JP2022043427A

JP2022043427A - Chuck unit

Info

Publication number: JP2022043427A
Application number: JP2020148692A
Authority: JP
Inventors: 慶一安積; Keiichi Azumi
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-03-16
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: JP7461256B2

Abstract

To provide a chuck unit the chuck claws of which can smoothly swing.SOLUTION: A chuck unit 1 includes: a chuck body 2 in which a guide hole 21 guiding a suction pipe 5 sucking and holding a fastening component S and a pair of support grooves 22, 22 extending parallel to the guide hole 21 are formed; a pair of chuck claws 3, 3 that are supported by the support grooves 22, 22 of the chuck body 2 so as to be swingable and are constantly urged in a direction in which opposite faces thereof are closed; and mounting components 24 provided in the support grooves 22, 22 and serving as support shafts of the chuck claws 3, 3. In each of the support grooves 22, a groove width thereof is greater than a thickness dimension of the chuck claw 3, and a guide portion 22a abutting on the chuck claw 3 and capable of restricting a direction orthogonal to a swing surface projects from a groove wall orthogonal to the mounting component 24.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、供給された締結部品を保持するチャックユニットに関する。 The present invention relates to a chuck unit that holds a supplied fastener.

従来、ねじ締め機等に用いられるチャックユニットとして、先行特許１に開示されたものが知られている。このチャックユニットは、ねじに係合するビットと、このビットを内包する吸着パイプと、この吸着パイプを挿通可能なチャック本体と、このチャック本体の一端に揺動自在に配された一対のチャック爪とを有する。また、前記吸着パイプは、エアを吸引可能な吸引装置に接続されており、前記ねじを吸着保持可能に構成されている。さらに、ビットは、その一端が前記吸着パイプの一端に対して奥方に配されるとともに、前記吸着パイプの上方に配されたクッションばねの作用を受けて前記吸着パイプの一端から突出可能に構成されている。このため、吸着パイプがワークの表面と当接し、前記クッションばねが撓んで前記ビットのみが前進することで、吸着パイプに吸着保持されたねじとビットが嵌合できる。しかしながら、先行特許１に示されるチャックユニットは、外部の供給装置からエア圧送されるねじがチャック爪を押し開けて外部に飛び出さないよう爪ばねが強く設定されていた。このため、吸着パイプがチャック爪を押し開ける課程でスクリューガイドを付勢するクッションばねが撓み、ビットの一端がスクリューガイドから突出することがあった。これにより、ねじがビットに押し出され、脱落する等の問題が生じていた。 Conventionally, as a chuck unit used for a screw tightening machine or the like, the one disclosed in Prior Patent 1 is known. This chuck unit consists of a bit that engages with a screw, a suction pipe that contains this bit, a chuck body through which this suction pipe can be inserted, and a pair of chuck claws that are swingably arranged at one end of the chuck body. And have. Further, the suction pipe is connected to a suction device capable of sucking air, and is configured to be able to suck and hold the screw. Further, the bit is configured so that one end thereof is arranged in the back with respect to one end of the suction pipe and the bit can protrude from one end of the suction pipe under the action of a cushion spring arranged above the suction pipe. ing. Therefore, the suction pipe comes into contact with the surface of the work, the cushion spring bends, and only the bit advances, so that the screw and the bit held by suction on the suction pipe can be fitted. However, in the chuck unit shown in the prior patent 1, the claw spring is strongly set so that the screw fed by air pressure from the external supply device does not push the chuck claw open and pop out to the outside. For this reason, the cushion spring that urges the screw guide may bend in the process of pushing the chuck claw open by the suction pipe, and one end of the bit may protrude from the screw guide. This causes problems such as the screw being pushed out by the bit and falling off.

そのため、特許文献２に示されるチャックユニット１０が知られている。このチャックユニット１０は、図６および図７に示すように、前記供給パイプ１０１の回動に連動し、チャック爪１０２の揺動を規制する揺動板１０４を備える。これにより、チャックユニット１０は、揺動板１０４により圧送されたねじがチャック爪１０２から飛び出すことが防止されるため、チャック爪１０２を付勢する爪ばねを弱くすることができる。また、揺動板１０４は、供給パイプ１０１と連動してチャック爪１０２から外れるため、吸着パイプ１０５がチャック爪１０２を押し開ける課程で抵抗とならない。このため、吸着パイプ１０５がチャック爪１０２を押し開ける課程で前記クッションばねの撓みを最低限に抑えることが可能であり、ビットの一端が吸着パイプ１０５から突出することが防止可能という利点があった。さらに、チャックユニット１０は、そのチャック本体１０６に前記チャック爪１０２の厚さとほぼ同寸の溝幅を有する支持溝１０７が形成されており、チャック爪１０２は、この支持溝１０７に収容されていた。これにより、チャック爪１０２は、支持溝の壁面に沿って摺動する。このため、吸着パイプ１０５の移動経路上に前記保持穴１０３を精度良く形成可能であり、保持穴１０３は、圧送されてきたねじを正しい姿勢で保持可能となる。このため、吸着パイプ１０５は、ねじを正しい姿勢で吸着保持可能という利点があった。 Therefore, the chuck unit 10 shown in Patent Document 2 is known. As shown in FIGS. 6 and 7, the chuck unit 10 includes a rocking plate 104 that is interlocked with the rotation of the supply pipe 101 and regulates the swing of the chuck claw 102. As a result, the chuck unit 10 prevents the screw pressure-fed by the rocking plate 104 from popping out from the chuck claw 102, so that the claw spring that urges the chuck claw 102 can be weakened. Further, since the rocking plate 104 is disengaged from the chuck claw 102 in conjunction with the supply pipe 101, the suction pipe 105 does not become a resistance in the process of pushing open the chuck claw 102. Therefore, it is possible to minimize the bending of the cushion spring in the process in which the suction pipe 105 pushes open the chuck claw 102, and there is an advantage that one end of the bit can be prevented from protruding from the suction pipe 105. .. Further, the chuck unit 10 has a support groove 107 having a groove width substantially equal to the thickness of the chuck claw 102 formed in the chuck main body 106, and the chuck claw 102 is housed in the support groove 107. .. As a result, the chuck claw 102 slides along the wall surface of the support groove. Therefore, the holding hole 103 can be accurately formed on the moving path of the suction pipe 105, and the holding hole 103 can hold the screw that has been pumped in the correct posture. Therefore, the suction pipe 105 has an advantage that the screw can be sucked and held in the correct posture.

特許３４３１８１５号公報Japanese Patent No. 3431815 特許５８７３３０５号公報Japanese Patent No. 5873305

しかしながら、従来のチャックユニット１０は、前記支持溝１０７とチャック爪１０２との摺動面に発生した傷等により、当該摺動面の摩擦が大きくなるとチャック爪１０２が円滑に揺動しなくなることがあった。このため、チャック爪１０２を押し開ける課程で前記クッションばねが撓み、吸着パイプ１０５の一端からビットが突出して、ねじを脱落させる等の問題があった。 However, in the conventional chuck unit 10, the chuck claw 102 may not swing smoothly when the friction of the sliding surface becomes large due to scratches or the like generated on the sliding surface between the support groove 107 and the chuck claw 102. there were. For this reason, there is a problem that the cushion spring bends in the process of pushing open the chuck claw 102, the bit protrudes from one end of the suction pipe 105, and the screw falls off.

本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、チャック爪が円滑に揺動可能なチャックユニットを提供する。その目的を達成するために本発明は、締結部品を吸着保持する吸着パイプを案内する案内穴およびこの案内穴と平行に延びる一対の支持溝が形成されたチャック本体と、前記チャック本体の支持溝に揺動可能に支持され、その対向面が閉じる方向に常時付勢されている一対のチャック爪と、前記支持溝に設けられ、前記チャック爪の支軸となる取付部品とを備え、前記チャック爪の対向面には、前記吸着パイプの移動経路上に締結部品を保持する保持穴が形成されているチャックユニットにおいて、前記支持溝は、その溝幅が前記チャック爪の厚さ寸法より大きく構成されるとともに、前記取付部品と直交する溝壁には、前記チャック爪に当接し、揺動面と直交方向を規制可能なガイド部が突設されていることを特徴とする。これにより、ガイド部がチャック爪の揺動面と直交方向へのがたつきを規制可能かつ、前記支持溝とチャック爪との間に隙間が形成され、接触面積が減少するため、摩擦抵抗が小さくなる。なお、前記ガイド部は、前記チャック爪と常時当接する部分を有することが好ましい。これにより、チャック爪が閉じる課程でガイド部の縁に引っかかること等が防止される。また、前記ガイド部は、前記取付部品の設置位置より前記案内穴側に設けられていることが好ましい。これにより、支持溝の壁面がチャック爪側に湾曲した場合であってもチャック爪が固定されることが防止される。さらに、前記吸着パイプは、前記締結部品を吸着する小径部と、この小径部に連続するテーパ部と、このテーパ部に連続し、前記小径部より大きい径に構成される大径部とを有しており、前記ガイド部は、小径部がチャック爪から突出後かつ大径部がチャック爪に接触する前の所定のタイミングにおいて、前記揺動面と直交方向への規制を解くように設定されていることが好ましい。これにより、チャック爪は、吸着パイプがねじを吸着保持した後に支持溝に対して遊嵌することとなる。 The present invention has been created in view of the above problems, and provides a chuck unit in which a chuck claw can swing smoothly. In order to achieve the object, the present invention has a chuck body in which a guide hole for guiding a suction pipe for sucking and holding a fastening component and a pair of support grooves extending in parallel with the guide hole are formed, and a support groove of the chuck body. The chuck is provided with a pair of chuck claws that are swingably supported and constantly urged in a direction in which the facing surfaces thereof are closed, and a mounting component provided in the support groove and serving as a support shaft of the chuck claw. In a chuck unit in which a holding hole for holding a fastening component is formed on the facing surface of the claw on the moving path of the suction pipe, the support groove is configured such that the groove width thereof is larger than the thickness dimension of the chuck claw. At the same time, the groove wall orthogonal to the mounting component is characterized in that a guide portion that comes into contact with the chuck claw and can regulate the direction orthogonal to the rocking surface is provided. As a result, the guide portion can regulate rattling in the direction orthogonal to the rocking surface of the chuck claw, a gap is formed between the support groove and the chuck claw, and the contact area is reduced, so that frictional resistance is reduced. It gets smaller. The guide portion preferably has a portion that is in constant contact with the chuck claw. This prevents the chuck claws from being caught on the edge of the guide portion during the closing process. Further, it is preferable that the guide portion is provided on the guide hole side from the installation position of the mounting component. This prevents the chuck claw from being fixed even when the wall surface of the support groove is curved toward the chuck claw side. Further, the suction pipe has a small diameter portion for sucking the fastening component, a tapered portion continuous with the small diameter portion, and a large diameter portion continuous with the tapered portion and having a diameter larger than the small diameter portion. The guide portion is set so as to release the restriction in the direction orthogonal to the rocking surface at a predetermined timing after the small diameter portion protrudes from the chuck claw and before the large diameter portion contacts the chuck claw. Is preferable. As a result, the chuck claws are loosely fitted to the support groove after the suction pipe sucks and holds the screw.

本発明のチャックユニットによれば、ガイド部によりがたつきが規制されるため、保持穴を精度良く形成できる。また、支持溝とチャック爪との摩擦が減少するため、従来のものより円滑に揺動可能となる等の利点がある。結果、ねじが正しい姿勢で吸着パイプに保持されるとともに途中で脱落することがない等の利点がある。また、チャック爪が閉じる課程でガイド部の縁に引っかかること等が防止されているため、チャック爪が円滑に閉じることが可能となる等の利点がある。さらに、支持溝の壁面がチャック爪側に湾曲した場合であってもチャック爪が固定されることがなく、円滑に揺動可能等の利点がある。しかも、チャック爪および支持溝が前記取付部品より吸着パイプ側の所定箇所で常時当接しているため、閉じる課程で嵌合部と遊嵌部の境界部分に引っかかること等が防止される。結果、チャック爪が円滑に閉じることが可能となる等の利点がある。 According to the chuck unit of the present invention, rattling is restricted by the guide portion, so that the holding hole can be formed with high accuracy. Further, since the friction between the support groove and the chuck claw is reduced, there is an advantage that the swing can be smoothly performed as compared with the conventional one. As a result, there are advantages that the screw is held in the suction pipe in the correct posture and does not fall off in the middle. Further, since it is prevented from being caught on the edge of the guide portion in the process of closing the chuck claw, there is an advantage that the chuck claw can be closed smoothly. Further, even when the wall surface of the support groove is curved toward the chuck claw side, the chuck claw is not fixed, and there is an advantage that the chuck claw can be smoothly swung. Moreover, since the chuck claw and the support groove are always in contact with each other at a predetermined position on the suction pipe side from the mounting component, it is possible to prevent the chuck claw and the support groove from being caught at the boundary portion between the fitting portion and the loose fitting portion in the closing process. As a result, there is an advantage that the chuck claw can be closed smoothly.

本発明に係るチャックユニットの構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the chuck unit which concerns on this invention. 本発明に係るチャックユニットの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the chuck unit which concerns on this invention. 本発明に係るチャックユニットの構造を示す一部断面平面図である。It is a partial sectional plan view which shows the structure of the chuck unit which concerns on this invention. 図３の状態から次の状態へ以降する動作を示す一部断面平面図である。It is a partial sectional plan view which shows the operation from the state of FIG. 3 to the next state. （ａ），（ｂ）は、本発明に係るチャックユニットの他の実施形態を示す一部切欠き断面平面図である。(A) and (b) are partial cut-out sectional plan views which show the other embodiment of the chuck unit which concerns on this invention. 従来のチャックユニットの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional chuck unit. 従来のチャックユニットの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional chuck unit.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図４において１は、供給装置（図示せず）から供給される締結部品の一例であるねじＳを一旦保持するチャックユニットであり、本発明に係るチャックユニット１のほとんどは、前記先行技術文献２に記載のチャックユニット１０と同様の構成である。すなわち、本発明のチャックユニット１は、吸着パイプ５の移動経路上に固定されるチャック本体２を有しており、このチャック本体２には、吸着パイプ５の移動経路上にねじＳを保持する一対のチャック爪３，３と、このチャック爪３，３にねじＳを供給する供給パイプ４とが装着されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 4, 1 is a chuck unit that temporarily holds a screw S, which is an example of a fastening component supplied from a supply device (not shown), and most of the chuck units 1 according to the present invention are the preceding. It has the same configuration as the chuck unit 10 described in Technical Document 2. That is, the chuck unit 1 of the present invention has a chuck main body 2 fixed on the moving path of the suction pipe 5, and the chuck main body 2 holds the screw S on the moving path of the suction pipe 5. A pair of chuck claws 3 and 3 and a supply pipe 4 for supplying screws S to the chuck claws 3 and 3 are mounted.

前記吸着パイプ５は、前記ねじＳと嵌合可能なビット等（図示せず）を内包する略円筒状の中空部材であり、その一端側に設けられ、内部にねじＳを吸着保持する小径部５１と、この小径部５１の他端に連続し、他端側に向かうにつれ徐々に径が大きくなるテーパ部５２と、このテーパ部５２の他端に連続する大径部５３とを有する。この大径部５３には、吸引装置（図示せず）が連続しており、この吸引装置の駆動により小径部５１内にねじＳを吸着保持可能となる。また、前記ビットおよび吸着パイプ５は、往復駆動源（図示せず）に連結されており、軸方向に往復移動可能に構成されている。さらに吸着パイプ５は、クッションばね（図示せず）により常時一端側に付勢されている。前記吸着パイプ５は、このクッションばねが撓むことでビットに対して軸方向の相対移動可能であり、前記ビットが吸着パイプ５の一端から突出可能となる。なお、前記ビットは、回転駆動源（図示せず）に連結されており、吸着パイプ５の内部で回転自在に構成されている。 The suction pipe 5 is a substantially cylindrical hollow member containing a bit or the like (not shown) that can be fitted with the screw S, and is provided on one end side thereof and has a small diameter portion that sucks and holds the screw S inside. It has a 51, a tapered portion 52 that is continuous with the other end of the small diameter portion 51 and gradually increases in diameter toward the other end side, and a large diameter portion 53 that is continuous with the other end of the tapered portion 52. A suction device (not shown) is continuously connected to the large diameter portion 53, and the screw S can be sucked and held in the small diameter portion 51 by driving the suction device. Further, the bit and the suction pipe 5 are connected to a reciprocating drive source (not shown), and are configured to be reciprocating in the axial direction. Further, the suction pipe 5 is always urged to one end side by a cushion spring (not shown). The suction pipe 5 can move relative to the bit in the axial direction by bending the cushion spring, and the bit can protrude from one end of the suction pipe 5. The bit is connected to a rotation drive source (not shown) and is rotatably configured inside the suction pipe 5.

前記チャック本体２には、前記吸着パイプ５の移動経路上に案内穴２１が貫通形成されている。この案内穴２１は、前記吸着パイプ５の大径部５３より若干大きい穴径に構成されており、吸着パイプ５は、軸方向に挿通自在に構成されている。また、チャック本体２の両側面には、案内穴２１を挟むように一対の支持溝２２，２２が形成されており、この支持溝２２，２２には、前記チャック爪３，３がそれぞれ揺動自在に支持されている。さらに、チャック本体２には、案内穴２１に対して傾斜し、それぞれの延長線が交差する傾斜穴（図示せず）が形成されており、この傾斜穴には、前記供給装置から伸びるねじ供給ホース（図示せず）との接続部材２３が設置されている。この接続部材２３は、ねじＳが通過可能な筒状に構成されており、この接続部２３には、前記供給パイプ４が揺動自在に連結されている。 A guide hole 21 is formed through the chuck body 2 on the movement path of the suction pipe 5. The guide hole 21 has a hole diameter slightly larger than that of the large diameter portion 53 of the suction pipe 5, and the suction pipe 5 is configured to be freely inserted in the axial direction. Further, a pair of support grooves 22 and 22 are formed on both side surfaces of the chuck body 2 so as to sandwich the guide hole 21, and the chuck claws 3 and 3 swing in the support grooves 22 and 22, respectively. It is supported freely. Further, the chuck main body 2 is formed with an inclined hole (not shown) that is inclined with respect to the guide hole 21 and intersects with each extension line, and the inclined hole is provided with a screw extending from the supply device. A connecting member 23 with a hose (not shown) is installed. The connecting member 23 is configured in a cylindrical shape through which a screw S can pass, and the supply pipe 4 is swingably connected to the connecting portion 23.

前記チャック爪３，３は、前記チャック本体２の支持溝２２を貫通する取付けねじ２４を支軸として揺動しており、チャック本体２との間に挟設された爪ばね３３により、常時一端側が閉じるよう付勢されている。このチャック爪３，３の対向面には、前記吸着パイプ５の案内穴２１の延長線上に保持穴３１が分割形成されている。この保持穴３１は、前記吸着パイプ５の小径部５１の外径より大きい穴径に形成されており、その一端には、ガイド穴３２が連続している。このガイド穴３２は、ねじＳの頭部径より小さく、ねじＳの首部径より大きい径に構成されている。このため、供給パイプ４を経由して供給されたねじＳは、図３示すようにその頭部が前記保持穴３１とガイド穴３２との境界部分に当接して保持される。また、前記保持穴３１は、その軸方向寸法が小径部５１の軸方向寸法より短寸に構成されている。このため、後述の駆動時、吸着パイプ５のテーパ部５２がチャック爪３，３に接触する前に小径部５１が前記保持穴３１と前記ガイド穴３２との境界部分に当接する。なお、チャック爪３，３は、図２に示すように他端部が円弧状に形成されており、支持溝２２と接触しないように構成されている。 The chuck claws 3 and 3 swing around a mounting screw 24 penetrating the support groove 22 of the chuck body 2 as a support shaft, and one end is always provided by a claw spring 33 sandwiched between the chuck claws 3 and 3 and the chuck body 2. The side is urged to close. A holding hole 31 is separately formed on the facing surface of the chuck claws 3 and 3 on an extension line of the guide hole 21 of the suction pipe 5. The holding hole 31 is formed to have a hole diameter larger than the outer diameter of the small diameter portion 51 of the suction pipe 5, and a guide hole 32 is continuous at one end thereof. The guide hole 32 is configured to have a diameter smaller than the head diameter of the screw S and larger than the neck diameter of the screw S. Therefore, as shown in FIG. 3, the head of the screw S supplied via the supply pipe 4 is held in contact with the boundary portion between the holding hole 31 and the guide hole 32. Further, the holding hole 31 is configured such that the axial dimension thereof is shorter than the axial dimension of the small diameter portion 51. Therefore, during driving described later, the small diameter portion 51 comes into contact with the boundary portion between the holding hole 31 and the guide hole 32 before the tapered portion 52 of the suction pipe 5 comes into contact with the chuck claws 3 and 3. As shown in FIG. 2, the other ends of the chuck claws 3 and 3 are formed in an arc shape so as not to come into contact with the support groove 22.

前記支持溝２２は、前記チャック爪３の厚さ寸法より広い溝幅に構成された多段の切欠き溝であり、その溝壁には、その両面にチャック爪３に向かい突設するガイド部２２ａが形成されている。このガイド部２２ａは、前記チャック爪３の厚さ寸法とほぼ同寸の溝幅に形成されており、チャック爪３が揺動面と直交する方向へがたつくことを規制している。また、ガイド部２２ａは、前記取付けねじ２４より案内穴２１側に形成されている。このため、チャック爪３，３とガイド部２２ａとの当接箇所２２ｂは、当該チャック爪３，３が閉じている場合、長く広い面積となり、チャック爪３，３が開くにつれ徐々に短く小さい面積となる。これにより、チャック爪３，３は、閉じている時、ガイド部２２ａに揺動面に対して傾斜する方向への動きが規制される一方、所定の角度開くと前記規制が解除され、がたつき可能な遊嵌状態となる。このように遊嵌状態のチャック爪３，３は、支持溝２２との当接箇所２２ｂが小さく摩擦抵抗が小さいため、円滑に揺動することが可能となる。なお、前記ガイド部２２ａの形状および位置は、供給される締結部品の種類毎に変更されるチャック爪３，３およびこのチャック爪３，３を押し開ける吸着パイプ５の形状等に合わせて適宜設定されており、本実施形態においては、小径部５１の一端がチャック爪３，３から突出後かつ前記大径部５３がチャック爪３，３と接触する前の所定のタイミングで前記規制が解除され、チャック爪３が前記揺動面に対して遊嵌するように設定されている。 The support groove 22 is a multi-stage notch groove having a groove width wider than the thickness dimension of the chuck claw 3, and a guide portion 22a projecting from both sides of the groove wall toward the chuck claw 3. Is formed. The guide portion 22a is formed to have a groove width substantially equal to the thickness dimension of the chuck claw 3, and restricts the chuck claw 3 from rattling in a direction orthogonal to the rocking surface. Further, the guide portion 22a is formed on the guide hole 21 side from the mounting screw 24. Therefore, the contact portion 22b between the chuck claws 3 and 3 and the guide portion 22a has a long and wide area when the chuck claws 3 and 3 are closed, and gradually becomes shorter and smaller as the chuck claws 3 and 3 open. Will be. As a result, when the chuck claws 3 and 3 are closed, the guide portion 22a restricts the movement in the direction of inclination with respect to the rocking surface, while the restriction is released when the chuck claws 3 and 3 are opened at a predetermined angle. It becomes a playable state that can be attached. As described above, the chuck claws 3 and 3 in the loosely fitted state can swing smoothly because the contact portion 22b with the support groove 22 is small and the frictional resistance is small. The shape and position of the guide portion 22a are appropriately set according to the shapes of the chuck claws 3 and 3 and the suction pipe 5 for pushing open the chuck claws 3 and 3 which are changed according to the types of the fastened parts to be supplied. In the present embodiment, the restriction is lifted at a predetermined timing after one end of the small diameter portion 51 protrudes from the chuck claws 3 and 3 and before the large diameter portion 53 comes into contact with the chuck claws 3 and 3. , The chuck claw 3 is set so as to be loosely fitted to the rocking surface.

前記供給パイプ４は、その軸方向にねじＳが通過可能な貫通穴が形成された筒状部材である。この供給パイプ４は、前記接続部材２３との連結個所を支点として揺動可能に構成されており、常時接続部材２３に連通可能かつ先端がチャック爪３，３の保持穴３１の他端に連続し、前記案内穴２１の延長線上に位置するようコイルばね４１により付勢されている。このコイルばね４１には、供給パイプ４と連動して揺動可能な揺動板４２が常時当接しており、この揺動板４２の一端には、規制部４３，４３が形成されている。この規制部４３，４３は、供給パイプ４が前記案内穴２１の延長線上に位置する時、チャック爪３，３と嵌合するよう構成されており、チャック爪３，３が開くことを強制的に規制可能に構成されている。 The supply pipe 4 is a tubular member having a through hole through which a screw S can pass in the axial direction thereof. The supply pipe 4 is configured to swing around a connecting point with the connecting member 23 as a fulcrum, can communicate with the connecting member 23 at all times, and has a tip continuous with the other end of the holding holes 31 of the chuck claws 3 and 3. The coil spring 41 is urged so as to be located on the extension line of the guide hole 21. A swing plate 42 that can swing in conjunction with the supply pipe 4 is constantly in contact with the coil spring 41, and regulating portions 43 and 43 are formed at one end of the swing plate 42. The regulating portions 43, 43 are configured to fit the chuck claws 3, 3 when the supply pipe 4 is located on the extension line of the guide hole 21, and force the chuck claws 3, 3 to open. It is configured to be regulateable.

次に、上記のように構成されたチャックユニット１の作用を説明する。ねじＳは、供給装置から圧送され、供給パイプ４を通じて保持穴３１まで供給される。この時、チャック爪３，３が閉じた状態であり、支持溝２２に規制されているため、供給されたねじＳが保持穴３１に正しい姿勢で保持される。また、前記揺動板４２がチャック爪３，３に嵌合しているため、圧送された勢いでねじＳがチャック爪３，３を押し開けて外部に飛び出すことが防止される。このように保持穴にねじＳが供給されると前記回転駆動源、往復駆動源、吸引装置が作動し、前記ビットの回転動作、前記ビットおよび吸着パイプ５のねじＳに向かっての前進動作、吸着パイプ５先端からの吸引動作が開始される。前記供給パイプ４は、前進する吸着パイプ５に押され、チャック爪３，３の揺動面から離反する方向に揺動する。この時、前記揺動板４２は、前記供給パイプ４に連動してチャック爪３，３の揺動面から離反する方向に揺動するため、前記規制部４３がチャック爪３，３から外れる。このため、チャック爪３，３が揺動可能となる。その後、前記吸着パイプ５の小径部５１が前記保持穴３１内に侵入して吸着パイプ５の小径部５１にねじＳを吸着保持する。この時、吸着パイプ５の小径部５１が保持穴３１の穴径より小さい径かつ長寸に構成されており、チャック爪３，３が閉じた状態を維持できるため、ねじＳを吸着パイプ５内に吸着する前にチャック爪３，３が拡開してねじＳが落下することおよびねじＳが吸着パイプ５の移動経路上からずれることが防止される。結果、ねじＳが吸着パイプ５に正しい姿勢で保持される。 Next, the operation of the chuck unit 1 configured as described above will be described. The screw S is pumped from the supply device and supplied to the holding hole 31 through the supply pipe 4. At this time, since the chuck claws 3 and 3 are in the closed state and are restricted by the support groove 22, the supplied screw S is held in the holding hole 31 in the correct posture. Further, since the rocking plate 42 is fitted to the chuck claws 3 and 3, it is prevented that the screw S pushes open the chuck claws 3 and 3 with the force of being pumped and jumps out to the outside. When the screw S is supplied to the holding hole in this way, the rotary drive source, the reciprocating drive source, and the suction device operate to rotate the bit, and the bit and the suction pipe 5 move forward toward the screw S. The suction operation from the tip of the suction pipe 5 is started. The supply pipe 4 is pushed by the advancing suction pipe 5 and swings in a direction away from the swing surface of the chuck claws 3 and 3. At this time, the rocking plate 42 swings in a direction away from the swinging surface of the chuck claws 3 and 3 in conjunction with the supply pipe 4, so that the restricting portion 43 comes off from the chuck claws 3 and 3. Therefore, the chuck claws 3 and 3 can swing. After that, the small diameter portion 51 of the suction pipe 5 penetrates into the holding hole 31 to suck and hold the screw S in the small diameter portion 51 of the suction pipe 5. At this time, since the small diameter portion 51 of the suction pipe 5 is configured to have a diameter and a length smaller than the hole diameter of the holding hole 31 and the chuck claws 3 and 3 can be maintained in a closed state, the screw S is inserted in the suction pipe 5. It is possible to prevent the chuck claws 3 and 3 from expanding and the screw S from falling and the screw S from being displaced from the moving path of the suction pipe 5 before being sucked. As a result, the screw S is held in the suction pipe 5 in the correct posture.

前述のようにねじＳを吸着した後、前記往復駆動源の駆動により吸着パイプ５がさらに前進する。これにより、吸着パイプ５の小径部５１は、前記保持穴３１とガイド穴３２との境界部分に当接して徐々にチャック爪３，３を拡開させ、チャック爪３，３の隙間から突出する。その後、図４に示すように吸着パイプ５のテーパ部５２がチャック爪３，３の保持穴３１の縁部に接触してさらにチャック爪３，３を拡開させる。この時、チャック爪３，３が拡開するにつれ、チャック爪３，３と支持溝２２との当接箇所２２ｂが徐々に狭くなるため、チャック爪３，３は、支持溝２２との摩擦抵抗が徐々に減少する。また、当接箇所２２ｂが狭くなるため、支持溝２２に対してがたつくことが可能な遊嵌状態となる。その後、吸着パイプ５がさらに前進して、大径部５３がチャック爪３，３と接触する。この時、チャック爪３，３は、支持溝２２に遊嵌し、円滑に揺動可能であるため、チャック爪３，３を押し開ける課程での前記クッションばねの撓みは最小限に抑えられる。この結果、吸着パイプ５の一端からビットが突出して、ねじＳを脱落させる等ことが防止される。その後、前記吸着パイプ５が図示しない被締結部材の表面に当接すると、前記クッションばねが撓み、前記ビットのみが前進する。このためビットは、吸着パイプ５内でねじＳと嵌合可能となり、ねじＳを被締結部材に締結する。 After sucking the screw S as described above, the suction pipe 5 is further advanced by driving the reciprocating drive source. As a result, the small diameter portion 51 of the suction pipe 5 abuts on the boundary portion between the holding hole 31 and the guide hole 32, gradually expands the chuck claws 3 and 3, and protrudes from the gap between the chuck claws 3 and 3. .. After that, as shown in FIG. 4, the tapered portion 52 of the suction pipe 5 comes into contact with the edge portion of the holding hole 31 of the chuck claws 3 and 3, and the chuck claws 3 and 3 are further expanded. At this time, as the chuck claws 3 and 3 expand, the contact portion 22b between the chuck claws 3 and 3 and the support groove 22 gradually narrows, so that the chuck claws 3 and 3 have frictional resistance with the support groove 22. Gradually decreases. Further, since the contact portion 22b becomes narrow, a loose fitting state in which the support groove 22 can rattle is achieved. After that, the suction pipe 5 further advances, and the large diameter portion 53 comes into contact with the chuck claws 3 and 3. At this time, since the chuck claws 3 and 3 are loosely fitted in the support groove 22 and can swing smoothly, the bending of the cushion spring in the process of pushing open the chuck claws 3 and 3 is minimized. As a result, it is possible to prevent the bit from protruding from one end of the suction pipe 5 and causing the screw S to fall off. After that, when the suction pipe 5 comes into contact with the surface of a member to be fastened (not shown), the cushion spring bends and only the bit advances. Therefore, the bit can be fitted to the screw S in the suction pipe 5, and the screw S is fastened to the member to be fastened.

上記締付動作の終了後、往復駆動源が逆方向に駆動し、ビットおよび吸着パイプ５を当初の待機位置まで後退させる。これにより、供給パイプ４およびチャック爪３，３は、吸着パイプ５が後退するのに従って徐々に当初の位置に復帰する。この時、チャック爪３，３は、取付けねじ２４付近が常時ガイド部２２ａと当接しているため、遊嵌時にチャック爪３，３が大きくずれることが防止されている。結果、チャック爪３，３がガイド部２２ａ縁部にひっかかることなく円滑に復帰可能となる。また、当該当接箇所がチャック爪の支軸である取付けねじ２４付近であるため、小さい力でも円滑に揺動可能となる。このように復帰するに従い、徐々にチャック爪３，３と前記ガイド部２２ａの当接箇所２２ｂが広くなるため、チャック爪３，３は再度ガイド部に規制される。結果、チャック爪は、吸着パイプ５の移動経路上に保持穴３１を高精度に形成する。このように構成されている、チャックユニット１は、前記支持溝２２が、前記ガイド部２２ａのみチャック爪３と当接するように構成されているため、従来のチャックユニット１０より接触面積および摩擦抵抗が小さくなる。これにより、小さい力であっても容易に揺動することが可能であり、吸着パイプ５を付勢するクッションばねの撓みを最小限にできる。結果、ねじの脱落や、ねじの姿勢が崩れる等を防止できる。 After the tightening operation is completed, the reciprocating drive source is driven in the opposite direction to retract the bit and the suction pipe 5 to the initial standby position. As a result, the supply pipe 4 and the chuck claws 3 and 3 gradually return to their original positions as the suction pipe 5 retracts. At this time, since the vicinity of the mounting screw 24 of the chuck claws 3 and 3 is always in contact with the guide portion 22a, it is prevented that the chuck claws 3 and 3 are significantly displaced during loose fitting. As a result, the chuck claws 3 and 3 can be smoothly returned without being caught by the edge portion of the guide portion 22a. Further, since the contact point is in the vicinity of the mounting screw 24 which is the support shaft of the chuck claw, the swing can be smoothly performed even with a small force. As the return is made in this way, the contact portion 22b between the chuck claws 3 and 3 and the guide portion 22a gradually widens, so that the chuck claws 3 and 3 are restricted to the guide portion again. As a result, the chuck claw forms the holding hole 31 on the moving path of the suction pipe 5 with high accuracy. In the chuck unit 1 configured in this way, since the support groove 22 is configured so that only the guide portion 22a comes into contact with the chuck claw 3, the contact area and frictional resistance are smaller than those of the conventional chuck unit 10. It gets smaller. As a result, it is possible to easily swing even with a small force, and the bending of the cushion spring that urges the suction pipe 5 can be minimized. As a result, it is possible to prevent the screw from falling off and the posture of the screw from collapsing.

また、上記チャックユニット１は、チャック爪３，３の支点となる取付けねじ２４がチャック本体２の支持溝２２を貫通して締結されている。そのため、取付けねじ２４が規定の締付トルク以上で締付された際、当該取付けねじ２４の軸力により支持溝２２の壁面がチャック爪３，３側に若干湾曲する。これにより、従来のチャックユニットでは、壁面にチャック爪３が挟まれ、固定されることがあった。しかし、本発明のチャックユニット１は、前述のようにガイド部２２ａが取付けねじ２４の貫通個所および貫通個所より底側に形成されているため、壁面が湾曲した場合でもチャック爪３，３との間に隙間が残る。このため、取付けねじ２４が規定のトルク以上で締付けられた場合でもチャック爪３，３は、壁面に挟まれることなく円滑に揺動可能となる。結果、吸着パイプ５がチャック爪３，３を押し開ける課程で前記クッションばねが撓み、吸着パイプ５の一端からビットが突出すること等が防止される。このように、取付けねじ２４を適正トルク以上で締め付けられてもねじＳの脱落等が発生し難いため、組立および設備点検等が容易となる。 Further, the chuck unit 1 is fastened with a mounting screw 24, which is a fulcrum of the chuck claws 3 and 3, penetrating the support groove 22 of the chuck body 2. Therefore, when the mounting screw 24 is tightened with a specified tightening torque or more, the wall surface of the support groove 22 is slightly curved toward the chuck claws 3 and 3 due to the axial force of the mounting screw 24. As a result, in the conventional chuck unit, the chuck claw 3 may be sandwiched and fixed on the wall surface. However, in the chuck unit 1 of the present invention, since the guide portion 22a is formed on the bottom side of the through portion and the through portion of the mounting screw 24 as described above, even if the wall surface is curved, the chuck unit 3 and the chuck claws 3 and 3 are formed. There is a gap between them. Therefore, even when the mounting screw 24 is tightened with a specified torque or more, the chuck claws 3 and 3 can swing smoothly without being pinched by the wall surface. As a result, the cushion spring is bent in the process of pushing open the chuck claws 3 and 3 by the suction pipe 5, and the bit is prevented from protruding from one end of the suction pipe 5. As described above, even if the mounting screw 24 is tightened with an appropriate torque or more, the screw S is unlikely to fall off, so that assembly and equipment inspection can be facilitated.

さらに、吸着パイプ５の中には、前記大径部５３に組立時にレンチ等の工具を嵌合させる二面幅５４が形成されているものがある。このような吸着パイプ５は、二面幅５４が前記チャック爪３，３の揺動面に対して傾斜している場合、チャック爪３，３を押し開ける際、二面幅と保持穴の縁部に隙間が形成される。このため、大径部５３とチャック爪３，３の保持穴とが均等に接触できず、吸着パイプ５がチャック爪３，３を押し開ける力が揺動面と異なる方向に力が分散されて、結果チャック爪３，３が円滑に揺動しないことがある。しかしながら本発明のチャックユニット１は、大径部５３がチャック爪３，３に接触する前にチャック爪３，３が遊嵌し円滑に揺動可能となる。このため、前述の分散された力でも十分揺動可能となり、二面幅５４を備えた吸着パイプ５であっても問題なく使用可能となる。 Further, some of the suction pipes 5 have a two-sided width 54 formed in the large diameter portion 53 to fit a tool such as a wrench at the time of assembly. In such a suction pipe 5, when the two-sided width 54 is inclined with respect to the swinging surface of the chuck claws 3 and 3, when the chuck claws 3 and 3 are pushed open, the two-sided width and the edge of the holding hole are obtained. A gap is formed in the portion. Therefore, the large diameter portion 53 and the holding holes of the chuck claws 3 and 3 cannot be evenly contacted, and the force of the suction pipe 5 to push open the chuck claws 3 and 3 is dispersed in a direction different from that of the rocking surface. As a result, the chuck claws 3 and 3 may not swing smoothly. However, in the chuck unit 1 of the present invention, the chuck claws 3 and 3 are loosely fitted before the large diameter portion 53 comes into contact with the chuck claws 3 and 3, and the chuck unit 1 can swing smoothly. Therefore, the above-mentioned dispersed force can be sufficiently oscillated, and even the suction pipe 5 having the width across flats 54 can be used without any problem.

なお、本発明に係るチャックユニット１は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ガイド部２２ａの形状は、供給される締結部品の種類毎に変更される吸着パイプ５およびチャック爪３，３等に合わせて変更可能であり、図５の（ａ），（ｂ）に示すように長手方向に貫通しない形状や、一端に向かうにつれ徐々に幅が変化する形状であっても何ら問題がない。また、溝壁のどちらか一面のみにガイド溝が形成されている構成でも良い。さらにガイド部２２ａは、その境界部分がテーパ状に形成されていてもよい。これにより、チャック爪３，３は、当該テーパ状の境界部分に沿って正しい位置へより円滑に復帰し易くなる。 The chuck unit 1 according to the present invention is not limited to the above-mentioned one, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, the shape of the guide portion 22a can be changed according to the suction pipe 5, the chuck claws 3, 3, etc., which are changed according to the type of the fastening parts to be supplied, and the shapes shown in FIGS. 5A and 5B can be changed. As shown, there is no problem even if the shape does not penetrate in the longitudinal direction or the width gradually changes toward one end. Further, the guide groove may be formed on only one side of the groove wall. Further, the guide portion 22a may have its boundary portion formed in a tapered shape. This makes it easier for the chuck claws 3 and 3 to return to the correct position more smoothly along the tapered boundary portion.

１ … チャックユニット
２ … チャック本体
２１ … 案内穴
２２ … 支持溝
２２ａ… ガイド部
２４ … 取付部品
３ … チャック爪
３１ … 保持穴
３３ … 爪ばね
５ … 吸着パイプ
５１ … 小径部
５２ … テーパ部
５３ … 大径部 1 ... Chuck unit 2 ... Chuck body 21 ... Guide hole 22 ... Support groove 22a ... Guide part 24 ... Mounting parts 3 ... Chuck claw 31 ... Holding hole 33 ... Claw spring 5 ... Suction pipe 51 ... Small diameter part 52 ... Tapered part 53 ... Large diameter part

Claims

A guide hole for guiding the suction pipe that sucks and holds the fastening parts, and a chuck body having a pair of support grooves extending in parallel with the guide hole.
A pair of chuck claws that are swingably supported by the support groove of the chuck body and are constantly urged in the direction in which the facing surfaces thereof are closed.
A mounting component provided in the support groove and serving as a support shaft for the chuck claw is provided.
In a chuck unit in which a holding hole for holding a fastening component is formed on the facing surface of the chuck claw on the moving path of the suction pipe.
The support groove is configured such that the groove width is larger than the thickness dimension of the chuck claw, and the groove wall orthogonal to the mounting component abuts on the chuck claw to regulate the direction orthogonal to the rocking surface. A chuck unit characterized by having a protruding guide section.

The chuck unit according to claim 1, wherein the guide portion has a portion that is in constant contact with the chuck claw.

The chuck unit according to claim 1 or 2, wherein the guide portion is provided on the guide hole side from the installation position of the mounting component.

The suction pipe has a small diameter portion for sucking the fastening component, a tapered portion continuous with the small diameter portion, and a large diameter portion continuous with the tapered portion and having a diameter larger than the small diameter portion. Ori,
The guide portion is set so as to release the restriction in the direction orthogonal to the rocking surface at a predetermined timing after the small diameter portion protrudes from the chuck claw and before the large diameter portion contacts the chuck claw. The chuck unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the chuck unit is characterized.