JP2022041384A

JP2022041384A - Multi-core cable and method for producing the same

Info

Publication number: JP2022041384A
Application number: JP2020146544A
Authority: JP
Inventors: 圭輔久保; Keisuke Kubo; 有木部; Tamotsu Kibe; 大介社内; Daisuke Shanai; 知可子河村; Chikako Kawamura; 守大橋; Mamoru Ohashi
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2022-03-11

Abstract

To improve the slidability of an insulated wire of a multi-core cable.SOLUTION: A multi-core cable 1 has a plurality of insulated wires 4 twisted together. The plurality of insulated wires 4 each have a conductor 2, and an insulating layer 3 that covers the periphery of the conductor 2. The insulating layer 3 has an inner peripheral face (3a) on the conductor 2 side and an outer peripheral face 3b on the opposite side from the inner peripheral face (3a). On the outer peripheral face 3b of the insulating layer 3, a plurality of inorganic fillers IF and silicones are dispersed. The plurality of inorganic fillers IF are spherical particles.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、多芯ケーブルおよびその製造方法に関し、特に、導電体の外周を絶縁層で覆われた絶縁電線を備えた多芯ケーブルに関する。 The present invention relates to a multi-core cable and a method for manufacturing the same, and more particularly to a multi-core cable including an insulated wire in which the outer periphery of a conductor is covered with an insulating layer.

導電体と、導電線の外周を覆う絶縁層とを有する絶縁電線を複数備え、複数の絶縁電線が撚り合わされて構成される多芯ケーブルが知られている。このような多芯ケーブルをロボットケーブルに適用する場合、複数の絶縁電線の間で発生する摩擦および摩耗が原因となり、ロボットケーブルの屈曲寿命が短くなるという問題がある。 A multi-core cable having a plurality of insulated wires having a conductor and an insulating layer covering the outer periphery of the conductive wire and having a plurality of insulated wires twisted together is known. When such a multi-core cable is applied to a robot cable, there is a problem that the bending life of the robot cable is shortened due to friction and wear generated between a plurality of insulated wires.

例えば、特許文献１には、２つの絶縁電線と、これらの絶縁電線の外周を覆うシースとの間に潤滑剤を設けることで、２つの絶縁電線とシースとの間における摩擦抵抗を低減させる技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 describes a technique for reducing frictional resistance between two insulated wires and a sheath by providing a lubricant between the two insulated wires and a sheath that covers the outer periphery of these insulated wires. Is disclosed.

また、特許文献２には、ポリブチレンテレフラレート樹脂と、ポリエーテルエステル樹脂と、シリコーンオイルとを含有するＰＢＴ樹脂組成物が開示され、このＰＢＴ樹脂組成物を電線の被覆樹脂材料として使用できることが開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a PBT resin composition containing a polybutylene tereflorate resin, a polyether ester resin, and a silicone oil, and the PBT resin composition can be used as a coating resin material for electric wires. Is disclosed.

また、特許文献３には、複数の絶縁電線が撚り合わされて構成される多芯ケーブルをロボットケーブルに用いることが開示され、絶縁電線の絶縁層の表面の滑性を向上させるために、絶縁層に、有機系高分子量シリコーンポリマを含有するポリエステルエラストマーを適用する技術が開示されている。 Further, Patent Document 3 discloses that a multi-core cable composed by twisting a plurality of insulated wires is used for a robot cable, and in order to improve the smoothness of the surface of the insulating layer of the insulated wires, the insulating layer is used. Discloses a technique for applying a polyester elastomer containing an organic high molecular weight silicone polymer.

特開２０１７－４５７３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-45731 特開平９－３３０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-3307 特開２００８－２１８０６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-218061

ロボットケーブルの屈曲寿命が短くなることを抑制するためには、絶縁電線の摺動性を向上させることで、複数の絶縁電線の間で発生する摩擦および摩耗を低減させることが有効である。そのため、絶縁電線の絶縁層に、ＥＴＦＥ（四フッ化エチレン－エチレン共重合樹脂）のようなフッ素樹脂を適用することも考えられる。しかし、そのようなフッ素樹脂は高価である。 In order to suppress the shortening of the bending life of the robot cable, it is effective to reduce the friction and wear generated between the plurality of insulated wires by improving the slidability of the insulated wires. Therefore, it is conceivable to apply a fluororesin such as ETFE (ethylene tetrafluoride-ethylene copolymer resin) to the insulating layer of the insulated wire. However, such fluororesins are expensive.

また、上述の特許文献３のように、ポリエステルエラストマーへのシリコーンの分散によって、摺動性の向上を図ることも考えられる。しかし、本願発明者らの検討によれば、シリコーンの添加量が増すことで吐出変動が発生し、ケーブルの外観に問題が生じることが分かった。従って、特許文献３に開示された技術では、十分な摺動性の向上を図ることが難しい。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、絶縁電線の摺動性を向上させることができる多芯ケーブルを提供することを目的とする。 Further, as in Patent Document 3 described above, it is also conceivable to improve the slidability by dispersing the silicone in the polyester elastomer. However, according to the study by the inventors of the present application, it has been found that an increase in the amount of silicone added causes discharge fluctuations, which causes a problem in the appearance of the cable. Therefore, it is difficult to sufficiently improve the slidability by the technique disclosed in Patent Document 3. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-core cable capable of improving the slidability of an insulated electric wire.

一実施の形態である多芯ケーブルは、撚り合わされた複数の絶縁電線を備える。ここで、前記複数の絶縁電線の各々は、導電体と、前記導電体の外周を覆う絶縁層とを有し、前記絶縁層は、前記導電体側の内周面と、前記内周面と反対側の外周面とを有する。また、前記絶縁層の前記外周面上に、複数の無機フィラーおよびシリコーンが分散し、前記複数の無機フィラーの各々は、球状粒子である。 The multi-core cable according to one embodiment includes a plurality of twisted insulated wires. Here, each of the plurality of insulated wires has a conductor and an insulating layer covering the outer periphery of the conductor, and the insulating layer is opposite to the inner peripheral surface on the conductor side and the inner peripheral surface. It has an outer peripheral surface on the side. Further, a plurality of inorganic fillers and silicone are dispersed on the outer peripheral surface of the insulating layer, and each of the plurality of inorganic fillers is spherical particles.

一実施の形態である多芯ケーブルの製造方法は、（ａ）複数の導電体を用意する工程、（ｂ）熱可塑性樹脂と、複数の無機フィラーが添加され、且つ、シリコーンを含むシリコーン樹脂と混練することで、樹脂組成物を形成する工程、（ｃ）前記複数の導電体の各々の外周に、前記樹脂組成物からなる絶縁層を形成することで、複数の絶縁電線を形成する工程、（ｄ）前記複数の絶縁電線を撚り合わす工程、を備える。ここで、前記絶縁層は、前記導電体側の内周面と、前記内周面と反対側の外周面とを有し、前記（ｃ）工程において、少なくとも前記外周面上に、複数の無機フィラーおよびシリコーンが分散し、前記複数の無機フィラーの各々は、球状粒子である。 The method for manufacturing a multi-core cable according to an embodiment includes (a) a step of preparing a plurality of conductors, (b) a thermoplastic resin, and a silicone resin to which a plurality of inorganic fillers are added and containing silicone. A step of forming a resin composition by kneading, (c) a step of forming a plurality of insulated electric wires by forming an insulating layer made of the resin composition on the outer periphery of each of the plurality of conductors. (D) The step of twisting the plurality of insulated wires is provided. Here, the insulating layer has an inner peripheral surface on the conductor side and an outer peripheral surface on the opposite side to the inner peripheral surface, and in the step (c), at least on the outer peripheral surface, a plurality of inorganic fillers. And silicone is dispersed, and each of the plurality of inorganic fillers is spherical particles.

一実施の形態によれば、多芯ケーブルの絶縁電線の摺動性を向上させることができる。 According to one embodiment, the slidability of the insulated wire of the multi-core cable can be improved.

実施の形態１における多芯ケーブルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the multi-core cable in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における多芯ケーブルを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the multi-core cable in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における絶縁電線を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the insulated wire in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における絶縁電線を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the insulated wire in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における多芯ケーブルの製造方法を示すプロセスフローである。It is a process flow which shows the manufacturing method of the multi-core cable in Embodiment 1. FIG.

以下、実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In all the drawings for explaining the embodiment, the members having the same function are designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. Further, in the following embodiments, the same or similar parts will not be repeated in principle unless it is particularly necessary.

また、実施の形態を説明する図面においては、各構成を分かり易くするために、ハッチングを省略する場合もある。 Further, in the drawings for explaining the embodiments, hatching may be omitted in order to make each configuration easy to understand.

（実施の形態１）
＜多芯ケーブル１の構造＞
以下に図１～図４を用いて、実施の形態１における多芯ケーブル１について説明する。多芯ケーブル１は、例えばロボットの各部位に接続されるロボットケーブルとして使用される。 (Embodiment 1)
<Structure of multi-core cable 1>
Hereinafter, the multi-core cable 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The multi-core cable 1 is used, for example, as a robot cable connected to each part of the robot.

図１は、多芯ケーブル１を示す斜視図である。図２は、多芯ケーブル１の延在方向に対して垂直な断面図である。図３は、絶縁電線４を示す斜視図である。図４は、絶縁電線４の延在方向に対して垂直な断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a multi-core cable 1. FIG. 2 is a cross-sectional view perpendicular to the extending direction of the multi-core cable 1. FIG. 3 is a perspective view showing the insulated wire 4. FIG. 4 is a cross-sectional view perpendicular to the extending direction of the insulated wire 4.

図１および図２に示されるように、多芯ケーブル１は、撚り合わされた複数の絶縁電線４と、複数の絶縁電線４の外周を覆うテープ層５と、テープ層５の外周を覆うシース６とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-core cable 1 includes a plurality of twisted insulated wires 4, a tape layer 5 covering the outer periphery of the plurality of insulated wires 4, and a sheath 6 covering the outer periphery of the tape layer 5. And prepare.

なお、本明細書において、「複数の絶縁電線４の外周を覆うテープ層５」のような表現は、テープ層５が複数の絶縁電線４の周囲に位置していることを意味し、複数の絶縁電線４およびテープ層５が直接接している場合を含み、複数の絶縁電線４とテープ層５との間に空間または他の構造体が存在している状態で、複数の絶縁電線４およびテープ層５が上記空間または上記他の構造体を介して隣接している場合も含む。このような定義は、複数の絶縁電線４およびテープ層５の関係に限られず、例えばテープ層５およびシース６のような他の構造体同士の関係にも適用される。 In the present specification, an expression such as "tape layer 5 covering the outer periphery of the plurality of insulated wires 4" means that the tape layer 5 is located around the plurality of insulated wires 4, and the plurality of insulated wires 4 are located around the plurality of insulated wires 4. A plurality of insulated wires 4 and tapes, including a case where the insulated wires 4 and the tape layer 5 are in direct contact with each other, in a state where a space or other structure exists between the plurality of insulated wires 4 and the tape layer 5. It also includes the case where the layers 5 are adjacent to each other via the space or the other structure. Such a definition is not limited to the relationship between the plurality of insulated wires 4 and the tape layer 5, but also applies to the relationship between other structures such as the tape layer 5 and the sheath 6.

複数の絶縁電線４の各々は、導電体２と、導電体２の外周を覆う絶縁層３とを有する。図３および図４に示されるように、導電体２は、撚り合わされた複数の導電線２０によって構成された集合撚線であり、絶縁層３は、撚り合わされた複数の導電線２０の外周を覆っている。なお、テープ層５に覆われた各絶縁電線４の間の隙間に、綿糸、スフ糸または紙紐などの介在７が設けられていてもよい。 Each of the plurality of insulated wires 4 has a conductor 2 and an insulating layer 3 that covers the outer periphery of the conductor 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the conductor 2 is an aggregate stranded wire composed of a plurality of twisted conductive wires 20, and the insulating layer 3 covers the outer periphery of the plurality of twisted conductive wires 20. Covering. In addition, an interposition 7 such as a cotton thread, a rayon thread, or a paper string may be provided in the gap between the insulated wires 4 covered with the tape layer 5.

導電線２０は、例えば銅または銅合金のような金属材料からなる単線である。また、導電線２０の表面には、錫またはニッケルのような金属材料からなるめっき層が形成されていてもよく、導電線２０を構成する金属材料は、アルミニウムまたはアルミニウム合金であってもよい。 The conductive wire 20 is a single wire made of a metal material such as copper or a copper alloy. Further, a plating layer made of a metal material such as tin or nickel may be formed on the surface of the conductive wire 20, and the metal material constituting the conductive wire 20 may be aluminum or an aluminum alloy.

絶縁層３は、導電体２側の内周面３ａと、内周面３ａと反対側であり、且つ、テープ層５側の外周面３ｂとを有する。言い換えれば、内周面３ａの内側に導電体２が設けられ、外周面３ｂの外側にテープ層５およびシース６が設けられている。 The insulating layer 3 has an inner peripheral surface 3a on the conductor 2 side and an outer peripheral surface 3b on the side opposite to the inner peripheral surface 3a and on the tape layer 5 side. In other words, the conductor 2 is provided inside the inner peripheral surface 3a, and the tape layer 5 and the sheath 6 are provided outside the outer peripheral surface 3b.

テープ層５は、多芯ケーブル１の製造時における型くずれを防止するために設けられており、テープ層５の材料としては、樹脂フィルム、不織布または紙などが用いられる。シース６は、樹脂材料からなり、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル、シリコーンゴムまたはフッ素樹脂からなる。 The tape layer 5 is provided to prevent the multi-core cable 1 from losing its shape during manufacturing, and as the material of the tape layer 5, a resin film, a non-woven fabric, paper, or the like is used. The sheath 6 is made of a resin material, for example, polyethylene, polypropylene, vinyl chloride, silicone rubber or fluororesin.

実施の形態１では、少なくとも絶縁層３の外周面３ｂ上に、複数の無機フィラーＩＦおよびシリコーンＳＩが分散している。 In the first embodiment, a plurality of inorganic filler IFs and silicone SI are dispersed on at least the outer peripheral surface 3b of the insulating layer 3.

絶縁層３は、熱可塑性樹脂を主な樹脂材料とする樹脂組成物からなる。なお、ここで説明する「主な樹脂材料」とは、樹脂組成物全体のうち５０％以上が、熱可塑性樹脂によって構成されることを意味する。樹脂組成物は、押出機を用いた押出成形によって、熱可塑性樹脂と、複数の無機フィラーＩＦが添加され、且つ、シリコーンＳＩを含むシリコーン樹脂とを混練することで形成されている。従って、樹脂組成物は、熱可塑性樹脂と、複数の無機フィラーＩＦと、シリコーンＳＩを含むシリコーン樹脂とを有する。 The insulating layer 3 is made of a resin composition containing a thermoplastic resin as a main resin material. The "main resin material" described here means that 50% or more of the entire resin composition is composed of a thermoplastic resin. The resin composition is formed by kneading a thermoplastic resin and a silicone resin containing a plurality of inorganic filler IFs and containing silicone SI by extrusion molding using an extruder. Therefore, the resin composition has a thermoplastic resin, a plurality of inorganic filler IFs, and a silicone resin containing silicone SI.

熱可塑性樹脂は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリブチレンテレフラレート、ポリブチレンテレフラレートのエラストマー、ポリアミド１１、ポリアミド１１のエラストマー、ポリアミド１２、または、ポリアミド１２のエラストマーである。シリコーン樹脂は、熱可塑性樹脂との相溶性の観点から、シリコーンゴムであることが好ましい。シリコーン樹脂を構成する材料として、具体的には、ジメチルポリシロキサン、メチルビニルポリシロキサンまたはメチルフェニルポリシロキサンが挙げられる。 The thermoplastic resin is, for example, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polybutylene terefurate, an elastomer of polybutylene terefralate, a polyamide 11, an elastomer of a polyamide 11, a polyamide 12, or an elastomer of a polyamide 12. The silicone resin is preferably silicone rubber from the viewpoint of compatibility with the thermoplastic resin. Specific examples of the material constituting the silicone resin include dimethylpolysiloxane, methylvinylpolysiloxane, and methylphenylpolysiloxane.

また、複数の無機フィラーＩＦの各々は、球状粒子であり、例えばシリカまたはアルミナである。絶縁層３が上述のような熱可塑性樹脂を含んでいる場合、シリカまたはアルミナはこの熱可塑性樹脂との相互作用が弱いので、シリカまたはアルミナが、熱可塑性樹脂の表面（絶縁層３の内周面３ａおよび外周面３ｂ）に分布され易くなる。なお、内周面３ａおよび外周面３ｂに対する複数の無機フィラーＩＦのＢＥＴ比表面積は、５ｍ^２／ｇ以上、２５ｍ^２／ｇ以下である。 Further, each of the plurality of inorganic filler IFs is spherical particles, for example, silica or alumina. When the insulating layer 3 contains the above-mentioned thermoplastic resin, silica or alumina has a weak interaction with the thermoplastic resin, so that silica or alumina is used on the surface of the thermoplastic resin (inner circumference of the insulating layer 3). It is easy to be distributed on the surface 3a and the outer peripheral surface 3b). The BET specific surface area of the plurality of inorganic filler IFs with respect to the inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface 3b is 5 m ² / g or more and 25 m ² / g or less.

シリコーン樹脂に含まれるシリコーンＳＩは、極端に被覆表面に溶出するので、複数の無機フィラーＩＦ（特に、シリコーンＳＩに対して分子間力が働くシリカ）は、シリコーンＳＩと共に被覆表面に分散できる。従って、被覆表面での複数の無機フィラーＩＦの屈曲寿命を向上させるという効果を、より発生させ易くなる。 Since the silicone SI contained in the silicone resin is extremely eluted on the coating surface, a plurality of inorganic filler IFs (particularly silica in which an intramolecular force acts on the silicone SI) can be dispersed on the coating surface together with the silicone SI. Therefore, the effect of improving the bending life of the plurality of inorganic filler IFs on the coated surface is more likely to occur.

また、上述のような熱可塑性樹脂は、シリコーンＳＩとの相溶性が悪い。それ故、複数の無機フィラーＩＦが添加されたシリコーン樹脂と、熱可塑性樹脂とを混練することで樹脂組成物（絶縁層３）を形成すると、絶縁層３の内周面３ａ上および外周面３ｂ上にシリコーンＳＩが分散する。 Further, the above-mentioned thermoplastic resin has poor compatibility with silicone SI. Therefore, when the resin composition (insulating layer 3) is formed by kneading the silicone resin to which a plurality of inorganic filler IFs are added and the thermoplastic resin, the inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface 3b of the insulating layer 3 are formed. Silicone SI is dispersed on top.

なお、図１～図４では、シリコーンＳＩは、複数の無機フィラーＩＦの間における内周面３ａ上および外周面３ｂ上に分散しているが、シリコーンＳＩが複数の無機フィラーＩＦの表面上にも形成されている場合もある。 In FIGS. 1 to 4, the silicone SI is dispersed on the inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface 3b among the plurality of inorganic filler IFs, but the silicone SI is dispersed on the surface of the plurality of inorganic filler IFs. May also be formed.

このように、球状粒子の複数の無機フィラーＩＦおよびシリコーンＳＩが、絶縁層３の外周面３ｂ上に分散していることで、絶縁電線４の摺動性を向上させることができる。すなわち、シリコーンＳＩによる摺動性の向上と、球状粒子の複数の無機フィラーＩＦによる摺動性の向上との相乗効果を得ることができる。なお。球状粒子は、厳密に球状であるものだけではなく、代表的試料の少なくとも９５％（数平均）の最大直径および最小直径が、１０％以下だけ異なる粒子も含む。 As described above, the plurality of inorganic filler IFs and silicone SI of the spherical particles are dispersed on the outer peripheral surface 3b of the insulating layer 3, so that the slidability of the insulated wire 4 can be improved. That is, it is possible to obtain a synergistic effect of improving the slidability by the silicone SI and improving the slidability by the plurality of inorganic filler IFs of the spherical particles. note that. Spherical particles include not only those that are strictly spherical, but also particles that differ by at least 95% (number average) of the maximum and minimum diameters of a representative sample by 10% or less.

また、複数の無機フィラーＩＦの各々は球状粒子のシリカであることが、より好ましい。シリカはシリコーンＳＩに対して相互作用するので、シリカは、シリコーンＳＩと共に内周面３ａ上および外周面３ｂ上に分散し易くなる。 Further, it is more preferable that each of the plurality of inorganic filler IFs is silica of spherical particles. Since silica interacts with silicone SI, silica tends to disperse together with silicone SI on the inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface 3b.

なお、内周面３ａおよび外周面３ｂに対する複数の無機フィラーＩＦのＢＥＴ比表面積は、５ｍ^２／ｇ以上、２５ｍ^２／ｇ以下であるが、各図面では、無機フィラーＩＦを見易くするために、絶縁層３の厚さなどに対する無機フィラーＩＦの大きさが、比較的大きく図示されている。 The BET specific surface areas of the plurality of inorganic filler IFs with respect to the inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface 3b are 5 m ² / g or more and 25 m ² / g or less. The size of the inorganic filler IF with respect to the thickness of the insulating layer 3 and the like is shown relatively large.

ＢＥＴ比表面積が５ｍ^２／ｇ未満である場合、無機フィラーＩＦの凝集が発生するので、十分な摺動性を得ることが困難となる。一方で、ＢＥＴ比表面積が２５ｍ^２／ｇよりも大きい場合、絶縁層３の外周面３ｂ上に、複数の無機フィラーＩＦが大粒として発現するので、絶縁層３の外観が平滑になり難くなり、外周面３ｂ上において上記大粒が突起物して作用する。そうすると、複数の絶縁電線４の間において、上記突起物が互いの絶縁層３を傷つけ合い、絶縁層３の絶縁破壊が発生する恐れがある。 When the BET specific surface area is less than 5 m ² / g, aggregation of the inorganic filler IF occurs, and it becomes difficult to obtain sufficient slidability. On the other hand, when the BET specific surface area is larger than 25 m ² / g, a plurality of inorganic filler IFs are expressed as large particles on the outer peripheral surface 3b of the insulating layer 3, so that the appearance of the insulating layer 3 becomes difficult to be smooth. The large particles act as protrusions on the outer peripheral surface 3b. Then, between the plurality of insulated electric wires 4, the protrusions may damage each other's insulating layer 3 and cause dielectric breakdown of the insulating layer 3.

これに対して、実施の形態１では、内周面３ａおよび外周面３ｂに対する複数の無機フィラーＩＦのＢＥＴ比表面積が５ｍ^２／ｇ以上、２５ｍ^２／ｇ以下であることで、それらの不具合を抑制できる。 On the other hand, in the first embodiment, the BET specific surface areas of the plurality of inorganic filler IFs with respect to the inner peripheral surface 3a and the outer peripheral surface 3b are 5 m ² / g or more and 25 m ² / g or less. Can be suppressed.

また、樹脂組成物中（絶縁層３中）における複数の無機フィラーＩＦの添加量は、３ｗｔ％以上、２５ｗｔ％以下である。 The amount of the plurality of inorganic filler IFs added in the resin composition (in the insulating layer 3) is 3 wt% or more and 25 wt% or less.

複数の無機フィラーＩＦの添加量が３ｗｔ％未満である場合、外周面３ｂ上に十分に複数の無機フィラーＩＦが分布しないので、絶縁電線４の摺動性を向上させるという効果が、小さくなってしまう。一方で、複数の無機フィラーＩＦの添加量が２５ｗｔ％よりも大きい場合、絶縁層３の外周面３ｂ上に、複数の無機フィラーＩＦが大粒として発現し、この大粒が突起物して作用する。そうすると、複数の絶縁電線４の間において、上記突起物が互いの絶縁層３を傷つけ合い、絶縁層３の絶縁破壊が発生する恐れがある。 When the amount of the plurality of inorganic filler IFs added is less than 3 wt%, the plurality of inorganic filler IFs are not sufficiently distributed on the outer peripheral surface 3b, so that the effect of improving the slidability of the insulated wire 4 becomes small. It ends up. On the other hand, when the addition amount of the plurality of inorganic filler IFs is larger than 25 wt%, the plurality of inorganic filler IFs are expressed as large particles on the outer peripheral surface 3b of the insulating layer 3, and these large particles act as protrusions. Then, between the plurality of insulated electric wires 4, the protrusions may damage each other's insulating layer 3 and cause dielectric breakdown of the insulating layer 3.

また、樹脂組成物中（絶縁層３中）におけるシリコーン樹脂の含有量は、０．５ｗｔ％以上、５ｗｔ％以下である。シリコーン樹脂の含有量が０．５ｗｔ％未満である場合、外周面３ｂ上に十分にシリコーンＳＩが分布しないので、絶縁電線４の摺動性を向上させるという効果が、小さくなってしまう。シリコーン樹脂の含有量が５ｗｔ％より大きい場合、押出機を用いた押出成形によって樹脂組成物の押し出しを行う際に、樹脂組成物が押出機の内部でスリップし、吐出が不安定となり、樹脂組成物の外観が安定しなくなる。 The content of the silicone resin in the resin composition (in the insulating layer 3) is 0.5 wt% or more and 5 wt% or less. When the content of the silicone resin is less than 0.5 wt%, the silicone SI is not sufficiently distributed on the outer peripheral surface 3b, so that the effect of improving the slidability of the insulated wire 4 is reduced. When the content of the silicone resin is larger than 5 wt%, when the resin composition is extruded by extrusion molding using an extruder, the resin composition slips inside the extruder, the ejection becomes unstable, and the resin composition becomes unstable. The appearance of the object becomes unstable.

以上のように、実施の形態１における多芯ケーブル１によれば、外周面３ｂ上に分散された球状粒子の無機フィラーＩＦおよびシリコーンＳＩによって、絶縁電線４の摺動性を向上させることができる。このため、複数の絶縁電線４の間で発生する摩擦および摩耗を低減させることができるので、例えば多芯ケーブル１をロボットケーブルのような屈曲頻度の多いケーブルに適用した場合でも、多芯ケーブル１の屈曲寿命が短くなることを抑制できる。また、絶縁層３にフッ素樹脂のような高価な材料を適用する必要が無く、安価な方法で多芯ケーブル１を製造できる。 As described above, according to the multi-core cable 1 in the first embodiment, the slidability of the insulated wire 4 can be improved by the inorganic filler IF and the silicone SI of the spherical particles dispersed on the outer peripheral surface 3b. .. Therefore, since the friction and wear generated between the plurality of insulated wires 4 can be reduced, even when the multi-core cable 1 is applied to a cable having a high bending frequency such as a robot cable, the multi-core cable 1 is used. It is possible to prevent the bending life of the cable from being shortened. Further, it is not necessary to apply an expensive material such as fluororesin to the insulating layer 3, and the multi-core cable 1 can be manufactured by an inexpensive method.

すなわち、実施の形態１によれば、多芯ケーブル１の信頼性を向上でき、多芯ケーブル１の製造コストの増加を抑制できる。 That is, according to the first embodiment, the reliability of the multi-core cable 1 can be improved, and the increase in the manufacturing cost of the multi-core cable 1 can be suppressed.

また、多芯ケーブル１を屈曲させた際には、屈曲点において導電体２に応力が集中する。特に、多芯ケーブル１を±９０度で屈曲させた場合には、大きな応力が発生する。ここで、導電体２は、撚り合わされた複数の導電線２０からなる。従って、応力が複数の導電線２０に対して分散されるので、多芯ケーブル１の屈曲寿命を向上させることができる。 Further, when the multi-core cable 1 is bent, stress is concentrated on the conductor 2 at the bending point. In particular, when the multi-core cable 1 is bent at ± 90 degrees, a large stress is generated. Here, the conductor 2 is composed of a plurality of twisted conductive wires 20. Therefore, since the stress is dispersed with respect to the plurality of conductive wires 20, the bending life of the multi-core cable 1 can be improved.

そして、球状粒子の無機フィラーＩＦおよびシリコーンＳＩは、絶縁層３の外周面３ｂ上だけでなく、絶縁層３の内周面３ａ上にも分散している。従って、内周面３ａ上に滑性が付与されるので、屈曲時に複数の導電線２０と絶縁層３とが接触した際に、複数の導電線２０が滑り易くなる。そのため、屈曲点において複数の導電線２０が僅かにずれ、応力の集中が緩和されるので、多芯ケーブル１の屈曲寿命を更に向上させることができる。 The inorganic filler IF and the silicone SI of the spherical particles are dispersed not only on the outer peripheral surface 3b of the insulating layer 3 but also on the inner peripheral surface 3a of the insulating layer 3. Therefore, since the slipperiness is imparted on the inner peripheral surface 3a, when the plurality of conductive wires 20 come into contact with the insulating layer 3 at the time of bending, the plurality of conductive wires 20 become slippery. Therefore, the plurality of conductive wires 20 are slightly displaced at the bending point, and the stress concentration is relaxed, so that the bending life of the multi-core cable 1 can be further improved.

＜多芯ケーブル１の製造方法＞
以下に図５を用いて、実施の形態１における多芯ケーブル１の製造方法について説明する。 <Manufacturing method of multi-core cable 1>
Hereinafter, a method for manufacturing the multi-core cable 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ１では、複数の導電体２が用意される。複数の導電体２の各々は、複数の導電線２０を用意し、複数の導電線２０を撚り合わせることで形成できる。 In step S1, a plurality of conductors 2 are prepared. Each of the plurality of conductors 2 can be formed by preparing a plurality of conductive wires 20 and twisting the plurality of conductive wires 20 together.

ステップＳ２では、樹脂組成物の形成が行われる。まず、予め、熱可塑性樹脂と、複数の無機フィラーＩＦが添加され、且つ、シリコーンＳＩを含むシリコーン樹脂とを準備する。次に、押出機の内部において、熱可塑性樹脂とシリコーン樹脂と混練することで、樹脂組成物が形成される。 In step S2, the resin composition is formed. First, a thermoplastic resin and a silicone resin to which a plurality of inorganic filler IFs are added and containing silicone SI are prepared in advance. Next, the resin composition is formed by kneading the thermoplastic resin and the silicone resin inside the extruder.

ステップＳ３では、絶縁層３の形成が行われる。混練された樹脂組成物を押出機から押し出す押出成形によって、１つの導電体２の外周に、樹脂組成物からなる絶縁層３を形成する。これにより、１つの絶縁電線４が形成される。また、複数の導電体２に対してステップＳ２およびステップＳ３を繰り返すことで、複数の絶縁電線４が得られる。なお、ステップＳ３において、シリコーンＳＩが被覆表面に溶出することで、球状粒子の無機フィラーＩＦおよびシリコーンＳＩは、絶縁層３の外周面３ｂ上および内周面３ａ上に分散している。 In step S3, the insulating layer 3 is formed. An insulating layer 3 made of the resin composition is formed on the outer periphery of one conductor 2 by extrusion molding in which the kneaded resin composition is extruded from an extruder. As a result, one insulated wire 4 is formed. Further, by repeating steps S2 and S3 for the plurality of conductors 2, a plurality of insulated wires 4 can be obtained. In step S3, the silicone SI is eluted on the coating surface, so that the inorganic filler IF and the silicone SI of the spherical particles are dispersed on the outer peripheral surface 3b and the inner peripheral surface 3a of the insulating layer 3.

ステップＳ４では、複数の絶縁電線４が撚り合わされる。次に、ステップＳ５では、撚り合わされた複数の絶縁電線４の外周に、テープ層５が巻き付けられる。次に、ステップＳ６では、押出機を用いた押出成形によって、テープ層５の外周に、シース６が形成される。 In step S4, a plurality of insulated wires 4 are twisted together. Next, in step S5, the tape layer 5 is wound around the outer periphery of the plurality of twisted insulated wires 4. Next, in step S6, the sheath 6 is formed on the outer periphery of the tape layer 5 by extrusion molding using an extruder.

以上で、多芯ケーブル１の製造が完了する。 This completes the production of the multi-core cable 1.

以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 Although the present invention has been specifically described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.

例えば、実施の形態１では、多芯ケーブル１がロボットケーブルとして使用される場合を例示したが、多芯ケーブル１は、電気信号を伝達するために使用され、様々な電気機器に使用されるケーブルに適用できる。例えば、多芯ケーブル１は、キャブタイヤケーブルにも適用できる。 For example, in the first embodiment, the case where the multi-core cable 1 is used as a robot cable is illustrated, but the multi-core cable 1 is used for transmitting an electric signal and is used for various electric devices. Can be applied to. For example, the multi-core cable 1 can also be applied to a cabtire cable.

１多芯ケーブル
２導電体
３絶縁層
３ａ絶縁層３の内周面
３ｂ絶縁層３の外周面
４絶縁電線
５テープ層
６シース
７介在
２０導電線
ＩＦ無機フィラー
ＳＩシリコーン 1 Multi-core cable 2 Conductor 3 Insulation layer 3a Inner peripheral surface of insulation layer 3 b Outer surface of insulation layer 3 4 Insulation wire 5 Tape layer 6 Sheath 7 Intervening 20 Conductive wire IF Inorganic filler SI Silicone

Claims

Equipped with multiple twisted insulated wires,
Each of the plurality of insulated wires has a conductor and an insulating layer covering the outer periphery of the conductor.
The insulating layer has an inner peripheral surface on the conductor side and an outer peripheral surface on the opposite side to the inner peripheral surface.
A plurality of inorganic fillers and silicones are dispersed on at least the outer peripheral surface,
A multi-core cable in which each of the plurality of inorganic fillers is spherical particles.

In the multi-core cable according to claim 1,
A multi-core cable in which each of the plurality of inorganic fillers is silica or alumina.

In the multi-core cable according to claim 2,
The insulating layer is made of a resin composition containing a thermoplastic resin as a main resin material.
The resin composition is a multi-core cable having the thermoplastic resin, the plurality of inorganic fillers, and a silicone resin containing the silicone.

In the multi-core cable according to claim 3,
The silicone resin is a multi-core cable which is a silicone rubber or a silicone graft polymer.

In the multi-core cable according to claim 3,
The thermoplastic resin is a polycore, which is polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polybutylene terefurate, an elastomer of polybutylene terefurate, an elastomer of polyamide 11, a polyamide 11, a polyamide 12, or an elastomer of polyamide 12. cable.

In the multi-core cable according to claim 5,
A multi-core cable having a BET specific surface area of the plurality of inorganic fillers with respect to the outer peripheral surface of 5 m ² / g or more and 25 m ² / g or less.

In the multi-core cable according to claim 5,
A multi-core cable in which the amount of the plurality of inorganic fillers added to the resin composition is 3 wt% or more and 25 wt% or less.

In the multi-core cable according to claim 1,
A multi-core cable in which the plurality of inorganic fillers and the silicone are also dispersed on the inner peripheral surface.

In the multi-core cable according to claim 8,
The conductor is composed of a plurality of twisted conductive wires.
The insulating layer is a multi-core cable that covers the outer periphery of the plurality of conductive wires.

In the multi-core cable according to claim 1,
A multi-core cable further comprising a tape layer covering the outer periphery of the plurality of insulated wires and a sheath covering the outer periphery of the tape layer.

(A) Step of preparing a plurality of conductors,
(B) A step of forming a resin composition by kneading a thermoplastic resin with a silicone resin to which a plurality of inorganic fillers are added and containing silicone.
(C) A step of forming a plurality of insulated electric wires by forming an insulating layer made of the resin composition on the outer periphery of each of the plurality of conductors.
(D) The process of twisting the plurality of insulated wires.
Equipped with
The insulating layer has an inner peripheral surface on the conductor side and an outer peripheral surface on the opposite side to the inner peripheral surface.
In the step (c), a plurality of inorganic fillers and silicones are dispersed at least on the outer peripheral surface.
A method for manufacturing a multi-core cable, wherein each of the plurality of inorganic fillers is spherical particles.