JP2022040313A

JP2022040313A - Vehicle seat

Info

Publication number: JP2022040313A
Application number: JP2022006142A
Authority: JP
Inventors: 仁一田邉; Tanabejinichi; 健一新妻; Kenichi Niitsuma; 英俊小澤; Hidetoshi Ozawa
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-03-10
Anticipated expiration: 2037-06-20
Also published as: JP7415185B2; JP7014950B2; JP2024019712A; JP2019006150A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotatable vehicle seat which can be rotated in a small space.

SOLUTION: A vehicle seat 1 having a seat cushion 7 provided on a floor 2 of a vehicle and a seat back 8 provided on the seat cushion, in which the seat cushion is so provided as to be rotatable around plural rotation axes A, which extend in a substantially vertical direction, with respect to the floor. Between the floor and the seat cushion, it is preferably that a rotary device 4, which enables rotation around one rotation axis selected from the plural rotation axes and regulates rotation around the remaining axes, is provided.

SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両等に搭載される乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat mounted on a vehicle or the like.

略鉛直方向に延びる軸線を中心として自動車のフロアに回動可能に設けられたシートが公知である（例えば、特許文献１）。このシートは、シートの回転位置によって、乗員同士の会話や休憩、景色の観賞に適した様々なシートアレンジを実現することができる。このシートを自動運転車両に適用すると、運転席も自動運転中に様々なシートアレンジを取ることができる。 A seat rotatably provided on the floor of an automobile about an axis extending in a substantially vertical direction is known (for example, Patent Document 1). Depending on the rotation position of the seat, this seat can realize various seat arrangements suitable for conversations between occupants, breaks, and viewing of scenery. When this seat is applied to an autonomous driving vehicle, the driver's seat can also make various seat arrangements during autonomous driving.

特開２０１６－９７７８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-97780

シートの周囲には、車両を構成するドアやピラー、ダッシュボード、センターコンソール等の構造体が存在するため、シートの回転スペースを確保することが難しい。特に、シートの後部には後方に迫り出したシートバックが設けられるため、車室側壁との接触を避けることが困難である。そのため、周囲の構造体との接触を避けて小さなスペースで回転することができるシートが望まれている。 Since there are structures such as doors, pillars, dashboards, and center consoles that make up the vehicle around the seat, it is difficult to secure a space for rotating the seat. In particular, since a seat back protruding rearward is provided at the rear of the seat, it is difficult to avoid contact with the side wall of the passenger compartment. Therefore, a sheet that can rotate in a small space while avoiding contact with surrounding structures is desired.

本発明は、以上の背景を鑑み、回転可能な乗物用シートにおいて、小さなスペースで回転可能にすることを課題とする。 In view of the above background, it is an object of the present invention to make a rotatable vehicle seat rotatable in a small space.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、乗物のフロア（２）に設けられたシートクッション（７）及び前記シートクッションに設けられたシートバック（８）を有する乗物用シート（１）であって、前記シートクッションは、略鉛直方向に延びる複数の回動軸線（Ａ）を中心として前記フロアに対して回動可能に設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a vehicle seat (1) having a seat cushion (7) provided on the floor (2) of the vehicle and a seat back (8) provided on the seat cushion. ), The seat cushion is rotatably provided with respect to the floor about a plurality of rotation axes (A) extending in a substantially vertical direction.

この構成によれば、乗物用シートは、複数の回動軸線から１つの回動軸線を選択して回動することによって、様々な位置に移動することができる。これにより、乗物用シートは、小さなスペースで、周囲の構造体を避けるように回動することができる。 According to this configuration, the vehicle seat can be moved to various positions by selecting one rotation axis from a plurality of rotation axes and rotating the seat. This allows the vehicle seat to rotate in a small space to avoid surrounding structures.

また、上記の態様において、前記フロアと前記シートクッションとの間には、複数の前記回動軸線から選択した１つの前記回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの前記回動軸線を中心とした回動を規制する回動装置（４）が設けられているとよい。 Further, in the above aspect, between the floor and the seat cushion, rotation about one rotation axis selected from the plurality of rotation axes is possible, and the remaining rotation is possible. It is preferable that a rotating device (4) for restricting rotation about the axis is provided.

この構成によれば、乗物用シートは、回動装置によって回動軸線を１つに固定することができ、回動態様を規制して円滑に回動することができる。 According to this configuration, the vehicle seat can be smoothly rotated by regulating the rotation mode by fixing the rotation axis to one by the rotating device.

また、上記の態様において、前記回動装置は、回動方向に応じて回動を可能にする前記回動軸線を選択するとよい。 Further, in the above aspect, the rotating device may select the rotation axis that enables rotation according to the rotation direction.

この構成によれば、乗物用シートは、回動方向に応じて回動軸線を選択することによって、周囲の構造体を避けるように回動することが可能になる。 According to this configuration, the vehicle seat can be rotated so as to avoid the surrounding structure by selecting the rotation axis according to the rotation direction.

また、上記の態様において、前記回動軸線は、前記シートクッションの前部に配置された前側回動軸線（Ａ１、Ａ２）と、前記シートクッションの後部に配置された後側回動軸線（Ａ３、Ａ４）とを含み、前記回動装置は、前記シートクッションの前部を後部に対して前記乗物の幅方向内方に向ける内回動時に、前記後側回動軸線を中心とした前記シートクッションの回動を可能にするとよい。 Further, in the above embodiment, the rotation axis includes a front rotation axis (A1, A2) arranged at the front portion of the seat cushion and a rear rotation axis (A3) arranged at the rear portion of the seat cushion. , A4), the rotating device includes the seat centered on the posterior rotation axis when the front portion of the seat cushion is internally rotated with respect to the rear portion in the width direction of the vehicle. It is preferable to allow the cushion to rotate.

この構成によれば、乗物用シートは、内回動時にシートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。 According to this configuration, the vehicle seat can avoid contact between the seat back and the structure outside the vehicle width direction during the inward rotation.

また、上記の態様において、前記後側回動軸線（Ａ３）は、前記シートクッションの幅方向において中心よりも前記乗物の幅方における内方に配置されているとよい。 Further, in the above aspect, it is preferable that the rear rotation axis (A3) is arranged inward in the width direction of the vehicle with respect to the center in the width direction of the seat cushion.

この構成によれば、乗物用シートは、内回動時にシートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を一層避けることができる。 According to this configuration, the vehicle seat can further avoid contact between the seat back and the structure outside the vehicle width direction during the inward rotation.

また、上記の態様において、前記回動軸線は、前記シートクッションの前部に配置された前側回動軸線（Ａ１、Ａ２）と、前記シートクッションの後部に配置された後側回動軸線（Ａ３、Ａ４）とを含み、前記回動装置は、前記シートクッションの前部を後部に対して前記乗物の幅方向外方に向ける外回動時に、前記前側回動軸線を中心とした前記シートクッションの回動を可能にするとよい。 Further, in the above embodiment, the rotation axis includes a front rotation axis (A1, A2) arranged at the front portion of the seat cushion and a rear rotation axis (A3) arranged at the rear portion of the seat cushion. , A4), the rotating device includes the seat cushion centered on the front rotation axis when the front portion of the seat cushion is outwardly rotated with respect to the rear portion in the width direction of the vehicle. It is preferable to enable the rotation of.

この構成によれば、乗物用シートは、外回動時にシートクッションの前端と乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。 According to this configuration, the vehicle seat can avoid contact between the front end of the seat cushion and the structure outside the vehicle width direction of the vehicle when rotating outward.

また、上記の態様において、前記回動装置は、複数の回動軸ユニット（１７）を有し、複数の前記回動軸ユニットは、前記フロアに対して固定され、水平方向における第１方向に延びた下レール（２１）と、前記シートクッションに対して固定され、水平方向において前記第１方向と異なる第２方向に延びた上レール（２２）と、前記下レールにスライド移動可能に設けられた下スライダ（２３）と、前記上レールにスライド移動可能に設けられると共に、略鉛直方向に延びる軸線を中心として前記下スライダに回動可能に結合した上スライダ（２４）と、前記下レールに対する前記下スライダの移動及び前記上レールに対する前記上スライダの移動を選択的に規制する規制装置（２５、２６）とを有するとよい。 Further, in the above aspect, the rotating device has a plurality of rotating shaft units (17), and the plurality of rotating shaft units are fixed to the floor and in the first direction in the horizontal direction. The extended lower rail (21), the upper rail (22) fixed to the seat cushion and extended in the second direction different from the first direction in the horizontal direction, and the lower rail are provided so as to be slidable. With respect to the lower slider (23), the upper slider (24) provided on the upper rail so as to be slidable, and rotatably coupled to the lower slider about an axis extending in a substantially vertical direction, and the lower rail. It may have a regulating device (25, 26) that selectively regulates the movement of the lower slider and the movement of the upper slider with respect to the upper rail.

この構成によれば、複数の回動軸線のいずれかを選択して回動することができる回動装置を構成することができる。 According to this configuration, it is possible to configure a rotating device capable of selecting and rotating any one of a plurality of rotating axes.

また、上記の態様において、前記回動装置は、上下に配列された複数の回動部材（５２、５３、５４）と、上下に隣り合う前記回動部材を回動可能に接続する複数の回動軸（５５、５６）と、上下に隣り合う前記回動部材の回動を選択的に規制する規制装置（５７、５８）とを有するとよい。 Further, in the above aspect, the rotating device rotatably connects a plurality of rotating members (52, 53, 54) arranged vertically and vertically adjacent rotating members. It is preferable to have a moving shaft (55, 56) and a regulating device (57, 58) that selectively regulates the rotation of the rotating members adjacent to each other in the vertical direction.

この構成によれば、複数の回動軸線のいずれかを選択して回動することができる回動装置を簡素な構成にすることができる。 According to this configuration, it is possible to make a rotating device capable of selecting and rotating any one of a plurality of rotating axes into a simple configuration.

また、本発明の他の態様は、乗物のフロアに設けられた下回動部材（７２）及び下回動部材に略鉛直方向に延びる回動軸線を中心として回動可能に設けられた上回動部材（７３）を備えた回動装置（７１）と、前記上回動部材に結合されたロアスライドレール（１２）及び前記ロアスライドレールに変位可能に設けられたアッパスライドレール（１３）を備えたスライド装置（３）と、前記アッパスライドレールに結合されたシートクッション（７）と、前記シートクッションに設けられたシートバック（８）とを有することを特徴とする。 In addition, another aspect of the present invention is an upper rotation member (72) provided on the floor of the vehicle and an upper rotation member rotatably provided about a rotation axis extending in a substantially vertical direction on the lower rotation member. A rotating device (71) provided with a moving member (73), a lower slide rail (12) coupled to the upper rotating member, and an upper slide rail (13) displaceably provided on the lower slide rail. It is characterized by having a slide device (3) provided, a seat cushion (7) coupled to the upper slide rail, and a seat back (8) provided on the seat cushion.

この構成によれば、回動軸線が１つであっても、シートクッションが回動軸線に対して相対変位するため、シートクッションの回動中心の位置を変化させることができる。 According to this configuration, even if there is only one rotation axis, the seat cushion is displaced relative to the rotation axis, so that the position of the rotation center of the seat cushion can be changed.

また、上記の態様において、前記ロアスライドレールに対する前記アッパスライドレールの位置に応じて前記下回動部材に対する前記上回動部材の回動方向が規制されるとよい。 Further, in the above aspect, it is preferable that the rotation direction of the upper rotating member with respect to the lower rotating member is regulated according to the position of the upper slide rail with respect to the lower slide rail.

この構成によれば、シートクッションの回動中心位置に応じて回動方向を規制することによって、シートクッション及びシートバックと乗物の構造体との接触を避けることができる。 According to this configuration, by regulating the rotation direction according to the rotation center position of the seat cushion, it is possible to avoid contact between the seat cushion and the seat back and the structure of the vehicle.

本発明の一態様によれば、乗物用シートは、複数の回動軸線を有し、それらの内から１つの回動軸線を選択して回動することによって、様々な位置に移動することができる。これにより、乗物用シートは、小さなスペースで、周囲の構造体を避けるように回動することができる。 According to one aspect of the present invention, the vehicle seat has a plurality of rotation axes, and by selecting one rotation axis from among them and rotating it, the seat can be moved to various positions. can. This allows the vehicle seat to rotate in a small space to avoid surrounding structures.

また、上記の態様において、複数の回動軸線から選択した１つの回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの回動軸線を中心とした回動を規制する回動装置を設けることによって、乗物用シートは、回動軸線を１つに固定することができ、回動態様を規制して円滑に回動することができる。 Further, in the above embodiment, a rotation device is provided that enables rotation around one rotation axis selected from a plurality of rotation axes and regulates rotation around the remaining rotation axes. Thereby, the vehicle seat can fix the rotation axis to one, and can regulate the rotation mode and rotate smoothly.

また、上記の態様において、回動装置が回動方向に応じて回動を可能にする回動軸線を選択することによって、乗物シートは回動方向に応じて周囲の構造体を避けるように回動することが可能になる。 Further, in the above embodiment, by selecting the rotation axis that enables the rotation device to rotate according to the rotation direction, the vehicle seat is rotated so as to avoid the surrounding structure according to the rotation direction. It will be possible to move.

また、上記の態様において、シートクッションの内回動時に、回動装置が後側回動軸線を中心としたシートクッションの回動を可能にすることによって、シートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。 Further, in the above aspect, when the seat cushion is rotated inward, the rotating device enables the seat cushion to rotate about the rear rotation axis, so that the seat back and the vehicle are outward in the vehicle width direction. It is possible to avoid contact with the structure in.

また、上記の態様において、後側回動軸線をシートクッションの幅方向において中心よりも乗物の幅方向中心側に配置することによって、内回動時にシートバックと乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を一層避けることができる。 Further, in the above embodiment, by arranging the rear rotation axis on the width direction center side of the vehicle rather than the center in the width direction of the seat cushion, the seat back and the vehicle are outside in the vehicle width direction during inward rotation. Contact with the structure can be further avoided.

また、上記の態様において、シートクッションの外回動時に、回動装置が前側回動軸線を中心としたシートクッションの回動を可能にすることによって、シートクッションの前端と乗物の車幅方向外方にある構造体との接触を避けることができる。 Further, in the above embodiment, when the seat cushion is rotated outward, the rotating device enables the seat cushion to rotate about the front rotation axis, so that the front end of the seat cushion and the vehicle are outside the vehicle width direction. Contact with the structure on the side can be avoided.

また、上記の態様において、回動装置が複数の回動軸ユニットを有する構成にすることによって、複数の回動軸線から１つの回動軸線を選択して回動することができる回動装置を構成することができる。 Further, in the above aspect, by configuring the rotating device to have a plurality of rotating shaft units, a rotating device capable of selecting one rotating axis from a plurality of rotating axes and rotating the rotating device can be provided. Can be configured.

また、上記の態様において、回動装置が、複数の回動部材と、回動部材を回動可能に接続する複数の回動軸と、回動部材の回動を選択的に規制する規制装置とを有する構成にすることによって、複数の回動軸線から１つの回動軸線を選択して回動することができる回動装置を簡素な構成にすることができる。 Further, in the above embodiment, the rotating device selectively regulates a plurality of rotating members, a plurality of rotating shafts rotatably connecting the rotating members, and rotation of the rotating members. By making the configuration having and, it is possible to make a simple configuration of a rotating device capable of selecting and rotating one rotation axis from a plurality of rotation axes.

また、乗物のフロアに設けられた下回動部材及び下回動部材に略鉛直方向に延びる回動軸線を中心として回動可能に設けられた上回動部材を備えた回動装置と、上回動部材に結合されたロアスライドレール及び前記ロアスライドレールに変位可能に設けられたアッパスライドレールを備えたスライド装置と、アッパスライドレールに結合されたシートクッションと、シートクッションに設けられたシートバックとを有する構成にすることによって、回動軸線が１つであっても、シートクッションが回動軸線に対して相対変位するため、シートクッションの回動中心の位置を変化させることができる。 Further, a rotating device provided with a lower rotating member provided on the floor of the vehicle and an upper rotating member rotatably provided around a rotating axis extending in a substantially vertical direction on the lower rotating member, and an upper part. A slide device equipped with a lower slide rail coupled to a rotating member and an upper slide rail displaceably provided on the lower slide rail, a seat cushion coupled to the upper slide rail, and a seat provided on the seat cushion. With the configuration including the back, even if there is only one rotation axis, the seat cushion is displaced relative to the rotation axis, so that the position of the rotation center of the seat cushion can be changed.

また、上記の態様において、ロアスライドレールに対するアッパスライドレールの位置に応じて下回動部材に対する上回動部材の回動方向が規制されるように構成することによって、シートクッション及びシートバックと乗物の構造体との接触を避けることができる。 Further, in the above embodiment, the seat cushion, the seat back, and the vehicle are configured so that the rotation direction of the upper rotating member with respect to the lower rotating member is regulated according to the position of the upper slide rail with respect to the lower slide rail. Contact with the structure can be avoided.

第１実施形態に係るシートの斜視図Perspective view of the sheet according to the first embodiment スライド装置及び回動装置を示す分解斜視図An exploded perspective view showing a slide device and a rotating device. 回動装置の１つの回動軸ユニットを示す断面図Sectional drawing which shows one rotation shaft unit of a rotation apparatus シートの制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the sheet 内回動時及び外回動時のシートの回動態様を示す説明図Explanatory drawing which shows the rotation mode of a sheet at the time of an inward rotation and an outward rotation 第２実施形態に係るシートの側面図Side view of the sheet according to the second embodiment 第２実施形態に係る回動装置を示す分解斜視図An exploded perspective view showing the rotating device according to the second embodiment. 第３実施形態に係るシートの側面図Side view of the sheet according to the third embodiment 第３実施形態に係るシートの（Ａ）内回動時、（Ｂ）外回動時の回動態様を示す説明図Explanatory drawing which shows the rotation mode at the time of (A) inward rotation, (B) outward rotation of the sheet which concerns on 3rd Embodiment

以下に本発明の乗物用シートを自動車用のシートに適用した実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、乗物用シートに着座した乗員を基準にして前後左右を定める。 Hereinafter, embodiments in which the vehicle seat of the present invention is applied to an automobile seat will be described with reference to the drawings. In the following explanation, the front, rear, left and right are determined based on the occupant seated on the vehicle seat.

（第１実施形態）
図１に示すように、シート１は、車両のフロア２の上面に設けられたスライド装置３と、スライド装置３の上部に設けられた回動装置４と、回動装置４の上部に設けられたシート本体５とを有する。シート１は、運転席、助手席、後部座席のいずれであってもよい。本実施形態では、シート１は車室の右前部に配置される運転席として構成されている。 (First Embodiment)
As shown in FIG. 1, the seat 1 is provided on the slide device 3 provided on the upper surface of the floor 2 of the vehicle, the rotation device 4 provided on the upper part of the slide device 3, and the upper part of the rotation device 4. It also has a seat body 5. The seat 1 may be a driver's seat, a passenger seat, or a rear seat. In the present embodiment, the seat 1 is configured as a driver's seat arranged in the front right portion of the vehicle interior.

フロア２は、略水平方向に延在している。スライド装置３は、回動装置４及びシート本体５をフロア２に対して略水平方向にスライド移動可能にフロア２に支持する。回動装置４は、略鉛直方向に延びる複数の回動軸線を中心としてフロア２に対して回動可能にスライド装置３に設けられ、シート本体５をフロア２に対して複数の回動軸線回りに回転可能に支持する。シート本体５は、回動装置４の上部に設けられたシートクッション７と、シートクッション７の後部に設けられたシートバック８とを有する。 The floor 2 extends substantially horizontally. The slide device 3 supports the rotating device 4 and the seat body 5 on the floor 2 so as to be slidably movable in a substantially horizontal direction with respect to the floor 2. The rotating device 4 is provided on the slide device 3 so as to be rotatable with respect to the floor 2 about a plurality of rotating axes extending in a substantially vertical direction, and the seat body 5 is rotated around the plurality of rotating axes with respect to the floor 2. Supports rotatably. The seat body 5 has a seat cushion 7 provided at the upper part of the rotating device 4 and a seat back 8 provided at the rear part of the seat cushion 7.

図１及び図２に示すように、スライド装置３は、前後に延びる左右一対のスライドレール１１を有する。各スライドレール１１は、互いにスライド移動可能なロアスライドレール１２及びアッパスライドレール１３を有する。ロアスライドレール１２は、前後に延び、フロア２の上面に結合されている。アッパスライドレール１３は、前後に延び、ロアスライドレール１２に前後方向に変位可能に支持されている。各スライドレール１１は、ロアスライドレール１２に対するアッパスライドレール１３のスライド移動を規制するロック装置（不図示）を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the slide device 3 has a pair of left and right slide rails 11 extending back and forth. Each slide rail 11 has a lower slide rail 12 and an upper slide rail 13 that can slide and move with each other. The lower slide rail 12 extends back and forth and is coupled to the upper surface of the floor 2. The upper slide rail 13 extends in the front-rear direction and is supported by the lower slide rail 12 so as to be displaceable in the front-rear direction. Each slide rail 11 has a lock device (not shown) that regulates the slide movement of the upper slide rail 13 with respect to the lower slide rail 12.

図２及び図３に示すように、回動装置４は、上下に互いに対向したロアプレート１５及びアッパプレート１６と、ロアプレート１５及びアッパプレート１６間に介装された４つの回動軸ユニット１７とを有する。回動軸ユニット１７は、本実施形態では４つであるが、他の実施形態では例えば２つや３つ等の複数であってもよい。ロアプレート１５は、面が上下を向く板状部材であり、左右のアッパスライドレール１３の上部に結合されている。アッパプレート１６は、面が上下を向く板状部材であり、シートクッション７の下部に結合されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating device 4 includes a lower plate 15 and an upper plate 16 facing each other in the upper and lower directions, and four rotating shaft units 17 interposed between the lower plate 15 and the upper plate 16. And have. The number of rotation shaft units 17 is four in this embodiment, but in other embodiments, there may be a plurality of rotation shaft units 17, for example, two or three. The lower plate 15 is a plate-shaped member whose surface faces up and down, and is connected to the upper parts of the left and right upper slide rails 13. The upper plate 16 is a plate-shaped member whose surface faces up and down, and is coupled to the lower part of the seat cushion 7.

４つの回動軸ユニット１７は、ロアプレート１５及びアッパプレート１６間の前左部、前右部、後左部及び後右部に配置されている。各回動軸ユニット１７は、下レール２１、上レール２２、下スライダ２３、上スライダ２４、下規制部材２５及び上規制部材２６を有する。 The four rotating shaft units 17 are arranged in the front left portion, the front right portion, the rear left portion, and the rear right portion between the lower plate 15 and the upper plate 16. Each rotating shaft unit 17 has a lower rail 21, an upper rail 22, a lower slider 23, an upper slider 24, a lower regulating member 25, and an upper regulating member 26.

下レール２１は、ロアプレート１５の上面に結合され、水平方向における第１方向に延びている。下レール２１はロアプレート１５及びスライド装置３を介してフロア２に対して固定されている。上レール２２は、アッパプレート１６に結合され、水平方向において下レール２１の延在方向（第１方向）と異なる第２方向に延びている。上レール２２は、アッパプレート１６を介してシートクッション７に固定されている。本実施形態では、下レール２１の延在方向である第１方向は前後方向であり、上レール２２の延在方向である第２方向は第１方向と直交する左右方向（車幅方向）である。上レール２２は、下レール２１の上方に配置されている。上方から見て、上レール２２は下レール２１と交差する位置に配置される。 The lower rail 21 is coupled to the upper surface of the lower plate 15 and extends in the first horizontal direction. The lower rail 21 is fixed to the floor 2 via the lower plate 15 and the slide device 3. The upper rail 22 is coupled to the upper plate 16 and extends in a second direction different from the extending direction (first direction) of the lower rail 21 in the horizontal direction. The upper rail 22 is fixed to the seat cushion 7 via the upper plate 16. In the present embodiment, the first direction, which is the extending direction of the lower rail 21, is the front-rear direction, and the second direction, which is the extending direction of the upper rail 22, is the left-right direction (vehicle width direction) orthogonal to the first direction. be. The upper rail 22 is arranged above the lower rail 21. When viewed from above, the upper rail 22 is arranged at a position intersecting the lower rail 21.

下レール２１は、ロアプレート１５に結合された下レール下壁２１Ａと、下レール下壁２１Ａの両側縁から上方に突出する一対の下レール側壁２１Ｂと、各下レール側壁２１Ｂの上端のそれぞれから互いに近づく側に突出した一対の下レール上壁２１Ｃとを有する。下レール下壁２１Ａ、一対の下レール側壁２１Ｂ及び一対の下レール上壁２１Ｃは第１方向に延び、一対の下レール上壁２１Ｃ間には第１方向に延びる下レールスリット２１Ｄが形成されている。 The lower rail 21 is provided from each of the lower rail lower wall 21A coupled to the lower plate 15, a pair of lower rail side walls 21B protruding upward from both side edges of the lower rail lower wall 21A, and the upper end of each lower rail side wall 21B. It has a pair of lower rail upper walls 21C protruding toward each other. The lower rail lower wall 21A, the pair of lower rail side walls 21B and the pair of lower rail upper walls 21C extend in the first direction, and the lower rail slit 21D extending in the first direction is formed between the pair of lower rail upper walls 21C. There is.

上レール２２は、アッパプレート１６に結合された上レール上壁２２Ａと、上レール上壁２２Ａの両側縁から下方に突出する一対の上レール側壁２２Ｂと、各上レール側壁２２Ｂの下端のそれぞれから互いに近づく側に突出した一対の上レール下壁２２Ｃとを有する。上レール上壁２２Ａ、一対の上レール側壁２２Ｂ及び一対の上レール下壁２２Ｃは第２方向に延び、一対の上レール下壁２２Ｃ間には第２方向に延びる上レールスリット２２Ｄが形成されている。 The upper rail 22 is provided from the upper rail upper wall 22A coupled to the upper plate 16, a pair of upper rail side walls 22B protruding downward from both side edges of the upper rail upper wall 22A, and the lower ends of each upper rail side wall 22B. It has a pair of upper rail lower walls 22C protruding toward each other. The upper rail upper wall 22A, the pair of upper rail side walls 22B and the pair of upper rail lower walls 22C extend in the second direction, and the upper rail slit 22D extending in the second direction is formed between the pair of upper rail lower walls 22C. There is.

下スライダ２３は、下レールスリット２１Ｄを通過し、一対の下レール上壁２１Ｃの縁部に係止されている。下スライダ２３は、下レール上壁２１Ｃに当接することによって上下への移動が規制される一方、下レールスリット２１Ｄ内を移動することによって下レール２１の延在方向にスライド移動可能となっている。 The lower slider 23 passes through the lower rail slit 21D and is locked to the edge of the pair of lower rail upper walls 21C. The lower slider 23 is restricted from moving up and down by abutting on the upper wall 21C of the lower rail, while it can slide and move in the extending direction of the lower rail 21 by moving within the lower rail slit 21D. ..

上スライダ２４は、上レールスリット２２Ｄを通過し、一対の上レール下壁２２Ｃの縁部に係止されている。上スライダ２４は、上レール下壁２２Ｃに当接することによって上下への移動が規制される一方、上レールスリット２２Ｄ内を移動することによって上レール２２の延在方向にスライド移動可能となっている。 The upper slider 24 passes through the upper rail slit 22D and is locked to the edge of the pair of upper rail lower walls 22C. The upper slider 24 is restricted from moving up and down by abutting on the lower wall 22C of the upper rail, while it can slide and move in the extending direction of the upper rail 22 by moving within the upper rail slit 22D. ..

下スライダ２３の上端には鉛直上方に突出した軸部２３Ａが形成され、上スライダ２４の下端には鉛直上方に凹んだ断面円形の軸受孔２４Ａが形成されている。軸部２３Ａ及び軸受孔２４Ａには、Ｃリング等の公知の抜け出し防止手段が設けられている。軸受孔２４Ａに軸部２３Ａが回転可能に受容されることによって、下スライダ２３と上スライダ２４とは、互いに鉛直方向に延びる軸線を中心として回転可能に結合している。下スライダ２３及び上スライダ２４の回動軸線を回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）とする。 A shaft portion 23A protruding vertically upward is formed at the upper end of the lower slider 23, and a bearing hole 24A having a circular cross section recessed vertically upward is formed at the lower end of the upper slider 24. The shaft portion 23A and the bearing hole 24A are provided with known escape prevention means such as a C ring. By rotatably receiving the shaft portion 23A in the bearing hole 24A, the lower slider 23 and the upper slider 24 are rotatably coupled to each other about an axis extending in the vertical direction. The rotation axis of the lower slider 23 and the upper slider 24 is defined as the rotation axis A (A1, A2, A3, A4) of the rotation axis unit 17.

下規制部材２５は、下レール２１の内部における下スライダ２３の下端と下レール下壁２１Ａとの間に配置された下係合部材３１と、下係合部材３１と下レール下壁２１Ａとの間に介装され、下係合部材３１を下スライダ２３側に付勢する下付勢部材３２と、下係合部材３１に結合し、下付勢部材３２の付勢力に抗して下係合部材３１を下レール下壁２１Ａ側に移動させる下アクチュエータ３３とを有する。上規制部材２６は、上レール２２の内部における上スライダ２４の上端と上レール上壁２２Ａとの間に配置された上係合部材３５と、上係合部材３５と上レール上壁２２Ａとの間に介装され、上係合部材３５を上スライダ２４側に付勢する上付勢部材３６と、上係合部材３５に結合し、上付勢部材３６の付勢力に抗して上係合部材３５を上レール上壁２２Ａ側に移動させる上アクチュエータ３７とを有する。下付勢部材３２及び上付勢部材３６は、圧縮コイルばねや板ばねであってよい。 The lower regulating member 25 includes a lower engaging member 31 arranged between the lower end of the lower slider 23 and the lower rail lower wall 21A inside the lower rail 21, and the lower engaging member 31 and the lower rail lower wall 21A. The lower engagement member 31 is interposed between the lower engagement member 32 and the lower engagement member 32 to urge the lower slider 23 side, and the lower engagement member 31 is engaged against the urging force of the lower urging member 32. It has a lower actuator 33 that moves the joining member 31 toward the lower wall 21A side of the lower rail. The upper restricting member 26 includes an upper engaging member 35 arranged between the upper end of the upper slider 24 and the upper rail upper wall 22A inside the upper rail 22, and the upper engaging member 35 and the upper rail upper wall 22A. The upper urging member 36, which is interposed between the upper urging member 35 and urges the upper slider 24 side, is coupled to the upper urging member 35 and is engaged against the urging force of the upper urging member 36. It has an upper actuator 37 that moves the combined member 35 toward the upper rail upper wall 22A. The lower urging member 32 and the upper urging member 36 may be a compression coil spring or a leaf spring.

下係合部材３１は下スライダ２３の下面に係合することによって下スライダ２３の下レール２１に対する移動を規制する。下係合部材３１及び下スライダ２３の互いの接触面には互いに噛み合う歯が形成されていてもよい。上係合部材３５及び上スライダ２４の構成は、下係合部材３１及び下スライダ２３の構成と同様である。 The lower engaging member 31 restricts the movement of the lower slider 23 with respect to the lower rail 21 by engaging with the lower surface of the lower slider 23. Teeth that mesh with each other may be formed on the contact surfaces of the lower engaging member 31 and the lower slider 23. The configuration of the upper engaging member 35 and the upper slider 24 is the same as the configuration of the lower engaging member 31 and the lower slider 23.

下アクチュエータ３３及び上アクチュエータ３７は、例えばソレノイドであってよい。下アクチュエータ３３は、ロアプレート１５に結合された本体部３３Ａと、本体部３３Ａから下レール下壁２１Ａを貫通して下係合部材３１に結合した駆動軸３３Ｂとを有する。上アクチュエータ３７は、アッパプレート１６に結合された本体部３７Ａと、本体部３７Ａから上レール上壁２２Ａを貫通して上係合部材３５に結合した駆動軸３７Ｂとを有する。 The lower actuator 33 and the upper actuator 37 may be, for example, a solenoid. The lower actuator 33 has a main body 33A coupled to the lower plate 15 and a drive shaft 33B that penetrates the lower rail lower wall 21A from the main body 33A and is coupled to the lower engaging member 31. The upper actuator 37 has a main body portion 37A coupled to the upper plate 16 and a drive shaft 37B that penetrates the upper rail upper wall 22A from the main body portion 37A and is coupled to the upper engaging member 35.

回動軸ユニット１７のロック状態では、下アクチュエータ３３は駆動せず、下付勢部材３２に付勢された下係合部材３１が下スライダ２３に係合し、下レール２１に対する下スライダ２３の移動が規制される。また、上アクチュエータ３７は駆動せず、上付勢部材３６に付勢された上係合部材３５が上スライダ２４に係合し、上レール２２に対する上スライダ２４の移動が規制される。このとき、下スライダ２３及び上スライダ２４は、回動軸線Ａを中心として互いに回動することができる。 In the locked state of the rotating shaft unit 17, the lower actuator 33 is not driven, the lower engaging member 31 urged by the lower urging member 32 engages with the lower slider 23, and the lower slider 23 with respect to the lower rail 21 Movement is restricted. Further, the upper actuator 37 is not driven, and the upper engaging member 35 urged by the upper urging member 36 engages with the upper slider 24, and the movement of the upper slider 24 with respect to the upper rail 22 is restricted. At this time, the lower slider 23 and the upper slider 24 can rotate with each other about the rotation axis A.

回動軸ユニット１７のロック解除状態では、下アクチュエータ３３が駆動することによって、下係合部材３１は下付勢部材３２の付勢力に抗して下スライダ２３から離れる方向に移動し、下スライダ２３が下レール２１に対して移動可能になる。また、上アクチュエータ３７の駆動によって、上係合部材３５は上付勢部材３６の付勢力に抗して上スライダ２４から離れる方向に移動し、上スライダ２４が上レール２２に対して移動可能になる。 In the unlocked state of the rotary shaft unit 17, by driving the lower actuator 33, the lower engaging member 31 moves in a direction away from the lower slider 23 against the urging force of the lower urging member 32, and the lower slider 23 becomes movable with respect to the lower rail 21. Further, by driving the upper actuator 37, the upper engaging member 35 moves in a direction away from the upper slider 24 against the urging force of the upper urging member 36, and the upper slider 24 can move with respect to the upper rail 22. Become.

回動装置４は、４つの回動軸ユニット１７の全てをロック状態にすることによって、ロアプレート１５に対するアッパプレート１６の位置を固定することができる。回動装置４は、４つの回動軸ユニット１７から選択した１つの回動軸ユニット１７をロック状態にし、かつ他の３つの回動軸ユニット１７をロック解除状態にすることによって、選択した回動軸ユニット１７の回動軸線Ａを中心としてロアプレート１５に対するアッパプレート１６の回転が可能になる。４つの回動軸ユニット１７の全てをロック解除状態にすることによって、ロアプレート１５に対するアッパプレート１６の水平方向への変位及び回転が可能になる。 The rotating device 4 can fix the position of the upper plate 16 with respect to the lower plate 15 by locking all four rotating shaft units 17. The rotating device 4 locks one rotating shaft unit 17 selected from the four rotating shaft units 17 and unlocks the other three rotating shaft units 17 to perform the selected rotation. The upper plate 16 can be rotated with respect to the lower plate 15 around the rotation axis A of the moving shaft unit 17. By releasing all of the four rotation shaft units 17, the upper plate 16 can be displaced and rotated in the horizontal direction with respect to the lower plate 15.

図４に示すように、シート１は、制御装置４０を有している。制御装置４０は、ＣＰＵやメモリ、ドライバを備えた電子制御装置である。制御装置４０には、乗員がシート１の回転方向を選択するための内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２と、４つの回動軸ユニット１７の各アクチュエータ３３、３７とが接続されている。ここで、内回動はシートクッション７の前端が初期位置から車幅方向内方に向けて回動することをいい、外回動はシートクッション７の前端が初期位置から車幅方向外方に向けて回動することをいう。 As shown in FIG. 4, the sheet 1 has a control device 40. The control device 40 is an electronic control device including a CPU, a memory, and a driver. The control device 40 is connected to an inner rotation switch 41 and an outer rotation switch 42 for the occupant to select the rotation direction of the seat 1, and actuators 33 and 37 of the four rotation shaft units 17. .. Here, the inward rotation means that the front end of the seat cushion 7 rotates inward in the vehicle width direction from the initial position, and the outward rotation means that the front end of the seat cushion 7 rotates outward in the vehicle width direction from the initial position. It means to rotate toward.

内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２は乗員によって操作されている間、制御装置４０にＯＮ信号を出力する。内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２は、シートクッション７の側面に設けられている。制御装置４０は、４つの回動軸ユニット１７の各アクチュエータ３３、３７の駆動を制御することによって、４つの回動軸ユニット１７を独立してロック状態又はロック解除状態にする。 The inner rotation switch 41 and the outer rotation switch 42 output an ON signal to the control device 40 while being operated by the occupant. The inner rotation switch 41 and the outer rotation switch 42 are provided on the side surface of the seat cushion 7. The control device 40 controls the drive of the actuators 33 and 37 of the four rotating shaft units 17 to independently put the four rotating shaft units 17 into a locked state or an unlocked state.

制御装置４０は、内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２のいずれも操作されていない場合、内回動スイッチ４１が操作された場合、及び外回動スイッチ４２が操作された場合で、４つの回動軸ユニット１７のロック状態及びロック解除状態を変更する。 The control device 40 is 4 when neither the inner rotation switch 41 nor the outer rotation switch 42 is operated, when the inner rotation switch 41 is operated, and when the outer rotation switch 42 is operated. The locked state and the unlocked state of the two rotating shaft units 17 are changed.

本実施形態では、制御装置４０は、内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２のいずれからもＯＮ信号を受けていない場合、全ての回動軸ユニット１７をロック状態にする。これにより、回動装置４は回動が規制され、シートクッション７はフロア２に対して変位できなくなる。 In the present embodiment, when the control device 40 does not receive an ON signal from either the inner rotation switch 41 or the outer rotation switch 42, the control device 40 locks all the rotation shaft units 17. As a result, the rotation of the rotating device 4 is restricted, and the seat cushion 7 cannot be displaced with respect to the floor 2.

また、制御装置４０は、内回動スイッチ４１からＯＮ信号を受けている間、後左の回動軸ユニット１７をロック状態にし、残りの前左、前右及び後右の回動軸ユニット１７をロック解除状態にする。これにより、回動装置４は、後左の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ３を中心とした回動が可能になり、シートクッション７はフロア２に対して後左の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ３を中心として回動することができる。 Further, the control device 40 locks the rear left rotation shaft unit 17 while receiving the ON signal from the inner rotation switch 41, and the remaining front left, front right, and rear right rotation shaft units 17 To unlock. As a result, the rotating device 4 can rotate around the rotating axis A3 of the rear left rotating shaft unit 17, and the seat cushion 7 has the rear left rotating shaft unit 17 with respect to the floor 2. It can rotate around the rotation axis A3 of.

また、制御装置４０は、外回動スイッチ４２からＯＮ信号を受けている間、前右の回動軸ユニット１７をロック状態にし、残りの前左、後左及び後右の回動軸ユニット１７をロック解除状態にする。これにより、回動装置４は、前右の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ２を中心とした回動が可能になり、シートクッション７はフロア２に対して前右の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ２を中心として回動することができる。 Further, the control device 40 locks the front right rotation shaft unit 17 while receiving the ON signal from the outer rotation switch 42, and the remaining front left, rear left, and rear right rotation shaft units 17 To unlock. As a result, the rotating device 4 can rotate about the rotation axis A2 of the front right rotating shaft unit 17, and the seat cushion 7 can rotate the front right rotating shaft unit 17 with respect to the floor 2. It can rotate around the rotation axis A2 of.

シート１は、内回動スイッチ４１が操作された場合と、外回動スイッチ４２が操作された場合とで、回動中心となる回動軸線Ａが変化する。すなわち、シート１の回動方向に応じて、回動を可能にする回動軸線Ａを選択することができる。 In the sheet 1, the rotation axis A, which is the center of rotation, changes depending on whether the inner rotation switch 41 is operated or the outer rotation switch 42 is operated. That is, the rotation axis A that enables rotation can be selected according to the rotation direction of the sheet 1.

図５に示すように、内回動スイッチ４１が操作されたときに、シートクッション７が後左の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ３を中心として回動することによってシートバック８とシート１の側方に位置する車室側壁４５との接触を避けることができる。シート１が車室の前右部に設けられた運転席である場合、車室側壁４５はシート１の右方に位置するドアやピラー等によって構成される。シート本体５が内回動するときには、回動軸線Ａはシートクッション７の中央よりも後側に配置された回動軸線Ａ３（又はＡ４）が選択されることによって、シート本体５と車室側壁４５との接触を避けることができる。また、シート本体５が内回動するときには、回動軸線Ａはシートクッション７の中央よりもよりも後側かつ車幅方向内側に配置された回動軸線Ａ３が選択されることがより好ましい。 As shown in FIG. 5, when the inner rotation switch 41 is operated, the seat cushion 7 rotates about the rotation axis A3 of the rear left rotation shaft unit 17, whereby the seat back 8 and the seat 1 are rotated. It is possible to avoid contact with the vehicle interior side wall 45 located on the side of the vehicle. When the seat 1 is a driver's seat provided on the front right portion of the passenger compartment, the passenger compartment side wall 45 is composed of a door, a pillar, or the like located on the right side of the passenger compartment. When the seat body 5 rotates inward, the rotation axis A 3 (or A4) arranged on the rear side of the center of the seat cushion 7 is selected, so that the seat body 5 and the side wall of the passenger compartment are selected. Contact with 45 can be avoided. Further, when the seat body 5 rotates inward, it is more preferable that the rotation axis A 3 arranged behind the center of the seat cushion 7 and inside in the vehicle width direction is selected.

外回動スイッチ４２が操作されたときに、シートクッション７が前右の回動軸ユニット１７の回動軸線Ａ２を中心として回動することによってシートクッション７の前端と車室側壁４５との接触を避けることができる。シート本体５が外回動するときには、回動軸線Ａはシートクッション７の中央よりも前側に配置された回動軸線Ａ２（又はＡ１）が選択されることによって、シート本体５と車室側壁４５との接触を避けることができる。 When the outer rotation switch 42 is operated, the seat cushion 7 rotates about the rotation axis A2 of the front right rotation shaft unit 17 so that the front end of the seat cushion 7 comes into contact with the passenger compartment side wall 45. Can be avoided. When the seat body 5 rotates outward, the rotation axis A 2 (or A1) arranged on the front side of the center of the seat cushion 7 is selected, so that the seat body 5 and the passenger compartment side wall 45 are selected. Contact with can be avoided.

（第２実施形態）
第２実施形態に係るシート５０は、第１実施形態に係るシート１と比較して回動装置５１の構成が異なる。図６及び図７に示すように、回動装置５１は、上下に配列された第１プレート５２、第２プレート５３、及び第３プレート５４と、上下に延びて第１プレート５２及び第２プレート５３を回転可能に連結する第１回動軸５５と、上下に延びて第２プレート５３及び第３プレート５４を回転可能に連結する第２回動軸５６と、第１プレート５２及び第２プレート５３の間に設けられた第１回動規制装置５７と、第２プレート５３及び第３プレート５４の間に設けられた第２回動規制装置５８とを有する。 (Second Embodiment)
The seat 50 according to the second embodiment has a different configuration of the rotating device 51 as compared with the seat 1 according to the first embodiment. As shown in FIGS. 6 and 7, the rotating device 51 includes a first plate 52, a second plate 53, and a third plate 54 arranged vertically, and a first plate 52 and a second plate extending vertically. A first rotating shaft 55 that rotatably connects 53, a second rotating shaft 56 that extends vertically and rotatably connects the second plate 53 and the third plate 54, and a first plate 52 and a second plate. It has a first rotation restricting device 57 provided between 53 and a second rotation restricting device 58 provided between the second plate 53 and the third plate 54.

第１回動軸５５は回動装置４の前部（前後方向における中心よりも前側部分）に配置され、第２回動軸５６は回動装置４の後部（前後方向における中心よりも後側部分）に配置されている。更に、第１回動軸５５は回動装置４の車幅方向における中心よりも車室内方に配置されてもよく、第２回動軸５６は回動装置４の回動装置４の車幅方向における中心よりも車室外方に配置されてもよい。 The first rotating shaft 55 is arranged at the front portion of the rotating device 4 (a portion front of the center in the front-rear direction), and the second rotating shaft 56 is located at the rear portion of the rotating device 4 (rear side of the center in the front-rear direction). Part). Further, the first rotation shaft 55 may be arranged closer to the vehicle interior than the center of the rotation device 4 in the vehicle width direction, and the second rotation shaft 56 is the vehicle width of the rotation device 4 of the rotation device 4. It may be arranged outside the vehicle interior rather than the center in the direction.

第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８は、制御装置４０に接続され、制御装置４０によって制御される。第１回動規制装置５７は第１プレート５２及び第２プレート５３の相対回動を選択的に規制する装置であり、第２回動規制装置５８は第２プレート５３及び第３プレート５４の相対回動を選択的に規制する装置である。第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８は、例えばソレノイド及びソレノイドによって進退する連結ピンを有し、連結ピンによって隣り合うプレートを結合してもよい。また、第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８は、電磁クラッチであり、磁力によって隣り合うプレートを結合してもよい。 The first rotation regulating device 57 and the second rotation regulating device 58 are connected to the control device 40 and controlled by the control device 40. The first rotation regulating device 57 is a device that selectively regulates the relative rotation of the first plate 52 and the second plate 53, and the second rotation regulating device 58 is a relative of the second plate 53 and the third plate 54. It is a device that selectively regulates rotation. The first rotation regulating device 57 and the second rotation regulating device 58 have, for example, a solenoid and a connecting pin that advances and retreats by a solenoid, and adjacent plates may be connected by the connecting pin. Further, the first rotation regulating device 57 and the second rotation regulating device 58 are electromagnetic clutches, and adjacent plates may be coupled by magnetic force.

制御装置４０は、内回動スイッチ４１からＯＮ信号を受けているときに第１回動規制装置５７をロック状態にすると共に第２回動規制装置５８をロック解除状態にする。これにより、第１回動軸５５（回動軸線Ａ５）を中心とした回動が規制され、第２回動軸５６（回動軸線Ａ６）を中心とした回動が可能になる。また、制御装置４０は、外回動スイッチ４２からＯＮ信号を受けているときに第２回動規制装置５８をロック状態にすると共に第１回動規制装置５７をロック解除状態にする。これにより、回動装置５１は、第２回動軸５６（回動軸線Ａ６）を中心とした回動が規制され、第１回動軸５５（回動軸線Ａ５）を中心とした回動が可能になる。また、制御装置４０は、内回動スイッチ４１及び外回動スイッチ４２のいずれからもＯＮ信号を受けていないときに第１回動規制装置５７及び第２回動規制装置５８をロック状態にする。これにより、回動装置５１の回動が規制される。 The control device 40 locks the first rotation regulating device 57 and unlocks the second rotation regulating device 58 when receiving an ON signal from the internal rotation switch 41. As a result, rotation about the first rotation axis 55 (rotation axis A5) is restricted, and rotation about the second rotation axis 56 (rotation axis A6) becomes possible. Further, the control device 40 locks the second rotation regulating device 58 and locks the first rotation regulating device 57 when receiving an ON signal from the external rotation switch 42. As a result, the rotation device 51 is restricted from rotating around the second rotation axis 56 (rotation axis A6), and the rotation around the first rotation axis 55 (rotation axis A5) is restricted. It will be possible. Further, the control device 40 locks the first rotation regulating device 57 and the second rotation regulating device 58 when neither the inner rotation switch 41 nor the outer rotation switch 42 receives an ON signal. .. As a result, the rotation of the rotating device 51 is restricted.

本実施形態では、回動装置５１が第１～第３プレート５２～５４の３つの回動部材を含む構成としたが、他の実施形態では回動部材の数を４以上の複数としてもよい。そして、隣り合う回動部材のそれぞれを回動軸及び回動規制装置で連結するとよい。このように構成することで、回動装置５１の選択可能な回動軸を増加させることができる。 In the present embodiment, the rotating device 51 includes three rotating members of the first to third plates 52 to 54, but in other embodiments, the number of rotating members may be four or more. .. Then, each of the adjacent rotating members may be connected by a rotating shaft and a rotation regulating device. With this configuration, the selectable rotation axis of the rotation device 51 can be increased.

（第３実施形態）
第３実施形態に係るシート７０は、第１実施形態に係るシート１と比較して回動装置７１の構成が異なり、スライド装置３及び回動装置７１の配置が異なる。図８に示すように、回動装置７１は、フロア２に設けられた下回動部材７２及び下回動部材７２に略鉛直方向に延びる回動軸線Ａ７を中心として回動可能に設けられた上回動部材７３を有する。下回動部材７２及び上回動部材７３は、面が上下を向く板状に形成されている。回動装置７１の回動軸線Ａ７は、平面視で回動装置７１の略中央に配置されている。スライド装置３の各ロアスライドレール１２は、上回動部材７３の上面に設けられている。各アッパスライドレール１３の上端には、シートクッション７が設けられている。各スライドレール１１は、初期状態において前後に配置されている。 (Third Embodiment)
The sheet 70 according to the third embodiment has a different configuration of the rotating device 71 as compared with the sheet 1 according to the first embodiment, and the arrangement of the slide device 3 and the rotating device 71 is different. As shown in FIG. 8, the rotating device 71 is rotatably provided on the lower rotating member 72 and the lower rotating member 72 provided on the floor 2 about a rotation axis A7 extending in a substantially vertical direction. It has an upper rotating member 73. The lower rotating member 72 and the upper rotating member 73 are formed in a plate shape with the surfaces facing up and down. The rotation axis A7 of the rotation device 71 is arranged substantially in the center of the rotation device 71 in a plan view. Each lower slide rail 12 of the slide device 3 is provided on the upper surface of the upper rotating member 73. A seat cushion 7 is provided at the upper end of each upper slide rail 13. Each slide rail 11 is arranged in the front-rear direction in the initial state.

図９に示すように、上回動部材７３とシートクッションとの間には、回動方向規制装置７４が設けられている。回動方向規制装置７４は、上回動部材７３の上面に設けられた規制壁７５と、シートクッション７の下面から下方に突出した前ストッパ７６及び後ストッパ７７とを有する。規制壁７５は、回動軸線Ａ７を中心として径方向に前後に延びている。前ストッパ７６はシートクッション７の下面前端に設けられ、後ストッパ７７はシートクッション７の下面後端に設けられている。前ストッパ７６及び後ストッパ７７は、規制壁７５の車幅方向内方に配置されている。規制壁７５の前後方向における長さは、前ストッパ７６及び後ストッパ７７間の距離よりも短く形成されている。 As shown in FIG. 9, a rotation direction regulating device 74 is provided between the upper rotating member 73 and the seat cushion. The rotation direction regulating device 74 has a regulating wall 75 provided on the upper surface of the upper rotating member 73, and a front stopper 76 and a rear stopper 77 protruding downward from the lower surface of the seat cushion 7. The regulation wall 75 extends radially back and forth about the rotation axis A7. The front stopper 76 is provided at the front end of the lower surface of the seat cushion 7, and the rear stopper 77 is provided at the rear end of the lower surface of the seat cushion 7. The front stopper 76 and the rear stopper 77 are arranged inward in the vehicle width direction of the regulation wall 75. The length of the regulation wall 75 in the front-rear direction is formed to be shorter than the distance between the front stopper 76 and the rear stopper 77.

シート７０では、スライド装置３によって、回動装置７１に対してシート本体５がスライド移動することができる。そのため、回動装置７１の回動軸線Ａ７とシート本体５との相対位置が変化する。図９（Ａ）に示すように、スライド装置３によってシート本体５を回動装置７１に対して後方に配置することによって、回動軸線Ａ７をシート本体５の前側に配置することができる。このとき、規制壁７５の前端の車幅方向内方に前ストッパ７６が配置され、規制壁７５の前端と前ストッパ７６とが当接することによってシートクッション７の内回動が規制される。これにより、シートクッション７は外回動のみが可能になる。 In the seat 70, the slide device 3 allows the seat body 5 to slide and move with respect to the rotating device 71. Therefore, the relative position between the rotation axis A7 of the rotation device 71 and the seat body 5 changes. As shown in FIG. 9A, by arranging the seat body 5 behind the rotating device 71 by the slide device 3, the rotating axis A7 can be arranged on the front side of the seat body 5. At this time, the front stopper 76 is arranged inward in the vehicle width direction at the front end of the regulation wall 75, and the inward rotation of the seat cushion 7 is restricted by the contact between the front end of the regulation wall 75 and the front stopper 76. As a result, the seat cushion 7 can only rotate outward.

図９（Ｂ）に示すように、スライド装置３によってシート本体５を回動装置７１に対して前方に配置することによって、回動軸線Ａ７をシート本体５の後側に配置することができる。このとき、規制壁７５の後端の車幅方向内方に後ストッパ７７が配置され、規制壁７５の後端と後ストッパ７７とが当接することによってシートクッション７の外回動が規制される。これにより、シートクッション７は内回動のみが可能になる。このように、ロアスライドレール１２に対するアッパスライドレール１３の位置に応じて、下回動部材７２に対する上回動部材７３の回動方向が規制される。 As shown in FIG. 9B, by arranging the seat main body 5 in front of the rotating device 71 by the slide device 3, the rotating axis A7 can be arranged in the rear side of the seat main body 5. At this time, the rear stopper 77 is arranged inward in the vehicle width direction at the rear end of the regulation wall 75, and the outward rotation of the seat cushion 7 is restricted by the contact between the rear end of the regulation wall 75 and the rear stopper 77. .. As a result, the seat cushion 7 can only rotate inward. In this way, the rotation direction of the upper rotating member 73 with respect to the lower rotating member 72 is regulated according to the position of the upper slide rail 13 with respect to the lower slide rail 12.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上述した回動装置４、５１、７１の構成は例示であり、これらに限定するものではない。回動装置は、複数の回動軸線から選択した１つの回動軸線を中心とした回動を可能にし、かつ残りの回動軸線を中心とした回動を規制するものであればよく、様々な構造を適用することができる。 Although the description of the specific embodiment is completed above, the present invention can be widely modified without being limited to the above embodiment. The configurations of the rotating devices 4, 51, and 71 described above are examples, and the present invention is not limited thereto. The rotating device may be any as long as it enables rotation around one rotation axis selected from a plurality of rotation axes and regulates rotation around the remaining rotation axes. Structure can be applied.

１、５０、７０：シート
２：フロア
３：スライド装置
４、５１、７１：回動装置
７：シートクッション
８：シートバック
１１：スライドレール
１２：ロアスライドレール
１３：アッパスライドレール
１５：ロアプレート
１６：アッパプレート
１７：回動軸ユニット
２１：下レール
２２：上レール
２３：下スライダ
２４：上スライダ
２５：下規制部材
２６：上規制部材
３１：下係合部材
３２：下付勢部材
３３：下アクチュエータ
３５：上係合部材
３６：上付勢部材
３７：上アクチュエータ
４０：制御装置
４１：内回動スイッチ
４２：外回動スイッチ
４５：車室側壁
５２：第１プレート
５３：第２プレート
５４：第３プレート
５５：第１回動軸
５６：第２回動軸
５７：第１回動規制装置
５８：第２回動規制装置
７２：下回動部材
７３：上回動部材
７４：回動方向規制装置
Ａ（Ａ１～Ａ７）：回動軸線 1, 50, 70: Seat 2: Floor 3: Slide device 4, 51, 71: Rotating device 7: Seat cushion 8: Seat back 11: Slide rail 12: Lower slide rail 13: Upper slide rail 15: Lower plate 16 : Upper plate 17: Rotating shaft unit 21: Lower rail 22: Upper rail 23: Lower slider 24: Upper slider 25: Lower regulating member 26: Upper regulating member 31: Lower engaging member 32: Lower urging member 33: Lower Actuator 35: Upper engaging member 36: Upper urging member 37: Upper actuator 40: Control device 41: Inner rotation switch 42: Outer rotation switch 45: Vehicle interior side wall 52: First plate 53: Second plate 54: 3rd plate 55: 1st rotation shaft 56: 2nd rotation shaft 57: 1st rotation regulation device 58: 2nd rotation regulation device 72: lower rotation member 73: upper rotation member 74: rotation direction Regulator A (A1 to A7): Rotating axis

Claims

A vehicle seat having a seat cushion provided on the floor of the vehicle and a seat back provided on the seat cushion.
The seat cushion is a vehicle seat characterized in that it is rotatably provided with respect to the floor about a plurality of rotation axes extending in a substantially vertical direction.

Between the floor and the seat cushion, rotation around one rotation axis selected from the plurality of rotation axes is possible, and rotation around the remaining rotation axis. The vehicle seat according to claim 1, wherein a rotating device for regulating the above is provided.

The vehicle seat according to claim 2, wherein the rotating device selects the rotating axis that enables rotation according to the rotation direction.

The rotation axis includes a front rotation axis arranged at the front portion of the seat cushion and a rear rotation axis arranged at the rear portion of the seat cushion.
The rotating device enables the seat cushion to rotate about the rear rotation axis when the front portion of the seat cushion is directed inward in the width direction of the vehicle with respect to the rear portion. The vehicle seat according to claim 3, wherein the seat is made.

The vehicle seat according to claim 4, wherein the rear rotation axis is arranged inward in the width direction of the vehicle with respect to the center in the width direction of the seat cushion.

The rotation axis includes a front rotation axis arranged at the front portion of the seat cushion and a rear rotation axis arranged at the rear portion of the seat cushion.
The rotating device enables the seat cushion to rotate about the front rotation axis when the front portion of the seat cushion is outwardly rotated with respect to the rear portion in the width direction of the vehicle. The vehicle seat according to any one of claims 3 to 5, characterized in that.

The rotating device has a plurality of rotating shaft units, and has a plurality of rotating shaft units.
Each of the plurality of rotating shaft units
A lower rail fixed to the floor and extending in the first horizontal direction,
An upper rail that is fixed to the seat cushion and extends in a second direction different from the first direction in the horizontal direction.
A lower slider provided on the lower rail so that it can be slidably moved,
An upper slider that is provided on the upper rail so as to be slidable and rotatably connected to the lower slider about an axis extending in a substantially vertical direction.
The item according to any one of claims 2 to 6, further comprising a regulating member that selectively regulates the movement of the lower slider with respect to the lower rail and the movement of the upper slider with respect to the upper rail. Vehicle seat.

The rotating device includes a plurality of rotating members arranged vertically, a plurality of rotating shafts rotatably connecting the vertically adjacent rotating members, and rotation of the vertically adjacent rotating members. The vehicle seat according to any one of claims 2 to 6, further comprising a regulatory device that selectively regulates movement.

A rotating device equipped with a lower rotating member provided on the floor of the vehicle and an upper rotating member rotatably provided around a rotating axis extending in a substantially vertical direction on the lower rotating member, and a rotating device.
A slide device provided with a lower slide rail coupled to the upper rotating member and an upper slide rail displaceably provided on the lower slide rail.
The seat cushion coupled to the upper slide rail and
A vehicle seat characterized by having a seat back provided on the seat cushion.

The vehicle seat according to claim 9, wherein the rotation direction of the upper rotating member with respect to the lower rotating member is regulated according to the position of the upper slide rail with respect to the lower slide rail.