JP2022047090A - Medicament packaging making apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薬剤を個別に包装した薬剤包装を作製する薬剤包装作製装置に関する。 The present invention relates to a drug packaging manufacturing apparatus that manufactures a drug package in which drugs are individually packaged.
近年、散薬分包機や錠剤分包機等の薬剤払出装置が病院や薬局に導入されている。薬剤払出装置は、錠剤や散薬等の薬剤を一包ずつ個別に包装して払い出す装置であり、例えば、特許文献1に開示されたものがある。特許文献1に開示された薬剤払出装置(薬剤払出し装置)は、処方に関する情報が入力されると、その情報に基づいて散薬を一服用分ずつ包装する分包動作が可能な装置である。 In recent years, drug dispensing devices such as powder packing machines and tablet packing machines have been introduced in hospitals and pharmacies. The drug dispensing device is a device that individually packages and dispenses drugs such as tablets and powders one by one, and for example, there is one disclosed in Patent Document 1. The drug dispensing device (drug dispensing device) disclosed in Patent Document 1 is a device capable of a packaging operation in which powdered medicine is packaged for each dose based on the information regarding the prescription.
具体的には、分包動作を実行するとき、薬剤容器から所定量の散薬を分配皿に供給する動作と、散薬を一服用分ずつ分配皿から薬剤包装装置に投入する動作と、薬剤包装装置で散薬を包装する動作を実行する。このことにより、一服用分の薬剤が内包された薬剤包装が作製され、外部に払い出される。 Specifically, when executing the packaging operation, an operation of supplying a predetermined amount of powder from the drug container to the distribution dish, an operation of charging the powder into the drug packaging device from the distribution dish for each dose, and a drug packaging device. Perform the action of packaging powder in. As a result, a drug package containing a single dose of the drug is produced and discharged to the outside.
また、このような薬剤包装装置として、特許文献2に開示されたヒートシール装置がある。このヒートシール装置は、図10で示されるように、ヒータ台900とヒータ受け台901を有し、これらのいずれもが略T状に延びる部材となっている。そして、薬剤が内包された包装体910を形成する際には、包装シートを挟んで対向する位置に配されたヒータ台900とヒータ受け台901を近接させる。このとき、ヒータ台900とヒータ受け台901によって挟圧される包装シートの熱溶着面がヒートシールされる。
Further, as such a drug packaging device, there is a heat sealing device disclosed in
具体的には、図10(b)で示されるように、一つの包装体910は、2つの仕切シール壁920と、一つの閉塞シール壁921によって三方を閉塞される。仕切シール壁920と閉塞シール壁921は、包装シートをヒートシールすることで形成される部分であり、重なった包装シートの一部同士が熱溶着した部分である。仕切シール壁920は、包装体910の幅方向に延びる部分であり、同幅方向と直交する方向で離れた位置に一つずつ形成されている。閉塞シール壁921は、包装体910の幅方向と直交する方向に延びる部分であり、2つの仕切シール壁920の間で延びている。
Specifically, as shown in FIG. 10B, one
特許文献2のヒートシール装置では、一度目の挟圧動作により、一方の仕切シール壁920と、閉塞シール壁921の一部を形成する。そして、二度目の挟圧動作により、閉塞シール壁921の残りの部分と、もう一方の仕切シール壁920を形成する。このことにより、規定の大きさの包装体910を形成する。
ここで、特許文献2のヒートシール装置は、2つの仕切シール壁920の間隔を所定の間隔以上に広げることができず、所定の大きさ以上の大きさの包装体910を形成することができない。詳説すると、仮に2つの仕切シール壁920の間隔を一定以上に広げた場合、一方の仕切シール壁920と共に形成される閉塞シール壁921の一部と、他方の仕切シール壁920と共に形成される閉塞シール壁921の一部とが離れた位置に形成されてしまう。この場合、形成された包装体910は、閉塞シール壁921が断続し、閉塞シール壁921の途切れた部分から内包した薬が漏れ出してしまうため、包装体910としての体をなさない。つまり、特許文献2のヒートシール装置は、2つの仕切シール壁920の間隔を所定の間隔以上に広げることができず、所定長さを超える長さの閉塞シール壁921を有する包装体910を作製できない。さらに言えば、特許文献2のヒートシール装置は、包装体910の大きさを変更することをそもそも想定していない。
In the heat seal device of
Here, the heat-sealing device of
ここで、分包動作が開始された後、処方の変更がなされる場合がある。分包動作が開始される前であれば、分包動作の実行を中止すればよいが、分包動作が開始されてすでに散薬を分配皿に供給していた場合、直ちに分包動作を中止しても散薬が分配皿上に残ってしまう。 Here, the prescription may be changed after the packaging operation is started. Before the packaging operation is started, the execution of the packaging operation may be stopped, but if the packaging operation is started and the powder has already been supplied to the distribution dish, the packaging operation is immediately stopped. However, the powder remains on the distribution plate.
そこで、従来の薬剤払出装置では、分包動作が開始された後に処方の変更がなされた場合であっても、そのまま分包動作を実行していた。そして、変更前の処方に基づいて作製された薬剤包装が払い出されると、その薬剤包装を受け取った薬剤払出装置の使用者(薬剤師等)がそれを破り、患者に提供する必要がなくなった薬剤を回収していた。 Therefore, in the conventional drug dispensing device, even if the prescription is changed after the packaging operation is started, the packaging operation is executed as it is. Then, when the drug package prepared based on the prescription before the change is dispensed, the user (pharmacist, etc.) of the drug dispenser who received the drug package breaks it and does not need to provide the drug to the patient. It was being collected.
ここで、一つの薬剤包装には一服用分の散薬が内包されるので、一人の患者に同じ薬剤が複数の服用時期(例えば、所定日の朝食後、昼食後、夕食前等)に亘って処方された場合、同じ薬剤が内包された薬剤包装が複数作製される。例えば、1日当たり3回服用(例えば、朝、昼、夜)する薬剤が3週間分(21日分)処方された場合、63包の薬剤包装が作製される。患者に何等かの薬剤が処方される場合、通常は、このように一定の期間分(例えば一週間分)が処方される場合が多く、作製する薬剤包装は多数になる場合が多い。 Here, since one drug package contains one dose of powdered drug, one patient can receive the same drug for a plurality of times (for example, after breakfast, after lunch, before dinner, etc. on a predetermined day). When prescribed, multiple drug packages containing the same drug are produced. For example, if a drug to be taken 3 times a day (eg, morning, noon, night) is prescribed for 3 weeks (21 days), 63 drug packages will be produced. When a patient is prescribed some drug, usually, a certain period of time (for example, one week) is prescribed in this way, and the number of drug packages to be produced is often large.
そして、変更前の処方に基づいて多数の薬剤包装が作製された場合、回収する薬剤が収容された薬剤包装が払い出されるまでに時間が掛かる上に、薬剤を回収するために一つ一つ薬剤包装を破る作業が手間であった。また、回収する薬剤が収容された薬剤包装を作製するために多くの原料(分包紙)が消費されるので、原料の無駄を削減するという面においても改善の余地があった。 When a large number of drug packages are produced based on the prescription before the change, it takes time for the drug packages containing the drugs to be collected to be discharged, and the drugs are collected one by one in order to recover the drugs. The work of breaking the packaging was troublesome. In addition, since a large amount of raw material (packaging paper) is consumed to produce a drug package containing the drug to be recovered, there is room for improvement in terms of reducing waste of the raw material.
そこで本発明は、薬剤を回収する作業の効率化を図ることが可能な薬剤包装作製装置を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a drug packaging manufacturing apparatus capable of improving the efficiency of the work of collecting a drug.
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、薬剤が内包された薬剤包装を作製する薬剤包装作製装置であって、薬剤を規定の大きさの前記薬剤包装に内包させ、前記規定の大きさの前記薬剤包装を規定数だけ払い出す分包動作が可能であり、前記分包動作で使用される予定であった薬剤を回収する回収動作が可能であり、当該回収動作では、回収する薬剤を前記規定の大きさとは異なる大きさの前記薬剤包装に内包させる、及び/又は、前記規定数よりも少ない数の前記薬剤包装に内包させる、薬剤包装作製装置である。 One aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems is a drug packaging manufacturing apparatus for manufacturing a drug package containing a drug, wherein the drug is encapsulated in the drug package having a specified size, and the above-mentioned specification is made. It is possible to perform a packaging operation in which a specified number of the drug packages of the size are dispensed, and a collection operation in which the drug scheduled to be used in the packaging operation is collected. In the collection operation, the drug is collected. A drug packaging manufacturing apparatus for encapsulating a drug in the drug package having a size different from the specified size and / or encapsulating the drug in a number smaller than the specified number of the drug packages.
本様相では、規定の(通常の)大きさとは異なる大きさの薬剤包装に回収する薬剤を内包させることで、回収する薬剤が内包された薬剤包装と、通常の薬剤包装の違いを判別し易くすることが可能となる。つまり、回収する薬剤が内包された薬剤包装を容易に特定できる。このため、患者に提供すべき薬剤包装を誤って破ってしまうといった人為的ミスの発生を抑制できる。また、通常の薬剤包装よりも大きな薬剤包装に回収する薬剤を内包させる場合、一つの薬剤包装により多くの薬剤(回収する薬剤)を収容することが可能となり、薬剤を回収するために作製する薬剤包装の数を減らすことができる。結果、回収のために破る薬剤包装の数を少なくすることが可能となり、薬剤を回収する作業の手間を軽減できる。なお、回収する薬剤の量(又は数)が少ない場合等において、回収する薬剤を通常の薬剤包装よりも小さな薬剤包装に収容することで、薬剤の回収のために作製する薬剤包装をより少ない原料で作製可能となり、薬剤包装の原料の無駄を削減できる。 In this aspect, by encapsulating the drug to be collected in a drug package having a size different from the specified (normal) size, it is easy to distinguish between the drug package containing the recovered drug and the normal drug package. It becomes possible to do. That is, it is possible to easily identify the drug package containing the drug to be recovered. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of human error such as accidentally tearing the drug packaging to be provided to the patient. In addition, when the drug to be collected is contained in a drug package larger than the normal drug package, it is possible to store a large number of drugs (drugs to be collected) in one drug package, and the drug produced to collect the drug. The number of packages can be reduced. As a result, it is possible to reduce the number of drug packages to be torn for recovery, and it is possible to reduce the labor of collecting the drug. When the amount (or number) of the drug to be recovered is small, the drug package to be recovered is housed in a drug package smaller than the normal drug package, so that the amount of the drug package produced for the recovery of the drug is smaller. It can be manufactured with, and the waste of raw materials for drug packaging can be reduced.
ところで、薬剤包装には、実際に収容可能な最大量よりも一定量だけ少ない量の薬剤を収容することが好ましい。つまり、薬剤包装の内部にはち切れんばかりに薬剤を収容してしまうと、作業者が破る前等に薬剤包装が意図せずに破れて破損してしまう可能性があるため、余裕をもって薬剤を内包させることが好ましい。しかしながら、薬剤包装に余裕をもって薬剤を内包させると、薬剤包装を大きくする必要が生じるので、薬剤包装を作製するための原料がより多く必要となる。つまり、薬剤包装を作製するとき、余裕を持たせるための部分(以下、余裕分とも称す)を形成するための原料がさらに必要となる。
以上のことから、薬剤の回収のために作製する薬剤包装の数が多数となる場合、一つ一つの薬剤包装に余裕をもって薬剤を内包させると、一つ一つの薬剤包装毎に余裕分を形成するための原料がさらに必要となる。結果、余裕を持たせて薬剤を内包するために必要な薬剤包装の原料の総量がとても多くなる。
これに対し、本様相では、回収する薬剤を規定数よりも少ない数の薬剤包装に内包させ、回収のために作製する薬剤包装の数を少なくすることで、回収する薬剤を薬剤包装に余裕をもって内包させる場合、余裕分の形成のために必要な原料の総量を少なくできる。つまり、作業者が破る薬剤包装の数を少なくすることが可能となる他、余裕をもって薬剤を内包させる場合、そのために必要な薬剤包装の原料の総量を少なくできる。
以上のように、本様相によると、薬剤を回収する作業の手間や、回収のために必要な薬剤包装の原料の無駄を軽減したり、作業時に発生するおそれのある人為的ミスの発生を抑制したりすることが可能となり、作業の効率化が可能となる。
By the way, it is preferable to store a certain amount of the drug in the drug package, which is smaller than the maximum amount that can be actually stored. In other words, if the drug is contained in the drug package in pieces, the drug package may be unintentionally torn and damaged before the operator tears it, so the drug is included with a margin. It is preferable to let it. However, if the drug is encapsulated in the drug package with a margin, it is necessary to increase the size of the drug package, so that more raw materials for producing the drug package are required. That is, when producing a drug package, a raw material for forming a portion for providing a margin (hereinafter, also referred to as a margin) is further required.
From the above, when the number of drug packages to be prepared for drug recovery is large, if the drug is included in each drug package with a margin, a margin is formed for each drug package. More raw materials are needed to do this. As a result, the total amount of raw materials for drug packaging required to contain the drug with a margin becomes very large.
On the other hand, in this aspect, the drug to be recovered is included in a smaller number of drug packages than the specified number, and the number of drug packages to be prepared for recovery is reduced, so that the drug to be recovered can be packed in the drug package with a margin. When included, the total amount of raw materials required to form a margin can be reduced. That is, it is possible to reduce the number of drug packages to be broken by the worker, and when the drug is included with a margin, the total amount of raw materials for the drug packaging required for that purpose can be reduced.
As described above, according to this aspect, the labor of collecting the drug, the waste of the raw material of the drug packaging required for the recovery, and the occurrence of human error that may occur during the work are suppressed. It becomes possible to improve the efficiency of work.
上記した様相は、前記回収動作では、前記規定の大きさよりも大きな一つの前記薬剤包装に回収する薬剤を内包させることが好ましい。 In the above-mentioned aspect, in the recovery operation, it is preferable to enclose the drug to be recovered in one drug package larger than the specified size.
この好ましい様相によると、薬剤の回収を行うとき、一つの薬剤包装を破ればよく、回収のための作業が容易である。また、回収する薬剤を内包する薬剤包装が大きく、目立つので、通常の薬剤包装との違いがより分かりやすい。また、回収する薬剤を薬剤包装に余裕をもって内包させる場合、形成される余裕分が一つ分だけとなり、余裕をもって薬剤を内包させるために必要な薬剤包装の原料を少なくできる。 According to this preferred aspect, when recovering a drug, one drug package may be broken, and the work for recovery is easy. In addition, the drug packaging containing the drug to be collected is large and conspicuous, so that the difference from the normal drug packaging is easier to understand. Further, when the drug to be recovered is included in the drug packaging with a margin, only one margin is formed, and the raw material for the drug packaging required for including the drug with a margin can be reduced.
上記した様相は、前記薬剤包装は、薬剤が収容される収容空間と、当該収容空間に隣接するシール部を有し、当該シール部によって前記収容空間が閉塞されており、前記回収動作では、回収する薬剤の種類に応じて、回収する薬剤を内包させる前記薬剤包装の前記シール部の長さを変更することが好ましい。 In the above aspect, the drug package has a storage space in which the drug is stored and a seal portion adjacent to the storage space, and the storage space is closed by the seal portion. In the recovery operation, recovery is performed. It is preferable to change the length of the seal portion of the drug package containing the drug to be recovered, depending on the type of the drug to be collected.
この好ましい様相によると、回収のために作製する薬剤包装を、回収する薬剤の種類に応じた適切な長さ(大きさ)とすることができる。 According to this preferred aspect, the drug packaging produced for recovery can be of an appropriate length (size) according to the type of drug to be recovered.
上記した様相は、前記薬剤包装は、薬剤が収容される収容空間と、当該収容空間に隣接するシール部を有し、当該シール部によって前記収容空間が閉塞されており、前記シール部は、分包紙を送り出しつつシールすることで形成される部分である送出時形成部を含み、前記回収動作では、前記送出時形成部を形成する動作において、回収する薬剤の種類に応じて前記分包紙の送り出しの回数を変更することが好ましい。 In the above aspect, the drug package has a storage space in which the drug is stored and a seal portion adjacent to the storage space, and the storage space is closed by the seal portion, and the seal portion is divided. In the collection operation, the partition paper is included according to the type of the drug to be collected in the operation of forming the delivery forming portion. It is preferable to change the number of times of sending out.
この好ましい様相によると、回収のための薬剤包装を作製する際に、作製途中の薬剤包装(分包袋)に対して一度に多くの量を供給することが困難な薬剤(例えば、薬剤包装内で流れ難い薬剤)であっても、好適に包装できる。
すなわち、この様相では、横シール部の一部を一度目の送り出しと共に形成し、続く部分を二度目の送り出しと共に形成するといった具合に、薬剤包装を作製していくとき、少しずつ所定の回数に分けて形成できる。
このことから、例えば、収容空間の一部分を形成し、内包させる(回収する)薬剤の一部をこの形成した部分に導入した後、収容空間の続く部分を形成し、内包させる薬剤の他の一部を導入する動作を実行することが可能となる。そして、この収容空間の一部分を形成する動作と、内包させる薬剤の一部を導入する動作からなる一連の動作を繰り返すことで、薬剤の回収のための薬剤包装を形成できる。
According to this favorable aspect, when preparing a drug package for recovery, it is difficult to supply a large amount at one time to the drug package (separate packaging bag) in the process of preparation (for example, in the drug package). Even if it is a drug that is difficult to flow, it can be packaged appropriately.
That is, in this aspect, a part of the horizontal seal portion is formed with the first delivery, and the subsequent portion is formed with the second delivery. Can be formed separately.
From this, for example, one of the other drugs that forms a part of the containment space and introduces a part of the drug to be contained (recovered) into the formed part, and then forms a continuous part of the containment space and contains the drug. It becomes possible to execute the operation of introducing the part. Then, by repeating a series of operations including an operation of forming a part of the storage space and an operation of introducing a part of the drug to be contained, a drug package for collecting the drug can be formed.
上記した様相は、前記分包動作は、分包設定情報に基づいて実行される動作であり、前記回収動作は、回収設定情報に基づいて実行される動作であることが好ましい(請求項5)。 In the above aspect, it is preferable that the packaging operation is an operation executed based on the packaging setting information, and the collection operation is an operation executed based on the collection setting information (claim 5). ..
上記した好ましい様相は、前記薬剤包装は、薬剤が収容される収容空間と、当該収容空間に隣接するシール部を有し、当該シール部によって前記収容空間が閉塞されており、前記シール部は、分包紙を送り出しつつシールすることで形成される部分である送出時形成部と、仕切部を含み、前記仕切部は、前記送出時形成部の延び方向と交差する方向に延びる部分であり、前記分包設定情報は、前記分包動作で作製する前記薬剤包装の数を決定するための情報、前記分包動作で作製する前記薬剤包装の前記送出時形成部の長さを決定するための情報、前記分包動作で前記薬剤包装の作製する際の分包紙の送り出し速度を決定するための情報、から選択される1以上の情報を含み、前記回収設定情報は、前記回収動作で前記薬剤包装を作製する際に薬剤の導入と分包紙の送り出しを同時に実行するか否かを決定するための情報、前記回収動作で作製する前記薬剤包装の前記仕切部の間隔を決定するための情報、前記回収動作で前記薬剤包装の作製する際の分包紙の送り出し速度を決定するための情報、から選択される1以上の情報を含むことがさらに好ましい(請求項6)。 The preferred aspect described above is that the drug package has a storage space in which the drug is stored and a seal portion adjacent to the storage space, and the storage space is closed by the seal portion. The partition portion includes a delivery forming portion, which is a portion formed by sealing while feeding the packaging paper, and a partition portion, and the partition portion extends in a direction intersecting the extension direction of the delivery formation portion. The packaging setting information is information for determining the number of the drug packages produced by the packaging operation, and for determining the length of the delivery forming portion of the drug packaging produced by the packaging operation. The collection setting information includes one or more information selected from information, information for determining the delivery speed of the packaging paper when producing the drug package in the packaging operation, and the collection setting information is described in the collection operation. Information for deciding whether or not to simultaneously introduce the drug and send out the packaging paper when manufacturing the drug package, and to determine the interval between the partitions of the drug package manufactured by the recovery operation. It is more preferable to include one or more information selected from the information, the information for determining the delivery speed of the packaging paper when the drug package is produced in the recovery operation (claim 6).
本発明によると、薬剤を回収する作業の効率化を図ることが可能な薬剤包装作製装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a drug packaging manufacturing apparatus capable of improving the efficiency of the work of collecting a drug.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。また、以下の説明において「散薬」とは、錠剤等の固形の薬剤をすり潰す等により粉末状にした薬剤を含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these examples. Further, in the following description, the “powder” includes a drug powdered by grinding a solid drug such as a tablet.
本実施形態の薬剤払出装置1(薬剤包装作製装置)は、散薬分包機であり、図1で示されるように、筐体内部に薬剤保管領域2と、薬剤分割領域3と、薬剤包装領域4を有する。また、筐体外部に取り付けられた表示装置5を有する。
薬剤払出装置1は、図示しない制御部を有する。制御部は、CPU等の演算部と、ROM、RAM等の主記憶装置を有する記憶部(記憶手段)と、I/Оポート等の通信部を備えている。このことから、薬剤払出装置1は、外部の機器(図示しない上位制御装置、秤量装置等の調剤機器、外部のPC等)との間で各種信号、各種情報の送受信が可能となっている。また、各種情報の記憶が可能となっている。
The drug dispensing device 1 (drug packaging manufacturing device) of the present embodiment is a powder packaging machine, and as shown in FIG. 1, a
The drug dispensing device 1 has a control unit (not shown). The control unit includes a calculation unit such as a CPU, a storage unit (storage means) having a main storage device such as a ROM and RAM, and a communication unit such as an I / О port. For this reason, the drug dispensing device 1 can transmit and receive various signals and various information to and from external devices (upper control device (not shown, dispensing device such as weighing device, external PC, etc.)). In addition, various information can be stored.
薬剤保管領域2には、複数の薬剤容器10を保持する容器保管部11が設けられている。本実施形態の容器保管部11はドラム部材であり、薬剤容器10を立てた姿勢で保持する部材である。また、複数の薬剤容器10には、それぞれに薬剤(散薬)が収容されている。すなわち、複数種類の薬剤がそれぞれ別の薬剤容器10に収容されている。
なお、作図の都合上、一部の薬剤容器10にのみ符号を付し、他の薬剤容器10への符号を省略する。また、以下の説明においても同様に、それぞれの図面で同じもの又は主だった部分が同じものが複数描写される場合、必要に応じて一部の符号を省略する。
The
For convenience of drawing, only some of the
ここで、薬剤払出装置1の筐体内部には、容器移動手段13が設けられている。容器移動手段13は、アーム部と、ハンド部と、アーム部を昇降させる昇降機構を有するロボットであり、薬剤容器10を保持して移動させる(持ち運ぶ)ことができる。
Here, a container moving means 13 is provided inside the housing of the drug dispensing device 1. The container moving means 13 is a robot having an arm portion, a hand portion, and an elevating mechanism for raising and lowering the arm portion, and can hold and move (carry) the
薬剤分割領域3には、2つの分配皿20と、容器載置装置21と、掻出装置22と、薬剤投入口23が設けられている。具体的には、一つの分配皿20に対し、複数(3つ)の容器載置装置21と、一つの掻出装置22が対応付けられている。
The
分配皿20は、円環状に連続する溝部分を有し、モータを含む回転機構によって回転させることが可能な部材である。
容器載置装置21は、薬剤容器10と共に薬剤フィーダを構成する部材である。すなわち、薬剤容器10を載置可能であり、載置した薬剤容器10を保持する磁石等の容器保持手段と、載置した薬剤容器10を振動させる加振手段とを備えた振動台と、振動台に載置した薬剤容器10の重量を測定可能な重量測定手段を有する。
掻出装置22は、アーム部とアーム部の先端に設けられた掻出機構によって構成されている。掻出機構は、動力によって回転するディスク状の掻寄板と、掻寄板の一主面側に配された掻出板を有する。
薬剤投入口23は、2つの分配皿20の間に設けられており、薬剤分割領域3から薬剤包装領域4(薬剤包装装置30)に薬剤を供給するための部分である。
The
The
The
The
薬剤包装領域4には、薬剤包装装置30が設けられている。
The drug packaging area 4 is provided with a
薬剤包装装置30は、図2で示されるように、ロール状の分包紙31(薬包紙)を保持する薬包紙保持手段と、ロール状の分包紙31を繰り出して送るシート送り手段32と、ホッパ部材33と、袋形成装置34と、切断装置35と、印刷手段36を有する。
As shown in FIG. 2, the
ホッパ部材33は、薬剤投入口23(図1参照)の下流側に位置し、薬剤投入口23に投入された包装前の薬剤が導入される部材である。
The
袋形成装置34は、シート送り手段32によって送られた分包紙31を2つ折りとし、2つ折りにした分包紙31を圧着、融着等することで分離しない状態に密着させ、袋状とすることが可能な装置である。本実施形態の袋形成装置34は、三角板34aと、シール装置34bを有する。そして、2つ折りとした分包紙31の内側面の間にホッパ部材33から薬剤が投入された後、薬剤が投入された部分の周囲を閉塞(シール)することで、薬剤包装40を作製する(詳しくは後述する)。
The
三角板34aは、送られた分包紙31を幅方向の略中央部分で2つ折りとするための部材である。
本実施形態のシール装置34bは、ヒートシール装置であり、図3のように、一対の加熱体部60を有する。それぞれの加熱体部60は、第一加熱体61と第二加熱体62を備えており、第一加熱体61と第二加熱体62のそれぞれが単独で回転可能となっている。
具体的には、図4で示される様に、第一加熱体61と第一回転軸部63とが一体に形成され、第二加熱体62が第二回転軸部64とが一体に形成されている。そして、第二回転軸部64及び第二加熱体62が第一回転軸部63の一部に外嵌された状態となっている。
The
The
Specifically, as shown in FIG. 4, the
また、第一加熱体61の内部には、加熱用のヒータ(図示しない)が設けられている。そして、外部から電力の供給を受けてヒータが作動し、ヒータによって第一回転軸部63が加熱されることで、第一加熱体61と第二加熱体62が昇温する。
Further, a heater for heating (not shown) is provided inside the
また、シール装置34bは、図3で示されるように、第一回転軸部63を回転させる第一回転機構67と、第二回転軸部64を回転させる第二回転機構68とを有する。
第一回転機構67は、モータ70と、第一回転軸部63に取り付けられる平歯車機構71と、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構によって構成されている。
平歯車機構71は、一方の第一回転軸部63に一体に取り付けられた歯車部分と、もう一方の第一回転軸部63に一体に取り付けられた歯車部分を有し、これらが噛合した状態となっている。このため、モータ70が稼働し、動力伝達機構から動力を受けて一方の歯車部分が回転すると、2つの第一回転軸部63が互いに逆方向に回転する。このことにより、2つの第一加熱体61もまた互いに逆方向に回転する。
Further, as shown in FIG. 3, the
The
The
ここで、図5等で示されるように、それぞれの第一加熱体61は、側面の一部に加熱面61aと非加熱面61bを有する。加熱面61aと非加熱面61bは、回転軸回りの周方向で連続する面である。そして、2つの第一加熱体61は、互いに逆方向に回転することで、加熱面61a同士が対向する加熱姿勢(図5(a)参照)と、非加熱面61b同士が対向する非加熱姿勢(図5(b)参照)との間で姿勢変更が可能となっている。
加熱面61aは、分包紙31と接触する湾曲面であり、非加熱面61bは、分包紙31と接触しない平面である。また、加熱面61aには、ミシン刃75が設けられており、加熱シールと同時にミシン目を施すことが可能となっている。
なお、第一回転機構67には、2つの第一加熱体61の相互の位置(回転位置)を検出する位置検出センサを設けてもよい。
Here, as shown in FIG. 5 and the like, each first
The
The
第二回転機構68は、図3で示されるように、モータ80と、第二回転軸部64に取り付けられる平歯車機構81と、これらの間で動力を伝達する動力伝達機構によって構成されている。そして、平歯車機構81は、一方の第二回転軸部64に一体に取り付けられた歯車部分と、もう一方の第二回転軸部64に一体に取り付けられた歯車部分を有し、これらが噛合した状態となっている。したがって、モータ80の稼働により、2つの第二回転軸部64が互いに逆方向に回転する。
なお、第二加熱体62は、分包紙31と接触する面であり、円環状に連続する鍔状の加熱面62aを有している(図4等参照)。
As shown in FIG. 3, the
The
すなわち、一つの加熱体部60に属する第一加熱体61と第二加熱体62は、図4(a)等で示されるように、同じ回転中心線α1を中心に回転する。詳説すると、第一加熱体61の各部の回転中心を結ぶ仮想線と、第二加熱体62の各部の回転中心を結ぶ仮想線は同一直線上に位置する。そして、回転中心線α1は、この直線上に位置する仮想線である。つまり、第一加熱体61の各部の回転中心と、第二加熱体62の各部の回転中心とは、分包紙31の搬送方向(送出方向)における位置が同一の位置となる(図2等参照)。なお、第一加熱体61と第二加熱体62は、回転中心線α1の延び方向(図4では上下方向)で並んでいる。このため、これらの加熱面61a,62aもまた、同方向で隣接しつつ並んだ状態となる。
また、上記したように、第一加熱体61、第二加熱体62は、それぞれ別の動力供給源(モータ70,80)から動力の供給を受けて回転する。そして、第一回転機構67と第二回転機構68は、薬剤払出装置1の制御部によって制御されており、それぞれの動作において適宜な回転角度(回転量)で第一加熱体61と第二加熱体62とを個別に回転させることが可能となっている。
That is, the
Further, as described above, the
切断装置35は、図2で示されるように、分包紙31を切断可能なカッター(切断刃)を備えており、内部に薬剤を収容して袋状とした分包紙31を切断することで、薬剤包装40や薬剤包装帯41を形成する装置である(詳しくは後述する)。
As shown in FIG. 2, the cutting
印刷手段36は、シート送り手段32によって送られた分包紙31に対して所定の情報を印刷するための装置である。具体的には、袋状とする前の分包紙31に対して印刷を施すものであり、袋形成装置34よりも分包紙31の搬送方向で上流側となる位置に設けられている。
The printing means 36 is a device for printing predetermined information on the packing
表示装置5は、各種情報を表示可能な装置であり、図1で示されるように、具体的には、液晶パネル等の情報表示用の装置と、タッチパッド等の位置入力装置を組み合わせたタッチパネルである。つまり、表示装置5は、使用者による操作(入力)を受け付ける部分(入力受付部)でもあり、表示装置5に対して入力を行うことで、薬剤払出装置1や薬剤払出装置1に属する各機器、各装置に各種動作を要求できる。
The
続いて、薬剤払出装置1が実行可能な基本的な分包動作について説明する。 Subsequently, the basic packaging operation that can be performed by the drug dispensing device 1 will be described.
分包動作は、薬剤払出装置1が取得した処方に関する情報(以下、処方データとも称す)に基づいて薬剤(散薬)を一包分(例えば、一服用分)ずつ包装する動作である。なお、処方データは、外部の機器から受信してもよく、表示装置5から入力してもよい。処方データは、患者に処方された薬剤の情報を含む。
The packaging operation is an operation of packaging a drug (powder) one package at a time (for example, one dose) based on the information on the prescription acquired by the drug dispensing device 1 (hereinafter, also referred to as prescription data). The prescription data may be received from an external device or may be input from the
具体的には、まず、容器保管部11に保管された薬剤容器10を容器移動手段13によって容器載置装置21まで移動させ、容器載置装置21に載置させて薬剤フィーダを構成し、薬剤容器10を振動させる。このことにより、薬剤容器10の内部に収容されている薬剤を分配皿20に落下させ、分配皿20に薬剤を供給する。このとき、分配皿20への薬剤の供給に先立って分配皿20を回転させておく。すなわち、薬剤は、回転している分配皿20に供給される。
Specifically, first, the
ここで、薬剤容器10を振動させるとき、容器載置装置21に載置させた薬剤容器10の重量を測定することで、所望の量の薬剤を供給する(落下させる)。このとき、薬剤容器10の重量を常時監視し、薬剤の供給中においても測定を継続する。すなわち、振動開始前(又は振動開始直後)の薬剤容器10の重量を原重量Gとして記憶する。そして、薬剤の供給中(薬剤容器10の振動中)においても、薬剤容器10の現在の重量(現重量g)を監視し続ける。さらに、薬剤の供給中において、原重量Gと現重量gとを比較し、薬剤の供給量H(H=G-g)を演算する動作を常時実行する。そして、薬剤の供給量Hが所望の量(重量)となると、薬剤容器10の振動を停止し、薬剤容器10からの薬剤の供給を完了する。なお、薬剤の供給量Hは、当然のことながら薬剤容器10からの薬剤の排出量(落下量)でもある。
Here, when the
分配皿20に薬剤を供給する動作が完了すると、その後に分配皿20の回転を停止する。そして、掻出装置22のアーム部の先端側を降下させることで、アーム部の先端側の掻寄板を分配皿20の溝に入れた状態とする。そして、そのままの状態で分配皿20を分配個数に応じた角度だけ回転させる掻寄動作を実行する。このことにより、掻寄板の周辺に薬剤が掻き寄せられる。なお、ここでいう「分配個数」は、分包動作で作製予定の薬剤包装40の数(規定数)である。例えば、3個(3包)の薬剤包装40を作製する場合は「3」であり、10個(10包)の薬剤包装40を作製する場合は「10」である。
When the operation of supplying the medicine to the
続いて、掻寄板を回転させ、掻き寄せられた薬剤を掻出板によってすくい上げる掻出動作を実行する。このことにより、薬剤を分配皿20から排出し、薬剤投入口23に投入する。本実施形態では、掻寄動作と掻出動作によって分配皿20上の薬剤を一包分ずつ薬剤投入口23に投入する。なお、原則的に一包分の薬剤を一回の掻寄動作と一回の掻出動作によって薬剤投入口23に投入するが、これに限らず、一包分の薬剤を投入するとき、掻寄動作、掻出動作を複数回実行してもよい。
Subsequently, the scraping plate is rotated to perform a scraping operation in which the scraped medicine is scooped up by the scraping plate. As a result, the drug is discharged from the
薬剤投入口23に投入された薬剤は、薬剤包装装置30に供給され、ホッパ部材33(図2参照)の内部を通過した後、薬剤包装装置30で包装される。
具体的には、薬剤包装装置30では、図2で示されるように、ホッパ部材33に導入された薬剤を一包分ずつ包装して薬剤包装40を形成する。また、複数の薬剤包装40を作製する場合には、複数の薬剤包装40が帯状に繋がった(薬剤包装40の連続体である)薬剤包装帯41を作製する。このとき、印刷手段36によって、薬剤包装40に所定の印刷を施す。具体的には、薬剤包装40の作製に先立って分包紙31に所定の情報を印刷しておくことで、作製する薬剤包装40に印刷を施す。
The drug charged into the
Specifically, in the
なお、薬剤包装帯41を作製する場合には、薬剤包装帯41に付属部分を形成してもよい。ここでいう付属部分は、例えば、先頭に設けるヘッダ部分であり、ヘッダ部分は、薬剤が内包されていない空の分包袋(空包)によって形成される。そして、上記した印刷は、この付属部分に施してもよい。すなわち、印刷手段36は、薬剤包装装置30で形成する薬剤包装40やその付属部分に所定の印刷を施すことが可能な装置である。
When the
薬剤包装40は、被包装物である薬剤と、外側部分を構成して被包装物(薬剤)を密封包装する包装部(袋部分)からなる。薬剤包装40の外側部分は、図2で示されるように、大別して、収容領域40aと非収容領域40bに区画される。収容領域40aは、薬剤を収容するための空間である収容空間45が形成される領域である。非収容領域40bは、薬剤が収容されない部分であり、シール部が形成される領域である。
The
シール部は、薬剤包装40の縁部分に形成される部分であり、収容領域40aの周辺を熱融着等によってシールすることで形成される。具体的には、このシール部は、2つ折りにすることで重なる分包紙31を融着(分離しない状態に密着)させた部分であり、第一シール部47(仕切部)と第二シール部48(送出時形成部)からなる。本実施形態では、1つの薬剤包装40が2つの第一シール部47と、一つの第二シール部48を有する。
The sealing portion is a portion formed on the edge portion of the
第一シール部47は、薬剤包装40の幅方向に帯状に延びた部分であり、薬剤包装40を正面視したとき、縦方向に延びる縦シール部となる。第二シール部48は、薬剤包装40の長さ方向に帯状に延びた部分であり、薬剤包装40を正面視したとき、横方向に延びる横シール部となる。薬剤包装40の幅方向は、2つ折りにした分包紙31の幅方向でもあり、薬剤包装40の長さ方向は、2つ折りにした分包紙31の長さ方向でもある。
第一シール部47の延び方向と、第二シール部48の延び方向は、互いに交わる方向(本実施形態では直交する方向)となる。第二シール部48の延び方向は、薬剤包装40の作製時において分包紙31の搬送方向と同方向となる。また、薬剤包装帯41を形成する場合、薬剤包装帯41に属する薬剤包装40の並び方向と同方向となる。
The
The extending direction of the
第一シール部47は、薬剤包装40の長さ方向で離れた位置にそれぞれ一つずつ形成されており、詳細には、薬剤包装40の長さ方向の両端側にそれぞれ形成される。つまり、一方の第一シール部47が形成された部分から他方の第一シール部47が形成された部分までが一つの薬剤包装40となる。したがって、帯状に延びた分包紙31から一つの薬剤包装40を作製するとき、第一シール部47は、一つの薬剤包装40と他の部分を仕切る仕切り部分となる。
The
第二シール部48は、2つの第一シール部47の間で延びている。具体的には、薬剤包装40の幅方向の一端部には、2つ折りとした分包紙31の折り返し部分が位置しており、第二シール部48は、この一端部と対となる端部に位置している。つまり、第二シール部48は、折り返し部と薬剤包装40の幅方向で離れた位置に形成され、折り返し部と逆側の部分を閉塞する。
The
つまり、収容空間45は、2つの第一シール部47と1つの第二シール部48によって3方を閉塞され、他の1方を折り返し部で閉塞された空間である。
That is, the
薬剤包装装置30で薬剤包装40を形成する際には、図6(a)で示されるように、まず、第一シール動作(縦シール動作)を実行する。この第一シール動作は、2つの第一加熱体61を加熱姿勢として実行される動作であり、第一シール部47を形成する動作である。この第一シール動作により、分包紙31の送り出し方向(進行方向でもあり、以下、単に送り出し方向とも称する)で下流側となる部分に、一つ目の第一シール部47a(図6(b)等参照)を形成する。
すなわち、2つの第一加熱体61の加熱面61a同士の間と、2つの第二加熱体62の加熱面62a同士の間に分包紙31を位置させる。そして、第一加熱体61の2つの加熱面61aと、第二加熱体62の2つの加熱面62aが分包紙31に接触した状態とする。このことにより、分包紙31のうちでこれらの加熱面61a,62aと接触した部分が加熱され、第一シール部47aが形成される。そして、第一シール部47aにより分包紙31のうちで送り出し方向で下流側となる部分が閉塞される。
When the
That is, the packing
続いて、図6(b)で示されるように、第二シール動作(横シール動作)を実行する。第二シール動作は、2つの第一加熱体61を非加熱姿勢として実行される動作であり、第二シール部48の一部又は全部を形成する動作である。この第二シール動作を一回又は複数回実行することで、既に形成した第一シール部47aよりも送り出し方向で上流側となる部分に第二シール部48を形成する。
第二シール動作は、分包紙31を送り出す送り出し動作と、分包紙31を融着(密着)させる動作を並行して実行する動作である。すなわち、分包紙31のうちで2つの第一加熱体61の間に位置する部分は、2つの非加熱面61bの間に位置した状態となる。このことにより、2つの第一加熱体61及びそれらの加熱面61aと分包紙31が接触しない状態となる。その一方で、分包紙31のうち、2つの第二加熱体62の間に位置する部分は、これらの2つの加熱面62aと接触した状態となる。このことにより、2つの加熱面62aで挟まれた部分が融着する。また、2つの第二加熱体62を互いに逆方向に回転させることで、分包紙31の送り出しに伴い、2つの加熱面62aと分包紙31との接触位置が変化していく。そして、2つの第二加熱体62を通過した部分、並びに、2つの第二加熱体62の間に位置する部分がシールされた部分となる。
そして、一つ目の第一シール部47aと、第二シール部48が形成されることで、送り出し方向の上流側の部分に開放部分を有する半袋状の分包袋(袋状部分)が形成される。
Subsequently, as shown in FIG. 6 (b), the second seal operation (horizontal seal operation) is executed. The second seal operation is an operation executed with the two
The second sealing operation is an operation of simultaneously executing an operation of sending out the packing
Then, by forming the first
このとき、第二シール動作と前後して薬剤導入動作を実行する。薬剤導入動作は、分包紙31上に薬剤を供給する動作であり、供給される薬剤は、上記した掻寄動作、掻出動作によって薬剤投入口23に投入された薬剤であって、作製中の薬剤包装40に内包される薬剤である。つまり、薬剤導入動作は、薬剤包装40の作製中、より詳細には、薬剤包装40の外側部分(袋部分)の作製中に実行され、作製中の外側部分(袋部分)に対して薬剤を供給する動作である。そして、分包動作で実行される薬剤導入動作は、一包分の薬剤を一回又は複数回に分けて分包紙31上に供給する動作である。
つまり、薬剤導入動作では、一回又は複数回の導入動作が実行されるものであり、導入動作は、所定量の薬剤を薬剤投入口23に投入し、投入した薬剤を分包紙31上に供給する動作である。
At this time, the drug introduction operation is executed before and after the second seal operation. The drug introduction operation is an operation of supplying the drug on the packing
That is, in the drug introduction operation, one or a plurality of introduction operations are executed, and in the introduction operation, a predetermined amount of the drug is charged into the
すなわち、薬剤投入口23に投入され、ホッパ部材33の内部を通過した薬剤が、一つ目の第一シール部47aよりも送り出し方向で上流側となる部分に供給される。なお、薬剤導入動作は、第二シール動作と並行して実行してもよく、第二シール動作の開始前に実行してもよく、第二シール動作の実行後(完了後)に実行してもよい。
That is, the drug that has been charged into the
そして、第二シール動作と薬剤導入動作が完了すると、第一シール動作が再度実行され、二つ目の第一シール部47b(図2等参照)が形成される。このことにより、一つの薬剤包装40が形成される。なお、複数の薬剤包装40(薬剤包装帯41)を形成する場合には、作製した薬剤包装40と連なる位置にある薬剤包装40を同様の手順で形成する。すなわち、上記した動作を繰り返し、一つずつ薬剤包装40を作製していくことで、最終的に規定数の薬剤包装40を作製され、薬剤包装帯41が作製される。そして、作製された薬剤包装40(薬剤包装帯41)は、薬剤払出装置1の筐体に設けた払い出し口から筐体の外部に払い出される。
Then, when the second seal operation and the drug introduction operation are completed, the first seal operation is executed again, and the second
ここで、薬剤包装帯41を作製する場合には、先頭部分(ヘッダ部又は一つ目の薬剤包装40)に相当する部分の先端部分と、最後尾の薬剤包装40に相当する部分の後端部分とを切断装置35で切断する(図2参照)。すなわち、上記先端部分を切断しておき、複数の薬剤包装40を形成した後、上記後端部分を切断することで、薬剤包装帯41が作製される。
対して、一つの薬剤包装40を作製する場合には、分包紙31において一つの薬剤包装40に相当する部分の先端部分と後端部分(送り出し方向(搬送方向)における先端及び後端)のそれぞれを切断する。すなわち、一つの薬剤包装40に相当する部分の先端部分を切断し、薬剤包装40を作製した後、後端部分を切断することで、薬剤包装40が作製される。
なお、薬剤包装帯41を作製する場合、作製する薬剤包装帯41に属する2つの薬剤包装40の境界となる部分に、ミシン目を形成してもよい。
Here, when the
On the other hand, when one
When the
ここで、本実施形態の薬剤払出装置1は、上記した分包動作の開始後に処方が変更された場合等において、薬剤容器10から落下した(排出された)薬剤を回収する回収動作を実行可能なものである。本実施形態の特徴的な動作である回収動作について、以下で詳細に説明する。
Here, the drug dispensing device 1 of the present embodiment can execute a recovery operation of collecting the drug dropped (discharged) from the
回収動作は、分包動作の開始後に使用者が表示装置5を操作することにより、開始される動作である。例えば、表示装置5に「回収」ボタンを表示し、「回収」ボタンが表示された領域を押下する等の操作がされたことを条件として、回収動作が開始される構成としてもよい。また、「分包中止」ボタンを表示させ、このボタンが表示された領域を押下する等の操作がされたとき、「回収動作を実行しますか?」というメッセージと、「はい」ボタンと、「いいえ」ボタンを表示させてもよい。この場合は、「はい」ボタンを押下する等の操作がされたことを条件として回収動作が開始されることとなる。
つまり、回収動作は、使用者の操作等によって分包動作が中止された場合に、使用者の操作に基づいて選択的に実行される動作であってもよい。また、回収動作は、これと並行して又はこれと替わって、薬剤払出装置1が外部機器から処方の変更があった旨を示す情報(信号)を受信したことを条件として、自動で実行される動作であってもよい。
The collection operation is an operation started by the user operating the
That is, the collection operation may be an operation that is selectively executed based on the user's operation when the packaging operation is stopped by the user's operation or the like. Further, the collection operation is automatically executed on condition that the drug dispensing device 1 receives information (signal) indicating that the prescription has been changed from the external device in parallel with or in place of this. It may be an operation.
また、上記した「回収」ボタンや、「はい」ボタンが押下された後等において、回収場所を指定する場所指定画面を表示させてもよい。場所指定画面は、例えば、2つ(複数)の分配皿20のそれぞれに対し、回収動作の「する/しない」の設定を入力可能な部分(設定領域)と、「実行ボタン」を表示させる画面であってもよい。すなわち、2つ(複数)の分配皿20から選択される1以上の分配皿20で薬剤を「回収する」ことが設定され、「実行ボタン」が押下されたことを条件として、回収動作が実行される構成としてもよい。
つまり、回収動作は、回収場所を指定し、指定された回収場所から薬剤を回収する動作であってもよい。
Further, after the above-mentioned "collection" button or "yes" button is pressed, the place designation screen for designating the collection place may be displayed. The place designation screen is, for example, a screen for displaying a part (setting area) in which the setting of "Yes / No" of the collection operation can be input and an "execution button" for each of the two (plural)
That is, the collection operation may be an operation of designating a collection place and collecting the drug from the designated collection place.
本実施形態の回収動作は、回収場所毎に薬剤を回収する動作としている。すなわち、2つの分配皿20のそれぞれから薬剤を回収する場合、一方の分配皿20から薬剤(散薬)を回収する回収動作を実行した後に、他方の分配皿20から薬剤を回収する動作を実行する。
The collection operation of the present embodiment is an operation of collecting the drug at each collection location. That is, when the drug is collected from each of the two
回収動作では、図7で示されるように、通常の薬剤包装40とは異なる薬剤包装である回収用の薬剤包装50(以下、単に回収用薬剤包装50とも称す)を作製し、回収用薬剤包装50に回収する薬剤を内包させる。
In the recovery operation, as shown in FIG. 7, a recovery drug package 50 (hereinafter, also simply referred to as a recovery drug package 50), which is a drug package different from the
本実施形態の回収用薬剤包装50は、上記した長さ方向の長さL1が、通常の薬剤包装40の同方向の長さL2(図2参照)よりも長い。つまり、回収用薬剤包装50は、通常の薬剤包装40よりも大きな薬剤包装であり、収容空間45の容積(薬剤の最大収容量)が、通常の薬剤包装40の収容空間45の容積よりも大きい。
なお、通常の薬剤包装40とは、回収用薬剤包装50で回収する薬剤を分包動作で患者に提供する場合に作製される薬剤包装40である。
In the
The
すなわち、第二シール部48は、上記した第二シール動作で形成するので、2つの第一加熱体61を非加熱姿勢としたまま分包紙31を搬送し続けることで、上記の長さL1を通常の長さL2よりも十分に長い任意の長さにできる。また、第二シール動作を断続して実行し続ける(搬送距離の短い第二シール動作を繰り返し実行し続ける)ことでも、上記の長さL1を十分に長い任意の長さとすることができる。つまり、通常の薬剤包装40の3倍の長さ(3×L2)や、4倍の長さ(4×L2)といった、従来の薬剤包装装置では作製されない非常に長い長さとすることが可能である。
That is, since the
具体的には、回収用薬剤包装50を作製する際には、上記した分包動作で薬剤包装40を作製する場合と同様に、第一シール動作を実行し、一つ目の第一シール部47aを形成する。続いて、第二シール動作、薬剤導入動作を実行する。
回収動作で実行される薬剤導入動作は、回収対象となる薬剤(分配皿20上の散薬)を分包紙31上に供給する動作である。つまり、上記と同様に、掻寄動作と掻出動作によって薬剤投入口23に投入した所定量の散薬を分包紙31上に供給する動作である。
Specifically, when the
The drug introduction operation executed in the collection operation is an operation of supplying the drug to be collected (powder on the distribution dish 20) onto the packing
ここで、薬剤(散薬)は、種類毎に、粒径、粒子径、吸湿性等がそれぞれ異なる。そのため、分包紙31上での移動容易性(流れ易さ)が異なる。すなわち、包装時に分包紙31上に導入した薬剤の挙動は、薬剤の種類によって異なり、分包紙31上を流れ易いものと、分包紙31上を流れ難いものがある。
Here, the drug (powder) has different particle size, particle size, hygroscopicity, etc. for each type. Therefore, the ease of movement (easiness of flow) on the packing
そこで、本実施形態の回収動作では、第二シール動作、薬剤導入動作を実行するとき、回収する薬剤の種類(回収用薬剤包装50に内包される薬剤の移動容易性)に基づいて、第二シール動作の実行回数(分包紙31の送り出し動作の実行回数)と、薬剤導入動作における薬剤の導入動作の回数(供給動作の回数)を決定している。
Therefore, in the recovery operation of the present embodiment, when the second sealing operation and the drug introduction operation are executed, the second is based on the type of the drug to be recovered (movability of the drug contained in the recovery drug package 50). The number of times the sealing operation is executed (the number of times the packing
具体的に説明すると、各薬剤には、移動容易性に応じた設定値が割り当てられている。設定値は、例えば、設定値1から設定値5といった複数段階(例では5段階)に区分された値である。この設定値は、薬剤の移動容易性を予め実験した上で割り当てられる値である。この設定値は、薬剤を特定する情報(薬剤ID、薬剤名等)と関連付けられ、薬剤払出装置1の記憶部に記憶されている。すなわち、回収動作を実行する際には、処方データと、この記憶部に記憶された情報に基づいて、回収する薬剤の設定値を特定する動作が実行される。つまり、薬剤の流れ易さを特定する動作が実行される。この設定値を特定する動作は、第二シール動作が実行される前までに実行される動作であり、回収動作の開始前に実行されてもよく、回収動作の開始後に実行されてもよい。なお、この設定値は、流れ易い薬剤(移動容易性が高い薬剤)程高い値としてもよく、反対に、流れ易い薬剤(移動容易性が高い薬剤)程低い値としてもよい。本実施形態では、流れ易い薬剤程高い値としている。
Specifically, each drug is assigned a set value according to the ease of movement. The set value is a value divided into a plurality of stages (five stages in the example) such as the set value 1 to the
そして、回収する薬剤が流れ易い(設定値が高い)場合、1度の送り出し動作で第二シール部48を形成する。この場合の薬剤導入動作は、一回の導入動作で回収する薬剤を導入(供給)してもよく、複数回の導入動作で薬剤を導入してもよい。例えば、回収する散薬の量が一回で薬剤投入口23に投入できる量である場合、一回の導入動作を実行し、そうでない場合、複数回の導入動作を実行してもよい。この場合の導入動作の実行回数は、薬剤投入口23に一度に投入可能な薬剤の量に基づいて決定してもよい。
Then, when the collected drug is easy to flow (the set value is high), the
対して、回収する薬剤が流れ難い(設定値が低い)場合には、複数回(例えば、5回)の送り出し動作で第二シール部48を形成する。このとき、薬剤導入動作における導入動作の実行回数は、送り出し動作の実行回数と同じとしている。
すなわち、1度目の送り出し動作に伴って第二シール部48の一部(以下、第1の部分とも称す)を形成する。そして、一度目の送り出し動作が完了した後(又は開始から完了までの間)に、1度目の導入動作を実行する。そして、1度目の送り出し動作と1度目の導入動作が完了した後、2度目の送り出し動作を実行しつつ第二シール部48の他の一部(以下、第2の部分とも称す)を形成する動作を実行する。この第2の部分は、既に形成した第1の部分と続く部分である。そして、二度目の送り出し動作が完了した後(又は開始から完了までの間)に、2度目の導入動作を実行する。続いて、2度目の送り出し動作と2度目の導入動作が完了した後、3度目の送り出し動作を実行しつつ第二シール部48のさらに他の一部(以下、第3の部分とも称す)を形成する動作を実行する。この第3の部分は、既に形成した第2の部分と続く部分である。そして、3度目の送り出し動作が完了した後(又は開始から完了までの間)に、3度目の導入動作を実行する。以下同様に、この動作を繰り返し、第二シール部48を形成し、回収対象となる全ての薬剤の供給を完了する。
なお、複数回実行する導入動作において、一回毎の薬剤の導入量(供給量)は、同じであってもよく、違っていてもよい。最終的に回収する薬剤が全て導入されればよい。
On the other hand, when the drug to be collected is difficult to flow (the set value is low), the
That is, a part of the second seal portion 48 (hereinafter, also referred to as a first portion) is formed with the first feeding operation. Then, after the first sending operation is completed (or between the start and the completion), the first introduction operation is executed. Then, after the first feeding operation and the first introduction operation are completed, another part (hereinafter, also referred to as a second part) of the
In the introduction operation to be executed a plurality of times, the introduction amount (supply amount) of the drug for each introduction may be the same or different. All the drugs to be finally recovered may be introduced.
さらに詳細には、本実施形態では、移動容易性が最も高い区分に属する薬剤(設定値が最も高い値となる薬剤)を回収する際には、送り出し動作(第二シール動作)の実行回数を1回としている。そして、移動容易性が低い区分に属する薬剤(設定値が低い薬剤)程、送り出し動作の実行回数を多くしている。すなわち、移動容易性が低い(分包紙31上を流れ難い)薬剤程、送り出し動作の実行回数を多くしている。 More specifically, in the present embodiment, when collecting the drug belonging to the category with the highest mobility (the drug having the highest set value), the number of executions of the delivery operation (second seal operation) is determined. It is set to once. The more the drug belongs to the category with lower mobility (the drug with the lower set value), the more times the delivery operation is executed. That is, the lower the mobility (difficult to flow on the packing paper 31), the larger the number of times the delivery operation is executed.
また、本実施形態では、回収する薬剤の種類に応じて回収用薬剤包装50の長さL1(第二シール部48の長さ)を決定している。
具体的に説明すると、薬剤は、種類毎に比重が異なり、同じ重さであっても体積が異なる。したがって、同じ重さ(例えば、300g)の薬剤を回収する場合であっても、薬剤の種類毎に、回収する薬剤を収容する収容空間45の適切な容積が異なる。そこで、本実施形態では、回収する薬剤の種類に基づいて(応じて)、第二シール動作で形成する第二シール部48の長さを決定している。このことにより、回収する薬剤の種類毎に適切な大きさの回収用薬剤包装50を作製できるので、作製する回収用薬剤包装50が必要以上に大きくならず、分包紙31(回収用薬剤包装50の原料)の無駄を低減できる。
Further, in the present embodiment, the length L1 (the length of the second seal portion 48) of the
Specifically, the specific gravity of each type of drug is different, and even if the weight is the same, the volume is different. Therefore, even when recovering a drug having the same weight (for example, 300 g), the appropriate volume of the
以上のように、本実施形態の回収動作では、回収する薬剤の種類に基づいて、形成する第二シール部48の長さと、第二シール部48を形成する際の送り出し動作の実行回数を決定している。そして、送り出し動作の実行回数(回収する薬剤の種類)と、一度に供給可能な薬剤の量に基づいて、薬剤導入動作における導入動作の実行回数が決定される。
As described above, in the recovery operation of the present embodiment, the length of the
そして、第二シール動作と薬剤導入動作が完了すると、上記した分包動作と同様に、再度第一シール動作を実行する。このことにより、回収する薬剤が内包された回収用薬剤包装50が形成される。そして、作製された回収用薬剤包装50が薬剤払出装置1の筐体に設けた払い出し口から外部に払い出されることで、回収動作が完了する。
Then, when the second seal operation and the drug introduction operation are completed, the first seal operation is executed again in the same manner as the above-mentioned packaging operation. As a result, the
このように、通常の薬剤包装40よりも大きな一つの薬剤包装(回収用薬剤包装50)で散薬を回収すると、通常通り薬剤包装帯41(図2参照)を作製して薬剤包装帯41から散薬を回収する場合に比べて、回収のために必要な時間を短縮できる。すなわち、通常通り薬剤包装帯41を作製する場合に比べて、第一シール部47の数を少なくできるため、作製にかかる時間を短くできる。また、導入動作の実行回数等を少なくすることでも、作製にかかる時間を短くできる。さらに、通常通り薬剤包装帯41を作製する場合、薬剤包装帯41に属する薬剤包装40を一つ一つ破る必要があるので時間がかかるが、一つの回収用薬剤包装50で回収した場合、一つの回収用薬剤包装50を破ればよいので、短時間で済む。
加えて、上記のように第一シール部47の数を少なくすることで、薬剤包装帯41を作製する場合に比べて全体の長さを短くできる(薬剤包装帯41の全体の長さよりも回収用薬剤包装50の長さL1を短くできる)。このため、回収のために必要な分包紙31を少なくできる。
In this way, when the powder is collected in one drug package (recovery drug package 50) larger than the
In addition, by reducing the number of the
上記した実施形態では、第一シール部47を作製するための部材である第一加熱体61と、第二シール部48を作製するための部材である第二加熱体62とが、分包紙31の搬送方向で同一の位置に配されたシール装置34bについて説明した。
しかしながら、本発明に採用される薬剤包装装置はこれに限るものではない。例えば、図8で示されるように、第一加熱体161と第二加熱体162とが分包紙31の搬送方向で離れた位置に設けられたシール装置134であってもよい。このシール装置134では、第一加熱体161よりも分包紙31の搬送方向の下流側に第二加熱体162が位置しており、第二シール部48は、第一シール部47よりも下流側で形成される。このシール装置134においても、第一加熱体161と第二加熱体162は、別の動力供給源から動力の供給を受けて回転するものであり、それぞれが個別に回転可能となっている。
すなわち、第二シール部48の一部又は全部を形成する動作を、第一シール部47を形成する動作とは別に単独で実行可能であり、第二シール部48の長さを任意に変更可能なシール装置であればよい。
In the above-described embodiment, the
However, the drug packaging device adopted in the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, a
That is, the operation of forming a part or all of the
上記した実施形態では、回収動作を処方データに基づいて実行される動作とした例を示した。すなわち、上記の例では、分包予定であった回収する薬剤の種類(薬種)を処方データから取得し、この取得した情報と予め記憶部に記憶された情報に基づいて薬剤の移動容易性を特定した。そして、取得した情報や特定した情報に基づいて分包紙31の送り出し動作や、薬剤の導入動作を実行した。また、他の例として、処方データから回収する薬剤の量(分包予定であった薬剤の量)を取得し、取得した情報に基づいて薬剤の導入動作の実行回数を決定する例を示した。しかしながら、本発明の回収動作はこれに限るものではない。例えば、回収動作は、処方データを参照せずに実行する動作(以下、未参照回収動作とも称す)であってもよい。
In the above-described embodiment, an example is shown in which the recovery operation is an operation executed based on the prescription data. That is, in the above example, the type (drug type) of the drug to be collected that was scheduled to be packaged is acquired from the prescription data, and the ease of movement of the drug is determined based on the acquired information and the information stored in the storage unit in advance. Identified. Then, based on the acquired information and the specified information, the operation of sending out the packing
未参照回収動作でもまた、回収場所(分配皿20上)の薬剤を回収して薬剤包装装置30に供給する動作(回収薬剤供給動作)と、回収用の薬剤包装50を作製する動作(回収薬剤包装動作)を実行する。このとき、回収する薬剤の種類や量に関わらず、同じ動作を実行する。
In the unreferenced collection operation, the operation of collecting the drug at the collection location (on the distribution plate 20) and supplying it to the drug packaging device 30 (recovery drug supply operation) and the operation of producing the
未参照回収動作での回収薬剤供給動作は、例えば、分配皿20の溝部分の全域(一周分)を対象に掻寄動作を実行する動作でもよい。すなわち、一又は複数回の掻寄動作を実行し、その際の分配皿20の回転角度が合計で360度となるようにする。このように、薬剤の回収場所は、回収場所となる部材(分配皿20)のうち、回収する薬剤が存在し得る部分(溝部分)の全域であってもよい。
この他、回収薬剤供給動作では、分配皿20の溝部分の一部を対象に掻寄動作を実行する動作でもよい。この場合、一又は複数回の掻寄動作を実行する際の分配皿20の回転角度の合計は、360度よりも小さい角度となる。すなわち、薬剤の回収場所は、回収場所となる部材(分配皿20)のうち、回収する薬剤が存在し得る部分(溝部分)の一部であってもよい。
The recovery drug supply operation in the unreferenced recovery operation may be, for example, an operation of executing a scraping operation for the entire area (one round) of the groove portion of the
In addition, in the recovery drug supply operation, an operation of performing a scraping operation on a part of the groove portion of the
ここで、分配皿20の溝部分の一部から散薬を回収する場合について説明する。例えば、通常の分包動作が実行され、すでに分配皿20に供給された散薬の一部が薬剤投入口23に投入された状態で分包動作を中止され、回収動作が開始されたとする。この場合、分配皿20には、先行して行われた分包動作で薬剤投入口23に投入されなかった散薬が残存する。つまり、分配皿20の溝部分の一部に散薬が残存し、他の部分の散薬は分配皿20上から掻き出されてしまった状態となる。
Here, a case where powder is collected from a part of the groove portion of the
この場合、回収場所となる部材(分配皿20)のうち、回収する薬剤が存在する領域を対象に掻寄動作を実行する。すなわち、回収動作では、分配皿20の溝部分のうちで散薬が残存する部分(回収場所)を特定する動作が実行される。すなわち、分配皿20の溝部分のうち、先行して行われた分包動作で掻寄動作がなされた部分(領域)を特定し、この部分を除いた他の部分を散薬が残存する部分とする。そして、回収する薬剤が存在する部分に対して掻寄動作を実行する。
なお、このように分配皿20の溝部分の一部にのみ散薬が残存する場合においても、分配皿20の溝部分の全域を対象に掻寄動作を実行してもよい。また、上記した実施形態のように処方データを参照しつつ回収動作を実行する場合においても、分配皿20の溝部分の全域を散薬の回収場所としてもよく、分配皿20の溝部分の一部を散薬の回収場所としてもよい。
In this case, the scraping operation is executed for the area where the drug to be collected exists in the member (distribution dish 20) serving as the collection place. That is, in the collection operation, an operation of specifying a portion (collection place) where the powder remains in the groove portion of the
Even when the powder remains only in a part of the groove portion of the
そして、回収動作で一回の掻寄動作を実行する場合、掻寄動作の実行後に掻出動作を実行する。
対して、複数回の掻寄動作を実行する場合は、例えば、一回の掻寄動作が完了する度に掻出動作を実行してもよく、複数回の掻寄動作の実行毎に掻出動作を実行してもよい。例えば、最終的に12回の掻寄動作を実行する場合、掻寄動作を二回実行した後に一回の掻出動作を実行するという動作を繰り返してもよい。なお、一回又は連続して行う複数回の掻寄動作の後に実行する掻出動作は、一回に限らず、複数回連続して実行してもよい。
Then, when the scraping operation is executed once in the collecting operation, the scraping operation is executed after the scraping operation is executed.
On the other hand, when the scraping operation is executed a plurality of times, for example, the scraping operation may be executed every time the scraping operation is completed, and the scraping operation may be executed every time the scraping operation is executed. You may perform the action. For example, when the scraping operation is finally executed 12 times, the operation of executing the scraping operation twice and then executing the scraping operation once may be repeated. The scraping operation performed after a plurality of scraping operations performed once or continuously is not limited to one time, and may be continuously executed a plurality of times.
未参照回収動作での回収薬剤供給動作は、予め定められた規定回数の掻寄動作を実行する動作であってもよい。このとき、一又は複数回の掻寄動作における分配皿20の回転角度の合計は360以上の角度であってもよい。すなわち、一周分よりも多く回転させてもよい。なお、複数回の掻寄動作を実行する場合、一回当たりの分配皿20の回転角度は、それぞれの掻寄動作で同一であってもよく、異なる角度であってもよい。
例えば、複数回の掻寄動作のそれぞれにおける回転角度を同一とする場合、規定の回転角度X1(例えば12度)で実行する掻寄動作をn回(例えば33回)実行する。この場合、nは、360/X1以上となる整数としてもよい。
対して、複数回の掻寄動作のそれぞれにおける回転角度を不定の回転角度とする場合、それぞれの掻寄動作における回転角度は、掻寄動作を実行可能な最小の回転角度X2(例えば5度)以上の角度となる。例えば、一回目の回転角度は5度であり、二回目の回転角度は10度といった具合である。この場合、掻寄動作の実行回数をn回としたとき、nは、360/X2以上となる整数としてもよい。
この場合もまた、上記と同様に、一回又は連続して行う複数回の掻寄動作の後に掻出動作を実行するが、この掻出動作は、一回に限らず、複数回連続して実行してもよい。
The recovery drug supply operation in the unreferenced recovery operation may be an operation of executing a predetermined number of scraping operations. At this time, the total rotation angle of the
For example, when the rotation angle in each of the plurality of scraping operations is the same, the scraping operation executed at the specified rotation angle X1 (for example, 12 degrees) is executed n times (for example, 33 times). In this case, n may be an integer of 360 / X1 or more.
On the other hand, when the rotation angle in each of the plurality of scraping motions is an indefinite rotation angle, the rotation angle in each scraping motion is the minimum rotation angle X2 (for example, 5 degrees) in which the scraping motion can be executed. It becomes the above angle. For example, the first rotation angle is 5 degrees, the second rotation angle is 10 degrees, and so on. In this case, when the number of executions of the scraping operation is n times, n may be an integer of 360 / X2 or more.
Also in this case, similarly to the above, the scraping operation is executed after a plurality of scraping operations performed once or continuously, but this scraping operation is not limited to one time, but is continuously performed a plurality of times. You may do it.
また、未参照回収動作での回収薬剤供給動作は、規定時間の間、一又は複数回の掻寄動作と掻出動作からなる一連の動作を繰り返す動作であってもよい。例えば、3分間に亘って、一回の掻寄動作の実行と一回の掻出動作の実行からなる動作を繰り返し実行してもよい。なお、上記と同様に、一回又は連続して行う複数回の掻寄動作の後に掻出動作を実行するが、この掻出動作は、一回実行してもよく、複数回連続して実行してもよい。 Further, the recovery drug supply operation in the unreferenced recovery operation may be an operation of repeating a series of operations including one or a plurality of scraping operations and scraping operations for a specified time. For example, an operation consisting of one execution of the scraping operation and one execution of the scraping operation may be repeatedly executed for 3 minutes. In the same manner as above, the scraping operation is executed after a plurality of scraping operations performed once or continuously, but this scraping operation may be executed once or continuously executed a plurality of times. You may.
さらに、未参照回収動作での回収薬剤供給動作は、回収する薬剤が回収場所から無くなったことを条件として完了する動作であってもよい。
この場合、例えば、ホッパ部材33に開閉可能な蓋部材(図示しない)を設け、蓋部材を閉状態としたホッパ部材33に薬剤を投入する構造とする。そして、蓋部材を開状態に移行させることで、ホッパ部材33内の薬剤が2つ折りにした分包紙31に供給されるものとする。つまり、ホッパ部材33内に一時的に薬剤を留めることが可能な構造とする。そして、ホッパ部材33内に薬剤があるか否かを検知可能なセンサ部材を設ける。
Further, the recovered drug supply operation in the unreferenced recovery operation may be an operation completed on condition that the recovered drug has disappeared from the collection location.
In this case, for example, the
そして、一回又は連続して行う複数回の掻寄動作と掻出動作からなる一連の動作を繰り返す動作を実行する。この動作は、回収する薬剤が回収場所から無くなったと判別されるまで実行するものである。また、この動作における掻出動作は、上記と同様に、一回に限らず、複数回連続して行ってもよい。
また、一連の動作で一回又は複数回の掻出動作が実行される毎、ホッパ部材33に薬剤が投入されたか否かを判別する投入判別動作を実行する。この投入判別動作は、ホッパ部材33内に薬剤があるか否かを検知することで、ホッパ部材33に薬剤が投入されたか否かを判別する動作である。
Then, an operation of repeating a series of operations including a plurality of scraping operations and scraping operations performed once or continuously is executed. This operation is executed until it is determined that the drug to be collected has disappeared from the collection site. Further, the scraping operation in this operation is not limited to once, but may be continuously performed a plurality of times in the same manner as described above.
Further, every time the scraping operation is executed once or a plurality of times in a series of operations, the charging determination operation for determining whether or not the drug has been charged to the
そして、複数回の投入判別動作で薬剤が投入されていないと判別されたことを条件として、回収する薬剤が回収場所から無くなったと判別する。
例を挙げて詳細に説明すると、一回目の投入判別動作で薬剤が投入されていると判別され、同様に、四回目まで薬剤が投入されていると判別されたとする。そして、五回目乃至七回目の投入判別動作で薬剤が投入されていないと判別されたとする。このように、いずれか一の(上記例では五回目の)投入判別動作で薬剤が投入されていないと判別され、その後に実行される投入判別動作で規定回数(上記例では2回)に亘って連続して薬剤が投入されていないと判別された場合、回収する薬剤が回収場所から無くなったと判別する。
Then, it is determined that the drug to be collected has disappeared from the collection place on the condition that it is determined that the drug has not been added by the multiple injection determination operations.
Explaining in detail with an example, it is assumed that it is determined that the drug has been added in the first injection determination operation, and similarly, it is determined that the drug has been added up to the fourth injection determination operation. Then, it is assumed that it is determined that the drug has not been added in the fifth to seventh injection determination operations. In this way, it is determined that the drug has not been added by any one of the injection determination operations (fifth in the above example), and the injection determination operation executed thereafter extends over a specified number of times (twice in the above example). When it is determined that the drug has not been continuously added, it is determined that the drug to be collected has disappeared from the collection place.
この場合、薬剤包装装置30で実行する回収薬剤包装動作は、薬剤が投入されていると判別されたことを条件として、分包紙31を搬送する動作(第二シール部48の一部を形成する動作)を実行してもよい。例えば、一つ目の第一シール部47aを形成し、一回目の投入判別動作で薬剤が投入されていると判別されたとする。この場合、ホッパ部材33内から分包紙31上に薬剤を供給し、それと前後して分包紙31を搬送しつつ第二シール部48の一部となる部分を作製する。つまり、第二シール動作を実行し、第二シール部48の一部又は全部を形成する。
In this case, the recovered drug packaging operation executed by the
その後、薬剤が投入されていると判別される毎に、上記動作を繰り返す。そして、回収する薬剤が回収場所から無くなったと判別されたことを条件として、二つ目の第一シール部47bを形成し、回収用薬剤包装50の作製を完了する。
上記の例では、四回に分けて第二シール部48を形成した後、五回目の投入判別動作で薬剤が投入されていないと判別されたとき、分包紙31の搬送及びシール(第二シール動作)を実行しない。同様に、六回目と七回目の投入判別動作の後にも、分包紙31の搬送及びシールを実行しない。そして、七回目の投入判別動作の後に、二つ目の第一シール部47bを形成する。
After that, the above operation is repeated every time it is determined that the drug has been added. Then, on condition that it is determined that the drug to be collected has disappeared from the collection place, the second
In the above example, after forming the
ところで、回収する薬剤(散薬)は、ホッパ部材33に投入したときに上方に舞い上がり易い薬剤と、舞い上がり難い薬剤がある。そこで、回収動作を処方データに基づいて実行する動作とした場合、分包紙31の搬送開始前の待機時間は、回収する薬剤の種類(舞い上がり易さ)に基づいて決定される時間としてもよい。ここで、「分包紙31の搬送開始前の待機時間」とは、ホッパ部材33に薬剤を投入してから、ホッパ部材33から分包紙31上に薬剤を供給する動作を実行し、分包紙31の搬送(第二シール動作)を開始するまでの時間である。
この場合、上記した実施形態で移動容易性に基づいて(応じて)設定値を割り当てたように、舞い上がり易さに基づいて設定値を設けてもよい。また、薬剤の種類毎に待機時間を規定してもよい。
なお、回収動作を処方データを参照しない動作とした場合、「分包紙31の搬送開始前の待機時間」は、規定時間でもよい。この規定時間は、予め実験等で判明した最も舞い上がり易い薬剤を確実に回収するために必要な時間としてもよい。
By the way, the drug (powder) to be recovered includes a drug that easily rises upward when it is put into the
In this case, the set value may be set based on the ease of soaring, as in the case of assigning the set value based on the ease of movement in the above-described embodiment. Further, the waiting time may be specified for each type of drug.
When the collection operation is an operation that does not refer to the prescription data, the "waiting time before the start of transportation of the packing
ところで、上記した回収動作(回収薬剤供給動作)では、一回又は連続して行う複数回の掻寄動作の後に掻出動作を実行する。ここで、掻出動作の前に実行する一又は複数回の掻寄動作において、回転させる分配皿20の回転角度の合計が大きい場合、一度にホッパ部材33に投入する薬剤の量が多くなることが考えられる。つまり、分配皿20上に広範囲に亘って広がった散薬を掻き寄せる場合、一度にホッパ部材33に投入する薬剤の量が多くなることが考えられる。反対に、この分配皿20の回転角度の合計が小さい場合、一度にホッパ部材33に投入する薬剤の量が少なくなることが考えられる。
By the way, in the above-mentioned recovery operation (recovery drug supply operation), the scraping operation is executed after a plurality of scraping operations performed once or continuously. Here, in one or a plurality of scraping operations executed before the scraping operation, if the total rotation angle of the
そこで、一度にホッパ部材33に投入する薬剤の量が多くなると予測される場合、この薬剤の量が少なくなると予測される場合に比べ、分包紙31の搬送速度を速くしてもよい。すなわち、回収する散薬の薬剤包装装置30への供給動作に応じて分包紙31の搬送速度を変更してもよい。
例えば、一の掻出動作の実行前に実行する一又は複数の掻寄動作を対象とし、対象とした掻寄動作で回転させる分配皿20の回転角度の合計値に応じて、分包紙31の搬送速度を変更させる。詳細には、回転角度の合計値が規定角度(例えば90度)以上である場合、規定角度よりも小さい場合に比べて第2シール動作における分包紙31の搬送速度を速くする。同様に、上記した「分包紙31の搬送開始前の待機時間」も、一度にホッパ部材33に投入する薬剤の量が多くなると予測される場合に短くし、少なくなると予測される場合に長くしてもよい。
Therefore, when it is predicted that the amount of the chemicals to be charged into the
For example, the packing
ここで、上記した分包動作は、上記した記憶手段に記憶された分包設定情報に基づいて実行される動作としてもよい。このとき、上記した回収動作は、上記した記憶手段に記憶された回収設定情報に基づいて実行される動作としてもよい。つまり、分包動作と回収動作は、実行時に参照する(使用する)情報が異なる動作としてもよい。そして、分包動作と回収動作は、下記のように実行してもよい。上記した実施形態と同様の部分については、重複する説明を省略する。 Here, the above-mentioned packaging operation may be an operation executed based on the packaging setting information stored in the above-mentioned storage means. At this time, the above-mentioned collection operation may be an operation executed based on the collection setting information stored in the above-mentioned storage means. That is, the packaging operation and the collecting operation may be operations in which the information referred to (used) at the time of execution is different. Then, the packaging operation and the collecting operation may be executed as follows. Overlapping description will be omitted for the same parts as those in the above-described embodiment.
分包設定情報は、分包動作で作製する薬剤包装40の数を決定するための情報を含む。また、上記した掻寄動作での分配皿20の回転角度を決定するための情報を含む。さらに、分包動作で作製する薬剤包装40の第二シール部48の長さを決定するための情報を含む。加えて、分包動作で第二シール部48を形成する際の分包紙31の搬送速度(上記した送り出し動作における送り出し速度)を決定するための情報を含む。
本実施形態では、「分包動作で作製する薬剤包装40の数を決定するための情報」は、作製する薬剤包装40の数を処方データに基づいて算出する動作を制御するための情報である。また、「掻寄動作での分配皿20の回転角度を決定するための情報」は、算出した薬剤包装40の数に基づいて分配皿20の回転角度を算出するための動作を制御するための情報である。そして、「分包動作で作製する薬剤包装40の第二シール部48の長さを決定するための情報」は、規定長さ(所定の長さ)を示す情報であり、「分包動作で第二シール部48を形成する際の分包紙31の搬送速度を決定する情報」は、規定速度(所定の速度)を示す情報である。
The packaging setting information includes information for determining the number of
In the present embodiment, the "information for determining the number of
すなわち、分包動作を実行することが決定されると、それと前後して分包設定情報が参照される。このことにより、処方データに基づいて作製する薬剤包装40の数を算出する動作を実行するものと判別され、当該動作が実行される。例えば、処方データを参照することで、処方された薬剤の服用時期が朝、昼、夜の一日当たり3回であり、且つ、7日分であることが特定された場合、取得した情報に基づいて、3×7=21個(21包)の薬剤包装40を作製することが決定される。また、作製する薬剤包装40の数が決定されると、それに基づいて掻寄動作での分配皿20の回転角度を算出される。この回転角度は、作製する薬剤包装40の数がnであるとき、360(度)/n(nは1以上の整数)となる角度である。例えば、上記のように21個の薬剤包装40を作製する場合には、360(度)/21≒17.1(度)である。
That is, when it is decided to execute the packaging operation, the packaging setting information is referred to before and after that. As a result, it is determined that the operation of calculating the number of the drug packages 40 to be produced based on the prescription data is executed, and the operation is executed. For example, if it is specified by referring to the prescription data that the prescribed drug is taken 3 times a day in the morning, noon, and night, and for 7 days, it is based on the acquired information. Therefore, it is decided to prepare 3 × 7 = 21 drug packages (21 packages). Further, when the number of the drug packages 40 to be produced is determined, the rotation angle of the
また、分包設定情報を参照することで、分包動作で作製する薬剤包装40の第二シール部48の長さと、第二シール部48を形成する際の分包紙31の搬送速度が取得される。そして、分包動作では、取得した情報に基づく長さ(規定長さ)となるように、取得した情報に基づく速さ(規定速さ)で分包紙31を搬送しつつ第二シール部48を形成する。例えば、取得した第二シール部48の長さが規定長さXmmであり、取得した分包紙31の搬送速度がYmm/sであった場合、分包紙31をYmm/sの速さで送り出しつつ、Xmmの第二シール部48を形成するといった具合である。
Further, by referring to the packaging setting information, the length of the
回収設定情報は、回収動作で作製する回収用薬剤包装50の第二シール部48の長さや2つの第一シール部47a,47bの間隔を決定するための情報(以下、薬包長決定情報とも称す)を含む。また、回収動作で第二シール部48を形成する際の分包紙31の搬送速度を決定するための情報を含む。さらに、回収動作で回収用薬剤包装50を作製する際、薬剤導入動作と送り出し動作(第二シール部48の作製)を同時に実行するか否かを決定するための情報を含む。回収設定情報には、処方データ、又は、処方データから取得した情報が含まれていてもよい。
The recovery setting information is information for determining the length of the
「薬包長決定情報」は、第二シール部48の長さ(2つの第一シール部47a,47bの間隔)をどのように定めるのかを判別する判別動作を制御するための情報であってもよい。「第二シール部48の長さ」は、一つの回収用薬剤包装50に形成された第二シール部48の全体の長さである。すなわち、第二シール部48の長さは、回収する薬剤(散薬)の種類に基づいて変更される長さであってもよい。また、規定長さ(所定の長さ)であってもよい。これらの他、成り行きで変化する長さであってもよい。さらに、回収する薬剤の量に基づいて決定される長さであってもよい。また、回収する薬剤(散薬)の種類と量に基づいて決定される長さであってもよい。
The "medicine package length determination information" is information for controlling a discrimination operation for determining how to determine the length of the second seal portion 48 (the distance between the two
すなわち、回収動作を実行することが決定されると、それと前後して回収設定情報が参照される。そして、「薬包長決定情報」に基づき、回収用薬剤包装50の第二シール部48の長さをどのように定めるのかが判別される。また、回収用薬剤包装50の第二シール部48を形成する際の分包紙31の搬送速度を決定するための情報が取得される。本実施形態では、当該情報は、規定速度(所定の速度)を示す情報である。
加えて、薬剤の導入と送り出し動作を同時に実行するか否かが判別される。そして、後述するそれぞれの場合において、特に断りのない限り、薬剤の導入と送り出し動作を同時に実行すると判別された場合には、第二シール部48の作製中に薬剤導入動作を実行する。対して、薬剤の導入と送り出し動作を同時に実行しないと判別された場合には、第二シール部48の作製前、又は、作製後に薬剤導入動作を実行する。
That is, when it is decided to execute the collection operation, the collection setting information is referred to before and after that. Then, based on the "drug package length determination information", it is determined how to determine the length of the
In addition, it is determined whether or not the drug introduction and delivery operations are executed at the same time. Then, in each of the cases described later, unless otherwise specified, when it is determined that the drug introduction and delivery operations are to be executed at the same time, the drug introduction operation is executed during the production of the
第二シール部48の長さを回収する薬剤(散薬)の種類に基づいて変更される長さとすると判別された場合、回収する薬剤に応じて第二シール部48の長さが決定される。そして、第二シール部48が決定された長さとなるように、分包紙31を取得した規定速度で送り出しつつ回収用薬剤包装50を作製する。
When it is determined that the length of the
第二シール部48の長さを規定長さとすると判別された場合、回収設定情報を参照し、規定長さ(所定の長さ)を示す情報を取得する。そして、第二シール部48が取得した規定長さとなるように、分包紙31を取得した規定速度で送り出しつつ回収用薬剤包装50を作製する。
ここで、第二シール部48の長さを規定長さとする場合、第二シール部48を一回の第二シール動作(送り出し動作と分包紙31を融着させる動作)で形成してもよく、複数回の第二シール動作で形成してもよい。第二シール動作の実行回数もまた、回収設定情報を参照することで決定される。
例えば、2回の第二シール動作で第二シール部48を形成する場合、以下のように形成してもよい。すなわち、一度目の第二シール動作で第二シール部48の一部を形成し、送り出し動作を停止する。そして、薬剤導入動作を実行して回収予定の薬剤を全て導入し、二度目の第二シール動作で第二シール部48の残りの部分を形成する。なお、一度目の第二シール動作で形成する第二シール部48の一部の長さは、規定長さがXmmである場合、n2X(n2は0より大きく1より小さい数)であり、例えば、0.9×Xmmである。つまり、複数回の第二シール動作で第二シール部48を形成するとき、それぞれの第二シール動作で作製する各部の長さは、同一であってもよく、異なる長さであってもよい。また、異なる長さとする場合、先行して作製する部分の長さが後に作製する部分の長さよりも長くてもよい。
なお、上記した「第二シール部48の長さを回収する薬剤の種類に基づいて変更される長さ」とすると判別された場合においても、同様に、第二シール部48を一回又は複数回の第二シール動作で形成してもよい。
When it is determined that the length of the
Here, when the length of the
For example, when the
In addition, even when it is determined that the above-mentioned "length of the
また、上記判別の結果、第二シール部48の長さを成り行きで変化する長さとする場合、第二シール部48の長さは、送り出し動作の搬送速度と、回収する薬剤を導入するために必要な時間によって決定される。なお、この場合、薬剤の導入と送り出し動作は、並行して実行する。
ここで、「回収する薬剤を導入するために必要な時間」は、薬剤導入動作の実行時間であり、薬剤導入動作を実行する掻出装置22が駆動開始してから終了までの時間である。
つまり、決定した搬送速度で送り出し動作を実行して第二シール部48を作製し、第二シール部48を作製しながら薬剤導入動作を実行する。そして、薬剤導入動作が完了すると、第二シール部48の作製を終了し、2つ目の第一シール部47bを作製する。なお、「薬剤導入動作が完了」したか否かの判別動作は、ホッパ部材33等の薬剤の回収経路にセンサを設け、薬剤導入動作の開始から薬剤の検知を開始し、薬剤が検知できなくなったことを条件として、「薬剤導入動作が完了」したと判別してもよい。つまり、薬剤導入動作(薬剤の回収動作)を開始した後に薬剤が回収できなくなったことを条件として、「薬剤導入動作が完了」したと判別してもよい。なお、薬剤の回収経路とは、薬剤の回収中に薬剤が通過する各部材のいずれかである。
Further, as a result of the above determination, when the length of the
Here, the "time required to introduce the drug to be recovered" is the execution time of the drug introduction operation, which is the time from the start to the end of the
That is, the delivery operation is executed at the determined transfer speed to manufacture the
この他、「薬剤導入動作が完了」したか否かの判別動作は、回収場所となる部材において、回収すべき薬剤が存在する部分の全体に対して回収のための動作が完了したか否かで判別してもよい。例えば、分配皿20から薬剤を回収するのであれば、分配皿20の溝部分の全域(360度全て)を対象とした掻寄動作及び掻出動作が完了したことを条件として、「薬剤導入動作が完了」したと判別する、といった具合である。
In addition, the operation of determining whether or not the "drug introduction operation has been completed" is whether or not the operation for collecting the entire part of the member to be collected where the drug to be collected exists has been completed. It may be determined by. For example, in the case of collecting the drug from the
さらに、第二シール部48の長さを成り行きで変化する長さとした場合、作製する第二シール部48の長さが一定以上となったことを条件として、複数包の回収用薬剤包装50を作製してもよい。すなわち、センサ等により作製中の第二シール部48の長さを検知し、第二シール部48の長さが一定以上となったことを条件として、2つ目の第一シール部47bを形成し、一つ目の回収用薬剤包装50を作製する。続いて、2つ目の回収用薬剤包装50で一つ目の第一シール部47aを形成し、残りの薬剤を回収しつつ、上記と同様に成り行きの長さで2つ目の(2つ目以降の)回収用薬剤包装50の第二シール部48を形成する、といった具合である。すなわち、複数包の回収用薬剤包装50を作製する場合、最後に作製する1包を除く他の回収用薬剤包装50(例えば、3つ作製する場合は、1つ目と2つ目)の第二シール部48が予め定められた最大長さとなる。そして、最後に作製する1包が、予め定められた最大長さ、又は、それ以下の長さとなる。
Further, when the length of the
また、第二シール部48の長さを回収する薬剤の量に基づいて決定される長さと判別された場合、処方データに基づいて回収する薬剤の量を算出する動作を実行する。
この場合、回収する薬剤の量は、処方データに基づいて特定される分包予定であった薬剤(散薬)の量から、すでに包装(分包)した薬剤の量を引いた値となる。例えば、分包動作で21包の薬剤包装40が作製されることが決定され、そのうちの2包のみをすでに分包していた場合、回収する薬剤の量は、「1包当たり薬剤の量」×(21-2)となる。そして、回収する薬剤の量に応じて予め規定長さを割り当てておき、算出した回収する薬剤の量と、その薬剤の量に割り当てられた長さから、第二シール部48の長さを決定する。なお、この場合、第二シール部48の長さは、薬剤の量(重量)に替わって、薬剤の体積に基づいて決定されてもよい。薬剤の体積は、薬剤の重量を薬剤の密度で割った値である。
Further, when the length of the
In this case, the amount of the drug to be recovered is the value obtained by subtracting the amount of the drug already packaged (packed) from the amount of the drug (powder) that was planned to be packaged based on the prescription data. For example, if it is determined that 21
なお、上記した分包動作又は回収動作で第二シール部48を形成する際の分包紙31の搬送速度を決定するための情報は、上記した規定速度を示す情報とする他、薬剤の種類毎に定められた(薬剤の種類に応じた)速度としてもよい。
The information for determining the transport speed of the packing
上記した実施形態の薬剤払出装置1は、散薬分包機としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、本発明の薬剤包装作製装置は、錠剤分包機であってもよい。すなわち、一包分(一服用分)となる一又は複数の錠剤(薬剤)を一つの薬剤包装に内包させて払い出す動作が可能な装置でもよい。この錠剤分包機では、自身が保管する薬剤カセット(薬剤容器)から錠剤を自動供給して分包動作を実行してもよく、使用者が錠剤を錠剤分包機に手動供給して分包動作を実行してもよい。 The drug dispensing device 1 of the above-described embodiment is a powder packaging machine, but the present invention is not limited to this. For example, the drug packaging manufacturing apparatus of the present invention may be a tablet packaging machine. That is, it may be an apparatus capable of enclosing one or a plurality of tablets (drugs), which are one packet (one dose), in one drug package and paying out. In this tablet packing machine, tablets may be automatically supplied from a drug cassette (drug container) stored by the tablet to perform a packing operation, or a user manually supplies tablets to a tablet packing machine to perform a packing operation. You may do it.
薬剤包装作製装置を錠剤分包機とした場合、回収場所として、1つの処方(処方データ)に対応する薬剤が導入される薬剤カセット(処方対応カセット)を指定可能な構成としてもよい。すなわち、同一種類の薬剤を予め大量に収容しておく薬剤カセットではなく、処方に基づく分包動作が実行される度にその処方に対応する薬剤を導入する薬剤カセットである。なお、この薬剤カセットは、薬剤が導入される度に、処方データに基づいて、排出口の寸法が変更されるものであってもよい。すなわち、処方データが入力される度(薬剤が導入される度)に、排出(供給)可能な薬剤の種類が変更される薬剤カセットであってもよい。 When the drug packaging manufacturing device is a tablet packaging machine, a drug cassette (prescription-compatible cassette) into which a drug corresponding to one prescription (prescription data) is introduced may be designated as a collection place. That is, it is not a drug cassette that stores a large amount of the same type of drug in advance, but a drug cassette that introduces a drug corresponding to the prescription each time a prescription-based packaging operation is executed. In this drug cassette, the size of the discharge port may be changed each time the drug is introduced, based on the prescription data. That is, it may be a drug cassette in which the type of drug that can be discharged (supplied) is changed each time the prescription data is input (every time the drug is introduced).
また、薬剤包装作製装置は、錠剤と散薬の分包が可能な薬剤包装作製装置であってもよい。例えば、それぞれに錠剤が収容された複数の錠剤カセットを保持するカセット棚と、散薬分包機を組み合わせた薬剤包装作製装置であってもよい。
すなわち、薬剤払出装置1は、所定の剤形(薬種)の薬剤を包装し、薬剤が内包された薬剤包装を作製する薬剤包装装置を備えたものであればよい。
Further, the drug packaging manufacturing device may be a drug packaging manufacturing device capable of separating tablets and powders. For example, it may be a drug packaging manufacturing device in which a cassette shelf holding a plurality of tablet cassettes each containing a tablet and a powder packaging machine are combined.
That is, the drug dispensing device 1 may be provided with a drug packaging device that packages a drug in a predetermined dosage form (drug type) and produces a drug package containing the drug.
そして、上記した錠剤を対象とする分包動作が可能な薬剤包装作製装置では、上記した回収動作で錠剤を回収してもよい。すなわち、回収する錠剤を回収用薬剤包装50に収容させる回収動作を実行してもよい。また、錠剤と散薬の分包が可能な薬剤包装作製装置では、上記した場所指定画面において、錠剤を対象とする回収動作の「する/しない」の設定を入力可能としてもよい。すなわち、場所指定画面(設定領域)では、散薬を対象とする回収動作と、錠剤を対象とする回収動作のうち、少なくとも一方の「する/しない」の設定を入力してもよい。また、散薬の回収場所の指定の他、錠剤の回収場所の指定を可能としてもよい。
Then, in the drug packaging manufacturing apparatus capable of the above-mentioned packaging operation for the tablets, the tablets may be collected by the above-mentioned collection operation. That is, the recovery operation of accommodating the tablets to be recovered in the
上記した実施形態の回収動作は、通常の薬剤包装40よりも大きな薬剤包装50(回収用薬剤包装50)を作製し、薬剤を回収した例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。回収動作で作製する回収用の薬剤包装は、通常の薬剤包装40よりも小さいものであってもよい(上記L1が上記L2よりも短いものであってもよい)。例えば、回収する薬剤の量が非常に少ない場合等において、このような回収用の薬剤包装を形成することが考えられる。この場合、回収のために必要な分包紙31の量を少なくできる。
The recovery operation of the above-described embodiment has described an example in which a drug package 50 (recovery drug package 50) larger than the
また、上記した実施形態では、一つの回収用薬剤包装50に回収させる薬剤を全て内包させる例について説明したが、本発明はこれに限るものではない。回収動作は、回収用の薬剤包装を複数個(複数包)作製し、複数の回収用の薬剤包装に回収する薬剤を分けて内包させてもよい。この場合、複数の回収用の薬剤包装が連なる回収用の薬剤包装帯を作製することが好ましい。また、複数の回収用の薬剤包装のそれぞれは、通常の薬剤包装40と異なる大きさでもよく、同じ大きさでもよい。作製する回収用の薬剤包装の数が、回収する薬剤を患者に提供する場合に作製する薬剤包装の数よりも少なければよい。しかしながら、回収用の薬剤包装は、通常の薬剤包装40とは異なる大きさとする(通常の薬剤包装40よりも大きい又は小さいものとする)ことが好ましい。
例えば、薬剤の回収量を取得し、薬剤の回収量が予め定めた規定量以上であったことを条件として、複数包(例えば2包)の回収用薬剤包装50に回収する薬剤を分けて内包させる構成としてもよい。この場合、薬剤の回収量が予め定めた規定量より少ない場合には、一つの回収用薬剤包装50に回収する薬剤を内包させる。なお、この「規定量」は、薬種毎に定められた量でもよく、薬種に関わらず定められた量でもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which all the drugs to be recovered are included in one
For example, on the condition that the recovered amount of the drug is obtained and the recovered amount of the drug is equal to or more than a predetermined predetermined amount, the drug to be recovered is separately contained in the
また、回収用の薬剤包装を作製する場合、上記した場所指定画面において、作製する回収用の薬剤包装の数を入力により指定可能としてもよい。すなわち、回収動作の「する/しない」の設定を入力し、「する」と設定された場合に、作製する回収用の薬剤包装の数を入力可能としてもよい。このとき、規定数(例えば、回収する薬剤を患者に提供する場合に作製する薬剤包装の数)以上の数を入力できなくしてもよい。 In addition, when producing a drug package for recovery, the number of drug packages for collection to be produced may be specified by input on the above-mentioned location designation screen. That is, it may be possible to input the setting of "Yes / No" of the collection operation, and when it is set to "Yes", it is possible to input the number of drug packages for collection to be produced. At this time, it may not be possible to input a number larger than the specified number (for example, the number of drug packages to be produced when the drug to be collected is provided to the patient).
上記した回収用の薬剤包装50は、回収用の薬剤包装50及びその付属部分に回収用の薬剤包装であることを特定可能な情報を付してもよい。なお、ここでいう「付属部分」は、上記した先頭側に設けるヘッダ部分の他、反対の後尾側に設けるフッダ部分であってもよい。フッダ部分もまた空包によって形成される。すなわち、回収用の薬剤包装50の先頭側にある第一シール部47aよりもさらに先頭側にヘッダ部分を設けてもよく、後尾側にある第一シール部47bよりもさらに後尾側にフッダ部分を設けてもよい。
そして、「回収用の薬剤包装であることを特定可能な情報」として、例えば、印刷手段36により「回収する散薬です」といった文字等を表示してもよい。ここでいう「文字等」とは、文字、数字、記号、図形、絵柄又はその他の符号とする。また、薬剤を回収した時間に関する情報、回収した薬剤の種類に関する情報、回収した薬剤の量に関する情報等、回収動作に関連する情報を付してもよい。これらは、文字等で表示する他、コード(一次元コードや二次元コード)で表示してもよい。薬剤を回収した時間に関する情報は、例えば、回収動作を実行した時刻(実行開始時及び/又は実行終了時の時刻)である。回収した薬剤の種類に関する情報は、例えば、薬名である。回収した薬剤の量に関する情報は、例えば、回収した薬剤の総重量(グラム数)である。
The above-mentioned
Then, as "information that can be identified as the drug packaging for collection", for example, characters such as "It is a powder to be collected" may be displayed by the printing means 36. The term "characters, etc." as used herein means characters, numbers, symbols, figures, patterns or other codes. In addition, information related to the recovery operation such as information on the time when the drug was recovered, information on the type of the recovered drug, information on the amount of the recovered drug, and the like may be attached. These may be displayed as characters or the like, or may be displayed as a code (one-dimensional code or two-dimensional code). The information regarding the time when the drug is recovered is, for example, the time when the recovery operation is executed (the time at the start of execution and / or the time at the end of execution). The information regarding the type of the recovered drug is, for example, the drug name. Information about the amount of recovered drug is, for example, the total weight (grams) of the recovered drug.
上記した実施形態の回収動作は、回収場所毎に薬剤を回収する動作としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、全ての回収可能な場所(例えば、2つの分配皿20の両方)から薬剤を回収する動作であってもよい。すなわち、回収動作は、回収可能な場所毎に薬剤を回収してもよく、複数の回収場所から薬剤を回収してもよい。言い換えると、一又は複数の回収場所から薬剤を回収する動作であってもよい。 The recovery operation of the above-described embodiment is an operation of collecting the drug at each collection location, but the present invention is not limited to this. For example, it may be an operation of collecting the drug from all recoverable places (for example, both of the two distribution dishes 20). That is, in the collection operation, the drug may be collected at each recoverable place, or the drug may be collected from a plurality of collection places. In other words, it may be an operation of collecting the drug from one or more collection points.
上記した実施形態の回収動作は、送り出し動作を複数回実行する場合、送り出し動作の実行回数と、薬剤導入動作における導入動作の実行回数を同じとした場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、1度目の送り出し動作に伴って第二シール部48の一部を形成し、一度目の送り出し動作が完了した後(又は完了するまで間)に、2回の導入動作を実行し、これを繰り返して第二シール部48を形成し、回収対象となる全ての薬剤を供給してもよい。すなわち、導入動作の実行回数は、送り出し動作の実行回数よりも多くてもよい。言い換えると、導入動作と送り出し動作の実行回数は、異なる回数であってもよい。
つまり、第二シール部48を複数回に分けて形成しつつ、薬剤導入動作を実行するとき、一回の送り出し動作に対応する導入動作の実行回数は、一回であっても複数回であってもよい。
The collection operation of the above-described embodiment has described the case where the delivery operation is executed a plurality of times and the number of executions of the delivery operation is the same as the number of executions of the introduction operation in the drug introduction operation, but the present invention is limited to this. It's not a thing.
For example, a part of the
That is, when the
また、送り出し動作を複数回実行する場合、少なくとも一回の送り出し動作は、導入動作を伴わないものであってもよい。つまり、少なくとも一回の送り出し動作において、送り出し動作に対応する導入動作の実行回数が0回であってもよい。
例えば、1度目の送り出し動作に伴って第二シール部48の一部を形成し、一度目の送り出し動作が完了した後(又は完了するまで間)に、一又は複数回の導入動作を実行する。これ続いて、二度目の送り出し動作を実行し、その後に三度目の送り出し動作を実行する。また、二度目の送り出し動作に伴って第二シール部48の他の一部を形成し、三度目の送り出し動作に伴って第二シール部48のさらに他の一部を形成する。このとき、二度目の送り出し動作が開始されてから三度目の送り出し動作が開始されるまでの間、導入動作を実行しない。そして、三度目の送り出し動作が完了した後(又は完了するまで間)に、一又は複数回の導入動作を実行する、といった具合である。
Further, when the sending operation is executed a plurality of times, the sending operation may be performed at least once without the introduction operation. That is, in at least one delivery operation, the number of executions of the introduction operation corresponding to the delivery operation may be 0.
For example, a part of the
上記した実施形態の薬剤払出装置1は、分配皿20と掻出装置22を有する散薬分包機としたが、本発明の薬剤包装作製装置は、これに限るものではない。例えば、本発明の薬剤包装作製装置は、図で示されるように、所謂V升形式の薬剤払出装置201(薬剤包装作製装置)であってもよい。
The drug dispensing device 1 of the above-described embodiment is a powder packaging machine having a
この薬剤払出装置201は、V升部202(薬剤導入部)と、分割容器203と、薬剤包装装置30を有する。そして、V升部202に供給された散薬を分割容器203によって一包分ずつに分割し、薬剤包装装置30に供給することで、薬剤包装40を作製可能となっている。
The
V升部202は、第一側壁部202aと第二側壁部202bを有し、これらによって導入溝部202cが形成されている。導入溝部202cは、横断面形状がV型であり、下方に向かうにつれて幅の狭くなる溝部分である。このV升部202は、第一側壁部202aと第二側壁部202bの少なくとも一方が回動可能に形成され、回動によって底部分が開閉可能となっている。また、V升部202は、内部に仕切り板部(図示しない)が設けられており、仕切り板部がV升部202の長さ方向に沿って移動可能となっている。
The V-
分割容器203は、V升部202の下方側であり、薬剤包装装置30の上方側となる位置に設けられている。そして、分割容器203は、並設された複数の小容器部210を有する。具体的には、第一小容器部210a乃至第二十一小容器部210tからなる21個の小容器部210を有している。それぞれの小容器部210の底部分には、開閉蓋が設けられ、底部分が個別に開閉可能となっている。また、分割容器203は、分割容器203の全体が、又は、それぞれの小容器部210が個別に、小容器部210の並列方向にスライド移動可能となっている。このことから、任意の一又は複数の小容器部210をホッパ部材33の上部に配した状態とすることが可能となっている。
The
例えば、図8で示す状態から、第一小容器部210aと第二小容器部210bが左方に移動することで、第一小容器部210aがホッパ部材33の上部から離れ、第二小容器部210bがホッパ部材33の上部に配された状態となる。同様に、その状態から第一小容器部210aと第二小容器部210bが左方に移動し、第三小容器部210cが左方に移動することで、第三小容器部210cがホッパ部材33の上部に配された状態となる、といった具合である。
For example, when the first
続いて、この薬剤払出装置201で実行する分包動作について説明する。まず、作製可能な最大数(21包)の薬剤包装40を作製する場合には、V升部202の長さ方向の端部に仕切り板部を位置させる。そして、V升部202に21包分の散薬を導入し、V升部202の長さ方向の全体に亘って導入した散薬を満遍なくならす。このとき、複数の小容器部210をV升部202の下方で並べた状態とし、V升部202の底部分を形成する各部の下方側にいずれかの小容器部210が位置した状態とする。すなわち、V升部202の図8の左端側となる部分の下方側に第一小容器部210aが位置し、その部分と隣接する部分の下方側に第二小容器部210bが位置するといった具合である。
なお、散薬を満遍なくならす工程は、人が手動で行ってもよく、薬剤払出装置201にならし板部材等を設けて自動で実行してもよい。
Subsequently, the packaging operation executed by the
The step of evenly smoothing the powder may be manually performed by a person, or may be automatically performed by providing a leveling plate member or the like in the
そして、V升部202の底部分を開状態とすることで、V升部202に導入された散薬が落下し、21個の小容器部210のそれぞれに導入される。このとき、それぞれの小容器部210に導入される散薬の量は均等又は略均等となる。
Then, by opening the bottom portion of the V-
そして、それぞれの小容器部210を順次ホッパ部材33の上部に移動させ、小容器部210の底部を開状態とすることで、散薬を一包分ずつ薬剤包装装置30に供給する。そして、上記の実施形態と同様に、薬剤包装装置30で供給された散薬を包装していく。
続いて、作製可能な最大数よりも少数の薬剤包装40を作製する場合について説明する。この場合、V升部202の長さ方向の中途部分であり、作製する個数(包数)に対応する位置に仕切り板部が移動する。例えば、2包作製する場合であれば、図8の第二小容器部210bと第三小容器部210cの境界となる位置の上方に仕切り板部が位置した状態となる。
そして、V升部202の一部の範囲に作製する包数分の散薬を導入する。ここで、散薬を導入する範囲(導入範囲)は、V升部202の長さ方向の端部のうちで規定された一端部(図8では左端)から仕切り板部までの間となる。また、このとき、導入範囲の下方側に複数の小容器部210を並べた状態とする。例えば、2包作製する場合であれば、第一小容器部210aと第二小容器部210bを導入範囲の下方側に位置させる。そして、上記と同様に、導入範囲の全体に亘って散薬を満遍なくならした後、導入範囲から小容器部210に散薬が導入され、小容器部210から薬剤包装装置30に散薬が供給される。
Then, each
Next, a case where the number of
Then, ascenders for the number of packages to be prepared are introduced into a part of the range of the V-
次に、本実施形態の薬剤払出装置201で実行する散薬の回収動作について説明する。上記した実施形態では、薬剤容器10から排出された薬剤を回収対象の薬剤としており、分配皿20に供給された薬剤が回収対象の薬剤となる例を示した。これに対し、本実施形態では、V升部202に供給された散薬や、分割容器203に供給された散薬が回収対象の薬剤となる。つまり、V升部202や分割容器203が回収場所となる。本実施形態の回収動作もまた、実行予定であった(中止された)分包動作のために供給された散薬を回収する動作である。
Next, the powder collection operation executed by the
V升部202が回収場所となる場合、上記した分包動作と同様に、V升部202から小容器部210に散薬を導入させる動作を実行する。このことにより、一又は複数の小容器部210に回収する散薬が導入される。なお、複数の小容器部210に回収する散薬を導入する場合、必ずしも散薬を満遍なくならす必要はない。すなわち、回収動作では、複数の小容器部210に均等又は略均等に散薬を導入してもよく、それぞれの小容器部210に導入する散薬の量を不均一としてもよい。なお、略均等とは数パーセントの誤差を許容するものであり、「不均一」とは、誤差以上のバラツキが生じた状態である。つまり、ここでいう「不均一」は、均等又は略均等であることを除く趣旨である。
When the V-
続いて、分割容器203から薬剤包装装置30に回収する散薬を供給する動作を実行する。この動作では、対象となる一又は複数の小容器部210がホッパ部材33の上部で底部分を開く動作を実行する。
ここで、中止した分包動作で作製予定であった薬剤包装40の数が最大数(21個)であった場合、全ての小容器部210が対象となる。対して、作製予定であった薬剤包装40の数が最大数より少ない場合、導入範囲に対応する小容器部210(上記した例では第一小容器部210a、第二小容器部210b)が対象となる。
なお、回収動作は、作製予定であった薬剤包装40の数によらず、全ての小容器部210を対象とする動作であってもよい。すなわち、薬剤包装40の数が最大数より少ない場合でも、全ての小容器部210がホッパ部材33の上部で底部分を開く動作を実行してもよい。
Subsequently, the operation of supplying the powder to be collected from the
Here, when the number of
The recovery operation may be an operation targeting all the
そして、対象となる小容器部210が複数である場合、ホッパ部材33の上部で小容器部210の底部分を開く動作は、一つずつ順次実行してもよく、複数まとめて実行してもよい。例えば、一つずつ順次実行する場合、一の小容器部210がホッパ部材33の上部に移動し、底部分を開く動作を実行する。そして、一の小容器部210がホッパ部材33の上部から他の場所に移動する動作を実行し、並行又は前後して、他の一の小容器部210がホッパ部材33の上部に移動し、底部分を開く動作を実行する。以下、この動作を繰り返し、対象となる全ての小容器部210がホッパ部材33の上部で底部分を開く動作を実行する。
When there are a plurality of target
また、複数まとめて実行する場合、2つずつや、3つずつといった規定数の小容器部210がホッパ部材33の上部に移動する動作を実行する。そして、ホッパ部材33の上部に位置する複数の小容器部210のそれぞれが底部分を開く動作を実行する。以下、この動作を繰り返し、対象となる全ての小容器部210がホッパ部材33の上部で底部分を開く動作を実行する。
以上の動作により、回収する散薬が薬剤包装装置30に供給される。
Further, when a plurality of
By the above operation, the powder to be collected is supplied to the
ところで、複数の小容器部210の均等に散薬を供給し、それぞれの小容器部210から薬剤包装装置30に一つずつ順次散薬を供給する場合、通常の分包動作と同様に、少しずつ散薬が供給される。一方で、複数の小容器部210に不均一に散薬を供給する場合や、複数の小容器部210からホッパ部材33に散薬を供給する場合、一度にホッパ部材33に供給する散薬の量が分包動作よりも多くなることが考えられる。
By the way, when the powder is evenly supplied to the plurality of
そこで、上記した実施形態と同様に、少しずつ散薬が供給される場合と、一度に多くの散薬の供給が見込まれる場合とで、薬剤包装装置30での分包紙31の搬送速度を変えてもよい。
薬剤包装装置30では、上記と同様に、回収用の薬剤包装50を作製する。また、分割容器203が回収場所となる場合もまた、上記と同様に、回収する散薬を薬剤包装装置30に供給し、薬剤包装装置30で回収用の薬剤包装50を作製する。
Therefore, as in the above-described embodiment, the transport speed of the packing
In the
1;薬剤払出装置(薬剤包装作製装置)、40;薬剤包装、50;回収用薬剤包装(薬剤包装)、45;収容空間、47;第一シール部(シール部、送出時形成部)、48;第二シール部(シール部、仕切り部)、201;薬剤払出装置(薬剤包装作製装置) 1; drug dispensing device (drug packaging manufacturing device), 40; drug packaging, 50; recovery drug packaging (drug packaging), 45; storage space, 47; first seal part (seal part, delivery forming part), 48 Second seal part (seal part, partition part), 201; drug dispensing device (drug packaging manufacturing device)
Claims (6)
薬剤を規定の大きさの前記薬剤包装に内包させ、前記規定の大きさの前記薬剤包装を規定数だけ払い出す分包動作が可能であり、
前記分包動作で使用される予定であった薬剤を回収する回収動作が可能であり、当該回収動作では、回収する薬剤を前記規定の大きさとは異なる大きさの前記薬剤包装に内包させる、及び/又は、前記規定数よりも少ない数の前記薬剤包装に内包させる、薬剤包装作製装置。 A drug packaging manufacturing device that manufactures drug packaging containing drugs.
It is possible to enclose the drug in the drug package of the specified size and to dispense the drug package of the specified size by the specified number.
A recovery operation for recovering the drug that was planned to be used in the packaging operation is possible, and in the recovery operation, the recovered drug is encapsulated in the drug package having a size different from the specified size, and / Or, a drug package manufacturing device to be included in the drug package in a number smaller than the specified number.
前記回収動作では、回収する薬剤の種類に応じて、回収する薬剤を内包させる前記薬剤包装の前記シール部の長さを変更する、請求項1又は2に記載の薬剤包装作製装置。 The drug package has a storage space in which the drug is stored and a seal portion adjacent to the storage space, and the storage space is closed by the seal portion.
The drug packaging manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein in the recovery operation, the length of the seal portion of the drug package containing the drug to be recovered is changed according to the type of the drug to be recovered.
前記シール部は、分包紙を送り出しつつシールすることで形成される部分である送出時形成部を含み、
前記回収動作では、前記送出時形成部を形成する動作において、回収する薬剤の種類に応じて前記分包紙の送り出しの回数を変更する、請求項1乃至3のいずれかに記載の薬剤包装作製装置。 The drug package has a storage space in which the drug is stored and a seal portion adjacent to the storage space, and the storage space is closed by the seal portion.
The sealing portion includes a delivery forming portion which is a portion formed by sealing while feeding out the packing paper.
The drug package production according to any one of claims 1 to 3, wherein in the recovery operation, the number of times of feeding the packing paper is changed according to the type of the drug to be collected in the operation of forming the delivery forming portion. Device.
前記回収動作は、回収設定情報に基づいて実行される動作である、請求項1乃至4のいずれかに記載の薬剤包装作製装置。 The packaging operation is an operation executed based on the packaging setting information.
The drug packaging manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the collection operation is an operation executed based on the collection setting information.
前記シール部は、分包紙を送り出しつつシールすることで形成される部分である送出時形成部と、仕切部を含み、前記仕切部は、前記送出時形成部の延び方向と交差する方向に延びる部分であり、
前記分包設定情報は、前記分包動作で作製する前記薬剤包装の数を決定するための情報、前記分包動作で作製する前記薬剤包装の前記送出時形成部の長さを決定するための情報、前記分包動作で前記薬剤包装の作製する際の分包紙の送り出し速度を決定するための情報、から選択される1以上の情報を含み、
前記回収設定情報は、前記回収動作で前記薬剤包装を作製する際に薬剤の導入と分包紙の送り出しを同時に実行するか否かを決定するための情報、前記回収動作で作製する前記薬剤包装の前記仕切部の間隔を決定するための情報、前記回収動作で前記薬剤包装の作製する際の分包紙の送り出し速度を決定するための情報、から選択される1以上の情報を含む、請求項5に記載の薬剤包装作製装置。 The drug package has a storage space in which the drug is stored and a seal portion adjacent to the storage space, and the storage space is closed by the seal portion.
The sealing portion includes a delivery-time forming portion, which is a portion formed by sealing while feeding out the packing paper, and a partition portion, and the partition portion is in a direction intersecting the extending direction of the delivery-time forming portion. It is an extending part,
The packaging setting information is information for determining the number of the drug packages produced by the packaging operation, and for determining the length of the delivery forming portion of the drug packaging produced by the packaging operation. Contains one or more pieces of information selected from information, information for determining the delivery speed of the packing paper when making the drug packaging in the packing operation.
The collection setting information is information for determining whether to simultaneously introduce the drug and send out the packing paper when the drug package is manufactured in the recovery operation, and the drug package produced in the recovery operation. A claim comprising one or more information selected from information for determining the spacing of the dividers, information for determining the delivery speed of the packing paper when making the drug packaging in the recovery operation. Item 5. The drug packaging manufacturing apparatus according to Item 5.
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2020
- 2020-09-11 JP JP2020152819A patent/JP2022047090A/en active Pending
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