JP2022047970A - Air conditioner and control method - Google Patents

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JP2022047970A JP2020154044A JP2020154044A JP2022047970A JP 2022047970 A JP2022047970 A JP 2022047970A JP 2020154044 A JP2020154044 A JP 2020154044A JP 2020154044 A JP2020154044 A JP 2020154044A JP 2022047970 A JP2022047970 A JP 2022047970A
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ナパット モタニーヤシャット
Motaniyashat Napat
啓 伊内
Hiroshi Inai
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Toshiba Carrier Corp
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Abstract

To provide a technology which can continue a heating operation without failing a compressor during a defrosting operation.SOLUTION: An outdoor machine comprises an outdoor expansion valve, an indoor heat exchanger, a four-way valve, an accumulator, a compressor, and a check valve. An indoor machine is connected to refrigerant piping which is the same as that of the outdoor machine in parallel therewith, and comprises an indoor heat exchanger, an indoor expansion valve and an indoor blower. When performing a defrosting operation for melting a frost which adheres to the outdoor heat exchanger of one outdoor machine, a control part performs a heating operation when a preset outdoor machine which is different from one outdoor machine does not perform a heating operation, makes the other outdoor machine which is different from one outdoor machine and the preset outdoor machine perform defrosting operation, and when the defrosting operations of the one outdoor machine and the other outdoor machine are finished, makes the other outdoor machine perform the heating operation for at least a constant time after a finish of the defrosting operations.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、空気調和装置及び制御方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to an air conditioner and a control method.

複数の室外機と複数の室内機が接続される空気調和装置がある。このような空気調和装置において、暖房運転中に除霜運転を行う室外機と、暖房運転を行う室外機とが混在した場合、暖房運転を行う室外機から吐出される高圧冷媒が除霜運転を行う室外機の圧縮機に流れ込む。そのため、一般的には、全ての室外機の四方弁を切り替えて、全ての室外機が一斉に除霜運転を行う。この場合、除霜運転に全ての熱量が使われてしまうことから、暖房能力は低下し、暖房運転を継続することが不可能となる。 There is an air conditioner in which a plurality of outdoor units and a plurality of indoor units are connected. In such an air conditioner, when an outdoor unit that performs defrosting operation during heating operation and an outdoor unit that performs heating operation coexist, the high-pressure refrigerant discharged from the outdoor unit that performs heating operation performs defrosting operation. It flows into the compressor of the outdoor unit to be performed. Therefore, in general, the four-way valves of all the outdoor units are switched, and all the outdoor units perform the defrosting operation at the same time. In this case, since all the heat is used for the defrosting operation, the heating capacity is lowered and it becomes impossible to continue the heating operation.

特許文献1には、四方弁と圧縮機吸入側との間に開閉機構を設け、閉止又は開度調整することで除霜室外機の圧縮機への高圧冷媒の流入を防止する技術が開示されている。上記開閉機構を設けると、空気調和装置全体としてのコストが増加するだけでなく、冷凍サイクルの効率も低下する。 Patent Document 1 discloses a technique for preventing the inflow of high-pressure refrigerant into the compressor of a defrosting outdoor unit by providing an opening / closing mechanism between the four-way valve and the compressor suction side and closing or adjusting the opening degree. ing. If the opening / closing mechanism is provided, not only the cost of the air conditioner as a whole increases, but also the efficiency of the refrigeration cycle decreases.

特開2010-48506号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-48506

本発明が解決しようとする課題は、圧縮機を故障させることなく除霜運転中に暖房運転を継続可能な空気調和装置及び制御方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide an air conditioner and a control method capable of continuing the heating operation during the defrosting operation without damaging the compressor.

実施形態の空気調和装置は、複数の室外機と、複数の室内機と、制御部と、を持つ。室外機は、室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、アキュムレータと、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の逆流を防止するための逆止弁とを備える。室内機は、前記室外機と同一の冷媒配管系統に並列に接続するとともに、室内熱交換器と、前記室内熱交換器に流れる冷媒量を調整する室内膨張弁と、室内送風機とを備える。制御部は、一の室外機の室外熱交換器に付着した霜を溶かす霜取り運転を行う場合に、前記一の室外機とは異なる予め定められた室外機が暖房運転を行っていないときには暖房運転を行わせ、前記一の室外機および前記予め定められた室外機とは異なる他の室外機に前記霜取り運転を行わせ、前記一の室外機および前記他の室外機の前記霜取り運転が終了すると、前記霜取り運転の終了後に、前記他の室外機に少なくとも一定時間暖房運転を行わせる。 The air conditioner of the embodiment has a plurality of outdoor units, a plurality of indoor units, and a control unit. The outdoor unit includes an outdoor expansion valve, an outdoor heat exchanger, a four-way valve, an accumulator, a compressor, and a check valve for preventing the backflow of the refrigerant discharged from the compressor. The indoor unit is connected in parallel to the same refrigerant piping system as the outdoor unit, and includes an indoor heat exchanger, an indoor expansion valve for adjusting the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger, and an indoor blower. When the control unit performs a defrosting operation to melt the frost adhering to the outdoor heat exchanger of one outdoor unit, the control unit performs a heating operation when a predetermined outdoor unit different from the one outdoor unit is not performing the heating operation. When the defrosting operation of the one outdoor unit and another outdoor unit different from the predetermined outdoor unit is performed, and the defrosting operation of the one outdoor unit and the other outdoor unit is completed. After the defrosting operation is completed, the other outdoor unit is allowed to perform the heating operation for at least a certain period of time.

実施形態の空気調和装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the air conditioner of an embodiment. 実施形態における制御部の機能構成の具体例を示すブロック図。The block diagram which shows the specific example of the functional structure of the control part in an Embodiment. 実施形態の空気調和装置が暖房運転中において外気処理熱交換器の除霜運転を制御する処理の流れの具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the flow of the process which controls the defrost operation of the outside air processing heat exchanger during the heating operation of the air conditioner of embodiment. 実施形態の空気調和装置が暖房運転中において外気処理熱交換器の除霜運転を制御する処理の流れの具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the flow of the process which controls the defrost operation of the outside air processing heat exchanger during the heating operation of the air conditioner of embodiment.

以下、実施形態の空気調和装置及び制御方法を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the air conditioner and the control method of the embodiment will be described with reference to the drawings.

図1は、実施形態の空気調和装置100の構成例を示す図である。空気調和装置100は、室外機2、3、4、5、室内機6、7,8、および制御部200を備える。室外機2、3、4、5と、室内機6、7,8は冷媒配管90によって並列に接続される。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the air conditioner 100 of the embodiment. The air conditioner 100 includes outdoor units 2, 3, 4, 5, indoor units 6, 7, 8, and a control unit 200. The outdoor units 2, 3, 4, 5 and the indoor units 6, 7, 8 are connected in parallel by the refrigerant pipe 90.

本実施形態の室外機2、3、4、5は、いずれも同様の構成である。
室外機2は、圧縮機21、アキュムレータ22、室外熱交換器23、四方弁25、室外送風機26、および温度センサ300Aを備える。四方弁25は、冷房運転と暖房運転とを切り替える。圧縮機21と四方弁25との間に逆止弁29を備える。逆止弁29は、冷媒の逆流を防止する。また、圧縮機21と四方弁25との間に吐出圧力センサ27を備える。吐出圧力センサ27は、冷媒の吐出圧力を検出する。アキュムレータ22と四方弁25との間に吸込圧力センサ28を備える。吸込圧力センサ28は、冷媒の吸入圧力を検出する。室外送風機26は、冷媒の熱交換を促進するために室外熱交換器23に空気を送出する。温度センサ300Aは、室外熱交換器23の温度を検出し、検出された温度を示す信号を制御部200に出力する。室外熱交換器23は、室外膨張弁24によって冷媒配管90と接続する。
The outdoor units 2, 3, 4, and 5 of the present embodiment all have the same configuration.
The outdoor unit 2 includes a compressor 21, an accumulator 22, an outdoor heat exchanger 23, a four-way valve 25, an outdoor blower 26, and a temperature sensor 300A. The four-way valve 25 switches between cooling operation and heating operation. A check valve 29 is provided between the compressor 21 and the four-way valve 25. The check valve 29 prevents the backflow of the refrigerant. Further, a discharge pressure sensor 27 is provided between the compressor 21 and the four-way valve 25. The discharge pressure sensor 27 detects the discharge pressure of the refrigerant. A suction pressure sensor 28 is provided between the accumulator 22 and the four-way valve 25. The suction pressure sensor 28 detects the suction pressure of the refrigerant. The outdoor blower 26 sends air to the outdoor heat exchanger 23 in order to promote heat exchange of the refrigerant. The temperature sensor 300A detects the temperature of the outdoor heat exchanger 23 and outputs a signal indicating the detected temperature to the control unit 200. The outdoor heat exchanger 23 is connected to the refrigerant pipe 90 by the outdoor expansion valve 24.

室外機3は、圧縮機31、アキュムレータ32、室外熱交換器33、室外膨張弁34、四方弁35、室外送風機36、吐出圧力センサ37、吸込圧力センサ38、逆止弁39および温度センサ300Bを備える。 The outdoor unit 3 includes a compressor 31, an accumulator 32, an outdoor heat exchanger 33, an outdoor expansion valve 34, a four-way valve 35, an outdoor blower 36, a discharge pressure sensor 37, a suction pressure sensor 38, a check valve 39, and a temperature sensor 300B. Be prepared.

室外機4は、圧縮機41、アキュムレータ42、室外熱交換器43、室外膨張弁44、四方弁45、室外送風機46、吐出圧力センサ47、吸込圧力センサ48、逆止弁49および温度センサ300Cを備える。 The outdoor unit 4 includes a compressor 41, an accumulator 42, an outdoor heat exchanger 43, an outdoor expansion valve 44, a four-way valve 45, an outdoor blower 46, a discharge pressure sensor 47, a suction pressure sensor 48, a check valve 49, and a temperature sensor 300C. Be prepared.

室外機5は、圧縮機51、アキュムレータ52、室外熱交換器53、室外膨張弁54、四方弁55、室外送風機56、吐出圧力センサ57、吸込圧力センサ58、逆止弁59および温度センサ300Dを備える。 The outdoor unit 5 includes a compressor 51, an accumulator 52, an outdoor heat exchanger 53, an outdoor expansion valve 54, a four-way valve 55, an outdoor blower 56, a discharge pressure sensor 57, a suction pressure sensor 58, a check valve 59, and a temperature sensor 300D. Be prepared.

室内機6は、室内熱交換器61、および室内送風機63を備える。室内送風機63は、室内熱交換器61に空気を送出する。室内熱交換器61は、室内膨張弁62によって冷媒配管90と接続する。室内機7は、室内熱交換器71、および室内送風機73を備える。室内送風機73は、室内熱交換器71に空気を送出する。室内熱交換器71は、室内膨張弁72によって冷媒配管90と接続する。室内送風機83は、室内熱交換器81に空気を送出する。室内熱交換器81は、室内膨張弁82によって冷媒配管90と接続する。 The indoor unit 6 includes an indoor heat exchanger 61 and an indoor blower 63. The indoor blower 63 sends air to the indoor heat exchanger 61. The indoor heat exchanger 61 is connected to the refrigerant pipe 90 by the indoor expansion valve 62. The indoor unit 7 includes an indoor heat exchanger 71 and an indoor blower 73. The indoor blower 73 sends air to the indoor heat exchanger 71. The indoor heat exchanger 71 is connected to the refrigerant pipe 90 by the indoor expansion valve 72. The indoor blower 83 sends air to the indoor heat exchanger 81. The indoor heat exchanger 81 is connected to the refrigerant pipe 90 by the indoor expansion valve 82.

図1に示される構成では、4台の室外機が示されているが、複数であればよく、4台に限定されない。また、以下の説明において、温度センサ300A、300B、300C、300Dをそれぞれ区別しない場合は、温度センサ300と表現する。また、室外膨張弁24、34、44、54、および室内膨張弁62、72、82は開度を変更可能であり、例えば、電子膨張弁(PMV:Pulse Motor Valve)であってもよい。 In the configuration shown in FIG. 1, four outdoor units are shown, but the number may be plural, and the number is not limited to four. Further, in the following description, when the temperature sensors 300A, 300B, 300C, and 300D are not distinguished from each other, they are referred to as the temperature sensor 300. Further, the outdoor expansion valves 24, 34, 44, 54 and the indoor expansion valves 62, 72, 82 can change the opening degree, and may be, for example, an electronic expansion valve (PMV: Pulse Motor Valve).

図2は、実施形態における制御部200の機能構成の具体例を示すブロック図である。制御部200は、バスで接続されたCPU(Central Processing Unit)やメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。制御部200は、プログラムの実行によって霜取り運転制御部210、暖房運転制御部220、グループ設定部230、および全体制御部240を備える装置として機能する。 FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the functional configuration of the control unit 200 in the embodiment. The control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, an auxiliary storage device, and the like connected by a bus, and executes a program. The control unit 200 functions as a device including a defrosting operation control unit 210, a heating operation control unit 220, a group setting unit 230, and an overall control unit 240 by executing a program.

グループ情報記憶部250は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。例えば、グループ情報記憶部250は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の不揮発性のメモリを用いて構成される。グループ情報記憶部250は、室外機のグループを示す情報を記憶する。例えば、室外機2、3がグループ1であることを記憶し、室外機4、5がグループ2であることを記憶する。このように、グループは予め定められている。 The group information storage unit 250 is configured by using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. For example, the group information storage unit 250 is configured by using a non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). The group information storage unit 250 stores information indicating a group of outdoor units. For example, the outdoor units 2 and 3 are stored in the group 1, and the outdoor units 4 and 5 are stored in the group 2. In this way, the group is predetermined.

霜取り運転制御部210は、室外機2、3、4、5における霜取り運転の開始、終了など霜取り運転全般の制御を行う。暖房運転制御部220は、室外機2、3、4、5における暖房運転の開始、終了など暖房運転全般の制御を行う。グループ設定部は、ユーザの操作により、室外機2、3、4、5に対するグループ設定を行い、設定された内容はグループ情報記憶部250に記憶される。全体制御部240は、霜取り運転制御部210、暖房運転制御部220、およびグループ設定部230を制御する。また、全体制御部240は、温度センサ300A、300B、300C、300Dで検出された温度を示す信号が入力される。すなわち、全体制御部240は、室外熱交換器23、33、43、53のそれぞれの温度を知ることができる。 The defrosting operation control unit 210 controls the entire defrosting operation such as the start and end of the defrosting operation in the outdoor units 2, 3, 4, and 5. The heating operation control unit 220 controls the overall heating operation such as the start and end of the heating operation in the outdoor units 2, 3, 4, and 5. The group setting unit sets the groups for the outdoor units 2, 3, 4, and 5 by the user's operation, and the set contents are stored in the group information storage unit 250. The overall control unit 240 controls the defrosting operation control unit 210, the heating operation control unit 220, and the group setting unit 230. Further, the overall control unit 240 is input with a signal indicating the temperature detected by the temperature sensors 300A, 300B, 300C, and 300D. That is, the overall control unit 240 can know the temperatures of the outdoor heat exchangers 23, 33, 43, and 53, respectively.

全体制御部240は、霜取り開始条件が成立した場合、当該温度が検出された室外熱交換器を備える室外機に霜取り運転を行わせる。霜取り運転開始後に、霜取り終了条件が成立した場合、全体制御部240は、霜取り運転を終了させる。本実施形態における霜取り開始条件は、入力された信号が示す温度が予め定められた閾値A以下となることである。霜取り終了条件は、霜取り運転開始後に、入力された信号が示す温度が予め定められた閾値B以上となることである。 When the defrosting start condition is satisfied, the overall control unit 240 causes an outdoor unit equipped with an outdoor heat exchanger in which the temperature is detected to perform defrosting operation. If the defrosting end condition is satisfied after the defrosting operation is started, the overall control unit 240 ends the defrosting operation. The defrosting start condition in the present embodiment is that the temperature indicated by the input signal is equal to or lower than a predetermined threshold value A. The defrosting end condition is that the temperature indicated by the input signal becomes equal to or higher than the predetermined threshold value B after the defrosting operation is started.

上述した制御部200の各機能の全て又は一部は、各室外機2、3、4、5がそれぞれ備え相互に通信することで実現されてもよいし、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 All or part of each function of the control unit 200 described above may be realized by each outdoor unit 2, 3, 4, 5 provided and communicating with each other, or may be realized by ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or PLD. It may be realized by using hardware such as (Programmable Logic Device) or FPGA (Field Programmable Gate Array). The program may be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. The program may be transmitted over a telecommunication line.

図3および図4は、実施形態の空気調和装置1が暖房運転中に除霜運転を行う場合の制御の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。なお、室外機のグループとして、上述したように室外機2、3がグループ1(「GR1」とも記載する)であり、室外機4、5がグループ2(「GR2」とも記載する)であることが設定されているとする。また、室外機2、3、4、5のうち、少なくとも1台の室外機が暖房運転を行っていればよく、運転停止中の室外機があってもよい。 3 and 4 are flowcharts showing a specific example of the flow of control processing when the air conditioner 1 of the embodiment performs the defrosting operation during the heating operation. As a group of outdoor units, as described above, the outdoor units 2 and 3 are group 1 (also referred to as "GR1"), and the outdoor units 4 and 5 are group 2 (also referred to as "GR2"). Is set. Further, it is sufficient that at least one of the outdoor units 2, 3, 4, and 5 is in the heating operation, and there may be an outdoor unit whose operation is stopped.

以下の説明において、「暖房運転機」とは、暖房運転中の室外機を示す。「停止機」とは、運転停止中の室外機を示す。「霜取り前運転機」とは、霜取り運転前は暖房運転中であった室外機を示す。「霜取り前停止機」は、いずれかの室外機が霜取り運転を開始する前は運転停止中であった室外機を示す。よって、自らが霜取り運転を行わなかった場合にも、「霜取り前停止機」となる室外機がある。 In the following description, the "heating operation machine" refers to an outdoor unit during heating operation. The “stop unit” refers to an outdoor unit that has been stopped. The "pre-defrosting operation machine" refers to an outdoor unit that was in the heating operation before the defrosting operation. "Pre-defrosting stop unit" indicates an outdoor unit that was stopped before any of the outdoor units started the defrosting operation. Therefore, even if the defrosting operation is not performed by itself, there is an outdoor unit that becomes a "pre-defrosting stop machine".

全体制御部240は、温度センサ300から入力される信号によって、GR1のいずれかの室外機の霜取り運転開始条件が成立したか否かを判定する(ステップS101)。GR1のいずれかの室外機の霜取り運転開始条件が成立していない場合には(ステップS101:NO)、全体制御部240は、図4のステップS201に進む。 The overall control unit 240 determines whether or not the defrosting operation start condition of any of the outdoor units of GR1 is satisfied by the signal input from the temperature sensor 300 (step S101). If the defrosting operation start condition of any of the outdoor units of GR1 is not satisfied (step S101: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S201 of FIG.

GR1のいずれかの室外機の霜取り運転を開始する条件が成立した場合には(ステップS101:YES)、全体制御部240は、霜取り運転制御部210によって、GR1の全ての室外機2、3に霜取り運転を開始させる(ステップS102)。ここでは、GR1の室外機のうち、運転停止中の室外機がある場合には、運転停止中の室外機も霜取り運転を開始させる。 When the condition for starting the defrosting operation of any of the outdoor units of GR1 is satisfied (step S101: YES), the overall control unit 240 is connected to all the outdoor units 2 and 3 of GR1 by the defrosting operation control unit 210. The defrosting operation is started (step S102). Here, among the outdoor units of GR1, if there is an outdoor unit whose operation is stopped, the outdoor unit whose operation is stopped also starts the defrosting operation.

全体制御部240は、GR2の室外機4、5のうち、停止機があるか否かを判定する(ステップS103)。停止機がある場合(ステップS103:YES)、全体制御部240は、暖房運転制御部220によって、停止機に暖房運転を開始させる(ステップS104)。停止機がない場合(ステップS103:NO)、全体制御部240は、ステップS105に進む。 The overall control unit 240 determines whether or not there is a stop unit among the outdoor units 4 and 5 of the GR2 (step S103). When there is a stop machine (step S103: YES), the overall control unit 240 causes the stop machine to start the heating operation by the heating operation control unit 220 (step S104). If there is no stop (step S103: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S105.

全体制御部240は、GR1の室外機2、3で、霜取り運転終了条件が成立すると(ステップS105:YES)、霜取り運転制御部210によって、GR1の室外機2、3に霜取り運転を終了させる(ステップS106)。ここでは、霜取り運転終了条件が成立した室外機ごとに霜取り運転を終了させる。 When the defrosting operation end condition is satisfied in the outdoor units 2 and 3 of the GR1 (step S105: YES), the overall control unit 240 causes the outdoor units 2 and 3 of the GR1 to end the defrosting operation by the defrosting operation control unit 210 (step S105: YES). Step S106). Here, the defrosting operation is terminated for each outdoor unit for which the defrosting operation termination condition is satisfied.

GR1の全ての室外機の霜取り運転が終了すると、全体制御部240は、暖房運転制御部220によって、GR1の霜取り前運転機に暖房運転を開始させる(ステップS107)。全体制御部240は、GR1に、霜取り前停止機があるか否かを判定する(ステップS108)。GR1に霜取り前停止機がない場合には(ステップS108:NO)、全体制御部240は、ステップS111に進む。 When the defrosting operation of all the outdoor units of GR1 is completed, the overall control unit 240 causes the pre-defrosting operation unit of GR1 to start the heating operation by the heating operation control unit 220 (step S107). The overall control unit 240 determines whether or not the GR1 has a pre-defrosting stop machine (step S108). If the GR1 does not have a pre-defrosting stop (step S108: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S111.

GR1に霜取り前停止機がある場合には(ステップS108:YES)、全体制御部240は、暖房運転制御部220によって、GR1の霜取り前停止機に一定時間の暖房運転を開始させ(ステップS109)、一定時間が経過すると、暖房運転を停止させる(ステップS110)。 When the GR1 has a pre-defrosting stop (step S108: YES), the overall control unit 240 causes the GR1 pre-defrosting stop to start the heating operation for a certain period of time by the heating operation control unit 220 (step S109). After a certain period of time has elapsed, the heating operation is stopped (step S110).

全体制御部240は、GR2に霜取り前停止機があるか否かを判定する(ステップS111)。なお、ステップS111の時点において、GR2の全ての室外機は、暖房運転を行っている。GR2に霜取り前停止機がない場合には(ステップS111:NO)、全体制御部240は、ステップS113に進む。GR2に霜取り前停止機がある場合には(ステップS111:YES)、全体制御部240は、霜取り前停止機の暖房運転を停止させる(ステップS112)。 The overall control unit 240 determines whether or not the GR2 has a pre-defrosting stop (step S111). At the time of step S111, all the outdoor units of GR2 are in heating operation. If the GR2 does not have a pre-defrosting stop (step S111: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S113. When the GR2 has a pre-defrosting stop machine (step S111: YES), the overall control unit 240 stops the heating operation of the pre-defrosting stop machine (step S112).

全体制御部240は、運転を停止するか否かを判定する(ステップS113)。運転停止の契機として、例えば不図示のリモコンにおいてユーザが停止操作を行い、当該リモコンから送信された運転停止信号を受信することや、タイマによる終了時刻が到来することや、スリープ動作への遷移などが挙げられる。 The overall control unit 240 determines whether or not to stop the operation (step S113). As an opportunity to stop the operation, for example, the user performs a stop operation with a remote controller (not shown) and receives an operation stop signal transmitted from the remote controller, the end time by the timer arrives, the transition to the sleep operation, etc. Can be mentioned.

運転を停止する場合には(ステップS113:YES)、全体制御部240は、本処理を終了する。運転を停止しない場合には(ステップS113:NO)、全体制御部240は、ステップS101に進む。 When the operation is stopped (step S113: YES), the overall control unit 240 ends this process. If the operation is not stopped (step S113: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S101.

次に、上記ステップS101でGR1のいずれかの室外機の霜取り運転開始条件が成立していない場合の処理について、図4を用いて説明する。全体制御部240は、温度センサ300から入力される信号によって、GR2のいずれかの室外機の霜取り運転開始条件が成立したか否かを判定する(ステップS201)。GR2のいずれかの室外機の霜取り運転開始条件が成立していない場合には(ステップS201:NO)、全体制御部240は、図3のステップS113に進む。 Next, the process when the defrosting operation start condition of any of the outdoor units of GR1 is not satisfied in step S101 will be described with reference to FIG. The overall control unit 240 determines whether or not the defrosting operation start condition of any of the outdoor units of GR2 is satisfied by the signal input from the temperature sensor 300 (step S201). If the defrosting operation start condition of any of the outdoor units of GR2 is not satisfied (step S201: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S113 of FIG.

GR2のいずれかの室外機の霜取り運転を開始する条件が成立した場合には(ステップS201:YES)、全体制御部240は、霜取り運転制御部210によって、GR2の全ての室外機4、5に霜取り運転を開始させる(ステップS202)。ここでは、GR2の室外機のうち、運転停止中の室外機がある場合には、運転停止中の室外機も霜取り運転を開始させる。 When the condition for starting the defrosting operation of any of the outdoor units of GR2 is satisfied (step S201: YES), the overall control unit 240 is subjected to all the outdoor units 4 and 5 of GR2 by the defrosting operation control unit 210. The defrosting operation is started (step S202). Here, among the outdoor units of GR2, if there is an outdoor unit whose operation is stopped, the outdoor unit whose operation is stopped also starts the defrosting operation.

全体制御部240は、GR1の室外機2、3のうち、停止機があるか否かを判定する(ステップS203)。停止機がある場合(ステップS203:YES)、全体制御部240は、暖房運転制御部220によって、停止機に暖房運転を開始させる(ステップS204)。停止機がない場合(ステップS203:NO)、全体制御部240は、ステップS205に進む。 The overall control unit 240 determines whether or not there is a stop unit among the outdoor units 2 and 3 of GR1 (step S203). When there is a stop machine (step S203: YES), the overall control unit 240 causes the stop machine to start the heating operation by the heating operation control unit 220 (step S204). If there is no stop (step S203: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S205.

全体制御部240は、GR2の室外機4、5で、霜取り運転終了条件が成立すると(ステップS205:YES)、霜取り運転制御部210によって、GR2の室外機4、5に霜取り運転を終了させる(ステップS206)。ここでは、霜取り運転終了条件が成立した室外機ごとに霜取り運転を終了させる。 When the defrosting operation end condition is satisfied in the outdoor units 4 and 5 of the GR2, the overall control unit 240 causes the outdoor units 4 and 5 of the GR2 to end the defrosting operation by the defrosting operation control unit 210 (step S205: YES). Step S206). Here, the defrosting operation is terminated for each outdoor unit for which the defrosting operation termination condition is satisfied.

GR2の全ての室外機の霜取り運転が終了すると、全体制御部240は、暖房運転制御部220によって、GR2の霜取り前運転機に暖房運転を開始させる(ステップS207)。全体制御部240は、GR2に、霜取り前停止機があるか否かを判定する(ステップS208)。GR2に霜取り前停止機がない場合には(ステップS208:NO)、全体制御部240は、ステップS211に進む。 When the defrosting operation of all the outdoor units of GR2 is completed, the overall control unit 240 causes the pre-defrosting operation unit of GR2 to start the heating operation by the heating operation control unit 220 (step S207). The overall control unit 240 determines whether or not the GR2 has a pre-defrost stop machine (step S208). If the GR2 does not have a pre-defrosting stop (step S208: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S211.

GR2に霜取り前停止機がある場合には(ステップS208:YES)、全体制御部240は、暖房運転制御部220によって、GR2の霜取り前停止機に一定時間の暖房運転を開始させ(ステップS209)、一定時間が経過すると、暖房運転を停止させる(ステップS210)。 If the GR2 has a pre-defrosting stop (step S208: YES), the overall control unit 240 causes the GR2 pre-defrosting stop to start the heating operation for a certain period of time by the heating operation control unit 220 (step S209). After a certain period of time has elapsed, the heating operation is stopped (step S210).

全体制御部240は、GR1に霜取り前停止機があるか否かを判定する(ステップS211)。なお、ステップS211の時点において、GR1の全ての室外機は、暖房運転を行っている。GR1に霜取り前停止機がない場合には(ステップS211:NO)、全体制御部240は、図3のステップS113に進む。GR1に霜取り前停止機がある場合には(ステップS211:YES)、全体制御部240は、霜取り前停止機の暖房運転を停止させ(ステップS212)、図3のステップS113に進む。 The overall control unit 240 determines whether or not the GR1 has a pre-defrosting stop (step S211). At the time of step S211 all the outdoor units of GR1 are in heating operation. If the GR1 does not have a pre-defrosting stop (step S211: NO), the overall control unit 240 proceeds to step S113 in FIG. If the GR1 has a pre-defrosting stop machine (step S211: YES), the overall control unit 240 stops the heating operation of the pre-defrosting stop machine (step S212), and proceeds to step S113 of FIG.

本実施形態では、上記処理に示されるように、霜取り前停止機に対し、霜取り運転終了後に一定時間暖房運転を行わせる(ステップS109、ステップS209)。この理由について説明する。霜取り運転中は、逆止弁29、39、49、59が開放された状態となっている。また、霜取り運転中は、四方弁25、35、45、55は、冷房運転時の状態となっている。そして、霜取り運転終了後は、逆止弁29、39、49、59が閉じづらいことから、霜取り運転終了後にそのまま運転を終了すると、逆止弁29、39、49、59が完全に閉じていない状態で運転が終了することがある。逆止弁29、39、49、59が閉じていない状態で、他の室外機が運転を行うと、運転停止中にもかかわらず、他の室外機の高圧冷媒が流入することがあり、この場合、不具合が発生することがある。 In the present embodiment, as shown in the above process, the pre-defrosting stop machine is allowed to perform the heating operation for a certain period of time after the defrosting operation is completed (step S109, step S209). The reason for this will be explained. During the defrosting operation, the check valves 29, 39, 49, 59 are open. Further, during the defrosting operation, the four-way valves 25, 35, 45, 55 are in the state during the cooling operation. Since it is difficult to close the check valves 29, 39, 49, 59 after the defrosting operation is completed, the check valves 29, 39, 49, 59 are not completely closed when the operation is terminated as it is after the defrosting operation is completed. The operation may end in the state. If another outdoor unit operates with the check valves 29, 39, 49, 59 not closed, the high-pressure refrigerant of the other outdoor unit may flow in even though the operation is stopped. In that case, a problem may occur.

そこで、霜取り運転終了後に一定時間暖房運転を行わせることで、四方弁25、35、45、55は、暖房運転時の状態にし、逆止弁29、39、49、59を閉じやすい状態にしたのちに、運転を停止させることで、不具合の発生を抑制することができる。このことから、一定時間は、運転を停止した場合に逆止弁29、39、49、59を完全に閉じることができるようになるまでの時間である。なお、霜取り前運転機は、ステップS107、207で暖房運転を開始するが、開始後一定時間以内に、例えばユーザの操作などにより運転を停止させる事象が発生したとしても、少なくとも一定時間暖房運転を行わせる。 Therefore, by performing the heating operation for a certain period of time after the defrosting operation is completed, the four-way valves 25, 35, 45, 55 are put into the state during the heating operation, and the check valves 29, 39, 49, 59 are made easy to close. Later, by stopping the operation, it is possible to suppress the occurrence of a problem. From this, the fixed time is the time until the check valves 29, 39, 49, 59 can be completely closed when the operation is stopped. The pre-defrosting operation machine starts the heating operation in steps S107 and 207, but even if an event occurs within a certain time after the start, for example, the operation is stopped by a user's operation, the heating operation is performed for at least a certain period of time. Let me do it.

このように、本実施形態では、一の室外機(例えば、室外機2)および他の室外機(例えば、室外機3)の霜取り運転が終了すると、霜取り運転の終了後に、他の室外機に少なくとも一定時間暖房運転を行わせる。例えば、室外機3が停止機の場合には霜取り運転の終了後に、一定時間暖房運転を行わせ、室外機3が霜取り前運転機の場合には霜取り運転の終了後に、暖房運転を開始させる(ステップS107)。よって、霜取り運転の終了後は、少なくとも一定時間暖房運転を行わせることとなる。 As described above, in the present embodiment, when the defrosting operation of one outdoor unit (for example, outdoor unit 2) and the other outdoor unit (for example, outdoor unit 3) is completed, after the defrosting operation is completed, the other outdoor unit is used. Allow the heating operation to be performed for at least a certain period of time. For example, if the outdoor unit 3 is a stop unit, the heating operation is performed for a certain period of time after the defrosting operation is completed, and if the outdoor unit 3 is a pre-defrosting operation unit, the heating operation is started after the defrosting operation is completed (. Step S107). Therefore, after the defrosting operation is completed, the heating operation is performed for at least a certain period of time.

また、本実施形態では、霜取り運転を行う室外機のグループとは異なるグループの室外機は停止機を含め暖房運転を行わせる(ステップS104、ステップS204)。すなわち、一の室外機の室外熱交換器に付着した霜を溶かす霜取り運転を行う場合に、一の室外機とは異なる予め定められた室外機が暖房運転を行っていないときには暖房運転を行わせる。これにより、全ての室外機の四方弁を切り替えて、全ての室外機が一斉に除霜運転を行う場合と比較して、暖房能力の低下を抑制して暖房運転を継続することができる。 Further, in the present embodiment, the outdoor unit of a group different from the group of the outdoor unit performing the defrosting operation is allowed to perform the heating operation including the stop unit (step S104, step S204). That is, when the defrosting operation for melting the frost adhering to the outdoor heat exchanger of one outdoor unit is performed, the heating operation is performed when the predetermined outdoor unit different from the one outdoor unit is not performing the heating operation. .. As a result, as compared with the case where the four-way valves of all the outdoor units are switched and all the outdoor units perform the defrosting operation at the same time, it is possible to suppress the decrease in the heating capacity and continue the heating operation.

以上説明したように、本実施形態における空気調和装置100は、室外膨張弁24、34、44、54と、室外熱交換器23、33、43、53と、四方弁25、35、45、55と、アキュムレータ22、32、42、52と、圧縮機21、31、41、51と、前記圧縮機から吐出される冷媒の逆流を防止するための逆止弁29、39、49、59とを備える複数の室外機2、3、4、5を備える。また、空気調和装置100は、前記室外機2、3、4、5と同一の冷媒配管90系統に並列に接続するとともに、室内熱交換器61、71、81と、前記室内熱交換器に流れる冷媒量を調整する室内膨張弁62、72、82と、室内送風機63、73、83とを備える複数の室内機を備える。 As described above, the air conditioner 100 in the present embodiment includes the outdoor expansion valves 24, 34, 44, 54, the outdoor heat exchangers 23, 33, 43, 53, and the four-way valves 25, 35, 45, 55. , Accumulators 22, 32, 42, 52, compressors 21, 31, 41, 51, and check valves 29, 39, 49, 59 for preventing the backflow of the refrigerant discharged from the compressor. A plurality of outdoor units 2, 3, 4, and 5 are provided. Further, the air conditioner 100 is connected in parallel to the same refrigerant piping 90 system as the outdoor units 2, 3, 4, and 5, and flows to the indoor heat exchangers 61, 71, 81 and the indoor heat exchanger. A plurality of indoor units including indoor expansion valves 62, 72, 82 for adjusting the amount of refrigerant and indoor blowers 63, 73, 83 are provided.

さらに、空気調和装置100は、一の室外機(例えば室外機2)の室外熱交換器23に付着した霜を溶かす霜取り運転を行う場合に、前記一の室外機(室外機2)とは異なる予め定められた室外機(GR2の室外機4、5)が暖房運転を行っていないときには暖房運転を行わせ、前記一の室外機(室外機2)および前記予め定められた室外機(GR2の室外機4、5)とは異なる他の室外機(室外機3)に前記霜取り運転を行わせ、前記一の室外機(室外機2)および前記他の室外機(室外機3)の前記霜取り運転が終了すると、前記霜取り運転の終了後に、前記他の室外機(室外機3)に少なくとも一定時間暖房運転を行わせる制御部(全体制御部240)を備える。 Further, the air conditioner 100 is different from the one outdoor unit (outdoor unit 2) in the case of performing a defrosting operation for melting the frost adhering to the outdoor heat exchanger 23 of one outdoor unit (for example, the outdoor unit 2). When the predetermined outdoor unit (outdoor units 4 and 5 of GR2) is not in the heating operation, the heating operation is performed, and the one outdoor unit (outdoor unit 2) and the predetermined outdoor unit (GR2) are operated. Another outdoor unit (outdoor unit 3) different from the outdoor units 4 and 5) is made to perform the defrosting operation, and the defrosting of the one outdoor unit (outdoor unit 2) and the other outdoor unit (outdoor unit 3). When the operation is completed, the control unit (overall control unit 240) for causing the other outdoor unit (outdoor unit 3) to perform the heating operation for at least a certain period of time is provided after the defrosting operation is completed.

この空気調和装置100によれば、圧縮機を故障させることなく除霜運転中に暖房運転を継続可能となるため、ユーザに不快感を与えることがない空気調和装置を提供することができる。 According to the air conditioner 100, the heating operation can be continued during the defrosting operation without damaging the compressor, so that it is possible to provide an air conditioner that does not cause discomfort to the user.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention.

2、3、4、5…室外機、 6、7、8…室内機、 21、31、41、51…圧縮機、 22、32、42、52…アキュムレータ、 23、33、43、53…室外熱交換器、 24、34、44、54…室外膨張弁、 25、35、45、55…四方弁、 26、36、46、56…室外送風機、 27、37、47、57…吐出圧力センサ、 28、38、48、58…吸込圧力センサ、 29、39、49、59…逆止弁、 61、71、81…室内熱交換器、 62、72、82…室内膨張弁、 63、73、83…室内送風機、 90…冷媒配管、 100…空気調和装置、 200…制御部、 210…霜取り運転制御部、 220…暖房運転制御部、 230…グループ設定部、 240…全体制御部、 250…グループ情報記憶部、 300、300A、300B、300C、300D…温度センサ 2, 3, 4, 5 ... Outdoor unit, 6, 7, 8 ... Indoor unit, 21, 31, 41, 51 ... Compressor, 22, 32, 42, 52 ... Accumulator, 23, 33, 43, 53 ... Outdoor Heat exchanger, 24, 34, 44, 54 ... Outdoor expansion valve, 25, 35, 45, 55 ... Four-way valve, 26, 36, 46, 56 ... Outdoor blower, 27, 37, 47, 57 ... Discharge pressure sensor, 28, 38, 48, 58 ... Suction pressure sensor, 29, 39, 49, 59 ... Check valve, 61, 71, 81 ... Indoor heat exchanger, 62, 72, 82 ... Indoor expansion valve, 63, 73, 83 ... ... Indoor blower, 90 ... Refrigerator piping, 100 ... Air conditioner, 200 ... Control unit, 210 ... Defrosting operation control unit, 220 ... Heating operation control unit, 230 ... Group setting unit, 240 ... Overall control unit, 250 ... Group information Storage unit, 300, 300A, 300B, 300C, 300D ... Temperature sensor

Claims (2)

室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、アキュムレータと、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の逆流を防止するための逆止弁とを備える複数の室外機と、
前記室外機と同一の冷媒配管系統に並列に接続するとともに、室内熱交換器と、前記室内熱交換器に流れる冷媒量を調整する室内膨張弁と、室内送風機とを備える複数の室内機と、
一の室外機の室外熱交換器に付着した霜を溶かす霜取り運転を行う場合に、前記一の室外機とは異なる予め定められた室外機が暖房運転を行っていないときには暖房運転を行わせ、前記一の室外機および前記予め定められた室外機とは異なる他の室外機に前記霜取り運転を行わせ、前記一の室外機および前記他の室外機の前記霜取り運転が終了すると、前記霜取り運転の終了後に、前記他の室外機に少なくとも一定時間暖房運転を行わせる制御部と、
を備えた空気調和装置。
A plurality of outdoor units including an outdoor expansion valve, an outdoor heat exchanger, a four-way valve, an accumulator, a compressor, and a check valve for preventing the backflow of the refrigerant discharged from the compressor.
A plurality of indoor units including an indoor heat exchanger, an indoor expansion valve for adjusting the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger, and an indoor blower while being connected in parallel to the same refrigerant piping system as the outdoor unit.
When performing a defrosting operation to melt the frost adhering to the outdoor heat exchanger of one outdoor unit, when a predetermined outdoor unit different from the one outdoor unit is not performing the heating operation, the heating operation is performed. When the defrosting operation is performed by the one outdoor unit and another outdoor unit different from the predetermined outdoor unit, and the defrosting operation of the one outdoor unit and the other outdoor unit is completed, the defrosting operation is completed. After the end of, the control unit that causes the other outdoor unit to perform heating operation for at least a certain period of time,
Air conditioner equipped with.
室外膨張弁と、室外熱交換器と、四方弁と、アキュムレータと、圧縮機と、前記圧縮機から吐出される冷媒の逆流を防止するための逆止弁とを備える複数の室外機と、前記室外機と同一の冷媒配管系統に並列に接続するとともに、室内熱交換器と、前記室内熱交換器に流れる冷媒量を調整する室内膨張弁と、室内送風機とを備える複数の室内機と、を備えた空気調和装置の制御方法であって、
一の室外機の室外熱交換器に付着した霜を溶かす霜取り運転を行う場合に、前記一の室外機とは異なる予め定められた室外機が暖房運転を行っていないときには暖房運転を行わせ、前記一の室外機および前記予め定められた室外機とは異なる他の室外機に前記霜取り運転を行わせ、前記一の室外機および前記他の室外機の前記霜取り運転が終了すると、前記霜取り運転の終了後に、前記他の室外機に少なくとも一定時間暖房運転を行わせる、制御方法。
A plurality of outdoor units including an outdoor expansion valve, an outdoor heat exchanger, a four-way valve, an accumulator, a compressor, and a check valve for preventing the backflow of the refrigerant discharged from the compressor, and the above. A plurality of indoor units equipped with an indoor heat exchanger, an indoor expansion valve for adjusting the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger, and an indoor blower while being connected in parallel to the same refrigerant piping system as the outdoor unit. It is a control method of the air conditioner provided.
When performing a defrosting operation to melt the frost adhering to the outdoor heat exchanger of one outdoor unit, when a predetermined outdoor unit different from the one outdoor unit is not performing the heating operation, the heating operation is performed. When the defrosting operation is performed by the one outdoor unit and another outdoor unit different from the predetermined outdoor unit, and the defrosting operation of the one outdoor unit and the other outdoor unit is completed, the defrosting operation is completed. A control method in which the other outdoor unit is allowed to perform heating operation for at least a certain period of time after the end of.
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