JP2022044565A - ベッセル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明のベッセル装置1は、ベッセル本体10と底蓋20と本体用アクチュエータ30と底蓋用アクチュエータ40と連結ブラケット51を備えている。底蓋20はベッセル本体10に回動可能に連結されている。本体用アクチュエータ30は、一端側が連結ブラケット51に、他端側がベッセル本体10に連結され、底蓋用アクチュエータ40は、一端側が連結ブラケット51に、他端側が底蓋20に連結されている。底蓋用アクチュエータ40が伸長すると底蓋20が開方向に回動して底面開口部16が開放され、底蓋20が開放された状態で本体用アクチュエータ30が伸長するとベッセル本体10が押し下げられ、その動きに伴って底蓋20が閉方向に回動して底蓋20によってベッセル本体10の底面開口部16が閉じられる。
【選択図】図3
Description
本発明のベッセル装置1の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明のベッセル装置1は、搬送対象物を搬送車輌へ投入するのに用いる装置である。たとえば、図1のような逆打ち工法が行われる現場で、ショベルカーAで掘削した土砂をトラックBで搬送するにあたり、当該土砂をトラックBに投入する際にクレーン車CのフックC1に吊り下げて使用することができる。
この実施形態のベッセル装置1の動作を、図7(a)~(c)を参照して説明する。ここでは、底蓋20が開く際の動作、開いた底蓋20が閉じる際の動作、底蓋20が閉じたあと本体用アクチュエータ30及び底蓋用アクチュエータ40を初期状態(収縮した状態)に戻す際の動作に分けて説明する。なお、開閉制御系統の具体的な構成は図5と同じであるため、図7(a)~(c)では符号を省略する。
無線受信機61で底蓋20を開く信号が受信されると、底蓋用電磁弁63aが開いて底蓋用アクチュエータ40から作動油が排出され、底蓋用アクチュエータ40のロッドが押し出される。底蓋用アクチュエータ40のロッドが押し出されると、この動作に伴って底蓋用アクチュエータ40に連結された底蓋20が開方向に回動して、ベッセル本体10の底面開口部16が開放される。この過程において、底蓋用アクチュエータ40から排出された作動油は、第一可変絞り弁68aを通って伸び制御アキュムレータ64aに貯蓄(貯圧)される(図7(a)参照)。
無線受信機61で底蓋20を閉じる信号が受信されると、本体用電磁弁63bが開き、縮み制御アキュムレータ64b内の作動油が逆止弁付き可変絞り弁71a、71bを通って本体用アクチュエータ30の一方の油室に導入され、その導入された作動油によって本体用アクチュエータ30のロッドが押し出される。本体用アクチュエータ30のロッドが押し出されると、この動作に伴って底蓋用アクチュエータ40に連結されたベッセル本体10が降下し、相対的に底蓋20が閉方向に回動してベッセル本体10の底面開口部16が閉じられる。この過程において、本体用アクチュエータ30の他方の油室から排出される作動油は第二可変絞り弁68bを通って、伸び制御アキュムレータ64aに貯蓄(貯圧)される(図7(b)参照)。
底蓋20が閉じられたあと、底蓋20が閉まったベッセル装置1が接地してクレーンによる吊り下げが解除される(本体用アクチュエータ30及び底蓋用アクチュエータ40に係る外力が取り除かれる)と、伸び制御アキュムレータ64a内の作動油が各逆止弁70a、70bを通って底蓋用アクチュエータ40の一方の油室と本体用アクチュエータ30の一方の油室のそれぞれに導入され、各アクチュエータ30、40のロッドが押し戻される。各本体用アクチュエータ30では、一方の油室に導入された作動油によってロッドが押し戻されると、他方の油室から作動油が排出され、排出された作動油が逆止弁付き可変絞り弁71a、71bを通って縮み制御アキュムレータ64b内に貯蓄(貯圧)される(図7(c)参照)。
本発明のベッセル装置1の使用方法の一例を、図8(a)~(e)を参照して説明する。ここでは、前記実施形態のベッセル装置1を用いる場合を一例とする。図8(a)は底蓋20が閉塞した状態のベッセル本体10に土砂が投入された状態を示すものである。
前記実施形態は一例であり、本発明のベッセル装置は前記実施形態以外の構成とすることもできる。たとえば、本発明のベッセル装置1では、第一吊りロッド52a及び第二吊りロッド52bに連結された吊り下げ手段が所定方向(例えば、図9(a)の左方向又は右方向)に倒れるように誘導する誘導手段56を設けることもできる。誘導手段56には、たとえば、図9(a)に示すような引きばね56を用いることができる。
10 ベッセル本体
11 正面部
12 右側面部
13 背面部
14 左側面部
15 上面開口部
16 底面開口部
17a 本体第一フランジ
17b 本体第二フランジ
20 底蓋
20a 第一底蓋
20b 第二底蓋
21 ヒンジ金具
22a 底蓋第一フランジ
22b 底蓋第二フランジ
22c 底蓋第三フランジ
22d 底蓋第四フランジ
30 本体用アクチュエータ
30a 本体第一アクチュエータ
30b 本体第二アクチュエータ
40 底蓋用アクチュエータ
40a、40b 底蓋第一アクチュエータ
40c、40d 底蓋第二アクチュエータ
51a 第一連結ブラケット(第一吊りブラケット)
51b 第二連結ブラケット(第二吊りブラケット)
52a 第一吊りロッド(吊りロッド)
52b 第二吊りロッド(吊りロッド)
53 吊りハンガー
53a 緩衝部材
53b 上連結片
53c 下連結片
53d 丸孔
53e 長孔
54 係止ブラケット
55 係止環
56 誘導手段(引きばね)
56a 第一引きばね
56b 第二引きばね
57a 第一つなぎブラケット
57b 第二つなぎブラケット
58 衝撃吸収手段
58a 第一衝撃吸収手段
58b 第二衝撃吸収手段
61 無線受信機
62 バッテリ
63 電磁弁
63a 底蓋用電磁弁
63b 本体用電磁弁
64 アキュムレータ
64a 第一のアキュムレータ(伸び制御アキュムレータ)
64b 第二のアキュムレータ(縮み制御アキュムレータ)
65 圧力計
66 DCコンバータ
67 エアブリーザ
68a 第一可変絞り弁
68b 第二可変絞り弁
69a 第一リリーフ弁
69b 第二リリーフ弁
70a 第一逆止弁
70b 第二逆止弁
71a、71b 逆止弁付き可変絞り弁
A ショベルカー
B トラック
C クレーン車
C1 フック
Claims (9)
- 底面開口部を備えたベッセル本体と、当該底面開口部を開閉する底蓋を備えたベッセル装置において、
前記ベッセル本体を昇降させる本体用アクチュエータと、前記底蓋を回動させる底蓋用アクチュエータと、当該本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータの一端側を連結する連結ブラケットを備え、
前記底蓋は前記底面開口部を開閉できるように前記ベッセル本体に回動可能に連結され、
前記本体用アクチュエータは、一端側が前記連結ブラケットに、他端側が前記ベッセル本体に連結され、
前記底蓋用アクチュエータは、一端側が前記連結ブラケットに、他端側が前記底蓋に連結され、
前記底蓋用アクチュエータが伸長すると底蓋が開方向に回動して前記底面開口部が開放され、
前記底蓋が開放された状態で本体用アクチュエータが伸長すると前記ベッセル本体が押し下げられ、当該ベッセル本体が押し下げられる動きに伴って前記底蓋が閉方向に回動して当該底蓋によってベッセル本体の底面開口部が閉じられる、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項1記載のベッセル装置において、
伸長した本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータは、当該本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータに係る外力が取り除かれると収縮する、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項1又は請求項2記載のベッセル装置において、
本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが油圧アクチュエータであり、
前記油圧アクチュエータは油圧回路に接続され、
前記油圧回路は、少なくとも本体用電磁弁、底蓋用電磁弁、第一のアキュムレータ及び第二のアキュムレータを備え、
伸長した本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが収縮するときは、前記本体用電磁弁及び底蓋用電磁弁が閉じられた状態であり、
前記本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが収縮する過程で第一のアキュムレータから排出される作動油は本体用アクチュエータの油室及び底蓋用アクチュエータの油室に供給され、当該本体用アクチュエータの他方の油室から排出される作動油は第二のアキュムレータに貯圧される、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項1又は請求項2記載のベッセル装置において、
本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが油圧アクチュエータであり、
前記油圧アクチュエータは油圧回路に接続され、
前記油圧回路は、少なくとも本体用電磁弁、底蓋用電磁弁、第一のアキュムレータ及び第二のアキュムレータを備え、
底蓋が開くときは、前記本体用電磁弁が閉じられ、前記底蓋用電磁弁が開かれた状態であり、
前記底蓋が開く過程で前記油圧アクチュエータの油室から排出される作動油は前記第一のアキュムレータに貯圧される、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項1又は請求項2記載のベッセル装置において、
本体用アクチュエータ及び底蓋用アクチュエータが油圧アクチュエータであり、
前記油圧アクチュエータは油圧回路に接続され、
前記油圧回路は、少なくとも本体用電磁弁、底蓋用電磁弁、第一のアキュムレータ及び第二のアキュムレータを備え、
底蓋が閉じるときは、前記本体用電磁弁が開かれ、前記底蓋用電磁弁が閉じられた状態であり、
前記底蓋が閉じる過程で前記第二のアキュムレータから排出される作動油は前記本体用アクチュエータの一方の油室に供給され、当該本体用アクチュエータの他方の油室から排出される作動油は前記第一のアキュムレータに貯圧される、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のベッセル装置において、
コントローラと当該コントローラからの信号を受信可能な無線受信機を備え、
前記無線受信機はベッセル本体に搭載され、
前記コントローラからの信号が前記無線受信機で受信されると、当該信号に基づいて本体用アクチュエータ又は/及び底蓋用アクチュエータが動作する、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のベッセル装置において、
連結ブラケットに連結された吊り下げ手段と、
前記吊り下げ手段が所定方向に倒れるように誘導する誘導手段を備えた、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項7記載のベッセル装置において、
誘導手段の取り付け位置を切り替えることによって、吊り下げ手段の倒れる方向を切り替えることができる、
ことを特徴とするベッセル装置。 - 請求項7又は請求項8記載のベッセル装置において、
吊り下げ手段は、連結ブラケットに連結された吊りロッドと吊りハンガーを備え、
前記吊りロッドは吊りハンガーに揺動可能に連結された、
ことを特徴とするベッセル装置。
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