JP2751013B2 - Chuck unit - Google Patents
Chuck unitInfo
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- JP2751013B2 JP2751013B2 JP6281091A JP28109194A JP2751013B2 JP 2751013 B2 JP2751013 B2 JP 2751013B2 JP 6281091 A JP6281091 A JP 6281091A JP 28109194 A JP28109194 A JP 28109194A JP 2751013 B2 JP2751013 B2 JP 2751013B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動ねじ締め機等にお
いて供給されるねじを一旦保持し、ねじ締め時に保持し
たねじを開放するチャックユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck unit for temporarily holding a screw supplied in an automatic screw tightening machine or the like and releasing the held screw when tightening the screw.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動ねじ締め機においてドライバ
ビット等のねじ締め工具によるねじ締めが開始されるま
で供給されたねじを保持する手段として、ねじ締め工具
の移動路上に一対のチャック爪を有するチャックユニッ
トを設けることは極めて周知である。しかし、このよう
に一対のチャック爪を有するチャックユニットにおいて
はチャック爪が互いに拡開するために、ねじの締付け位
置が一方が閉鎖された有底溝の奥に設けられているよう
な場合には、一方のチャック爪が拡開できなくなり、ね
じを締付けることが不可能となる問題が発生しており、
この問題点に鑑みて特公昭５４−２７５９７号に開示さ
れるようなチャック爪を唯一個にしたチャックユニット
が開発されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic screw tightening machine has a pair of chuck claws on a moving path of a screw tightening tool as means for holding a supplied screw until screw tightening by a screw tightening tool such as a driver bit is started. Providing a chuck unit is very well known. However, in such a chuck unit having a pair of chuck claws, since the chuck claws widen each other, when the screw tightening position is provided at the back of a closed bottom groove with one closed, However, there has been a problem that one of the chuck claws cannot be expanded and the screw cannot be tightened.
In view of this problem, a chuck unit having only one chuck jaw as disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-27597 has been developed.
【０００３】このようなチャックユニットについて特公
昭５４−２７５９７号に基づいて説明すると、このチャ
ックユニットは鉛直方向に延びる工具案内孔とねじを給
送する傾斜した斜孔とが穿設される上部ブロックと、こ
の上部ブロックと一体成形されるとともに前記斜孔が連
通する鉛直方向に延びる鉛直孔が穿設される下部ブロッ
クと、上部ブロックの斜孔の下方に位置する枢着ピンに
上端を揺動可能に枢着された唯一個のチャック爪と、こ
のチャック爪内に揺動可能に収納されて常時下部ブロッ
クの鉛直孔内に突出するようねじりばねにより付勢され
たストッパーとからなり、しかもチャック爪およびスト
ッパーの外面は板ばねによって常時鉛直孔方向に付勢さ
れている。A description will be given of such a chuck unit with reference to Japanese Patent Publication No. 54-27597. This chuck unit is an upper block in which a vertically extending tool guide hole and an inclined oblique hole for feeding screws are formed. And a lower block formed integrally with the upper block and having a vertically extending vertical hole through which the oblique hole communicates, and a pivot pin located below the oblique hole of the upper block swinging the upper end. It consists of a single chuck jaw pivotally attached, and a stopper housed in this chuck jaw so as to be swingable and constantly urged by a torsion spring to protrude into the vertical hole of the lower block. The outer surfaces of the pawl and the stopper are constantly urged in the vertical hole direction by a leaf spring.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記構成のチャックユ
ニットにおいて、斜孔を圧送されてきたねじは鉛直孔に
送られ、そのまま先端に高速でエア圧送されて保持され
る。ところが、このようなストッパを備えたチャックユ
ニットでは、ねじを上方から把持しなければならない関
係上、ストッパをねじの移動路上に突出して配置し、ば
ね等弾性体の付勢によって揺動可能に構成しなければな
らない。このため、ねじをチャックユニット先端に送り
届けるためにはストッパーをチャック爪内に揺動させる
必要があり、ねじは高圧のエアにより圧送されるが、ス
トッパーにねじが衝突する際の方向によってはストッパ
ーがチャック爪内に後退せず、このことによってその位
置でねじが停止してしまいストッパーと鉛直孔との間に
ねじが詰まってしまう問題が指摘されている。In the chuck unit having the above structure, the screw which has been fed through the oblique hole is sent to the vertical hole, and is held as it is by high speed air pressure feeding to the tip. However, in the chuck unit having such a stopper, since the screw must be grasped from above, the stopper is arranged to protrude on the moving path of the screw, and is configured to be swingable by urging of an elastic body such as a spring. Must. For this reason, in order to send the screw to the tip of the chuck unit, it is necessary to swing the stopper into the chuck jaws.The screw is fed by high-pressure air, but depending on the direction in which the screw collides with the stopper, the stopper may not move. It has been pointed out that the screw does not recede into the chuck pawl, which stops the screw at that position and causes the screw to be clogged between the stopper and the vertical hole.
【０００５】またチャックユニットの幅程度の溝の奥が
円弧部に成形され、この円弧部と同心に溝の底面にねじ
孔が設けられているような場合、チャックユニットをね
じ孔に接近する位置まで下降させることができず、この
ことによってねじの締付け不良を生ずる問題が発生して
いる。さらに、上記チャックユニットのチャック爪の揺
動支点となる枢着ピンは斜孔の下部に位置しているた
め、チャック爪が揺動したときの揺動軌跡はチャック爪
先端がワーク側に広がる円弧状となり、ねじ締め作業時
にチャックユニット先端とワークとの間隔を広く設定し
なければならず、チャック爪揺動時にチャックユニット
からのねじの脱落、あるいはワークのねじ孔に対してね
じを正確に一致させることができない等の問題が生じて
いる。In the case where the depth of the groove approximately equal to the width of the chuck unit is formed into an arc portion and a screw hole is provided on the bottom surface of the groove concentrically with the arc portion, the chuck unit is moved to a position close to the screw hole. The screw cannot be lowered to the position shown in FIG. Further, since the pivot pin serving as the pivot of the chuck jaws of the chuck unit is located below the oblique hole, the swing locus when the chuck jaws swings is a circle in which the tip of the chuck jaws spreads to the work side. It has an arc shape, and the clearance between the tip of the chuck unit and the work must be set wide during screw tightening work.When the chuck jaw swings, the screw drops off from the chuck unit or the screw exactly matches the screw hole of the work. There have been problems such as the inability to do so.
【０００６】本発明は上記課題に鑑みて創成されたもの
であり、ねじを確実にチャック爪先端に保持するととも
に、溝等の狭い空間でのねじ締め作業に適し、かつ先端
をワークに近接させることの可能なチャックユニットを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and holds a screw securely at the tip of a chuck claw, is suitable for screw tightening work in a narrow space such as a groove, and has a tip close to a work. It is an object of the present invention to provide a chuck unit that can perform the operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】駆動源部の駆動により回
転するとともに昇降駆動源の作動により昇降するねじ締
め工具と、このねじ締め工具を案内する工具案内孔が穿
設される本体部と、前記本体部の下方に垂下して一体成
形され、かつ前記工具案内孔と同軸線上に内孔を有して
中空円筒状を成すねじ案内管と、このねじ案内管に連通
し、かつねじ供給装置から送られるねじをねじ案内管に
案内するねじ供給孔と、前記本体部に回動自在に連結さ
れ、かつ弾性体の弾性力により常時ねじ案内管側に付勢
され、しかも幅がねじ案内管の外径以下の寸法に設定さ
れるとともに、先端に前記ねじ案内管の下端面を常時覆
うねじ保持部が設けられる１個のチャック爪とから構成
される。なお、チャック爪のねじ保持部にはねじの脚部
が挿通可能な切欠が設けられるとともに、このねじ保持
部はねじ案内管下面に沿う形状に成形され、さらにチャ
ック爪の回動支点は本体部の工具案内孔の軸線と直交す
る位置に設けられている。A screw tightening tool which is rotated by driving of a drive source and which is raised and lowered by operation of an elevating drive source, a main body portion provided with a tool guide hole for guiding the screw tightening tool, A screw guide tube which is formed integrally with the tool guide hole and is coaxial with the tool guide hole and has a hollow cylindrical shape, and communicates with the screw guide tube and supplies a screw. A screw supply hole for guiding a screw sent from the device to the screw guide tube; and a rotatably connected to the main body, and constantly urged toward the screw guide tube side by the elastic force of the elastic body, and further, the width of the screw guide. It is configured to have a dimension equal to or less than the outer diameter of the tube, and is provided with one chuck claw provided with a screw holding portion at its tip that constantly covers the lower end surface of the screw guide tube. The screw holding portion of the chuck claw is provided with a notch through which the leg portion of the screw can be inserted. The screw holding portion is formed in a shape along the lower surface of the screw guide tube. Is provided at a position orthogonal to the axis of the tool guide hole.
【０００８】[0008]
【作用】エア圧送等によりチャックユニットに供給され
たねじはねじ案内管内を通じて円滑にチャックユニット
の下端に到達し、チャック爪によって脱落しないように
保持される。その後、ねじ締め工具を回転させつつ下降
させると、ねじはねじ締め工具と係合するとともに、チ
ャック爪を弾性体の弾性力に逆らって回動させチャック
ユニット先端から突出し、ねじ締め工具の回転によりワ
ークのねじ孔に螺入される。このとき、チャック爪は一
個であるため、チャック爪の回動範囲が非常に小さく、
溝の奥の底面にねじ孔が設けられているねじ締め作業に
対して容易に適応でき、しかもねじ案内管は中空円筒状
をなし、ねじ保持部はねじ案内管下面に沿う形状である
ことから、特に溝の奥が円弧部に成形されて、その円弧
部と同心の溝底面にねじ孔が設けられているようなねじ
締めに対して好適である。さらに、チャック爪の回動支
点が本体部の工具案内孔の軸線と直交する位置に設けら
れていることから、チャック爪が回動した際にチャック
ユニット下方へ広がることがなく、チャックユニットを
ワークに近接させることが可能となる。The screw supplied to the chuck unit by air pressure feeding or the like smoothly reaches the lower end of the chuck unit through the screw guide tube and is held by the chuck claws so as not to fall off. After that, when the screw tightening tool is lowered while rotating, the screw engages with the screw tightening tool, and the chuck pawl is rotated against the elastic force of the elastic body to protrude from the tip of the chuck unit. It is screwed into the screw hole of the work. At this time, since the number of chuck jaws is one, the rotation range of the chuck jaws is very small,
Since the screw hole is provided on the bottom surface at the back of the groove, it can be easily adapted to screw tightening work, and the screw guide tube has a hollow cylindrical shape, and the screw holding part is shaped along the screw guide tube bottom surface In particular, it is suitable for screw tightening in which the depth of the groove is formed into an arc portion and a screw hole is provided on the groove bottom surface concentric with the arc portion. Further, since the pivot of the chuck pawl is provided at a position orthogonal to the axis of the tool guide hole of the main body, the chuck pawl does not spread downward under the chuck unit when the chuck pawl rotates, so that the chuck unit can be mounted on the workpiece. Can be approached.
【０００９】[0009]
【実施例】以下図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。図１ないし図４において１は図示しない自動ねじ締
め機等のねじ締め工具の移動路上に配されるチャックユ
ニットであって、自動ねじ締め機の図示しない工具案内
部材等に連結される本体部３と、この本体部３下面側に
下方に垂下して一体成形される中空円筒状のねじ案内管
４と、本体部３と一体に成形される張出部５と、この張
出部５と本体部３を挟んで対向して配される一個のチャ
ック爪６とからなる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a chuck unit arranged on a moving path of a screw tightening tool such as an automatic screw tightener (not shown), and a main body 3 connected to a tool guide member (not shown) of the automatic screw tightener. A hollow cylindrical screw guide tube 4 which is formed integrally with the lower surface of the main body 3 by hanging downward, an overhang 5 integrally formed with the main body 3, and an overhang 5 and the main body One chuck claw 6 is disposed to face the portion 3 with the chuck 3 therebetween.
【００１０】前記本体部３には、その上面からねじ案内
管４との境界位置まで自動ねじ締め機の駆動源の一例で
あるモータ（図示せず）の駆動を受けて回転するととも
に、図示しない昇降駆動源の一例であるシリンダ（図示
せず）の作動により昇降可能なねじ締め工具２の一例で
あるドライバビット２を案内する工具案内孔３ａが穿設
されており、この工具案内孔３ａに連続して、同軸線上
にねじ案内管４の内孔４ａが設けられる構成となってい
る。このねじ案内管４の内孔４ａの径は供給されるねじ
の頭部径と同一、もしくは僅かに大きい径に設定されて
おり、このねじ案内管４の内孔４ａに連通するように前
記張出部５にはねじ供給孔５ａが穿設されている。この
ねじ供給孔５ａは傾斜した軸線を有し、その上端側には
図示しないねじ供給装置から延びるねじ圧送用のホース
（図示せず）を連結できるようねじ孔５ｂが成形されて
いる。また、ねじ案内管４の下端面は前記チャック爪６
側に傾斜した面に成形されている。The main body 3 is rotated by a motor (not shown), which is an example of a drive source of an automatic screw tightening machine, from the upper surface thereof to a boundary position with the screw guide tube 4 and is rotated. A tool guide hole 3a for guiding a driver bit 2 which is an example of a screw tightening tool 2 which can be raised and lowered by an operation of a cylinder (not shown) which is an example of a lifting drive source is formed. The inner hole 4a of the screw guide tube 4 is provided continuously on the coaxial line. The diameter of the inner hole 4a of the screw guide tube 4 is set to be the same as or slightly larger than the diameter of the head of the screw to be supplied, and the tension is set so as to communicate with the inner hole 4a of the screw guide tube 4. The outlet 5 is provided with a screw supply hole 5a. The screw supply hole 5a has an inclined axis, and a screw hole 5b is formed at an upper end thereof so that a screw pressure feeding hose (not shown) extending from a screw supply device (not shown) can be connected thereto. Further, the lower end surface of the screw guide tube 4 is
It is formed on a surface inclined to the side.
【００１１】一方、本体部３の張出部５に対向する面に
設けられるチャック爪６は、本体部３側面に前記工具案
内孔３ａの軸線と直交する軸線を持って植設されるピン
３ｂに嵌合する脚部６ａと、下端に一体成形されるねじ
保持部６ｂとを有し、ピン３ｂを回動支点として前記ね
じ案内管４から離脱する方向に回動可能に構成されてい
る。また、下面のねじ保持部６ｂは前記ねじ案内管４の
下端面を覆うように設けられ、その先端には略Ｕ字様の
切欠６ｃが成形されるとともに、その上面はねじ案内管
４の下面に沿って傾斜面に構成され、しかも先端部は面
取り加工６ｅが施され、ねじ案内管４の下面からはみ出
すことがないよう、すなわちねじ案内管４下面に沿う形
状に構成されている。切欠６ｃはねじ案内管４の内孔の
垂直下方に位置し、その幅はねじ案内管４を圧送される
ねじの脚部が挿通可能な形状に形成されている。On the other hand, a chuck claw 6 provided on the surface of the main body 3 facing the overhanging portion 5 has a pin 3b implanted on the side surface of the main body 3 with an axis perpendicular to the axis of the tool guide hole 3a. And a screw holding portion 6b integrally formed at the lower end thereof, and is configured to be rotatable in a direction of separating from the screw guide tube 4 with the pin 3b as a fulcrum. A screw holding portion 6b on the lower surface is provided so as to cover the lower end surface of the screw guide tube 4, and a substantially U-shaped notch 6c is formed at the tip thereof. , And the tip portion is chamfered 6e so that it does not protrude from the lower surface of the screw guide tube 4, that is, has a shape along the lower surface of the screw guide tube 4. The notch 6 c is located vertically below the inner hole of the screw guide tube 4, and has a width such that a leg of a screw fed through the screw guide tube 4 can be inserted.
【００１２】さらに、チャック爪６の上端面には鉛直方
向にばね収納孔６ｄが設けられており、このばね収納孔
６ｄにはばね７が上方に突出して嵌装され、前記本体部
３において、チャック爪６上方を覆う位置に突出して一
体成形される突出部３ｃ下面に当接し、チャック爪６を
ねじ案内管４側に常時付勢するように構成されている。
このチャック爪６のねじ案内管４に沿う部分からねじ保
持部６ｂに至る幅は、ねじ案内管４外径と同一の寸法に
設定されている。チャック爪６の幅は、ねじ案内管４を
ワークにおける狭い空間に支障なく侵入させるために、
ねじ案内管４の外径と同一、もしくはそれ以下の寸法に
設定する必要がある。Further, a spring housing hole 6d is provided in the upper end surface of the chuck claw 6 in a vertical direction, and a spring 7 is fitted into the spring housing hole 6d so as to protrude upward. It is configured so as to abut on the lower surface of the integrally formed protrusion 3 c which projects to a position covering the upper portion of the chuck pawl 6 and constantly biases the chuck pawl 6 toward the screw guide tube 4.
The width of the chuck pawl 6 from the portion along the screw guide tube 4 to the screw holding portion 6b is set to the same size as the outer diameter of the screw guide tube 4. The width of the chuck pawl 6 is set so that the screw guide tube 4 can enter the narrow space of the work without any trouble.
It is necessary to set the outer diameter of the screw guide tube 4 to be equal to or smaller than the outer diameter.
【００１３】以上構成を述べたチャックユニット１は図
示を省略する自動ねじ締め機のドライバビット２の移動
路上に配されて使用されるものであって、ねじ締め時に
は、まず、張出部５のねじ供給孔５ａ上端のねじ孔５ｂ
に供給ホース（図示せず）を連結し、続いて、図示しな
いねじ供給装置を作動して供給ホースを通じてねじをエ
ア圧送する。供給ホースを圧送されてきたねじは張出部
５のねじ供給孔５ａに侵入し、そのままねじ案内管４の
内孔４ａに侵入して下端まで圧送される。The chuck unit 1 described above is arranged and used on the moving path of the driver bit 2 of an automatic screw tightening machine (not shown). Screw supply hole 5a Upper screw hole 5b
Then, a supply hose (not shown) is connected, and then a screw supply device (not shown) is operated to pneumatically feed the screw through the supply hose. The screw fed through the supply hose enters the screw supply hole 5a of the overhang portion 5, enters the inner hole 4a of the screw guide tube 4, and is fed to the lower end.
【００１４】このとき、チャック爪６はばね７の付勢に
よってねじ案内管４に沿って位置し、その下端のねじ保
持部６ｂがねじ案内管４の下端面を覆っているため、ね
じ案内管４の内孔４ａを通じて下端に達したねじの脚部
はチャック爪６の切欠６ｃを貫挿するとともに、ねじの
頭部下面はチャック爪６のねじ保持部６ｂ上面側に接し
ている。この状態から、ドライバビット２を図示しない
モータの駆動により回転し、同時に図示しないシリンダ
の作動によって下降を開始させる。その後、ドライバビ
ット２はねじの頭部上面に設けられる駆動孔に係合して
なお下降を続ける。At this time, the chuck pawl 6 is positioned along the screw guide tube 4 by the bias of the spring 7, and the screw holding portion 6b at the lower end covers the lower end surface of the screw guide tube 4. The leg of the screw reaching the lower end through the inner hole 4a of the screw 4 penetrates the notch 6c of the chuck jaw 6, and the lower surface of the screw head is in contact with the upper surface of the screw holder 6b of the chuck jaw 6. From this state, the driver bit 2 is rotated by the driving of a motor (not shown), and at the same time, the lowering is started by the operation of a cylinder (not shown). Thereafter, the driver bit 2 engages with the drive hole provided on the upper surface of the head of the screw and continues to descend.
【００１５】このドライバビット２の下降にともなっ
て、チャックユニット１のチャック爪６はねじの頭部に
よって押圧されて、ねじ案内管４から離脱する方向にば
ね７の付勢に逆らって回動し、ねじを開放するととも
に、ねじ脚部は下方に設置されるワーク（図示せず）の
ねじ孔に一致して螺入される。このときチャック爪６
は、回動支点となるピン３ｂが工具案内孔３ａの軸線と
直交する軸線を有して配置されているため、図５に示す
ように、チャックユニット１先端から斜め上方に向かっ
て先端がワーク側に広がることなく円弧状の軌跡を描い
て回動する。従って、ねじの締付け時にはチャックユニ
ット１をワークのねじ孔に対して近接させることが可能
となる。As the driver bit 2 is lowered, the chuck pawls 6 of the chuck unit 1 are pressed by the heads of the screws, and rotate in the direction of separating from the screw guide tube 4 against the bias of the spring 7. The screw is released, and the screw legs are screwed in accordance with the screw holes of a work (not shown) installed below. At this time, the chuck claw 6
Since the pin 3b serving as a rotation fulcrum is disposed with an axis perpendicular to the axis of the tool guide hole 3a, the tip of the chuck unit 1 is inclined obliquely upward from the tip as shown in FIG. It rotates while drawing an arc-shaped trajectory without spreading to the side. Therefore, it becomes possible to bring the chuck unit 1 close to the screw hole of the work when tightening the screw.
【００１６】上記チャックユニット１はチャック爪６の
幅よりも僅かに大きい幅の溝の低部に設けられるねじ孔
にねじを螺入するねじ締め作業に適し、ねじ案内管４が
中空円筒状を成し、チャックユニットのねじ保持部がね
じ案内管４の下面に沿う形状であるため、特に溝の奥の
面が円弧部に成形され、底面のねじ孔がこの円弧部と同
心に設けられるワークに対するねじ締め作業に好適であ
る。The chuck unit 1 is suitable for a screwing operation of screwing a screw into a screw hole provided in a lower portion of a groove having a width slightly larger than the width of the chuck pawl 6, and the screw guide tube 4 has a hollow cylindrical shape. Since the screw holding portion of the chuck unit has a shape along the lower surface of the screw guide tube 4, particularly, the inner surface of the groove is formed into an arc portion, and the screw hole on the bottom surface is provided concentrically with the arc portion. It is suitable for screw tightening work.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明のチャック
ユニットによれば、ねじの供給経路となるねじ供給孔お
よびねじ案内管に通じてストッパ等の突起物が存在しな
いため、確実にねじをチャックユニット先端に供給する
ことが可能となり、またねじ案内管を中空円筒状とし、
その下端面を覆うチャック爪のねじ保持部をねじ案内管
の下面に沿う形状としているため、溝の奥が円弧部に成
形されてこの円弧部と同心にねじ孔が設けられるワーク
に対してのねじ締め作業に容易に対応することができ、
さらには、チャック爪の回動支点となるピンを本体部の
工具案内孔の軸線と直交する軸線上に配置しているた
め、回動時にチャック爪先端がワーク側に広がることが
なくなり、チャックユニット先端をワークに極めて近接
する位置に配置することが可能となり、ワークのねじ孔
にねじを確実に一致させて締付けを行うことができる等
の利点がある。As described above in detail, according to the chuck unit of the present invention, the screw supply hole or the screw supply hole serving as the screw supply path is provided .
Since there is no protrusion such as a stopper passing through the screw guide tube and the screw guide tube, the screw can be reliably supplied to the tip of the chuck unit, and the screw guide tube has a hollow cylindrical shape.
Since the screw holding portion of the chuck jaw that covers the lower end surface is formed along the lower surface of the screw guide tube, the depth of the groove is formed into an arc portion, and the screw hole is provided concentrically with this arc portion. It can easily cope with screw tightening work,
Furthermore, since the pin serving as the pivot of the chuck pawl is arranged on an axis perpendicular to the axis of the tool guide hole of the main body, the tip of the chuck pawl does not spread to the work side during rotation, and the chuck unit is not rotated. The tip can be located very close to the work, and the screw can be securely aligned with the screw hole of the work, etc.
There are advantages .
【図１】 本発明に係るチャックユニットの斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a chuck unit according to the present invention.
【図２】 本発明に係るチャックユニットの側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the chuck unit according to the present invention.
【図３】 本発明に係るチャックユニットの底面図であ
る。FIG. 3 is a bottom view of the chuck unit according to the present invention.
【図４】 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図５】 本発明に係るチャックユニットの動作状態説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation state of the chuck unit according to the present invention.
【符号の説明】 １ チャックユニット ２ ドライバビット ３ 本体部 ３ａ 工具案内孔 ３ｂ ピン ４ ねじ案内管 ４ａ 内孔 ５ 張出部 ５ａ ねじ供給孔 ５ｂ ねじ孔 ６ チャック爪 ６ａ 脚部 ６ｂ ねじ保持部 ６ｃ 切欠 ６ｄ ばね収納孔 ６ｅ 面取り加工 ７ ばね[Description of Signs] 1 Chuck unit 2 Driver bit 3 Main body 3a Tool guide hole 3b Pin 4 Screw guide tube 4a Inner hole 5 Overhang 5a Screw supply hole 5b Screw hole 6 Chuck claw 6a Leg 6b Screw holder 6c Notch 6d Spring storage hole 6e Chamfering 7 Spring
Claims (2)
昇降駆動源の作動により昇降するねじ締め工具と、 前記ねじ締め工具を案内する工具案内孔が穿設される本
体部と、 前記本体部の下方に垂下して一体成形され、かつ前記工
具案内孔と同軸線上に内孔を有して中空円筒状を成すね
じ案内管と、 このねじ案内管に連通し、かつねじ供給装置から送られ
るねじをねじ案内管に案内するねじ供給孔と、 前記本体部の工具案内孔の軸線と直交する軸線上に回動
支点を有して回動自在であり、かつ弾性体の弾性力によ
り常時ねじ案内管側に付勢され、しかも幅がねじ案内管
の外径以下の寸法に設定されるとともに、先端に前記ね
じ案内管の下端面を常時覆うねじ保持部が設けられる１
個のチャック爪とからなることを特徴とするチャックユ
ニット。1. A screw tightening tool which is rotated by driving of a drive source unit and rises and lowers by operation of an elevating drive source; a main body having a tool guide hole for guiding the screw tightening tool; A screw guide tube which is integrally formed by hanging downward and has an inner hole on the same axis as the tool guide hole, and which has a hollow cylindrical shape; communicates with the screw guide tube and is sent from a screw supply device A screw supply hole for guiding the screw to the screw guide tube, and a rotation on an axis orthogonal to the axis of the tool guide hole of the main body.
It has a fulcrum, is rotatable , and is constantly urged toward the screw guide tube by the elastic force of the elastic body. A screw holding portion that always covers the lower end surface of the guide tube is provided 1
A chuck unit comprising: a plurality of chuck claws.
挿通可能な切欠を設けるとともに、ねじ保持部をねじ案
内管下面に沿う形状としたことを特徴とする請求項１に
記載のチャックユニット。2. The chuck according to claim 1, wherein a notch through which a leg portion of the screw can be inserted is provided in the screw holding portion of the chuck pawl, and the screw holding portion is formed along a lower surface of the screw guide tube. unit.
Priority Applications (1)
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-
1994
- 1994-10-07 JP JP6281091A patent/JP2751013B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2984194B2 (en) | 1995-03-03 | 1999-11-29 | 日東精工株式会社 | Retaining mechanism for bar with head |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |