JP2022046255A - Labeling device and labeling method - Google Patents

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健司 遠山
Kenji Toyama
広行 勅使河原
Hiroyuki Teshigawara
丈夫 小川
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Abstract

To provide a labeling device which can reliably apply a label to a cup body with high accuracy even if a cup container includes a tab material having a tab and increase a speed of a labeling step to improve producibility.SOLUTION: A labeling device includes: label supply means which temporarily applies a label 3 to a top surface 2a of a cup container 2 transported by a transportation conveyor 40 with its longitudinal direction oriented in a lateral direction Z of the transportation conveyor 40; and labeling rollers 71 which are provided at both sides in the lateral direction Z at the downstream side of the label supply means and which rub end parts 3a of the labels 3 on areas, each of which ranges from a flange part 23 of the cup container 2 to an upper outer peripheral surface 21c, to apply the end parts 3a of the labels 3 to the multiple cup containers 2, to which the labels 3 are temporarily applied by the label supply means, simultaneously. Each labeling roller 71 is controlled so as to conduct movement in a vertical direction Y and movement in a transportation direction X simultaneously and follow transportation of the cup container 2 when rubbing the end part 3a of the label 3.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、ラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関する。 The present invention relates to a label affixing device and a label affixing method.

従来、カップ容器として、例えば特許文献1に示されるような内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えた構成のものが知られている。このようなカップ容器では、カップ容器のタブ材からカップ本体の上部外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付装置がある。 Conventionally, as a cup container, for example, one having a structure including a bottomed cylindrical cup body for accommodating the contents as shown in Patent Document 1 and a tab material for closing the opening of the cup body is known. ing. In such a cup container, there is a label sticking device for sticking a label from the tab material of the cup container to the upper outer peripheral surface of the cup body.

このようなラベル貼付装置では、内容物が収容されタブ材でカップ本体が閉塞されたカップ容器を一方向に搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアで搬送されるカップ容器の上面にラベルを供給するラベル供給手段と、が設けられ、供給されたラベルがタブ材とカップ本体の上部外周面にわたって貼り付けられる。 In such a labeling device, a transport conveyor that unidirectionally conveys a cup container in which the contents are stored and the cup body is closed by a tab material, and a label that supplies a label to the upper surface of the cup container conveyed by the transfer conveyor. A feeding means is provided, and the supplied label is affixed over the tabbed material and the upper outer peripheral surface of the cup body.

特開2013-249121号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-249121

従来のようなラベル貼付装置によるラベル供給手段は、カップ容器の搬送方向を回転中心として回転可能なブラシを回転させ、そのブラシを搬送方向に直交する方向に進退移動させることで、カップ本体にラベルを撫で付けるようにして貼り付ける方法となっている。しかしながら、この場合には、ブラシとラベルとの摩擦や当たり具合によってラベルがずれた状態でカップ容器に貼り付けられるおそれがあった。 The conventional label supply means using a label affixing device rotates a rotatable brush around the transport direction of the cup container, and moves the brush forward and backward in a direction orthogonal to the transport direction to label the cup body. It is a method of pasting by stroking. However, in this case, there is a possibility that the label may be attached to the cup container in a state where the label is displaced due to friction between the brush and the label and the contact condition.

また、従来のラベル貼付装置では、カップ容器のタブ材のタブの位置に重なってラベルが配置される場合には、ラベルがずれて貼り付けられることや、ラベルが浮いてしまい貼り付け状態が低下するという問題があった。しかも、ラベルの浮きによる不良は、画像検査による検出が難しく、不良品として取り除くことができずに不良品のまま出荷されてしまうおそれがあった。 Further, in the conventional label affixing device, when the label is placed so as to overlap the tab position of the tab material of the cup container, the label may be affixed in a misaligned manner, or the label may float and the affixed state may be deteriorated. There was a problem of doing. Moreover, defects due to the floating of the label are difficult to detect by image inspection, and may not be removed as defective products and may be shipped as defective products.

さらに、従来のラベル供給手段では、カップ容器の搬送移動を一時停止させて貼り付ける。つまり、製造中で搬送されるカップ容器は、不連続の搬送となることから、製品の大量生産には限界があり、連続的な搬送中にラベルの貼り付け作業が行われることが求められており、その点で改善の余地があった。 Further, in the conventional label supply means, the transport movement of the cup container is temporarily stopped and attached. In other words, since the cup container transported during manufacturing is discontinuously transported, there is a limit to mass production of products, and it is required that labeling work be performed during continuous transport. There was room for improvement in that respect.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、タブを有するタブ材を備えたカップ容器であっても精度よくかつ確実にラベルをカップ本体に貼り付けることができ、しかもラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができるラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the label can be accurately and surely attached to the cup body even in a cup container provided with a tab material having a tab, and the label can be attached. It is an object of the present invention to provide a label affixing device and a label affixing method capable of improving manufacturing efficiency by speeding up the process.

本発明の第一の態様は、内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、前記タブ材で前記カップ本体が閉塞されたカップ容器を一方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送される前記カップ容器の天面において、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けするラベル供給手段と、前記ラベル供給手段の下流側で、前記コンベア幅方向の少なくとも一方に設けられ、前記ラベル供給手段で前記ラベルを仮付けした複数の前記カップ容器に対して同時に、前記ラベルの長手方向の端部を前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付けることで貼り付ける複数の貼付けローラーと、を備え、前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御される。 A first aspect of the present invention is a cup container comprising a bottomed tubular cup body containing the contents and a tab material for closing the opening of the cup body, wherein the tab material of the cup container is provided. A label sticking device for sticking a label over the outer peripheral surface of the cup body, the transport conveyor for unidirectionally transporting a cup container in which the cup body is closed by the tab material, and the transport conveyor. On the top surface of the cup container, a label supply means for temporarily attaching the label with the longitudinal direction facing the conveyor width direction of the transport conveyor and a label supply means downstream of the label supply means provided on at least one of the conveyor width directions. At the same time, the longitudinal end of the label is patted from the outer peripheral edge of the tab material to the outer peripheral surface of the cup body to be attached to the plurality of cup containers to which the label is temporarily attached by the label supplying means. A plurality of sticking rollers to be attached are provided, and the plurality of pasting rollers simultaneously operate vertical movement and transport direction movement when stroking the end portion of the label to transport the cup container. It is controlled to follow the movement.

本発明の他の態様は、内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付方法であって、前記タブ材で前記カップ本体が閉塞され搬送コンベアによって一方向に搬送される前記カップ容器の天面に対して、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けする工程と、複数の前記カップ容器に仮付けされた前記ラベルの端部を、複数の貼付けローラーを使用して前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付ける工程と、を有し、前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにした。 Another aspect of the present invention is a cup container comprising a bottomed tubular cup body containing the contents and a tab material for closing the opening of the cup body, from the tab material of the cup container. A label affixing method in which a label is attached over the outer peripheral surface of the cup body, in which the cup body is blocked by the tab material and is conveyed in one direction by a transfer conveyor in the longitudinal direction with respect to the top surface of the cup container. The step of temporarily attaching the label toward the conveyor width direction of the transport conveyor and the end portion of the label temporarily attached to the plurality of cup containers are attached to the outer peripheral edge of the tab material by using a plurality of affixing rollers. It has a step of stroking from to the outer peripheral surface of the cup body, and the plurality of sticking rollers operate the movement in the vertical direction and the movement in the transport direction at the same time when stroking the end portion of the label. Therefore, it is controlled so as to follow the transport movement of the cup container.

上記態様によれば、搬送コンベアによって一方向に搬送されるカップ容器の天面に対して、長手方向を搬送コンベアのコンベア幅方向に向けてラベルを仮付けした後、複数のカップ容器に仮付けされたラベルの端部を、複数の貼付けローラーを使用してタブ材の外周縁からカップ本体の外周面にかけて撫で付けて貼り付けることができる。複数の貼付けローラーによってラベルの端部を撫で付ける際に、貼付けローラーを上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、カップ容器の搬送移動に追従するように制御することができる。このように本態様によれば、搬送コンベア上のカップ容器の搬送移動を停止させることなく、かつ複数のカップ容器に対して同時にラベルの端部を貼り付けることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。 According to the above aspect, a label is temporarily attached to the top surface of the cup container which is conveyed in one direction by the transfer conveyor with the longitudinal direction facing the conveyor width direction of the transfer conveyor, and then temporarily attached to a plurality of cup containers. The end of the label can be patted and attached from the outer peripheral edge of the tab material to the outer peripheral surface of the cup body using a plurality of pasting rollers. When stroking the end of the label with a plurality of sticking rollers, the sticking roller can be controlled to follow the transport movement of the cup container by simultaneously operating the vertical movement and the transport direction movement. As described above, according to this aspect, the end portion of the label can be attached to a plurality of cup containers at the same time without stopping the transfer movement of the cup container on the transfer conveyor. Therefore, the manufacturing efficiency can be improved by speeding up the label sticking process.

また、本態様によれば、搬送移動されるカップ容器に対して貼付けローラーを追従させる構成であり、ラベルの端部を撫で付ける時間を増やすことができることから、ラベルの端部を精度よくかつ確実にカップ本体に貼り付けることができる。
さらに、本態様によれば、タブを有するタブ材を備えたカップ容器であって、タブにラベルが重なる場合であっても、貼付けローラーがラベルの端部と同時にタブも押し下げるため、タブ腰によるラベルのずれやラベルの浮き抑制することができる。
Further, according to this aspect, the sticking roller is made to follow the cup container to be conveyed and moved, and the time for stroking the end of the label can be increased, so that the end of the label can be accurately and reliably. Can be attached to the cup body.
Further, according to this aspect, even if the cup container is provided with a tab material having a tab and the label overlaps the tab, the sticking roller pushes down the tab at the same time as the end of the label, so that the tab waist is used. It is possible to suppress the displacement of the label and the floating of the label.

また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記貼付けローラーで撫で付けて前記カップ本体に貼り付けた前記ラベルの端部を押圧するラベルダメ押し手段が設けられ、前記ラベルダメ押し手段は、前記ラベルの前記端部を押圧する際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにしたことが好ましい。 Further, the label affixing device according to the present invention is provided with a label useless pressing means for pressing the end portion of the label attached to the cup body by stroking with the affixing roller, and the label useless pressing means is the above-mentioned label. When pressing the end portion, it is preferable that the movement in the vertical direction and the movement in the transport direction are simultaneously operated to control so as to follow the transport movement of the cup container.

この構成によれば、ラベルダメ押し手段によって貼付けローラーで撫で付けてカップ本体に貼り付けたラベルの端部をさらに押圧することで、より確実にラベルの端部をカップ本体に圧着させることができる。このとき、ラベルダメ押し手段を上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、カップ容器の搬送移動に追従するように制御するため、搬送コンベア上のカップ容器の搬送移動を停止させることなくラベルの端部をさらにカップ本体に対して圧着させることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。 According to this configuration, the end of the label can be more reliably crimped to the cup body by further pressing the end of the label attached to the cup body by stroking it with a sticking roller by the label useless pressing means. At this time, in order to control the label useless pushing means to simultaneously operate the vertical movement and the transfer direction movement to follow the transfer movement of the cup container, the transfer movement of the cup container on the transfer conveyor is stopped. The end of the label can be further crimped against the cup body. Therefore, the manufacturing efficiency can be improved by speeding up the label sticking process.

また、本発明に係るラベル貼付装置は、前記ラベルダメ押し手段は、前記カップ本体の外周面と同じ曲面形状に形成された押圧部を有することが好ましい。 Further, in the label affixing device according to the present invention, it is preferable that the label useless pressing means has a pressing portion formed in the same curved surface shape as the outer peripheral surface of the cup body.

この構成によれば、押圧部の押圧面形状がカップ本体の外周面の曲面形状と同じ形状となるので、より効果的なダメ押しとしての圧着が可能である。 According to this configuration, the pressing surface shape of the pressing portion has the same shape as the curved surface shape of the outer peripheral surface of the cup body, so that crimping as a more effective useless pressing is possible.

本発明のラベル貼付装置およびラベル貼付方法によれば、タブを有するタブ材を備えたカップ容器であっても精度よくかつ確実にラベルをカップ本体に貼り付けることができる。
また、本発明のラベル貼付装置およびラベル貼付方法によれば、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。
According to the label affixing device and the label affixing method of the present invention, the label can be accurately and surely affixed to the cup body even in a cup container provided with a tab material having a tab.
Further, according to the label affixing device and the label affixing method of the present invention, the manufacturing efficiency can be improved by speeding up the label affixing process.

本発明の一実施形態によるラベル貼付装置を上方から見た平面図である。It is a top view of the label sticking apparatus according to one Embodiment of this invention. 図1に示すラベル貼付装置の側面図である。It is a side view of the label sticking apparatus shown in FIG. カップ容器にラベルを仮付けした状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the label is temporarily attached to the cup container. タブ位置調整手段の側面図である。It is a side view of a tab position adjusting means. 図4に示すタブ位置調整手段を上方から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the tab position adjusting means shown in FIG. 4 as viewed from above. 図5に示すA-A線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. タブ位置調整手段の動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation of a tab position adjusting means. ラベル折込み撫付け手段を上方から見た平面図である。It is a top view of the label folding and stroking means as seen from above. 図8に示すラベル折込み撫付け手段を搬送方向から見た正面図である。FIG. 8 is a front view of the label folding and stroking means shown in FIG. 8 as viewed from the transport direction. ラベル折込み撫付け手段の側面図である。It is a side view of the label folding and stroking means. ラベル折込み撫付け手段の貼付けローラーの動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the operation of the sticking roller of a label folding stroking means. ラベル折込み撫付け手段の貼付けローラーの動作を説明するための要部を拡大した正面図である。It is an enlarged front view of the main part for explaining the operation of the sticking roller of a label folding stroking means. ラベルダメ押し手段を上方から見た平面図である。It is a top view which looked at the label useless pushing means from above.

本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図面には、必要に応じて相互に直交するX軸、Y軸、及びZ軸が示されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings show X-axis, Y-axis, and Z-axis that are orthogonal to each other as needed.

本実施形態によるラベル貼付装置1は、図1及び図2に示すように、例えばプリン、ヨーグルト、ゼリー等の内容物を収容するカップ容器2の開口部を塞ぐタブ材22にラベル3を貼り付ける装置である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the label attaching device 1 according to the present embodiment attaches the label 3 to the tab material 22 that closes the opening of the cup container 2 that houses the contents such as pudding, yogurt, and jelly. It is a device.

図3に示すように、カップ容器2は、内容物が収容される有底筒状のカップ本体21と、カップ本体21の開口を閉塞するタブ材22と、を備えている。カップ本体21は、横断面視で円形状の有底筒状に形成されている。
以下、横断面がなす円形状の中心を通る直線を容器軸Oという。容器軸Oに沿うタブ材22(開口端21a)側を上側、カップ本体21の底側を下側という。また、容器軸O方向から見た平面視で容器軸Oに直交する方向を径方向といい、容器軸O周りに周回する方向を周方向という。
As shown in FIG. 3, the cup container 2 includes a bottomed cylindrical cup body 21 in which the contents are housed, and a tab material 22 for closing the opening of the cup body 21. The cup body 21 is formed in a circular bottomed cylinder shape in a cross-sectional view.
Hereinafter, the straight line passing through the center of the circular shape formed by the cross section is referred to as a container axis O. The tab material 22 (opening end 21a) side along the container shaft O is referred to as the upper side, and the bottom side of the cup body 21 is referred to as the lower side. Further, the direction orthogonal to the container axis O in a plan view from the container axis O direction is referred to as a radial direction, and the direction orbiting around the container axis O is referred to as a circumferential direction.

カップ本体21は、上側から下側に向かうに従い漸次縮径している。カップ本体21は、略円筒状の胴部21Aと、胴部21Aの下端を塞ぐカップ底21Bと、を有している。カップ本体21の開口端21aには、全周にわたって径方向の外側に向けて突出するフランジ部23を有している。このフランジ部23の上面には蓋部材からなるタブ材22が貼着されて、開口端21aが封止されている。つまり、内容物が収容されたカップ本体21は、タブ材22によって密閉されている。カップ本体21は、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、若しくはポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂で形成されている。 The diameter of the cup body 21 is gradually reduced from the upper side to the lower side. The cup body 21 has a substantially cylindrical body portion 21A and a cup bottom 21B that closes the lower end of the body portion 21A. The open end 21a of the cup body 21 has a flange portion 23 that projects outward in the radial direction over the entire circumference. A tab member 22 made of a lid member is attached to the upper surface of the flange portion 23, and an open end 21a is sealed. That is, the cup body 21 in which the contents are housed is sealed by the tab material 22. The cup body 21 is made of, for example, a synthetic resin such as polypropylene, polyethylene, polystyrene, or polyethylene terephthalate.

カップ本体21の開口端21aに貼着されるタブ材22は、外周縁22aのうち周方向の一部に径方向の外側に向けて突出する鍔状の開封用のタブ22Aを有している。タブ材22は、本実施形態においてシート状の透明フィルムからなり、装飾や文字情報などが印刷されていてもよい。
タブ22Aは、カップ容器2の開封操作を容易に行うために設けられ、開封容易性を確保するために左右方向中央が突出した輪郭形状となっている。
The tab material 22 attached to the opening end 21a of the cup body 21 has a collar-shaped opening tab 22A that protrudes outward in the radial direction at a part of the outer peripheral edge 22a in the circumferential direction. .. In the present embodiment, the tab material 22 is made of a sheet-shaped transparent film, and decorations, character information, and the like may be printed on the tab material 22.
The tab 22A is provided to facilitate the opening operation of the cup container 2, and has a contour shape in which the center in the left-right direction protrudes in order to ensure the ease of opening.

カップ容器2には、タブ材22からカップ本体21の上部外周面21cにかけて帯状のラベル3が貼り付けられる。ラベル3は、長さ方向に延びるラベル中央部31と、ラベル中央部31の長さ方向の両端部3aに幅寸法が拡大されたラベル拡大部32と、を有している。ラベル3は、図1及び図2に示すラベル貼付装置1によってカップ容器2に貼り付けられた状態で、タブ材22のタブ22Aに対して周方向にずらした位置に貼り付けられる。 A band-shaped label 3 is attached to the cup container 2 from the tab material 22 to the upper outer peripheral surface 21c of the cup body 21. The label 3 has a label central portion 31 extending in the length direction and a label expanding portion 32 having an enlarged width dimension at both end portions 3a of the label center portion 31 in the length direction. The label 3 is attached to the cup container 2 by the label attaching device 1 shown in FIGS. 1 and 2, and is attached to the tab material 22 at a position shifted in the circumferential direction with respect to the tab 22A.

ラベル3の貼り付け手順としては、先ずラベル中央部31がタブ材22の上面(カップ容器2の天面2a)に仮付けされる。このときラベル3の両端部3a、3aは、カップ本体21の上部外周面21c側に折り込まれていない状態となっている。次に、ラベル3の両端部3a、3aが下向きに折り込まれ、カップ本体21の上部外周面21cに貼り付けられる。 As a procedure for attaching the label 3, first, the central portion 31 of the label is temporarily attached to the upper surface of the tab material 22 (the top surface 2a of the cup container 2). At this time, both end portions 3a and 3a of the label 3 are not folded toward the upper outer peripheral surface 21c side of the cup main body 21. Next, both end portions 3a and 3a of the label 3 are folded downward and attached to the upper outer peripheral surface 21c of the cup body 21.

ラベル貼付装置1は、カップ容器2にラベル3を貼り付けるための装置である。
図1及び図2に示すように、ラベル貼付装置1は、搬送コンベア40と、タブ位置調整手段50と、ラベル供給手段60と、ラベル折込み撫付け手段70と、ラベルダメ押し手段80と、を備えている。
The label affixing device 1 is a device for affixing the label 3 to the cup container 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the label affixing device 1 includes a conveyor 40, a tab position adjusting means 50, a label supplying means 60, a label folding and stroking means 70, and a label useless pushing means 80. ing.

搬送コンベア40は、図1及び図2において、紙面右側から左側に向けて移動される。このときの移動方向に沿う方向を搬送方向Xとし、搬送方向Xにおける移動方向の手前側を上流側、後側を下流側とする。また、搬送方向Xを上下方向Yで上方からみて直交する左右方向を左右方向Zとする。
タブ位置調整手段50、ラベル供給手段60、ラベル折込み撫付け手段70、及びラベルダメ押し手段80は、その順で搬送コンベア40の搬送方向Xの上流から下流に向かって配置されている。
The conveyor 40 is moved from the right side to the left side of the paper in FIGS. 1 and 2. The direction along the moving direction at this time is defined as the transport direction X, the front side of the moving direction in the transport direction X is the upstream side, and the rear side is the downstream side. Further, the left-right direction in which the transport direction X is orthogonal to the vertical direction Y when viewed from above is defined as the left-right direction Z.
The tab position adjusting means 50, the label supplying means 60, the label folding and stroking means 70, and the label useless pushing means 80 are arranged in this order from upstream to downstream in the transport direction X of the transport conveyor 40.

搬送コンベア40は、図2に示すように、一定速度で移動して複数のカップ容器2をカップ底21Bを下にした姿勢にして搬送方向Xで上流から下流に連続的に搬送する。搬送されるカップ容器2は、搬送方向Xに所定間隔をあけて供給される。搬送コンベア40は、駆動プーリー42と、従動プーリー43に巻き回されて無端状に形成されている。 As shown in FIG. 2, the conveyor 40 moves at a constant speed and continuously transports a plurality of cup containers 2 from upstream to downstream in the transport direction X with the cup bottom 21B facing down. The cup container 2 to be transported is supplied at a predetermined interval in the transport direction X. The conveyor 40 is wound around a drive pulley 42 and a driven pulley 43 to form an endless shape.

搬送コンベア40には、カップ容器供給部Sが設けられており、その上流側から既にカップ本体21の開口端21aにタブ材22(図3参照)が貼着された状態のカップ容器2が供給される。供給されるカップ容器2は、搬送コンベア40の左右方向Zの中央部に配置される。カップ容器2の周方向の向きは、カップ容器供給部Sに供給された状態においてとくに制限されていない。すなわち、カップ容器供給部Sにおいて搬送されるカップ容器2のタブ22Aの向きは周方向にばらついた状態となっている。 The conveyor 40 is provided with a cup container supply unit S, and the cup container 2 in a state where the tab material 22 (see FIG. 3) is already attached to the open end 21a of the cup body 21 is supplied from the upstream side thereof. Will be done. The cup container 2 to be supplied is arranged at the center of the conveyor 40 in the left-right direction Z. The circumferential orientation of the cup container 2 is not particularly limited in the state of being supplied to the cup container supply unit S. That is, the directions of the tabs 22A of the cup container 2 conveyed in the cup container supply unit S are in a state of being dispersed in the circumferential direction.

搬送コンベア40は、図4~図6に示すように、カップ容器2が載置される位置で貫通する複数の貫通穴41を有している。貫通穴41は、搬送方向Xに沿って長く延び、左右方向Zに複数(ここでは4つ)配列されている。カップ容器供給部S(図1及び図2参照)において搬送コンベア40の表面40a上に連続的に供給されるカップ容器2は、少なくともいずれかの貫通穴41上に載置されて搬送される。 As shown in FIGS. 4 to 6, the conveyor 40 has a plurality of through holes 41 through which the cup container 2 is placed. The through holes 41 extend long along the transport direction X, and a plurality (here, four) are arranged in the left-right direction Z. The cup container 2 continuously supplied on the surface 40a of the transfer conveyor 40 in the cup container supply unit S (see FIGS. 1 and 2) is placed on at least one of the through holes 41 and conveyed.

図5では、見やすくするために紙面左から2番目に位置するカップ容器2が載置される部分にのみ貫通穴41が設けられているが、搬送コンベア40上に載置されるすべてのカップ容器2に対応するように貫通穴41が設けられている。
貫通穴41の形状は、本実施形態のように搬送方向Xに延びる長孔であることに制限されることはなく、円形、矩形、多孔形状(メッシュ形状)等、搬送コンベア40の下方から上方に向けてエアEを吹き出すことができる任意の形状に設定することが可能である。また、貫通穴41が設けられる領域は、図5に示すように、カップ容器2のカップ本体21のカップ底21Bに対して均一に下記に示すエア供給部51からのエアEが当たるように配置されることが好ましい。
In FIG. 5, the through hole 41 is provided only in the portion where the cup container 2 located second from the left on the paper surface is placed for easy viewing, but all the cup containers placed on the conveyor 40 are provided. A through hole 41 is provided so as to correspond to 2.
The shape of the through hole 41 is not limited to being an elongated hole extending in the transport direction X as in the present embodiment, and is circular, rectangular, porous (mesh shape), or the like from below to above the transport conveyor 40. It is possible to set it to any shape that can blow out air E toward. Further, as shown in FIG. 5, the region where the through hole 41 is provided is arranged so that the air E from the air supply unit 51 shown below uniformly hits the cup bottom 21B of the cup body 21 of the cup container 2. It is preferable to be done.

タブ位置調整手段50は、カップ容器供給部Sの下流側に配置され、カップ容器2の向きをラベル3の貼り付け位置からずらした向きに調整する。
図4~図6に示すように、タブ位置調整手段50は、搬送コンベア40の下方から貫通穴41を通じてコンベア上に向けてエアEを吹き出して搬送されカップ容器2を搬送コンベア40の表面40aから浮かせるエア供給部51と、搬送されるカップ容器2における左右方向Zの両側に位置し、エア供給部51で吹き出したエアEによって浮き上がった状態のカップ容器2を容器軸O周りに回転(図5に示す矢印F1方向)させてカップ容器2の向きを変えるための複数の接触ローラー52(カップ方向変更部)と、を有している(図7参照)。
The tab position adjusting means 50 is arranged on the downstream side of the cup container supply unit S, and adjusts the direction of the cup container 2 so as to be offset from the sticking position of the label 3.
As shown in FIGS. 4 to 6, the tab position adjusting means 50 blows air E from below the conveyor 40 toward the conveyor through the through hole 41 and conveys the cup container 2 from the surface 40a of the conveyor 40. The floating air supply unit 51 and the cup container 2 located on both sides of the conveyed cup container 2 in the left-right direction Z and lifted by the air E blown out by the air supply unit 51 rotate around the container shaft O (FIG. 5). It has a plurality of contact rollers 52 (cup direction changing portions) for changing the direction of the cup container 2 (see the arrow F1 direction) shown in FIG. 7 (see FIG. 7).

エア供給部51は、カップ容器2を浮上させる所定の区間において複数の貫通穴41からエアEが連続的に吹き上がるように吹き出す構成となっている。エア供給部51は、図示しないコンプレッサ等の加圧ポンプ等に接続されており、適宜な吹き出し圧でエアEが噴出されるようになっている。
エアEの吹き出し圧は、浮き上がるカップ容器2がその接地摩擦が無くなる程度に僅かに浮き上がる程度に設定されている。図7に示すように、カップ容器2の向きを調整する区間では、カップ容器2は浮き上がり、搬送方向Xの下流側に移動してエアEの吹き出し区間を外れたカップ容器2は搬送コンベア40の表面40aに接地し、下流側へ搬送される。
The air supply unit 51 is configured to blow out air E continuously from a plurality of through holes 41 in a predetermined section for floating the cup container 2. The air supply unit 51 is connected to a pressurizing pump such as a compressor (not shown), and air E is ejected at an appropriate blowing pressure.
The blowing pressure of the air E is set so that the floating cup container 2 slightly floats to the extent that the contact friction is eliminated. As shown in FIG. 7, in the section where the orientation of the cup container 2 is adjusted, the cup container 2 floats up, moves to the downstream side in the transport direction X, and the cup container 2 outside the air E blowout section is the transport conveyor 40. It touches the surface 40a and is transported to the downstream side.

接触ローラー52は、図4~図7に示すように、エア供給部51によって浮上させたカップ容器2におけるタブ材22のタブ22Aの位置を左右方向Zを向く位置から外れた位置に回転させてずらす。接触ローラー52は、上下方向Yを向く回転軸52aを有し、回転軸52aを中心に回転可能に設けられている。接触ローラー52は、カップ容器2の左右方向Zに張り出したタブ22Aに接触可能に設けられている。接触ローラー52は、搬送方向Xに沿って搬送コンベア40の左右交互に配置されている。接触ローラー52は、図6に示すように、搬送されるカップ容器2のフランジ部23の側方に位置し、フランジ部23およびタブ材22の外周縁22aには接しない位置であって、上述したように左右方向Zに突出するタブ22Aに対しては接触可能に設けられている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the contact roller 52 rotates the position of the tab 22A of the tab material 22 in the cup container 2 levitated by the air supply unit 51 to a position deviating from the position facing the left-right direction Z. Shift. The contact roller 52 has a rotation shaft 52a facing in the vertical direction Y, and is rotatably provided around the rotation shaft 52a. The contact roller 52 is provided so as to be able to contact the tab 22A protruding in the left-right direction Z of the cup container 2. The contact rollers 52 are arranged alternately on the left and right sides of the conveyor 40 along the transport direction X. As shown in FIG. 6, the contact roller 52 is located on the side of the flange portion 23 of the cup container 2 to be conveyed, and is not in contact with the flange portion 23 and the outer peripheral edge 22a of the tab member 22 as described above. As described above, the tab 22A protruding in the left-right direction Z is provided so as to be in contact with the tab 22A.

タブ位置調整手段50では、搬送コンベア40上を搬送方向Xに移動し、エア供給部51のエアEで浮き上がって接地摩擦がなくなったカップ容器2におけるタブ材22のタブ22Aが接触ローラー52に接した場合に、容器軸O周りに回転して周方向に向きを変える。これによりタブ22Aは、搬送方向Xの上流側を向き、少なくとも左右方向Zを向く位置から外れた位置となる。 In the tab position adjusting means 50, the tab 22A of the tab material 22 in the cup container 2 that moves on the conveyor 40 in the transport direction X and is lifted by the air E of the air supply unit 51 to eliminate the ground friction is in contact with the contact roller 52. If so, it rotates around the container axis O and changes its direction in the circumferential direction. As a result, the tab 22A faces the upstream side in the transport direction X, and is at a position deviated from the position facing at least the left-right direction Z.

タブ位置調整手段50のエア供給部51において、搬送コンベア40の下方から貫通穴41を通じて搬送コンベア40上に向けてエアEが吹き出されることで、カップ容器2を搬送コンベア40から浮上させることができる。そして、左右方向Z両側に位置する接触ローラー52において、エアEによって浮上した状態のカップ容器2を容器軸O周りに回転させてカップ容器2の向きを変えることができる。 In the air supply unit 51 of the tab position adjusting means 50, the cup container 2 can be levitated from the conveyor 40 by blowing air E from below the conveyor 40 toward the conveyor 40 through the through hole 41. can. Then, in the contact rollers 52 located on both sides of the Z in the left-right direction, the cup container 2 in a state of being floated by the air E can be rotated around the container axis O to change the direction of the cup container 2.

そのため、搬送コンベア40上で搬送されるカップ容器2のタブ22Aを左右方向Zを向く位置から外れた位置に回転させることができる。このように本実施形態では、タブ22Aを有するタブ材22を備えたカップ容器2であっても、ラベル3の貼り付け位置からタブ22Aをずらした位置とすることができる。そのため、タブ22Aとラベル3とが重なって貼り付けられることを防止できるから、精度よくかつ確実にラベル3をカップ本体21に貼り付けることができる。 Therefore, the tab 22A of the cup container 2 transported on the transport conveyor 40 can be rotated to a position deviated from the position facing the left-right direction Z. As described above, in the present embodiment, even in the cup container 2 provided with the tab material 22 having the tab 22A, the tab 22A can be shifted from the sticking position of the label 3. Therefore, since it is possible to prevent the tab 22A and the label 3 from overlapping and being attached, the label 3 can be attached to the cup body 21 accurately and reliably.

図2に示すように、ラベル供給手段60は、搬送方向Xでタブ位置調整手段50の下流側に互いに間隔をあけて2台配置されている。ラベル供給手段60は、タブ位置調整手段50でカップ容器2の向きが調整され搬送コンベア40で搬送されるカップ容器2の天面2aに対してラベル3をそのラベル長手方向を左右方向Zに向けた状態で供給するラベル供給部61を備えている。すなわち、図3に示すように、搬送されるカップ容器2の天面2aに貼り付けられたラベル3は、その長手方向の両端部3a、3aがカップ容器2から左右方向Zの外側に張り出した状態となる(図1参照)。 As shown in FIG. 2, two label supply means 60 are arranged on the downstream side of the tab position adjusting means 50 at a distance from each other in the transport direction X. The label supply means 60 directs the label 3 to the left-right direction Z with respect to the top surface 2a of the cup container 2 whose orientation of the cup container 2 is adjusted by the tab position adjusting means 50 and is conveyed by the conveyor 40. It is provided with a label supply unit 61 that supplies the label in a closed state. That is, as shown in FIG. 3, the label 3 affixed to the top surface 2a of the cup container 2 to be transported has both end portions 3a and 3a in the longitudinal direction protruding from the cup container 2 to the outside in the left-right direction Z. It becomes a state (see FIG. 1).

ラベル供給部61は、ラベル3を把持した状態で搬送されるカップ容器2の天面2aに対して近接離反するように移動する。ラベル供給部61では、ラベル3を把持した状態でラベル3のラベル中央部31の貼着面を天面2aに向けて近接するように移動させてから、天面2aにラベル3を押し当てて貼り付けた後、天面2aから離反させる動作が行われる。その後、ラベル供給部61には、次のカップ容器2に供給するラベル3が把持され、上記の供給動作が繰り返される。 The label supply unit 61 moves so as to be close to and separated from the top surface 2a of the cup container 2 conveyed while holding the label 3. In the label supply unit 61, while the label 3 is gripped, the sticking surface of the label center portion 31 of the label 3 is moved so as to be close to the top surface 2a, and then the label 3 is pressed against the top surface 2a. After pasting, the operation of separating from the top surface 2a is performed. After that, the label 3 to be supplied to the next cup container 2 is gripped by the label supply unit 61, and the above supply operation is repeated.

なお、本実施形態では、2台のラベル供給手段60によって搬送方向Xに連続的に搬送されるカップ容器2に対してラベル3を仮に貼り付けるように供給しているが、搬送されるカップ容器2に対して対応可能な供給能力を有するものであれば1台のラベル供給手段60であってもよい。 In the present embodiment, the label 3 is temporarily attached to the cup container 2 continuously transported in the transport direction X by the two label supply means 60, but the cup container to be transported is supplied. One label supply means 60 may be used as long as it has a supply capacity corresponding to 2.

図8及び図9に示すように、ラベル折込み撫付け手段70は、搬送方向Xでラベル供給手段60の下流側において、搬送コンベア40の左右両側に設けられている。
ラベル折込み撫付け手段70では、図3に示すように、カップ容器2の天面2aに仮付けされているラベル3の端部3aをカップ本体21のフランジ部23で折り込むとともに、上部外周面21cに撫で付けて貼り付ける動作が行われる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the label folding and stroking means 70 are provided on both the left and right sides of the transport conveyor 40 on the downstream side of the label supply means 60 in the transport direction X.
In the label folding and stroking means 70, as shown in FIG. 3, the end portion 3a of the label 3 temporarily attached to the top surface 2a of the cup container 2 is folded by the flange portion 23 of the cup body 21, and the upper outer peripheral surface 21c is folded. The operation of stroking and pasting is performed.

図8~図10に示すように、ラベル折込み撫付け手段70は、ラベル供給手段60でラベル3を供給して仮付けした複数のカップ容器2に対して同時に、ラベル3の長手方向の端部3aをカップ本体21のフランジ部23(上端)から上部外周面21c(外周面)にかけて下方に撫で付け可能に設けられた複数(本実施形態では5つ)の貼付けローラー71と、複数の貼付けローラー71を連続的に搬送移動されるカップ容器2に追従させる追従駆動部72と、を備えている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the label folding and stroking means 70 simultaneously supplies the label 3 by the label supplying means 60 to the plurality of cup containers 2 temporarily attached, and the end portion of the label 3 in the longitudinal direction. A plurality of (five in this embodiment) pasting rollers 71 provided so that the 3a can be stroked downward from the flange portion 23 (upper end) of the cup body 21 to the upper outer peripheral surface 21c (outer peripheral surface), and a plurality of pasting rollers. It is provided with a follow-up drive unit 72 that makes the 71 follow the cup container 2 that is continuously conveyed and moved.

図9及び図10に示すように、貼付けローラー71は、追従駆動部72に支持された支持アーム73の先端部73aに回転可能に設けられている。貼付けローラー71の回転軸71aは、搬送方向Xに向けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the sticking roller 71 is rotatably provided on the tip end portion 73a of the support arm 73 supported by the follow-up drive portion 72. The rotation shaft 71a of the sticking roller 71 is directed to the transport direction X.

追従駆動部72は、図10に示すように、貼付けローラー71を回転軸71a周りに回転可能に支持する支持アーム73と、搬送方向Xに延びる水平ガイドレール741に沿って案内される水平スライダー74と、水平スライダー74に固定されるとともに上下方向Yに伸縮する伸縮シリンダ75と、伸縮シリンダ75の先端75aに固定され搬送方向Xに向けて延びる駆動軸76と、動力部77と、を備えている。 As shown in FIG. 10, the follow-up drive unit 72 includes a support arm 73 that rotatably supports the sticking roller 71 around the rotation shaft 71a, and a horizontal slider 74 that is guided along a horizontal guide rail 741 extending in the transport direction X. A telescopic cylinder 75 that is fixed to the horizontal slider 74 and expands and contracts in the vertical direction Y, a drive shaft 76 that is fixed to the tip 75a of the telescopic cylinder 75 and extends in the transport direction X, and a power unit 77. There is.

動力部77は、支持アーム73、水平スライダー74、及び伸縮シリンダ75を駆動する。そして、支持アーム73、水平スライダー74、及び伸縮シリンダ75は、5つの貼付けローラー71がそれぞれに対応するカップ容器2に追従しながらラベル3の端部3aを撫で付けて貼り付けるように図示しない制御装置によって制御される。 The power unit 77 drives the support arm 73, the horizontal slider 74, and the telescopic cylinder 75. The support arm 73, the horizontal slider 74, and the telescopic cylinder 75 are controlled so that the five sticking rollers 71 follow the corresponding cup containers 2 and stroke and stick the end 3a of the label 3. Controlled by the device.

図9に示すように、支持アーム73は、上下方向Yに延びる第1アーム部731と、第1アーム部731の上端から左右方向Zでカップ容器2側に向けて延びる第2アーム部732と、を有し、搬送方向Xからみて略L型形状に形成されている。支持アーム73は、図8及び図9に示すように、貼付けローラー71毎に設けられている。これら5本の支持アーム73は、基端部73bにおいて各別に駆動軸76に対して回転可能に設けられている。5本の支持アーム73は、1本の駆動軸76に支持され、駆動軸76の追従移動とともに一体で追従移動する。 As shown in FIG. 9, the support arm 73 includes a first arm portion 731 extending in the vertical direction Y and a second arm portion 732 extending from the upper end of the first arm portion 731 toward the cup container 2 side in the left-right direction Z. , And is formed in a substantially L-shape when viewed from the transport direction X. As shown in FIGS. 8 and 9, the support arm 73 is provided for each sticking roller 71. These five support arms 73 are separately provided at the base end portion 73b so as to be rotatable with respect to the drive shaft 76. The five support arms 73 are supported by one drive shaft 76, and follow and move integrally with the follow-up movement of the drive shaft 76.

図10に示すように、水平スライダー74を案内する水平ガイドレール741は、5つの貼付けローラー71で搬送移動されるカップ容器2に仮付けされているラベル3の端部3aを搬送移動に追従して撫で付けることが可能な長さに設けられている。
水平スライダー74は、水平ガイドレール741に案内されて搬送方向Xに沿って往復移動される。水平スライダー74は、搬送方向Xに一定の間隔をあけて2つ設けられている。
As shown in FIG. 10, the horizontal guide rail 741 that guides the horizontal slider 74 follows the transport movement of the end portion 3a of the label 3 temporarily attached to the cup container 2 that is transported and moved by the five sticking rollers 71. It is provided with a length that can be stroked.
The horizontal slider 74 is guided by the horizontal guide rail 741 and reciprocates along the transport direction X. Two horizontal sliders 74 are provided at regular intervals in the transport direction X.

伸縮シリンダ75は、水平スライダー74のそれぞれに固定され、駆動軸76、支持アーム73及び貼付けローラー71を上下方向Yに移動させる。伸縮シリンダ75の伸縮長は、貼付けローラー71による上下方向Yのラベル撫で付け長さに合わせて設定されている。 The telescopic cylinder 75 is fixed to each of the horizontal sliders 74, and the drive shaft 76, the support arm 73, and the sticking roller 71 are moved in the vertical direction Y. The expansion / contraction length of the expansion / contraction cylinder 75 is set according to the attachment length by stroking the label in the vertical direction Y with the attachment roller 71.

駆動軸76は、支持架台78を介して一対の伸縮シリンダ75の先端75aに固定されている。駆動軸76には、その長手方向に間隔をあけて上述した5つの支持アーム73が回転可能に支持されている。支持アーム73及び貼付けローラー71の搬送方向Xの間隔は、搬送コンベア40上で搬送される複数のカップ容器2の配置間隔と同じに設定されている。 The drive shaft 76 is fixed to the tip 75a of the pair of telescopic cylinders 75 via the support base 78. The above-mentioned five support arms 73 are rotatably supported on the drive shaft 76 at intervals in the longitudinal direction thereof. The distance between the support arm 73 and the sticking roller 71 in the transport direction X is set to be the same as the spacing between the plurality of cup containers 2 transported on the conveyor 40.

追従駆動部72によって駆動制御される貼付けローラー71の動作としては、図11及び図12に示すように、先ずフランジ部23に当接し、カップ本体21に対して押圧するように貼付けローラー71を付勢させつつ下方に撫で付けるように移動させる。このとき、貼付けローラー71は支持アーム73の先端部73aで回転するので、ラベル3の端部3aはフランジ部23(図3参照)で折り込まれ、さらにカップ本体21の上部外周面21cに貼り付けられる。 As the operation of the sticking roller 71, which is driven and controlled by the follow-up drive unit 72, as shown in FIGS. 11 and 12, the sticking roller 71 is attached so as to first abut on the flange portion 23 and press against the cup body 21. Move it so that it is stroked downward while making it vigorous. At this time, since the sticking roller 71 rotates at the tip end portion 73a of the support arm 73, the end portion 3a of the label 3 is folded at the flange portion 23 (see FIG. 3) and further attached to the upper outer peripheral surface 21c of the cup body 21. Be done.

図1及び図2に示すように、ラベルダメ押し手段80は、搬送方向Xでラベル折込み撫付け手段70の下流側において、搬送コンベア40の左右両側に設けられている。図13に示すように、ラベルダメ押し手段80は、貼付けローラー71で撫で付けて貼り付けたラベル3の端部3aをさらに押圧してカップ本体21に密着させるためのものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the label damage pushing means 80 are provided on both the left and right sides of the transport conveyor 40 on the downstream side of the label folding and stroking means 70 in the transport direction X. As shown in FIG. 13, the label useless pushing means 80 is for further pressing the end portion 3a of the label 3 that has been patted and pasted by the sticking roller 71 to bring it into close contact with the cup body 21.

ラベルダメ押し手段80は、左右方向Z及び上下方向Yに移動可能な第1ベース部81と、第1ベース部81に対して搬送方向Xに移動可能な第2ベース部82と、第2ベース部82上に固定され左右方向Zで搬送コンベア40の中心に向けて突出した押圧アーム83と、押圧アーム83の突出先端83aに設けられカップ本体21の上部外周面21cを押圧する押圧板84(押圧部)と、を備えている。 The label useless pushing means 80 includes a first base portion 81 that can move in the left-right direction Z and a vertical direction Y, a second base portion 82 that can move in the transport direction X with respect to the first base portion 81, and a second base portion. A pressing arm 83 fixed on the 82 and protruding toward the center of the conveyor 40 in the left-right direction Z, and a pressing plate 84 (pressing) provided at the protruding tip 83a of the pressing arm 83 to press the upper outer peripheral surface 21c of the cup body 21. Department) and.

押圧板84の押圧面84aは、カップ本体21の上部外周面21cに一致する曲面形状に形成されている。 The pressing surface 84a of the pressing plate 84 is formed in a curved surface shape that matches the upper outer peripheral surface 21c of the cup body 21.

ラベルダメ押し手段80は、図示しない駆動手段によって、第1ベース部81、第2ベース部82が駆動され、搬送移動するカップ容器2に追従するように制御される。これにより、カップ本体21の上部外周面21cに貼り付けたラベル3の端部3aを押圧板84の押圧面84aで押圧する構成となっている。 The label damage pushing means 80 is controlled so that the first base portion 81 and the second base portion 82 are driven by a driving means (not shown) and follow the cup container 2 which is conveyed and moved. As a result, the end portion 3a of the label 3 attached to the upper outer peripheral surface 21c of the cup main body 21 is pressed by the pressing surface 84a of the pressing plate 84.

ラベルダメ押し手段80は、ラベル3の端部3aを押圧する際に、上下方向Yの移動と搬送方向Xの移動とを同時に動作させて、カップ容器2の搬送移動に追従するように制御するように構成されている。 When the end portion 3a of the label 3 is pressed, the label useless pushing means 80 simultaneously operates the movement in the vertical direction Y and the movement in the transport direction X to control the movement of the cup container 2 so as to follow the transport movement. It is configured in.

次に、上述したラベル貼付装置1およびラベル貼付方法の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態では、図4~図7に示すように、搬送コンベア40によって一方向に搬送されるカップ容器2の天面2aに対して、ラベル供給手段60で長手方向を搬送コンベア40の左右方向Zに向けてラベル3を仮付けした後、複数のカップ容器2に仮付けされたラベル3の端部3aを、ラベル折込み撫付け手段70の複数の貼付けローラー71を使用してタブ材22の外周縁22aからカップ本体21の上部外周面21cにかけて撫で付けて貼り付けることができる。
Next, the operation of the label affixing device 1 and the label affixing method described above will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 7, the label supplying means 60 extends the longitudinal direction of the transfer conveyor 40 to the left-right direction of the top surface 2a of the cup container 2 conveyed in one direction by the transfer conveyor 40. After the label 3 is temporarily attached toward Z, the end 3a of the label 3 temporarily attached to the plurality of cup containers 2 is attached to the tab material 22 by using the plurality of attachment rollers 71 of the label folding and stroking means 70. It can be patted and attached from the outer peripheral edge 22a to the upper outer peripheral surface 21c of the cup body 21.

複数の貼付けローラー71によってラベル3の端部3aを撫で付ける際に、貼付けローラー71を上下方向Yの移動と搬送方向Xの移動とを同時に動作させて、カップ容器2の搬送移動に追従するように制御することができる。このように本実施形態によれば、搬送コンベア40上のカップ容器2の搬送移動を停止させることなく、かつ複数のカップ容器2に対して同時にラベル3の端部3aを貼り付けることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。 When stroking the end 3a of the label 3 with a plurality of sticking rollers 71, the sticking roller 71 is operated at the same time to move the sticking roller 71 in the vertical direction Y and the movement in the transport direction X to follow the transport movement of the cup container 2. Can be controlled to. As described above, according to the present embodiment, the end portion 3a of the label 3 can be attached to the plurality of cup containers 2 at the same time without stopping the transfer movement of the cup container 2 on the transfer conveyor 40. Therefore, the manufacturing efficiency can be improved by speeding up the label sticking process.

また、本実施形態では、搬送移動されるカップ容器2に対して貼付けローラー71を追従させる構成であり、ラベル3の端部3aを撫で付ける時間を増やすことができることから、ラベル3の端部3aを精度よくかつ確実にカップ本体21に貼り付けることができる。
さらに、本実施形態によれば、タブ22Aを有するタブ材22を備えたカップ容器2であって、タブ22Aにラベル3が重なる場合であっても、貼付けローラー71がラベル3の端部3aと同時にタブ22Aも押し下げるため、タブ腰によるラベル3のずれやラベル3の浮き抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the sticking roller 71 is made to follow the cup container 2 to be transported and moved, and the time for stroking the end portion 3a of the label 3 can be increased. Therefore, the end portion 3a of the label 3 can be increased. Can be accurately and reliably attached to the cup body 21.
Further, according to the present embodiment, in the cup container 2 provided with the tab material 22 having the tab 22A, even when the label 3 overlaps the tab 22A, the sticking roller 71 is connected to the end portion 3a of the label 3. Since the tab 22A is also pushed down at the same time, it is possible to suppress the displacement of the label 3 due to the tab waist and the floating of the label 3.

また、本実施形態では、図13に示すように、ラベルダメ押し手段80によって貼付けローラー71で撫で付けてカップ本体21に貼り付けたラベル3の端部3aをさらに押圧することで、より確実にラベル3の端部3aをカップ本体21に圧着させることができる。このとき、ラベルダメ押し手段80を上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、カップ容器2の搬送移動に追従するように制御するため、搬送コンベア40上のカップ容器2の搬送移動を停止させることなくラベル3の端部3aをさらにカップ本体21に対して圧着させることができる。そのため、ラベル貼り付け工程の高速化を図ることで製造効率を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, the label is more reliably pressed by further pressing the end portion 3a of the label 3 attached to the cup body 21 by stroking it with the sticking roller 71 by the label useless pushing means 80. The end portion 3a of 3 can be crimped to the cup body 21. At this time, in order to control the label useless pushing means 80 to simultaneously operate the vertical movement and the movement in the transport direction to follow the transport movement of the cup container 2, the transport movement of the cup container 2 on the conveyor 40 is performed. The end portion 3a of the label 3 can be further crimped to the cup body 21 without stopping. Therefore, the manufacturing efficiency can be improved by speeding up the label sticking process.

さらに、本実施形態では、ラベルダメ押し手段80の押圧板84の押圧面84aの形状がカップ本体21の上部外周面21cの曲面形状と同じ形状となるので、より効果的なダメ押しとしての圧着が可能である。 Further, in the present embodiment, the shape of the pressing surface 84a of the pressing plate 84 of the label useless pressing means 80 has the same shape as the curved surface shape of the upper outer peripheral surface 21c of the cup body 21, so that crimping as a more effective useless pressing is possible. Is.

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせなども含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes and combinations of configurations within a range that does not deviate from the gist of the present invention are also possible. included.

例えば、本実施形態では、ラベル折込み撫付け手段70に5つの貼付けローラー71を備えた構成としているが、貼付けローラー71の数量は5つであることに限定されることはなく、複数配置されていればよく、適宜設定することができる。 For example, in the present embodiment, the label folding and stroking means 70 is provided with five sticking rollers 71, but the number of sticking rollers 71 is not limited to five, and a plurality of sticking rollers 71 are arranged. It can be set as appropriate.

また、本実施形態では、ラベル折込み撫付け手段70の下流側に押圧部(押圧板84)を有するラベルダメ押し手段80を設けているが、このラベルダメ押し手段80を省略することも可能である。
また、ラベル折込み撫付け手段70の貼付けローラー71の形状をカップ本体21の外周面と同じ曲面形状に形成した押圧部であってもよい。この場合には、貼付けローラー71によってラベル3の端部3aの撫で付けと同時にダメ押しを行うことができる。
Further, in the present embodiment, the label damage pushing means 80 having a pressing portion (pressing plate 84) is provided on the downstream side of the label folding and stroking means 70, but the label damage pushing means 80 can be omitted.
Further, the pressing portion may be formed by forming the shape of the sticking roller 71 of the label folding and stroking means 70 into the same curved surface shape as the outer peripheral surface of the cup body 21. In this case, the sticking roller 71 can be used to stroke the end portion 3a of the label 3 at the same time as the sticking roller 71.

1 ラベル貼付装置
2 カップ容器
2a 天面
3 ラベル
3a 端部
21 カップ本体
21c 上部外周面
22 タブ材
22A タブ
23 フランジ部
40 搬送コンベア
41 貫通穴
50 タブ位置調整手段
52 接触ローラー(カップ方向変更部)
60 ラベル供給手段
61 ラベル供給部
70 ラベル折込み撫付け手段
71 貼付けローラー
71a 回転軸
72 追従駆動部
73 支持アーム
74 水平スライダー
75 伸縮シリンダ
76 駆動軸
77 動力部
80 ラベルダメ押し手段
84 押圧板(押圧部)
E エア
O 容器軸
X 搬送方向
Y 上下方向
Z 左右方向(コンベア幅方向)
1 Labeling device 2 Cup container 2a Top surface 3 Label 3a End part 21 Cup body 21c Upper outer peripheral surface 22 Tab material 22A Tab 23 Flange part 40 Conveyor conveyor 41 Through hole 50 Tab position adjusting means 52 Contact roller (cup direction changing part)
60 Label supply means 61 Label supply part 70 Label folding and stroking means 71 Sticking roller 71a Rotating shaft 72 Follow-up drive part 73 Support arm 74 Horizontal slider 75 Telescopic cylinder 76 Drive shaft 77 Power part 80 Label useless pushing means 84 Pressing plate (pressing part)
E Air O Container shaft X Transport direction Y Vertical direction Z Left and right direction (conveyor width direction)

Claims (4)

内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記タブ材で前記カップ本体が閉塞されたカップ容器を一方向に搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアで搬送される前記カップ容器の天面において、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けするラベル供給手段と、
前記ラベル供給手段の下流側で、前記コンベア幅方向の少なくとも一方に設けられ、前記ラベル供給手段で前記ラベルを仮付けした複数の前記カップ容器に対して同時に、前記ラベルの長手方向の端部を前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付けることで貼り付ける複数の貼付けローラーと、
を備え、
前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御される、ラベル貼付装置。
In a cup container provided with a bottomed cylindrical cup body containing the contents and a tab material for closing the opening of the cup body, a label is provided from the tab material of the cup container to the outer peripheral surface of the cup body. It is a label sticking device that sticks
A conveyor that unidirectionally conveys a cup container in which the cup body is closed with the tab material,
A label supply means for temporarily attaching the label on the top surface of the cup container transported by the conveyor with the longitudinal direction facing the conveyor width direction of the conveyor.
On the downstream side of the label supply means, the end portion of the label in the longitudinal direction is simultaneously provided to a plurality of the cup containers provided on at least one of the conveyor width directions and temporarily attached with the label by the label supply means. A plurality of pasting rollers to be pasted by stroking from the outer peripheral edge of the tab material to the outer peripheral surface of the cup body,
Equipped with
The plurality of sticking rollers are controlled to follow the transport movement of the cup container by simultaneously operating the vertical movement and the transport direction movement when stroking the end portion of the label. Labeling device.
前記貼付けローラーで撫で付けて前記カップ本体に貼り付けた前記ラベルの端部を押圧するラベルダメ押し手段が設けられ、
前記ラベルダメ押し手段は、前記ラベルの前記端部を押圧する際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにした、請求項1に記載のラベル貼付装置。
A label useless pushing means for pressing the end portion of the label attached to the cup body by stroking with the attachment roller is provided.
When the end portion of the label is pressed, the label useless pushing means simultaneously operates the movement in the vertical direction and the movement in the transport direction to control so as to follow the transport movement of the cup container. , The label affixing device according to claim 1.
前記ラベルダメ押し手段は、前記カップ本体の外周面と同じ曲面形状に形成された押圧部を有する、請求項2に記載のラベル貼付装置。 The label sticking device according to claim 2, wherein the label useless pushing means has a pressing portion formed in the same curved surface shape as the outer peripheral surface of the cup body. 内容物が収容される有底筒状のカップ本体と、該カップ本体の開口を閉塞するタブ材と、を備えたカップ容器において、前記カップ容器の前記タブ材から前記カップ本体の外周面にわたってラベルを貼り付けるラベル貼付方法であって、
前記タブ材で前記カップ本体が閉塞され搬送コンベアによって一方向に搬送される前記カップ容器の天面に対して、長手方向を前記搬送コンベアのコンベア幅方向に向けて前記ラベルを仮付けする工程と、
複数の前記カップ容器に仮付けされた前記ラベルの端部を、複数の貼付けローラーを使用して前記タブ材の外周縁から前記カップ本体の外周面にかけて撫で付ける工程と、
を有し、
前記複数の貼付けローラーは、前記ラベルの前記端部を撫で付ける際に、上下方向の移動と搬送方向の移動とを同時に動作させて、前記カップ容器の搬送移動に追従するように制御するようにした、ラベル貼付方法。
In a cup container provided with a bottomed cylindrical cup body containing the contents and a tab material for closing the opening of the cup body, a label is provided from the tab material of the cup container to the outer peripheral surface of the cup body. It is a label sticking method to stick
A step of temporarily attaching the label to the top surface of the cup container in which the cup body is blocked by the tab material and is conveyed in one direction by the conveyor with the longitudinal direction facing the conveyor width direction of the conveyor. ,
A step of stroking the end portion of the label temporarily attached to the plurality of cup containers from the outer peripheral edge of the tab material to the outer peripheral surface of the cup body using a plurality of pasting rollers.
Have,
When stroking the end portion of the label, the plurality of sticking rollers operate the vertical movement and the transport direction movement at the same time to control to follow the transport movement of the cup container. How to attach the label.
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