JP2022047483A - Automatic cooker and manufacturing method for printed food and drink using the same - Google Patents

Automatic cooker and manufacturing method for printed food and drink using the same Download PDF

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JP2022047483A JP2021071343A JP2021071343A JP2022047483A JP 2022047483 A JP2022047483 A JP 2022047483A JP 2021071343 A JP2021071343 A JP 2021071343A JP 2021071343 A JP2021071343 A JP 2021071343A JP 2022047483 A JP2022047483 A JP 2022047483A
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潤一 中川
Junichi Nakagawa
健 徳安
Takeshi Tokuyasu
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National Agriculture and Food Research Organization
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Abstract

To provide an automatic cooker capable of providing printed food and drink attractive to a person to whom they are provided, and a manufacturing method for the printed food and drink.SOLUTION: An automatic cooker includes two or more 3D food printers and a control part for controlling each of the two or more 3D food printers. The 3D food printer for arranging printed food and drink in addition to existing food and drink includes a food material unit for putting a food and drink raw material, a processing table, and food and drink raw material arrangement means for arranging the food and drink raw material at a predetermined position on the existing food and drink arranged on the processing table.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、自動調理器およびそれを用いたプリント飲食品の製造方法に関する。 The present disclosure relates to an automatic cooker and a method for manufacturing a printed food or drink using the automatic cooker.

従来から、先進国におけるフードロス（例えば、過剰生産に起因する食糧の廃棄、規格外の力量の廃棄）が知られている。 Traditionally, food loss in developed countries (for example, food waste due to overproduction, waste of non-standard capacity) has been known.

（項目１）
２つ以上の３Ｄフードプリンタと、
前記２つ以上の３Ｄフードプリンタが協働するように、前記２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部と、
を備える、自動調理器。
（項目２）
前記自動調理器は、プリント飲食品を複数種類のサブ構造物部位に分けて製造するように構成される、項目１に記載の自動調理器。
（項目３）
前記制御部は、前記複数種類のサブ構造物部位のうちの第１のサブ構造物部位を製造するように前記２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第１の３Ｄフードプリンタを制御し、前記複数種類のサブ構造物部位のうちの第２のサブ構造物部位を製造するように前記２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第２の３Ｄフードプリンタを制御し、
前記制御部は、前記第１の３Ｄフードプリンタが前記第１のサブ構造物部位の製造を完了するタイミングに応じて、前記第２の３Ｄフードプリンタが前記第２のサブ構造物部位の製造を完了するタイミングを制御する、項目２に記載の自動調理器。
（項目４）
前記制御部は、前記プリント飲食品の製造の完了時に、前記第１のサブ構造物部位が所望の特性を有し、前記第２のサブ構造物部位が所望の特性を有するように、前記第１の３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタを制御する、項目３に記載の自動調理器。
（項目５）
前記２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々は、配置可能な加工装置数、カートリッジ数、ノズル構造、およびノズル機能からなる群より選択される少なくとも１つが、互いに異なる、項目１～４のいずれか一項に記載の自動調理器。
（項目６）
前記２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々は、味・食感の異なるサブ構造物部位の製造のためにそれぞれ最適化されている、項目１～５のいずれか一項に記載の自動調理器。
（項目７）
前記制御部は、製造されるプリント飲食品のそれぞれのサブ構造物部位を重層化・複層化する際に、最終的な飲食品を想定して、個々のサブ構造物部位を改変することで調整を行い、自動改良するように制御する機能を有する、項目１～６のいずれか一項に記載の自動調理器。
（項目８）
前記個々のサブ構造物部位は、形状、味、食感および嗜好性からなる群より選択される少なくとも１つを改変される、項目７に記載の自動調理器。
（項目９）
前記個々のサブ構造物部位は、量的および／または質的に改変される、項目７または項目８に記載の自動調理器。
（項目１０）
断熱性および保温機能を有する容器をさらに備える、項目１～９のいずれか一項に記載の自動調理器。
（項目１１）
既製の飲食品に追加してプリント飲食品を配置するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上に配置された既製の飲食品上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記既製の飲食品の配置および状態を検知する検知手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。
（項目１２）
前記既製の飲食品の状態は、光学特性を含む、項目１１に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目１３）
前記光学特性は、前記既製の飲食品の色、温度分布、温度分布の時間変化、および表面形状のうちの少なくとも１つを表す、項目１２に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目１４）
前記既製の飲食品の温度を測定する温度センサをさらに備える、項目１２または項目１３に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目１５）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目１１～１４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目１６）
前記飲食品原料配置手段はノズルを含む、項目１５に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目１７）
前記既製の飲食品の配置に基づいて、前記既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品を決定する決定手段をさらに備える、項目１１～１６のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目１８）
前記既製の飲食品はプリント飲食品または非プリント飲食品を含む、項目１１～１７のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目１９）
既製の飲食品が有する情報に基づいて、前記３Ｄフードプリンタ内での適切な加工条件を決定する決定手段をさらに備える、項目１１～１８のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目２０）
形状、重量、品質のうちの少なくとも１つが規格化された既製の飲食品を、項目１１～１９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタの外部から内部の加工台上に導入する装置。
（項目２１）
３Ｄフードプリンタ内で既製の飲食品を加工する前、加工中、または加工した後の少なくともいずれか１つの段階で、飲食品原料を前記既製の飲食品上に配置するように構成されている、項目１１～１９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目２２）
前記既製の飲食品が、前記３Ｄフードプリンタ内での飲食品原料の配置によって飲食品として完成すること、および、被提供対象のニーズに高度に対応できることのうちの少なくとも１つの情報を表示または訴求するように構成されている、項目１１～２１のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタに対応した既製の飲食品。
（項目２３）
複雑な構造を有するプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と
を備え、前記加工台は、前記加工台上に製造されているプリント飲食品が移動、旋回または回転することが可能なように構成され、前記加工台は、凹曲面形状を有する、３Ｄフードプリンタ。
（項目２４）
前記加工台は、丸底鍋状またはＵ字板状の形状を有する、項目２３に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目２５）
前記加工台は、可動である、項目２３または２４に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目２６）
前記飲食品原料配置手段および前記加工台は、前記加工台上に製造されている飲食品の全面に対して飲食品原料を積層可能なように構成される、項目２３～２５のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目２７）
前記加工台は、加熱機能をさらに有する、項目２３～２６のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目２８）
加工台は、前記加熱機能を提供するように構成されたＩＨヒーターまたは熱風送風機構を備える、項目２７に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目２９）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目２３～２８のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目３０）
前記３Ｄフードプリンタは、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒をさらに備える、項目２３～２９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目３１）
前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および切るからなる群より選択される機能のうち少なくとも一つを有し、その機能に対応した構造を有する、項目３０に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目３２）
蒸し製品であるプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と
前記加工台上に配置された前記飲食品原料を覆う手段であって、これにより、前記加工台上に配置された前記飲食品原料を囲む空間を提供する、手段と、
前記空間の内部に、水蒸気を投入または発生させる手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。
（項目３３）
前記覆う手段は、前記飲食品原料を覆う第１の位置と、前記飲食品原料を覆わない第２の位置との間を自動的に移動可能である、項目３２に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目３４）
前記水蒸気の投入または発生によって水分が付与された前記飲食品原料の水分を除去する手段をさらに備える、項目３２または項目３３に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目３５）
前記空間内に向けて送風する手段をさらに備える、項目３２～３４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目３６）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目３２～３５のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目３７）
蒸し製品であるプリント飲食品を製造するための方法であって、
飲食品原料配置手段を用いて加工台上に飲食品原料を配置する工程と、
前記配置された飲食品原料を囲む空間を提供するように前記配置された飲食品原料をシールドで覆う工程と、
前記空間の内部に水蒸気を投入または発生させる工程と、
前記シールドを取り除くことにより前記空間を開放する工程と、
前記配置された飲食品原料上に飲食品原料を配置する工程と
を備える、方法。
（項目３８）
容器に収容されたプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上にプリント飲食品を収容する容器を提供する手段と、
前記飲食品原料を前記容器内に配置する飲食品原料配置手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。
（項目３９）
前記容器内を撹拌する撹拌手段をさらに備える、項目３８に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４０）
前記容器内を加熱する加熱手段をさらに備える、項目３８～３９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４１）
前記容器の開口部を覆う手段をさらに備え、前記覆う手段は、前記容器の開口部を覆う第１の位置と、前記容器の開口部を覆わない第２の位置との間を自動的に移動可能である、項目３８～４０のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４２）
製造されたプリント飲食品を前記容器内から取り出す手段をさらに備える、項目３８～４１のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４３）
前記容器に液体または液体に変化する材料を提供する液体提供部をさらに備える、項目３８～４２のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４４）
前記液体提供部は、粘性が異なる複数の液体を提供するように構成されている、項目４３に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４５）
前記飲食品原料は、液体に変化する材料を含む、項目３８～４４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４６）
前記容器に収容されたプリント飲食品はスープ状飲食品である、項目３８～４５のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４７）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目３８～４６のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目４８）
加工台上で、プリント飲食品の部分構造物を製造することと、
前記加工台上で前記プリント飲食品の別の部分構造物を製造するために、前記製造された部分構造物を前記加工台から補助台へ移動させることと、
前記製造された部分構造物を前記補助台から前記加工台または他の加工装置へ移動することと
を含む方法。
（項目４９）
前記加工台から補助台への前記製造された部分構造物の移動は、飲食品の移動および飲食品の配置の調整を行うための可動式の棒を用いて行われる、項目４８に記載の方法。
（項目５０）
前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および、切るのうちの少なくとも１つの機能を有し、その機能に対応した構造を有する、項目４９に記載の方法。
（項目５１）
表面に１つ以上の凹凸の型を有する加工台上で、前記１つ以上の凹凸の型のうちの少なくとも１つの型の中にプリント飲食品を配置して前記プリント飲食品を加工する方法。
（項目５２）
前記プリント飲食品の加工は、前記プリント飲食品の移動および飲食品の配置の調整を行うための可動式の棒を用いて行われる、項目５１に記載の方法。
（項目５３）
前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および、切るのうちの少なくとも１つの機能を有し、その機能に対応した構造を有する、項目５２に記載の方法。
（項目５４）
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記飲食品原料配置手段の先端と、前記加工台上に配置された前記飲食品原料の最上部との間の距離を測定するセンサと、
前記加工台上に配置された飲食品原料の状態を検知する検知手段と、
少なくとも前記検知された状態に基づいて、前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部と
を備える、自動調理器。
（項目５５）
前記制御部は、前記測定される距離が所定の閾値以上を維持するように、前記ノズルの先端の位置を制御する、項目５４に記載の自動調理器。
（項目５６）
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記加工台上に配置された前記飲食品原料の最上部の表面形状を測定するスキャナと、
前記加工台上に配置された飲食品原料の状態を検知する検知手段と、
少なくとも前記検知された状態に基づいて、前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部と
を備える、自動調理器。
（項目５７）
前記制御部は、前記飲食品原料配置手段の先端と、前記配置された飲食品原料の最上部の表面との間の距離が所定の閾値以上を維持するように、前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する、項目５６に記載の自動調理器。
（項目５８）
保温調理が可能な３Ｄフードプリンタであって、
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
断熱性および保温機能を有する容器と、
前記加工台上に配置された飲食品原料を前記容器に移動する手段と
を備え、前記３Ｄフードプリンタは、前記容器内に直接または前記容器内の液体中に移動された飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することが可能なように構成される、３Ｄフードプリンタ。
（項目５９）
前記３Ｄフードプリンタは、前記容器と併用することが可能なサイド台をさらに備える、項目５８に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目６０）
前記容器の動作を制御する制御部をさらに備える、項目５８または項目５９に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目６１）
項目５８～６０のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタと、
第２の３Ｄフードプリンタと、
前記３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタが協働するように、前記３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部と
を備える、自動調理器。
（項目６２）
前記自動調理器は、プリント飲食品を複数種類のサブ構造物部位に分けて製造するように構成され、前記３Ｄフードプリンタは、第１のサブ構造物部位を茹でる、煮込む、または炊飯することによって製造するように構成され、前記第２の３Ｄフードプリンタは、前記第１のサブ構造物部位とは異なる第２のサブ構造物部位を製造するように構成され、
前記制御部は、前記プリント飲食品の製造の完了時に、前記第１のサブ構造物部位が所望の特性を有し、前記第２のサブ構造物部位が所望の特性を有するように、前記３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタを制御する、項目６１に記載の自動調理器。
（項目６３）
項目５８～６０のいずれかに記載の３Ｄフードプリンタを用いて、飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することを含む方法。
（項目６４）
飲食品原料のカートリッジが２つ以上組み合わせてなるプリント食品原料キットであって、
前記カートリッジは水注入口と排出ノズルとが気密性を保たれて一体化された容量が可変な変形可能な袋状物であって、
前記カートリッジ内に一食分の飲食品原料の乾燥粉粒体が充填され、所定量の水を前記水注入口より注入・混合・混錬することにより前記排出ノズルから排出可能なペーストを得られるように調整されてなり、
２つ以上の前記カートリッジを３Ｄフードプリンタに装着することにより、前記カートリッジ内にてペーストが形成され、該プリント食品原料キットから提供されるレシピ情報を該３Ｄフードプリンタに入力することにより、該３Ｄフードプリンタが駆動してプリント食品が製造されることを特徴とする、プリント食品原料キット。
（項目６５）
調味成分のカートリッジが２つ以上組み合わせてなる調味成分キットであって、
３Ｄフードプリンタにてプリント食品を製造する際に味や香りを調整する為の、項目６４に記載のプリント食品原料キットと組み合わせて使用され、
該プリント飲食品原料キットに組み込まれたレシピ情報にて使用料が定義されることを特徴とする、調味成分キット。
（項目６６）
項目６４に記載のプリント食品原料キットを使用して、プリント食品を製造する３Ｄ食品プリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは排出ノズル一体型の飲食品原料カートリッジを装着可能な２つ以上のスロットを備えており、
該プリント食品原料キットから提供されるレシピ情報に従って駆動することによりプリント食品を製造することを特徴とする、３Ｄフードプリンタ。
（項目６７）
項目６５に記載の調味成分キットを更に使用する、項目６６記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目６８）
利用者の嗜好によって味や香りの種類や量を調整可能なインターフェースを備えている、項目６７に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１）
２つ以上の３Ｄフードプリンタと、
前記２つ以上の３Ｄフードプリンタが協働するように、前記２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部と、
を備える、自動調理器。
（項目Ａ２）
前記自動調理器は、プリント飲食品を複数種類のサブ構造物部位に分けて製造するように構成される、項目Ａ１に記載の自動調理器。
（項目Ａ３）
前記３Ｄフードプリンタは、各々が、配置可能な加工装置数、カートリッジ数、ノズル構造、およびノズル機能からなる群より選択される少なくとも１つが、互いに異なる、項目Ａ１または２に記載の自動調理器。
（項目Ａ４）
前記３Ｄフードプリンタは、味・食感の異なるサブ構造物部位の製造のためにそれぞれ最適化されている、項目Ａ１～３のいずれか一項に記載の自動調理器。
（項目Ａ５）
前記制御部は、製造されるプリント飲食品のそれぞれのサブ構造物部位を重層化・複層化する際に、最終的な飲食品を想定して、個々のサブ構造物部位を改変することで調整を行い、自動改良するように制御する機能を有する、項目Ａ１～４のいずれか一項に記載の自動調理器。
（項目Ａ６）
前記個々のサブ構造物部位は、形状、味、食感および嗜好性からなる群より選択される少なくとも１つを改変される、項目Ａ５に記載の自動調理器。
（項目Ａ７）
前記個々のサブ構造物部位は、量的および／または質的に改変される、項目Ａ５または項目Ａ６に記載の自動調理器。
（項目Ａ８）
既製の飲食品に追加してプリント飲食品を配置するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上に配置された既製の飲食品上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ９）
前記既製の飲食品の配置を検知するセンサをさらに備える、項目Ａ８に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１０）
前記既製の飲食品の温度を測定する温度センサをさらに備える、項目Ａ８または項目Ａ９に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１１）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目Ａ８～１０のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１２）
前記飲食品原料配置手段はノズルを含む、項目Ａ１１に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１３）
前記既製の飲食品の配置に基づいて、前記既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品を決定する決定手段をさらに備える、項目Ａ８～１２のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１４）
前記既製の飲食品はプリント飲食品または非プリント飲食品を含む、項目Ａ８～１３のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１５）
既製の飲食品が有する情報に基づいて、前記３Ｄフードプリンタ内での適切な加工条件を決定する決定手段をさらに備える、項目Ａ８～１４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１６）
形状、重量、品質のうちの少なくとも１つが規格化された既製の飲食品を、３Ｄフードプリンタの外部から内部の加工台上に導入する装置。
（項目Ａ１７）
３Ｄフードプリンタ内で既製の飲食品を加工する前、加工中、または加工した後の少なくともいずれか１つの段階で、飲食品原料を前記既製の飲食品上に配置するように構成されている３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ１８）
前記既製の飲食品が、前記３Ｄフードプリンタ内での飲食品原料の配置によって飲食品として完成すること、および、被提供対象のニーズに高度に対応できることのうちの少なくとも１つの情報を表示または訴求するように構成されている、項目Ａ８～１７のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタに対応した既製の飲食品。
（項目Ａ１９）
複雑な構造を有するプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と
を備え、前記加工台は、前記加工台上に製造されているプリント飲食品が移動、旋回または回転することが可能なように構成される、３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２０）
前記加工台は、丸底鍋状またはＵ字板状の形状を有する、項目Ａ１９に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２１）
前記加工台は、可動である、項目Ａ１９または２０に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２２）
前記飲食品原料配置手段および前記加工台は、前記加工台上に製造されている飲食品の全面に対して飲食品原料を積層可能なように構成される、項目Ａ１９～２１のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２３）
前記加工台は、加熱機能をさらに有する、項目Ａ１９～２２のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２４）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目Ａ１９～２３のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２５）
前記３Ｄフードプリンタは、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒をさらに備える、項目Ａ１９～２４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２６）
前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および切るからなる群より選択される機能のうち少なくとも一つを有し、その機能に対応した構造を有する、項目Ａ２５に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２７）
蒸し製品であるプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と
前記加工台上に配置された前記飲食品原料を覆う手段であって、これにより、前記加工台上に配置された前記飲食品原料を囲む空間を提供する、手段と、
前記空間の内部に、水蒸気を投入または発生させる手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２８）
前記覆う手段は、前記飲食品原料を覆う第１の位置と、前記飲食品原料を覆わない第２の位置との間を自動的に移動可能である、項目Ａ２７に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ２９）
前記水蒸気の投入または発生によって水分が付与された前記飲食品原料の水分を除去する手段をさらに備える、項目Ａ２７または項目Ａ２８に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３０）
前記空間内に向けて送風する手段をさらに備える、項目Ａ２７～２９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３１）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目Ａ２７～３０のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３２）
容器に収容されたプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上にプリント飲食品を収容する容器を提供する手段と
前記飲食品原料を前記容器内に配置する飲食品原料配置手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３３）
前記容器内を撹拌する撹拌手段をさらに備える、項目Ａ３２に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３４）
前記容器内を加熱する加熱手段をさらに備える、項目Ａ３２～３３のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３５）
前記容器の開口部を覆う手段をさらに備え、前記覆う手段は、前記容器の開口部を覆う第１の位置と、前記容器の開口部を覆わない第２の位置との間を自動的に移動可能である、項目Ａ３２～３４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３６）
製造されたプリント飲食品を前記容器内から取り出す手段をさらに備える、項目Ａ３２～３５のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３７）
前記容器に液体を提供する液体提供部をさらに備える、項目Ａ３２～３６のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３８）
前記容器に収容されたプリント飲食品はスープ状飲食品である、項目Ａ３２～３７のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ３９）
前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、項目Ａ３２～３８のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ４０）
加工台上で、プリント飲食品の部分構造物を製造することと、
前記加工台上で前記プリント飲食品の別の部分構造物を製造するために、前記製造された部分構造物を前記加工台から補助台へ移動させることと、
前記製造された部分構造物を前記補助台から前記加工台または他の加工装置へ移動することと
を含む方法。
（項目Ａ４１）
前記加工台から補助台への前記製造された部分構造物の移動は、飲食品の移動および飲食品の配置の調整を行うための可動式の棒を用いて行われる、項目Ａ４０に記載の方法。
（項目Ａ４２）
前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および、切るのうちの少なくとも１つの機能を有し、その機能に対応した構造を有する、項目Ａ４１に記載の方法。
（項目Ａ４３）
表面に１つ以上の凹凸の型を有する加工台上で、前記１つ以上の凹凸の型のうちの少なくとも１つの型の中にプリント飲食品を配置して前記プリント飲食品を加工する方法。
（項目Ａ４４）
前記プリント飲食品の加工は、前記プリント飲食品の移動および飲食品の配置の調整を行うための可動式の棒を用いて行われる、項目Ａ４３に記載の方法。
（項目Ａ４５）
前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および、切るのうちの少なくとも１つの機能を有し、その機能に対応した構造を有する、項目Ａ４４に記載の方法。
（項目Ａ４６）
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記飲食品原料配置手段の先端と、前記加工台上に配置された前記飲食品原料の最上部との間の距離を測定するセンサと、
前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部と
を備える、自動調理器。
（項目Ａ４７）
前記制御部は、前記測定される距離が所定の閾値以上を維持するように、前記ノズルの先端の位置を制御する、項目Ａ４６に記載の自動調理器。
（項目Ａ４８）
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記加工台上に配置された前記飲食品原料の最上部の表面形状を測定するスキャナと、
前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部と
を備える、自動調理器。
（項目Ａ４９）
前記制御部は、前記飲食品原料配置手段の先端と、前記配置された飲食品原料の最上部の表面との間の距離が所定の閾値以上を維持するように、前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する、項目Ａ４８に記載の自動調理器。
（項目Ａ５０）
保温調理が可能な３Ｄフードプリンタであって、
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
断熱性および保温機能を有する容器と、
前記加工台上に配置された飲食品原料を前記容器に移動する手段と
を備え、前記３Ｄフードプリンタは、前記容器内に直接または前記容器内の温水中に移動された飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することが可能なように構成される、３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ５１）
前記３Ｄフードプリンタは、前記容器と併用することが可能なサイド台をさらに備える、項目Ａ５０に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ５２）
前記容器の動作を制御する制御部をさらに備える、項目Ａ５０または項目Ａ５１に記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ５３）
項目Ａ５０～５２のいずれかに記載の３Ｄフードプリンタを用いて、飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することを含む方法。
（項目Ａ５４）
飲食品原料のカートリッジが２つ以上組み合わせてなるプリント食品原料キットであって、
前記カートリッジは水注入口と排出ノズルとが気密性を保たれて一体化された容量が可変な変形可能な袋状物であって、
前記カートリッジ内に一食分の飲食品原料の乾燥粉粒体が充填され、所定量の水を前記水注入口より注入・混合・混錬することにより前記排出ノズルから排出可能なペーストを得られるように調整されてなり、
２つ以上の前記カートリッジを３Ｄフードプリンタに装着することにより、前記カートリッジ内にてペーストが形成され、該プリント食品原料キットから提供されるレシピ情報を該３Ｄフードプリンタに入力することにより、該３Ｄフードプリンタが駆動してプリント食品が製造されることを特徴とする、プリント食品原料キット。
（項目Ａ５５）
調味成分のカートリッジが２つ以上組み合わせてなる調味成分キットであって、
３Ｄフードプリンタにてプリント食品を製造する際に味や香りを調整する為の、項目Ａ５４に記載のプリント食品原料キットと組み合わせて使用され、
該プリント飲食品原料キットに組み込まれたレシピ情報にて使用料が定義されることを特徴とする、調味成分キット。
（項目Ａ５６）
項目Ａ５４に記載のプリント食品原料キットを使用して、プリント食品を製造する３Ｄ食品プリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは排出ノズル一体型の飲食品原料カートリッジを装着可能な２つ以上のスロットを備えており、
該プリント食品原料キットから提供されるレシピ情報に従って駆動することによりプリント食品を製造することを特徴とする、３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ５７）
項目Ａ５５に記載の調味成分キットを更に使用する、項目Ａ５６記載の３Ｄフードプリンタ。
（項目Ａ５８）
利用者の嗜好によって味や香りの種類や量を調整可能なインターフェースを備えている、項目Ａ５７記載の３Ｄフードプリンタ。 (Item 1)
With two or more 3D food printers
A control unit that controls each of the two or more 3D food printers so that the two or more 3D food printers cooperate with each other.
Equipped with an automatic cooker.
(Item 2)
The automatic cooker according to item 1, wherein the automatic cooker is configured to manufacture printed foods and drinks by dividing them into a plurality of types of substructure parts.
(Item 3)
The control unit controls the first 3D food printer among the two or more 3D food printers so as to manufacture the first sub-structure part among the plurality of types of sub-structure parts. The second 3D food printer of the two or more 3D food printers is controlled so as to manufacture the second substructure part of the plurality of types of substructure parts.
In the control unit, the second 3D food printer manufactures the second substructure portion according to the timing at which the first 3D food printer completes the manufacture of the first substructure portion. The automatic cooker according to item 2, which controls the timing of completion.
(Item 4)
The control unit has the first substructure portion so that the first substructure portion has the desired characteristics and the second substructure portion has the desired characteristics when the production of the printed food or drink is completed. The automatic cooker according to item 3, which controls the 3D food printer of 1 and the 2nd 3D food printer.
(Item 5)
Each of the two or more 3D food printers is any one of items 1 to 4, wherein at least one selected from the group consisting of the number of processing devices that can be arranged, the number of cartridges, the nozzle structure, and the nozzle function is different from each other. The automatic cooker described in the section.
(Item 6)
The automatic cooker according to any one of items 1 to 5, wherein each of the two or more 3D food printers is optimized for manufacturing substructure parts having different tastes and textures.
(Item 7)
The control unit modifies the individual substructure parts in anticipation of the final food and drink when layering and multi-layering each substructure part of the printed food and drink to be manufactured. The automatic cooker according to any one of items 1 to 6, which has a function of making adjustments and controlling the automatic improvement.
(Item 8)
7. The automatic cooker according to item 7, wherein the individual substructure sites are modified at least one selected from the group consisting of shape, taste, texture and palatability.
(Item 9)
Item 7. The automatic cooker according to item 7 or item 8, wherein the individual substructure parts are quantitatively and / or qualitatively modified.
(Item 10)
The automatic cooker according to any one of items 1 to 9, further comprising a container having a heat insulating property and a heat retaining function.
(Item 11)
A 3D food printer for placing printed food and drink in addition to ready-made food and drink.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food and drink ingredient arranging means for arranging the food and drink raw material at a predetermined position on the ready-made food and drink arranged on the processing table, and
A 3D food printer including a detection means for detecting the arrangement and state of the ready-made food and drink.
(Item 12)
The 3D food printer according to item 11, wherein the state of the ready-made food and drink includes optical characteristics.
(Item 13)
The 3D food printer according to item 12, wherein the optical characteristics represent at least one of the color, temperature distribution, time variation of temperature distribution, and surface shape of the ready-made food and drink.
(Item 14)
Item 12. The 3D food printer according to item 12, further comprising a temperature sensor for measuring the temperature of the ready-made food or drink.
(Item 15)
The 3D food printer according to any one of items 11 to 14, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item 16)
The 3D food printer according to item 15, wherein the food / drink raw material arranging means includes a nozzle.
(Item 17)
The 3D food printer according to any one of items 11 to 16, further comprising a determining means for determining a printed food or drink to be placed on the ready-made food or drink based on the arrangement of the ready-made food or drink.
(Item 18)
The 3D food printer according to any one of items 11 to 17, wherein the ready-made food or drink includes a printed food or a non-printed food or drink.
(Item 19)
The 3D food printer according to any one of items 11 to 18, further comprising a determination means for determining appropriate processing conditions in the 3D food printer based on the information possessed by the ready-made food and drink.
(Item 20)
A device for introducing a ready-made food or drink whose shape, weight, and quality are standardized from the outside to an internal processing table of the 3D food printer according to any one of items 11 to 19.
(Item 21)
The food and drink ingredients are configured to be placed on the ready-made food and drink at at least one stage before, during, or after processing the ready-made food and drink in the 3D food printer. The 3D food printer according to any one of items 11 to 19.
(Item 22)
Display or appeal information on at least one of the fact that the ready-made food and drink is completed as a food and drink by arranging the food and drink raw materials in the 3D food printer, and that the needs of the recipient can be highly met. A ready-made food or drink corresponding to the 3D food printer according to any one of items 11 to 21, which is configured to be used.
(Item 23)
A 3D food printer for manufacturing printed foods and drinks having a complicated structure.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink raw material at a predetermined position on the processing table is provided, and the processing table is such that the printed food or drink manufactured on the processing table moves, turns or rotates. The processing table is a 3D food printer having a concave curved surface shape.
(Item 24)
Item 23. The 3D food printer according to item 23, wherein the processing table has a round bottom pan shape or a U-shaped plate shape.
(Item 25)
The 3D food printer according to item 23 or 24, wherein the processing table is movable.
(Item 26)
Item 3. The 3D food printer described in.
(Item 27)
The 3D food printer according to any one of items 23 to 26, wherein the processing table further has a heating function.
(Item 28)
Item 27. The 3D food printer according to item 27, wherein the processing table comprises an IH heater or a hot air blowing mechanism configured to provide the heating function.
(Item 29)
The 3D food printer according to any one of items 23 to 28, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item 30)
The 3D food printer according to any one of items 23 to 29, further comprising a movable rod for adjusting the movement and / or arrangement of the printed food or drink manufactured.
(Item 31)
The rod has at least one of the functions selected from the group consisting of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to the function, item 30. The 3D food printer described in.
(Item 32)
A 3D food printer for manufacturing printed foods and drinks that are steamed products.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food and drink material arranging means for arranging the food and drink raw material at a predetermined position on the processing table and a means for covering the food and drink raw material arranged on the processing table, whereby the food and drink raw material is arranged on the processing table. A means and means for providing a space surrounding the food and drink ingredients.
A 3D food printer provided with a means for injecting or generating water vapor inside the space.
(Item 33)
32. The 3D food printer according to item 32, wherein the covering means can automatically move between a first position that covers the food and drink material and a second position that does not cover the food and drink material.
(Item 34)
The 3D food printer according to item 32 or item 33, further comprising means for removing water from the food or drink material to which water has been added by adding or generating water vapor.
(Item 35)
The 3D food printer according to any one of items 32 to 34, further comprising means for blowing air into the space.
(Item 36)
The 3D food printer according to any one of items 32 to 35, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item 37)
It is a method for manufacturing printed foods and drinks that are steamed products.
The process of arranging food and drink ingredients on the processing table using the food and drink material arranging means,
A step of covering the arranged food or drink material with a shield so as to provide a space surrounding the arranged food or drink material.
The process of injecting or generating water vapor inside the space,
The process of opening the space by removing the shield and
A method comprising a step of arranging food and drink raw materials on the arranged food and drink raw materials.
(Item 38)
A 3D food printer for manufacturing printed food and drink contained in a container.
The 3D food printer is
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A means for providing a container for storing printed food and drink on the processing table, and
A 3D food printer including a food and drink raw material arranging means for arranging the food and drink raw material in the container.
(Item 39)
38. The 3D food printer according to item 38, further comprising a stirring means for stirring the inside of the container.
(Item 40)
The 3D food printer according to any one of items 38 to 39, further comprising a heating means for heating the inside of the container.
(Item 41)
Further provided with means for covering the opening of the container, the covering means automatically moves between a first position that covers the opening of the container and a second position that does not cover the opening of the container. The 3D food printer according to any one of items 38 to 40, which is possible.
(Item 42)
The 3D food printer according to any one of items 38 to 41, further comprising means for taking out the produced printed food or drink from the container.
(Item 43)
The 3D food printer according to any one of items 38 to 42, further comprising a liquid supply unit that provides the container with a liquid or a material that changes to a liquid.
(Item 44)
The 3D food printer according to item 43, wherein the liquid providing unit is configured to provide a plurality of liquids having different viscosities.
(Item 45)
The 3D food printer according to any one of items 38 to 44, wherein the food and drink raw material contains a material that changes to a liquid.
(Item 46)
The 3D food printer according to any one of items 38 to 45, wherein the printed food or drink contained in the container is a soup-like food or drink.
(Item 47)
The 3D food printer according to any one of items 38 to 46, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item 48)
Manufacturing partial structures of printed food and drink on the processing table,
In order to manufacture another partial structure of the printed food or drink on the processing table, the manufactured partial structure is moved from the processing table to the auxiliary table.
A method comprising moving the manufactured partial structure from the auxiliary table to the processing table or other processing equipment.
(Item 49)
28. The method of item 48, wherein the movement of the manufactured partial structure from the processing table to the auxiliary table is performed using a movable rod for moving food and drink and adjusting the arrangement of food and drink. ..
(Item 50)
49. The method of item 49, wherein the rod has at least one function of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to that function.
(Item 51)
A method of processing a printed food or drink by arranging a printed food or drink in at least one of the one or more uneven molds on a processing table having one or more uneven molds on the surface.
(Item 52)
51. The method of item 51, wherein the processing of the printed food or drink is performed using a movable rod for moving the printed food or drink and adjusting the arrangement of the food or drink.
(Item 53)
52. The method of item 52, wherein the rod has at least one function of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to that function.
(Item 54)
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
A sensor that measures the distance between the tip of the food and drink material arranging means and the top of the food and drink material placed on the processing table.
A detection means for detecting the state of food and drink raw materials arranged on the processing table, and
An automatic cooker including a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means based on at least the detected state.
(Item 55)
The automatic cooker according to item 54, wherein the control unit controls the position of the tip of the nozzle so that the measured distance maintains a predetermined threshold value or more.
(Item 56)
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
A scanner that measures the surface shape of the top of the food and drink raw material placed on the processing table, and
A detection means for detecting the state of food and drink raw materials arranged on the processing table, and
An automatic cooker including a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means based on at least the detected state.
(Item 57)
The control unit of the food / drink material arranging means so that the distance between the tip of the food / drink material arranging means and the uppermost surface of the arranged food / drink material is maintained at a predetermined threshold value or more. The automatic cooker according to item 56, which controls the position of the tip.
(Item 58)
It is a 3D food printer that can keep warm and cook.
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
With a container that has heat insulation and heat retention functions,
The 3D food printer comprises means for moving the food and drink raw material arranged on the processing table to the container, and the 3D food printer boil the food and drink raw material moved directly into the container or into the liquid in the container. A 3D food printer configured to be able to simmer or cook rice.
(Item 59)
The 3D food printer according to item 58, wherein the 3D food printer further includes a side stand that can be used in combination with the container.
(Item 60)
58. The 3D food printer of item 58 or 59, further comprising a control unit that controls the operation of the container.
(Item 61)
The 3D food printer according to any one of items 58 to 60, and
With a second 3D food printer,
An automatic cooker including a control unit that controls each of the 3D food printer and the second 3D food printer so that the 3D food printer and the second 3D food printer cooperate with each other.
(Item 62)
The automatic cooker is configured to manufacture printed foods and drinks by dividing them into a plurality of types of substructure parts, and the 3D food printer is by boiling, boiling, or cooking rice in the first substructure parts. The second 3D food printer is configured to manufacture a second substructured portion that is different from the first substructured portion.
The control unit has the 3D so that when the production of the printed food or drink is completed, the first substructure portion has the desired characteristics and the second substructure portion has the desired characteristics. Item 6. The automatic cooker according to item 61, which controls the food printer and the second 3D food printer.
(Item 63)
A method comprising boiling, simmering, or cooking rice for food and drink ingredients using the 3D food printer according to any one of items 58-60.
(Item 64)
A printed food ingredient kit consisting of two or more cartridges for food and drink ingredients.
The cartridge is a deformable bag-like material in which the water inlet and the discharge nozzle are kept airtight and the integrated capacity is variable.
The cartridge is filled with dried powders and granules of food and drink raw materials for one serving, and a predetermined amount of water is injected, mixed, and kneaded from the water inlet to obtain a paste that can be discharged from the discharge nozzle. Adjusted to
By attaching two or more of the cartridges to the 3D food printer, a paste is formed in the cartridges, and the recipe information provided by the printed food material kit is input to the 3D food printer to form the 3D. A printed food ingredient kit characterized by being driven by a food printer to produce printed food.
(Item 65)
It is a seasoning ingredient kit that consists of two or more seasoning ingredient cartridges.
Used in combination with the printed food ingredient kit according to item 64 for adjusting the taste and aroma when producing printed foods with a 3D food printer.
A seasoning ingredient kit, characterized in that the usage fee is defined by the recipe information incorporated in the printed food / drink raw material kit.
(Item 66)
A 3D food printer for producing printed foods using the printed food ingredient kit according to item 64.
The 3D food printer is equipped with two or more slots in which a food and drink raw material cartridge with an integrated discharge nozzle can be installed.
A 3D food printer comprising producing a printed food product by driving according to the recipe information provided from the printed food material kit.
(Item 67)
The 3D food printer of item 66, further using the seasoning ingredient kit of item 65.
(Item 68)
Item 6. The 3D food printer according to item 67, which has an interface that can adjust the type and amount of taste and aroma according to the taste of the user.
(Item A1)
With two or more 3D food printers
A control unit that controls each of the two or more 3D food printers so that the two or more 3D food printers cooperate with each other.
Equipped with an automatic cooker.
(Item A2)
The automatic cooker according to item A1, wherein the automatic cooker is configured to manufacture printed foods and drinks by dividing them into a plurality of types of substructure parts.
(Item A3)
The automatic cooker according to item A1 or 2, wherein the 3D food printer is different from each other at least one selected from the group consisting of the number of processing devices that can be arranged, the number of cartridges, the nozzle structure, and the nozzle function.
(Item A4)
The automatic cooker according to any one of items A1 to 3, wherein the 3D food printer is optimized for manufacturing substructure parts having different tastes and textures.
(Item A5)
The control unit modifies the individual substructure parts in anticipation of the final food and drink when layering and multi-layering each substructure part of the printed food and drink to be manufactured. The automatic cooker according to any one of items A1 to A4, which has a function of making adjustments and controlling the automatic improvement.
(Item A6)
The automatic cooker according to item A5, wherein the individual substructure sites are modified at least one selected from the group consisting of shape, taste, texture and palatability.
(Item A7)
The automatic cooker according to item A5 or item A6, wherein the individual substructure sites are quantitatively and / or qualitatively modified.
(Item A8)
A 3D food printer for placing printed food and drink in addition to ready-made food and drink.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A 3D food printer comprising a food and drink material arranging means for arranging the food and drink raw material at a predetermined position on the ready-made food and drink arranged on the processing table.
(Item A9)
The 3D food printer according to item A8, further comprising a sensor for detecting the arrangement of ready-made foods and drinks.
(Item A10)
The 3D food printer according to item A8 or item A9, further comprising a temperature sensor for measuring the temperature of the ready-made food or drink.
(Item A11)
The 3D food printer according to any one of items A8 to 10, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item A12)
The 3D food printer according to item A11, wherein the food / drink raw material arranging means includes a nozzle.
(Item A13)
The 3D food printer according to any one of items A8 to 12, further comprising a determining means for determining a printed food or drink to be placed on the ready-made food or drink based on the arrangement of the ready-made food or drink.
(Item A14)
The 3D food printer according to any one of items A8 to 13, wherein the ready-made food or drink includes a printed food or a non-printed food or drink.
(Item A15)
The 3D food printer according to any one of items A8 to 14, further comprising a determination means for determining appropriate processing conditions in the 3D food printer based on the information possessed by the ready-made food and drink.
(Item A16)
A device that introduces ready-made foods and drinks whose shape, weight, and quality are standardized from the outside to the internal processing table of a 3D food printer.
(Item A17)
The 3D is configured to place the food and drink ingredients on the ready-made food and drink at at least one stage before, during, or after processing the ready-made food and drink in the 3D food printer. Food printer.
(Item A18)
Display or appeal information on at least one of the fact that the ready-made food and drink is completed as a food and drink by arranging the food and drink raw materials in the 3D food printer, and that the needs of the recipient can be highly met. A ready-made food or drink corresponding to the 3D food printer according to any one of items A8 to 17, which is configured to be used.
(Item A19)
A 3D food printer for manufacturing printed foods and drinks having a complicated structure.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink raw material at a predetermined position on the processing table is provided, and the processing table is such that the printed food or drink manufactured on the processing table moves, turns or rotates. A 3D food printer configured to allow for.
(Item A20)
The 3D food printer according to item A19, wherein the processing table has a round bottom pan shape or a U-shaped plate shape.
(Item A21)
The 3D food printer according to item A19 or 20, wherein the processing table is movable.
(Item A22)
Item 1 of any one of items A19 to 21, wherein the food and drink raw material arranging means and the processing table are configured so that the food and drink raw materials can be laminated on the entire surface of the food and drink manufactured on the processing table. The 3D food printer described in.
(Item A23)
The 3D food printer according to any one of items A19 to A22, wherein the processing table further has a heating function.
(Item A24)
The 3D food printer according to any one of items A19 to 23, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item A25)
The 3D food printer according to any one of items A19 to 24, further comprising a movable rod for adjusting the movement and / or arrangement of the printed food or drink manufactured.
(Item A26)
The rod has at least one of the functions selected from the group consisting of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to the function, item A25. The 3D food printer described in.
(Item A27)
A 3D food printer for manufacturing printed foods and drinks that are steamed products.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food and drink material arranging means for arranging the food and drink raw material at a predetermined position on the processing table and a means for covering the food and drink raw material arranged on the processing table, whereby the food and drink raw material is arranged on the processing table. A means and means for providing a space surrounding the food and drink ingredients.
A 3D food printer provided with a means for injecting or generating water vapor inside the space.
(Item A28)
The 3D food printer according to item A27, wherein the covering means can automatically move between a first position that covers the food and drink material and a second position that does not cover the food and drink material.
(Item A29)
The 3D food printer according to item A27 or item A28, further comprising means for removing water from the food or drink material to which water has been added by adding or generating water vapor.
(Item A30)
The 3D food printer according to any one of items A27 to 29, further comprising means for blowing air into the space.
(Item A31)
The 3D food printer according to any one of items A27 to 30, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item A32)
A 3D food printer for manufacturing printed food and drink contained in a container.
The 3D food printer is
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A 3D food printer including a means for providing a container for accommodating printed food and drink on the processing table and a food and drink raw material arranging means for arranging the food and drink raw material in the container.
(Item A33)
The 3D food printer according to item A32, further comprising a stirring means for stirring the inside of the container.
(Item A34)
The 3D food printer according to any one of items A32 to 33, further comprising a heating means for heating the inside of the container.
(Item A35)
Further provided with means for covering the opening of the container, the covering means automatically moves between a first position that covers the opening of the container and a second position that does not cover the opening of the container. The 3D food printer according to any one of items A32 to 34, which is possible.
(Item A36)
The 3D food printer according to any one of items A32 to 35, further comprising means for taking out the produced printed food or drink from the container.
(Item A37)
The 3D food printer according to any one of items A32 to 36, further comprising a liquid providing unit for supplying a liquid to the container.
(Item A38)
The 3D food printer according to any one of items A32 to 37, wherein the printed food or drink contained in the container is a soup-like food or drink.
(Item A39)
The 3D food printer according to any one of items A32 to 38, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table.
(Item A40)
Manufacturing partial structures of printed food and drink on the processing table,
In order to manufacture another partial structure of the printed food or drink on the processing table, the manufactured partial structure is moved from the processing table to the auxiliary table.
A method comprising moving the manufactured partial structure from the auxiliary table to the processing table or other processing equipment.
(Item A41)
The method of item A40, wherein the movement of the manufactured partial structure from the processing table to the auxiliary table is performed using a movable rod for moving food and drink and adjusting the arrangement of food and drink. ..
(Item A42)
The method according to item A41, wherein the rod has at least one function of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to the function.
(Item A43)
A method of processing a printed food or drink by arranging a printed food or drink in at least one of the one or more uneven molds on a processing table having one or more uneven molds on the surface.
(Item A44)
The method according to item A43, wherein the processing of the printed food or drink is performed using a movable rod for moving the printed food or drink and adjusting the arrangement of the food or drink.
(Item A45)
The method according to item A44, wherein the rod has at least one function of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to the function.
(Item A46)
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
A sensor that measures the distance between the tip of the food and drink material arranging means and the top of the food and drink material placed on the processing table.
An automatic cooker including a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means.
(Item A47)
The automatic cooker according to item A46, wherein the control unit controls the position of the tip of the nozzle so that the measured distance maintains a predetermined threshold value or more.
(Item A48)
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
A scanner that measures the surface shape of the top of the food and drink raw material placed on the processing table, and
An automatic cooker including a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means.
(Item A49)
The control unit of the food / drink material arranging means so that the distance between the tip of the food / drink material arranging means and the uppermost surface of the arranged food / drink material is maintained at a predetermined threshold value or more. The automatic cooker according to item A48, which controls the position of the tip.
(Item A50)
It is a 3D food printer that can keep warm and cook.
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
With a container that has heat insulation and heat retention functions,
The 3D food printer comprises means for moving the food and drink raw material arranged on the processing table to the container, and the 3D food printer boil the food and drink raw material directly in the container or in the warm water in the container. A 3D food printer configured to be able to simmer or cook rice.
(Item A51)
The 3D food printer according to item A50, wherein the 3D food printer further includes a side stand that can be used in combination with the container.
(Item A52)
The 3D food printer according to item A50 or item A51, further comprising a control unit for controlling the operation of the container.
(Item A53)
A method comprising boiling, boiling, or cooking rice for food and drink ingredients using the 3D food printer according to any one of items A50 to 52.
(Item A54)
A printed food ingredient kit consisting of two or more cartridges for food and drink ingredients.
The cartridge is a deformable bag-like material in which the water inlet and the discharge nozzle are kept airtight and the integrated capacity is variable.
The cartridge is filled with dried powders and granules of food and drink raw materials for one serving, and a predetermined amount of water is injected, mixed, and kneaded from the water inlet to obtain a paste that can be discharged from the discharge nozzle. Adjusted to
By attaching two or more of the cartridges to the 3D food printer, a paste is formed in the cartridges, and the recipe information provided by the printed food material kit is input to the 3D food printer to form the 3D. A printed food ingredient kit characterized by being driven by a food printer to produce printed food.
(Item A55)
It is a seasoning ingredient kit that consists of two or more seasoning ingredient cartridges.
Used in combination with the printed food ingredient kit according to item A54 for adjusting the taste and aroma when producing printed foods with a 3D food printer.
A seasoning ingredient kit, characterized in that the usage fee is defined by the recipe information incorporated in the printed food / drink raw material kit.
(Item A56)
A 3D food printer for producing printed foods using the printed food ingredient kit according to item A54.
The 3D food printer is equipped with two or more slots in which a food and drink raw material cartridge with an integrated discharge nozzle can be installed.
A 3D food printer comprising producing a printed food product by driving according to the recipe information provided from the printed food material kit.
(Item A57)
The 3D food printer of item A56, further using the seasoning ingredient kit of item A55.
(Item A58)
Item A57. The 3D food printer according to item A57, which has an interface that can adjust the type and amount of taste and aroma according to the taste of the user.

本開示において、上記１または複数の特徴は、明示された組み合わせに加え、さらに組み合わせて提供されうることが意図される。本開示のなおさらなる実施形態および利点は、必要に応じて以下の詳細な説明を読んで理解すれば、当業者に認識される。 In the present disclosure, it is intended that the above one or more features may be provided in combination in addition to the specified combinations. Further embodiments and advantages of the present disclosure will be appreciated by those of skill in the art upon reading and understanding the following detailed description, as appropriate.

本開示により、被提供対象にとって魅力的なプリント飲食品を提供可能な自動調理器およびそのプリント飲食品の製造方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present disclosure, it is possible to provide an automatic cooker capable of providing a printed food or drink attractive to a recipient and a method for manufacturing the printed food or drink.

本開示の自動調理器１００の構成の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of the automatic cooker 100 of this disclosure. 本開示の３Ｄフードプリンタ１１０の斜視図Perspective view of the 3D food printer 110 of the present disclosure 本開示の３Ｄフードプリンタ１１０の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110 of this disclosure 一実施形態におけるコンピュータ装置１２０の構成の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of the computer apparatus 120 in one Embodiment 第１の実施形態における自動調理器１０１の構成の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of the automatic cooker 101 in 1st Embodiment 第３の実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－１の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110-1 of the automatic cooker in 3rd Embodiment 第４の実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－２の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110-2 of automatic cooker in 4th Embodiment 第５の実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－３の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110-3 of automatic cooker in 5th Embodiment 第６の実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－４の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110-4 of automatic cooker in 6th Embodiment 第７の実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－５の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110-5 of automatic cooker in 7th Embodiment 第８の実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－６の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110-6 of automatic cooker in 8th Embodiment 第９の実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－７の断面図Sectional drawing of 3D food printer 110-7 of automatic cooker in 9th Embodiment

以下、本開示を最良の形態を示しながら説明する。本明細書の全体にわたり、単数形の表現は、特に言及しない限り、その複数形の概念をも含むことが理解されるべきである。従って、単数形の冠詞（例えば、英語の場合は「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」など）は、特に言及しない限り、その複数形の概念をも含むことが理解されるべきである。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用されるすべての専門用語および科学技術用語は、本開示の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。 Hereinafter, the present disclosure will be described with reference to the best form. Throughout the specification, it should be understood that the singular representation also includes its plural concept, unless otherwise noted. Therefore, it should be understood that singular articles (eg, "a", "an", "the", etc. in English) also include the plural concept, unless otherwise noted. It should also be understood that the terms used herein are used in the meaning commonly used in the art unless otherwise noted. Accordingly, unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In case of conflict, this specification (including definitions) takes precedence.

本開示は、被提供対象の嗜好／健康に最適化されたプリント飲食品の提供を企図したものである。本開示の３Ｄフードプリンタは、必要に応じて被提供対象の装置と通信し、３Ｄフードプリンタに接続されているデータベース内の情報（データ）の中から、被提供対象の嗜好／健康に最適化されたプリント飲食品の情報を特定し、被提供対象の嗜好／健康に最適化されたプリント飲食品を製造する。このように、被提供対象の嗜好／健康に最適化されたプリント飲食品を提供するための３Ｄフードプリンタシステムが構築されており、被提供対象は、被提供対象自身の嗜好の偏りや健康の悪化について何ら自覚していなくても、嗜好の偏りや健康の悪化を改善することが可能である。 The present disclosure is intended to provide printed foods and drinks optimized for the taste / health of the recipient. The 3D food printer of the present disclosure communicates with the device to be provided as necessary, and is optimized for the taste / health of the target to be provided from the information (data) in the database connected to the 3D food printer. The information on the printed food and drink is specified, and the printed food and drink optimized for the taste / health of the recipient is manufactured. In this way, a 3D food printer system for providing printed foods and drinks optimized for the taste / health of the recipient has been constructed, and the recipient has a bias in the taste of the recipient and the health of the recipient. Even if you are not aware of the deterioration, it is possible to improve the bias of taste and the deterioration of health.

以下に本明細書において特に使用される用語の定義および／または基本的技術内容を適宜説明する。 The definitions and / or basic technical contents of terms specifically used in the present specification will be described below as appropriate.

（用語の定義）
本明細書において「飲食品」とは、最も広義に用いられ、動物（ヒトを含む）が生命維持に必要とする摂食可能な任意の物体であって、動物が摂食する際の状態をさす。飲食品としては、食材、食品、飲物、飼料、餌などのすべての概念を包含する。「食品」と互換可能に使用され、本明細書において「食品」といった場合、「飲食品」と同義である。 (Definition of terms)
As used herein, the term "food and drink" is used in the broadest sense and refers to any edible object that an animal (including a human) needs to maintain its life, and refers to the state of the animal when it is eaten. As expected. Food and drink includes all concepts such as foodstuffs, foods, drinks, feeds and foods. It is used interchangeably with "food", and the term "food" in the present specification is synonymous with "food and drink".

本明細書において「飲食品構成要素」とは、飲食品を構成する任意の成分を含み、例えば、６大栄養素（タンパク質、炭水化物、脂質、ミネラル、ビタミン、食物繊維）、味成分、香り成分、機能性成分（例えば、βグルカン等生体調整機能）等の味香機能成分等を含み、飲食品自体も（１００％という意味で）飲食品構成要素に包含される。 As used herein, the term "food and drink component" includes any component that constitutes food and drink, and includes, for example, six major nutrients (protein, carbohydrate, lipid, mineral, vitamin, dietary fiber), taste component, and fragrance component. It contains a taste and aroma functional component such as a functional component (for example, a biological adjustment function such as β-glucan), and the food and drink itself is also included in the food and drink component (in the sense of 100%).

本明細書において「栄養成分」とは、６大栄養素（タンパク質、炭水化物、脂質、ミネラル、ビタミン、食物繊維）を含むことが理解される。必要に応じて栄養成分の中で、それらのうちの１つ、２つ、３つ、４つについて分析してもよい（例えば、タンパク質、炭水化物、脂質を解析してもよいがこれに限定されない。）。 As used herein, the term "nutrient component" is understood to include the six major nutrients (protein, carbohydrate, lipid, mineral, vitamin, dietary fiber). If necessary, one, two, three, or four of them may be analyzed among the nutritional components (for example, proteins, carbohydrates, and lipids may be analyzed, but the present invention is not limited thereto. .).

本明細書において「原料」とは、当該分野において通常の意味に用いられ、製造される物体に対して、そのもととなる任意の材料を指す。通常、飲食品または飲食品構成要素の原料といった場合、飲食品または飲食品構成要素とする際に加工を行うことが多いことから、原料は、加工後のものと異なることが多いが、加工を行わない場合や加工しても変化しない場合もあることから、飲食品または飲食品構成要素の原料は飲食品または飲食品構成要素と同一であり得、したがって、本明細書では、飲食品または飲食品構成要素の原料は、飲食品または飲食品構成要素を包含することが理解される。飲食品の「原料」は、「飲食品原料」または「食材」とも称され得る。 As used herein, the term "raw material" refers to any material that is used in the usual sense in the art and is the source of an object to be manufactured. Usually, when it comes to raw materials for foods and drinks or food and drink components, the raw materials are often different from those after processing because they are often processed when they are made into foods and drinks or food and drink components. The ingredients of a food or drink or food or drink component may be the same as the food or drink or food or drink component, as they may not be processed or may not change even after processing. It is understood that the raw material of the product component includes a food or drink or a food or drink component. The "raw material" of food and drink may also be referred to as "food and drink raw material" or "foodstuff".

本明細書において「粉粒体」とは、「粉体」および「粒体」を含む。通常、粉（体）は粒（体）より小さく、粒（体）は肉眼でその姿形を識別できる程度の大きさのものを言う。 As used herein, the term "powder and granular material" includes "powder" and "granular material". Usually, the powder (body) is smaller than the grain (body), and the grain (body) is large enough to distinguish its shape with the naked eye.

本明細書において「粉体」とは、当該分野で使用される通常の意味で用いられ、１０－４ｍから１０－９ｍの粒径を持つものとを称する。 As used herein, the term "powder" is used in the usual sense as used in the art and refers to having a particle size of 10-4 m to 10-9 m.

本明細書において、「粒体」とは、「粉体」より大きなものをいい、通常、１０－２ｍから１０－４ｍの大きさのものをいう。粉末を顆粒状に加工したものである「造粒物」も通常粒体の範囲に包含される。 As used herein, the term "granular material" refers to a material larger than "powder" and usually has a size of 10-2 m to 10-4 m. "Granulated products", which are powders processed into granules, are also usually included in the range of granules.

本明細書において「ペースト」は、液体中に粒子が懸濁している、糊状物をいう。ペーストは、例えば、生物の一部または全部を粉砕または磨砕することによって得られるほか、液体に生物由来の粒子を懸濁することによっても得られる。 As used herein, the term "paste" refers to a paste in which particles are suspended in a liquid. The paste can be obtained, for example, by grinding or grinding some or all of the organism, as well as by suspending the organism-derived particles in a liquid.

本明細書において「食材ユニット」とは、３Ｄフードプリンタによって製造されるプリント飲食品の材料となる食材であって、単位を観念できるものをいい、代表的に、カートリッジ、カートリッジに充填される液体、粉体、粉粒体、またはペーストを含む飲食品原料または内容物、及び当該飲食品原料または内容物の材料となる飲食品そのものを含む。 As used herein, the term "foodstuff unit" refers to foodstuffs that are materials for printed foods and drinks manufactured by a 3D food printer and that can be thought of as a unit, and is typically a cartridge or a liquid filled in a cartridge. , Food and drink raw materials or contents including powders, powders or granules, and foods and drinks themselves which are materials of the food and drink raw materials or contents.

本明細書において「カートリッジ」とは、機器・部品で差し替えが自由にできるものと定義され、本明細書では、規格化された内容物（例えば、飲食品構成要素の原料またはその粉体もしくはペースト）を収容する任意の収容体をいう。形態はとわないが、例えば、プリンタのカートリッジが想定されるがこれに限定されず、例えば、通常の袋状のようなものであってもよい。カートリッジには、内容物に関する情報が付される。そのような情報はラベルとして貼付されてもよく、ＱＲコード（登録商標）などにより間接的に調査可能とするものであってもよい。「カートリッジ」は、内容物を含む場合と含まない場合があり、特に区別する必要がない場合、本明細書では両者を包含することが意図され、狭義には、内容物を含まない収容体のみをさすことがあり、当業者は、文脈によっていずれかまたは両方を指すのかを理解することができる。「カートリッジ」に内容物が入っていることを特に意図する場合は「内容物入りカートリッジ」ということがあり、含まないものを意図する場合、「内容物なしカートリッジ」ということがある。本明細書において「フードカートリッジ」と互換可能に使用される。 As used herein, the term "cartridge" is defined as something that can be freely replaced by equipment and parts, and in this specification, standardized contents (for example, raw materials for food and drink components or powders or pastes thereof) are defined. ) Is any containment body. The form is not limited, but for example, a cartridge of a printer is assumed, but the present invention is not limited to this, and for example, it may be in the shape of a normal bag. Information about the contents is attached to the cartridge. Such information may be affixed as a label, or may be indirectly searchable by a QR code (registered trademark) or the like. "Cartridge" may or may not contain content, and where it is not particularly necessary to distinguish between them, the present specification is intended to include both, and in a narrow sense, only the containment containing no content. And one of ordinary skill in the art can understand whether to refer to either or both depending on the context. When the "cartridge" is intended to contain the contents, it may be referred to as a "cartridge with contents", and when the intention is not to include the contents, it may be referred to as a "cartridge without contents". Used interchangeably herein as a "food cartridge".

本開示のカートリッジはその内部に液体、粉体、粉粒体、またはペーストを含む飲食品原料または内容物を充填することができ、プリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタにセットされてプリント飲食品の材料となる粉体、粉粒体、またはペーストを含む飲食品原料を射出する。本開示のカートリッジは、飲食品ごと、及び／またはその形状（粉体、粉粒体、またはペースト）ごとに個別に製造することができ、プリント飲食品を製造する際には、３Ｄフードプリンタにセットされた各種カートリッジから必要な飲食品原料が射出される。 The cartridges of the present disclosure can be filled with food or drink raw materials or contents containing liquids, powders, powders or pastes, and are set and printed in a 3D food printer for producing printed foods and drinks. Inject food and drink raw materials containing powder, powder or granular material, or paste, which are materials for food and drink. The cartridges of the present disclosure can be individually manufactured for each food and drink and / or for each shape (powder, powder, or paste), and when manufacturing printed food or drink, a 3D food printer is used. Necessary food and drink ingredients are ejected from the various cartridges that have been set.

本明細書において「カートリッジ」または「食材ユニット」の「ライブラリ」とは２以上の異なるカートリッジまたは食材ユニットから構成される集合物であり、カートリッジの場合、カートリッジに関する「所望の規格」に関して、その一定の範囲について、それらの複数があることで充足するセットをいう。 In the present specification, the "library" of the "cartridge" or "food unit" is an aggregate composed of two or more different cartridges or food units, and in the case of a cartridge, the "desired standard" for the cartridge is constant. A set that is satisfied by having a plurality of them in the range of.

カートリッジの機能は、飲食品の材料（代表的には、粉体素材またはペースト）を標準化・規格化することで、あらゆる３Ｄプリンタや家電調理等での製造が容易とすることである。粉体またはペーストの規格情報に加え、食材本来の立体構造・成分分布情報、健康・嗜好情報、レシピ情報等のビッグデータをAI解析アプリにより個人のニーズに合った3D設計図等に変換し、そのデータを３Ｄプリンタ等を含む自動調理器にダウンロードして再構築することができる。そのためカートリッジには任意にこれらの情報を直接または間接に付してもよい。 The function of the cartridge is to standardize and standardize food and drink materials (typically powder materials or pastes), which facilitates manufacturing in all 3D printers, home appliance cooking, and the like. In addition to powder or paste standard information, big data such as the original three-dimensional structure / component distribution information, health / preference information, and recipe information of ingredients are converted into 3D design drawings that meet individual needs using an AI analysis app. The data can be downloaded to an automatic cooker including a 3D printer and reconstructed. Therefore, such information may be attached directly or indirectly to the cartridge.

本明細書において、カートリッジに関する「所望の規格」とは、カートリッジの用途（例えば、飲食品の製造、餌の製造等）に基づき、必要となる情報のことをいう。規格の対象となるパラメータとしては、例えば、飲食品構成要素（栄養成分、機能成分等、βグルカン）の規格、水分の規格、安全性（例えば、菌数）の規格、粒度の規格、粒度分布の規格、融点の規格、消費期限の規格等の種々の規格あるいは規格値の幅が想定される。カートリッジに含まれる内容物が、飲食品またはその原料である場合は、飲食品構成要素の表示は定性的であり得る。これらの規格は、ＱＲコード（登録商標）やバーコード等のラベルとして表示されてもよい。粒径や粒径分布によって、粉体の性質（流動性、吸水性、加工性、他素材との混合性等）が大きく変わるため、粉体の粒径と粒径分布の制御は最重要。さらに、粉体表面を化学的に修飾することでも粉体の性質は大きく変わるので、表面化学修飾との組み合わせも好ましくは考慮され得る。 As used herein, the "desired standard" for a cartridge refers to information required based on the intended use of the cartridge (eg, food and drink production, bait production, etc.). The parameters subject to the standard include, for example, food and beverage components (nutrient components, functional components, β-glucan) standards, water content standards, safety (for example, bacterial count) standards, particle size standards, and particle size distribution. Various standards such as standards, melting point standards, expiration date standards, etc., or a range of standard values are assumed. If the contents contained in the cartridge are food or drink or raw materials thereof, the labeling of food and drink components may be qualitative. These standards may be displayed as labels such as QR codes (registered trademarks) and barcodes. Controlling the particle size and particle size distribution of the powder is of utmost importance because the properties of the powder (fluidity, water absorption, processability, mixability with other materials, etc.) vary greatly depending on the particle size and particle size distribution. Further, since the properties of the powder are significantly changed by chemically modifying the surface of the powder, a combination with the surface chemical modification can be preferably considered.

本明細書において「被提供対象」とは、飲食品が提供される対象をいい、たとえば、狭義の飲食品であれば、ヒトが対象であり、餌の場合は畜産用動物が対象となり得る。 In the present specification, the “target to be provided” refers to a target to which food and drink are provided. For example, in the case of food and drink in a narrow sense, a human is a target, and in the case of food, a livestock animal may be a target.

本明細書において「飲食品の構造情報」とは、飲食品の構成に関する任意の情報を言い、例えば、成分含量、成分組成、三次元構造、成分分布、各部分構造（その中の成分組成や三次元構造なども含む）等を含む。飲食品の構造情報は、３Ｄ食品の再現調理加工のために必要となる情報であり、例えば、ＭＲＩ等高度先端技術を用いて、ある特定の食品（例えば、生の果実や加熱加工した厚揚げ等）の３次元構造や成分分布情報がビッグデータ化され、また栄養成分・機能性成分等の栄養あるいは生体調節機能等についてもマウス、コホート、ヒト介入試験等を通じて論文化され、それらのデータが電子化されている。 In the present specification, "structural information of food and drink" refers to arbitrary information regarding the composition of food and drink, for example, component content, component composition, three-dimensional structure, component distribution, and each partial structure (component composition in the component composition and the like). Includes three-dimensional structure, etc.). Structural information of foods and drinks is information necessary for reproduction cooking processing of 3D foods, for example, using advanced technology such as MRI, certain foods (for example, raw fruits and heat-processed fried tofu). Etc.) 3D structure and component distribution information are converted into big data, and nutrition or bioregulatory functions such as nutritional components and functional components are also published through mouse, cohort, human intervention tests, etc., and those data are published. It has been digitized.

本明細書において「３Ｄプリンタ」とは、「３Ｄフードプリンタ」とも称され、飲食品を加工製造するための三次元構造を実現するためのプリンタをいう。例えば、コロンビア大のジョナサン・ブルティンガー氏が開発した３Ｄレーザーフードプリンタ等を本開示において利用することができる。このような３Ｄプリンタは、小麦やジャガイモや米等の穀類、野菜、果物他色々な混合食品からできたペーストで、これは既に普及し始めている一般的な３Ｄフードプリンタと同等の機能を実現することができる。このプリンタは、ペーストを押し出して好きな形にプリントされた食材を、そのままレーザ照射で加熱調理するものである。本開示では、ペーストの代わりに、粉体を利用してもよい。本開示のカートリッジは、規格化あるいは「情報付き」である点が一つの特徴であり得る。これによって、カートリッジに付随する情報に基づいて、自在に所望の規格の飲食品を設計して製造することができる。 As used herein, the term "3D printer" is also referred to as a "3D food printer" and refers to a printer for realizing a three-dimensional structure for processing and manufacturing food and drink. For example, a 3D laser hood printer developed by Jonathan Brutinger of Columbia University and the like can be used in this disclosure. Such a 3D printer is a paste made from grains such as wheat, potatoes and rice, vegetables, fruits and various mixed foods, and realizes the same function as a general 3D food printer that has already begun to spread. be able to. In this printer, the paste is extruded and the foodstuffs printed in the desired shape are directly cooked by laser irradiation. In the present disclosure, powder may be used instead of paste. One feature of the cartridges of the present disclosure may be that they are standardized or "with information". This makes it possible to freely design and manufacture foods and drinks of a desired standard based on the information accompanying the cartridge.

３Ｄプリンタは、好ましい実施形態では、粉体をカートリッジ化して利用する。この場合、ａ）粉体・造粒物と水等液体、バブル等気体で、食品・食材を再構成し、ｂ）粉体の組み合わせや液体、気体の添加量、タイミングを最適に制御し、ｃ）所定の小ノズルからの吐出積層させ、表面張力またはスピンコーティングにより、自己組織化させて薄膜化し、ナノ／マイクロエマルションやファインバブルによる成分を分散させる等の工程を組み合わせ食品・食材を再構成し、ｄ）ｃ）の操作段階で必要に応じて加熱・冷却を行い、原料のごく一部を調理・変成させながら食品・食材を喫食可能な大きさの組織へ再構成させる。 In a preferred embodiment, the 3D printer uses the powder as a cartridge. In this case, a) the food / foodstuff is reconstructed with powder / granulated product and liquid such as water, gas such as bubble, and b) the combination of powder, the amount of liquid / gas added, and the timing are optimally controlled. c) Reconstruction of foods and foodstuffs by combining processes such as stacking by discharging from a predetermined small nozzle, self-assembling and thinning by surface tension or spin coating, and dispersing components by nano / microemulsion or fine bubbles. Then, in the operation stage of d) c), heating and cooling are performed as necessary, and a small part of the raw material is cooked and transformed to reconstruct the food / food into an edible size structure.

本明細書において「プリント飲食品」とは、３Ｄフードプリンタによって製造される飲食品をいう。「プリント飲食品」は、「プリント食品」と互換可能に使用される。 As used herein, the term "printed food and drink" refers to food and drink manufactured by a 3D food printer. "Printed food and drink" is used interchangeably with "printed food".

本明細書において「約」とは、他の態様で明示されない限り、示された値の±１０％を指す。 As used herein, "about" refers to ± 10% of the value indicated, unless expressly specified otherwise.

（好ましい実施形態） (Preferable embodiment)

以下に本開示の好ましい実施形態を説明する。以下に提供される実施形態は、本開示のよりよい理解のために提供されるものであり、本開示の範囲は以下の記載に限定されるべきでないことが理解される。従って、当業者は、本明細書中の記載を参酌して、本開示の範囲内で適宜改変を行うことができることは明らかである。また、以下の実施形態は単独でも使用されあるいはそれらを組み合わせて使用することができることが理解される。 Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described. It is understood that the embodiments provided below are provided for a better understanding of the present disclosure and the scope of the present disclosure should not be limited to the following description. Therefore, it is clear that a person skilled in the art can make appropriate modifications within the scope of the present disclosure in consideration of the description in the present specification. It is also understood that the following embodiments may be used alone or in combination.

自動調理器
本開示の自動調理器は、データベースに格納されたデータを利用して、自動的に飲食品を製造することができる。 Automatic Cooker The automatic cooker of the present disclosure can automatically manufacture foods and drinks by using the data stored in the database.

図１は、本開示の自動調理器１００の構成の一例を示す。 FIG. 1 shows an example of the configuration of the automatic cooker 100 of the present disclosure.

自動調理器１００は、プリント飲食品を３次元構造で製造するための３Ｄフードプリンタ１１０と、コンピュータ装置１２０と、データベース１３０とを備える。 The automatic cooker 100 includes a 3D food printer 110 for producing printed foods and drinks in a three-dimensional structure, a computer device 120, and a database 130.

コンピュータ装置１２０は、３Ｄフードプリンタ１１０と接続されている。コンピュータ装置１２０が３Ｄフードプリンタ１１０と接続される態様は問わない。コンピュータ装置１２０は、３Ｄフードプリンタ１１０と有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。あるいは、コンピュータ装置１２０は、３Ｄフードプリンタ１１０とネットワークを介して接続されてもよい。ここで、ネットワークの種類は問わない。ネットワークは、例えば、インターネットであってもよいし、ＬＡＮであってもよい。 The computer device 120 is connected to the 3D food printer 110. It does not matter how the computer device 120 is connected to the 3D food printer 110. The computer device 120 may be connected to the 3D food printer 110 by wire or wirelessly. Alternatively, the computer device 120 may be connected to the 3D food printer 110 via a network. Here, the type of network does not matter. The network may be, for example, the Internet or a LAN.

３Ｄフードプリンタ１１０は、プリント飲食品を製造するための任意の構成を有し得る。一例として３Ｄフードプリンタは、プリント飲食品を３次元構造で製造することが可能なように構成されており、代表的に、３Ｄフードプリンタは、加工台、カートリッジ等の食材ユニット、食材ユニットを保管する保管部、ノズル、制御部およびこれらを収容するハウジングなどから構成され、当業者は、３Ｄフードプリンタの用途によって適宜これらの構成要件を選択し構成することができる。３Ｄフードプリンタは、３Ｄフードプリンタの構成要素（例えば、カートリッジ、ノズル、加工台など）を制御し、ノズルを通して食品原料を加工台上へ射出し、加工台上で３次元的にプリント飲食品を形成（例えば、食品原料を積層）し、これにより、プリント飲食品を３次元構造で製造することができる。例えば、３Ｄフードプリンタ１１０は、プリント飲食品を製造するために、後述する構成を有し得る。 The 3D food printer 110 may have any configuration for producing printed food and drink. As an example, a 3D food printer is configured to be able to manufacture printed foods and drinks in a three-dimensional structure, and a 3D food printer typically stores a processing table, a food unit such as a cartridge, and a food unit. It is composed of a storage unit, a nozzle, a control unit, a housing for accommodating the storage unit, and the like, and a person skilled in the art can appropriately select and configure these constituent requirements according to the application of the 3D food printer. The 3D food printer controls the components of the 3D food printer (for example, cartridges, nozzles, processing tables, etc.), ejects food raw materials onto the processing table through the nozzles, and prints food and drink three-dimensionally on the processing table. By forming (for example, laminating food raw materials), printed foods and drinks can be produced in a three-dimensional structure. For example, the 3D food printer 110 may have the configuration described below for producing printed foods and drinks.

コンピュータ装置１２０は、３Ｄフードプリンタ１１０のための処理を実行するように構成されている。コンピュータ装置１２０は、データベース１３０に格納されたデータに基づいて、３Ｄフードプリンタ１１０のための処理を実行することができる。コンピュータ装置１２０は、例えば、人工知能（ＡＩ）を搭載し、人工知能により、３Ｄフードプリンタ１１０のための処理を実行するようにしてもよい。人工知能（ＡＩ）は、例えば、大量のデータを予め学習しており、或る入力値に対して或る出力値を出力するように訓練されている。あるいは、これに加えて、人工知能（ＡＩ）は、ランタイムで得られたデータも学習するようにしてもよい。 The computer device 120 is configured to perform processing for the 3D food printer 110. The computer device 120 can execute the process for the 3D food printer 110 based on the data stored in the database 130. The computer device 120 may be equipped with, for example, artificial intelligence (AI), and the artificial intelligence may be used to perform processing for the 3D food printer 110. Artificial intelligence (AI), for example, has pre-learned a large amount of data and is trained to output a certain output value for a certain input value. Alternatively, in addition to this, artificial intelligence (AI) may also learn data obtained at runtime.

コンピュータ装置１２０のハードウェア構成は、その機能を実現できる限りにおいて特に限定されず、単一のマシンで構成されていてもよく、複数台のマシンを組み合わせて構成されたものであってもよい。 The hardware configuration of the computer device 120 is not particularly limited as long as the function can be realized, and may be configured by a single machine or may be configured by combining a plurality of machines.

コンピュータ装置１２０は、データベース１３０に接続されている。データベース１３０には、プリント飲食品を製造するために利用可能なデータが格納されている。 The computer device 120 is connected to the database 130. The database 130 stores data that can be used to manufacture printed food and drink.

図１に示される例では、コンピュータ装置１２０は、３Ｄフードプリンタ１１０の外部に設けられているが、本開示はこれに限定されない。コンピュータ装置１２０を３Ｄフードプリンタ１１０の内部に設けること（すなわち、スタンドアロン型のシステム）も可能である。このようなスタンドアロン型の３Ｄフードプリンタ１１０もまた本開示の範囲内である。 In the example shown in FIG. 1, the computer device 120 is provided outside the 3D food printer 110, but the present disclosure is not limited thereto. It is also possible to provide the computer device 120 inside the 3D food printer 110 (ie, a stand-alone system). Such a stand-alone 3D food printer 110 is also within the scope of the present disclosure.

図１に示される例では、データベース１３０は、コンピュータ装置１２０の外部に設けられているが、本開示はこれに限定されない。データベース１３０をコンピュータ装置１２０の内部に設けることも可能である。このとき、データベース１３０は、コンピュータ装置１２０のメモリ部を実装する記憶手段と同一の記憶手段によって実装されてもよいし、メモリ部を実装する記憶手段とは別の記憶手段によって実装されてもよい。いずれにせよ、データベース１３０は、コンピュータ装置１２０のための格納部として構成される。データベース１３０の構成は、特定のハードウェア構成に限定されない。例えば、データベース１３０は、単一のハードウェア部品で構成されてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されてもよい。例えば、データベース１３０は、コンピュータ装置１２０の外付けハードディスク装置として構成されてもよいし、ネットワークを介して接続されるクラウド上のストレージとして構成されてもよい。 In the example shown in FIG. 1, the database 130 is provided outside the computer apparatus 120, but the present disclosure is not limited thereto. It is also possible to provide the database 130 inside the computer device 120. At this time, the database 130 may be implemented by the same storage means as the storage means that mounts the memory unit of the computer device 120, or may be implemented by a storage means different from the storage means that mounts the memory unit. .. In any case, the database 130 is configured as a storage unit for the computer device 120. The configuration of the database 130 is not limited to a specific hardware configuration. For example, the database 130 may be composed of a single hardware component or may be composed of a plurality of hardware components. For example, the database 130 may be configured as an external hard disk drive of the computer device 120, or may be configured as storage on the cloud connected via a network.

図１には示されていないが、自動調理器１００は、３Ｄフードプリンタ１１０以外の食品製造装置を備えることができる。例えば、電子レンジ等の従来型の食品製造装置をさらに備えることができる。３Ｄフードプリンタ１１０と他の食品製造装置とを組み合わせて用いることにより、より多様な飲食品を製造することが可能になる。 Although not shown in FIG. 1, the automatic cooker 100 can include a food manufacturing device other than the 3D food printer 110. For example, a conventional food manufacturing apparatus such as a microwave oven can be further provided. By using the 3D food printer 110 in combination with other food manufacturing equipment, it becomes possible to manufacture a wider variety of foods and drinks.

３Ｄフードプリンタ
本開示の３Ｄフードプリンタは、プリント飲食品を３次元構造で製造することが可能なように構成されており、代表的に、３Ｄフードプリンタは、加工台、カートリッジ等の食材ユニット、食材ユニットを保管する保管部、ノズル、制御部およびこれらを収容するハウジングなどから構成され、当業者は、３Ｄフードプリンタの用途によって適宜これらの構成要件を選択し構成することができる。３Ｄフードプリンタは、３Ｄフードプリンタの構成要素（例えば、カートリッジ、ノズル、加工台など）を制御し、ノズルを通して食品原料を加工台上へ射出し、加工台上で３次元的にプリント飲食品を形成（例えば、食品原料を積層）し、これにより、プリント飲食品を３次元構造で製造する。 3D Food Printer The 3D food printer disclosed in the present disclosure is configured so that printed food and drink can be manufactured in a three-dimensional structure. Typically, a 3D food printer is a food material unit such as a processing table or a cartridge. It is composed of a storage unit for storing the food unit, a nozzle, a control unit, a housing for accommodating the storage unit, and the like, and a person skilled in the art can appropriately select and configure these constituent requirements according to the application of the 3D food printer. The 3D food printer controls the components of the 3D food printer (for example, cartridges, nozzles, processing tables, etc.), ejects food raw materials onto the processing table through the nozzles, and prints food and drink three-dimensionally on the processing table. It is formed (for example, laminated with food raw materials), whereby printed foods and drinks are manufactured in a three-dimensional structure.

一実施例では、本開示の３Ｄフードプリンタは、１つ以上のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含むプロセッサ部と、メモリ部とを備える。 In one embodiment, the 3D food printer of the present disclosure includes a processor unit including one or more CPUs (Central Processing Units) and a memory unit.

メモリ部には、処理を実行するために必要とされるプログラムやそのプログラムを実行するために必要とされるデータ等が格納されている。ここで、プログラムをどのようにしてメモリ部に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、メモリ部にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、インターネットなどのネットワークを経由してダウンロードされることによってメモリ部にインストールされるようにしてもよいし、光ディスクやＵＳＢなどの記憶媒体を介してメモリ部にインストールされるようにしてもよい。 The memory unit stores a program required to execute a process, data required to execute the program, and the like. Here, it does not matter how the program is stored in the memory unit. For example, the program may be pre-installed in the memory unit. Alternatively, the program may be installed in the memory unit by being downloaded via a network such as the Internet, or may be installed in the memory unit via a storage medium such as an optical disk or USB. May be good.

プロセッサ部は、３Ｄフードプリンタ全体の動作を制御する。プロセッサ部は、メモリ部に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、３Ｄフードプリンタは、所望のステップを実行する装置として機能することが可能であり、３Ｄフードプリンタのプロセッサ部は、所望の機能を達成する手段として動作することが可能である。 The processor unit controls the operation of the entire 3D food printer. The processor unit reads the program stored in the memory unit and executes the program. Thereby, the 3D food printer can function as a device for performing a desired step, and the processor unit of the 3D food printer can operate as a means for achieving the desired function.

一実施例では、本開示の３Ｄフードプリンタは、均一な粒径を有する粉粒体を製造するための均一粉粒体用ノズル、複数の異なる粒径を有する粉粒体を製造することが可能なように構成されている食感制御用ノズル、および、粉粒体の香気を制御して粉粒体を高機能化するための香気制御用ノズルの少なくとも１つをさらに備える。これにより、３Ｄフードプリンタは、均一な粒径を有する粉粒体、複数の異なる粒径を有する粉粒体、および香気制御された粉粒体のうちの少なくとも１つを提供することが可能である。 In one embodiment, the 3D food printer of the present disclosure can produce a uniform powder or granular material nozzle for producing a powder or granular material having a uniform particle size, or a plurality of powder or granular materials having a different particle size. It is further provided with at least one of a texture control nozzle configured as described above and an aroma control nozzle for controlling the aroma of the powder or granular material to improve the functionality of the powder or granular material. Thereby, the 3D food printer can provide at least one of a powder or granular material having a uniform particle size, a powder or granular material having a plurality of different particle sizes, and an aroma-controlled powder or granular material. be.

一実施例では、本開示の３Ｄフードプリンタは、均一粉粒体用ノズル、食感制御用ノズル、および香気制御用ノズルのそれぞれに対応する上記の食材ユニットと、加工台とをさらに備え、食材ユニットは、複数の飲食品原料（例えば、粉粒体、ペースト）を収容することが可能である。３Ｄフードプリンタは、均一粉粒体用ノズル、食感制御用ノズル、および香気制御用ノズルのうちの少なくとも１つを通して加工台に向かって食材ユニット内の飲食品原料を射出／噴射し、加工台上で、噴射された飲食品原料から飲食品を製造することが可能である。 In one embodiment, the 3D food printer of the present disclosure further comprises the above-mentioned foodstuff unit corresponding to each of the uniform powder and granular material nozzle, the texture control nozzle, and the aroma control nozzle, and a processing table. The unit can accommodate a plurality of food and drink ingredients (eg, granules, paste). The 3D food printer injects / injects the food and drink raw materials in the foodstuff unit toward the processing table through at least one of the nozzle for uniform powder and granules, the nozzle for texture control, and the nozzle for aroma control, and the processing table. Above, it is possible to produce food and drink from the injected food and drink raw materials.

一実施例では、本開示の３Ｄフードプリンタは、アーム（例えば、関節運動式アーム）をさらに備え、本開示のノズルは、アームに（例えば、関節運動可能なように関節運動式アームに）接続されていてもよい。これにより、本開示の３Ｄフードプリンタは、より簡単により複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することが可能である。 In one embodiment, the 3D hood printer of the present disclosure further comprises an arm (eg, a range of motion arm), and the nozzle of the present disclosure is connected to the arm (eg, to a range of motion arm for joint movement). It may have been done. Thereby, the 3D food printer of the present disclosure can more easily produce printed foods and drinks having a more complicated structure.

一実施例では、本開示の３Ｄフードプリンタの加工台は、加工台を３次元的に回転させるためのマニピュレータ（例えば、多軸マニピュレータ）を備えていてもよい。これにより、本開示の３Ｄフードプリンタは、より簡単により複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することが可能である。 In one embodiment, the processing table of the 3D food printer of the present disclosure may include a manipulator (for example, a multi-axis manipulator) for rotating the processing table three-dimensionally. Thereby, the 3D food printer of the present disclosure can more easily produce printed foods and drinks having a more complicated structure.

一実施例では、本開示の３Ｄフードプリンタは、例えば、飲食品原料および／またはプリント飲食品を加熱するための加熱装置、飲食品原料および／またはプリント飲食品を冷却するための冷却装置、３Ｄフードプリンタ内で送風するための送風装置、飲食品原料および／またはプリント飲食品の表面とノズルの先端との距離を測定するためのセンサ、飲食品原料および／またはプリント飲食品の表面形状をリアルタイムに測定するためのスキャナ、飲食品原料および／またはプリント飲食品を調理（例えば、茹でる、蒸す、煮込む、炊飯するなど）するための容器、被提供対象からの入力を受信するためのユーザインターフェース（例えば、表示部兼入力部）などをさらに備えていてもよい。３Ｄフードプリンタが備えることができる装置は、これらに限定されず、３Ｄフードプリンタの機能を拡張するための任意の装置を含み得る。 In one embodiment, the 3D food printer of the present disclosure is, for example, a heating device for heating food and drink raw materials and / or printed food and drink, a cooling device for cooling food and drink raw materials and / or printed food and drink, and 3D. Blower for blowing air in the food printer, food and drink ingredients and / or print Sensor for measuring the distance between the surface of the food and drink and the tip of the nozzle, food and drink raw material and / or the surface shape of the printed food and drink in real time Scanners for measuring, food and beverage ingredients and / or printed containers for cooking food and drink (eg, boiling, steaming, boiling, cooking, etc.), user interface for receiving input from recipients (eg, boil, steam, simmer, cook rice, etc.) For example, a display unit and an input unit) may be further provided. The device that the 3D food printer can include is not limited to these, and may include any device for extending the function of the 3D food printer.

図２Ａおよび図２Ｂは、本開示の３Ｄフードプリンタ１１０の構成の一例を示す。図２Ａは、本開示の３Ｄフードプリンタ１１０の斜視図を示し、図２Ｂは、本開示の３Ｄフードプリンタ１１０の断面図を示す。 2A and 2B show an example of the configuration of the 3D food printer 110 of the present disclosure. FIG. 2A shows a perspective view of the 3D food printer 110 of the present disclosure, and FIG. 2B shows a sectional view of the 3D food printer 110 of the present disclosure.

図２Ａおよび図２Ｂに示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０は、３Ｄフードプリンタ１１０の底面上に加工台１４０を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０上で行われる。図２Ｂに示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、加工台１４０の上方に、複数の食品原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食品原料を加工台１４０上に射出および積層するためのノズル１６０を備える。 In the example shown in FIGS. 2A and 2B, the 3D food printer 110 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110 is provided with a processing table 140 on the bottom surface of the 3D food printer 110, and the production of printed foods and drinks is performed on the processing table 140. In the example shown in FIG. 2B, the 3D food printer 110 includes a food material unit 150 for accommodating a plurality of food raw materials above the processing table 140, and the inside of the food material unit 150 is located between the processing table 140 and the food material unit 150. A nozzle 160 for injecting and laminating the food raw material of the above on the processing table 140 is provided.

一実施例では、３Ｄフードプリンタ１１０の食材ユニット１５０には、氷粒、および／または、シャーベット状の氷粒のペーストがさらに収容されている。氷粒および／またはシャーベット状の氷粒のペーストを食品原料に混合させることによって、または、氷粒および／またはシャーベット状の氷粒のペーストを食品原料の上に積層することによって、プリント飲食品内で温度差を発生させ、氷粒によってプリント飲食品の食感が変化し、これは、３Ｄフードプリンタ１１０が製造可能なプリント飲食品のバリエーションを豊かにする。 In one embodiment, the foodstuff unit 150 of the 3D food printer 110 further contains ice pellets and / or a paste of sherbet-like ice pellets. In the printed food or drink, by mixing the ice pellets and / or the ice pellet-like ice pellet paste with the food material, or by laminating the ice pellets and / or the ice pellet-like ice pellet paste on the food material. The ice pellets change the texture of the printed food and drink, which enriches the variation of the printed food and drink that can be manufactured by the 3D food printer 110.

一実施例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、氷粒を食品原料に噴霧するための噴霧装置（図示せず）をさらに備える。噴霧装置は、食品原料の射出時または射出前後において氷粒および／またはシャーベット状の氷粒のペーストを食品原料に噴霧することができる位置（例えば、ノズル１６０の射出口付近、入口付近、ノズル１６０の射出口と加工台１４０との間のある高さにある、３Ｄフードプリンタ１１０の側面上の位置）に配置され得る。 In one embodiment, the 3D food printer 110 further comprises a spraying device (not shown) for spraying ice pellets onto the food material. The spraying device is located at a position where ice particles and / or sherbet-like ice grain paste can be sprayed onto the food material at the time of injection of the food material or before and after the injection (for example, near the injection port of the nozzle 160, near the inlet, nozzle 160). Can be located at a certain height between the ejection port and the processing table 140) on the side surface of the 3D food printer 110.

一実施例では、ノズル１６０は、先細射出口と、先細射出口から射出される飲食品原料（例えば、ペースト）に給気することによって飲食品原料を膨張させることが可能な給気機構とを備え得、これにより、粒状の飲食品原料（例えば、粒状のペースト）を生成することが可能である。一実施例では、ノズル１６０は、先細射出口と、先細射出口から射出される飲食品原料（例えば、ペースト）に切断することが可能な切断機構とを備え得、これにより、粒状の飲食品原料（例えば、粒状のペースト）を生成することが可能である。一実施例では、ノズル１６０は、垂直方向から反れて湾曲した射出口を備え得、これにより、ノズル１６０は、飲食品原料（例えば、ペースト）の排出による応力と飲食品原料（例えば、ペースト）自体の自重とによって粒状の飲食品原料（例えば、ペースト）を滴下することが可能であり、粒状の飲食品原料（例えば、ペースト）を射出することが可能である。 In one embodiment, the nozzle 160 has a tapered injection port and an air supply mechanism capable of expanding the food and drink raw material by supplying air to the food and drink raw material (for example, paste) ejected from the tapered injection port. It may be provided, whereby it is possible to produce granular food and drink ingredients (eg, granular paste). In one embodiment, the nozzle 160 may include a tapered ejection port and a cutting mechanism capable of cutting into a food or drink material (eg, paste) ejected from the tapered ejection port, whereby a granular food or drink may be provided. It is possible to produce raw materials (eg, granular pastes). In one embodiment, the nozzle 160 may include an ejection port that is curved from the vertical direction so that the nozzle 160 is stressed by the discharge of the food and drink material (eg, paste) and the food and drink material (eg, paste). Granular food and drink raw materials (for example, paste) can be dropped depending on its own weight, and granular food and drink raw materials (for example, paste) can be injected.

一実施例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、飲食品原料および／またはプリント飲食品を加熱するための加熱装置（図示せず）を備える。加熱装置は、例えば、食材ユニット１５０内の飲食品原料が加工台１４０上に到達する前に、複数の飲食品原料を加熱することができる位置に配置され得る。また、加熱装置は、例えば、プリント飲食品の所定の表面（例えば、最上面、側面、底面）を加熱することができる位置（例えば、３Ｄフードプリンタ１００の上面、側面、および／または底面）に配置され得る。さらに、加熱装置は、加熱により焼くことが可能であってもよい。これにより、３Ｄフードプリンタ１１０は、焼き立てのプリント飲食品を被提供対象に提供することが可能である。また、加熱装置は、加工台１４０上の積層された飲食品原料および／またはプリント飲食品の表面の少なくとも一部（例えば、その表面の所定の部分）を部分的に加熱することが可能なように構成されていてもよい。加熱装置による加熱は、例えば、レーザを利用したものであってもよいし、水蒸気を利用したものであってもよい。さらに、上記の加熱装置は、熱を持った斜面である熱斜面であってもよく、加熱は、熱斜面上の滑走によって達成されてもよい。 In one embodiment, the 3D food printer 110 comprises a heating device (not shown) for heating food and drink ingredients and / or printed food and drink. The heating device may be arranged, for example, at a position where a plurality of food and drink raw materials can be heated before the food and drink raw materials in the food unit 150 reach the processing table 140. Further, the heating device is located at a position (for example, the upper surface, the side surface, and / or the bottom surface of the 3D food printer 100) where a predetermined surface (for example, the upper surface, the side surface, and the bottom surface) of the printed food or drink can be heated. Can be placed. Further, the heating device may be capable of baking by heating. Thereby, the 3D food printer 110 can provide the freshly baked printed food and drink to the recipient. Further, the heating device can partially heat at least a part of the surface of the laminated food / drink raw material and / or the printed food / drink on the processing table 140 (for example, a predetermined part of the surface thereof). It may be configured in. The heating by the heating device may be, for example, one using a laser or one using steam. Further, the heating device may be a thermal slope, which is a heat-bearing slope, and heating may be achieved by gliding on the thermal slope.

一実施例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、飲食品原料および／またはプリント飲食品を冷却するための冷却装置（図示せず）を備える。冷却装置は、例えば、食材ユニット１５０内の飲食品原料が加工台１４０上に到達する前に、複数の飲食品原料を冷却することができる位置に配置され得る。また、冷却装置は、例えば、プリント飲食品の所定の表面（例えば、最上面、側面、底面）を冷却することができる位置（例えば、３Ｄフードプリンタ１００の上面、側面、および／または底面）に配置され得る。さらに、冷却装置は、冷却により凍結させることが可能であってもよい。これにより、３Ｄフードプリンタ１１０は、冷凍状態のプリント飲食品を被提供対象に提供することが可能である。 In one embodiment, the 3D food printer 110 comprises a cooling device (not shown) for cooling food and drink ingredients and / or printed food and drink. The cooling device may be arranged, for example, at a position where a plurality of food and drink raw materials can be cooled before the food and drink raw materials in the food unit 150 reach the processing table 140. Further, the cooling device is located at a position (for example, the upper surface, the side surface, and / or the bottom surface of the 3D food printer 100) where a predetermined surface (for example, the upper surface, the side surface, and the bottom surface) of the printed food or drink can be cooled. Can be placed. Further, the cooling device may be capable of freezing by cooling. Thereby, the 3D food printer 110 can provide the printed food or drink in a frozen state to the recipient.

一実施例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、飲食品原料および／またはプリント飲食品を加湿するための加湿装置（図示せず）を備える。加湿装置は、例えば、食材ユニット１５０内の飲食品原料が加工台１４０上に到達する前に、複数の飲食品原料を加湿することができる位置に配置され得る。また、加湿装置は、例えば、プリント飲食品の所定の表面（例えば、最上面、側面、底面）を加湿することができる位置（例えば、３Ｄフードプリンタ１００の上面、側面、および／または底面）に配置され得る。 In one embodiment, the 3D food printer 110 comprises a humidifying device (not shown) for humidifying food and drink ingredients and / or printed food and drink. The humidifying device may be arranged, for example, at a position where a plurality of food and drink raw materials can be humidified before the food and drink raw materials in the food unit 150 reach the processing table 140. Further, the humidifying device is placed at a position (for example, the upper surface, the side surface, and / or the bottom surface of the 3D food printer 100) where a predetermined surface (for example, the top surface, the side surface, and the bottom surface) of the printed food or drink can be humidified. Can be placed.

一実施例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、飲食品原料に油滴を付着させるための油滴付着装置（図示せず）を備える。油滴付着装置は、例えば、食材ユニット１５０内の飲食品原料が加工台１４０上に到達する前に、複数の飲食品原料に油滴を付着させることができる位置（例えば、３Ｄフードプリンタ１００の上面、側面、および／または底面）に配置され得る。 In one embodiment, the 3D food printer 110 includes an oil droplet adhering device (not shown) for adhering oil droplets to food and drink raw materials. The oil drop adhering device is, for example, a position where oil droplets can be adhered to a plurality of food and drink raw materials before the food and drink raw materials in the food unit 150 reach the processing table 140 (for example, in the 3D food printer 100). Can be placed on the top, sides, and / or bottom).

一実施例では、３Ｄフードプリンタ１１０は、飲食品原料の粒状物を生成するために、飲食品原料の粒状物の中核となる中核組成物に飲食品原料を塗布するための塗布装置（図示せず）を備える。これにより、３Ｄフードプリンタ１１０は、飲食品原料の粒状物をより容易に生成することが可能であり、飲食品原料の粒状物は、例えば、飲食品原料の表面加工に有用である。 In one embodiment, the 3D food printer 110 is a coating device for applying the food and drink raw material to the core composition which is the core of the food and drink raw material granules in order to generate the food and drink raw material granules (shown in the figure). ). Thereby, the 3D food printer 110 can more easily generate the granules of the food and drink raw material, and the granules of the food and drink raw material are useful for surface processing of the food and drink raw material, for example.

なお、図２Ｂに示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０が３つのノズル１１６を備える例を説明したが、本開示はこれに限定されない。３Ｄフードプリンタ１１０が備えるノズルの数は、１以上の任意の整数であり得、かつ、３Ｄフードプリンタ１１０は、複数の種類のノズルを備えていてもよい。 In the example shown in FIG. 2B, an example in which the 3D food printer 110 includes three nozzles 116 has been described, but the present disclosure is not limited to this. The number of nozzles included in the 3D food printer 110 may be any integer of 1 or more, and the 3D food printer 110 may include a plurality of types of nozzles.

また、食材ユニット１５０の構成は、１つ以上のノズルのそれぞれへ食材ユニット１５０内の飲食品原料を選択的に送達することが可能である限りにおいて、任意であり得、単一の容器で構成されていてもよく、複数の容器を組み合わせて構成されたものであってもよい。 Further, the configuration of the foodstuff unit 150 may be arbitrary as long as the food and drink raw materials in the foodstuff unit 150 can be selectively delivered to each of the one or more nozzles, and is composed of a single container. It may be formed by combining a plurality of containers.

なお、本開示の３Ｄフードプリンタおよびその構成要素の形状、サイズ、配置、および数は、図２Ａおよび図２Ｂに示されるものに限定されない。本開示の３Ｄフードプリンタおよびその構成要素の形状、サイズ、配置、および数は、そのそれぞれの機能を発揮することが可能な限り、任意であり得る。 The shape, size, arrangement, and number of the 3D food printer and its components of the present disclosure are not limited to those shown in FIGS. 2A and 2B. The shapes, sizes, arrangements, and numbers of the 3D food printers and their components of the present disclosure can be arbitrary as long as they can perform their respective functions.

コンピュータ装置
コンピュータ装置は、３Ｄフードプリンタのための処理を実行する機能を有している。これにより、３Ｄフードプリンタに所望のプリント飲食品を製造させることができる。 Computer device The computer device has a function of executing a process for a 3D food printer. This allows the 3D food printer to produce the desired printed food and drink.

図３は、一実施形態におけるコンピュータ装置１２０の構成の一例を示す。 FIG. 3 shows an example of the configuration of the computer device 120 in one embodiment.

コンピュータ装置１２０は、インターフェース部１２１と、プロセッサ部１２２と、メモリ部１２３とを含む。 The computer device 120 includes an interface unit 121, a processor unit 122, and a memory unit 123.

インターフェース部１２１は、コンピュータ装置１２０の外部と情報のやり取りを行う。コンピュータ装置１２０のプロセッサ部１２２は、インターフェース部１２１を介して、コンピュータ装置１２０の外部から情報を受信することが可能であり、コンピュータ装置１２０の外部に情報を送信することが可能である。インターフェース部１２１は、任意の形式で情報のやり取りを行うことができる。 The interface unit 121 exchanges information with the outside of the computer device 120. The processor unit 122 of the computer device 120 can receive information from the outside of the computer device 120 via the interface unit 121, and can transmit the information to the outside of the computer device 120. The interface unit 121 can exchange information in any format.

インターフェース部１２１は、例えば、コンピュータ装置１２０に情報を入力することを可能にする入力部を備える。入力部が、どのような態様でコンピュータ装置１２０に情報を入力することを可能にするかは問わない。例えば、入力部がタッチパネルである場合には、ユーザがタッチパネルにタッチすることによって情報を入力するようにしてもよい。あるいは、入力部がマウスである場合には、ユーザがマウスを操作することによって情報を入力するようにしてもよい。あるいは、入力部がキーボードである場合には、ユーザがキーボードのキーを押下することによって情報を入力するようにしてもよい。あるいは、入力部がマイクである場合には、ユーザがマイクに音声を入力することによって情報を入力するようにしてもよい。あるいは、入力部がカメラである場合には、カメラが撮像した情報を入力するようにしてもよい。あるいは、入力部がデータ読み取り装置である場合には、コンピュータ装置１２０に接続された記憶媒体から情報を読み取ることによって情報を入力するようにしてもよい。あるいは、入力部が受信器である場合、受信器がネットワークを介してコンピュータ装置１２０の外部から情報を受信することにより入力してもよい。この場合、ネットワークの種類は問わない。例えば、受信器は、インターネットを介して情報を受信してもよいし、ＬＡＮを介して情報を受信してもよい。 The interface unit 121 includes, for example, an input unit that enables information to be input to the computer device 120. It does not matter in what manner the input unit enables the information to be input to the computer device 120. For example, when the input unit is a touch panel, the user may input information by touching the touch panel. Alternatively, when the input unit is a mouse, the user may input information by operating the mouse. Alternatively, when the input unit is a keyboard, the user may input information by pressing a key on the keyboard. Alternatively, when the input unit is a microphone, the user may input information by inputting voice into the microphone. Alternatively, when the input unit is a camera, the information captured by the camera may be input. Alternatively, when the input unit is a data reading device, the information may be input by reading the information from the storage medium connected to the computer device 120. Alternatively, when the input unit is a receiver, the receiver may input information by receiving information from the outside of the computer device 120 via the network. In this case, the type of network does not matter. For example, the receiver may receive the information via the Internet or may receive the information via the LAN.

インターフェース部１２１は、例えば、データベース１３０からプリント飲食品を製造するために利用可能なデータを受信することができる。インターフェース部１２１は、例えば、被提供対象（例えば、３Ｄフードプリンタのユーザ）から入力された被提供対象に関する情報を受信することができる。 The interface unit 121 can receive, for example, data that can be used for manufacturing printed foods and drinks from the database 130. The interface unit 121 can receive, for example, information about the provided object input from the provided object (for example, a user of a 3D food printer).

インターフェース部１２１は、例えば、コンピュータ装置１２０から情報を出力することを可能にする出力部を備える。出力部が、どのような態様でコンピュータ装置１２０から情報を出力することを可能にするかは問わない。例えば、出力部が表示画面である場合、表示画面に情報を出力するようにしてもよい。あるいは、出力部がスピーカである場合には、スピーカからの音声によって情報を出力するようにしてもよい。あるいは、出力部がデータ書き込み装置である場合、コンピュータ装置１２０に接続された記憶媒体に情報を書き込むことによって情報を出力するようにしてもよい。あるいは、出力部が送信器である場合、送信器がコンピュータ装置１２０の外部に情報を送信することにより出力してもよい。送信器は、例えば、ネットワークを介してコンピュータ装置１２０の外部に情報を送信するようにしてもよい。この場合、ネットワークの種類は問わない。例えば、送信器は、インターネットを介して情報を送信してもよいし、ＬＡＮを介して情報を送信してもよい。 The interface unit 121 includes, for example, an output unit that enables information to be output from the computer device 120. It does not matter in what manner the output unit enables the information to be output from the computer device 120. For example, when the output unit is a display screen, information may be output to the display screen. Alternatively, when the output unit is a speaker, the information may be output by the voice from the speaker. Alternatively, when the output unit is a data writing device, the information may be output by writing the information to the storage medium connected to the computer device 120. Alternatively, when the output unit is a transmitter, the transmitter may output information by transmitting information to the outside of the computer device 120. The transmitter may be configured to transmit information to the outside of the computer device 120 via a network, for example. In this case, the type of network does not matter. For example, the transmitter may transmit information via the Internet or may transmit information via LAN.

インターフェース部１２１は、例えば、３Ｄフードプリンタ１１０に制御信号を送信することができる。インターフェース部１２１は、例えば、被提供対象に関する情報をデータベース１３０に送信することができる。 The interface unit 121 can transmit a control signal to, for example, the 3D food printer 110. The interface unit 121 can, for example, transmit information about the provided target to the database 130.

プロセッサ部１２２は、コンピュータ装置１２０全体の動作を制御する。プロセッサ部１２２は、メモリ部１２３に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、コンピュータ装置１２０は、所望のステップを実行する装置として機能することが可能であり、コンピュータ装置１２０のプロセッサ部１２２は、所望の機能を達成する手段として動作することが可能である。 The processor unit 122 controls the operation of the entire computer device 120. The processor unit 122 reads the program stored in the memory unit 123 and executes the program. Thereby, the computer device 120 can function as a device for performing a desired step, and the processor unit 122 of the computer device 120 can operate as a means for achieving the desired function.

メモリ部１２３には、処理を実行するために必要とされるプログラムやそのプログラムを実行するために必要とされるデータ等が格納されている。メモリ部１２３は、３Ｄフードプリンタ１１０を駆動するための食パラメータを抽出可能なデータベース１３０を構築するための処理（例えば、後述する図５Ａに示される処理を実現するプログラム）、３Ｄフードプリンタ１１０を駆動して、プリント飲食品を製造するための処理をプロセッサ部１２２に行わせるためのプログラム（例えば、後述する図５Ｂに示される処理を実現するプログラム）、通常飲食品の風味食感を有するプリント飲食品を製造するための製造条件を決定するための処理（例えば、後述する図７に示される処理を実現するプログラム）を格納してもよい。ここで、プログラムをどのようにしてメモリ部に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、メモリ部にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、インターネットなどのネットワークを経由してダウンロードされることによってメモリ部にインストールされるようにしてもよいし、光ディスクやＵＳＢなどの記憶媒体を介してメモリ部にインストールされるようにしてもよい。 The memory unit 123 stores a program required for executing a process, data required for executing the program, and the like. The memory unit 123 uses the 3D food printer 110 as a process for constructing a database 130 capable of extracting food parameters for driving the 3D food printer 110 (for example, a program for realizing the process shown in FIG. 5A described later). A program for driving the processor unit 122 to perform a process for manufacturing a printed food (for example, a program for realizing the process shown in FIG. 5B described later), a print having the flavor and texture of a normal food or drink. A process for determining production conditions for producing food and drink (for example, a program for realizing the process shown in FIG. 7 described later) may be stored. Here, it does not matter how the program is stored in the memory unit. For example, the program may be pre-installed in the memory unit. Alternatively, the program may be installed in the memory unit by being downloaded via a network such as the Internet, or may be installed in the memory unit via a storage medium such as an optical disk or USB. May be good.

なお、上述したコンピュータ装置１２０の各構成要素は、単一のハードウェア部品で構成されていてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されていてもよい。複数のハードウェア部品で構成される場合は、各ハードウェア部品が接続される態様は問わない。各ハードウェア部品は、無線で接続されてもよいし、有線で接続されてもよい。コンピュータ装置１２０は、特定のハードウェア構成には限定されない。コンピュータ装置１２０のプロセッサ部１２２をデジタル回路ではなくアナログ回路によって構成することも本開示の範囲内である。コンピュータ装置１２０の構成は、その機能を実現できる限りにおいて上述したものに限定されない。 Each component of the computer device 120 described above may be composed of a single hardware component or may be composed of a plurality of hardware components. When it is composed of a plurality of hardware parts, the mode in which each hardware part is connected does not matter. Each hardware component may be connected wirelessly or may be connected by wire. The computer device 120 is not limited to a specific hardware configuration. It is also within the scope of the present disclosure that the processor unit 122 of the computer device 120 is configured by an analog circuit instead of a digital circuit. The configuration of the computer device 120 is not limited to the above-mentioned one as long as the function can be realized.

（自動調理器の第１の実施形態）
本開示の自動調理器の第１の実施形態において、２つ以上の３Ｄフードプリンタと、２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部とを備えることができる。 (First Embodiment of Automatic Cooker)
In the first embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, a control unit for controlling each of two or more 3D food printers and two or more 3D food printers can be provided.

図４は、本実施形態における自動調理器１０１の構成の一例を示す。図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、ここでは詳細な説明を省略する。 FIG. 4 shows an example of the configuration of the automatic cooker 101 in the present embodiment. The same components as those shown in FIG. 1 are given the same reference numbers, and detailed description thereof will be omitted here.

自動調理器１０１は、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０と、コンピュータ装置１２０と、データベース１３０とを備える。２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０は、少なくとも、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａと、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂとを含む。 The automatic cooker 101 includes two or more 3D food printers 110, a computer device 120, and a database 130. The two or more 3D food printers 110 include at least a first 3D food printer 110A and a second 3D food printer 110B.

２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０の各々は、製造可能なプリント飲食品が異なり得る。例えば、２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａは、第１の構造を有するプリント飲食品を製造することが可能であり、２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂは、第１の構造とは異なる第２の構造を有するプリント飲食品を製造することが可能である。第１の構造および第２の構造は、相互に異なるプリント飲食品の構造であってもよいし、第１の構造および第２の構造は、同一のプリント飲食品の構造であってもよい。第１の構造および第２の構造は、味、食感、および香りのうちの少なくとも１つが異なり得る。 Each of the two or more 3D food printers 110 may have different printable foods and drinks. For example, the first 3D food printer 110A of the two or more 3D food printers can produce a printed food or drink having the first structure, and the first of the two or more 3D food printers. The 3D food printer 110B of 2 can produce a printed food or drink having a second structure different from the first structure. The first structure and the second structure may be different structures of the printed food and drink, and the first structure and the second structure may be the same printed food and drink structure. The first structure and the second structure may differ in at least one of taste, texture, and aroma.

例えば、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０の各々は、例えば、３Ｄフードプリンタ内に配置可能な加工装置の数、３Ｄフードプリンタ内に配置可能なカートリッジの数、ノズルの構造、ノズルの機能からなる群から選択される少なくとも１つが互いに異なっている。ここで、加工装置とは、例えば、レーザおよび赤外線照射装置等の局所加熱装置を含む。これにより、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０の各々は、それぞれ製造可能なプリント飲食品に最適化された構造および／または機能を有することになる。 For example, each of the two or more 3D food printers 110 comprises, for example, the number of processing devices that can be placed in the 3D food printer, the number of cartridges that can be placed in the 3D food printer, the nozzle structure, and the nozzle function. At least one selected from the group is different from each other. Here, the processing device includes, for example, a local heating device such as a laser and an infrared irradiation device. As a result, each of the two or more 3D food printers 110 will have a structure and / or a function optimized for the printed food or drink that can be manufactured.

コンピュータ装置１２０は、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０のそれぞれを協働して動作可能に制御するように構成されている。すなわち、コンピュータ装置１２０が、２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部として機能する。 The computer device 120 is configured to cooperate and control each of the two or more 3D food printers 110 so as to be operable. That is, the computer device 120 functions as a control unit that controls each of the two or more 3D food printers.

コンピュータ装置１２０が、製造可能なプリント飲食品がそれぞれ異なる２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々を制御することにより、複雑なプリント飲食品を製造することが可能になる。例えば、製造されるべきプリント飲食品を複数種類のサブ構造物部位に分け、コンピュータ装置１２０は、複数種類のサブ構造物部位のそれぞれを２つ以上の３Ｄフードプリンタのそれぞれに製造させるように、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０のそれぞれを制御することにより、複雑なプリント飲食品を製造することができる。コンピュータ装置１２０は、例えば、２つ以上の３Ｄフードプリンタのそれぞれに、複数種類のサブ構造物部位のそれぞれを重層化および／または複層化させることにより、プリント飲食品を製造することができる。 The computer device 120 controls each of two or more 3D food printers having different printable foods and drinks, so that a complicated printed food and drink can be manufactured. For example, the printed food or drink to be manufactured is divided into a plurality of types of substructure parts, and the computer device 120 causes each of the two or more types of 3D food printers to manufacture each of the plurality of types of substructure parts. By controlling each of the two or more 3D food printers 110, it is possible to manufacture a complicated printed food or drink. The computer device 120 can produce printed foods and drinks by, for example, layering and / or layering each of a plurality of types of substructure parts on each of two or more 3D food printers.

例えば、２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａは、第１の味および／または食感を有する第１のサブ構造物部位を製造するために最適化されており、２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂは、第２の味および／または食感を有する第２のサブ構造物部位を製造するために最適化されている。これにより、コンピュータ装置１２０は、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０のそれぞれを制御することにより、第１の味および／または食感を有する第１のサブ構造物部位と第２の味および／または食感を有する第２のサブ構造物部位とを有するプリント飲食品をより精度よく製造することができる。 For example, the first 3D food printer 110A of two or more 3D food printers is optimized for producing a first substructure moiety having a first taste and / or texture. The second 3D food printer 110B of the two or more 3D food printers is optimized for producing a second substructure moiety having a second taste and / or texture. Thereby, the computer device 120 controls each of the two or more 3D food printers 110 to have a first taste and / or texture of a first substructure portion and a second taste and / or texture. It is possible to more accurately produce a printed food or drink having a second substructure portion having a texture.

例えば、コンピュータ装置１２０は、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａが複数種類のサブ構造物部位のうちの第１のサブ構造物部位を製造し、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂが複数種類のサブ構造物部位のうちの第２のサブ構造物部位を製造するように、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａおよび第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂを制御することができる。このとき、コンピュータ装置１２０は、第１のサブ構造物部位の製造が完了するタイミングに応じて、第２のサブ構造物部位の製造の完了のタイミングを制御することができる。 For example, in the computer device 120, the first 3D food printer 110A manufactures the first substructure part among the plurality of types of substructure parts, and the second 3D food printer 110B manufactures the first substructure part among the plurality of types of substructure parts. The first 3D hood printer 110A and the second 3D hood printer 110B can be controlled to produce the second substructure part of the part. At this time, the computer device 120 can control the timing of the completion of the production of the second sub-structure portion according to the timing of the completion of the production of the first sub-structure portion.

コンピュータ装置１２０は、例えば、第１のサブ構造物部位の製造が完了すると略同時に第２のサブ構造物部位の製造が完了するように、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａおよび第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂを制御することができる。これにより、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位は完成した直後に組み合わせられてプリント飲食品をなすことができる。 The computer device 120 includes, for example, the first 3D food printer 110A and the second 3D food printer so that the production of the second substructure portion is completed substantially at the same time as the production of the first substructure portion is completed. 110B can be controlled. As a result, the first substructure portion and the second substructure portion can be combined immediately after completion to form a printed food or drink.

より具体的な例として、例えば、プリント飲食品がハムサンドイッチである場合を例に説明する。ハムサンドイッチは、パンに相当する第１のサブ構造物部位と、ハムに相当する第２のサブ構造物部位とを有する。第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａは、小麦粉をベースとして第１のサブ構造物部位を製造する。これと並行して、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂは、豚肉をベースとして第２のサブ構造物部位を製造する。このとき、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂは、第１のサブ構造物部位を製造する時間（すなわち、パン状成形物を焼き上げる時間）を予測して、第２のサブ構造物部位の製造を開始し、できあがった直後の質感をもつ第２のサブ構造物部位を、できたての第１のサブ構造物部位（すなわち、焼きたてのパン状成形物）の間に挟み込むことができる。 As a more specific example, for example, a case where the printed food or drink is a ham sandwich will be described. The ham sandwich has a first substructured portion corresponding to bread and a second substructured portion corresponding to ham. The first 3D food printer 110A manufactures the first substructure site based on wheat flour. In parallel with this, the second 3D food printer 110B manufactures the second substructure part based on pork. At this time, the second 3D food printer 110B predicts the time for manufacturing the first substructure portion (that is, the time for baking the pan-shaped molded product), and starts manufacturing the second substructure portion. However, the second substructure portion having a texture immediately after being completed can be sandwiched between the first substructure portions (that is, a freshly baked pan-shaped molded product).

例えば、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａ、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂは、製造する第１のサブ構造物部位、第２のサブ構造物部位に特化した機能を有することができる。例えば、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａがパン状成形物を製造する場合、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａは、多様なパンを焼くことを可能にする機能（例えば、混ぜる、捏ねる、敷く、延ばす、ねかす、焼く等）を有することができる。例えば、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂがパンに付け合わせられる具材を製造する場合、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂは、多様な具材の製造を可能とする機能（例えば、混ぜる、段階的に積層する、加熱する、食感や味にバリエーションを付与する等）を有することができる。これにより、プリント飲食品が、ユーザが主食として日常的に食するような場合であっても、ユーザに飽きのこない多様なプリント飲食品を製造することができるようになる。さらには、各プリンタに対する余計なカートリッジの装着や調理機能を減らし、自動調理器１０１をスリム化することができる。 For example, the first 3D food printer 110A and the second 3D food printer 110B can have a function specialized for the first substructure part and the second substructure part to be manufactured. For example, if the first 3D food printer 110A produces a bread-shaped product, the first 3D food printer 110A has a function that allows a variety of breads to be baked (eg, mix, knead, spread, spread, etc.). Can have bean paste, bake, etc.). For example, when the second 3D food printer 110B manufactures ingredients to be attached to bread, the second 3D food printer 110B has a function (for example, mixing, stepwise stacking) that enables the manufacture of various ingredients. , Heating, giving variation to texture and taste, etc.). As a result, even when the printed food or drink is eaten by the user on a daily basis as a staple food, it becomes possible to manufacture a variety of printed food or drink that the user does not get tired of. Furthermore, the automatic cooker 101 can be slimmed down by reducing the mounting of extra cartridges and cooking functions for each printer.

より好ましい例では、コンピュータ装置１２０は、例えば、プリント飲食品の製造の完了時に、第１のサブ構造物部位が所望の特性を有し、第２のサブ構造物部位が所望の特性を有するように、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａおよび第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂを制御することができる。ここで、特性とは、飲食品が被提供対象に与える直接的または間接的な効果に影響を及ぼす物理的特性、化学的特性、生物学的特性、およびこれらの特性のうち複数が関係する特性のうちの少なくとも１つを含む。物理学的特性は、食品の粘弾性、崩壊性、色調、温度等を含む。化学的特性は、栄養、機能性成分、呈味成分等を含む。生物学的特性は、個々の被提供対象が有する感覚的特性。認知学的特性等を含む。所望の特性とは、飲食品が被提供対象に対して安全であり、適正な品質と量的充足感、および適切な栄養成分を維持し、おいしさ、健康機能性、および求められてきた食感覚を期待通り発揮するよう制御された特性のことをいう。 In a more preferred example, in the computer apparatus 120, for example, when the production of the printed food or drink is completed, the first substructure portion has the desired property and the second substructure portion has the desired property. In addition, the first 3D food printer 110A and the second 3D food printer 110B can be controlled. Here, the property is a physical property, a chemical property, a biological property, and a property in which a plurality of these properties are related, which influences the direct or indirect effect of the food or drink on the recipient. Includes at least one of. Physical properties include food viscoelasticity, disintegration, color tone, temperature and the like. Chemical properties include nutritional, functional, tasting and the like. Biological characteristics are the sensory characteristics of individual recipients. Includes cognitive characteristics, etc. The desired properties are that the food and drink is safe for the recipient, maintain proper quality and quantitative sufficiency, and maintain proper nutritional content, and are delicious, healthy and functional, and the required food. It is a characteristic that is controlled so that the sensation is exhibited as expected.

例えば、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位は、製造後、その特性が経時的に変化する。また、第１のサブ構造物部位と第２のサブ構造物部位とを組み合わせると、それぞれの特性が他方の特性に影響を及ぼす。例えば、第１のサブ構造物部位で第２のサブ構造物部位を挟むと、第２のサブ構造物部位が第１のサブ構造物部位に馴染み始め、経時的に馴染む度合が進行することにより、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位の両方の特性が経時的に変化する。コンピュータ装置１２０は、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位の両方の特性が経時的にどのように変化するかを予測し、予測に基づいて、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａおよび第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂを制御することができる。これにより、プリント飲食品の製造の完了時に、プリント飲食品が所望の特性を有するようにする、すなわち、特性の最適化を行うことができる。 For example, the characteristics of the first substructure site and the second substructure site change with time after production. Further, when the first substructure part and the second substructure part are combined, each property affects the other property. For example, when the second substructure part is sandwiched between the first substructure parts, the second substructure part begins to become familiar with the first substructure part, and the degree of familiarization progresses over time. , The properties of both the first substructure site and the second substructure site change over time. The computer device 120 predicts how the characteristics of both the first substructure part and the second substructure part change over time, and based on the prediction, the first 3D food printer 110A. And the second 3D food printer 110B can be controlled. Thereby, when the production of the printed food or drink is completed, the printed food or drink can have the desired characteristics, that is, the characteristics can be optimized.

第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位の特性の経時的な変化の予測は、例えば、ＡＩを利用して達成され得る。例えば、ＡＩは、各サブ構造物部位の火の通りと焼き加減の関係、各サブ構造物の出来上がり後の温度変化等を計算することができる。これらに基づいて、ＡＩは、計算された総調理時間から調理開始時間および工程を逆算することができる。これは、例えば、個々人の嗜好性に対応した調理方法を適用する際に、例えば、卵の焼き具合、肉への火の通し方、パスタの茹で麺の量とお湯の量とゆであがり時間と好みの硬さ等、できあがる時間に影響を及ぼす工程が発生するときに有用である。 Prediction of changes over time in the properties of the first substructure site and the second substructure site can be achieved using, for example, AI. For example, AI can calculate the relationship between the fire passage of each sub-structure part and the degree of burning, the temperature change after the completion of each sub-structure, and the like. Based on these, the AI can back-calculate the cooking start time and process from the calculated total cooking time. This is, for example, when applying a cooking method corresponding to individual taste, for example, how to bake eggs, how to cook meat, amount of boiled noodles of pasta, amount of hot water, boiling time and preference. It is useful when a process that affects the time of completion, such as the hardness of the noodles, occurs.

所望の特性を有するプリント飲食品を製造するための第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａおよび第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂの制御態様は、製造するプリント飲食品に応じて変化させられ得る。例えば、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａおよび第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂは、予め入力されたプリント飲食品のレシピ情報に基づいて制御されるようにしてもよいし、製造中のサブ構造部位の状態を検知し、検知された状態に基づいて動的に制御されるようにしてもよい。 The control mode of the first 3D food printer 110A and the second 3D food printer 110B for producing the printed food or drink having the desired characteristics can be changed depending on the printed food or drink to be produced. For example, the first 3D food printer 110A and the second 3D food printer 110B may be controlled based on the recipe information of the printed food or drink input in advance, or the state of the sub-structural part being manufactured. May be detected and dynamically controlled based on the detected state.

複数のサブ構造部位から形成されるプリント飲食品の例は、上述したサンドイッチに限られず、例えば、スープ状食品と具材、麺状食品とソースまたはスープ、ご飯とトッピング、パイ生地と具材、ステーキ状組成物とサイドの野菜様組成物など、多様な例が挙げられる。 Examples of printed foods and drinks formed from multiple substructural parts are not limited to the sandwiches described above, for example, soup-like foods and ingredients, noodle-like foods and sauces or soups, rice and toppings, pie doughs and ingredients, etc. Various examples are given, such as steak-like compositions and side vegetable-like compositions.

上述した例では、プリント飲食品が２つのサブ構造物部位を有することを説明したが、サブ構造物部位の数は２に限定されない。プリント飲食品は、２以上の任意の数のサブ構造物部位に細分されることができる。例えば、１つの３Ｄフードプリンタが１つのサブ構造物部位を製造するようにしてもよいし、複数の３Ｄフードプリンタが１つのサブ構造物部位を製造するようにしてもよいし、１つの３Ｄフードプリンタが複数のサブ構造物部位を製造するようにしてもよい。 In the above example, it has been described that the printed food or drink has two substructure parts, but the number of substructure parts is not limited to two. Printed food and drink can be subdivided into two or more arbitrary number of substructure sites. For example, one 3D hood printer may produce one substructure part, multiple 3D food printers may produce one substructure part, or one 3D hood. The printer may produce multiple substructure parts.

コンピュータ装置１２０のメモリ１２３またはデータベース１３０には、最終的なプリント飲食品の構造および／または構成を示すデータが格納されている。コンピュータ装置１２０は、プリント飲食品を製造する際に、このデータを参照することにより、最終的なプリント飲食品を想定することができる。 The memory 123 or the database 130 of the computer device 120 stores data indicating the structure and / or configuration of the final printed food or drink. When the computer device 120 manufactures a printed food or drink, the final printed food or drink can be assumed by referring to this data.

例えば、現在製造途中のプリント飲食品と、最終的なプリント飲食品との差分を決定し、差分を無くすように、個々のサブ構造物部位を改変するように、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０のそれぞれを制御することができる。個々のサブ構造物部位は、例えば、形状、味、食感および嗜好性からなる群より選択される少なくとも１つを改変されることができる。個々のサブ構造物部位は、例えば、量的および／または質的に改変されることができる。 For example, two or more 3D food printers 110 to determine the difference between the printed food and drink currently in production and the final printed food and drink and modify the individual substructure parts to eliminate the difference. You can control each of them. The individual substructure sites can be modified, for example, at least one selected from the group consisting of shape, taste, texture and palatability. The individual substructure sites can be modified, for example, quantitatively and / or qualitatively.

例えば、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０を利用することにより、プリント飲食品の製造工程の設計をフレキシブルにすることができる。例えば、第１の３Ｄフードプリンタ１１０Ａにおいて、乾いた粉粒体を射出する工程を行い、第２の３Ｄフードプリンタ１１０Ｂにおいて、蒸す工程を行うというように、複数の加工を同時に行うことができる。これにより、短時間で、できたての飲食品提供が可能になる。例えば、自動調理器１０１は、後述するような、断熱性および保温機能を有する容器をさらに備えることができる。これにより、自動調理器１０１は、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０による複数の加工のうちの１つとして保温調理を行うことができるようになる。これによる、製造することができるプリント飲食品のバリエーションの幅が広がる。 For example, by using two or more 3D food printers 110, the design of the manufacturing process of printed foods and drinks can be made flexible. For example, in the first 3D food printer 110A, a step of injecting dry powder and granules is performed, and in the second 3D food printer 110B, a step of steaming is performed, and a plurality of processes can be performed at the same time. This makes it possible to provide freshly prepared food and drink in a short time. For example, the automatic cooker 101 can further include a container having a heat insulating property and a heat retaining function as described later. As a result, the automatic cooker 101 can perform heat-retaining cooking as one of a plurality of processes by the two or more 3D food printers 110. This expands the variety of printed foods and drinks that can be manufactured.

（自動調理器の第２の実施形態）
本開示の自動調理器の第２の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、既製の飲食品に追加してプリント飲食品を配置するように構成される。 (Second Embodiment of Automatic Cooker)
In the second embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer is configured to place printed food and drink in addition to ready-made food and drink.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、加工台と、加工台上に配置された既製の飲食品上の所定の飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段とを備える。これにより、本実施形態における３Ｄフードプリンタは、加工台上に配置された既製の飲食品に追加してプリント飲食品を配置することができ、既製の飲食品とプリント飲食品とのハイブリッド飲食品を製造することができる。本実施形態における３Ｄフードプリンタは、例えば、既製の飲食品の上部または側部に飲食品原料を配置することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment is a food and drink unit for accommodating food and drink raw materials, a processing table, and a food and drink in which a predetermined food and drink raw material on a ready-made food and drink arranged on the processing table is arranged. It is equipped with a raw material arranging means. Thereby, the 3D food printer in the present embodiment can arrange the printed food and drink in addition to the ready-made food and drink arranged on the processing table, and the hybrid food and drink of the ready-made food and the printed food and drink can be arranged. Can be manufactured. In the 3D food printer of the present embodiment, for example, the food and drink raw material can be arranged on the upper part or the side of the ready-made food and drink.

既製の飲食品とは、部分的または完全に製造された飲食品であって、３Ｄフードプリンタの外部から提供される飲食品のことをいう。既製の飲食品は、３Ｄフードプリンタで製造されて３Ｄフードプリンタから取り出されていた飲食品であってもよいし、３Ｄフードプリンタ以外の手段で製造された飲食品であってもよい。
既製の飲食品は、プリント飲食品であってもよいし、非プリント飲食品であってもよい。好ましくは、既製の飲食品は、非プリント飲食品である。これにより、非プリント飲食品のメリットおよびプリント飲食品のメリットの両方を兼ね備えたハイブリッド飲食品を製造することができるからである。 Ready-made foods and drinks are foods and drinks that are partially or completely manufactured and are provided from outside the 3D food printer. The ready-made food and drink may be food and drink manufactured by a 3D food printer and taken out from the 3D food printer, or food and drink manufactured by means other than the 3D food printer.
The ready-made food and drink may be a printed food and drink or a non-printed food and drink. Preferably, the ready-made food or drink is a non-printed food or drink. This is because it is possible to manufacture a hybrid food or drink that has both the merits of the non-printed food and drink and the merits of the printed food and drink.

既製の飲食品は、例えば、３Ｄフードプリンタに適用可能であること、３Ｄフードプリンタを用いた加工によって飲食品として完成すること、被提供対象のニーズに高度に対応できること、被提供対象の健康維持に貢献することができることのうちの少なくとも１つの情報を表示または訴求するように構成され得る。既製の飲食品の製造業者は、このような表示または訴求を通じて、既製の飲食品が魅力的であることを被提供対象に対してアピールすることができる。これは、既製の飲食品の価値をさらに高めることができる。 Ready-made foods and drinks can be applied to, for example, 3D food printers, can be completed as foods and drinks by processing using a 3D food printer, can highly meet the needs of the recipients, and maintain the health of the recipients. It may be configured to display or appeal information of at least one of the things that can contribute to. Manufacturers of ready-made foods and drinks can appeal to the recipients that the ready-made foods and drinks are attractive through such labeling or appeal. This can further increase the value of ready-made food and drink.

既製の飲食品は、例えば、形状、重量、品質のうちの少なくとも１つが規格化され得る。これにより、３Ｄフードプリンタは、複数の既製の飲食品を、その規格に従って、加工することができる。さらに、既製の飲食品は、その成分および／または推奨される加工方法の情報と紐づけられ得る。例えば、これらの情報は、既製の飲食品に付されるコード（例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等に組み込まれて、既製の飲食品に紐づけられることができる。推奨される加工方法は、例えば、推奨されるお湯の温度または添加量、攪拌回数、保温時間等を含むが、これらに限定されない。例えば、３Ｄフードプリンタは、既製の飲食品に紐づけられた情報を読み取ることにより、既製の飲食品が有する情報に基づいて、３Ｄフードプリンタ内での適切な加工条件を決定することができる。すなわち、３Ｄフードプリンタは、既製の飲食品が有する情報に基づいて、３Ｄフードプリンタ内での適切な加工条件を決定する決定手段を備えることができる。これにより、例えば、被提供対象が３Ｄフードプリンタを操作しなくとも、３Ｄフードプリンタが自動的に加工条件を決定し、自動的に既製の飲食品上に飲食品原料を配置することができる。 Ready-made foods and drinks can be standardized, for example, at least one of shape, weight and quality. Thereby, the 3D food printer can process a plurality of ready-made foods and drinks according to the standard. In addition, ready-made foods and drinks can be associated with information on their ingredients and / or recommended processing methods. For example, this information can be incorporated into a code attached to a ready-made food or drink (for example, a barcode, a QR code (registered trademark), etc.) and linked to the ready-made food or drink. Recommended processing. The method includes, but is not limited to, for example, the recommended temperature or amount of hot water added, the number of times of stirring, the heat retention time, etc. For example, a 3D food printer reads information associated with ready-made foods and drinks. Therefore, appropriate processing conditions in the 3D food printer can be determined based on the information possessed by the ready-made food and drink. That is, the 3D food printer is based on the information possessed by the ready-made food and drink. A determination means for determining appropriate processing conditions in the printer can be provided, whereby, for example, the 3D food printer automatically determines the processing conditions even if the provided target does not operate the 3D food printer. Food and beverage ingredients can be automatically placed on ready-made food and drink.

決定手段は、例えば、３Ｄフードプリンタのプロセッサ部によって実装され得る。あるいは、決定手段は、自動調理器のコンピュータ装置のプロセッサ部によって実装されてもよい。 The determining means may be implemented, for example, by the processor portion of a 3D food printer. Alternatively, the determination means may be implemented by the processor portion of the computer device of the automatic cooker.

さらに、例えば、上述した実施形態および／または後述する実施形態の特徴と組み合わせる（例えば、３Ｄフードプリンタ内の加工台とは別の場所（例えば、補助台、容器等）で製造されたプリント飲食品を加工台で製造されるハイブリッド飲食品と組み合わせる）ことにより、よりバリエーション豊かなハイブリッド飲食品を自動的に製造することができるようになる。 Further, for example, a printed food or drink manufactured in a place different from the processing table in the 3D food printer (for example, an auxiliary table, a container, etc.) in combination with the features of the above-described embodiment and / or the later-described embodiment. By combining this with hybrid foods and drinks manufactured on a processing table), it becomes possible to automatically manufacture hybrid foods and drinks with a wider variety.

飲食品原料配置手段は、飲食品原料を配置することが可能な任意の手段であり得る。代表的には、飲食品原料配置手段は、加工台上に飲食品原料を射出および積層する手段を備える。加工台上に飲食品原料を射出および積層することにより、飲食品原料が加工台上に配置される。加工台上に飲食品原料を射出および積層する手段は例えば、ノズルであり得る。 The food / drink raw material arranging means may be any means capable of arranging the food / drink raw material. Typically, the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table. By injecting and laminating the food and drink raw materials on the processing table, the food and drink raw materials are arranged on the processing table. The means for injecting and laminating food and drink raw materials on the processing table can be, for example, a nozzle.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、例えば、加工台上に配置された既製の飲食品を移動または操作するための手段をさらに備える。既製の飲食品を移動または操作するための手段は、例えば、ベルトコンベア、ロボットアーム等を含む。これにより、加工台上に配置された既製の飲食品を移動または操作し、既製の飲食品上の適切な位置に飲食品原料を配置することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment further includes, for example, means for moving or manipulating ready-made foods and drinks arranged on a processing table. Means for moving or manipulating ready-made foods and drinks include, for example, belt conveyors, robot arms and the like. As a result, the ready-made food or drink placed on the processing table can be moved or operated, and the food or drink raw material can be placed at an appropriate position on the ready-made food or drink.

本実施形態における自動調理器は、例えば、既製の飲食品を３Ｄフードプリンタの外部から内部の加工台上に導入する装置をさらに備え得る。これは、例えば、既製の飲食品を移動させることが可能なベルトコンベア、ロボットアーム等であり得る。なお、導入する装置は、自動調理器が備える装置であってもよいし、自動調理器の外部の装置であってもよい。 The automatic cooker in the present embodiment may further include, for example, an apparatus for introducing ready-made foods and drinks from the outside of the 3D food printer onto the internal processing table. This may be, for example, a belt conveyor, a robot arm or the like capable of moving ready-made foods and drinks. The device to be introduced may be a device included in the automatic cooker or an external device of the automatic cooker.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、例えば、既製の飲食品を加工することができる。加工は、例えば、全体的な加熱、局所的な加熱、加湿、乾燥、切断、等を含むがこれらに限定されない。飲食品原料配置手段は、例えば、既製の飲食品を加工する前、加工中、加工した後の少なくとも１つの段階で、飲食品原料を既製の飲食品上に配置することができる。本実施形態における自動調理器は、既製の飲食品の加工と飲食品原料の配置との両方を行うことにより、短時間で効率的にハイブリッド飲食品を提供することができるとともに、よりバリエーション豊かなハイブリッド飲食品を提供することもできる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment can process ready-made foods and drinks, for example. Processing includes, but is not limited to, for example, global heating, local heating, humidification, drying, cutting, and the like. The food and drink raw material arranging means can arrange the food and drink raw material on the ready-made food and drink at at least one stage before, during, and after processing the ready-made food and drink. The automatic cooker in the present embodiment can efficiently provide hybrid foods and drinks in a short time by processing ready-made foods and drinks and arranging food and drink raw materials, and has a wider variety. Hybrid food and drink can also be provided.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、加工台上の既製の飲食品の配置および状態を検知する検知手段をさらに備え得る。検知手段は、任意の公知の技術を利用して、加工台上の既製の飲食品の配置および状態を検知することができる。検知手段は、例えば、距離センサ、光センサ、温度センサ、圧力センサ、およびこれらの組み合わせ等を含むが、これらに限定されない。検知手段は、例えば、筐体内の空間の任意の位置に配置されることができる。検知手段は、例えば、ノズルの近傍、筐体の上部、筐体の側部、筐体の底部、ノズル、加工台等に配置され得る。ここで、飲食品の状態は、光学特性を含む。光学特性は、飲食品の表面の情報を表すことができ、例えば、色、温度分布（または熱の放射特性）、温度分布の時間変化、吸収特性、反射特性、表面形状のうちの少なくとも１つを表すことができる。ここで、色は、人間の眼に見える可視光による色のみならず、人間の眼に見えない不可視光による色も含む。可視光または不可視光による色は、材質の特徴を表すことができる。好ましい実施形態では、飲食品の状態は、表面の形状を含む。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment may further include a detecting means for detecting the arrangement and state of ready-made foods and drinks on the processing table. The detection means can detect the arrangement and state of ready-made foods and drinks on the processing table by using any known technique. The detection means includes, but is not limited to, for example, a distance sensor, an optical sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, and a combination thereof. The detecting means can be arranged at an arbitrary position in the space in the housing, for example. The detecting means may be arranged, for example, in the vicinity of the nozzle, the upper part of the housing, the side portion of the housing, the bottom of the housing, the nozzle, the processing table, or the like. Here, the state of food and drink includes optical characteristics. Optical properties can represent information on the surface of food and drink, eg, at least one of color, temperature distribution (or heat radiation properties), time variation of temperature distribution, absorption properties, reflection properties, surface shape. Can be represented. Here, the color includes not only the color due to visible light visible to the human eye but also the color due to invisible light invisible to the human eye. Visible or invisible colors can be characteristic of the material. In a preferred embodiment, the food and drink condition comprises the shape of the surface.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、検知手段により既製の飲食品の位置を把握することにより、既製の飲食品上の適切な位置に飲食品原料を配置することができるようになる。さらに、既製の飲食品の加工を行いながら飲食品原料を配置する際に、加工に伴う既製の飲食品の変動（例えば、膨張、収縮、溶融等）を感知し、既製の飲食品上の適切な位置に飲食品原料を配置することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment can locate the food and drink raw material at an appropriate position on the ready-made food and drink by grasping the position of the ready-made food and drink by the detection means. .. Furthermore, when arranging food and drink ingredients while processing ready-made food and drink, it senses fluctuations in ready-made food and drink (for example, expansion, contraction, melting, etc.) due to processing, and is appropriate for ready-made food and drink. Food and drink ingredients can be placed in various positions.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、検知手段により既製の飲食品の位置および状態を把握することにより、既製の飲食品上のより適切な位置に飲食品原料を配置することができるようになる。例えば、既製の飲食品の温度分布情報に基づいて、飲食品原料の熱溶融性を利用した配置を行うことができる。具体的な例としては、温度が高い部分に熱溶融性の飲食品原料を配置することで、飲食品原料を溶かして配置することができる。例えば、既製の飲食品の凹凸の高低差に基づいて、流体状またはゲル状飲食品原料が規制の飲食品上に安定的に留まる位置を算出し、既製の飲食品原料からこぼれ落ちないように飲食品原料を配置することができる。例えば、既製の飲食品上に既に配置された具材に重ならないように、飲食品原料を配置することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment can arrange the food and drink raw material at a more appropriate position on the ready-made food and drink by grasping the position and state of the ready-made food and drink by the detection means. It will be like. For example, based on the temperature distribution information of ready-made foods and drinks, the arrangement using the heat meltability of the food and drink raw materials can be performed. As a specific example, by arranging the heat-meltable food and drink raw material in a portion having a high temperature, the food and drink raw material can be melted and arranged. For example, based on the height difference of the unevenness of the ready-made food and drink, the position where the fluid or gel-like food and drink raw material stays stably on the regulated food and drink is calculated, and the food and drink are prevented from spilling from the ready-made food and drink raw material. Product raw materials can be placed. For example, the food and drink ingredients can be arranged so as not to overlap the ingredients already arranged on the ready-made food and drink.

例えば、既製の飲食品がホットドッグである場合、ホットドッグの表面の状態を把握することにより、ホットドッグの表面温度や位置だけでなく、ソーセージがどこにあり、ソーセージは何℃であり、パンがどこにあり、パンは何℃であり、すでにケチャップがかかった場所がどこにあるか、表面の凹凸の工程さがどのくらいあるか等を認識することができる。これにより、例えば、ケチャップを避けて、ソーセージの高温部分にチーズ粉様飲食品原料を配置することでチーズ粉様飲食品原料を効果的に溶かすことができる。例えば、ケチャップがかかった軌道と略同じであるが少し位置がずれた軌道でマスタード様飲食品原料を配置することができる。例えば、マスタード様飲食品原料がホットドッグの上に安定的に留まる位置にマスタード様飲食品原料を配置することができる。これらにより、見た目にも味的にも優れたホットドッグを製造することができる。 For example, if the ready-made food and drink is a hot dog, by grasping the condition of the surface of the hot dog, not only the surface temperature and position of the hot dog, but also where the sausage is, what temperature the sausage is, and the bread It is possible to recognize where the bread is, what the temperature of the bread is, where the place where the ketchup has already been applied, how many steps of unevenness on the surface are, and so on. Thereby, for example, by arranging the cheese powder-like food and drink raw material in the high temperature portion of the sausage while avoiding ketchup, the cheese powder-like food and drink raw material can be effectively melted. For example, mustard-like food and drink ingredients can be placed in an orbit that is substantially the same as the orbit with ketchup but is slightly misaligned. For example, the mustard-like food and drink ingredients can be placed at a position where the mustard-like food and drink ingredients stay stably on the hot dog. As a result, it is possible to produce a hot dog that is excellent in both appearance and taste.

本実施形態における自動調理器のコンピュータ装置は、加工台上の既製の飲食品の配置および／または状態に基づいて、既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品を決定するように構成される。すなわち、コンピュータ装置は、既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品を決定する決定手段として機能する。ここで、既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品を決定することは、既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品の種類、プリント飲食品の量、プリント飲食品の位置、プリント飲食品の配置条件（例えば、温度等）、プリント飲食品の配置方法（例えば、射出、噴霧等）を決定することを含む。 The computer device of the automatic cooker in the present embodiment is configured to determine the printed food or drink to be placed on the ready-made food or drink based on the arrangement and / or state of the ready-made food or drink on the processing table. .. That is, the computer device functions as a determination means for determining the printed food or drink to be placed on the ready-made food or drink. Here, determining the printed food or drink to be placed on the ready-made food or drink is determined by determining the type of printed food or drink to be placed on the ready-made food or drink, the amount of printed food or drink, the position of the printed food or drink, and the printed food or drink. Includes determining product placement conditions (eg, temperature, etc.) and printing food and drink placement methods (eg, injection, spraying, etc.).

コンピュータ装置（例えば、コンピュータ装置のプロセッサ）は、例えば、センサによって検知された既製の飲食品の配置および／または状態に基づいて、既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品を決定することができる。 The computer device (eg, the processor of the computer device) may determine, for example, the printed food or drink to be placed on the ready-made food or drink based on the placement and / or state of the ready-made food or drink detected by the sensor. can.

本実施形態における自動調理器では、例えば、既製の飲食品としてのピザまたはパンの上にプリント飲食品のトッピングを載せることができる。あるいは、本実施形態における自動調理器では、例えば、既製の飲食品としての白米の上にプリント飲食品のトッピングを載せることができる。 In the automatic cooker of the present embodiment, for example, a topping of a printed food or drink can be placed on a pizza or bread as a ready-made food or drink. Alternatively, in the automatic cooker of the present embodiment, for example, a topping of a printed food or drink can be placed on white rice as a ready-made food or drink.

このようにして、味またはその見た目が、被提供対象にとって魅力的なハイブリッド飲食品を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a hybrid food or drink whose taste or appearance is attractive to the recipient.

（自動調理器の第３の実施形態）
本開示の自動調理器の第３の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、複雑な構造を有するプリント飲食品を製造するように構成される。 (Third embodiment of automatic cooker)
In a third embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer is configured to produce printed foods and drinks having a complex structure.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、加工台と、加工台上の所定の位置に飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段とを備え、加工台は、加工台上に製造されているプリント飲食品が移動、旋回または回転することが可能なように構成されている。これにより、本実施形態における３Ｄフードプリンタは、複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment includes a food material unit for accommodating food and drink raw materials, a processing table, and a food and drink raw material arranging means for arranging food and drink raw materials at predetermined positions on the processing table. The processing table is configured so that the printed food or drink manufactured on the processing table can be moved, swiveled, or rotated. Thereby, the 3D food printer in the present embodiment can manufacture printed foods and drinks having a complicated structure.

図５は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－１の断面図を示す。 FIG. 5 shows a cross-sectional view of the 3D food printer 110-1 of the automatic cooker according to the present embodiment.

図５に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－１は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０－１は、３Ｄフードプリンタ１１０－１の底面上に加工台１４０’を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０’上で行われる。図５に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－１は、加工台１４０’の上方に、複数の食材原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０’と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食材原料を加工台１４０’上に配置（例えば、射出および積層）するためのノズル１６０を備える。 In the example shown in FIG. 5, the 3D food printer 110-1 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110-1 is provided with a processing table 140'on the bottom surface of the 3D food printer 110-1, and the printed food and drink are manufactured on the processing table 140'. In the example shown in FIG. 5, the 3D food printer 110-1 is provided with a food material unit 150 for accommodating a plurality of food material raw materials above the processing table 140', and is located between the processing table 140' and the food unit 150. A nozzle 160 for arranging (for example, injection and laminating) the food material in the food unit 150 on the processing table 140'is provided.

ノズル１６０は、飲食品原料を配置する（より具体的には、加工台上に飲食品原料を射出および積層する）ための飲食品原料配置手段の一例である。飲食品原料配置手段は、ノズルに代えて、他の任意の手段で実装されてもよい。飲食品原料配置手段は、例えば、加工台上に配置された飲食品原料を丸める手段を備え得る。これにより、中心部のある構造（例えば、肉団子様の構造）を加工台上に配置することができる。 The nozzle 160 is an example of a food / drink raw material arranging means for arranging the food / drink raw material (more specifically, injecting and laminating the food / drink raw material on the processing table). The food and drink raw material arranging means may be implemented by any other means instead of the nozzles. The food / drink raw material arranging means may include, for example, a means for rolling the food / drink raw material arranged on the processing table. This makes it possible to arrange a structure with a central portion (for example, a meatball-like structure) on the processing table.

加工台１４０’は、例えば、加工台上に製造されているプリント飲食品が加工台上を移動、旋回、または回転することが可能なように構成される。例えば、加工台１４０’は、曲面を有する。具体的には、加工台１４０’は、凹曲面形状を有する。より具体的には、加工台１４０’は、丸底鍋状またはＵ字板状の形状を有する。これにより、加工台上に製造されているプリント飲食品は、加工台上の曲面を転がるように移動、旋回、または回転することができる。別の例では、例えば、後述する可動式の棒１７０によって、プリント飲食品が加工台上を移動、旋回、または回転することを可能にすることができる。 The processing table 140'is configured so that, for example, the printed food or drink manufactured on the processing table can be moved, swiveled, or rotated on the processing table. For example, the processing table 140'has a curved surface. Specifically, the processing table 140'has a concave curved surface shape. More specifically, the processing table 140'has a round bottom pan shape or a U-shaped plate shape. As a result, the printed food or drink manufactured on the processing table can be moved, swiveled, or rotated so as to roll on the curved surface on the processing table. In another example, for example, a movable bar 170 described below can allow the printed food and drink to move, swivel, or rotate on the processing table.

丸底鍋状の加工台１４０’は、好ましくは、最上部の半径が約３０ｃｍ以下、より好ましくは、約２０ｃｍ以下であり得る。Ｕ字板状の形状を有する加工台１４０’は、好ましくは、調理部最上部の内径が約２０ｃｍ以下、より好ましくは約１０ｃｍ以下であり得る。丸底鍋状の加工台１４０’およびＵ字板状の形状を有する加工台１４０’のこのようなサイズ感は、個人向けの量の飲食品原料に対して自動調理を行うときに有用である。 The round-bottomed pan-shaped processing table 140'can preferably have an uppermost radius of about 30 cm or less, more preferably about 20 cm or less. The processing table 140'having a U-shaped plate shape may preferably have an inner diameter of the uppermost portion of the cooking portion of about 20 cm or less, more preferably about 10 cm or less. Such a feeling of size of the round-bottomed pan-shaped processing table 140'and the U-shaped plate-shaped processing table 140'is useful when performing automatic cooking for an individual amount of food and drink ingredients. ..

加工台１４０’は、例えば、加熱機能を有する。これにより、加工台１４０’上の飲食品原料および／またはプリント飲食品を加熱することができ、プリント飲食品の二次的な加工を可能にする。加熱は、例えば、ＩＨ、赤外線、電熱線、熱風、蒸気、レーザ、マイクロ波等の手段によって行われ得、加工台１４０’の材質は、加熱が行われる手段に適する材料であることが好ましい。加工台１４０’は、例えば、加熱機能を提供するように構成されたＩＨヒーターまたは熱風送風機構を備え得る。ＩＨヒーターは、加工台１４０’の全体を加熱することができ、例えば、加熱ムラが少なく、余熱が装置全体または調理環境に及ぼす影響が小さいという利点がある。熱風送風機構は、例えば、機構自体を簡素化することができるという利点がある。 The processing table 140'has a heating function, for example. Thereby, the food and drink raw material and / or the printed food and drink on the processing table 140'can be heated, and the secondary processing of the printed food and drink is possible. The heating can be performed by means such as IH, infrared rays, heating wire, hot air, steam, laser, microwave, etc., and the material of the processing table 140'is preferably a material suitable for the means for which heating is performed. The processing table 140'may include, for example, an IH heater or a hot air blowing mechanism configured to provide a heating function. The IH heater can heat the entire processing table 140', and has the advantages of less uneven heating and less influence of residual heat on the entire apparatus or the cooking environment. The hot air blowing mechanism has an advantage that, for example, the mechanism itself can be simplified.

加工台１４０’は、例えば、可動に構成され得る。加工台１４０’は、例えば、所定の軸まわりに回転するように構成されてもよいし、加工台１４０’の傾きを変更可能なように構成されてもよい。加工台１４０’は、例えば、実際の料理中のフライパンの動きを模擬可能なように可動であることが好ましい。これにより、実際の料理に近い調理法でプリント飲食品を製造することができるようになる。 The processing table 140'can be movably configured, for example. The processing table 140'may be configured to rotate around a predetermined axis, or may be configured so that the inclination of the processing table 140'can be changed. It is preferable that the processing table 140'is movable so as to be able to simulate the movement of a frying pan during actual cooking, for example. This makes it possible to produce printed foods and drinks using a cooking method similar to that of actual cooking.

例えば、加工台１４０’上に製造されるプリント飲食品が、加工台１４０’上を移動、旋回、または回転することで、炒り物または炒め物のようなプリント飲食品を製造することができる。 For example, a printed food or drink produced on the processing table 140'can be moved, swiveled, or rotated on the processing table 140' to produce a stir-fried food or a printed food or drink such as a stir-fried food.

例えば、加工台１４０’上に製造されるプリント飲食品を移動、旋回、または回転し、かつ、移動、旋回、または回転しているプリント飲食品上に飲食品原料を配置することにより、プリント飲食品の全面に対して飲食品原料を積層することができる。これにより、例えば、たこ焼きのような全面焼きの食品、雪だるま式に前面に積層するコロッケ状の食品、渦巻状の食品を製造することができる。 For example, by moving, turning, or rotating a printed food or drink manufactured on the processing table 140', and placing the food or drink raw material on the printed food or drink that is moving, turning, or rotating, the printed food or drink is placed. Food and beverage ingredients can be laminated on the entire surface of the product. This makes it possible to produce, for example, a fully baked food such as takoyaki, a snowball-shaped food that is laminated on the front surface, and a spiral food.

図５に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－１は、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒１７０を備える。可動式の棒１７０は、例えば、製造されているプリント飲食品を突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および切るからなる群より選択される機能のうち少なくとも一つを有する。 In the example shown in FIG. 5, the 3D food printer 110-1 comprises a movable rod 170 for adjusting the movement and / or placement of the printed food or drink being manufactured. The movable rod 170 has at least one of the functions selected from the group consisting of, for example, poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting a printed food or drink manufactured. ..

例えば、棒１７０の回すという機能により、プリント飲食品を捏ねることができる。例えば、丸底の加工台１４０’の形状と棒１７０の回す機能とを組み合わせることにより、ドウの混錬を行うことができる。これは、例えば、パン製品を製造する際に特に有用である。３Ｄフードプリンタ１１０－１により、ドウを混錬して寝かせるといった作業を自動化することができる。 For example, the function of turning the stick 170 makes it possible to knead printed food and drink. For example, the dough can be kneaded by combining the shape of the round-bottomed processing table 140'and the function of turning the rod 170. This is particularly useful, for example, when making bread products. The 3D food printer 110-1 can automate tasks such as kneading dough and letting it lie down.

例えば、棒１７０のすくうという機能により、プリント飲食品のみならず、その周囲の液体も持ち上げて移動することができる。これにより、後述するようなスープ状飲食品であっても、容易に移動することができるようになる。 For example, the scooping function of the stick 170 allows not only printed food and drink but also the liquid around it to be lifted and moved. As a result, even soup-like foods and drinks as described later can be easily moved.

棒１７０は、例えば、所定の機能を発揮するための任意の構造を有することができる。例えば、棒１７０は、伸縮自在であり得る、例えば、棒１７０は、筐体内で自由に移動可能であり得る。例えば、棒１７０は、向きを自在に変更可能であり得る。さらに、棒１７０の先端形状は、所定のアタッチメントを取り付け可能であってもよい。例えば、３次元的な駆動性が要求される場合、先端のアタッチメントを交換することにより、このような機動性を達成することができる。 The rod 170 can have, for example, any structure for exerting a predetermined function. For example, the rod 170 may be stretchable, for example, the rod 170 may be freely movable within the housing. For example, the rod 170 may be freely reorientable. Further, the tip shape of the rod 170 may be capable of attaching a predetermined attachment. For example, when three-dimensional driveability is required, such mobility can be achieved by exchanging the attachment at the tip.

棒１７０は、例えば、コンピュータ装置１２０によって制御され得る。 The rod 170 may be controlled, for example, by a computer device 120.

加工台１４０’の移動、旋回または回転と、棒１７０によるプリント飲食品の移動とを組み合わせることにより、加工台１４０’上のプリント飲食品の配置、向きを自在に変更することができる。 By combining the movement, turning or rotation of the processing table 140'with the movement of the printed food and drink by the rod 170, the arrangement and orientation of the printed food and drink on the processing table 140' can be freely changed.

図５に示される例では、２つの棒１７０が示されているが、棒１７０の数はこれに限定されない。３Ｄフードプリンタ１１０－１は、１以上の任意の数の棒を備えることができる。 In the example shown in FIG. 5, two bars 170 are shown, but the number of bars 170 is not limited to this. The 3D food printer 110-1 can include any number of bars of one or more.

このようにして、複雑な構造を有し、味、食感、および／または香りが豊かな、被提供対象にとって魅力的なプリント飲食品を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a printed food or drink which has a complicated structure and is rich in taste, texture, and / or aroma and is attractive to the recipient.

（自動調理器の第４の実施形態）
本開示の自動調理器の第４の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、蒸し製品であるプリント飲食品を製造するように構成される。 (Fourth Embodiment of automatic cooker)
In a fourth embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer is configured to produce a printed food or drink which is a steamed product.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、加工台と、加工台上の所定の位置に飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、加工台上に配置された飲食品原料を覆う手段と、覆う手段によって囲まれた空間の内部に、水蒸気を投入または発生させる手段とを備える。これにより、本実施形態における３Ｄフードプリンタは、蒸し製品であるプリント飲食品を製造することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment has a food material unit for accommodating food and drink raw materials, a processing table, a food and drink raw material arranging means for arranging food and drink raw materials at a predetermined position on the processing table, and a processing table. A means for covering the food and drink raw materials arranged above and a means for injecting or generating water vapor into the space surrounded by the covering means are provided. Thereby, the 3D food printer in the present embodiment can produce printed foods and drinks which are steamed products.

図６は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－２の断面図を示す。 FIG. 6 shows a cross-sectional view of the 3D food printer 110-2 of the automatic cooker according to the present embodiment.

図６に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－２は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０－２は、３Ｄフードプリンタ１１０－２の底面上に加工台１４０を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０上で行われる。図６に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－２は、加工台１４０の上方に、複数の食材原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食材原料を加工台１４０上に配置（例えば、射出および積層）するためのノズル１６０を備える。さらに、３Ｄフードプリンタ１１０－２は、シールド１８０を備える。シールド１８０は、加工台１４０上に配置された飲食品原料を覆う手段として機能する。シールド１８０により、加工台１４０上に配置された飲食品原料を囲む空間を提供することができる。 In the example shown in FIG. 6, the 3D food printer 110-2 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110-2 is provided with a processing table 140 on the bottom surface of the 3D food printer 110-2, and printing food and drink is manufactured on the processing table 140. In the example shown in FIG. 6, the 3D food printer 110-2 is provided with a food material unit 150 for accommodating a plurality of food material raw materials above the processing table 140, and the food material unit is located between the processing table 140 and the food material unit 150. A nozzle 160 for arranging (for example, injection and laminating) the food material raw material in 150 on the processing table 140 is provided. Further, the 3D food printer 110-2 includes a shield 180. The shield 180 functions as a means for covering the food and drink raw materials arranged on the processing table 140. The shield 180 can provide a space surrounding the food and drink raw materials arranged on the processing table 140.

シールド１８０は、例えば、可動に構成され得る。例えば、シールド１８０は、加工台１４０上に配置された飲食品原料を覆う第１の位置と、飲食品原料を覆わない第２の位置との間で移動可能である。移動は、手動で行われてもよいし自動で行われてもよい。第１の位置では、飲食品を囲む空間が提供され、第２の位置では、その空間が解放される。 The shield 180 may be configured movably, for example. For example, the shield 180 can be moved between a first position that covers the food and drink material arranged on the processing table 140 and a second position that does not cover the food and drink material. The movement may be performed manually or automatically. In the first position, a space surrounding the food and drink is provided, and in the second position, the space is released.

ノズル１６０は、飲食品原料を配置する（より具体的には、加工台上に飲食品原料を射出および積層する）ための飲食品原料配置手段の一例である。飲食品原料配置手段は、ノズルに代えて、他の任意の手段で実装されてもよい。 The nozzle 160 is an example of a food / drink raw material arranging means for arranging the food / drink raw material (more specifically, injecting and laminating the food / drink raw material on the processing table). The food and drink raw material arranging means may be implemented by any other means instead of the nozzles.

３Ｄフードプリンタ１１０－２は、さらに、シールド１８０によって囲まれた空間内に水蒸気を投入するまたはシールド１８０によって囲まれた空間内に水蒸気を発生させる手段を備え得る。水蒸気を投入または発生させる手段は、例えば、シールド１８０によって囲まれた空間内に延びる管を介して、シールド１８０によって囲まれた空間内に水蒸気を投入することができる。これは、一例において、飲食品原料配置手段によって達成され得る。飲食品原料配置手段は、飲食品原料に加えて、水蒸気も吐出することができる。水蒸気を投入または発生させる手段は、例えば、シールド１８０によって囲まれた空間内で水を蒸発させて水蒸気を発生させることができる。例えば、シールド１８０によって囲まれた空間内に水を配置し、配置された水を加熱することによって水蒸気を発生させることができる。 The 3D food printer 110-2 may further include means for injecting water vapor into the space enclosed by the shield 180 or generating water vapor in the space enclosed by the shield 180. The means for introducing or generating water vapor can, for example, inject water vapor into the space surrounded by the shield 180 via a pipe extending into the space enclosed by the shield 180. This can be achieved, in one example, by means of arranging food and drink ingredients. In addition to the food and drink raw materials, the food and drink raw material arranging means can also discharge water vapor. The means for charging or generating water vapor can, for example, evaporate water in a space surrounded by the shield 180 to generate water vapor. For example, water vapor can be generated by arranging water in a space surrounded by the shield 180 and heating the arranged water.

水蒸気を投入または発生させる手段は、例えば、公知の水蒸気調理技術を用いて実装され得る。例えば、水蒸気を投入または発生させる前に、飲食品原料の蒸しによる加工台へのくっつきを防止するために、加工台上に任意の部材（例えば、布、紙、野菜等）を敷くようにしてもよい。 The means for charging or generating steam can be implemented, for example, using known steam cooking techniques. For example, in order to prevent the food and drink ingredients from sticking to the processing table due to steaming before adding or generating steam, an arbitrary member (for example, cloth, paper, vegetables, etc.) is laid on the processing table. May be good.

３Ｄフードプリンタ１１０－２は、さらに、加工台上に配置される飲食品原料の水分を除去する手段を備える。加工台上に配置される飲食品原料の水分を除去する手段は、任意の乾燥技術を用いて実装され得る。例えば、加工台上に配置される飲食品原料の水分を除去する手段は、シールド１８０によって囲まれた空間内に送風することによって、シールド１８０によって囲まれた空間内の飲食品原料の水分を除去することができる。送風される風は、任意の湿度および任意の温度を有し得る。好ましくは、高温（例えば、約５０℃以上、約６０℃以上、約７０℃以上、約８０℃以上、約９０℃以上、約１００℃以上等）の熱風であり得る。送風される風は、例えば、乾燥した風であり得る。これにより、水蒸気によって蒸されたプリント飲食品および茹でられたプリント飲食品から余分な水分を除去することができる。水分を除去されたプリント飲食品は、後続する処理に適した水分含有量を有することが好ましい。 The 3D food printer 110-2 further includes means for removing water from food and drink raw materials arranged on the processing table. Means for removing water from food and drink ingredients placed on the processing table can be implemented using any drying technique. For example, the means for removing the moisture of the food and drink raw material arranged on the processing table removes the moisture of the food and drink raw material in the space surrounded by the shield 180 by blowing air into the space surrounded by the shield 180. can do. The blown wind can have any humidity and any temperature. Preferably, it may be hot air having a high temperature (for example, about 50 ° C. or higher, about 60 ° C. or higher, about 70 ° C. or higher, about 80 ° C. or higher, about 90 ° C. or higher, about 100 ° C. or higher, etc.). The blown wind can be, for example, a dry wind. This makes it possible to remove excess water from the printed food and drink steamed by steam and the printed food and drink boiled. The printed food or drink from which water has been removed preferably has a water content suitable for the subsequent treatment.

乾燥熱風をシールド１８０によって囲まれた空間内に送ることは、例えば、シールド１８０によって囲まれた空間を温めるためにも利用可能である。これにより、加工台周囲の加工空間を温かくし、製造されるプリント飲食品の温度を維持することができる。例えば、加工空間の温度は、飲食品原料が美味しくなると言われている温度に維持することが好ましい。 Sending dry hot air into the space enclosed by the shield 180 can also be used, for example, to heat the space enclosed by the shield 180. This makes it possible to warm the processing space around the processing table and maintain the temperature of the printed food and drink produced. For example, the temperature of the processing space is preferably maintained at a temperature at which food and drink raw materials are said to be delicious.

このようにして、被提供対象にとって魅力的な蒸し製品または茹で製品であるプリント飲食品を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a printed food or drink which is a steamed product or a boiled product that is attractive to the recipient.

例えば、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－２を用いたプリント飲食品の製造方法は、飲食品原料配置手段１６０を用いて加工台１４０上に飲食品原料を配置する工程と、配置された飲食品原料を囲む空間を提供するように、配置された飲食品原料をシールド１８０で覆う工程と、空間の内部に水蒸気を投入または発生させる工程と、シールド１８０を取り除くことにより空間を開放する工程と、配置された飲食品原料上に飲食品原料配置手段１６０を用いて飲食品原料を配置する工程とを含む。本実施形態における３Ｄフードプリンタを用いたプリント飲食品の製造方法により、蒸し製品であるプリント飲食品を製造することができる。 For example, the method for manufacturing a printed food or drink using the 3D food printer 110-2 of the automatic cooker in the present embodiment includes a step of arranging the food or drink raw material on the processing table 140 by using the food or drink raw material arranging means 160. A step of covering the arranged food and drink ingredients with a shield 180, a step of injecting or generating water vapor inside the space, and a step of removing the shield 180 so as to provide a space surrounding the arranged food and drink ingredients, and the space is created by removing the shield 180. It includes a step of opening and a step of arranging the food and drink raw material on the arranged food and drink raw material by using the food and drink raw material arranging means 160. By the method for producing printed foods and drinks using a 3D food printer in the present embodiment, it is possible to produce printed foods and drinks which are steamed products.

また、本技術によれば、プリント飲食品の製造途中でプリント飲食品を動かすことなく、蒸し工程を導入することができる。例えば、３Ｄフードプリンタの加工台上で途中まで製造されたプリント飲食品に対して、そのままシールド１８０で囲い、その場で蒸すことが可能となる。蒸した後に、シールド１８０取り除き、続けてプリント飲食品に対して、同じまたは別の飲食品原料を射出・配置することができる。 Further, according to the present technology, it is possible to introduce a steaming process without moving the printed food or drink during the production of the printed food or drink. For example, printed foods and drinks manufactured halfway on the processing table of a 3D food printer can be directly surrounded by a shield 180 and steamed on the spot. After steaming, the shield 180 can be removed and subsequently the same or different food and drink ingredients can be injected and placed on the printed food and drink.

（自動調理器の第５の実施形態）
本開示の自動調理器の第５の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、容器に収容されたプリント飲食品を製造するように構成される。 (Fifth Embodiment of automatic cooker)
In a fifth embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer is configured to produce printed food and drink contained in a container.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、加工台と、加工台上にプリント飲食品を収容する容器を提供する手段と、飲食品原料を容器内に配置する飲食品原料配置手段とを備える。これにより、本実施形態における３Ｄフードプリンタは、容器に収容されたプリント飲食品を製造することができる。容器に収容されたプリント飲食品は、例えば、スープ状飲食品である。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment has a food material unit for accommodating food and drink raw materials, a processing table, a means for providing a container for accommodating printed food and drink on the processing table, and a food and drink raw material in the container. It is provided with a means for arranging food and drink raw materials to be arranged in. Thereby, the 3D food printer in the present embodiment can manufacture the printed food and drink contained in the container. The printed food or drink contained in the container is, for example, a soup-like food or drink.

図７は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－３の断面図を示す。 FIG. 7 shows a cross-sectional view of the 3D food printer 110-3 of the automatic cooker according to the present embodiment.

図７に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－３は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０－３は、３Ｄフードプリンタ１１０－３の底面上に加工台１４０を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０上で行われる。図７に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－３は、加工台１４０の上方に、複数の食材原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食材原料を加工台１４０上に配置（例えば、射出および積層）するためのノズル１６０を備える。さらに、３Ｄフードプリンタ１１０－３は、容器１９０を提供する手段を備える。例えば、容器１９０は、３Ｄフードプリンタ１１０－３内にストックされ、必要に応じて取り出されて、加工台１４０上に提供される。 In the example shown in FIG. 7, the 3D food printer 110-3 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110-3 is provided with a processing table 140 on the bottom surface of the 3D food printer 110-3, and printing food and drink is manufactured on the processing table 140. In the example shown in FIG. 7, the 3D food printer 110-3 is provided with a food material unit 150 for accommodating a plurality of food material raw materials above the processing table 140, and the food material unit is located between the processing table 140 and the food material unit 150. A nozzle 160 for arranging (for example, injection and laminating) the food material raw material in 150 on the processing table 140 is provided. Further, the 3D food printer 110-3 includes means for providing the container 190. For example, the container 190 is stocked in the 3D food printer 110-3, taken out as needed, and provided on the processing table 140.

容器１９０は、液体を保持することが可能な任意の部材であり、任意の材料から作製され得る。容器１９０は、例えば、プラスチック、金属、ガラス、紙等の材料から作製され得る。容器１９０は、耐熱性であることが好ましい。これにより、熱いプリント飲食品を容器内に製造することが可能だからである。 The container 190 is any member capable of holding the liquid and may be made of any material. The container 190 can be made of materials such as plastic, metal, glass, paper and the like. The container 190 is preferably heat resistant. This is because it is possible to produce hot printed food and drink in a container.

容器１９０は、さらに、容器１９０内の内容物を加熱処理可能に構成されることが好ましい。この場合、容器１９０が、容器１９０内を加熱する加熱手段を備えてもよいし、３Ｄフードプリンタが容器１９０内を加熱する加熱手段を備え、容器１９０が加熱手段に熱的に接続されてもよい。加熱手段は、熱を提供可能な任意の手段であり得る。容器内に熱を提供することにより、容器１９０内で調理（例えば、煮込む、茹でる等）することが可能となる。 It is preferable that the container 190 is further configured so that the contents in the container 190 can be heat-treated. In this case, the container 190 may be provided with a heating means for heating the inside of the container 190, or the 3D food printer may be provided with a heating means for heating the inside of the container 190, and the container 190 may be thermally connected to the heating means. good. The heating means can be any means capable of providing heat. By providing heat into the container, it becomes possible to cook (for example, boil, boil, etc.) in the container 190.

さらに、容器１９０は、容器１９０内の内容物を撹拌可能に構成されることが好ましい。この場合、容器１９０が、容器１９０内を撹拌する撹拌手段を備えてもよいし、３Ｄフードプリンタが撹拌手段を備えてもよい。撹拌手段は、流体または粉粒体をかき混ぜることが可能な任意の手段であり得る。容器内をかき混ぜることにより、容器１９０内での調理を促進することができる。 Further, the container 190 is preferably configured so that the contents in the container 190 can be agitated. In this case, the container 190 may be provided with stirring means for stirring the inside of the container 190, or the 3D food printer may be provided with stirring means. The stirring means can be any means capable of stirring the fluid or the powder or granular material. Cooking in the container 190 can be promoted by stirring the inside of the container.

さらに、容器１９０は、容器１９０の開口部を覆うことが可能なように構成されることが好ましい。この場合、容器１９０が、容器１９０の開口部を覆う手段を備えてもよいし、３Ｄフードプリンタが覆う手段を備えてもよい。覆う手段は、容器１９０の開口部を覆うことが可能な任意の手段であり得る。覆う手段は、例えば、容器１９０の開口部を覆う第１の位置と、容器１９０の開口部を覆わない第２の位置との間を移動可能であり得る。移動は、手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。容器１９０の開口部を覆うことにより、容器１９０内の保温および／または水蒸気飛散の防止を達成することができる。 Further, the container 190 is preferably configured so as to be able to cover the opening of the container 190. In this case, the container 190 may be provided with a means for covering the opening of the container 190, or may be provided with a means for the 3D food printer to cover the opening. The covering means can be any means capable of covering the opening of the container 190. The covering means may be movable, for example, between a first position that covers the opening of the container 190 and a second position that does not cover the opening of the container 190. The movement may be performed manually or automatically. By covering the opening of the container 190, heat retention and / or prevention of water vapor scattering in the container 190 can be achieved.

ノズル１６０は、飲食品原料を容器内に配置する（より具体的には、容器内に飲食品原料を射出および積層する）ための飲食品原料配置手段の一例である。飲食品原料配置手段は、ノズルに代えて、他の任意の手段で実装されてもよい。ここで、飲食品原料は、液体に変化する材料を含むことが好ましい。これにより、ノズル１６０により飲食品原料を容器内に配置することで、容器内にスープ状飲食品を製造することができる。液体に変化する材料は、例えば、温度により液体に相変化する材料（例えば、氷等）、化学反応により液体に変化する材料等を含む。液体に変化する材料は、例えば、、水を保持したゲルまたはゾルの状態で存在する材料、にこごり（ゼラチンゲル）のように熱によってゲルがゾル化するような材料であり得る。 The nozzle 160 is an example of a food / drink raw material arranging means for arranging the food / drink raw material in the container (more specifically, injecting and laminating the food / drink raw material in the container). The food and drink raw material arranging means may be implemented by any other means instead of the nozzles. Here, the food and drink raw material preferably contains a material that changes into a liquid. Thereby, by arranging the food and drink raw materials in the container by the nozzle 160, the soup-like food and drink can be produced in the container. The material that changes to a liquid includes, for example, a material that changes phase to a liquid with temperature (for example, ice), a material that changes to a liquid due to a chemical reaction, and the like. The material that turns into a liquid can be, for example, a material that exists in the form of a gel or sol that retains water, or a material that causes the gel to sol by heat, such as a lump (gelatin gel).

３Ｄフードプリンタ１１０－３は、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒（図示せず）を備える。可動式の棒は、例えば、製造されているプリント飲食品を容器内から取り出す機能（例えば、すくう、挟む、吸うからなる群より選択される機能のうち少なくとも１つの機能）を有する。棒は、例えば、所定の機能を発揮するための任意の構造を有することができる。 The 3D food printer 110-3 includes a movable bar (not shown) for adjusting the movement and / or placement of the printed food or drink being manufactured. The movable rod has, for example, a function of taking out the printed food or drink being manufactured from the container (for example, at least one function selected from the group consisting of scooping, pinching, and sucking). The rod can have any structure, for example, to perform a predetermined function.

３Ｄフードプリンタ１１０－３は、さらに、容器に液体または液体に変化する材料を提供する液体提供部をさらに備える。これは、一例において、飲食品原料配置手段によって達成され得る。飲食品原料配置手段は、飲食品原料に加えて、水蒸気もしくは液体または液体に変化する材料も吐出することができる。あるいは、飲食品原料配置手段とは別の手段によって、容器に液体または液体に変化する材料を提供するようにしてもよい。 The 3D food printer 110-3 further comprises a liquid donor that provides the container with a liquid or a material that turns into a liquid. This can be achieved, in one example, by means of arranging food and drink ingredients. In addition to the food and drink raw materials, the food and drink raw material arranging means can also discharge water vapor or a material that changes to liquid or liquid. Alternatively, the container may be provided with a liquid or a material that changes to a liquid by means other than the food and drink material arranging means.

提供される液体は、任意の液体であり得る。液体は、例えば、水（お湯を含む）ジュース、スープ等を含むがこれらに限定されない。液体は、例えば、固体を含む液体であってもよい。液体は、例えば、ジェル状、ゲル状、シャーベット状であってもよい。液体に変化する材料は、例えば、温度により液体に相変化する材料（例えば、氷等）、化学反応により液体に変化する材料等を含む。液体に変化する材料は、例えば、、水を保持したゲルまたはゾルの状態で存在する材料、にこごり（ゼラチンゲル）のように熱によってゲルがゾル化するような材料であり得る。 The liquid provided can be any liquid. The liquid includes, but is not limited to, for example, water (including hot water) juice, soup, and the like. The liquid may be, for example, a liquid containing a solid. The liquid may be, for example, gel-like, gel-like, or sherbet-like. The material that changes to a liquid includes, for example, a material that changes phase to a liquid with temperature (for example, ice), a material that changes to a liquid due to a chemical reaction, and the like. The material that turns into a liquid can be, for example, a material that exists in the form of a gel or sol that retains water, or a material that causes the gel to sol by heat, such as a lump (gelatin gel).

液体提供部は、例えば、粘性が異なる複数の液体を提供するようにしてもよい。例えば、粘性の低い液体上に粘性の高い液体を配置して蓋をすることにより、粘性の低い液体の蒸発または熱あるいは香気の放散を防止することができる。 The liquid supply unit may, for example, provide a plurality of liquids having different viscosities. For example, by arranging a highly viscous liquid on a less viscous liquid and covering it with a lid, it is possible to prevent evaporation or heat or aroma emission of the less viscous liquid.

このようにして、被提供対象にとって魅力的な容器に収容されたプリント飲食品（例えば、スープ状飲食品）を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a printed food or drink (for example, a soup-like food or drink) contained in a container that is attractive to the recipient.

例えば、容器内に製造されたプリント飲食品を、スープ内で溶融する成分と、液体内に拡散する成分と、プリント飲食品の骨格部として残存する成分とを含むようにすることで、容器内に液体を投入すると容器内のプリント飲食品の構造が改変し、溶融された材料が入った骨格構造を有するスープ状飲食品とすることができる。また、液体内に拡散する成分中に、香気成分を入れておくことで、香気がスープ内に現れるようになる。また、さらにスープの上面に生クリーム状の層を配置すれば、熱や香気の放散を防ぐことが可能となる。 For example, the printed food or drink produced in the container may contain a component that melts in the soup, a component that diffuses into the liquid, and a component that remains as the skeleton of the printed food or drink. When a liquid is poured into the container, the structure of the printed food or drink in the container is modified, and a soup-like food or drink having a skeletal structure containing a molten material can be obtained. In addition, by putting the aroma component in the component that diffuses in the liquid, the aroma will appear in the soup. Further, by arranging a cream-like layer on the upper surface of the soup, it is possible to prevent heat and aroma from being dissipated.

さらに、スープ状飲食品は、上述した既製の飲食品と組み合わせることにより、ハイブリッドスープ状飲食品とすることができる。例えば、既製のスープをカップに溶いて飲む、という現在の食事法に加えて、３Ｄフードプリンタにセットして、自動的に好みの味や具を足して、健康維持に資する食事に換えるという新たな食事法を提供することができる。 Further, the soup-like food and drink can be made into a hybrid soup-like food and drink by combining with the above-mentioned ready-made food and drink. For example, in addition to the current diet of dissolving ready-made soup in a cup and drinking it, a new diet that contributes to maintaining good health by setting it in a 3D food printer and automatically adding tastes and ingredients of your choice. Can provide a good diet.

（自動調理器の第６の実施形態）
本開示の自動調理器の第６の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、複雑な構造を有するプリント飲食品を製造するように構成される。 (Sixth Embodiment of Automatic Cooker)
In the sixth embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer is configured to produce printed foods and drinks having a complex structure.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、加工台と、加工台上の所定の位置に飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、補助台と、製造されたプリント飲食品を補助台と加工台または他の加工装置との間で移動させる手段とを備える。これにより、本実施形態における３Ｄフードプリンタは、加工台と補助台との両方を利用して、より複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment has a food material unit for accommodating food and drink raw materials, a processing table, a food and drink raw material arranging means for arranging food and drink raw materials at a predetermined position on the processing table, and an auxiliary table. And a means for moving the manufactured printed food and drink between the auxiliary table and the processing table or other processing equipment. Thereby, the 3D food printer in the present embodiment can manufacture printed foods and drinks having a more complicated structure by utilizing both the processing table and the auxiliary table.

例えば、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタを用いたプリント飲食品の製造方法は、加工台上で、プリント飲食品の部分構造物を製造することと、加工台上で、プリント飲食品の別の部分構造物を製造するために、製造された部分構造物を加工台から補助台または他の加工装置へ移動させることと、製造された部分構造物を補助台から加工台へ戻すこととを含む。本実施形態における３Ｄフードプリンタを用いたプリント飲食品の製造方法により、加工台と補助台との両方を利用して、より複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することができる。 For example, in the method of manufacturing a printed food or drink using the 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment, the partial structure of the printed food or drink is manufactured on the processing table and the printed food or drink is manufactured on the processing table. Moving the manufactured partial structure from the processing table to the auxiliary table or other processing equipment and returning the manufactured partial structure from the auxiliary table to the processing table in order to manufacture another partial structure of the machine. And include. According to the method for manufacturing a printed food or drink using a 3D food printer in the present embodiment, it is possible to manufacture a printed food or drink having a more complicated structure by using both a processing table and an auxiliary table.

図８は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－４の断面図を示す。 FIG. 8 shows a cross-sectional view of the 3D food printer 110-4 of the automatic cooker according to the present embodiment.

図８に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－４は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０－４は、３Ｄフードプリンタ１１０－４の底面上に加工台１４０を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０上で行われる。図８に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－４は、加工台１４０の上方に、複数の食材原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食材原料を加工台１４０上に配置（例えば、射出および積層）するためのノズル１６０を備える。 In the example shown in FIG. 8, the 3D food printer 110-4 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110-4 is provided with a processing table 140 on the bottom surface of the 3D food printer 110-4, and printing food and drink is manufactured on the processing table 140. In the example shown in FIG. 8, the 3D food printer 110-4 is provided with a food material unit 150 for accommodating a plurality of food material raw materials above the processing table 140, and the food material unit is located between the processing table 140 and the food material unit 150. A nozzle 160 for arranging (for example, injection and laminating) the food material raw material in 150 on the processing table 140 is provided.

ノズル１６０は、飲食品原料を配置する（より具体的には、加工台上に飲食品原料を射出および積層する）ための飲食品原料配置手段の一例である。飲食品原料配置手段は、ノズルに代えて、他の任意の手段で実装されてもよい。 The nozzle 160 is an example of a food / drink raw material arranging means for arranging the food / drink raw material (more specifically, injecting and laminating the food / drink raw material on the processing table). The food and drink raw material arranging means may be implemented by any other means instead of the nozzles.

３Ｄフードプリンタ１１０－４は、製造された部分構造物とは別の部分構造物を製造するために加工台１４０を空けるために、製造された部分構造物を仮置きしておくための補助台２００をさらに備える。補助台は、製造されたプリント飲食品を支持することが可能な任意の部材であり得る。好ましくは、補助台は、製造されたプリント飲食品が張り付かないようにコーティングを有し得る。これにより、加工台１４０と補助台２００との間でのプリント飲食品の移動が妨げられない。 The 3D hood printer 110-4 is an auxiliary table for temporarily placing the manufactured partial structure in order to make a processing table 140 for manufacturing a partial structure different from the manufactured partial structure. Further equipped with 200. The auxiliary table can be any member capable of supporting the manufactured printed food and drink. Preferably, the auxiliary table may have a coating to prevent the manufactured printed food and drink from sticking. As a result, the movement of the printed food and drink between the processing table 140 and the auxiliary table 200 is not hindered.

図８に示される例では、１つの補助台２００が示されているが、補助台２００の数はこれに限定されない。３Ｄフードプリンタ１１０－４は、１以上の任意の数の補助台を備えることができる。補助台が多いほど、仮置きしておくことができるプリント飲食品の数も多くなり、より複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することができるようになる。 In the example shown in FIG. 8, one auxiliary stand 200 is shown, but the number of auxiliary stands 200 is not limited to this. The 3D food printer 110-4 can be provided with any number of auxiliary stands of one or more. As the number of auxiliary stands increases, the number of printed foods and drinks that can be temporarily stored increases, and it becomes possible to manufacture printed foods and drinks having a more complicated structure.

３Ｄフードプリンタ１１０－４は、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒１７０をさらに備える。可動式の棒１７０は、例えば、製造されているプリント飲食品を突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および切るからなる群より選択される機能のうち少なくとも一つを有する。棒１７０は、例えば、所定の機能を発揮するための任意の構造を有することができる。例えば、棒１７０は、伸縮自在であり得る、例えば、棒１７０は、筐体内で自由に移動可能であり得る。例えば、棒１７０は、向きを自在に変更可能であり得る。棒１７０を用いて、製造されたプリント飲食品を加工台１４０と補助台２００との間で移動させることができる。 The 3D food printer 110-4 further comprises a movable rod 170 for adjusting the movement and / or placement of the printed food or drink being manufactured. The movable rod 170 has at least one of the functions selected from the group consisting of, for example, poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting a printed food or drink manufactured. .. The rod 170 can have, for example, any structure for exerting a predetermined function. For example, the rod 170 may be stretchable, for example, the rod 170 may be freely movable within the housing. For example, the rod 170 may be freely reorientable. The rod 170 can be used to move the manufactured printed food and drink between the processing table 140 and the auxiliary table 200.

棒１７０は、例えば、コンピュータ装置１２０によって制御され得る。 The rod 170 may be controlled, for example, by a computer device 120.

図８に示される例では、２つの棒１７０が示されているが、棒１７０の数はこれに限定されない。３Ｄフードプリンタ１１０－４は、１以上の任意の数の棒を備えることができる。 In the example shown in FIG. 8, two bars 170 are shown, but the number of bars 170 is not limited to this. The 3D food printer 110-4 can include any number of bars of one or more.

このようにして、より複雑な構造を有する、被提供対象にとって魅力的なプリント飲食品を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a printed food or drink having a more complicated structure and attractive to the recipient.

（自動調理器の第７の実施形態）
本開示の自動調理器の第７の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、複雑な構造を有するプリント飲食品を製造するように構成される。 (7th Embodiment of automatic cooker)
In the seventh embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer is configured to produce printed foods and drinks having a complex structure.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、表面に１つ以上の凹凸の型を有する加工台と、加工台上の所定の位置に飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段とを備える。これにより、本実施形態における３Ｄフードプリンタは、凹凸の型を利用して、より複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment has a food material unit for accommodating food and drink raw materials, a processing table having one or more uneven molds on the surface, and food and drink raw materials at predetermined positions on the processing table. It is provided with a means for arranging food and drink raw materials to be arranged. Thereby, the 3D food printer in the present embodiment can manufacture printed foods and drinks having a more complicated structure by utilizing the uneven mold.

例えば、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタを用いたプリント飲食品の製造方法は、表面に１つ以上の凹凸の型を有する加工台上で、１つ以上の凹凸の型のうちの少なくとも１つの型の中にプリント飲食品を配置してプリント飲食品を加工することを含む。本実施形態における３Ｄフードプリンタを用いたプリント飲食品の製造方法により、凹凸の型を利用して、より複雑な構造を有するプリント飲食品を製造することができる。 For example, in the method for manufacturing a printed food or drink using a 3D food printer of an automatic cooker in the present embodiment, one of one or more uneven molds is used on a processing table having one or more uneven molds on the surface. It involves arranging the printed food or drink in at least one mold and processing the printed food or drink. According to the method for producing printed foods and drinks using a 3D food printer in the present embodiment, it is possible to manufacture printed foods and drinks having a more complicated structure by utilizing the uneven mold.

図９は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－５の断面図を示す。 FIG. 9 shows a cross-sectional view of the 3D food printer 110-5 of the automatic cooker according to the present embodiment.

図９に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－５は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０－５は、３Ｄフードプリンタ１１０－５の底面上に加工台１４０’’を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０’’上で行われる。図９に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－５は、加工台１４０’’の上方に、複数の食材原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０’’と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食材原料を加工台１４０’’上に配置（例えば、射出および積層）するためのノズル１６０を備える。 In the example shown in FIG. 9, the 3D food printer 110-5 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110-5 is provided with a processing table 140 ″ on the bottom surface of the 3D hood printer 110-5, and the production of printed foods and drinks is performed on the processing table 140 ″. In the example shown in FIG. 9, the 3D food printer 110-5 is provided with a food material unit 150 accommodating a plurality of food material raw materials above the processing table 140 ″, and is between the processing table 140 ″ and the food material unit 150. In addition, a nozzle 160 for arranging (for example, injection and laminating) the food material in the food unit 150 on the processing table 140'' is provided.

加工台１４０’’は、１つ以上の凹凸の型を有する。凹凸は、任意の形状を有し得る。凹凸は、製造されるプリント飲食品に応じて多種多様な形状であり得る。複数の凹凸は、相互に同じ形状を有してもよいし、相互に異なる形状を有してもよい。複数の凹凸は、例えば、小さい凹から大きい凹まで徐々に大きくなる複数の凹部を備えるようにしてもよい。 The processing table 140 ″ has one or more concave-convex molds. The unevenness can have any shape. The irregularities can have a wide variety of shapes depending on the printed food and drink produced. The plurality of irregularities may have the same shape or different shapes from each other. The plurality of irregularities may include, for example, a plurality of concave portions that gradually increase from a small concave portion to a large concave portion.

ノズル１６０は、飲食品原料を配置する（より具体的には、加工台上に飲食品原料を射出および積層する）ための飲食品原料配置手段の一例である。飲食品原料配置手段は、ノズルに代えて、他の任意の手段で実装されてもよい。飲食品原料配置手段は、例えば、別の３Ｄフードプリンタで製造したプリント飲食品を具として配置可能な手段であり得る。これにより、例えば、たこ焼きを作るときのように、液体の生地に加えて、たこ、天かす、紅ショウガ等に対応するプリント飲食品を具として投入することができる。このとき、投入する具の中身を人が決めるのではなくＡＩに決めさせることにより、サプライズなプリント飲食品を製造することも可能である。飲食品原料配置手段は、例えば、層毎に異なる食感を有するように飲食品原料を多層に配置することが可能な手段であり得る。これにより、例えば、第１の食感を有する飲食品原料を小さい凹に配置し、次に第１の食感を有する飲食品原料の周りを第２の食感を有する飲食品原料で覆うように、第２の食感を有する飲食品原料を次に小さい凹に配置する等して、独自の食感を有するプリント飲食品を製造することが可能である。 The nozzle 160 is an example of a food / drink raw material arranging means for arranging the food / drink raw material (more specifically, injecting and laminating the food / drink raw material on the processing table). The food and drink raw material arranging means may be implemented by any other means instead of the nozzles. The food / drink raw material arranging means may be, for example, a means capable of arranging printed food / drink manufactured by another 3D food printer as an ingredient. As a result, for example, as in the case of making takoyaki, in addition to the liquid dough, printed foods and drinks corresponding to octopus, tenkasu, pickled ginger and the like can be added as ingredients. At this time, it is also possible to produce a surprise printed food or drink by letting AI decide the contents of the ingredients to be put in instead of being decided by a person. The food / drink raw material arranging means may be, for example, a means capable of arranging the food / drink raw materials in multiple layers so as to have a different texture for each layer. Thereby, for example, the food or drink material having the first texture is arranged in a small recess, and then the food or drink material having the first texture is covered with the food or drink material having the second texture. In addition, it is possible to produce a printed food or drink having a unique texture by arranging a food or drink raw material having a second texture in the next small recess.

３Ｄフードプリンタ１１０－５は、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒１７０をさらに備える。可動式の棒１７０は、例えば、製造されているプリント飲食品を突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および切るからなる群より選択される機能のうち少なくとも一つを有する。３Ｄフードプリンタ１１０－５は、例えば、所定の機能を発揮するための任意の構造を有することができる。例えば、棒１７０は、伸縮自在であり得る、例えば、棒１７０は、筐体内で自由に移動可能であり得る。例えば、棒１７０は、向きを自在に変更可能であり得る。棒１７０を用いて、凹凸の型内へおよび／または凹凸の型から外へ製造されたプリント飲食品を移動させることができる。 The 3D food printer 110-5 further comprises a movable rod 170 for adjusting the movement and / or placement of the printed food or drink being manufactured. The movable rod 170 has at least one of the functions selected from the group consisting of, for example, poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting a printed food or drink manufactured. .. The 3D food printer 110-5 can have, for example, any structure for exerting a predetermined function. For example, the rod 170 may be stretchable, for example, the rod 170 may be freely movable within the housing. For example, the rod 170 may be freely reorientable. The rod 170 can be used to move the produced printed food and drink into and / or out of the concave and convex mold.

棒１７０は、例えば、コンピュータ装置１２０によって制御され得る。 The rod 170 may be controlled, for example, by a computer device 120.

図９に示される例では、２つの棒１７０が示されているが、棒１７０の数はこれに限定されない。３Ｄフードプリンタ１１０－５は、１以上の任意の数の棒を備えることができる。 In the example shown in FIG. 9, two bars 170 are shown, but the number of bars 170 is not limited to this. The 3D food printer 110-5 can include any number of bars of one or more.

このようにして、より複雑な構造を有する、被提供対象にとって魅力的なプリント飲食品を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a printed food or drink having a more complicated structure and attractive to the recipient.

（自動調理器の第８の実施形態）
本開示の自動調理器の第８の実施形態において、自動調理器は、異物混入のない安全なプリント飲食品を製造するように構成される。 (Eighth embodiment of automatic cooker)
In the eighth embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the automatic cooker is configured to produce safe printed food and drink free of foreign matter.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、加工台と、加工台上の所定の位置に飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、飲食品原料配置手段の先端と、加工台上に配置された飲食品原料の最上部との間の距離を測定するセンサとを備える。本実施形態における自動調理器のコンピュータ装置は、センサによって想定された距離に基づいて、飲食品原料配置手段の先端の位置を制御することができる。すなわち、コンピュータ装置は、飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部として機能する。これにより、本実施形態における自動調理器は、飲食品原料配置手段の先端と飲食品原料の最上部との間に適切な距離を保ちながら、プリント飲食品を製造することができる。これは、例えば、飲食品原料配置手段がプリント飲食品に接触する可能性を排除または低減し、飲食品原料配置手段の破損により、破損物がプリント飲食品に混入することを防止する。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment includes a food material unit for accommodating food and drink raw materials, a processing table, a food and drink raw material arranging means for arranging food and drink raw materials at a predetermined position on the processing table, and food and drink. It is provided with a sensor for measuring the distance between the tip of the raw material arranging means and the top of the food and drink raw material placed on the processing table. The computer device of the automatic cooker in the present embodiment can control the position of the tip of the food / drink raw material arranging means based on the distance assumed by the sensor. That is, the computer device functions as a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means. Thereby, the automatic cooker in the present embodiment can manufacture printed foods and drinks while maintaining an appropriate distance between the tip of the food and drink raw material arranging means and the top of the food and drink raw materials. This eliminates or reduces, for example, the possibility that the food or drink material arranging means comes into contact with the printed food or drink, and prevents the damaged material from being mixed into the printed food or drink due to the damage of the food or drink material arranging means.

図１０は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－６の断面図を示す。 FIG. 10 shows a cross-sectional view of the 3D food printer 110-6 of the automatic cooker according to the present embodiment.

図１０に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－６は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０－６は、３Ｄフードプリンタ１１０－６の底面上に加工台１４０を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０上で行われる。図１０に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－６は、加工台１４０の上方に、複数の食材原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食材原料を加工台１４０上に配置（例えば、射出および積層）するためのノズル１６０を備える。 In the example shown in FIG. 10, the 3D food printer 110-6 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110-6 is provided with a processing table 140 on the bottom surface of the 3D food printer 110-6, and the production of printed foods and drinks is performed on the processing table 140. In the example shown in FIG. 10, the 3D food printer 110-6 is provided with a food material unit 150 for accommodating a plurality of food material raw materials above the processing table 140, and the food material unit is located between the processing table 140 and the food material unit 150. A nozzle 160 for arranging (for example, injection and laminating) the food material raw material in 150 on the processing table 140 is provided.

ノズル１６０は、飲食品原料を配置する（より具体的には、加工台上に飲食品原料を射出および積層する）ための飲食品原料配置手段の一例である。飲食品原料配置手段は、ノズルに代えて、他の任意の手段で実装されてもよい。 The nozzle 160 is an example of a food / drink raw material arranging means for arranging the food / drink raw material (more specifically, injecting and laminating the food / drink raw material on the processing table). The food and drink raw material arranging means may be implemented by any other means instead of the nozzles.

３Ｄフードプリンタ１１０－６は、飲食品原料配置手段の先端と、加工台上に配置された飲食品原料の最上部との間の距離を測定するセンサ２１０をさらに備える。センサ２１０は、任意の手法により、距離を測定することができる。センサ２１０は、例えば、筐体内の空間の任意の位置に配置されることができる。センサ２１０は、例えば、ノズルの近傍、筐体の上部、筐体の側部、筐体の底部、ノズル、加工台等に配置され得る。 The 3D food printer 110-6 further includes a sensor 210 that measures the distance between the tip of the food and drink material arranging means and the top of the food and drink material placed on the processing table. The sensor 210 can measure the distance by any method. The sensor 210 can be arranged at an arbitrary position in the space in the housing, for example. The sensor 210 may be arranged, for example, in the vicinity of the nozzle, the upper part of the housing, the side portion of the housing, the bottom of the housing, the nozzle, the processing table, or the like.

センサ２１０は、リアルタイムに、飲食品原料配置手段の先端と、加工台上に配置された飲食品原料の最上部との間の距離を測定することが好ましい。ここで、リアルタイムとは、測定時刻と結果出力の時刻との差が、約１秒未満のことをいい、好ましくは、約０．５秒未満、約０．３秒未満、約０．１秒未満、約０．０１秒未満のである。 It is preferable that the sensor 210 measures the distance between the tip of the food / drink material arranging means and the top of the food / drink material placed on the processing table in real time. Here, the real time means that the difference between the measurement time and the result output time is less than about 1 second, preferably less than about 0.5 seconds, less than about 0.3 seconds, and about 0.1 seconds. Less than, less than about 0.01 seconds.

３Ｄフードプリンタ１１０－６は、センサ２１０に加えて、または、センサ２１０に代えて、加工台上に配置された飲食品原料の最上部の表面形状を測定するスキャナを備えることができる。スキャナは、任意の手法により、表面形状を測定することができる。スキャナは、例えば、筐体内の空間の任意の位置に配置されることができる。スキャナは、例えば、ノズルの近傍、筐体の上部、筐体の側部、筐体の底部、ノズル、加工台等に配置され得る。 The 3D food printer 110-6 may include, in addition to or in place of the sensor 210, a scanner that measures the top surface shape of the food and beverage ingredient placed on the processing table. The scanner can measure the surface shape by any method. The scanner can be placed, for example, at any position in the space within the housing. The scanner may be arranged, for example, in the vicinity of the nozzle, the upper part of the housing, the side part of the housing, the bottom of the housing, the nozzle, the processing table, or the like.

スキャナは、リアルタイムに、工台上に配置された飲食品原料の最上部の表面形状を測定することが好ましい。ここで、リアルタイムとは、測定時刻と結果出力の時刻との差が、約１秒未満のことをいい、好ましくは、約０．５秒未満、約０．３秒未満、約０．１秒未満、約０．０１秒未満のである。 It is preferable that the scanner measures the surface shape of the uppermost portion of the food and drink raw material placed on the work table in real time. Here, the real time means that the difference between the measurement time and the result output time is less than about 1 second, preferably less than about 0.5 seconds, less than about 0.3 seconds, and about 0.1 seconds. Less than, less than about 0.01 seconds.

３Ｄフードプリンタ１１０－６は、さらに、前記加工台上に配置された飲食品原料の状態を検知する検知手段を備えることができる。 The 3D food printer 110-6 can further include a detecting means for detecting the state of the food and drink raw material arranged on the processing table.

本実施形態における自動調理器のコンピュータ装置は、飲食品原料配置手段の先端の位置を制御するように構成されている。すなわち、コンピュータ装置が、飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部として機能する。一実施形態において、コンピュータ装置は、検知手段によって検知された状態に基づいて、飲食品原料配置手段の先端の位置を制御することができる。ここで、飲食品の状態は、光学特性を含む。光学特性は、飲食品の表面の情報を表すことができ、例えば、色、温度分布（または熱の放射特性）、温度分布の時間変化、吸収特性、反射特性、表面形状のうちの少なくとも１つを表すことができる。ここで、色は、人間の眼に見える可視光による色のみならず、人間の眼に見えない不可視光による色も含む。可視光または不可視光による色は、材質の特徴を表すことができる。好ましい実施形態では、飲食品の状態は、表面の形状を含む。 The computer device of the automatic cooker in the present embodiment is configured to control the position of the tip of the food / drink raw material arranging means. That is, the computer device functions as a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means. In one embodiment, the computer device can control the position of the tip of the food / drink raw material arranging means based on the state detected by the detecting means. Here, the state of food and drink includes optical characteristics. Optical properties can represent information on the surface of food and drink, eg, at least one of color, temperature distribution (or heat radiation properties), time variation of temperature distribution, absorption properties, reflection properties, surface shape. Can be represented. Here, the color includes not only the color due to visible light visible to the human eye but also the color due to invisible light invisible to the human eye. Visible or invisible colors can be characteristic of the material. In a preferred embodiment, the food and drink condition comprises the shape of the surface.

コンピュータ装置は、例えば、飲食品原料配置手段の先端と、加工台上に配置された飲食品原料の最上部との間の距離が、所定の閾値以上を維持するように、飲食品原料配置手段の先端の位置を制御することができる。 The computer device is, for example, a food and drink raw material arranging means so that the distance between the tip of the food and drink raw material arranging means and the uppermost portion of the food and drink raw material arranged on the processing table is maintained at a predetermined threshold value or more. The position of the tip of the can be controlled.

コンピュータ装置は、例えば、センサ２１０によって検出された飲食品原料配置手段の先端と加工台上に配置された飲食品原料の最上部との間の距離を所定の閾値と比較し、所定の閾値よりも小さければ、飲食品原料配置手段の先端を飲食品原料の最上部から離れる方向に移動させ、所定の閾値よりも大きければ、飲食品原料配置手段の先端を飲食品原料の最上部に近づく方向に移動させるか現在の位置を維持するように制御する。所定の閾値は、固定値であってもよいし、変動値であってもよい。変動値である場合には、例えば、製造されるプリント飲食品に応じて、配置される飲食品原料に応じて、または、製造条件に応じて、変更されることができる。 The computer device compares, for example, the distance between the tip of the food and drink material arranging means detected by the sensor 210 and the top of the food and drink material placed on the processing table with a predetermined threshold value, and is more than a predetermined threshold value. If it is small, the tip of the food / drink material arranging means is moved away from the top of the food / drink material, and if it is larger than a predetermined threshold value, the tip of the food / drink material arranging means is moved toward the top of the food / drink material. Control to move to or maintain the current position. The predetermined threshold value may be a fixed value or a variable value. When it is a variable value, it can be changed, for example, according to the printed food or drink to be manufactured, according to the food or drink raw material to be arranged, or according to the manufacturing conditions.

コンピュータ装置は、例えば、スキャナによって検出された飲食品原料の最上部の表面形状から、飲食品原料配置手段の先端と加工台上に配置された飲食品原料の最上部との間の距離を算出し、算出された距離を所定の閾値と比較し、所定の閾値よりも小さければ、飲食品原料配置手段の先端を飲食品原料の最上部から離れる方向に移動させ、所定の閾値よりも大きければ、飲食品原料配置手段の先端を飲食品原料の最上部に近づく方向に移動させるか現在の位置を維持するように制御する。所定の閾値は、固定値であってもよいし、変動値であってもよい。変動値である場合には、例えば、製造されるプリント飲食品に応じて、配置される飲食品原料に応じて、または、製造条件に応じて、変更されることができる。 The computer device calculates, for example, the distance between the tip of the food and drink material arranging means and the top of the food and drink material placed on the processing table from the surface shape of the top of the food and drink material detected by the scanner. Then, the calculated distance is compared with a predetermined threshold value, and if it is smaller than the predetermined threshold value, the tip of the food / drink material arranging means is moved in a direction away from the top of the food / drink material, and if it is larger than the predetermined threshold value. , The tip of the food and drink material arranging means is controlled to move toward the top of the food and drink material or to maintain the current position. The predetermined threshold value may be a fixed value or a variable value. When it is a variable value, it can be changed, for example, according to the printed food or drink to be manufactured, according to the food or drink raw material to be arranged, or according to the manufacturing conditions.

飲食品原料配置手段の先端と加工台上に配置された飲食品原料の最上部との間の距離を所定の閾値以上に維持することにより、飲食品原料配置手段の先端が加工台上に配置された飲食品原料と接触する可能性を排除または低減し、飲食品原料配置手段の破損により、破損物がプリント飲食品に混入することを防止することができる。 By maintaining the distance between the tip of the food and drink material arranging means and the top of the food and drink raw material arranged on the processing table above a predetermined threshold value, the tip of the food and drink material arranging means is arranged on the processing table. It is possible to eliminate or reduce the possibility of contact with the food and drink raw materials, and prevent the damaged material from being mixed into the printed food and drink due to the damage of the food and drink raw material arranging means.

このようにして、異物混入のない安全なプリント飲食品を提供することができる。 In this way, it is possible to provide safe printed food and drink without foreign matter contamination.

さらには、球面のような曲面上にも正確に飲食品原料を配置することができる。 Furthermore, the food and drink raw materials can be accurately arranged on a curved surface such as a spherical surface.

さらに、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料配置手段の先端の位置および／または飲食品原料の最上部の表面形状に加えて、検知手段により既製の飲食品の位置および状態を把握することにより、既製の飲食品上のより適切な位置に飲食品原料を配置することができるようになる。例えば、既製の飲食品の温度分布情報に基づいて、飲食品原料の熱溶融性を利用した配置を行うことができる。具体的な例としては、温度が高い部分に熱溶融性の飲食品原料を配置することで、飲食品原料を溶かして配置することができる。例えば、既製の飲食品の凹凸の高低差に基づいて、流体状またはゲル状飲食品原料が規制の飲食品上に安定的に留まる位置を算出し、既製の飲食品原料からこぼれ落ちないように飲食品原料を配置することができる。例えば、既製の飲食品上に既に配置された具材に重ならないように、飲食品原料を配置することができる。 Further, in the 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment, in addition to the position of the tip of the food and drink material arranging means and / or the surface shape of the top of the food and drink material, the position of the ready-made food and drink and / or the position of the ready-made food and drink by the detection means. By grasping the state, it becomes possible to arrange the food and drink raw material at a more appropriate position on the ready-made food and drink. For example, based on the temperature distribution information of ready-made foods and drinks, the arrangement using the heat meltability of the food and drink raw materials can be performed. As a specific example, by arranging the heat-meltable food and drink raw material in a portion having a high temperature, the food and drink raw material can be melted and arranged. For example, based on the height difference of the unevenness of the ready-made food and drink, the position where the fluid or gel-like food and drink raw material stays stably on the regulated food and drink is calculated, and the food and drink are prevented from spilling from the ready-made food and drink raw material. Product raw materials can be placed. For example, the food and drink ingredients can be arranged so as not to overlap the ingredients already arranged on the ready-made food and drink.

例えば、既製の飲食品がホットドッグである場合、ホットドッグの表面の状態を把握することにより、ホットドッグの表面温度や位置だけでなく、ソーセージがどこにあり、ソーセージは何℃であり、パンがどこにあり、パンは何℃であり、すでにケチャップがかかった場所がどこにあるか、表面の凹凸の工程さがどのくらいあるか等を認識することができる。これにより、例えば、ケチャップを避けて、ソーセージの高温部分にチーズ粉様飲食品原料を配置することでチーズ粉様飲食品原料を効果的に溶かすことができる。例えば、ケチャップがかかった軌道と略同じであるが少し位置がずれた軌道でマスタード様飲食品原料を配置することができる。例えば、マスタード様飲食品原料がホットドッグの上に安定的に留まる位置にマスタード様飲食品原料を配置することができる。これらにより、見た目にも味的にも優れたホットドッグを製造することができる。 For example, if the ready-made food and drink is a hot dog, by grasping the condition of the surface of the hot dog, not only the surface temperature and position of the hot dog, but also where the sausage is, what temperature the sausage is, and the bread It is possible to recognize where the bread is, what the temperature of the bread is, where the place where the ketchup has already been applied, how many steps of unevenness on the surface are, and so on. Thereby, for example, by arranging the cheese powder-like food and drink raw material in the high temperature portion of the sausage while avoiding ketchup, the cheese powder-like food and drink raw material can be effectively melted. For example, mustard-like food and drink ingredients can be placed in an orbit that is substantially the same as the orbit with ketchup but is slightly misaligned. For example, the mustard-like food and drink ingredients can be placed at a position where the mustard-like food and drink ingredients stay stably on the hot dog. As a result, it is possible to produce a hot dog that is excellent in both appearance and taste.

（自動調理器の第９の実施形態）
本開示の自動調理器の第９の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することが可能なように構成される。 (Ninth embodiment of automatic cooker)
In the ninth embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer is configured to be capable of boiling, boiling, or cooking rice for food and drink ingredients.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、飲食品原料を収容する食材ユニットと、断熱性および保温機能を有する容器と、容器内の所定の位置に飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段とを備える。これにより、本実施形態における３Ｄフードプリンタは、保温調理（茹でる、煮込む、または炊飯する等）によりプリント飲食品を製造することができる。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment has a food material unit for accommodating food and drink raw materials, a container having heat insulating and heat retaining functions, and a food and drink raw material arrangement for arranging food and drink raw materials at predetermined positions in the container. Provide means. Thereby, the 3D food printer in the present embodiment can produce printed foods and drinks by heat-retaining cooking (boil, simmer, cook rice, etc.).

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタを用いたプリント飲食品の製造方法は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタを用いて、飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することを含む。 The method for manufacturing a printed food or drink using the 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment is to boil, simmer, or cook the food and drink raw materials using the 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment. include.

図１１は、本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタ１１０－７の断面図を示す。 FIG. 11 shows a cross-sectional view of the 3D food printer 110-7 of the automatic cooker according to the present embodiment.

図１１に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－７は、筐体形状を有し、プリント飲食品を３次元構造で製造するための加工空間を内側に備える。３Ｄフードプリンタ１１０－７は、３Ｄフードプリンタ１１０－７の底面上に加工台１４０を備え、プリント飲食品の製造が加工台１４０上で行われる。図１１に示される例では、３Ｄフードプリンタ１１０－７は、加工台１４０の上方に、複数の食材原料を収容する食材ユニット１５０を備え、加工台１４０と食材ユニット１５０との間に、食材ユニット１５０内の食材原料を加工台１４０上に配置（例えば、射出および積層）するためのノズル１６０を備える。 In the example shown in FIG. 11, the 3D food printer 110-7 has a housing shape and is provided inside with a processing space for manufacturing printed foods and drinks in a three-dimensional structure. The 3D food printer 110-7 is provided with a processing table 140 on the bottom surface of the 3D food printer 110-7, and the production of printed foods and drinks is performed on the processing table 140. In the example shown in FIG. 11, the 3D food printer 110-7 is provided with a food material unit 150 for accommodating a plurality of food material raw materials above the processing table 140, and the food material unit is located between the processing table 140 and the food material unit 150. A nozzle 160 for arranging (for example, injection and laminating) the food material raw material in 150 on the processing table 140 is provided.

容器２２０は、断熱性および保温機能を有するように構成されている。容器２２０は、例えば、断熱材で覆われ得る。容器２２０は、例えば、加熱機能を有し、加熱機能により、容器２２０内の温度を略一定に保つことができる。加熱機能を有する場合には、容器２２０は、制御部によって制御される。制御部は、例えば、自動調理器のコンピュータ装置１２０によって実装され得る。
さらに、容器２２０は、容器２２０の開口部を覆うことが可能なように構成されることが好ましい。この場合、容器２２０が、容器２２０の開口部を覆う手段を備えてもよいし、３Ｄフードプリンタが覆う手段を備えてもよい。覆う手段は、容器２２０の開口部を覆うことが可能な任意の手段であり得る。覆う手段は、例えば、容器２２０の開口部を覆う第１の位置と、容器２２０の開口部を覆わない第２の位置との間を移動可能であり得る。移動は、手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。容器２２０の開口部を覆うことにより、容器２２０内の保温および／または水蒸気飛散の防止を達成することができる。 The container 220 is configured to have heat insulating and heat retaining functions. The container 220 may be covered, for example, with insulation. The container 220 has, for example, a heating function, and the temperature inside the container 220 can be kept substantially constant by the heating function. When having a heating function, the container 220 is controlled by a control unit. The control unit may be implemented, for example, by a computer device 120 of an automatic cooker.
Further, it is preferable that the container 220 is configured so as to be able to cover the opening of the container 220. In this case, the container 220 may be provided with a means for covering the opening of the container 220, or may be provided with a means for the 3D food printer to cover the opening. The covering means can be any means capable of covering the opening of the container 220. The covering means may be movable, for example, between a first position that covers the opening of the container 220 and a second position that does not cover the opening of the container 220. The movement may be performed manually or automatically. By covering the opening of the container 220, heat retention and / or prevention of water vapor scattering in the container 220 can be achieved.

容器２２０の保温機能により、容器２２０内を常に加熱する必要はない。これにより、熱源を節約し、低エネルギーでの調理を可能とする。 Due to the heat retention function of the container 220, it is not necessary to constantly heat the inside of the container 220. This saves heat sources and enables cooking with low energy.

容器は、内部に任意の液体を提供され得る。液体は、例えば、水（お湯を含む）ジュース、スープ等を含むがこれらに限定されない。液体は、例えば、固体を含む液体であってもよい。液体は、例えば、ジェル状、ゲル状、シャーベット状であってもよい。 The container may be provided with any liquid inside. The liquid includes, but is not limited to, for example, water (including hot water) juice, soup, and the like. The liquid may be, for example, a liquid containing a solid. The liquid may be, for example, gel-like, gel-like, or sherbet-like.

ノズル１６０は、飲食品原料を配置する（より具体的には、加工台上に飲食品原料を射出および積層する）ための飲食品原料配置手段の一例である。飲食品原料配置手段は、ノズルに代えて、他の任意の手段で実装されてもよい。 The nozzle 160 is an example of a food / drink raw material arranging means for arranging the food / drink raw material (more specifically, injecting and laminating the food / drink raw material on the processing table). The food and drink raw material arranging means may be implemented by any other means instead of the nozzles.

３Ｄフードプリンタ１１０－７は、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒１７０をさらに備える。可動式の棒１７０は、例えば、製造されているプリント飲食品を突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および切るからなる群より選択される機能のうち少なくとも一つを有する。３Ｄフードプリンタ１１０－７は、例えば、所定の機能を発揮するための任意の構造を有することができる。例えば、棒１７０は、伸縮自在であり得る、例えば、棒１７０は、筐体内で自由に移動可能であり得る。例えば、棒１７０は、向きを自在に変更可能であり得る。棒１７０を用いて、製造されたプリント飲食品を加工台１４０から容器２２０内へ移動させることができる。 The 3D food printer 110-7 further comprises a movable rod 170 for adjusting the movement and / or placement of the printed food or drink being manufactured. The movable rod 170 has at least one of the functions selected from the group consisting of, for example, poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting a printed food or drink manufactured. .. The 3D food printer 110-7 can have, for example, any structure for exerting a predetermined function. For example, the rod 170 may be stretchable, for example, the rod 170 may be freely movable within the housing. For example, the rod 170 may be freely reorientable. The rod 170 can be used to move the manufactured printed food and drink from the processing table 140 into the container 220.

棒１７０は、例えば、コンピュータ装置１２０によって制御され得る。 The rod 170 may be controlled, for example, by a computer device 120.

図８に示される例では、１つの棒１７０が示されているが、棒１７０の数はこれに限定されない。３Ｄフードプリンタ１１０－７は、１以上の任意の数の棒を備えることができる。 In the example shown in FIG. 8, one bar 170 is shown, but the number of bars 170 is not limited to this. The 3D food printer 110-7 can include any number of bars of one or more.

加工台上に配置された飲食品原料を容器２２０内に移動させることにより、製造されたプリント飲食品を保温することができる。あるいは、さらなる調理（例えば、茹でる、煮込む、または炊飯する等）を行うことができる。これにより、調理の幅が広がる。例えば、保温により、おかゆ、ごはん、炊き込みご飯、シチュ－等が製造可能である。 By moving the food and drink raw materials arranged on the processing table into the container 220, the manufactured printed food and drink can be kept warm. Alternatively, further cooking (eg, boiling, simmering, cooking rice, etc.) can be performed. This expands the range of cooking. For example, rice porridge, cooked rice, cooked rice, stew, etc. can be produced by heat insulation.

３Ｄフードプリンタ１１０－７は、例えば、容器と併用可能なサイド台を含むことができる。サイド台は、補助台２００と同様の構成を有し得、製造されたプリント飲食品を仮置きするために利用され得る。サイド台を利用することにより、複数のプリント飲食品を同時に製造することが可能になる。これにより、短時間での効率的なプリント飲食品の製造が可能になる。 The 3D food printer 110-7 can include, for example, a side stand that can be used with a container. The side table may have the same configuration as the auxiliary table 200, and may be used for temporarily placing the manufactured printed food or drink. By using the side stand, it becomes possible to manufacture a plurality of printed foods and drinks at the same time. This enables efficient production of printed foods and drinks in a short time.

このようにして、低エネルギーかつ短時間で製造されたプリント飲食品を提供することができる。 In this way, it is possible to provide printed foods and drinks produced with low energy and in a short time.

また、本実施形態の断熱性および保温機能による工程管理は、低エネルギー調理実現によって環境負荷を抑制することができるのみならず、３Ｄフードプリンタにおける機械操作後の製品品質変動要因の低減、および工程等のデジタル情報管理の簡素化にも寄与することができる。断熱性および保温機能による工程管理では、操作工程および処理時間が一定の場合、容器内の飲食品の量的特性および／または質的特性ならびに容器内温度のみに依存する調理を実現することができるからである。 Further, the process control by the heat insulating property and the heat retaining function of the present embodiment can not only suppress the environmental load by realizing low energy cooking, but also reduce the factors of product quality fluctuation after the machine operation in the 3D food printer, and the process. It can also contribute to the simplification of digital information management such as. Process control by heat insulation and heat retention function can realize cooking that depends only on the quantitative and / or qualitative characteristics of the food and drink in the container and the temperature in the container when the operation process and the processing time are constant. Because.

本実施形態における自動調理器は、３Ｄフードプリンタ１１０－７に加えて、追加の３Ｄフードプリンタと、これらの３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部とを備えることができる。制御部は、３Ｄフードプリンタ１１０－７および追加の３Ｄフードプリンタが協働するように、３Ｄフードプリンタ１１０－７および追加の３Ｄフードプリンタを制御することができる。 In addition to the 3D food printer 110-7, the automatic cooker in the present embodiment can include an additional 3D food printer and a control unit that controls each of these 3D food printers. The control unit can control the 3D food printer 110-7 and the additional 3D food printer so that the 3D food printer 110-7 and the additional 3D food printer cooperate with each other.

制御部が、製造可能なプリント飲食品がそれぞれ異なる２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々を制御することにより、複雑なプリント飲食品を製造することが可能になる。例えば、製造されるべきプリント飲食品を複数種類のサブ構造物部位に分け、制御部は、複数種類のサブ構造物部位のそれぞれを２つ以上の３Ｄフードプリンタのそれぞれに製造させるように、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０のそれぞれを制御することにより、複雑なプリント飲食品を製造することができる。制御部は、例えば、２つ以上の３Ｄフードプリンタのそれぞれに、複数種類のサブ構造物部位のそれぞれを重層化および／または複層化させることにより、プリント飲食品を製造することができる。 By controlling each of two or more 3D food printers having different printable foods and drinks, the control unit can manufacture complicated print foods and drinks. For example, the printed food or drink to be manufactured is divided into a plurality of types of substructure parts, and the control unit causes each of the two or more types of 3D food printers to manufacture each of the plurality of types of substructure parts. By controlling each of one or more 3D food printers 110, it is possible to manufacture complex printed foods and drinks. The control unit can manufacture printed foods and drinks by, for example, layering and / or layering each of a plurality of types of substructure parts on each of two or more 3D food printers.

例えば、２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７は、第１の味および／または食感を有する第１のサブ構造物部位を保温調理によって製造するために最適化されており、２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第２の３Ｄフードプリンタは、第２の味および／または食感を有する第２のサブ構造物部位を製造するために最適化されている。これにより、制御部は、２つ以上の３Ｄフードプリンタ１１０のそれぞれを制御することにより、第１の味および／または食感を有する第１のサブ構造物部位と第２の味および／または食感を有する第２のサブ構造物部位とを有するプリント飲食品をより精度よく製造することができる。 For example, the first 3D food printer 110-7 of two or more 3D food printers is optimal for producing a first substructure portion having a first taste and / or texture by heat-retaining cooking. The second 3D food printer of the two or more 3D food printers has been optimized to produce a second substructure moiety having a second taste and / or texture. There is. Thereby, the control unit controls each of the two or more 3D food printers 110 to control the first substructure portion having the first taste and / or texture and the second taste and / or food. It is possible to more accurately produce a printed food or drink having a second substructure portion having a feeling.

例えば、制御部は、第１のサブ構造物部位の保温調理による製造が完了するタイミングに応じて、第２のサブ構造物部位の製造の完了のタイミングを制御することができる。 For example, the control unit can control the timing of the completion of the production of the second sub-structure portion according to the timing of the completion of the production of the first sub-structure portion by the heat insulating cooking.

制御部は、例えば、第１のサブ構造物部位の保温調理により製造が完了すると略同時に第２のサブ構造物部位の製造が完了するように、第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７および第２の３Ｄフードプリンタを制御することができる。これにより、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位は完成した直後に組み合わせられてプリント飲食品をなすことができる。これは、例えば、第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７がパスタを茹で、第２の３Ｄフードプリンタがパスタソースを製造する場合である。パスタが茹で上がると略同時にパスタソースも出来上がるように第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７および第２の３Ｄフードプリンタを制御することにより、出来立てのパスタおよびパスタソースを組み合わせることができる。 The control unit has, for example, the first 3D food printer 110-7 and the second so that the production of the second substructure part is completed substantially at the same time as the production is completed by the heat insulation cooking of the first substructure part. 3D food printer can be controlled. As a result, the first substructure portion and the second substructure portion can be combined immediately after completion to form a printed food or drink. This is the case, for example, when the first 3D food printer 110-7 boil the pasta and the second 3D food printer produces the pasta sauce. By controlling the first 3D food printer 110-7 and the second 3D food printer so that the pasta sauce is produced almost at the same time as the pasta is boiled, the fresh pasta and the pasta sauce can be combined.

より好ましい例では、制御部は、例えば、プリント飲食品の製造の完了時に、第１のサブ構造物部位が所望の特性を有し、第２のサブ構造物部位が所望の特性を有するように、第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７および第２の３Ｄフードプリンタを制御することができる。ここで、特性とは、飲食品が被提供対象に与える直接的または間接的な効果に影響を及ぼす物理的特性、化学的特性、生物学的特性、およびこれらの特性のうち複数が関係する特性のうちの少なくとも１つを含む。物理学的特性は、食品の粘弾性、崩壊性、色調、温度等を含む。化学的特性は、栄養、機能性成分、呈味成分等を含む。生物学的特性は、個々の被提供対象が有する感覚的特性。認知学的特性等を含む。所望の特性とは、飲食品が被提供対象に対して安全であり、適正な品質と量的充足感、および適切な栄養成分を維持し、おいしさ、健康機能性、および求められてきた食感覚を期待通り発揮するよう制御された特性のことをいう。 In a more preferred example, the control unit ensures that, for example, at the completion of the production of the printed food or drink, the first substructure portion has the desired properties and the second substructure portion has the desired properties. , The first 3D food printer 110-7 and the second 3D food printer can be controlled. Here, the property is a physical property, a chemical property, a biological property, and a property in which a plurality of these properties are related, which influences the direct or indirect effect of the food or drink on the recipient. Includes at least one of. Physical properties include food viscoelasticity, disintegration, color tone, temperature and the like. Chemical properties include nutritional, functional, tasting and the like. Biological characteristics are the sensory characteristics of individual recipients. Includes cognitive characteristics, etc. The desired properties are that the food and drink is safe for the recipient, maintain proper quality and quantitative sufficiency, and maintain proper nutritional content, and are delicious, healthy and functional, and the required food. It is a characteristic that is controlled so that the sensation is exhibited as expected.

例えば、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位は、製造後、その特性が経時的に変化する。また、第１のサブ構造物部位と第２のサブ構造物部位とを組み合わせると、それぞれの特性が他方の特性に影響を及ぼす。例えば、第１のサブ構造物部位と第２のサブ構造物部位とを混ぜ合わせると、第１のサブ構造物部位と第２のサブ構造物部位に馴染み始め、経時的に馴染む度合が進行することにより、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位の両方の特性が経時的に変化する。制御部は、第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位の両方の特性が経時的にどのように変化するかを予測し、予測に基づいて、第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７による保温調理および第２の３Ｄフードプリンタによる製造を制御することができる。これにより、プリント飲食品の製造の完了時に、プリント飲食品が所望の特性を有するようにする、すなわち、特性の最適化を行うことができる。 For example, the characteristics of the first substructure site and the second substructure site change with time after production. Further, when the first substructure part and the second substructure part are combined, each property affects the other property. For example, when the first substructure part and the second substructure part are mixed, the first substructure part and the second substructure part begin to become familiar with each other, and the degree of familiarization progresses over time. As a result, the properties of both the first substructure site and the second substructure site change over time. The control unit predicts how the characteristics of both the first substructure part and the second substructure part change over time, and based on the prediction, the first 3D food printer 110- It is possible to control the heat-retaining cooking according to No. 7 and the production by the second 3D food printer. Thereby, when the production of the printed food or drink is completed, the printed food or drink can have the desired characteristics, that is, the characteristics can be optimized.

第１のサブ構造物部位および第２のサブ構造物部位の特性の経時的な変化の予測は、例えば、ＡＩを利用して達成され得る。例えば、ＡＩは、各サブ構造物部位の火の通りと焼き加減の関係、各サブ構造物の出来上がり後の温度変化等を計算することができる。これらに基づいて、ＡＩは、計算された総調理時間から調理開始時間および工程を逆算することができる。これは、例えば、個々人の嗜好性に対応した調理方法を適用する際に、例えば、卵の焼き具合、肉への火の通し方、パスタの茹で麺の量とお湯の量とゆであがり時間と好みの硬さ等、できあがる時間に影響を及ぼす工程が発生するときに有用である。 Prediction of changes over time in the properties of the first substructure site and the second substructure site can be achieved using, for example, AI. For example, AI can calculate the relationship between the fire passage of each substructure part and the degree of burning, the temperature change after the completion of each substructure, and the like. Based on these, the AI can back-calculate the cooking start time and process from the calculated total cooking time. This is, for example, when applying a cooking method corresponding to individual taste, for example, how to bake eggs, how to cook meat, amount of boiled noodles of pasta, amount of hot water, boiling time and preference. It is useful when a process that affects the time of completion, such as the hardness of the noodles, occurs.

所望の特性を有するプリント飲食品を製造するための第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７および第２の３Ｄフードプリンタの制御態様は、製造するプリント飲食品に応じて変化させられ得る。例えば、第１の３Ｄフードプリンタ１１０－７および第２の３Ｄフードプリンタは、予め入力されたプリント飲食品のレシピ情報に基づいて制御されるようにしてもよいし、製造中のサブ構造部位の状態を検知し、検知された状態に基づいて動的に制御されるようにしてもよい。 The control mode of the first 3D food printer 110-7 and the second 3D food printer for producing the printed food or drink having the desired characteristics can be changed depending on the printed food or drink to be produced. For example, the first 3D food printer 110-7 and the second 3D food printer may be controlled based on the recipe information of the printed food or drink input in advance, or may be controlled based on the recipe information of the printed food or drink, or the sub-structural part being manufactured may be controlled. The state may be detected and dynamically controlled based on the detected state.

複数のサブ構造部位から形成されるプリント飲食品の例は、上述したパスタおよびパスタソースに限られず、例えば、カレーとライス、ビーフシチューとパン、スープパスタ、丼もの一般（炊飯（むらし）と具の用意）など、多様な例が挙げられる。 Examples of printed foods and drinks formed from multiple substructural parts are not limited to the pasta and pasta sauce described above, for example, curry and rice, beef stew and bread, soup pasta, and general bowls (rice cooking (murashi)). There are various examples such as preparation of ingredients).

上述した例では、プリント飲食品が２つのサブ構造物部位を有することを説明したが、サブ構造物部位の数は２に限定されない。プリント飲食品は、２以上の任意の数のサブ構造物部位に細分されることができる。例えば、１つの３Ｄフードプリンタが１つのサブ構造物部位を製造するようにしてもよいし、複数の３Ｄフードプリンタが１つのサブ構造物部位を製造するようにしてもよいし、１つの３Ｄフードプリンタが複数のサブ構造物部位を製造するようにしてもよい。 In the above example, it has been described that the printed food or drink has two substructure parts, but the number of substructure parts is not limited to two. Printed food and drink can be subdivided into two or more arbitrary number of substructure sites. For example, one 3D hood printer may produce one substructure part, multiple 3D food printers may produce one substructure part, or one 3D hood. The printer may produce multiple substructure parts.

本実施形態における複数の３Ｄフードプリンタは、例えば、既製の飲食品を保温しつつ、高度な構造特性をもつプリント飲食品を製造することができ、再現性を確保しつつその機能改変を促す設備として役立ち得る。 The plurality of 3D food printers in the present embodiment can, for example, produce printed foods and drinks having advanced structural characteristics while keeping the ready-made foods and drinks warm, and are equipment that promotes functional modification while ensuring reproducibility. Can be useful as.

（自動調理器の第１０の実施形態）
本開示の自動調理器の第１０の実施形態において、３Ｄフードプリンタは、予め作成できるプリント食品が限定されているプリント食品原料キットを使用する。 (10th Embodiment of automatic cooker)
In the tenth embodiment of the automatic cooker of the present disclosure, the 3D food printer uses a printed food raw material kit in which the printed food that can be prepared in advance is limited.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、一食分のプリント食品を製造する為に、２つ以上の飲食品原料のカートリッジがセットにされたキットを使用するが、３Ｄフードプリンタを駆動するに必要な情報を含むレシピ情報は該キットから提供される。
該レシピ情報の提供方法はデータ量によって手段を変更し得るが、例えば２次元コードやＩＤタグのような非接触にてデータ受け渡しできる手段が好ましい。 The 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment uses a kit in which cartridges of two or more food and drink raw materials are set in order to produce a printed food for one meal, but drives the 3D food printer. Recipe information, including the information required for, is provided by the kit.
The method of providing the recipe information may change the means depending on the amount of data, but a means such as a two-dimensional code or an ID tag that can pass data in a non-contact manner is preferable.

本実施形態にて使用されるカートリッジは、飲食品原料の乾燥粉粒体が密閉状態にて充填されている。カートリッジは水注入口と排出ノズルとが気密性を保たれた状態で一体化されており、カートリッジ本体は容量が可変な袋形状である。 The cartridge used in this embodiment is filled with dried powders and granules of food and drink raw materials in a sealed state. The cartridge is integrated with the water inlet and the discharge nozzle in a state where the airtightness is maintained, and the cartridge body has a bag shape with a variable capacity.

プリント食品を製造する直前にカートリッジ内に水注入口を通じて、水又は添加物が溶解された水溶液を注入する。水を注入後に乾燥粉粒体と水とが十分に混合し、更に混錬することにより排出可能な粘度を有するペーストを得る。 Immediately before producing the printed food, water or an aqueous solution in which additives are dissolved is injected into the cartridge through a water inlet. After injecting water, the dried powders and granules are sufficiently mixed with water, and further kneaded to obtain a paste having a viscosity that can be discharged.

ペースト状となったプリント食品用原料は、３Ｄフードプリンタにセットされたカートリッジの排出ノズルを通じて制御されて排出されて、プリント食品を製造する。 The paste-like raw material for printed food is controlledly discharged through the discharge nozzle of the cartridge set in the 3D food printer to produce the printed food.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタは、プリント食品に対し味や香りを調整する為、別途２つ以上の調味成分を含む調味成分キットを装着することができる。該キットに含まれる調味成分は、３Ｄフードプリンタに入力されたレシピ情報に従って使用される。 In the 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment, in order to adjust the taste and aroma of the printed food, a seasoning ingredient kit containing two or more seasoning ingredients can be separately attached. The seasoning ingredients contained in the kit are used according to the recipe information input to the 3D food printer.

本実施形態における自動調理器の３Ｄフードプリンタのインターフェースを通じて、調味成分の種類や量を変更することにより、利用者の嗜好に合わせて味や香りを変更することができる。 By changing the type and amount of seasoning components through the interface of the 3D food printer of the automatic cooker in the present embodiment, the taste and aroma can be changed according to the taste of the user.

上述した実施形態の各々に示された構成要素は、各実施形態において省略されることが可能である。さらに、上述した実施形態の各々に示された構成要素は、別の実施形態において付加されることが可能である。すなわち、上述した実施形態の各々に示された構成要素は、その実施形態のみが備えるものであると解釈されるべきではなく、他の実施形態も備え得るものとして解釈されるべきである。 The components shown in each of the embodiments described above can be omitted in each embodiment. Further, the components shown in each of the embodiments described above can be added in another embodiment. That is, the components shown in each of the embodiments described above should not be construed as being provided only by that embodiment, but should be construed as being capable of other embodiments as well.

本明細書において引用された、科学文献、特許、特許出願などの参考文献は、その全体が、各々具体的に記載されたのと同じ程度に本明細書において参考として援用される。
以上、本開示を、理解の容易のために好ましい実施形態を示して説明してきた。以下に、実施例に基づいて本開示を説明するが、上述の説明および以下の実施例は、例示の目的のみに提供され、本開示を限定する目的で提供したのではない。従って、本開示の範囲は、本明細書に具体的に記載された実施形態にも実施例にも限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。 References such as scientific literature, patents, and patent applications cited herein are hereby incorporated by reference in their entirety to the same extent as they are specifically described.
The present disclosure has been described above with reference to preferred embodiments for ease of understanding. Hereinafter, the present disclosure will be described based on examples, but the above description and the following examples are provided for purposes of illustration only and not for the purpose of limiting the present disclosure. Therefore, the scope of the present disclosure is not limited to the embodiments and examples specifically described in the present specification, and is limited only by the scope of claims.

以下に実施例を記載する。以下の実施例で用いる生物の取り扱いは、必要な場合、実施期間、監督官庁およびカルタヘナ法において規定される基準を遵守した。試薬類は具体的には実施例中に記載した製品を使用したが、他メーカーのものも使用可能である。 Examples are described below. The handling of organisms used in the following examples complied with the standards set forth in the implementation period, regulatory agencies and Cartagena Act, if necessary. Specifically, the reagents described in the examples were used, but those of other manufacturers can also be used.

（実施例１）
複数台
（材料および方法）ジャガイモペースト（ペースト１）、卵粉粒体を水で懸濁したペースト（ペースト２）、食用油
（装置）
３Ｄフードプリンタ１（プリンタ１）：下部から加熱可能な加工台、カートリッジ及びペースト射出装置、食用油の添加装置、攪拌装置、３Ｄフードプリンタ２の加工台への移動装置を備える。
３Ｄフードプリンタ２（プリンタ２）：下部及び上部から加熱可能な加工台、カートリッジ及びペースト射出装置、食用油の添加装置、攪拌装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）ペースト１をカートリッジ＃１に充填する。
（ｂ）ペースト２をカートリッジ＃２に充填する。
（ｃ）プリンタ１の加工台上に食用油を敷き、加工台を下部から加熱する。
（ｄ）（ｃ）の加熱後に、カートリッジ＃１からペースト１を射出し、そぼろ状になるよう攪拌する。
（ｅ）プリンタ２の加工台上に食用油を敷き、加工台を下部から加熱する。
（ｆ）（ｅ）の加熱後に、カートリッジ＃２からペースト２を射出し、シート状の卵焼きを作る。
（ｇ）（ｄ）で製造したそぼろ状のジャガイモを、プリンタ２の加工台、シート状の卵焼きの上に移動する。
（ｈ）（ｇ）で得られる、そぼろ状のジャガイモが載ったシート状の卵焼きの上に、カートリッジ＃２からペースト２を射出し、上部から加熱し、上部のペースト２を焼く。
（結果）
2つの３Ｄフードプリンタを使用し、食品の受け渡しや調理工程を制御することで、そぼろ状のジャガイモが挟まった卵焼きを製造する。 (Example 1)
Multiple units (Materials and methods) Potato paste (paste 1), paste in which egg powder granules are suspended in water (paste 2), cooking oil (device)
3D food printer 1 (printer 1): A processing table capable of heating from the bottom, a cartridge and paste injection device, an edible oil addition device, a stirring device, and a moving device for moving the 3D food printer 2 to the processing table are provided.
3D food printer 2 (printer 2): Includes a processing table that can be heated from the bottom and top, a cartridge and paste injection device, an edible oil addition device, and a stirrer.
(Processing process)
(A) The paste 1 is filled in the cartridge # 1.
(B) The paste 2 is filled in the cartridge # 2.
(C) Spread cooking oil on the processing table of the printer 1 and heat the processing table from the bottom.
(D) After heating in (c), paste 1 is ejected from cartridge # 1 and stirred so as to form a rag.
(E) Spread cooking oil on the processing table of the printer 2 and heat the processing table from the bottom.
(F) After heating in (e), paste 2 is ejected from cartridge # 2 to make a sheet-shaped omelet.
(G) The rag-shaped potatoes produced in (d) are moved onto the processing table of the printer 2 and the sheet-shaped omelet.
(H) Paste 2 is injected from cartridge # 2 onto the sheet-shaped omelet on which the rag-shaped potatoes are placed, which is obtained in (g), and is heated from above to bake the paste 2 on the top.
(result)
Two 3D food printers are used to control the delivery and cooking process of food to produce omelet with rag-shaped potatoes sandwiched between them.

（実施例２）
ハイブリッド
（材料および方法）肉ペースト（ペースト１、加熱処理済みのもの）、ケチャップペースト（ペースト２）、チーズ粉粒体、ホットドッグ用の切り込みが入ったパン。
（装置）
３Ｄフードプリンタ：下部及び上部から加熱可能な加工台、カートリッジ、ペースト射出装置及び粉粒体噴射装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）ペースト１をカートリッジ＃１に充填する。
（ｂ）ペースト２をカートリッジ＃２に充填する。
（ｃ）チーズ粉粒体をカートリッジ＃３に充填する。
（ｄ）加工台上にホットドッグ用のパンを、切り込み部分を180度開いて、開いた部分
が上面となり、加工台の面と平行になるよう加工台に載せる。
（ｅ）ホットドッグ用パンの向き、高さに関する情報を認識する。
（ｆ）認識した情報に基づき、パンの開いた面から粉粒体の落下を抑制しつつ、カートリッジ＃３からチーズ粉粒体を噴射する。
（ｇ）（ｆ）の噴射されたチーズ粉粒体を上部から加熱し溶融させて層をつくる。
（ｈ）（ｇ）の層の上部に、カートリッジ＃１からペースト１を射出し積層する。
（ｉ）（ｈ）の射出されたペースト１を上部から加熱するとともに、下部から加工台上のパンを加熱する。
（ｊ）加熱を止めて、カートリッジ＃２から、（ｉ）の加熱されたペースト１の上にペースト２を射出し積層する。
（結果）
ホットドッグ用のパンを３Ｄフードプリンタ内に配置し、位置を認識しつつ操作することで、チーズと肉とケチャップが挟まれたホットドッグ様食品を提供する。 (Example 2)
Hybrid (materials and methods) Meat paste (paste 1, heat-treated), ketchup paste (paste 2), cheese granules, bread with notches for hot dogs.
(Device)
3D food printer: Equipped with a processing table, a cartridge, a paste injection device and a powder / granular material injection device that can be heated from the bottom and the top.
(Processing process)
(A) The paste 1 is filled in the cartridge # 1.
(B) The paste 2 is filled in the cartridge # 2.
(C) Fill the cartridge # 3 with cheese powder.
(D) Place the hot dog pan on the processing table so that the cut portion is opened 180 degrees and the opened portion is the upper surface and parallel to the surface of the processing table.
(E) Recognize information about the orientation and height of the hot dog pan.
(F) Based on the recognized information, the cheese powder particles are ejected from the cartridge # 3 while suppressing the powder particles from falling from the open surface of the bread.
(G) The sprayed cheese powder granules of (f) are heated from above and melted to form a layer.
(H) Paste 1 is ejected from cartridge # 1 onto the upper part of the layer (g) and laminated.
(I) The injected paste 1 of (h) is heated from the upper part, and the bread on the processing table is heated from the lower part.
(J) The heating is stopped, and the paste 2 is ejected from the cartridge # 2 onto the heated paste 1 of (i) and laminated.
(result)
By arranging hot dog bread in a 3D food printer and operating it while recognizing the position, hot dog-like food with cheese, meat and ketchup sandwiched between them is provided.

（実施例３）
丸底
（材料および方法）肉ペースト（ペースト１、加熱調理済みのもの）、ニンジンペースト（ペースト２）、ジャガイモペースト（ペースト３）、食用油、食塩
（装置）
３Ｄフードプリンタ：加熱可能な丸底鍋状の加工台、カートリッジ、ペースト射出装置、食用油の添加装置、食塩の添加装置、及び攪拌装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）ペースト１をカートリッジ＃１に充填する。
（ｂ）ペースト２をカートリッジ＃２に充填する。
（ｃ）ペースト３をカートリッジ＃３に充填する。
（ｄ）加工台上に食用油を敷き、加工台を加熱する。
（ｄ）カートリッジ＃１から加工台上にペースト１を射出し、そぼろ状の形状になるよう攪拌しながら加熱する。
（ｅ）カートリッジ＃２からペースト２を射出し、（ｄ）のそぼろ状の形状よりも長い棒状の形状となるように加工台上に落として攪拌しながら加熱し、そぼろ状の肉と混合する。
（ｆ）（ｅ）の操作と同様の手順で、カートリッジ＃３からペースト３を加工台上に落として、攪拌しながら加熱・混合する。
（ｇ）食塩を加えて攪拌した後、加工台の加熱を止める。
（結果）
肉、ニンジン及びジャガイモを炒めた食品を提供する。複数の食材による味質の違い、各素材の加工特性に基づく食感の違い、サイズの差による食感の違いを表現する。 (Example 3)
Round bottom (materials and methods) Meat paste (paste 1, cooked), carrot paste (paste 2), potato paste (paste 3), cooking oil, salt (equipment)
3D food printer: Equipped with a heatable round-bottomed pan-shaped processing table, a cartridge, a paste injection device, an edible oil addition device, a salt addition device, and a stirring device.
(Processing process)
(A) The paste 1 is filled in the cartridge # 1.
(B) The paste 2 is filled in the cartridge # 2.
(C) Fill the cartridge # 3 with the paste 3.
(D) Spread cooking oil on the processing table and heat the processing table.
(D) Paste 1 is injected from cartridge # 1 onto a processing table and heated while stirring so that it has a rag-like shape.
(E) The paste 2 is ejected from the cartridge # 2, dropped onto a processing table so as to have a rod shape longer than the rag-shaped shape of (d), heated while stirring, and mixed with the rag-shaped meat. ..
(F) In the same procedure as in the operation of (e), the paste 3 is dropped from the cartridge # 3 onto the processing table, and heated and mixed while stirring.
(G) After adding salt and stirring, the heating of the processing table is stopped.
(result)
Provide foods with stir-fried meat, carrots and potatoes. It expresses the difference in taste quality due to multiple ingredients, the difference in texture based on the processing characteristics of each material, and the difference in texture due to the difference in size.

（実施例４）
Ｕ字状
（材料および方法）マッシュポテトペースト（塩を混ぜ込んだもの）、小麦粉粉粒体、食用油
（装置）
３Ｄフードプリンタ：加熱可能なＵ字状の加工台、カートリッジ、ペースト射出装置、粉粒体噴射装置、食用油の添加装置、及び攪拌装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）マッシュポテトペーストをカートリッジ＃１に充填する。
（ｂ）小麦粉をカートリッジ＃２に充填する。
（ｃ）カートリッジ＃１から加工台上にペーストを射出し、Ｕ字状の加工台内を攪拌しながら丸めて、ソーセージ状に加工する。
（ｄ）カートリッジ＃２から、小麦粉を加工台上のソーセージ状のペーストに噴射する。その際には、（ｃ）で製造したペーストを加工台上で回転させながら全面に小麦粉をまぶす。
（ｅ）加工台上に食用油を添加し、（ｄ）で小麦粉をまぶしたペーストの外側を薄く浸す。その際には、ペーストを加工台上で回転させながら、全面に食用油をまぶす。
（ｆ）加工台上部から加熱を行い、（ｅ）で加工したペースト状食品を回転させながら表面を焼き固める。
（ｇ）（ｆ）の加熱を止める。
（結果）
ジャガイモを揚げたソーセージ状の形状をもつ食品を提供する。食材を回転させつつ、食品素材を内部から外部に高次元的に積層することで、複雑な食感を提供する。 (Example 4)
U-shaped (materials and methods) Mashed potato paste (mixed with salt), flour granules, cooking oil (equipment)
3D food printer: Equipped with a heatable U-shaped processing table, a cartridge, a paste injection device, a powder / granular material injection device, an edible oil addition device, and a stirrer.
(Processing process)
(A) Fill cartridge # 1 with mashed potato paste.
(B) Fill the cartridge # 2 with flour.
(C) Paste is injected from cartridge # 1 onto the processing table, and the inside of the U-shaped processing table is rolled while stirring to process it into a sausage shape.
(D) From cartridge # 2, flour is sprayed onto the sausage-like paste on the processing table. At that time, the paste produced in (c) is sprinkled with flour on the entire surface while rotating on a processing table.
(E) Add cooking oil on the processing table and dip the outside of the flour-sprinkled paste in (d) thinly. At that time, sprinkle cooking oil on the entire surface while rotating the paste on the processing table.
(F) Heating is performed from the upper part of the processing table, and the surface of the pasty food processed in (e) is baked and hardened while rotating.
(G) Stop the heating of (f).
(result)
Provide foods with a sausage-like shape of fried potatoes. A complex texture is provided by laminating food materials from the inside to the outside in a high-dimensional manner while rotating the food.

（実施例５）
水蒸気遮蔽
（材料および方法）肉ペースト（ペースト１、加熱調理済み、塩を混ぜ込んだもの）、キャベツペースト（ペースト２）、片栗粉粉粒体、水
（装置）
３Ｄフードプリンタ：加熱可能な丸底の加工台、カートリッジ、ペースト射出装置、粉粒体噴射装置、水の添加装置、攪拌装置、加工台中で食材とともに水蒸気を閉じ込めるための開閉可能な蓋、その蓋の開閉装置、及び加工台上の水蒸気を除去する送風装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）ペースト１をカートリッジ＃１に充填する。
（ｂ）ペースト２をカートリッジ＃２に充填する。
（ｃ）片栗粉をカートリッジ＃３に充填する。
（ｄ）カートリッジ＃１から加工台上にペーストを射出する。
（ｅ）カートリッジ＃３から加工台上に片栗粉を噴射して、丸底の加工台内を攪拌しながらペースト１とともに回転させながら丸めて、団子状に加工する。
（ｆ）カートリッジ＃２から、加工台上、団子状の構造物の横側にペースト２を射出する。
（ｇ）ペースト２を加工台の底部に配置し、それを台として（ｅ）の団子状構造物を載せる。加工台と団子状構造物が接触しないようにする。
（ｈ）加工台を底部から加熱する。
（ｉ）加工台中に水を添加し、加工台内に食品を閉じ込めた状態で蓋を閉める。
（ｊ）加工台の加熱を止める。
（ｋ）加工台の蓋を開けて、送風により加工台内の水分を除去する。
（結果）
調味した肉団子を蒸し焼きした食品を提供する。 (Example 5)
Steam shielding (materials and methods) Meat paste (paste 1, cooked, mixed with salt), cabbage paste (paste 2), potato starch granules, water (device)
3D food printer: heatable round-bottomed processing table, cartridge, paste injection device, powder / granular material injection device, water addition device, agitator, openable / closable lid for trapping water vapor with food in the processing table, its lid It is equipped with an opening / closing device and a blower device for removing water vapor on the processing table.
(Processing process)
(A) The paste 1 is filled in the cartridge # 1.
(B) The paste 2 is filled in the cartridge # 2.
(C) Fill the cartridge # 3 with potato starch.
(D) The paste is ejected from the cartridge # 1 onto the processing table.
(E) Potato starch is sprayed from cartridge # 3 onto the processing table, and the inside of the processing table with a round bottom is stirred and rolled together with the paste 1 to be rolled into a dumpling shape.
(F) The paste 2 is ejected from the cartridge # 2 onto the processing table and on the side of the dumpling-shaped structure.
(G) The paste 2 is placed on the bottom of the processing table, and the dumpling-shaped structure of (e) is placed on the base. Prevent the processing table from contacting the dumpling-like structure.
(H) The processing table is heated from the bottom.
(I) Add water to the processing table and close the lid with the food trapped in the processing table.
(J) Stop heating the processing table.
(K) Open the lid of the processing table and remove the moisture in the processing table by blowing air.
(result)
We provide foods made by steaming seasoned meatballs.

（実施例６）
スープ状食品、補助台、保温
（材料および方法）ジャガイモペースト（ペースト１）、出汁入り味噌ペースト（ペースト２）
（装置）
３Ｄフードプリンタ：加熱可能な加工台、カートリッジ、ペースト射出装置、粉粒体噴射装置、水の添加装置、調味料の添加装置、液体が入り加工台上で加熱可能な鍋を加工台上及び保温容器に配置する装置、保温容器、開閉可能な鍋の蓋、加工台上の食品を加工台から移動し鍋内に投入するための補助台及びその移動装置、及び攪拌装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）ペースト１をカートリッジ＃１に充填する。
（ｂ）ペースト２をカートリッジ＃２に充填する。
（ｃ）カートリッジ＃１から加工台上にペーストを射出し、上部から加熱することで焼き上げて顆粒状の半乾燥物を得る。
（ｄ）半乾燥物を加工台から補助台に移動する。
（ｅ）加熱可能な鍋を加工台上に配置する。
（ｆ）この鍋に水を入れて、底部から加熱する。
（ｇ）補助台に載せられた（ｃ）の半乾燥物を、（ｆ）の水の入った鍋内に投入し、鍋内を攪拌する。
（ｇ）カートリッジ＃２からペースト２を鍋内に投入し、鍋内を攪拌する。
（ｈ）鍋の加熱を停止する。
（ｉ）鍋の蓋を閉めて保温容器に移動する。
（ｊ）鍋の内容物を保温する。
（結果）
煮込まれたジャガイモ顆粒が入った、暖かい味噌汁を得る。 (Example 6)
Soup-like food, auxiliary table, heat retention (materials and methods) potato paste (paste 1), miso paste with soup stock (paste 2)
(Device)
3D food printer: Heatable processing table, cartridge, paste injection device, powder / granular material injection device, water addition device, seasoning addition device, pot that can be heated on the processing table with liquids on the processing table and heat retention It is provided with a device to be placed in a container, a heat insulating container, an openable / closable pot lid, an auxiliary table for moving food on the processing table from the processing table and putting it into the pot, a moving device thereof, and a stirring device.
(Processing process)
(A) The paste 1 is filled in the cartridge # 1.
(B) The paste 2 is filled in the cartridge # 2.
(C) A paste is ejected from cartridge # 1 onto a processing table and heated from above to obtain a granular semi-dried product.
(D) Move the semi-dried material from the processing table to the auxiliary table.
(E) Place a heatable pot on the processing table.
(F) Put water in this pot and heat it from the bottom.
(G) The semi-dried product of (c) placed on the auxiliary table is put into a pot containing water of (f), and the inside of the pot is stirred.
(G) Put the paste 2 into the pan from the cartridge # 2 and stir the inside of the pan.
(H) Stop heating the pot.
(I) Close the lid of the pot and move it to the heat insulating container.
(J) Keep the contents of the pot warm.
(result)
Get warm miso soup with stewed potato granules.

（実施例７）
凹凸の型
（材料および方法）小麦粉ペースト、食用油
（装置）
３Ｄフードプリンタ：加熱可能の半球状の凹みをもつ加工台、カートリッジ、ペースト射出装置、食用油の添加装置、及び加工台の構造物を動かすための装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）小麦粉ペーストをカートリッジに充填する。
（ｂ）加工台の半球状の凹みの部分に食用油を滴下し、加工台を下部から加熱する。
（ｃ）カートリッジから小麦ペーストを凹みに添加する。
（ｄ）凹みに配置された小麦ペーストの、加工台と接触する部分が固まり始めたら、少しずつ位置をずらして、まだ固まっていない小麦ペーストの部分を加熱された凹み部分と接触させる。この操作により、固まった小麦ペースト部分の端に、連続的に固まっていない小麦ペーストを固めながら積層する。
（ｅ）（ｄ）の操作を繰り返し、小麦ペーストを球状の構造物にする。
（ｆ）加工台の加熱を停止する。
（結果）
凹みをもつ加工台上での連続的な積層操作により、球状の小麦粉食品を提供する。 (Example 7)
Concavo-convex mold (materials and methods) flour paste, cooking oil (equipment)
3D food printer: A processing table having a heatable hemispherical recess, a cartridge, a paste injection device, an edible oil addition device, and a device for moving the structure of the processing table.
(Processing process)
(A) Fill the cartridge with flour paste.
(B) Cooking oil is dropped on the hemispherical recess of the processing table to heat the processing table from the bottom.
(C) Add wheat paste from the cartridge to the dent.
(D) When the portion of the wheat paste placed in the recess that comes into contact with the processing table begins to solidify, the position is gradually shifted so that the portion of the wheat paste that has not yet solidified is brought into contact with the heated recess. By this operation, the wheat paste that has not been continuously solidified is laminated on the edge of the solidified wheat paste portion while being solidified.
(E) The operation of (d) is repeated to make the wheat paste into a spherical structure.
(F) Stop heating the processing table.
(result)
A spherical flour food product is provided by a continuous laminating operation on a processing table having a dent.

（実施例８）
スキャナ
（材料および方法）実施例７に記載された材料、チョコレートペースト。
（装置）３Ｄフードプリンタ：加熱可能の半球状の凹みをもつ加工台、カートリッジ、三次元方向に移動が可能なペースト射出装置、射出装置の出口先端と射出対象の距離の測定及び測定情報の処理を行う装置、ペースト射出装置の移動を制御する装置、食用油の添加装置、及び加工台の構造物を動かすための装置を備える。
（処理プロセス）
（ａ）チョコレートペーストをカートリッジに充填する。
（ｂ）前実施例の（ｆ）の段階で凹みをもつ加工台上に配置されている（ｅ）に記載の小麦ペーストの球状の構造物に対して、（ａ）のカートリッジの射出装置の出口先端の位置と、チョコレートペーストが到達すべき上記球状構造物の表面との距離を計測しながら、その距離情報に基づいて射出装置が球状構造物と接触しないように、かつ、チョコレートペーストが安定に配置できる距離で、チョコレートペーストを球状構造物の表面上に配置する。
（結果）
小麦粉由来の球状の構造物の表面上にチョコレートを積層した食品を提供する。 (Example 8)
Scanner (Materials and Methods) The material described in Example 7, chocolate paste.
(Equipment) 3D food printer: Processing table with a heatable hemispherical recess, cartridge, paste injection device that can move in three dimensions, measurement of the distance between the outlet tip of the injection device and the injection target, and processing of measurement information It is equipped with a device for controlling the movement of the paste injection device, a device for adding cooking oil, and a device for moving the structure of the processing table.
(Processing process)
(A) Fill the cartridge with chocolate paste.
(B) With respect to the spherical structure of the wheat paste according to (e), which is arranged on the processing table having a dent in the step (f) of the previous embodiment, the injection device of the cartridge of (a) is used. While measuring the distance between the position of the outlet tip and the surface of the spherical structure to which the chocolate paste should reach, the injection device does not come into contact with the spherical structure based on the distance information, and the chocolate paste is stable. Place the chocolate paste on the surface of the spherical structure at a distance that can be placed in.
(result)
Provided is a food product in which chocolate is laminated on the surface of a spherical structure derived from wheat flour.

以上のように、本開示の好ましい実施形態を用いて本開示を例示してきたが、本開示は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願及び他の文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。 As described above, the present disclosure has been exemplified by using the preferred embodiments of the present disclosure, but it is understood that the scope of the present disclosure should be interpreted only by the scope of claims. Patents, patent applications and other documents cited herein are to be incorporated by reference in their content as they are specifically described herein. Is understood.

本開示は、被提供対象にとって魅力的なプリント飲食品を提供可能な自動調理器およびそのプリント飲食品の製造方法を提供することができる点で有用である。 The present disclosure is useful in that it is possible to provide an automatic cooker capable of providing a printed food or drink attractive to a recipient and a method for producing the printed food or drink.

１００ 自動調理器
１１０ ３Ｄフードプリンタ
１２０ コンピュータ装置
１３０ データベース 100 Automatic cooker 110 3D food printer 120 Computer equipment 130 Database

Claims (68)

２つ以上の３Ｄフードプリンタと、
前記２つ以上の３Ｄフードプリンタが協働するように、前記２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部と、
を備える、自動調理器。 With two or more 3D food printers
A control unit that controls each of the two or more 3D food printers so that the two or more 3D food printers cooperate with each other.
Equipped with an automatic cooker. 前記自動調理器は、プリント飲食品を複数種類のサブ構造物部位に分けて製造するように構成される、請求項１に記載の自動調理器。 The automatic cooker according to claim 1, wherein the automatic cooker is configured to manufacture printed foods and drinks by dividing them into a plurality of types of substructure parts. 前記制御部は、前記複数種類のサブ構造物部位のうちの第１のサブ構造物部位を製造するように前記２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第１の３Ｄフードプリンタを制御し、前記複数種類のサブ構造物部位のうちの第２のサブ構造物部位を製造するように前記２つ以上の３Ｄフードプリンタのうちの第２の３Ｄフードプリンタを制御し、
前記制御部は、前記第１の３Ｄフードプリンタが前記第１のサブ構造物部位の製造を完了するタイミングに応じて、前記第２の３Ｄフードプリンタが前記第２のサブ構造物部位の製造を完了するタイミングを制御する、請求項２に記載の自動調理器。 The control unit controls the first 3D food printer among the two or more 3D food printers so as to manufacture the first sub-structure part among the plurality of types of sub-structure parts. The second 3D food printer of the two or more 3D food printers is controlled so as to manufacture the second substructure part of the plurality of types of substructure parts.
In the control unit, the second 3D food printer manufactures the second substructure portion according to the timing at which the first 3D food printer completes the manufacture of the first substructure portion. The automatic cooker according to claim 2, which controls the timing of completion. 前記制御部は、前記プリント飲食品の製造の完了時に、前記第１のサブ構造物部位が所望の特性を有し、前記第２のサブ構造物部位が所望の特性を有するように、前記第１の３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタを制御する、請求項３に記載の自動調理器。 The control unit has the first substructure portion so that the first substructure portion has the desired characteristics and the second substructure portion has the desired characteristics when the production of the printed food or drink is completed. The automatic cooker according to claim 3, which controls the 3D food printer of 1 and the 2nd 3D food printer. 前記２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々は、配置可能な加工装置数、カートリッジ数、ノズル構造、およびノズル機能からなる群より選択される少なくとも１つが、互いに異なる、請求項１～４のいずれか一項に記載の自動調理器。 One of claims 1 to 4, wherein each of the two or more 3D food printers is different from each other at least one selected from the group consisting of the number of processing devices that can be arranged, the number of cartridges, the nozzle structure, and the nozzle function. The automatic cooker described in item 1. 前記２つ以上の３Ｄフードプリンタの各々は、味・食感の異なるサブ構造物部位の製造のためにそれぞれ最適化されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の自動調理器。 The automatic cooker according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the two or more 3D food printers is optimized for manufacturing substructure parts having different tastes and textures. .. 前記制御部は、製造されるプリント飲食品のそれぞれのサブ構造物部位を重層化・複層化する際に、最終的な飲食品を想定して、個々のサブ構造物部位を改変することで調整を行い、自動改良するように制御する機能を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の自動調理器。 The control unit modifies the individual substructure parts in anticipation of the final food and drink when layering and multi-layering each substructure part of the printed food and drink to be manufactured. The automatic cooker according to any one of claims 1 to 6, which has a function of making adjustments and controlling the automatic improvement. 前記個々のサブ構造物部位は、形状、味、食感および嗜好性からなる群より選択される少なくとも１つを改変される、請求項７に記載の自動調理器。 The automatic cooker according to claim 7, wherein the individual substructure sites are modified at least one selected from the group consisting of shape, taste, texture and palatability. 前記個々のサブ構造物部位は、量的および／または質的に改変される、請求項７または請求項８に記載の自動調理器。 The automatic cooker according to claim 7 or 8, wherein the individual substructure sites are quantitatively and / or qualitatively modified. 断熱性および保温機能を有する容器をさらに備える、請求項１～９のいずれか一項に記載の自動調理器。 The automatic cooker according to any one of claims 1 to 9, further comprising a container having a heat insulating property and a heat retaining function. 既製の飲食品に追加してプリント飲食品を配置するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上に配置された既製の飲食品上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記既製の飲食品の配置および状態を検知する検知手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。 A 3D food printer for placing printed food and drink in addition to ready-made food and drink.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food and drink ingredient arranging means for arranging the food and drink raw material at a predetermined position on the ready-made food and drink arranged on the processing table, and
A 3D food printer including a detection means for detecting the arrangement and state of the ready-made food and drink. 前記既製の飲食品の状態は、光学特性を含む、請求項１１に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 11, wherein the state of the ready-made food and drink includes optical characteristics. 前記光学特性は、前記既製の飲食品の色、温度分布、温度分布の時間変化、および表面形状のうちの少なくとも１つを表す、請求項１２に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 12, wherein the optical characteristics represent at least one of the color, temperature distribution, time variation of temperature distribution, and surface shape of the ready-made food and drink. 前記既製の飲食品の温度を測定する温度センサをさらに備える、請求項１２または請求項１３に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 12, further comprising a temperature sensor for measuring the temperature of the ready-made food or drink. 前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、請求項１１～１４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 11 to 14, wherein the food and drink raw material arranging means includes a means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table. 前記飲食品原料配置手段はノズルを含む、請求項１５に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 15, wherein the food / drink raw material arranging means includes a nozzle. 前記既製の飲食品の配置に基づいて、前記既製の飲食品上に配置すべきプリント飲食品を決定する決定手段をさらに備える、請求項１１～１６のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 11 to 16, further comprising a determination means for determining a printed food or drink to be arranged on the ready-made food or drink based on the arrangement of the ready-made food or drink. 前記既製の飲食品はプリント飲食品または非プリント飲食品を含む、請求項１１～１７のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 11 to 17, wherein the ready-made food or drink includes a printed food or a non-printed food or drink. 既製の飲食品が有する情報に基づいて、前記３Ｄフードプリンタ内での適切な加工条件を決定する決定手段をさらに備える、請求項１１～１８のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 11 to 18, further comprising a determination means for determining appropriate processing conditions in the 3D food printer based on the information possessed by the ready-made food and drink. 形状、重量、品質のうちの少なくとも１つが規格化された既製の飲食品を、請求項１１～１９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタの外部から内部の加工台上に導入する装置。 A device for introducing a ready-made food or drink whose shape, weight, and quality are standardized from the outside to an internal processing table of the 3D food printer according to any one of claims 11 to 19. ３Ｄフードプリンタ内で既製の飲食品を加工する前、加工中、または加工した後の少なくともいずれか１つの段階で、飲食品原料を前記既製の飲食品上に配置するように構成されている、請求項１１～１９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The food and drink ingredients are configured to be placed on the ready-made food and drink at at least one stage before, during, or after processing the ready-made food and drink in the 3D food printer. The 3D food printer according to any one of claims 11 to 19. 前記既製の飲食品が、前記３Ｄフードプリンタ内での飲食品原料の配置によって飲食品として完成すること、および、被提供対象のニーズに高度に対応できることのうちの少なくとも１つの情報を表示または訴求するように構成されている、請求項１１～２１のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタに対応した既製の飲食品。 Display or appeal information on at least one of the fact that the ready-made food and drink is completed as a food and drink by arranging the food and drink raw materials in the 3D food printer, and that the needs of the recipient can be highly met. A ready-made food or drink corresponding to the 3D food printer according to any one of claims 11 to 21, which is configured to be used. 複雑な構造を有するプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と
を備え、前記加工台は、前記加工台上に製造されているプリント飲食品が移動、旋回または回転することが可能なように構成され、前記加工台は、凹曲面形状を有する、３Ｄフードプリンタ。 A 3D food printer for manufacturing printed foods and drinks having a complicated structure.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink raw material at a predetermined position on the processing table is provided, and the processing table is such that the printed food or drink manufactured on the processing table moves, turns or rotates. The processing table is a 3D food printer having a concave curved surface shape. 前記加工台は、丸底鍋状またはＵ字板状の形状を有する、請求項２３に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 23, wherein the processing table has a round bottom pan shape or a U-shaped plate shape. 前記加工台は、可動である、請求項２３または２４に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 23 or 24, wherein the processing table is movable. 前記飲食品原料配置手段および前記加工台は、前記加工台上に製造されている飲食品の全面に対して飲食品原料を積層可能なように構成される、請求項２３～２５のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 Any one of claims 23 to 25, wherein the food and drink raw material arranging means and the processing table are configured so that the food and drink raw materials can be laminated on the entire surface of the food and drink manufactured on the processing table. The 3D food printer described in the section. 前記加工台は、加熱機能をさらに有する、請求項２３～２６のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 23 to 26, wherein the processing table further has a heating function. 加工台は、前記加熱機能を提供するように構成されたＩＨヒーターまたは熱風送風機構を備える、請求項２７に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 27, wherein the processing table includes an IH heater or a hot air blowing mechanism configured to provide the heating function. 前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、請求項２３～２８のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 23 to 28, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table. 前記３Ｄフードプリンタは、製造されているプリント飲食品の移動および／または配置を調整するための可動式の棒をさらに備える、請求項２３～２９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 23 to 29, further comprising a movable rod for adjusting the movement and / or arrangement of the printed food or drink manufactured. 前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および切るからなる群より選択される機能のうち少なくとも一つを有し、その機能に対応した構造を有する、請求項３０に記載の３Ｄフードプリンタ。 The rod has at least one function selected from the group consisting of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to the function. 30. The 3D food printer. 蒸し製品であるプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する食材ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と
前記加工台上に配置された前記飲食品原料を覆う手段であって、これにより、前記加工台上に配置された前記飲食品原料を囲む空間を提供する、手段と、
前記空間の内部に、水蒸気を投入または発生させる手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。 A 3D food printer for manufacturing printed foods and drinks that are steamed products.
The 3D food printer is
A food unit that houses food and drink ingredients, and
With a processing table
A food and drink material arranging means for arranging the food and drink raw material at a predetermined position on the processing table and a means for covering the food and drink raw material arranged on the processing table, whereby the food and drink raw material is arranged on the processing table. A means and means for providing a space surrounding the food and drink ingredients.
A 3D food printer provided with a means for injecting or generating water vapor inside the space. 前記覆う手段は、前記飲食品原料を覆う第１の位置と、前記飲食品原料を覆わない第２の位置との間を自動的に移動可能である、請求項３２に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 32, wherein the covering means can automatically move between a first position that covers the food and drink material and a second position that does not cover the food and drink material. 前記水蒸気の投入または発生によって水分が付与された前記飲食品原料の水分を除去する手段をさらに備える、請求項３２または請求項３３に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 32 or 33, further comprising means for removing the water content of the food or drink material to which water has been added by adding or generating water vapor. 前記空間内に向けて送風する手段をさらに備える、請求項３２～３４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 32 to 34, further comprising means for blowing air into the space. 前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、請求項３２～３５のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 32 to 35, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table. 蒸し製品であるプリント飲食品を製造するための方法であって、
飲食品原料配置手段を用いて加工台上に飲食品原料を配置する工程と、
前記配置された飲食品原料を囲む空間を提供するように前記配置された飲食品原料をシールドで覆う工程と、
前記空間の内部に水蒸気を投入または発生させる工程と、
前記シールドを取り除くことにより前記空間を開放する工程と、
前記配置された飲食品原料上に飲食品原料を配置する工程と
を備える、方法。 It is a method for manufacturing printed foods and drinks that are steamed products.
The process of arranging food and drink ingredients on the processing table using the food and drink material arranging means,
A step of covering the arranged food or drink material with a shield so as to provide a space surrounding the arranged food or drink material.
The process of injecting or generating water vapor inside the space,
The process of opening the space by removing the shield and
A method comprising a step of arranging food and drink raw materials on the arranged food and drink raw materials. 容器に収容されたプリント飲食品を製造するための３Ｄフードプリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは、
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上にプリント飲食品を収容する容器を提供する手段と、
前記飲食品原料を前記容器内に配置する飲食品原料配置手段と
を備える、３Ｄフードプリンタ。 A 3D food printer for manufacturing printed food and drink contained in a container.
The 3D food printer is
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A means for providing a container for storing printed food and drink on the processing table, and
A 3D food printer including a food and drink raw material arranging means for arranging the food and drink raw material in the container. 前記容器内を撹拌する撹拌手段をさらに備える、請求項３８に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 38, further comprising a stirring means for stirring the inside of the container. 前記容器内を加熱する加熱手段をさらに備える、請求項３８～３９のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 38 to 39, further comprising a heating means for heating the inside of the container. 前記容器の開口部を覆う手段をさらに備え、前記覆う手段は、前記容器の開口部を覆う第１の位置と、前記容器の開口部を覆わない第２の位置との間を自動的に移動可能である、請求項３８～４０のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 Further provided with means for covering the opening of the container, the covering means automatically moves between a first position that covers the opening of the container and a second position that does not cover the opening of the container. The 3D food printer according to any one of claims 38 to 40, which is possible. 製造されたプリント飲食品を前記容器内から取り出す手段をさらに備える、請求項３８～４１のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 38 to 41, further comprising means for taking out the produced printed food or drink from the container. 前記容器に液体または液体に変化する材料を提供する液体提供部をさらに備える、請求項３８～４２のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 38 to 42, further comprising a liquid supply unit that provides the container with a liquid or a material that changes to a liquid. 前記液体提供部は、粘性が異なる複数の液体を提供するように構成されている、請求項４３に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 43, wherein the liquid supply unit is configured to provide a plurality of liquids having different viscosities. 前記飲食品原料は、液体に変化する材料を含む、請求項３８～４４のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 38 to 44, wherein the food and drink raw material contains a material that changes into a liquid. 前記容器に収容されたプリント飲食品はスープ状飲食品である、請求項３８～４５のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 38 to 45, wherein the printed food or drink contained in the container is a soup-like food or drink. 前記飲食品原料配置手段は、前記加工台上に前記飲食品原料を射出および積層する手段を含む、請求項３８～４６のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to any one of claims 38 to 46, wherein the food and drink raw material arranging means includes means for injecting and laminating the food and drink raw material on the processing table. 加工台上で、プリント飲食品の部分構造物を製造することと、
前記加工台上で前記プリント飲食品の別の部分構造物を製造するために、前記製造された部分構造物を前記加工台から補助台へ移動させることと、
前記製造された部分構造物を前記補助台から前記加工台または他の加工装置へ移動することと
を含む方法。 Manufacturing partial structures of printed food and drink on the processing table,
In order to manufacture another partial structure of the printed food or drink on the processing table, the manufactured partial structure is moved from the processing table to the auxiliary table.
A method comprising moving the manufactured partial structure from the auxiliary table to the processing table or other processing equipment. 前記加工台から補助台への前記製造された部分構造物の移動は、飲食品の移動および飲食品の配置の調整を行うための可動式の棒を用いて行われる、請求項４８に記載の方法。 28. The 48. Method. 前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および、切るのうちの少なくとも１つの機能を有し、その機能に対応した構造を有する、請求項４９に記載の方法。 49. The method of claim 49, wherein the rod has at least one function of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to that function. .. 表面に１つ以上の凹凸の型を有する加工台上で、前記１つ以上の凹凸の型のうちの少なくとも１つの型の中にプリント飲食品を配置して前記プリント飲食品を加工する方法。 A method of processing a printed food or drink by arranging a printed food or drink in at least one of the one or more uneven molds on a processing table having one or more uneven molds on the surface. 前記プリント飲食品の加工は、前記プリント飲食品の移動および飲食品の配置の調整を行うための可動式の棒を用いて行われる、請求項５１に記載の方法。 51. The method of claim 51, wherein the processing of the printed food or drink is performed using a movable rod for moving the printed food or drink and adjusting the arrangement of the food or drink. 前記棒は、突く、押す、回す、すくう、引っ張る、挟む、吸う、割く、および、切るのうちの少なくとも１つの機能を有し、その機能に対応した構造を有する、請求項５２に記載の方法。 52. The method of claim 52, wherein the rod has at least one function of poking, pushing, turning, scooping, pulling, pinching, sucking, splitting, and cutting, and has a structure corresponding to that function. .. 飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記飲食品原料配置手段の先端と、前記加工台上に配置された前記飲食品原料の最上部との間の距離を測定するセンサと、
前記加工台上に配置された飲食品原料の状態を検知する検知手段と、
少なくとも前記検知された状態に基づいて、前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部と
を備える、自動調理器。 A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
A sensor that measures the distance between the tip of the food and drink material arranging means and the top of the food and drink material placed on the processing table.
A detection means for detecting the state of food and drink raw materials arranged on the processing table, and
An automatic cooker including a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means based on at least the detected state. 前記制御部は、前記測定される距離が所定の閾値以上を維持するように、前記ノズルの先端の位置を制御する、請求項５４に記載の自動調理器。 The automatic cooker according to claim 54, wherein the control unit controls the position of the tip of the nozzle so that the measured distance maintains a predetermined threshold value or more. 飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
前記加工台上に配置された前記飲食品原料の最上部の表面形状を測定するスキャナと、
前記加工台上に配置された飲食品原料の状態を検知する検知手段と、
少なくとも前記検知された状態に基づいて、前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する制御部と
を備える、自動調理器。 A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
A scanner that measures the surface shape of the top of the food and drink raw material placed on the processing table, and
A detection means for detecting the state of food and drink raw materials arranged on the processing table, and
An automatic cooker including a control unit that controls the position of the tip of the food / drink raw material arranging means based on at least the detected state. 前記制御部は、前記飲食品原料配置手段の先端と、前記配置された飲食品原料の最上部の表面との間の距離が所定の閾値以上を維持するように、前記飲食品原料配置手段の先端の位置を制御する、請求項５６に記載の自動調理器。 The control unit of the food / drink material arranging means so that the distance between the tip of the food / drink material arranging means and the uppermost surface of the arranged food / drink material is maintained at a predetermined threshold value or more. The automatic cooker according to claim 56, which controls the position of the tip. 保温調理が可能な３Ｄフードプリンタであって、
飲食品原料を収容する飲食品ユニットと、
加工台と、
前記加工台上の所定の位置に前記飲食品原料を配置する飲食品原料配置手段と、
断熱性および保温機能を有する容器と、
前記加工台上に配置された飲食品原料を前記容器に移動する手段と
を備え、前記３Ｄフードプリンタは、前記容器内に直接または前記容器内の液体中に移動された飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することが可能なように構成される、３Ｄフードプリンタ。 It is a 3D food printer that can keep warm and cook.
A food and drink unit that houses food and drink ingredients,
With a processing table
A food or drink material arranging means for arranging the food or drink material at a predetermined position on the processing table,
With a container that has heat insulation and heat retention functions,
The 3D food printer comprises means for moving the food and drink raw material arranged on the processing table to the container, and the 3D food printer boil the food and drink raw material moved directly into the container or into the liquid in the container. A 3D food printer configured to be able to simmer or cook rice. 前記３Ｄフードプリンタは、前記容器と併用することが可能なサイド台をさらに備える、請求項５８に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 58, wherein the 3D food printer further includes a side stand that can be used in combination with the container. 前記容器の動作を制御する制御部をさらに備える、請求項５８または請求項５９に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 58 or 59, further comprising a control unit that controls the operation of the container. 請求項５８～６０のいずれか一項に記載の３Ｄフードプリンタと、
第２の３Ｄフードプリンタと、
前記３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタが協働するように、前記３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタの各々を制御する制御部と
を備える、自動調理器。 The 3D food printer according to any one of claims 58 to 60,
With a second 3D food printer,
An automatic cooker including a control unit that controls each of the 3D food printer and the second 3D food printer so that the 3D food printer and the second 3D food printer cooperate with each other. 前記自動調理器は、プリント飲食品を複数種類のサブ構造物部位に分けて製造するように構成され、前記３Ｄフードプリンタは、第１のサブ構造物部位を茹でる、煮込む、または炊飯することによって製造するように構成され、前記第２の３Ｄフードプリンタは、前記第１のサブ構造物部位とは異なる第２のサブ構造物部位を製造するように構成され、
前記制御部は、前記プリント飲食品の製造の完了時に、前記第１のサブ構造物部位が所望の特性を有し、前記第２のサブ構造物部位が所望の特性を有するように、前記３Ｄフードプリンタおよび前記第２の３Ｄフードプリンタを制御する、請求項６１に記載の自動調理器。 The automatic cooker is configured to manufacture printed foods and drinks by dividing them into a plurality of types of substructure parts, and the 3D food printer is by boiling, boiling, or cooking rice in the first substructure parts. The second 3D food printer is configured to manufacture a second substructured portion that is different from the first substructured portion.
The control unit has the 3D so that when the production of the printed food or drink is completed, the first substructure portion has the desired characteristics and the second substructure portion has the desired characteristics. The automatic cooker according to claim 61, which controls the food printer and the second 3D food printer. 請求項５８～６０のいずれかに記載の３Ｄフードプリンタを用いて、飲食品原料を茹でる、煮込む、または炊飯することを含む方法。 A method comprising boiling, boiling, or cooking rice for food and drink ingredients using the 3D food printer according to any one of claims 58 to 60. 飲食品原料のカートリッジが２つ以上組み合わせてなるプリント食品原料キットであって、
前記カートリッジは水注入口と排出ノズルとが気密性を保たれて一体化された容量が可変な変形可能な袋状物であって、
前記カートリッジ内に一食分の飲食品原料の乾燥粉粒体が充填され、所定量の水を前記水注入口より注入・混合・混錬することにより前記排出ノズルから排出可能なペーストを得られるように調整されてなり、
２つ以上の前記カートリッジを３Ｄフードプリンタに装着することにより、前記カートリッジ内にてペーストが形成され、該プリント食品原料キットから提供されるレシピ情報を該３Ｄフードプリンタに入力することにより、該３Ｄフードプリンタが駆動してプリント食品が製造されることを特徴とする、プリント食品原料キット。 A printed food ingredient kit consisting of two or more cartridges for food and drink ingredients.
The cartridge is a deformable bag-like material in which the water inlet and the discharge nozzle are kept airtight and the integrated capacity is variable.
The cartridge is filled with dried powders and granules of food and drink raw materials for one serving, and a predetermined amount of water is injected, mixed, and kneaded from the water inlet to obtain a paste that can be discharged from the discharge nozzle. Adjusted to
By attaching two or more of the cartridges to the 3D food printer, a paste is formed in the cartridges, and the recipe information provided by the printed food material kit is input to the 3D food printer to form the 3D. A printed food ingredient kit characterized by being driven by a food printer to produce printed food. 調味成分のカートリッジが２つ以上組み合わせてなる調味成分キットであって、
３Ｄフードプリンタにてプリント食品を製造する際に味や香りを調整する為の、請求項６４に記載のプリント食品原料キットと組み合わせて使用され、
該プリント飲食品原料キットに組み込まれたレシピ情報にて使用料が定義されることを特徴とする、調味成分キット。 It is a seasoning ingredient kit that consists of two or more seasoning ingredient cartridges.
Used in combination with the printed food material kit according to claim 64 for adjusting the taste and aroma when producing printed foods with a 3D food printer.
A seasoning ingredient kit, characterized in that the usage fee is defined by the recipe information incorporated in the printed food / drink raw material kit. 請求項６４に記載のプリント食品原料キットを使用して、プリント食品を製造する３Ｄ食品プリンタであって、
前記３Ｄフードプリンタは排出ノズル一体型の飲食品原料カートリッジを装着可能な２つ以上のスロットを備えており、
該プリント食品原料キットから提供されるレシピ情報に従って駆動することによりプリント食品を製造することを特徴とする、３Ｄフードプリンタ。 A 3D food printer for producing a printed food product using the printed food material kit according to claim 64.
The 3D food printer is equipped with two or more slots in which a food and drink raw material cartridge with an integrated discharge nozzle can be installed.
A 3D food printer comprising producing a printed food product by driving according to the recipe information provided from the printed food material kit. 請求項６５に記載の調味成分キットを更に使用する、請求項６６記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer of claim 66, further using the seasoning ingredient kit of claim 65. 利用者の嗜好によって味や香りの種類や量を調整可能なインターフェースを備えている、請求項６７に記載の３Ｄフードプリンタ。 The 3D food printer according to claim 67, which comprises an interface capable of adjusting the type and amount of taste and aroma according to the taste of the user.
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