KR20210071577A - Welding part cutting device of segment type stator coil - Google Patents

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KR20210071577A
KR20210071577A KR1020190161903A KR20190161903A KR20210071577A KR 20210071577 A KR20210071577 A KR 20210071577A KR 1020190161903 A KR1020190161903 A KR 1020190161903A KR 20190161903 A KR20190161903 A KR 20190161903A KR 20210071577 A KR20210071577 A KR 20210071577A
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welding part
stator coil
cutting device
jig
cutter
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KR1020190161903A
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이경구
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

Disclosed is a welding part cutting device of a segment type stator coil. The welding part cutting device of a segment type stator coil according to one exemplary embodiment of the disclosed present invention is used for cutting weld ends of hairpin-type stator coils inserted into slots of a stator core, and includes: i) a core gripper gripping the stator core and installed to be movable in the vertical direction; ii) a support jig fixedly installed on the frame and having a plurality of insertion holes into which the welding ends of the stator coils are fitted by the core gripper; iii) a plurality of cutting members provided to be movable forward and backward radially through the guide unit fixedly installed on the frame with the support jig at the center, and configured to collectively cut welding ends of the stator coils supported by the insertion holes of the support jig; and iv) a driving unit installed on the frame to be connected to the cutting members to apply a forward/backward operating force to the cutting members.

Description

평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치 {WELDING PART CUTTING DEVICE OF SEGMENT TYPE STATOR COIL}Welding cutting device for flat stator coil {WELDING PART CUTTING DEVICE OF SEGMENT TYPE STATOR COIL}

본 발명의 실시 예는 헤어핀 권선 타입의 고정자를 가진 구동모터의 제조 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정자 코어에 삽입된 평각형(헤어핀 타입) 고정자 코일들의 용접부 끝단을 커팅하기 위한 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a system for manufacturing a drive motor having a hairpin winding type stator, and more particularly, a flat stator coil for cutting welding ends of flat (hairpin type) stator coils inserted into a stator core. of the welding part cutting device.

일반적으로, 친환경 자동차로 불리 우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 얻는 전기 모터(이하에서는 "구동모터" 라고 한다)에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다.In general, a hybrid vehicle or an electric vehicle called an eco-friendly vehicle may generate a driving force by an electric motor (hereinafter referred to as a “drive motor”) that obtains rotational force with electric energy.

하이브리드 차량은 구동모터의 동력만을 이용하는 순수 전기 자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행하거나 엔진과 구동모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행한다. 그리고 일반적인 전기 자동차는 구동모터의 회전력을 동력으로 이용하여 주행한다.A hybrid vehicle runs in an EV (Electric Vehicle) mode, which is a pure electric vehicle mode that uses only the power of the driving motor, or in the HEV (Hybrid Electric Vehicle) mode, which uses both the rotational power of the engine and the driving motor as power. And a general electric vehicle is driven by using the rotational force of the driving motor as power.

예를 들면, 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터는 대부분 영구자석형 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)를 사용한다.For example, most driving motors used as power sources for eco-friendly vehicles use permanent magnet synchronous motors (PMSM).

이와 같이 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 영구자석형 동기모터로서의 구동모터는 기본적으로, 자속을 발생시키는 고정자와, 그 고정자와 일정 공극을 두고 배치되며 회전 운동을 하는 회전자와, 그 회전자에 설치되는 영구자석으로 구성된다.As described above, a driving motor as a permanent magnet type synchronous motor used as a power source for an eco-friendly vehicle is basically a stator that generates magnetic flux, a rotor arranged with a certain gap therebetween and rotating, and installed on the rotor. It consists of permanent magnets that become

한편, 구동모터의 출력은 고정자 코어에 권선되는 코일의 턴(turn) 수에 비례하는 것으로 알려져 있다. 그러나 코일의 턴 수를 늘리게 되면 필연적으로 고정자 코어나 모터의 사이즈가 커지게 되며, 이는 모터의 소형화를 곤란하게 한다.Meanwhile, it is known that the output of the driving motor is proportional to the number of turns of the coil wound around the stator core. However, if the number of turns of the coil is increased, the size of the stator core or the motor inevitably increases, which makes it difficult to miniaturize the motor.

따라서, 모터의 사이즈를 늘리지 않고 모터의 출력을 향상시키기 위하여, 고정자 코어에 권선되는 코일의 점적율을 증가시키는 방안이 고려될 수 있다. 다시 말하면, 고정자 코어와 권선 코일 간의 사 공간(dead space)이나 각 코일 간의 사공간을 최소화시켜 코일의 점적율을 높이는 방안이 고려될 수 있다.Accordingly, in order to improve the output of the motor without increasing the size of the motor, a method of increasing the space factor of the coil wound around the stator core may be considered. In other words, a method of increasing the space factor of the coil by minimizing a dead space between the stator core and the winding coil or a dead space between each coil may be considered.

이와 같은 맥락에서, 최근에는 코일 권선으로 원형 단면을 가지는 환형 코일(당 업계에서는 "환선 코일" 이라고도 한다)을 사용하는 대신, 사각 단면을 가지는 각형 코일(flat coil)(당 업계에서는 "평각선 코일" 또는 "세그먼트 코일" 이라고도 한다)을 사용하는 방안이 활발히 모색되고 있다. 각형 코일의 경우는 단면 형태로 인해 환형 코일에 비해 사 공간을 줄이고 점적율을 향상시킬 수 있게 된다.In this context, recently, instead of using an annular coil having a circular cross section (also referred to as a "round wire coil" in the art) as a coil winding, a flat coil having a square cross section (a "flat wire coil" in the art) " or "segment coil") is being actively explored. In the case of the rectangular coil, it is possible to reduce the dead space and improve the space factor compared to the annular coil due to the cross-sectional shape.

다른 한편, 최근에는 각형 코일의 코일 권선 작업을 용이하게 하는 방법으로서, 다수의 분리된 헤어핀 타입(대략 U자 또는 V자 형태)의 고정자 코일(당 업계에서는 "컨덕터" 라고도 한다.)을 고정자 코어의 슬롯들에 삽입하고, 그 슬롯 내 반경 방향으로 인접한 고정자 코일들의 끝단을 용접하여 개별 고정자 코일이 전체 통전 가능하게 하는 방법이 제안된 바 있다.On the other hand, recently, as a method of facilitating the coil winding operation of a prismatic coil, a plurality of separate hairpin type (roughly U- or V-shaped) stator coils (also referred to as "conductors" in the art) are used in the stator core. A method has been proposed in which individual stator coils are fully energized by inserting them into the slots of the stator and welding the ends of radially adjacent stator coils in the slot.

이와 같이 고정자 코어의 슬롯에 삽입된 고정자 코일들을 용접하기 위해서는 그 고정자 코일들의 용접부 끝단(슬롯 삽입 단)을 커팅해야 하는데, 이와 같이 고정자 코일들의 용접부 끝단을 커팅하는 이유는 고정자 코일들의 권선 높낮이 레벨을 균일하게 하여 고정자 코일들 용접부의 용접성을 향상시키기 위함이다.In order to weld the stator coils inserted into the slots of the stator core in this way, the weld ends (slot insertion ends) of the stator coils must be cut. The reason for cutting the weld ends of the stator coils in this way is to change the winding height level of the stator coils. This is to improve the weldability of the welding parts of the stator coils by making them uniform.

그런데, 종래 기술에서는 고정자 코일들의 개별 커팅 방식으로 고정자 코일의 끝단을 커팅하고 있는 실정이다. 이에 따라 종래 기술에서는 고정자 코일들의 용접부 끝단을 커팅하는데 따른 공정 소요시간이 증가하게 되고, 고정자 코일들의 권선 높낮이가 균일하지 않게 된다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the prior art, the ends of the stator coils are cut by an individual cutting method of the stator coils. Accordingly, in the prior art, the process required for cutting the welding end of the stator coils is increased, and the winding height of the stator coils is not uniform.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 간단한 구성으로 고정자 코일들의 용접부 끝단을 일괄 커팅할 수 있으며, 고정자 코일의 균일한 길이 품질을 확보할 수 있도록 한 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide an apparatus for cutting welds of a flat stator coil capable of collectively cutting weld ends of stator coils with a simple configuration and ensuring uniform length quality of the stator coils.

본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치는, 고정자 코어의 슬롯들에 삽입된 헤어핀 타입 고정자 코일들의 용접부 끝단을 커팅하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 고정자 코어를 그리핑 하며, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 코어 그리퍼와, ⅱ)상기 코어 그리퍼에 의하여 상기 고정자 코일들의 용접부 끝단이 끼워지는 다수의 삽입 홀들을 가지며, 프레임 상에 고정되게 설치되는 서포트 지그와, ⅲ)상기 서포트 지그를 중심에 두고 상기 프레임에 고정되게 설치된 가이드 유닛을 통하여 방사 상으로 전후진 이동 가능하게 구비되며, 상기 서포트 지그의 삽입 홀들에 지지된 상기 고정자 코일들의 용접부 끝단을 일괄 커팅하는 다수 개의 커팅부재들과, ⅳ)상기 커팅부재들과 연결되게 상기 프레임에 설치되며, 상기 커팅부재들에 전후진 작동력을 인가하는 구동유닛을 포함할 수 있다.The welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention is for cutting the welding part ends of the hairpin type stator coils inserted into the slots of the stator core, i) gripping the stator core, the vertical direction a core gripper that is movably installed as a ; ii) a support jig fixedly installed on a frame having a plurality of insertion holes into which the welding ends of the stator coils are fitted by the core gripper; iii) the support jig A plurality of cutting members which are provided to be movable forward and backward radially through the guide unit fixedly installed in the frame at the center, and for collectively cutting the welding ends of the stator coils supported by the insertion holes of the support jig; iv) may include a driving unit installed on the frame to be connected to the cutting members and applying a forward/backward operating force to the cutting members.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 서포트 지그는 상단 및 하단이 개방된 내부 공간을 지닌 원통 형상의 지그 본체와, 상기 지그 본체의 상단에 결합되며, 상기 지그 본체의 상단 내측에서 상기 내부 공간과 연결되는 상기 삽입 홀들을 방사 상으로 형성하고 있는 지그 상판과, 상기 지그 상판과 상기 지그 본체의 상단 사이에 상기 삽입 홀들을 향해 방사 상으로 형성되는 다수의 커터 안내 홀들을 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting device of the flat stator coil according to the embodiment of the present invention, the support jig is coupled to the upper end of the jig body, and a cylindrical jig body having an inner space having an upper end and an open lower end, , A jig top plate that radially forms the insertion holes connected to the inner space inside the upper end of the jig body, and a plurality of radially formed toward the insertion holes between the top of the jig top plate and the jig body of cutter guide holes.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 지그 본체는 상단에 내부 공간의 중심을 향해 방사 상으로 형성되는 커터 안내 홈들을 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to the embodiment of the present invention, the jig body may include cutter guide grooves formed radially toward the center of the inner space at the upper end.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 지그 상판은 상기 커터 안내 홈들을 하면을 통해 상측에서 폐쇄하며, 상기 하면과 상기 커터 안내 홈들 사이에 상기 커터 안내 홀들을 형성할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the jig upper plate closes the cutter guide grooves from the upper side through the lower surface, and guides the cutter between the lower surface and the cutter guide grooves. Holes can be formed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 지그 본체는 상기 내부 공간에 형성되며, 상기 커팅부재들에 의해 커팅된 고정자 코일 용접부의 커팅 칩을 포집하는 칩 포집부를 더 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the jig body is formed in the inner space, and a chip for collecting the cutting chips of the stator coil welding part cut by the cutting members It may further include a collecting unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 칩 포집부는 상기 내부 공간의 상측에서 하측으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 테이퍼 면을 형성할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the chip collecting part may form a tapered surface whose inner diameter gradually decreases from the upper side to the lower side of the inner space.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 커팅부재는 상기 커터 안내 홀들에 삽입되며, 상기 커터 안내 홀들을 따라 전후진 이동 가능하게 구비되는 커터 바디와, 상기 커터 바디의 삽입 단에 고정되는 메인 커터를 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the cutting member is inserted into the cutter guide holes, the cutter body is provided to move forward and backward along the cutter guide holes; It may include a main cutter fixed to the insertion end of the cutter body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 지그 상판의 삽입 홀들에는 상기 커팅부재들의 커팅 진행 방향에 반대되는 방향으로 상기 고정자 코일들의 용접부 끝단에 전단력을 인가하는 보조 커터가 형성될 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, a shear force is applied to the insertion holes of the jig upper plate to the welding end of the stator coils in a direction opposite to the cutting progress direction of the cutting members. An auxiliary cutter may be formed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 가이드 유닛은 상기 커팅부재들이 방사 상으로 슬라이딩 결합되는 레일 홈들을 상면에 형성하고 있는 디스크 형상으로 구비되며, 상기 프레임에 고정되게 설치되는 고정 레일 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the guide unit is provided in a disk shape in which rail grooves to which the cutting members are radially slidably coupled are formed on an upper surface, It may include a fixed rail plate fixedly installed to the frame.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 고정 레일 플레이트는 외측 가장자리 부분과 내측 가장자리 부분 사이에서 상기 레일 홈들과 연결되는 레일 홀들을 형성할 수 있다.Also, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the fixed rail plate may form rail holes connected to the rail grooves between an outer edge portion and an inner edge portion.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 커팅부재들은 상기 레일 홀들에 끼워지는 캠 팔로워 돌기를 일체로 형성할 수 있다.In addition, in the welding part cutting device of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the cutting members may integrally form a cam follower protrusion fitted into the rail holes.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 고정 레일 플레이트의 하면에서 외측 가장자리 부분과 내측 가장자리 부분 사이에 회전 가능하게 결합되며, 상기 캠 팔로워 돌기들을 지지하는 헬리컬 형상의 캠 팔로워 레일들을 상면에 형성하고 있는 디스크 형상의 가동 레일 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the driving unit is rotatably coupled between an outer edge portion and an inner edge portion on a lower surface of the fixed rail plate, and the cam follower It may include a disk-shaped movable rail plate forming on the upper surface of the helical-shaped cam follower rails supporting the protrusions.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 고정 레일 플레이트의 하면에서 외측 가장자리 부분과 내측 가장자리 부분 사이에 회전 가능하게 결합되며, 상기 캠 팔로워 돌기들을 지지하는 스파이럴 형상의 캠 팔로워 레일을 상면에 형성하고 있는 디스크 형상의 가동 레일 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the driving unit is rotatably coupled between an outer edge portion and an inner edge portion on a lower surface of the fixed rail plate, and the cam follower It may include a disk-shaped movable rail plate forming a spiral-shaped cam follower rail supporting the protrusions on the upper surface.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 가동 레일 플레이트의 하면에 고정되게 설치되는 피동 기어부재와, 상기 프레임에 설치되는 서보 모터와, 상기 서보 모터의 구동 축에 결합되며, 상기 피동 기어부재와 치합하는 구동 기어부재를 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the driving unit includes a driven gear member fixedly installed on a lower surface of the movable rail plate, a servo motor installed on the frame, It may include a driving gear member coupled to the drive shaft of the servo motor and meshing with the driven gear member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 있어서, 상기 커팅부재는 상기 가이드 유닛에 사방으로 전후진 이동 가능하게 결합되는 커터 바디와, 상기 각 커터 바디에 고정되는 메인 커터를 포함할 수 있다.In addition, in the welding part cutting apparatus of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention, the cutting member includes a cutter body coupled to the guide unit to move forward and backward in all directions, and a main fixed to each cutter body. It may include a cutter.

본 발명의 실시 예들은 서포트 지그에 지지된 고정자 코일들의 용접부 끝단을 일괄 커팅할 수 있으므로, 용접부를 커팅하는데 따른 공정 소요시간을 단축할 수 있으며, 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can cut the weld ends of the stator coils supported by the support jig at once, so that the process required for cutting the weld can be shortened, and productivity can be further improved.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 서포트 지그를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 가이드 유닛을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 구동유닛을 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 서포트 지그의 지그 본체 및 지그 상판 부위를 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 구동유닛의 변형 예를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 커팅부재의 변형 예를 도시한 도면이다.Since these drawings are for reference in describing an exemplary embodiment of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for cutting a welding part of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views illustrating an apparatus for cutting a welding part of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a support jig applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating a guide unit applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are diagrams illustrating a driving unit applied to a welding part cutting apparatus of a flat-shaped stator coil according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are views illustrating a jig body and a jig upper plate portion of a support jig applied to a welding part cutting apparatus of a flat-shaped stator coil according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are views for explaining the operation of the welding part cutting device of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention.
14 is a view illustrating a modified example of a driving unit applied to a welding part cutting apparatus of a flat-shaped stator coil according to an embodiment of the present invention.
15 is a view illustrating a modified example of a cutting member applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the reason for dividing the names of components into first, second, etc. is to distinguish them due to the same relationship, and it is not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as "...unit", "...means", "...part", and "...member" described in the specification refer to a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation. it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치를 도시한 사시도이다.1 is a block diagram schematically showing an apparatus for cutting a welding part of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a welding part cutting apparatus for a flat stator coil according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view shown.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에 적용되는 구동모터의 헤어핀 권선 타입 고정자(1)는 친환경 자동차로서 전기 에너지로 구동력을 얻는 하이브리드 차량 및/또는 전기 자동차용 구동모터에 적용될 수 있다.1 to 3 , first, the hairpin winding type stator 1 of the driving motor applied to the embodiment of the present invention is an eco-friendly vehicle that is applied to a hybrid vehicle and/or a driving motor for an electric vehicle that obtains driving force with electric energy. can

예를 들면, 상기 구동모터는 영구자석형 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)에 적용될 수 있다. 이러한 구동모터는 본 발명의 실시 예에 적용되는 고정자(1)와, 그 고정자(1)와 일정 공극을 두고 배치되는 회전자(도면에 도시되지 않음)와, 그 회전자에 설치되는 영구자석(도면에 도시되지 않음)들을 포함하고 있다.For example, the driving motor may be applied to a permanent magnet synchronous motor (PMSM). Such a driving motor includes a stator 1 applied to the embodiment of the present invention, a rotor (not shown in the drawing) disposed with a predetermined gap with the stator 1, and a permanent magnet ( not shown in the drawings).

상기에서 고정자(1)는 다수 매의 전기강판들이 적층된 고정자 코어(3)를 포함하며, 그 고정자 코어(3)에는 다수 개의 슬롯(도면에 도시되지 않음)들을 통하여 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)(당 업계에서는 통상 "컨덕터" 또는"세그먼트 코일"이라고도 한다.)들이 권선된다.In the above, the stator 1 includes a stator core 3 on which a plurality of electrical steel sheets are laminated, and the stator core 3 has a hairpin type stator coil 7 through a plurality of slots (not shown). ) (commonly referred to as "conductor" or "segment coil" in the art) are wound.

상기한 회전자는 다수 매의 전기강판들이 축 방향으로 적층된 회전자 코어를 포함하고 있다. 그리고 상기 영구자석들은 회전자 코어에 구비된 삽입 홀들에 매입 식으로 삽입 설치된다.The rotor includes a rotor core in which a plurality of electrical steel sheets are stacked in the axial direction. And the permanent magnets are inserted and installed in the insertion holes provided in the rotor core in an embedded manner.

여기서, 상기 구동모터는 고정자(1)의 내측에 회전자를 배치한 내전형 타입의 동기모터에 적용될 수 있고, 고정자(1)의 외측에 회전자를 배치한 외전형 타입의 동기모터에 적용될 수도 있다.Here, the driving motor may be applied to an inner-type synchronous motor in which the rotor is disposed inside the stator 1 , or may be applied to an external-type synchronous motor in which the rotor is disposed outside the stator 1 . have.

상기한 바와 같은 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)들은 평각선 코일로, 예를 들면, 한 쌍의 레그를 지니며 전체적으로 U자형 또는 V자형의 헤어핀 타입으로 구비되며, 사각 단면의 각형 코일로 구비될 수 있다.The hairpin-type stator coils 7 as described above are rectangular coils, for example, having a pair of legs and being provided as a U-shaped or V-shaped hairpin type as a whole, and to be provided as a prismatic coil with a square cross section. can

이와 같은 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)들은 고정자 코어(3)의 반지름 방향을 따라 슬롯들에 삽입되는 바, 한 쌍의 레그는 슬롯들의 하단을 통해 돌출된다. 상기 고정자 코일(7)들의 레그는 고정자 코어(3)의 반지름 방향을 따른 슬롯들의 배열 방향으로 배치되며, 그 슬롯들의 하단을 통해 돌출된 돌출 부위가 용접 접합되면서 전기적으로 접속된 코일 권선을 형성할 수 있다.The hairpin-type stator coils 7 are inserted into the slots along the radial direction of the stator core 3 , and a pair of legs protrude through the lower ends of the slots. The legs of the stator coils 7 are arranged in the arrangement direction of the slots along the radial direction of the stator core 3, and the protruding portions protruding through the lower ends of the slots are welded to form an electrically connected coil winding. can

전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예가 친환경 자동차에 채용되는 구동모터에서 헤어핀 권선 타입의 고정자에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 헤어핀 타입 고정자를 지닌 구동모터라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention has been described as being applied to a hairpin winding type stator in a driving motor employed in an eco-friendly vehicle, but it should not be understood that the protection scope of the present invention is necessarily limited thereto, and various types and uses The technical idea of the present invention can be applied to a driving motor having a hairpin type stator of

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치(100)는 상기에서와 같은 구동모터를 조립하는 공정에서, 헤어핀 권선 타입의 고정자(1)를 조립하는 공정에 적용될 수 있다.On the other hand, the welding part cutting apparatus 100 of the flat stator coil according to the embodiment of the present invention may be applied to the process of assembling the hairpin winding type stator 1 in the process of assembling the driving motor as described above.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치(100)는 고정자 코어(3)의 슬롯들에 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)을 삽입한 상태에서, 그 슬롯들을 관통한 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 커팅하는 공정에 적용될 수 있다.Furthermore, the welding part cutting apparatus 100 of the flat stator coil according to the embodiment of the present invention inserts the hairpin-type stator coil 7 into the slots of the stator core 3, and penetrates the slots. It can be applied to the process of cutting the ends of the welds 9 of the stator coils 7 .

이하에서는 구성 요소들의 장착 위치를 기준(도면 기준)으로 할 때, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Hereinafter, when the mounting position of the components is taken as a reference (based on the drawing), the upper part is defined as the upper part, the upper part, the upper surface, and the upper part, and the lower part is defined as the lower part, the lower part, the lower part and the lower part. .

더 나아가, 하기에서의 "단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.Furthermore, “end (one/one end or the other/one end)” in the following may be defined as either end, and a certain part (one/one end or the other/one end) including the end. ) can also be defined as

본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치(100)는 간단한 구성으로서 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 일괄 커팅할 수 있고, 고정자 코일(7)의 균일한 길이 품질을 확보하며 고정자 코일(7)들의 용접성을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The welding part cutting apparatus 100 of the flat stator coil according to the embodiment of the present invention can cut the welding part 9 ends of the stator coils 7 as a simple configuration, and uniform length quality of the stator coil 7 . and has a structure capable of improving the weldability of the stator coils 7 .

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치(100)는 기본적으로, 프레임(10), 코어 그리퍼(20), 서포트 지그(30), 커팅부재(50)들, 가이드 유닛(60), 그리고 구동유닛(80)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the welding part cutting apparatus 100 of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention is basically a frame 10, a core gripper 20, a support jig 30, cutting members 50, and a guide. It includes a unit 60 and a driving unit 80, which will be described for each configuration as follows.

상기에서 프레임(10)은 이하에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 설치하기 위한 것으로, 공정 작업장의 바닥에 설치된다. 이러한 프레임(10)은 하나의 프레임 또는 서로 연결된 둘 이상의 프레임으로 구성될 수 있다.In the above, the frame 10 is for installing various components to be described further below, and is installed on the floor of the process workshop. The frame 10 may be composed of one frame or two or more frames connected to each other.

또한, 상기 프레임(10)은 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 리브, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함할 수도 있다.In addition, the frame 10 may include various accessory elements such as brackets, bars, rods, plates, blocks, ribs, and collars for supporting various components.

그러나, 상기한 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the above-described accessory elements are for installing each component to be further described below on the frame 10, in the embodiment of the present invention, the aforementioned accessory elements are collectively referred to as the frame 10, except in exceptional cases. do.

본 발명의 실시 예에서, 상기 코어 그리퍼(20)는 슬롯들에 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)들이 삽입되어 있는 고정자 코어(3)를 그리핑 하는 것으로서, 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the core gripper 20 grips the stator core 3 in which hairpin-type stator coils 7 are inserted in the slots, and is movable in the vertical direction on the frame 10 . is installed

상기 코어 그리퍼(20)는 액추에이터의 작동으로 고정자 코어(3)를 그리핑 하는 핑거 타입의 그리핑 수단과, 그 그리핑 수단을 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 승강수단을 포함하고 있다.The core gripper 20 includes a finger-type gripping means for gripping the stator core 3 by the operation of an actuator, and a lifting means for reciprocating the gripping means in the vertical direction.

이러한 코어 그리퍼(20)의 구성들은 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 그리핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성들의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the components of the core gripper 20 are made as a gripping device of a known technique widely known in the art, a more detailed description of the components will be omitted herein.

본 발명의 실시 예에서, 상기 서포트 지그(30)는 고정자 코어(3)에 삽입된 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단과, 뒤에서 더욱 설명될 커팅부재(50)들을 지지하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the support jig 30 is for supporting the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 inserted into the stator core 3 and the cutting members 50 to be described further later.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 서포트 지그를 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a support jig applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 서포트 지그(30)는 코어 그리퍼(20)에 의하여 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단이 끼워지는 다수의 삽입 홀(31)들을 가지며, 프레임(10) 상에 고정되게 설치된다.1 to 4 , the support jig 30 according to the embodiment of the present invention has a plurality of insertion holes 31 into which the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 are inserted by the core gripper 20 . ) and is fixedly installed on the frame 10 .

이러한 서포트 지그(30)는 지그 본체(33), 지그 상판(35), 그리고 다수의 커터 안내 홀(37)들을 포함하고 있다. 상기 지그 본체(33)는 프레임(10) 상에 고정되며, 상단 및 하단이 개방된 내부 공간을 지닌 원통 형상으로 구비된다.The support jig 30 includes a jig body 33 , a jig top plate 35 , and a plurality of cutter guide holes 37 . The jig body 33 is fixed on the frame 10 and is provided in a cylindrical shape having an open inner space at the top and bottom.

상기 지그 상판(35)은 디스크 형상으로 구비되며, 지그 본체(33)의 상단에 결합된다. 상기 지그 상판(35)은 지그 본체(33)의 상단 내측에서 그 지그 본체(33)의 내부 공간과 연결되는 상기한 삽입 홀(31)들을 방사 상으로 형성하고 있다.The jig top plate 35 is provided in a disk shape and is coupled to the upper end of the jig body 33 . The jig top plate 35 radially forms the insertion holes 31 connected to the inner space of the jig body 33 from the inside of the upper end of the jig body 33 .

그리고, 상기 커터 안내 홀(37)들은 뒤에서 더욱 설명될 커팅부재(50)들을 안내하는 홀들로, 지그 상판(35)과 지그 본체(33)의 상단 사이에서 둘레 방향을 따라 배치되며, 삽입 홀(31)들을 향해 방사 상으로 형성된다.In addition, the cutter guide holes 37 are holes for guiding the cutting members 50, which will be described further later, and are disposed along the circumferential direction between the top of the jig upper plate 35 and the jig body 33, and the insertion hole ( 31) are formed radially toward them.

상기에서와 같은 서포트 지그(30)의 나머지 구성들은 뒤에서 더욱 자세하게 설명될 것이다.The remaining configurations of the support jig 30 as described above will be described in more detail later.

본 발명의 실시 예에서, 상기 커팅부재(50)들은 서포트 지그(30)의 삽입 홀(31)들에 지지된 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 일괄 커팅하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the cutting members 50 are for collectively cutting the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 supported by the insertion holes 31 of the support jig 30 .

상기 커팅부재(50)들은 서포트 지그(30)를 중심에 두고 그 중심을 향해 방사 상으로 전후진 이동 가능하게 구비된다. 상기 커팅부재(50)들은 뒤에서 더욱 설명될 가이드 유닛(60)을 통하여 고정자 코일(7)들의 레이어 방향 즉, 고정자 코어(3)의 반지름 방향을 따른 슬롯들의 배열 방향으로 전후진 이동 가능하게 구비된다.The cutting members 50 are provided to be movable forward and backward radially toward the center with the support jig 30 at the center. The cutting members 50 are provided to be movable forward and backward in the direction in which the slots are arranged in the layer direction of the stator coils 7, that is, in the radial direction of the stator core 3, through a guide unit 60, which will be described further later. .

이러한 커팅부재(50)는 커터 바디(51)와 메인 커터(53)를 포함하고 있다. 상기 커터 바디(51)는 서포트 지그(30)의 커터 안내 홀(37)들에 삽입(결합)되며, 그 커터 안내 홀(37)들을 따라 전후진 이동 가능하게 구비된다.The cutting member 50 includes a cutter body 51 and a main cutter 53 . The cutter body 51 is inserted (coupled) into the cutter guide holes 37 of the support jig 30, and is provided to move forward and backward along the cutter guide holes 37.

그리고, 상기 메인 커터(53)는 서포트 지그(30)의 삽입 홀(31)들에 지지된 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 실질적으로 커팅하는 것으로, 커터 바디(51)의 커터 안내 홀 삽입 단에 고정된다.In addition, the main cutter 53 substantially cuts the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 supported by the insertion holes 31 of the support jig 30 , and guides the cutter body 51 . It is fixed to the hole insertion end.

본 발명의 실시 예에서, 상기 가이드 유닛(60)은 커팅부재(50)들의 전후진 이동을 가이드 하기 위한 것으로, 서포트 지그(30)를 중심에 두고 프레임(10)에 고정되게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the guide unit 60 is for guiding the forward and backward movement of the cutting members 50 , and is fixedly installed to the frame 10 with the support jig 30 at the center.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 가이드 유닛을 도시한 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating a guide unit applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 가이드 유닛(60)은 프레임(10)에 고정되게 설치되는 디스크 형상의 고정 레일 플레이트(61)를 포함하고 있다.1 to 6 , the guide unit 60 according to an embodiment of the present invention includes a disk-shaped fixing rail plate 61 that is fixedly installed to the frame 10 .

상기 고정 레일 플레이트(61)는 이의 중심을 향해 방사 상으로 배치된 레일 홈(63)들을 상면에 형성하고 있다. 상기 레일 홈(63)들에는 커팅부재(50)들의 커터 바디(51)가 중심을 향해 방사 상으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.The fixed rail plate 61 has rail grooves 63 radially disposed toward the center thereof on its upper surface. The cutter bodies 51 of the cutting members 50 are slidably coupled to the rail grooves 63 in a radial direction toward the center.

그리고, 상기 고정 레일 플레이트(61)는 외측 가장자리 부분(62a)과 내측 가장자리 부분(62b) 사이에서 레일 홈(63)들과 연결되는 레일 홀(65)들을 형성하고 있다.In addition, the fixed rail plate 61 forms rail holes 65 connected to the rail grooves 63 between the outer edge portion 62a and the inner edge portion 62b.

여기서, 상기 커팅부재(50)들은 고정 레일 플레이트(61)의 레일 홀(65)들에 끼워지는 캠 팔로워 돌기(55)를 각 커터 바디(51)의 하면에 일체로 형성하고 있다. 상기 캠 팔로워 돌기(55)는, 커팅부재(50)들의 커터 바디(51)가 고정 레일 플레이트(61) 상면의 레일 홈(63)들에 결합된 상태에서, 레일 홀(65)들을 관통하여 하측 방향으로 돌출된다.Here, the cutting members 50 integrally form a cam follower protrusion 55 fitted into the rail holes 65 of the fixed rail plate 61 on the lower surface of each cutter body 51 . The cam follower protrusion 55 passes through the rail holes 65 to the lower side while the cutter body 51 of the cutting members 50 is coupled to the rail grooves 63 on the upper surface of the fixed rail plate 61 . protruding in the direction

본 발명의 실시 예에서, 상기 구동유닛(80)은 가이드 유닛(60)의 고정 레일 플레이트(61)에 지지되어 있는 커팅부재(50)들에 전후진 작동력을 인가하기 위한 것이다. 상기 구동유닛(80)은 프레임(10)에 설치되며, 커팅부재(50)들과 연결된다.In an embodiment of the present invention, the driving unit 80 is for applying a forward/backward operating force to the cutting members 50 supported on the fixed rail plate 61 of the guide unit 60 . The driving unit 80 is installed on the frame 10 and is connected to the cutting members 50 .

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 구동유닛을 도시한 도면이다.7 and 8 are diagrams illustrating a driving unit applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 구동유닛(80)은 가동 레일 플레이트(81), 피동 기어부재(83), 서보 모터(85), 그리고 구동 기어부재(87)를 포함하고 있다.1 to 3 and 5 to 8 , the driving unit 80 according to an embodiment of the present invention includes a movable rail plate 81, a driven gear member 83, a servo motor 85, and It includes a drive gear member (87).

상기 가동 레일 플레이트(81)는 디스크 형상으로 구비되며, 고정 레일 플레이트(61)의 하면에서 외측 가장자리 부분(62a)과 내측 가장자리 부분(62b) 사이에 회전 가능하게 결합된다.The movable rail plate 81 is provided in a disk shape, and is rotatably coupled between the outer edge portion 62a and the inner edge portion 62b on the lower surface of the fixed rail plate 61 .

상기 가동 레일 플레이트(81)는 위에서 언급한 바 있는 커팅부재(50)들의 캠 팔로워 돌기(55)를 지지하는 헬리컬 형상의 캠 팔로워 레일(89)들을 상면에 형성하고 있다.The movable rail plate 81 has helical-shaped cam follower rails 89 that support the cam follower protrusions 55 of the above-mentioned cutting members 50 are formed on the upper surface.

여기서, 상기 캠 팔로워 레일(89)들은 가동 레일 플레이트(81)의 중심을 향하여 라운드 형태로 굴곡진 헬리컬 타입의 레일 홈으로 구비된다. 상기 캠 팔로워 레일(89)들에는 커팅부재(50)들의 캠 팔로워 돌기(55)가 슬라이딩 가능하게 결합된다.Here, the cam follower rails 89 are provided as helical-type rail grooves curved in a round shape toward the center of the movable rail plate 81 . The cam follower protrusions 55 of the cutting members 50 are slidably coupled to the cam follower rails 89 .

상기 피동 기어부재(83)는 가장자리 단에 기어 치들을 형성하고 있는 원판 형의 평 기어로 구비되며, 가동 레일 플레이트(81)의 하면에 고정되게 설치된다.The driven gear member 83 is provided as a disk-shaped spur gear having gear teeth formed at an edge end, and is fixedly installed on the lower surface of the movable rail plate 81 .

상기 서보 모터(85)는 회전 방향 및 회전 속도의 서보 제어가 가능한 공지 기술의 서보 모터로서, 구동 축(86)을 가지며 프레임(10)에 고정되게 설치된다.The servo motor 85 is a known technology servo motor capable of servo control of a rotation direction and a rotation speed, has a drive shaft 86 and is fixedly installed on the frame 10 .

그리고, 상기 구동 기어부재(87)는 서보 모터(85)의 구동 축(86)에 고정되게 결합된다. 상기 구동 기어부재(87)는 피동 기어부재(83)의 기어 치들과 치합하는 기어 치들을 형성하고 있다.In addition, the driving gear member 87 is fixedly coupled to the driving shaft 86 of the servo motor 85 . The driving gear member 87 forms gear teeth that mesh with the gear teeth of the driven gear member 83 .

한편, 이하에서는 앞서 개시한 도 4와 함께 도 9 내지 도 11을 참조하여 서포트 지그(30)의 나머지 구성들을 상세하게 설명한다.Meanwhile, the remaining configurations of the support jig 30 will be described in detail below with reference to FIGS. 9 to 11 together with FIG. 4 disclosed above.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 서포트 지그의 지그 본체 및 지그 상판 부위를 도시한 도면이다.9 to 11 are views illustrating a jig body and a jig upper plate portion of a support jig applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 4와 함께 도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 서포트 지그(30)에서 지그 본체(33)는 내부 공간의 중심을 향해 방사 상으로 형성되는 커터 안내 홈(41)들을 상단에 형성하고 있다.Referring to FIGS. 9 to 11 together with FIG. 4 , in the support jig 30 according to an embodiment of the present invention, the jig body 33 has a cutter guide groove 41 formed radially toward the center of the inner space. are formed at the top.

상기 커터 안내 홈(41)들은 커팅부재(50)들의 각 커터 바디(51)를 지지하며 그 커팅부재(50)들의 전후진 이동을 안내하기 위한 것이다.The cutter guide grooves 41 support each cutter body 51 of the cutting members 50 and guide the forward and backward movement of the cutting members 50 .

그리고, 상기 서포트 지그(30)에서 지그 상판(35)은 지그 본체(33)의 상단에 결합되는 바, 그 지그 본체(33) 상단의 커터 안내 홈(41)들을 하면을 통해 상측에서 폐쇄하며, 그 하면과 커터 안내 홈(41)들 사이에 위에서 언급한 바 있는 커터 안내 홀(37)들을 형성한다.And, in the support jig 30, the jig upper plate 35 is coupled to the upper end of the jig body 33, and the cutter guide grooves 41 of the upper end of the jig body 33 are closed from the upper side through the lower surface, The above-mentioned cutter guide holes 37 are formed between the lower surface and the cutter guide grooves 41 .

나아가, 상기 서포트 지그(30)의 지그 본체(33)는 내부 공간에 형성되는 칩 포집부(43)를 더 포함하고 있다. 상기 칩 포집부(43)는 커팅부재(50)들에 의해 커팅된 고정자 코일(7)의 용접부(9)의 커팅 칩들을 포집하는 기능을 하게 된다.Furthermore, the jig body 33 of the support jig 30 further includes a chip collecting part 43 formed in the inner space. The chip collecting part 43 functions to collect the cutting chips of the welding part 9 of the stator coil 7 cut by the cutting members 50 .

상기 칩 포집부(43)는 지그 본체(33)의 내부에 구비되는 바, 그 지그 본체(33) 내부 공간의 상측에서 하측으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 테이퍼 면(45)을 형성하고 있다.The chip collecting part 43 is provided inside the jig body 33, and forms a tapered surface 45 whose inner diameter gradually decreases from the upper side to the lower side of the inner space of the jig body 33 .

더 나아가, 상기 서포트 지그(30)는 지그 본체(33)의 삽입 홀(31)들에 형성되는 보조 커터(47)를 더 포함하고 있다.Furthermore, the support jig 30 further includes an auxiliary cutter 47 formed in the insertion holes 31 of the jig body 33 .

상기 보조 커터(47)는 삽입 홀(31)들의 개방 단에 형성되는 바, 커팅부재(50)들을 통해 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 커팅할 때, 그 커팅부재(50)들의 커팅 진행 방향에 반대되는 방향으로 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단에 전단력을 인가할 수 있다.The auxiliary cutter 47 is formed at the open end of the insertion holes 31, and when cutting the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 through the cutting members 50, the cutting members 50 A shear force may be applied to the ends of the welding portions 9 of the stator coils 7 in a direction opposite to the cutting progress direction.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the welding part cutting apparatus 100 of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings and the accompanying drawings.

도 12 및 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.12 and 13 are views for explaining the operation of the welding part cutting device of the flat stator coil according to an embodiment of the present invention.

앞서 개시한 도면들과 함께 도 12를 참조하면, 우선, 본 발명의 실시 예에서는 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)들이 슬롯들에 삽입된 고정자 코어(3)를 제공한다.Referring to FIG. 12 together with the previously disclosed drawings, first, in an embodiment of the present invention, a stator core 3 in which hairpin-type stator coils 7 are inserted into slots is provided.

여기서, 상기 고정자 코일(7)들은 고정자 코어(3)의 반지름 방향을 따라 슬롯들에 삽입되며, 그 삽입 단 측의 용접부(9) 끝단은 슬롯을 관통하여 돌출된 상태에 있다.Here, the stator coils 7 are inserted into the slots along the radial direction of the stator core 3, and the end of the welding part 9 on the insertion end side protrudes through the slot.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 코어 그리퍼(20)를 통해 고정자 코어(3)를 그리핑 하며, 그 고정자 코어(3)를 하측 방향으로 이동시킨다. 그러면, 상기 고정자 코어(3)에 삽입된 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단은 서포트 지그(30)의 삽입 홀(31)들에 끼워진다.In this state, in the embodiment of the present invention, the stator core 3 is gripped through the core gripper 20 and the stator core 3 is moved downward. Then, the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 inserted into the stator core 3 are inserted into the insertion holes 31 of the support jig 30 .

이 경우, 커팅부재(50)들은 고정 레일 플레이트(61)의 레일 홈(63)을 따라 후진된 상태에 있고, 서포트 지그(30)의 커터 안내 홀(37)에 끼워지며, 지그 상판(35)의 하면에 접촉된 상태에 있다.In this case, the cutting members 50 are in a reversed state along the rail groove 63 of the fixed rail plate 61 , and are inserted into the cutter guide hole 37 of the support jig 30 , and the jig upper plate 35 . is in contact with the lower surface of

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 13에 도시된 바와 같이, 서보 모터(85)의 구동으로서 구동 축(86)을 일측 방향으로 회전시킨다. 그러면, 구동 기어부재(87)가 구동 축(86)을 통해 일측 방향으로 회전하게 되고, 상기와 같이 구동 기어부재(87)가 일측 방향으로 회전함에 따라, 그 구동 기어부재(87)와 치합된 피동 기어부재(83)는 다른 일측 방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 상기 피동 기어부재(83)와 결합된 가동 레일 플레이트(81)는 그 피동 기어부재(83)에 의해 다른 일측 방향으로 회전하게 된다.In the above-described state, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 13 , the driving shaft 86 is rotated in one direction as the servo motor 85 is driven. Then, the driving gear member 87 is rotated in one direction through the driving shaft 86, and as the driving gear member 87 rotates in one direction as described above, the driving gear member 87 is engaged with the driving gear member 87. The driven gear member 83 rotates in the other one direction. Accordingly, the movable rail plate 81 coupled to the driven gear member 83 is rotated in the other direction by the driven gear member 83 .

여기서, 상기 커팅부재(50)들은 고정 레일 플레이트(61)의 레일 홈(63)에 결합되고, 그 커팅부재(50)들의 캠 팔로워 돌기(55)는 고정 레일 플레이트(61)의 레일 홀(65)을 통해 가동 레일 플레이트(81)의 캠 팔로워 레일(89)에 지지된 상태에 있다.Here, the cutting members 50 are coupled to the rail grooves 63 of the fixed rail plate 61 , and the cam follower protrusions 55 of the cutting members 50 are formed in the rail holes 65 of the fixed rail plate 61 . ) in a state supported by the cam follower rail 89 of the movable rail plate 81 .

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 피동 기어부재(83)의 회전에 따른 가동 레일 플레이트(81)의 회전 운동을 캠 팔로워 레일(89)과 캠 팔로워 돌기(55)의 캠 작동에 의해 커팅부재(50)들의 직선 운동으로 변환한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the rotational movement of the movable rail plate 81 according to the rotation of the driven gear member 83 is performed by the cam operation of the cam follower rail 89 and the cam follower protrusion 55 to the cutting member ( 50) into their linear motion.

따라서, 상기 커팅부재(50)들은 고정 레일 플레이트(61)의 레일 홈(63) 및 레일 홀(65)을 따라 전진 이동하게 되는데, 서포트 지그(30)의 커터 안내 홀(37)의 커터 안내 홈(41)을 따라 전진 이동하게 된다.Accordingly, the cutting members 50 move forward along the rail groove 63 and the rail hole 65 of the fixed rail plate 61 , and the cutter guide groove of the cutter guide hole 37 of the support jig 30 . (41) moves forward.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 서포트 지그(30)의 삽입 홀(31)들에 지지된 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 커팅부재(50)들의 메인 커터(53)를 통해 커팅한다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 supported by the insertion holes 31 of the support jig 30 are cut through the main cutter 53 of the cutting members 50. .

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 서포트 지그(30)의 삽입 홀(31)들에 보조 커터(47)를 형성하고 있기 때문에, 그 보조 커터(47)를 통하여 커팅부재(50)들의 커팅 진행 방향에 반대되는 방향으로 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단에 전단력을 인가한다.In this process, since the auxiliary cutter 47 is formed in the insertion holes 31 of the support jig 30 in the embodiment of the present invention, cutting of the cutting members 50 through the auxiliary cutter 47 is proceeded. A shear force is applied to the ends of the welds 9 of the stator coils 7 in a direction opposite to the direction.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에서는 상기 커팅부재(50)들의 메인 커터(53)와 서포트 지그(30)의 보조 커터(47)를 통해 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 용이하게 커팅할 수 있으며, 용접부(9) 끝단의 커팅에 따른 버(burr)의 생성을 보조 커터(47)를 통해 최소화 할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 are easily cut through the main cutter 53 of the cutting members 50 and the auxiliary cutter 47 of the support jig 30 . This can be done, and the generation of a burr according to the cutting of the end of the welding part 9 can be minimized through the auxiliary cutter 47 .

상기와 같이 메인 커터(53) 및 보조 커터(47)를 통해 커팅된 고정자 코일 용접부의 커팅 칩(C)들은 서포트 지그(30)의 칩 포집부(43)에 포집 되는데, 본 발명의 실시 예에서는 상기 칩 포집부(43)의 테이퍼 면(45)을 통해 커팅 칩(C)들을 용이하게 포집할 수 있다.The cutting chips C of the stator coil welding part cut through the main cutter 53 and the auxiliary cutter 47 as described above are collected in the chip collecting part 43 of the support jig 30, in the embodiment of the present invention The cutting chips C can be easily collected through the tapered surface 45 of the chip collecting part 43 .

한편, 상술한 바와 같이 고정자 코일(7)의 용접부(9) 끝단을 커팅한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 서보 모터(85)의 구동으로서 구동 축(86)을 다른 일측 방향으로 회전시킨다. 그러면, 구동 기어부재(87)는 구동 축(86)을 통해 다른 일측 방향으로 회전하게 되고, 상기와 같이 구동 기어부재(87)가 다른 일측 방향으로 회전함에 따라, 그 구동 기어부재(87)와 치합된 피동 기어부재(83)는 일측 방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 상기 피동 기어부재(83)와 결합된 가동 레일 플레이트(81)는 그 피동 기어부재(83)에 의해 일측 방향으로 회전하게 된다. On the other hand, in the state in which the end of the welding part 9 of the stator coil 7 is cut as described above, in the embodiment of the present invention, the driving shaft 86 is rotated in the other direction as the servo motor 85 is driven. Then, the driving gear member 87 rotates in the other one direction through the driving shaft 86, and as the driving gear member 87 rotates in the other one direction as described above, the driving gear member 87 and The meshed driven gear member 83 rotates in one direction. Accordingly, the movable rail plate 81 coupled to the driven gear member 83 is rotated in one direction by the driven gear member 83 .

이에, 본 발명의 실시 예에서는 위에서 언급한 바 있는 가동 레일 플레이트(81)의 캠 팔로워 레일(89)과 커팅부재(50)들의 캠 팔로워 돌기(55)의 캠 작동에 의해 커팅부재(50)들을 고정 레일 플레이트(61)의 레일 홈(63) 및 레일 홀(65)을 따라 후진 이동시키며, 원래의 위치로 복귀시킨다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the cutting members 50 are removed by the cam operation of the cam follower rail 89 of the movable rail plate 81 and the cam follower protrusion 55 of the cutting members 50 as described above. The fixed rail plate 61 moves backward along the rail groove 63 and the rail hole 65, and returns to its original position.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치(100)에 의하면, 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단에 대응하여 방사 상으로 전후진 이동하는 커팅부재(50)들의 메인 커터(53) 및 서포트 지그(30)의 보조 커터(47)를 통해 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 일괄 커팅할 수 있다.According to the welding part cutting apparatus 100 of the flat stator coil according to the embodiment of the present invention as described so far, the cutting member ( The ends of the welding parts 9 of the stator coils 7 can be cut collectively through the main cutter 53 of 50 and the auxiliary cutter 47 of the support jig 30 .

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 서포트 지그(30)에 지지된 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 일괄 커팅할 수 있으므로, 용접부(9)를 커팅하는데 따른 공정 소요시간을 단축할 수 있으며, 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since the ends of the welds 9 of the stator coils 7 supported by the support jig 30 can be cut collectively, the process required for cutting the welds 9 can be shortened. , productivity can be further improved.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 끝단을 일괄 커팅함에 따라, 고정자 코일(7)의 균일한 권선 길이 품질을 확보할 수 있으며, 용접부(9)의 커팅에 따른 버의 발생을 최소활 수 있고, 이로 인해 후 공정인 용접부 용접 공정에서의 용접성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, by collectively cutting the ends of the welds 9 of the stator coils 7, it is possible to secure a uniform winding length quality of the stator coils 7, and to cut the welds 9 It is possible to minimize the occurrence of burrs, thereby improving weldability in the welding process, which is a subsequent process.

도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 구동유닛의 변형 예를 도시한 도면이다.14 is a view illustrating a modified example of a driving unit applied to a welding part cutting apparatus of a flat-shaped stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 커팅부재(50)들을 전후진 이동시키기 위한 구동유닛으로서, 가동 레일 플레이트(181)의 변형 예는 스파이럴(또는 회오리) 형상의 캠 팔로워 레일(189)을 상면에 형성하고 있다.14, as a driving unit for moving the cutting members 50 forward and backward in the embodiment of the present invention, a modified example of the movable rail plate 181 is a spiral (or tornado) shaped cam follower rail 189. is formed on the upper surface.

여기서, 상기 커팅부재(50)들의 가이드 구조 및 가동 레일 플레이트(181)에 대한 커팅부재(50)들의 캠 결합/작동 구조는 상술한 바와 같으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the guide structure of the cutting members 50 and the cam coupling/operation structure of the cutting members 50 with respect to the movable rail plate 181 are the same as those described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 변형 예에서는 상기 가동 레일 플레이트(181)의 회전 운동을 스파이럴 형상의 캠 팔로워 레일(189)과 커팅부재(50)들의 캠 결합/작동 구조에 의해 커팅부재(50)들의 직선 운동으로 변환할 수 있다.In this modified example, the rotational motion of the movable rail plate 181 can be converted into a linear motion of the cutting members 50 by the cam coupling/operation structure of the spiral-shaped cam follower rail 189 and the cutting members 50. have.

도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치에 적용되는 커팅부재의 변형 예를 도시한 도면이다.15 is a view illustrating a modified example of a cutting member applied to a welding part cutting apparatus of a flat stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 커팅부재(150)의 변형 예로서, 가이드 유닛(160)에 사방으로 전후진 이동 가능하게 결합되는 커터 바디(151)와, 각 커터 바디(151)에 고정되는 메인 커터(153)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15 , as a modified example of the cutting member 150 according to an embodiment of the present invention, a cutter body 151 coupled to the guide unit 160 to move forward and backward in all directions, and each cutter body 151 ) may include a main cutter 153 fixed to.

본 변형 예에서는 상술한 바 있는 구동유닛의 구동으로서 커팅부재(150)들을 가이드 유닛(160)을 통해 전후진 이동시킬 수 있으며, 커팅부재(150)들의 크기를 증대시킴으로써 가이드 유닛의 레일 구조를 단순화시킬 수 있다.In this modified example, the cutting members 150 can be moved forward and backward through the guide unit 160 as the driving unit is driven as described above, and the rail structure of the guide unit is simplified by increasing the size of the cutting members 150 . can do it

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical spirit of the present invention can configure, within the scope of the same technical spirit. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding elements, but this will also fall within the scope of the present invention.

1: 고정자 3: 고정자 코어
7: 고정자 코일 9: 용접부
10: 프레임 20: 코어 그리퍼
30: 서포트 지그 31: 삽입 홀
33: 지그 본체 35: 지그 상판
37: 커터 안내 홀 41: 커터 안내 홈
43: 칩 포집부 45: 테이퍼 면
47: 보조 커터 50: 커팅부재
51: 커터 바디 53: 메인 커터
55: 캠 팔로워 돌기 60: 가이드 유닛
61: 고정 레일 플레이트 62a: 외측 가장자리 부분
62b: 내측 가장자리 부분 63: 레일 홈
65: 레일 홀 80: 구동유닛
81: 가동 레일 플레이트 83: 피동 기어부재
85: 서보 모터 86: 구동 축
87: 구동 기어부재 89: 캠 팔로워 레일
C: 커팅 칩
100: 고정자 코일의 용접부 커팅 장치1: stator 3: stator core
7: Stator coil 9: Weld
10: Frame 20: Core gripper
30: support jig 31: insertion hole
33: jig body 35: jig top plate
37: cutter guide hole 41: cutter guide groove
43: chip collecting portion 45: tapered surface
47: auxiliary cutter 50: cutting member
51: cutter body 53: main cutter
55: turning cam follower 60: guide unit
61: fixed rail plate 62a: outer edge portion
62b: inner edge portion 63: rail groove
65: rail hole 80: drive unit
81: movable rail plate 83: driven gear member
85: servo motor 86: drive shaft
87: drive gear member 89: cam follower rail
C: cutting chips
100: welding part cutting device of the stator coil

Claims (15)

고정자 코어의 슬롯들에 삽입된 헤어핀 타입 고정자 코일들의 용접부 끝단을 커팅하기 위한 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치로서,
상기 고정자 코어를 그리핑 하며, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 코어 그리퍼;
상기 코어 그리퍼에 의하여 상기 고정자 코일들의 용접부 끝단이 끼워지는 다수의 삽입 홀들을 가지며, 프레임 상에 고정되게 설치되는 서포트 지그;
상기 서포트 지그를 중심에 두고 상기 프레임에 고정되게 설치된 가이드 유닛을 통하여 방사 상으로 전후진 이동 가능하게 구비되며, 상기 서포트 지그의 삽입 홀들에 지지된 상기 고정자 코일들의 용접부 끝단을 일괄 커팅하는 다수 개의 커팅부재들; 및
상기 커팅부재들과 연결되게 상기 프레임에 설치되며, 상기 커팅부재들에 전후진 작동력을 인가하는 구동유닛;
을 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.A welding part cutting device for a flat stator coil for cutting welding ends of hairpin type stator coils inserted into slots of a stator core,
a core gripper gripping the stator core and movably installed in an up-down direction;
a support jig having a plurality of insertion holes into which weld ends of the stator coils are fitted by the core gripper and fixedly installed on the frame;
A plurality of cuttings for collectively cutting the welding end of the stator coils supported by the insertion holes of the support jig and provided to be movable forward and backward radially through the guide unit fixed to the frame with the support jig at the center absences; and
a driving unit installed on the frame to be connected to the cutting members and applying a forward/backward operating force to the cutting members;
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 서포트 지그는,
상단 및 하단이 개방된 내부 공간을 지닌 원통 형상의 지그 본체와,
상기 지그 본체의 상단에 결합되며, 상기 지그 본체의 상단 내측에서 상기 내부 공간과 연결되는 상기 삽입 홀들을 방사 상으로 형성하고 있는 지그 상판과,
상기 지그 상판과 상기 지그 본체의 상단 사이에 상기 삽입 홀들을 향해 방사 상으로 형성되는 다수의 커터 안내 홀들
을 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.According to claim 1,
The support jig,
A cylindrical jig body having an open inner space at the top and bottom;
A jig top plate coupled to the upper end of the jig body and radially forming the insertion holes connected to the inner space inside the upper end of the jig body;
A plurality of cutter guide holes formed radially toward the insertion holes between the top of the jig upper plate and the jig body
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제2 항에 있어서,
상기 지그 본체는,
상단에 내부 공간의 중심을 향해 방사 상으로 형성되는 커터 안내 홈들
을 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.3. The method of claim 2,
The jig body is
Cutter guide grooves formed radially toward the center of the inner space at the top
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제3 항에 있어서,
상기 지그 상판은,
상기 커터 안내 홈들을 하면을 통해 상측에서 폐쇄하며, 상기 하면과 상기 커터 안내 홈들 사이에 상기 커터 안내 홀들을 형성하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.4. The method of claim 3,
The jig top plate,
A welding part cutting device for a flat stator coil that closes the cutter guide grooves from an upper side through a lower surface, and forms the cutter guide holes between the lower surface and the cutter guide grooves. 제2 항에 있어서,
상기 지그 본체는,
상기 내부 공간에 형성되며, 상기 커팅부재들에 의해 커팅된 고정자 코일 용접부의 커팅 칩을 포집하는 칩 포집부
를 더 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.3. The method of claim 2,
The jig body is
A chip collecting unit formed in the inner space and collecting cutting chips of the stator coil welding unit cut by the cutting members
A welding part cutting device of the flat stator coil further comprising a. 제5 항에 있어서,
상기 칩 포집부는,
상기 내부 공간의 상측에서 하측으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 테이퍼 면을 형성하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.6. The method of claim 5,
The chip collecting unit,
A welding part cutting device for a flat stator coil forming a tapered surface whose inner diameter gradually decreases from the upper side to the lower side of the inner space. 제2 항에 있어서,
상기 커팅부재는,
상기 커터 안내 홀들에 삽입되며, 상기 커터 안내 홀들을 따라 전후진 이동 가능하게 구비되는 커터 바디와,
상기 커터 바디의 삽입 단에 고정되는 메인 커터
를 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.3. The method of claim 2,
The cutting member,
a cutter body inserted into the cutter guide holes and movable forward and backward along the cutter guide holes;
Main cutter fixed to the insertion end of the cutter body
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제2 항에 있어서,
상기 지그 상판의 삽입 홀들에는,
상기 커팅부재들의 커팅 진행 방향에 반대되는 방향으로 상기 고정자 코일들의 용접부 끝단에 전단력을 인가하는 보조 커터가 형성되는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.3. The method of claim 2,
In the insertion holes of the jig top plate,
A welding part cutting device for a flat stator coil in which an auxiliary cutter for applying a shear force to the welding part ends of the stator coils in a direction opposite to the cutting progress direction of the cutting members is formed. 제1 항에 있어서,
상기 가이드 유닛은,
상기 커팅부재들이 방사 상으로 슬라이딩 결합되는 레일 홈들을 상면에 형성하고 있는 디스크 형상으로 구비되며, 상기 프레임에 고정되게 설치되는 고정 레일 플레이트
를 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.According to claim 1,
The guide unit is
A fixed rail plate provided in the shape of a disk having rail grooves on the upper surface of which the cutting members are slidably coupled to each other, and fixedly installed to the frame.
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제9 항에 있어서,
상기 고정 레일 플레이트는,
외측 가장자리 부분과 내측 가장자리 부분 사이에서 상기 레일 홈들과 연결되는 레일 홀들을 형성하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.10. The method of claim 9,
The fixed rail plate,
A welding part cutting apparatus for a flat stator coil forming rail holes connected to the rail grooves between an outer edge portion and an inner edge portion. 제10 항에 있어서,
상기 커팅부재들은,
상기 레일 홀들에 끼워지는 캠 팔로워 돌기를 일체로 형성하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.11. The method of claim 10,
The cutting members are
A welding part cutting device for a flat stator coil integrally forming a cam follower protrusion fitted into the rail holes. 제11 항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 고정 레일 플레이트의 하면에서 외측 가장자리 부분과 내측 가장자리 부분 사이에 회전 가능하게 결합되며, 상기 캠 팔로워 돌기들을 지지하는 헬리컬 형상의 캠 팔로워 레일들을 상면에 형성하고 있는 디스크 형상의 가동 레일 플레이트
를 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.12. The method of claim 11,
The drive unit is
A disk-shaped movable rail plate rotatably coupled between an outer edge portion and an inner edge portion on the lower surface of the fixed rail plate, and forming helical cam follower rails supporting the cam follower projections on the upper surface
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제11 항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 고정 레일 플레이트의 하면에서 외측 가장자리 부분과 내측 가장자리 부분 사이에 회전 가능하게 결합되며, 상기 캠 팔로워 돌기들을 지지하는 스파이럴 형상의 캠 팔로워 레일을 상면에 형성하고 있는 디스크 형상의 가동 레일 플레이트
를 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.12. The method of claim 11,
The drive unit is
A disk-shaped movable rail plate rotatably coupled between an outer edge portion and an inner edge portion on a lower surface of the fixed rail plate and forming a spiral-shaped cam follower rail supporting the cam follower projections on the upper surface
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제12 항 또는 제13 항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 가동 레일 플레이트의 하면에 고정되게 설치되는 피동 기어부재와,
상기 프레임에 설치되는 서보 모터와,
상기 서보 모터의 구동 축에 결합되며, 상기 피동 기어부재와 치합하는 구동 기어부재
를 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.14. The method according to claim 12 or 13,
The drive unit is
a driven gear member fixedly installed on the lower surface of the movable rail plate;
a servo motor installed on the frame;
A driving gear member coupled to the drive shaft of the servo motor and meshing with the driven gear member
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 커팅부재는,
상기 가이드 유닛에 사방으로 전후진 이동 가능하게 결합되는 커터 바디와,
상기 각 커터 바디에 고정되는 메인 커터
를 포함하는 평각형 고정자 코일의 용접부 커팅 장치.According to claim 1,
The cutting member,
a cutter body coupled to the guide unit to move forward and backward in all directions;
Main cutter fixed to each cutter body
A welding part cutting device of the flat stator coil comprising a.
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