JP2022035563A - Beverage supply device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、飲料供給装置に関し、特に、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部を備える飲料供給装置に関する。 The present invention relates to a beverage supply device, and more particularly to a beverage supply device including a stirring unit for stirring a beverage raw material in a container.
従来、容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部を備える飲料供給装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a beverage supply device including a stirring unit for stirring a beverage raw material in a container is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1の飲料供給装置は、容器内の飲料用原料を撹拌部が撹拌することにより飲料を製造(調理)している。上記特許文献1の飲料供給装置には、利用者が操作を行うための表示パネルが設けられている。表示パネルは、販売ボタンを含んでいる。販売ボタンは、利用者が飲料供給の開始操作を行うためのボタンである。
In the beverage supply device of
しかしながら、上記特許文献1の飲料供給装置においては、利用者が操作可能なボタンは販売ボタンだけであるため、利用者は飲料供給の開始操作以外の操作を行うことができない。これにより、上記特許文献1の飲料供給装置では、利用者に対して、同一の飲料用原料について毎回同一の食感を有する飲料を供給することになる。一方、食感に対する利用者の好みは一様でないことから、利用者の好みにあった食感を有する飲料を供給することができるように望まれている。
However, in the beverage supply device of
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、利用者の好みにあった食感を有する飲料を供給することが可能な飲料供給装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is a beverage supply device capable of supplying a beverage having a texture suitable for a user's taste. Is to provide.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料供給装置は、飲料用原料が入った容器が載置される容器載置部と、容器載置部に載置された容器内の飲料用原料を撹拌する撹拌部と、撹拌部による撹拌処理の進行度合いを表示する表示部と、撹拌部による撹拌の停止操作を受け付ける操作受付部と、撹拌部による撹拌処理の進行中に操作受付部により受け付けた撹拌の停止操作に基づいて、撹拌部による撹拌を停止する制御を行うように構成されている制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, the beverage supply device according to one aspect of the present invention is provided in a container mounting portion on which a container containing a beverage raw material is placed and a container mounted on the container mounting portion. A stirring unit that stirs the raw material for beverages, a display unit that displays the progress of the stirring process by the stirring unit, an operation reception unit that accepts the operation to stop the stirring by the stirring unit, and an operation reception unit while the stirring process by the stirring unit is in progress. A control unit configured to control the stirring by the stirring unit based on the stirring stop operation received by the unit is provided.
この発明の一の局面による飲料供給装置では、上記のように、表示部は、撹拌部による撹拌処理の進行度合いを表示し、操作受付部は、撹拌部による撹拌の停止操作を受け付け、制御部は、撹拌部による撹拌処理の進行中に操作受付部により受け付けた撹拌の停止操作に基づいて、撹拌部による撹拌を停止する。このように構成することにより、利用者は、表示部に表示された飲料用原料に対する撹拌処理の進行度合いに基づいて、撹拌部による撹拌の停止操作を行うことができる。撹拌処理の進行度合いは、飲料の食感に対応する。そのため、利用者が撹拌処理の進行度合い(すなわち、飲料の食感)を主体的に調整できるので、利用者の好みにあった食感を有する飲料を供給することができる。 In the beverage supply device according to one aspect of the present invention, as described above, the display unit displays the progress of the stirring process by the stirring unit, and the operation receiving unit receives the stirring stop operation by the stirring unit and the control unit. Stops the stirring by the stirring unit based on the operation to stop the stirring received by the operation receiving unit while the stirring process by the stirring unit is in progress. With this configuration, the user can stop the stirring by the stirring unit based on the progress of the stirring process for the beverage raw material displayed on the display unit. The degree of progress of the stirring process corresponds to the texture of the beverage. Therefore, since the user can independently adjust the degree of progress of the stirring process (that is, the texture of the beverage), it is possible to supply a beverage having a texture that suits the user's taste.
上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、制御部は、表示部において、進行度合いを進行度合いに基づく複数の区分として表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、表示部において、撹拌処理の進行度合いに基づいて、供給する飲料の食感に対応して分割された複数の区分を表示することができる。そのため、利用者は、区分に基づいて撹拌の停止操作を行うことができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料を容易に供給することができる。 In the beverage supply device according to the above one aspect, preferably, the control unit is configured to control the display unit to display the degree of progress as a plurality of categories based on the degree of progress. With this configuration, the display unit can display a plurality of divisions divided according to the texture of the beverage to be supplied, based on the progress of the stirring process. Therefore, the user can perform the stirring stop operation based on the classification. As a result, it is possible to easily supply a beverage having a texture that suits the taste of the user.
この場合、好ましくは、制御部は、表示部において、撹拌部による撹拌処理が進行中の区分を他の区分から識別可能に表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、利用者に対して撹拌処理が現在進行中の区分をより認識させ易くすることができる。そのため、撹拌処理が進行中の区分を利用者が誤解することに起因する誤った撹拌の停止操作を抑制することができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料をより容易に供給することができる。 In this case, preferably, the control unit is configured to control the display unit to display the category in which the stirring process by the stirring unit is in progress so as to be distinguishable from the other categories. With such a configuration, it is possible to make it easier for the user to recognize the division in which the stirring process is currently in progress. Therefore, it is possible to suppress an erroneous stirring stop operation due to the user misunderstanding the classification in which the stirring process is in progress. As a result, it is possible to more easily supply a beverage having a texture that suits the taste of the user.
上記制御部が表示部において進行度合いを複数の区分として表示する構成において、好ましくは、操作受付部が撹拌部による撹拌の停止操作を受け付けた場合に、制御部は、撹拌の停止操作を受け付けた時点における区分の終了時に、撹拌部による撹拌を停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、停止操作が受け付けられた区分における停止操作が受け付けられた時点に関係なく、飲料の食感を、区分に対応する同一の食感とすることができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料を安定的に供給することができる。 In the configuration in which the control unit displays the degree of progress as a plurality of categories on the display unit, preferably, when the operation reception unit receives the stirring stop operation by the stirring unit, the control unit accepts the stirring stop operation. It is configured to control the stirring by the stirring unit to be stopped at the end of the classification at the time point. With this configuration, the texture of the beverage can be the same texture corresponding to the category regardless of the time when the stop operation is accepted in the category in which the stop operation is accepted. As a result, it is possible to stably supply a beverage having a texture that suits the taste of the user.
この場合、好ましくは、撹拌部による撹拌の停止操作に基づいて撹拌部が停止した場合に、飲料用原料を用いた飲料の製造が完了するように構成されている。このように構成すれば、利用者の好みにあった食感を有する飲料の製造を、撹拌部の停止時に完了させることができる。 In this case, it is preferable that the production of the beverage using the raw material for the beverage is completed when the stirring unit is stopped based on the operation of stopping the stirring by the stirring unit. With this configuration, the production of a beverage having a texture suitable for the user's taste can be completed when the stirring unit is stopped.
上記制御部が表示部において進行度合いを複数の区分として表示する制御を行う構成において、好ましくは、操作受付部は、区分の選択操作を受け付け可能に構成され、操作受付部が区分の選択操作を受け付けた場合に、制御部は、選択された区分の終了まで、撹拌部による撹拌を実行する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、供給する飲料の食感に対応する区分の選択操作を受け付けた場合には、撹拌の停止操作を受け付けなくても、選択された区分の終了時に撹拌を停止させることができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料をより容易に供給することができる。 In the configuration in which the control unit controls the display unit to display the degree of progress as a plurality of divisions, the operation reception unit is preferably configured to be able to accept the division selection operation, and the operation reception unit performs the division selection operation. Upon acceptance, the control unit is configured to control execution of stirring by the stirring unit until the end of the selected division. With this configuration, when the operation to select the category corresponding to the texture of the beverage to be supplied is accepted, the stirring can be stopped at the end of the selected category without accepting the operation to stop the stirring. can. As a result, it is possible to more easily supply a beverage having a texture that suits the taste of the user.
この場合、好ましくは、操作受付部が区分の選択操作を受け付けた場合に、制御部は、撹拌処理の開始から選択された区分までを表示部に表示し、かつ、選択された区分の後の区分を表示部に表示しない制御を行うように構成されている。このように構成すれば、撹拌処理の途中の区分を選択した場合に、選択された区分の後の区分が表示部に表示されないので、利用者に対して、表示部に表示された最後の区分を選択された区分として認識させ易くすることができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料を確実に供給することができる。 In this case, preferably, when the operation receiving unit receives the division selection operation, the control unit displays from the start of the stirring process to the selected division on the display unit, and after the selected division. It is configured to control not to display the classification on the display unit. With this configuration, when a category in the middle of the stirring process is selected, the category after the selected category is not displayed on the display unit, so that the last category displayed on the display unit for the user is displayed. Can be easily recognized as the selected category. As a result, it is possible to reliably supply a beverage having a texture that suits the taste of the user.
上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、操作受付部は、撹拌部による撹拌の停止後に、撹拌部による撹拌の追加実行操作を受け付け可能に構成され、操作受付部が撹拌部による撹拌の追加実行操作を受け付けた場合に、制御部は、撹拌部による撹拌を追加実行する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、撹拌部による撹拌の停止後に、利用者が供給される飲料の食感を考え直した場合に、撹拌部による撹拌を追加実行することができる。その結果、利用者の好みが撹拌部による撹拌の停止後において変化している場合であっても、利用者の変化した好みにあった食感を有する飲料を供給することができる。 In the beverage supply device according to the above one aspect, preferably, the operation receiving unit is configured to be able to receive an additional execution operation of stirring by the stirring unit after the stirring by the stirring unit is stopped, and the operation receiving unit is configured to accept the stirring by the stirring unit. When the additional execution operation is accepted, the control unit is configured to perform control to additionally execute stirring by the stirring unit. With this configuration, after the stirring by the stirring unit is stopped, when the user reconsiders the texture of the beverage to be supplied, the stirring by the stirring unit can be additionally executed. As a result, even when the user's preference changes after the stirring by the stirring unit is stopped, it is possible to supply a beverage having a texture suitable for the user's changed preference.
本発明によれば、上記のように、利用者の好みにあった食感を有する飲料を供給することが可能な飲料供給装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide a beverage supply device capable of supplying a beverage having a texture that suits the taste of the user.
[第1実施形態]
(飲料供給装置の構成)
図1~図11を参照して、本発明の第1実施形態による飲料供給装置1の構成について説明する。
[First Embodiment]
(Structure of beverage supply device)
The configuration of the
図1および図2に示すように、第1実施形態による飲料供給装置1は、容器C(図3参照)内の飲料用原料(たとえば、野菜や果物、氷など)を撹拌して飲料(スムージーなど)を製造する装置である。本明細書において、「スムージー」とは、野菜や果物をミキサーなどにより撹拌して製造した飲料のことをいう。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
飲料供給装置1は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。飲料用原料は、冷凍されており、飲料用原料を収容した容器Cは、冷凍庫内に保存される。また、容器Cは、上部を覆う包装材が設けられている。包装材(蓋)を開封することにより、容器Cの上部が開放される。利用者は、容器C内に飲料用原料が収容された状態で、容器Cを飲料供給装置1に設置し、飲料供給開始操作を行う。飲料供給開始操作が行われると、飲料供給装置1は、容器C内の飲料用原料を撹拌し、粉砕して飲料を製造する。ここで、飲料供給装置1において、利用者が位置する側を前側(Y1側)とし、その反対側を後側(Y2側)とし、前後方向をY方向とする。また、水平方向において前後方向と直交する方向を左右方向(X方向)とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向(Z方向)とする。
The
図3に示すように、飲料供給装置1は、撹拌部2と、扉部3と、トレイ4と、ドレンパン5と、温水供給部6と、排水タンク7と、表示部8と、操作受付部9(図4参照)と、制御部10(図4参照)とを備えている。また、飲料供給装置1の筐体1a内には、飲料を製造(調理)するための空間である調理空間Sが設けられている。
As shown in FIG. 3, the
撹拌部2は、調理空間S内において、容器C内の飲料用原料を撹拌するように構成されている。具体的には、撹拌部2は、上下方向(Z方向)に沿って延びる回転軸21と、回転軸21の先端部(Z2方向側の端部)に設けられた刃部22とを含んでいる。また、撹拌部2の回転軸21は、撹拌部回転駆動モータ23により、上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転される。また、回転軸21の先端部には、容器C内の飲料用原料を撹拌する際に、容器Cの上部開口を覆うための蓋部24(破線部)が設けられている。蓋部24により、撹拌時の飲料用原料の容器Cからの飛散を抑制可能である。飲料供給装置1では、撹拌部2が容器C内の飲料用原料を撹拌することにより飲料用原料を調理し飲料を作成している。
The stirring
飲料供給装置1は、撹拌部2を上下方向(Z方向)に移動させる撹拌部上下駆動部25を備えている。撹拌部上下駆動部25により、撹拌部2は、容器C内まで刃部22が下降された撹拌位置M(下降位置)と、容器C外まで刃部22が上昇された退避位置E(上昇位置)との間で上下方向に移動可能に構成されている。
The
扉部3は、飲料供給装置1の内部と外部とを区画する扉であり、飲料供給装置1の前面側(Y1方向側)に設けられている。扉部3は、左右方向(X方向)の一方端側に設けられた、上下方向(Z方向)に沿って延びる軸を中心に、回動可能に構成されている。扉部3は、扉部3が開いた状態(開状態)において、利用者が容器載置部41に容器Cを載置することができ、扉部3が閉まった状態(閉状態)において、利用者が容器載置部41に載置された容器Cに触れることができないように構成されている。扉部3は、透明な材料により構成されている。なお、図1~図3では、扉部3が閉状態を図示している。
The
図3に示すように、トレイ4は、洗浄容器部40と、容器載置部41とを含んでいる。容器載置部41には、容器Cが保持される。つまり、トレイ4は、容器Cを保持して容器Cを撹拌位置(作業位置W)に移動させる。具体的には、図3および図4に示すように、飲料供給装置1は、トレイ4を前後方向(Y方向)に移動させるトレイ駆動部42を備えている。トレイ駆動部42は、作業位置W(後方位置)と取出位置R(前方位置)とに容器載置部41を移動可能に構成されている。作業位置Wは、調理空間S内で撹拌部2の刃部22の直下に容器載置部41が配置された位置である。取出位置Rは、容器載置部41が調理空間S外(筐体1a外)に配置された位置である。なお、洗浄容器部40は、容器載置部41が取出位置Rおよび作業位置Wのいずれに配置された場合においても、調理空間S内に位置する。
As shown in FIG. 3, the
飲料供給装置1は、図3に示すように、トレイ4が取出位置Rに位置することを検知するための取出位置検知センサRSと、トレイ4が作業位置Wに位置することを検知するための作業位置検知センサWSとを備えている。取出位置検知センサRSおよび作業位置検知センサWSは、たとえば、マイクロスイッチである。トレイ4は、取出位置検知センサRSが検知する位置(取出位置R)まで、トレイ駆動部42により前方向(Y1方向)に移動される。また、トレイ4は、作業位置検知センサWSが検知する位置(作業位置W)まで、トレイ駆動部42により後方向(Y2方向)に移動される。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、飲料供給装置1は、容器載置部41に容器Cが載置されているか否かを検知するための容器検知センサMSを備えている。容器検知センサMSによって容器載置部41に容器Cが載置されたことが検知された場合、容器載置部41が作業位置Wに移動される。容器載置部41に容器Cが載置されていない場合は、容器載置部41の作業位置Wへの移動は行われない。容器検知センサMSは、たとえば、光学式のセンサである。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、ドレンパン5は、トレイ4の洗浄容器部40の排出口から排出される排液を受けるように構成されている。ドレンパン5は、排液を受けるパン部51と、パン部51で受けた排液を排出するための排出通路52とを含んでいる。排出通路52には、排液を排水タンク7に導くホース53が接続されている。排液は、排出通路52およびホース53を介して排水タンク7に一時的に貯留される。また、ドレンパン5は、トレイ4を前後方向(Y方向)に移動可能に保持している。
As shown in FIG. 3, the
温水供給部6は、調理空間S内に温水を供給するように構成されている。温水供給部6は、図5に示すように、貯留部60、洗浄部61、供給部62を含んでいる。
The hot
洗浄部61は、調理空間S内において、撹拌部2の回転軸21の先端部や刃部22に温水を供給して撹拌部2を洗浄するように構成されている。また、温水供給部6は、給水路6aと、給水電磁弁6bと、排水路6cと、排水弁6dと、オーバーフロー路6eと、を含んでいる。貯留部60は、図3に示すように、飲料供給装置1の筐体1a内の後方(Y2側)の上部に設置されている。
The
給水路6aは、給水源からの水を貯留部60に供給するように構成されている。給水路6aは、給水源と貯留部60とを機械的に接続している。給水電磁弁6bは、給水源から貯留部60に供給される水の量を規制する機能を有している。
The
貯留部60は、水を貯留するように構成されている。具体的には、貯留部60は、加熱された水(温水)を貯留するように構成されている。また、貯留部60は、ヒータ63と、水位センサ64と、温度センサ65と、オーバーフロー電磁弁66とを有している。貯留部60では、給水源から供給された水が貯留され、貯留された水がヒータ63により加熱されて温水となる。
The
温度センサ65は、貯留部60内の温水(湯)の温度を測定する機能を有している。制御部10では、温度センサ65の温水の温度の測定結果に基づいてヒータ63を制御することにより、貯留部60内の温水の温度を所定の温度(たとえば、98℃)まで加熱する。
The
貯留部60は、貯留される温水の水位が設定された上限値を超えないように制御される。ここで、水位センサ64は、貯留部60内の温水の水位を測定する機能を有している。具体的には、貯留部60では、水位センサ64の温水の水位の測定結果に基づいて、制御部10によりオーバーフロー電磁弁66を制御することにより、貯留部60内の温水の水位を制御している。オーバーフロー電磁弁66が開かれると、貯留部60内の温水は、オーバーフロー路6eを介して排水タンク7に流れる。これにより、貯留部60内の温水の水位が下降する。なお、貯留部60では、手動で排水弁6dを開くことにより、貯留部60内の温水を排水路6cを介して排水タンク7に流すことも可能である。
The
また、温水供給部6は、図5に示すように、貯留部60から供給された温水を洗浄容器部40内に配置された洗浄部61の吐出部61bを介して撹拌部2に吐出するように構成されている。また、温水供給部6は、貯留部60から供給された温水を調理空間S内に配置された供給部62の吐出部62bを介して容器C内に吐出するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the hot
洗浄部61は、貯留部60の水(温水)により撹拌部2の洗浄を実施するように構成されている。具体的には、洗浄部61は、貯留部60に貯留された加熱した水(温水)により撹拌部2の洗浄を実施するように構成されている。洗浄部61は、調理(撹拌)時に飲料用原料と撹拌部2とが接触する位置を洗浄する。
The
また、洗浄部61は、供給管61aと、吐出部61bと、電磁弁61cとを含んでいる。洗浄部61は、ポンプ67により送液される貯留部60内の温水を、電磁弁61c、供給管61aを介して吐出部61bから吐出して、吐出した温水により撹拌部2を洗浄する。撹拌部2を洗浄した温水は、ドレンパン5に排出される。洗浄容器部40は、飲料用原料の調理時に飲料を被液する撹拌部2を洗浄する洗浄作業を行う際に用いられる容器である。具体的には、洗浄容器部40は、トレイ4に設けられ、撹拌部2の洗浄部分を囲むことが可能なように筒状に形成されている。洗浄容器部40は、撹拌部2の洗浄中に、温水の飛散を抑制する内壁面部を有している。
Further, the
供給部62は、撹拌部2により容器C内の飲料用原料を撹拌する際に、貯留部60の水を飲料用原料が収容された容器C内に供給するように構成されている。具体的には、供給部62は、貯留部60に貯留された加熱した水(温水)を飲料用原料が収容された容器C内に供給するように構成されている。
The
また、供給部62は、供給管62aと、吐出部62bと、電磁弁62cとを含んでいる。供給部62は、ポンプ67により送液される貯留部60内の温水を、電磁弁62c、供給管62aを介して吐出部62bから吐出して、吐出した温水を、飲料用原料が収容された容器C内に供給する。つまり、供給管62aは、貯留部60内の水を容器C内に導くように構成されている。吐出部62bは、撹拌位置における容器Cの斜め上方に位置するように配置されている。また、供給部62は、平面視において容器Cの中央近傍に温水を供給するように構成されている。
Further, the
ポンプ67は、貯留部60の温水を送液するように構成されている。ポンプ67は、ダイヤフラムポンプを含んでいる。ポンプ67は、駆動時間に比例した量の温水を送液するように構成されている。つまり、ポンプ67は、運転時間が制御されることにより、送液する温水の量が制御される。
The
図6~図8に示すように、表示部8は、利用者が操作を行うための画像、および、飲料供給に関する情報の画像を表示する。表示部8は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどの薄型ディスプレイである。表示部8は、第1の画面81および第2の画面82を表示する。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
第1の画面81は、図6に示すように、利用者が飲料の食感を複数の食感から選択する選択ボタン83を含む画面である。第1の画面81は、撹拌部2による撹拌処理開始前の画面である。具体的には、第1の画面81には、供給される飲料の食感として、それぞれ「ゴロゴロ」(83a)、「普通」(83b)、および、「サラサラ」(83c)の3つの区分を表す画像(選択ボタン83)を含む画像が表示されている。また、第1の画面81には、飲料用原料が撹拌されて利用者に供給される飲料が、スムージーであることを表示する画像81a、および、飲料用原料が入った容器を模した画像81bが表示されている。表示された3つの区分の画像83a~83cは、利用者がタッチ操作することにより供給される飲料の食感を選択することが可能な選択ボタン83として構成されている。
As shown in FIG. 6, the
ここで、供給される飲料の食感の区分について説明する。飲料の食感の区分は、飲料用原料に対する撹拌部2による撹拌処理の進行度合いに基づいて分けられている。飲料用原料に対する撹拌部2による撹拌開始から撹拌終了のまでの撹拌時間が長いほど、あるいは、撹拌部回転駆動モータ23による撹拌開始から撹拌終了のまでの回転回数が多いほど、飲料用原料の粒子の粒径は小さくなる。つまり、撹拌処理の進行度合いが進むほど、飲料用原料の粒子の粒径は小さくなる。この撹拌処理の進行度合いに基づいて分けられた区分は、連続的なものであり、かつ、不可逆的なものである。第1実施形態において、飲料の食感の区分は、撹拌処理の進行度合いに基づいて、「ゴロゴロ」(83a)、「普通」(83b)および「サラサラ」(83c)の3つの区分に分けられている。「ゴロゴロ」とは、飲料用原料に対する撹拌部2による撹拌の進行度合いが上記3つの区分の中で最も進んでいないものであり、供給される飲料において塊形状の飲料用原料が比較的多く残っている状態および食感をいう。「サラサラ」とは、飲料用原料に対する撹拌部2による撹拌の進行度合いが上記3つの区分の中で最も進んでおり、供給される飲料が略液体状である状態および食感をいう。「普通」とは、飲料用原料に対する撹拌部2による撹拌の進行度合い、および、供給される飲料の状態および食感が、上記「ゴロゴロ」と上記「サラサラ」との中間であり、利用者に通常供給される状態および食感をいう。「ゴロゴロ」(83a)、「普通」(83b)および「サラサラ」(83c)の3つの区分は、撹拌処理の進行度合いが進む順であり、飲料用原料の粒子が大きい方から小さい方に並んだものであるとともに、撹拌処理において、連続的なものであり、かつ、不可逆的なものである。それぞれの区分は、それぞれの文字画像を含む画像により表示されている。
Here, the classification of the texture of the supplied beverage will be described. The texture of the beverage is classified based on the degree of progress of the stirring process by the stirring
第2の画面82は、図7に示すように、撹拌部2による撹拌の進行度合いに基づく複数の区分を表す画像(インジケータ)84と、撹拌部2による撹拌を停止させる操作を行うための停止ボタン85とを含む画面である。第2の画面82は、第1の画面81において利用者により複数の区分から1の区分が選択された後に表示される画面である。具体的には、図7に示すように、第2の画面82は、撹拌処理の進行度合いに基づく複数の区分を示すインジケータ84と、撹拌部2による撹拌を停止させることが可能な停止ボタン85とを含んでいる。また、第2の画面82には、利用者に供給される飲料が調理中であることを表示する画像82a、および、飲料用原料が入った容器が撹拌処理の実行中であることを模した画像81bが表示されている。
As shown in FIG. 7, the
インジケータ84は、飲料の供給開始を示す「開始」の区分の画像(84a)、飲料の食感に対応して分割された複数の区分の画像(84b~84d)、および、飲料の供給完了を示す「終了」の区分の画像(84e)を含んでいる。飲料の食感に対応して分割された複数の区分として、「ゴロゴロ」(84b)、「普通」(84c)、および、「サラサラ」(84d)の区分を含んでいる。「開始」(84a)、「ゴロゴロ」(84b)、「普通」(84c)、「サラサラ」(84d)、および、「終了」(84e)のそれぞれの区分は、それぞれの文字画像および矢印を示す図形画像により表示されている。上記それぞれの区分は、利用者から見て左側から右側に向かって順に表示されている。上記それぞれの区分の矢印を示す図形画像は、利用者から見て右側を指している。すなわち、文字画像および矢印を示す図形画像を含む上記のそれぞれの区分は、撹拌処理の進行状態および進行順を示すように、利用者から見て左側から右側に向かって順に表示されている。撹拌部2による撹拌処理が進行中の区分は、他の区分から識別可能となるように表示されている。具体的には、撹拌部2による撹拌処理の開始直前において、「開始」の区分(84a)における矢印を示す図形画像が点滅する。撹拌部2による撹拌処理が開始され、「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いにおいて、「ゴロゴロ」の区分(84b)における矢印を示す図形画像が点滅する。「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いにおいて、「普通」の区分(84c)における矢印を示す図形画像が点滅する。「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いにおいて、「サラサラ」の区分(84d)における矢印を示す図形画像が点滅する。撹拌部2による撹拌処理の停止後において、「終了」の区分(84e)における矢印を示す図形画像が点滅する。
The
インジケータ84には、「開始」の区分の画像(84a)と、複数の区分のうち利用者により選択された区分までの画像と、「終了」の区分の画像(84e)とが表示され、選択された区分よりも撹拌処理の進行度合いが進んだ次の区分を表す画像は表示されない。図7に示す第2の画面82は、第1の画面81(図6参照)において、利用者により「サラサラ」の区分(83c)が選択された場合における第2の画面82である。例えば、第1の画面81(図6参照)において、利用者により「普通」の区分(83b)が選択された場合には、図8に示すように、「開始」(84a)、「ゴロゴロ」(84b)、「普通」(84c)、および、「終了」(84e)の区分の画像が利用者から見て左側から右側に向かって順に表示され、「サラサラ」(84d)の区分の画像は表示されない。また、図示しないが、第1の画面81(図6参照)において、利用者により「ゴロゴロ」(83a)の区分が選択された場合には、「開始」(84a)、「ゴロゴロ」(84b)、および、「終了」(84e)の区分の画像が利用者から見て左側から右側に向かって順に表示され、「普通」(84c)および「サラサラ」(84d)の区分の画像は表示されない。
The
停止ボタン85は、利用者がタッチ操作を行うことにより撹拌部2による撹拌を停止させることが可能なボタンである。撹拌部2による撹拌処理の進行中に、利用者により停止ボタン85がタッチ操作された場合、停止ボタン85がタッチ操作された時点における区分の終了時に、撹拌部2による撹拌が停止される。停止ボタン85は、「停止」の文字画像を含む画像により表示されている。
The
図4に示す操作受付部9は、利用者がタッチ操作を行うためのタッチパネル(不図示)である。操作受付部9は、表示部8の薄型ディスプレイに設けられている。操作受付部9は、第1の画面81において、「ゴロゴロ」(83a)、「普通」(83b)、および、「サラサラ」(83c)の3種類の区分からなる選択ボタン83に対するタッチ操作を受け付ける。操作受付部9は、第2の画面82において、撹拌部2による撹拌処理の進行中に撹拌の停止ボタン85に対するタッチ操作を受け付ける。操作受付部9は、タッチパネルから出力される検知信号に基づき、利用者により行われたタッチ操作の内容を特定して受け付け、この受け付けた内容に対応する指示を、制御部10に出力する。
The
制御部10は、図4に示すように、各センサの検知結果や、各ボタンの操作結果などに基づいて、飲料供給装置1の各部を制御するように構成されている。制御部10は、飲料供給装置1の作業を制御する制御回路として機能する。制御部10は、温水供給部6、撹拌部回転駆動モータ23、撹拌部上下駆動部25、トレイ駆動部42、表示部8、操作受付部9、読取部93、作業位置検知センサWS、取出位置検知センサRSおよび容器検知センサMSに電気的に接続されている。
As shown in FIG. 4, the
制御部10は、CPU11(Central Processing Unit)と、メモリ12とを含んでいる。メモリ12には、容器C内の飲料用原料を撹拌するための処理である撹拌プログラムが記憶されている。メモリ12には、飲料用原料に応じて添加する温水の量や、撹拌時間などのデータが記憶されている。
The
制御部10は、撹拌部2による撹拌処理の進行中に操作受付部9により受け付けた撹拌の停止操作に基づいて、撹拌部2による撹拌を停止する。また、制御部10は、操作受付部9が撹拌部2による撹拌の停止操作を受け付けた場合に、撹拌の停止操作を受け付けた時点における区分の終了時に、撹拌部2による撹拌を停止する。例えば、操作受付部9が、撹拌処理の進行度合いが「ゴロゴロ」の区分(84b)であるときに撹拌の停止操作を受け付けた場合に、制御部10は、「ゴロゴロ」の区分の終了時に、撹拌部2による撹拌を停止する。
The
また、制御部10は、操作受付部9が区分の選択操作を受け付けた場合に、選択された区分の終了まで、撹拌部2による撹拌を実行する。例えば、操作受付部9が「ゴロゴロ」の区分(83a)の選択操作を受け付けた場合に、制御部10は、選択された「ゴロゴロ」の区分の終了まで、撹拌部2による撹拌を実行する。
Further, when the
また、制御部10は、操作受付部9により受け付けた区分の選択操作に基づいて、供給部62による容器C内への水の供給量、容器C内における撹拌部2の撹拌位置、撹拌位置における撹拌時間、および、撹拌部2の撹拌部回転駆動モータ23の回転速度を表すパラメータの少なくとも1つに基づいて、撹拌処理の進行度合いを設定する制御を行うように構成されている。例えば、「ゴロゴロ」、「普通」、および、「サラサラ」の3種類の区分のそれぞれに対して、上記4つのパラメータの少なくとも1つに基づいて、撹拌処理の進行度合いを予め設定しておき、選択された区分に応じた撹拌部2による撹拌処理を実行する制御を行うように構成されている。
Further, the
読取部93は、容器Cに設けられた識別部を読み取る。読取部93は、たとえば、容器Cのサイズ、色調、彩度、容器Cに付された記号、バーコード、2次元コード、RFタグなどを識別部として読み取る。読取部93は、カメラ、イメージスキャナ、バーコードリーダ、RFリーダなどである。
The
制御部10は、読取部93により読み取った識別部の情報に基づいて、供給部62による容器C内への水の供給量を調整する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部10は、読取部93により読み取った識別部の情報に基づいて、商品(飲料用原料)の種類を判別し、判別した商品の種類に応じて、予め設定された量の水を、撹拌時に容器C内に供給する制御を行う。また、制御部10は、読取部93により読み取った識別部の情報に基づいて、商品(飲料用原料)の種類を判別し、判別した商品の種類に応じて、撹拌部2による撹拌位置、撹拌時間、および、撹拌部回転駆動モータ23の回転速度を調整する制御を行うように構成されている。
The
また、制御部10は、撹拌部2により容器C内の飲料用原料が撹拌される毎に、洗浄部61により撹拌部2の洗浄を実施する制御を行うように構成されている。
Further, the
具体的には、制御部10は、図9の(A)~(I)に示す作業(調理・洗浄作業)を飲料を製造する毎に行う。図9(A)に示す調理前の飲料供給装置1では、容器載置部41が取出位置Rに位置し、撹拌部2が退避位置Eに位置し、扉部3が閉状態であり、洗浄容器部40が作業位置Wに位置している。ここで、飲料供給装置1では、利用者が選択ボタン83を操作することにより、飲料製造が開始される。このとき、容器載置部41には、飲料用原料が収容された容器Cが利用者により設置されている。飲料製造開始操作が行われると、図9(B)に示すように、トレイ4が、作業位置検知センサWSが検知する位置(作業位置W)まで、トレイ駆動部42により後方向に移動される。次に、図9(C)に示すように、貯留部60の温水が、供給部62の吐出部62bから飲料用原料が収容された容器C内に供給される。
Specifically, the
図9(D)に示すように、撹拌部2が、容器C内の飲料用原料を調理(撹拌)して粉砕可能な撹拌位置Mまで、撹拌部上下駆動部25により下方向に移動される。次に、撹拌部2の回転軸21および刃部22が、撹拌部回転駆動モータ23により回転されるとともに、撹拌部上下駆動部25により昇降される。これにより、容器C内の飲料用原料が撹拌されて粉砕される。
As shown in FIG. 9D, the stirring
撹拌部2による撹拌が完了すると、図9(E)に示すように、撹拌部2が、退避位置Eまで、撹拌部上下駆動部25により上方向に移動される。図9(F)に示すように、トレ
イ4が、取出位置検知センサRSが検知する位置(取出位置R)まで、トレイ駆動部42
により前方向に移動される。これにより、図9(G)に示すように、利用者は、扉部3を開状態とすることにより、製造された飲料を収容する容器Cを、トレイ4の容器載置部41から取り出すことが可能となる。
When the stirring by the stirring
Moves forward. As a result, as shown in FIG. 9 (G), the user opens the
図9(H)に示すように、撹拌部2が、洗浄部61の温水による洗浄を行うため、撹拌位置Mまで撹拌部上下駆動部25により下方向に移動される。洗浄開始から所定の洗浄時間経過すると、図9(I)に示すように、撹拌部2が、退避位置Eまで、撹拌部上下駆動部25により上方向に移動される。これにより、洗浄作業が終了される。なお、洗浄作業の間、扉部3は閉状態である。
As shown in FIG. 9H, the stirring
(飲料供給処理)
次に、図10を参照して、飲料供給装置1の制御部10による飲料供給処理について説明する。
(Beverage supply processing)
Next, with reference to FIG. 10, a beverage supply process by the
ステップS101において、制御部10は、読取部93により読み取られた容器Cの識別部に基づいて、商品(飲料用原料)の種類を識別する。その後、処理はステップS102に進む。
In step S101, the
ステップS102において、制御部10は、商品(飲料用原料)の種類、および、「ゴロゴロ」(83a)、「普通」(83b)、および、「サラサラ」(83c)の3種類の区分からなる選択ボタン83を含む第1の画面81を表示部8に表示させる。その後、処理はステップS103に進む。
In step S102, the
ステップS103において、利用者により選択ボタン83が操作されると、操作受付部9は、選択ボタン83の操作を受け付ける。そして、制御部10は、操作受付部9に受け付けられた選択された区分に基づいて、添加される温水(湯)の量、撹拌部2による撹拌位置、撹拌時間、および、撹拌部回転駆動モータ23の回転速度を設定する。その後、処理はステップS104に進む。
When the
ステップS104において、制御部10は、表示部8に第2の画面82を表示させ、表示されたインジケータ84のうち、「開始」の区分(84a)における矢印を示す図形画像を点滅させる。その後、処理はステップS105に進む。
In step S104, the
ステップS105において、制御部10は、トレイ駆動部42に容器Cを調理空間S内に搬送させる。その後、処理はステップS106に進む。
In step S105, the
ステップS106において、制御部10は、供給部62に、容器C内に温水(湯)を供給(添加)させる。その後、処理はステップS107に進む。
In step S106, the
ステップS107において、制御部10は、撹拌部2に、容器C内の飲料用原料を撹拌させる。なお、ステップS107における撹拌処理の詳細は、後述する。その後、制御部10は、撹拌部2による撹拌を停止させ、処理はステップS108に進む。
In step S107, the
ステップS108において、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「終了」の区分(84e)における矢印を示す図形画像を点滅させる。そして、制御部10は、撹拌処理工程を終了させる。これにより、飲料の製造が完了する。その後、処理はステップS109に進む。
In step S108, the
ステップS109において、制御部10は、トレイ駆動部42に容器Cを取出位置Rに搬送させる。そして、利用者は、取出位置Rの容器Cを取り出す。その後、制御部10は、表示部8に表示された第2の画面82を非表示にし、処理はステップS110に進む。
In step S109, the
ステップS110において、制御部10は、洗浄部61に、温水(湯)を撹拌部2に吐出させ、撹拌部2を洗浄する。その後、処理はステップS111に進む。
In step S110, the
ステップ111において、制御部10は、飲料供給処理を終了する。
In step 111, the
(撹拌処理および撹拌停止処理)
次に、図11を参照して、図10のステップS107における撹拌処理および撹拌停止処理について詳しく説明する。この撹拌処理および撹拌停止処理は、飲料供給装置1の制御部10の制御により行われる。なお、この撹拌処理および撹拌停止処理は、図10のステップS103において、利用者により「サラサラ」の選択ボタン(83c)がタッチ操作されたものとして説明する。
(Stirring process and stirring stop process)
Next, with reference to FIG. 11, the stirring process and the stirring stop process in step S107 of FIG. 10 will be described in detail. The stirring process and the stirring stop process are performed under the control of the
ステップS201において、制御部10は、撹拌部2に、上述したパラメータに基づいて予め設定された「サラサラ」に対応する撹拌処理のうち「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いまで飲料用原料に対する撹拌を実行させる。また、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「ゴロゴロ」の区分(84b)における矢印を示す図形画像を点滅させる。その後、処理はステップS202に進む。
In step S201, the
ステップS202において、制御部10は、「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行中に、操作受付部9により停止ボタン85のタッチ操作が受け付けられたか否かを判定する。停止ボタン85のタッチ操作が受け付けられた場合(ステップS202においてYes)、処理はステップS203に進み、停止ボタン85のタッチ操作が受け付けられていない場合(ステップS202においてNo)は、処理はステップS204に進む。
In step S202, the
ステップS203において、制御部10は、操作受付部9により受け付けた撹拌の停止操作に基づいて、「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了時に、撹拌部2による撹拌を停止させる。その後、処理はステップS108に進む。
In step S203, the
ステップS204において、制御部10は、「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されたか否かを判定する。「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行された場合(ステップS204においてYes)、処理はステップS205に進み、「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されていない場合(ステップS204においてNo)は、処理はステップS201に進む。
In step S204, the
ステップS205において、制御部10は、撹拌部2に、上述したパラメータに基づいて予め設定された「サラサラ」に対応する撹拌処理のうち「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いまで飲料用原料に対する撹拌を実行させる。また、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「普通」の区分(84c)における矢印を示す図形画像を点滅させる。その後、処理はステップS206に進む。
In step S205, the
ステップS206において、制御部10は、「普通」に対応する撹拌処理の進行中に、操作受付部9により停止ボタン85のタッチ操作が受け付けられたか否かを判定する。停止ボタン85のタッチ操作が受け付けられた場合(ステップS206においてYes)、処理はステップS207に進み、停止ボタン85のタッチ操作が受け付けられていない場合(ステップS206においてNo)は、処理はステップS208に進む。
In step S206, the
ステップS207において、制御部10は、操作受付部9により受け付けた撹拌の停止操作に基づいて、「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了時に、撹拌部による撹拌を停止させる。その後、処理はステップS108に進む。
In step S207, the
ステップS208において、制御部10は、「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されたか否かを判定する。「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行された場合(ステップS208においてYes)、処理はステップS209に進み、「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されていない場合(ステップS208においてNo)は、処理はステップS205に進む。
In step S208, the
ステップS209において、制御部10は、撹拌部2に、上述したパラメータに基づいて予め設定された「サラサラ」に対応する撹拌処理のうち「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いまで飲料用原料に対する撹拌を実行させる。また、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「サラサラ」の区分(84d)における矢印を示す図形画像を点滅させる。その後、処理はステップS210に進む。
In step S209, the
ステップS210において、制御部10は、「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されたか否かを判定する。「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行された場合(ステップS210においてYes)、処理はステップS211に進み、「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されていない場合(ステップS210においてNo)は、処理はステップS209に進む。
In step S210, the
ステップS211において、制御部10は、「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了時に、撹拌部2による撹拌を停止させる。その後、処理はステップS108に進む。
In step S211 the
なお、上述したように、上記の撹拌処理および撹拌停止処理は、図10のステップS103において、利用者により「サラサラ」の選択ボタン(83c)がタッチ操作された場合における撹拌停止処理である。例えば、図10のステップS103において、利用者により「ゴロゴロ」の選択ボタン(83a)がタッチ操作された場合には、ステップS201の後、ステップS202における停止操作の受付判定処理、および、ステップS203における撹拌停止処理は実行されない。ステップS201の後、処理はステップS204に進み、「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了時に、制御部10は、撹拌部2による撹拌を停止させ、処理はステップS108に進む。また、ステップS104において、制御部10は、第2の画面82におけるインジケータ84には、利用者により選択された「ゴロゴロ」の区分を表す画像(84b)までを表示させ、「ゴロゴロ」の区分よりも撹拌処理の進行度合いが進んだ次の区分である「普通」および「サラサラ」の区分を表す画像(84c、84d)は表示させない。
As described above, the stirring process and the stirring stop process are the stirring stop processes when the user touches the “smooth” selection button (83c) in step S103 of FIG. 10. For example, in step S103 of FIG. 10, when the user touches the selection button (83a) of the "gorogoro", after step S201, the stop operation acceptance determination process in step S202 and the acceptance determination process in step S203 are performed. The stirring stop process is not performed. After step S201, the process proceeds to step S204, and at the end of the degree of progress of the stirring process corresponding to the “rumble”, the
また、例えば、図10のステップS103において、利用者により「普通」の選択ボタン(83b)が操作された場合には、ステップS205の後、ステップS206における停止操作の受付判定処理、および、ステップS207における撹拌停止処理は実行されない。ステップS205の後、処理はステップS208に進み、「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了時に、制御部10は、撹拌部2による撹拌を停止させ、処理は108に進む。また、ステップS104において、制御部10は、第2の画面82におけるインジケータ84には、利用者により選択された「普通」の区分を表す画像(84c)までを表示させ、「普通」の区分よりも撹拌処理の進行度合いが進んだ次の区分である「サラサラ」の区分を表す画像(84d)は表示させない。
Further, for example, in step S103 of FIG. 10, when the "normal" selection button (83b) is operated by the user, after step S205, the stop operation acceptance determination process in step S206 and step S207 are performed. The stirring stop processing in is not executed. After step S205, the process proceeds to step S208, and at the end of the degree of progress of the stirring process corresponding to "normal", the
(第1実施形態の効果)
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the first embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
第1実施形態では、上記のように、表示部8は、撹拌部2による撹拌処理の進行度合いを表示し、操作受付部9は、撹拌部2による撹拌の停止操作を受け付け、制御部10は、撹拌部2による撹拌処理の進行中に操作受付部9により受け付けた撹拌の停止操作に基づいて、撹拌部2による撹拌を停止する。これにより、利用者は、表示部8に表示された飲料用原料に対する撹拌処理の進行度合いに基づいて、撹拌部2による撹拌の停止操作を行うことができる。撹拌処理の進行度合いは、飲料の食感に対応する。そのため、利用者が撹拌処理の進行度合い(すなわち、飲料の食感)を主体的に調整できるので、利用者の好みにあった食感を有する飲料を供給することができる。
In the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、制御部10は、表示部8において、進行度合いを進行度合いに基づく複数の区分(84b~84d)として表示する制御を行うように構成されている。これにより、表示部8において、撹拌処理の進行度合いに基づいて、供給する飲料の食感に対応して分割された複数の区分(84b~84d)を表示することができる。そのため、利用者は、区分に基づいて撹拌の停止操作を行うことができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料を容易に供給することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、制御部10は、表示部8において、撹拌部2による撹拌処理が進行中の区分を他の区分から識別可能に表示する制御を行うように構成されている。これにより、利用者に対して撹拌処理が現在進行中の区分をより認識させ易くすることができる。そのため、撹拌処理が進行中の区分を利用者が誤解することに起因する誤った撹拌の停止操作を抑制することができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料をより容易に供給することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、操作受付部9が撹拌部2による撹拌の停止操作を受け付けた場合に、制御部10は、撹拌の停止操作を受け付けた時点における区分の終了時に、撹拌部2による撹拌を停止する制御を行うように構成されている。これにより、停止操作が受け付けられた区分における停止操作が受け付けられた時点に関係なく、飲料の食感を、区分に対応する同一の食感とすることができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料を安定的に供給することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, when the
また、第1実施形態では、上記のように、撹拌部2による撹拌の停止操作に基づいて撹拌部2が停止した場合に、飲料用原料を用いた飲料の製造が完了するように構成されている。これにより、利用者の好みにあった食感を有する飲料の製造を、撹拌部2の停止時に完了させることができる。
Further, in the first embodiment, as described above, when the stirring
また、第1実施形態では、上記のように、操作受付部9は、区分(83a~83c)の選択操作を受け付け可能に構成され、操作受付部9が区分(83a~83c)の選択操作を受け付けた場合に、制御部10は、選択された区分の終了まで、撹拌部2による撹拌を実行する制御を行うように構成されている。これにより、供給する飲料の食感に対応する区分の選択操作を受け付けた場合には、撹拌の停止操作を受け付けなくても、選択された区分の終了時に撹拌を停止させることができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料をより容易に供給することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、操作受付部9が区分(83a~83c)の選択操作を受け付けた場合に、制御部10は、撹拌処理の開始から選択された区分までを表示部8に表示し、かつ、選択された区分の後の区分を表示部に表示しない制御を行うように構成されている。これにより、利用者に対して、表示部8に表示された最後の区分を選択された区分として認識させ易くすることができる。その結果、利用者の好みにあった食感を有する飲料を確実に供給することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, when the
[第2実施形態]
図12~図14を参照して、第2実施形態による飲料供給装置1の構成、および、第2実施形態による飲料供給装置1における飲料供給処理について説明する。第2実施形態による飲料供給装置1における制御部10は、表示部8に、第1の画面81および第2の画面82に加えて、撹拌の追加実行ボタンを含む第3の画面86を表示させる点が、表示部8に第1の画面81および第2の画面82を表示させる第1実施形態による飲料供給装置1とは異なる。また、第2実施形態の飲料供給処理は、ステップS108の処理において撹拌部2による撹拌の停止後に撹拌の追加実行操作を可能とする点が、ステップS108の処理において撹拌部2による撹拌の停止後に撹拌処理工程が終了となる第1実施形態の飲料供給処理とは異なる。
[Second Embodiment]
A configuration of the
図12を参照して、制御部10が表示部8に表示させる第3の画面86について詳しく説明する。第3の画面86は、撹拌部2による撹拌の進行度合いに基づく複数の区分を表す画像(インジケータ)84と、撹拌部2による撹拌を停止させる操作を行うための停止ボタン85と、撹拌部2による撹拌を追加実行させる操作を行うための追加実行ボタン87とを含む画面である。第3の画面86は、第2の画面82における撹拌部2による撹拌停止後の画面である。具体的には、図12に示すように、第3の画面86は、撹拌処理の進行度合いに基づく複数の区分を示すインジケータ84と、撹拌部2による撹拌を停止させることが可能な停止ボタン85と、撹拌部2による撹拌を追加実行させることが可能な追加実行ボタン87とを含んでいる。また、第3の画面86には、利用者に供給される飲料が撹拌処理の停止中であることを模した画像86aが表示されている。なお、図12に示す第3の画面86は、第1の画面81(図6参照)において、利用者により「普通」の区分(83b)が選択された場合であって、「普通」の区分の終了後に表示される第3の画面86である。
A
追加実行ボタン87は、利用者がタッチ操作を行うことにより撹拌部2による撹拌を追加実行させることが可能なボタンである。撹拌部2による撹拌の停止後に、利用者により追加実行ボタン87がタッチ操作された場合、撹拌部2による撹拌が追加実行される。第3の画面86において、追加実行ボタン87は、撹拌部2による撹拌の停止後に、予め設定された所定の時間表示される。第3の画面86において、撹拌が停止されてから追加実行ボタン87が表示されている時間は、例えば、10秒間である。追加実行ボタン87は、「追加」の文字画像を含む画像により表示されている。
The
第1の画面81(図6参照)において、利用者により「ゴロゴロ」の区分(83a)が選択された場合には、「ゴロゴロ」の区分の終了後に、「ゴロゴロ」の区分を表す画像(84b)までが表示されたインジケータ84と、追加実行ボタン87とを含む画像が表示された第3の画面86が表示される。なお、第1の画面81(図6参照)において、利用者により「サラサラ」の区分(83c)が選択された場合には、「サラサラ」の区分の終了後に、第3の画面86は表示されない。
When the user selects the "gorogoro" category (83a) on the first screen 81 (see FIG. 6), an image (84b) showing the "gorogoro" category is displayed after the "gorogoro" category is completed. ) Is displayed, and a
第2実施形態において、操作受付部9は、第3の画面86において、撹拌部2による撹拌の停止後に撹拌の追加実行ボタン87に対するタッチ操作を受け付ける。
In the second embodiment, the
制御部10は、操作受付部9が撹拌部2による撹拌の停止後に撹拌の追加実行操作を受け付けた場合に、撹拌部2による撹拌を追加実行する。制御部10は、撹拌を停止させた区分の次の区分の終了まで、撹拌部2による撹拌を追加実行する。例えば、図12に示す第3の画面86において、操作受付部9が「普通」の区分の終了後に追加実行操作を受け付けた場合に、制御部10は、「普通」の区分の次の区分である「サラサラ」の区分の終了まで、撹拌部2による撹拌を追加実行する。
The
次に、図13を参照して、図10のステップS107の撹拌停止処理後における、撹拌の追加実行処理について詳しく説明する。より詳細には、図11のステップS203において制御部10が撹拌部2による撹拌を停止させた後に、図10のステップS108に進まずに実行される処理である。この撹拌の追加実行処理は、飲料供給装置1の制御部10の制御により行われる。なお、この撹拌の追加実行処理は、図10のステップS103において、利用者により「ゴロゴロ」の選択ボタン(83a)がタッチ操作された場合の処理である。
Next, with reference to FIG. 13, the additional execution process of stirring after the stirring stop process of step S107 of FIG. 10 will be described in detail. More specifically, it is a process executed without proceeding to step S108 of FIG. 10 after the
図11のステップS203の処理(制御部10が「ゴロゴロ」の区分の終了後に撹拌部2による撹拌を停止させる処理)後に進むステップS301において、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「終了」の区分(84e)における矢印を示す図形画像を点滅させるとともに、表示部8に追加実行ボタン87を表示させる。その後、処理はステップS302に進む。
In step S301, which proceeds after the process of step S203 of FIG. 11 (the process of stopping the stirring by the stirring
ステップS302において、制御部10は、操作受付部9により追加実行ボタン87の操作が受け付けられたか否かを判定する。追加実行ボタン87の操作が受け付けられた場合(ステップS302においてYes)、処理はステップS303に進み、追加実行ボタン87の操作が受け付けられていない場合(ステップS302においてNo)は、処理はステップS306に進む。
In step S302, the
ステップS303において、制御部10は、撹拌部2に、上述したパラメータに基づいて予め設定された「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いまで飲料用原料に対する撹拌を実行させる。また、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「普通」の区分を表す画像(84c)を追加表示させるとともに、「普通」の区分(84c)における矢印を示す図形画像を点滅させる。その後、処理はステップS304に進む。
In step S303, the
ステップS304において、制御部10は、「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されたか否かを判定する。「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行された場合(ステップS304においてYes)、処理はステップS305に進み、「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されていない場合(ステップS304においてNo)は、処理はステップS303に進む。
In step S304, the
ステップS305において、制御部10は、「普通」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了時に、撹拌部2による撹拌を停止させる。その後、処理はステップS108に進む。
In step S305, the
ステップS306において、制御部10は、撹拌の停止後に追加実行ボタン87が表示されてから所定の時間(例えば10秒)が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過した場合(ステップS306においてYes)、処理はステップS307に進み、所定の時間が経過していない場合(ステップS306においてNo)は、処理はステップS302に進む。
In step S306, the
ステップS307において、制御部10は、撹拌処理工程を終了させる。これにより、飲料の製造が完了する。その後、処理はステップS109に進む。
In step S307, the
次に、図14を参照して、図10のステップS107の撹拌停止処理後における、撹拌の追加実行処理について詳しく説明する。より詳細には、図11のステップS207において制御部10が撹拌部2による撹拌を停止させた後に、図10のステップS108に進まずに実行される処理である。この撹拌の追加実行処理は、飲料供給装置1の制御部10の制御により行われる。なお、この撹拌の追加実行処理は、図10のステップS103において、利用者により「普通」の選択ボタン(83b)がタッチ操作された場合の処理である。
Next, with reference to FIG. 14, the additional execution process of stirring after the stirring stop process of step S107 of FIG. 10 will be described in detail. More specifically, it is a process executed without proceeding to step S108 of FIG. 10 after the
図11のステップS207の処理(制御部10が「普通」の区分の終了後に撹拌部2による撹拌を停止させる処理)後に進むステップS401において、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「終了」の区分(84e)における矢印を示す図形画像を点滅させるとともに、表示部8に追加実行ボタン87を表示させる。その後、処理はステップS402に進む。
In step S401, which proceeds after the process of step S207 of FIG. 11 (the process of stopping the stirring by the stirring
ステップS402において、制御部10は、操作受付部9により追加実行ボタン87の操作が受け付けられたか否かを判定する。追加実行ボタン87の操作が受け付けられた場合(ステップS402においてYes)、処理はステップS403に進み、追加実行ボタン87の操作が受け付けられていない場合(ステップS402においてNo)は、処理はステップS406に進む。
In step S402, the
ステップS403において、制御部10は、撹拌部2に、上述したパラメータに基づいて予め設定された「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いまで飲料用原料に対する撹拌を実行させる。また、制御部10は、表示部8に表示されたインジケータ84のうち、「サラサラ」の区分を表す画像(84d)を追加表示させるとともに、「サラサラ」の区分(84d)における矢印を示す図形画像を点滅させる。その後、処理はステップS404に進む。
In step S403, the
ステップS404において、制御部10は、「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されたか否かを判定する。「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行された場合(ステップS404においてYes)、処理はステップS405に進み、「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了まで飲料用原料に対する撹拌が実行されていない場合(ステップS404においてNo)は、処理はステップS403に進む。
In step S404, the
ステップS405において、制御部10は、「サラサラ」に対応する撹拌処理の進行度合いの終了時に、撹拌部2による撹拌を停止させる。その後、処理はステップS108に進む。
In step S405, the
ステップS406において、制御部10は、撹拌の停止後に追加実行ボタン87が表示されてから所定の時間(例えば10秒)が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過した場合(ステップS406においてYes)、処理はステップS407に進み、所定の時間が経過していない場合(ステップS406においてNo)は、処理はステップS402に進む。
In step S406, the
ステップS407において、制御部10は、撹拌処理工程を終了させる。これにより、飲料の製造が完了する。その後、処理はステップS109に進む。
In step S407, the
第2実施形態のその他の構成およびその他の飲料供給処理は、上記第1実施形態と同様である。 The other configurations of the second embodiment and other beverage supply treatments are the same as those of the first embodiment.
(第2実施形態の効果)
第2実施形態では、上記のように、操作受付部9は、撹拌部2による撹拌の停止後に、撹拌部2による撹拌の追加実行操作を受け付け可能に構成され、操作受付部9が撹拌部2による撹拌の追加実行操作を受け付けた場合に、制御部10は、撹拌部2による撹拌を追加実行する制御を行うように構成されている。これにより、撹拌部2による撹拌の停止後に、利用者が供給される飲料の食感を考え直した場合に、撹拌部2による撹拌を追加実行することができる。その結果、利用者の好みが撹拌部2による撹拌の停止後において変化している場合であっても、利用者の変化した好みにあった食感を有する飲料を供給することができる。
(Effect of the second embodiment)
In the second embodiment, as described above, the
また、第2実施形態のその他の効果は、第1実施形態と同様である。 Further, the other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
上記第1および第2実施形態では、飲料用原料に対する撹拌処理の進行度合いに基づく複数の区分(84b~84d)、および、撹拌の進行度合いとして利用者に選択可能な区分(83a~83c)として、「ゴロゴロ」、「普通」および「サラサラ」の3種類が設定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、これらの区分は、2種類であってもよいし、4種類以上であってもよい。また、区分の名称は、「ゴロゴロ」、「普通」および「サラサラ」でなくてもよく、利用者が飲料用原料に対する撹拌処理の進行度合いを認識することができれば、たとえば、「コロコロ」、「つぶつぶ」、「標準」、「なめらか」などであってもよい。 In the first and second embodiments, as a plurality of categories (84b to 84d) based on the progress of the stirring process for the beverage raw material, and as a category (83a to 83c) that can be selected by the user as the progress of stirring. , "Rumbling", "ordinary" and "smooth" are set, but the present invention is not limited to this. For example, these categories may be of two types or of four or more types. Further, the name of the category does not have to be "rumble", "ordinary" and "smooth", and if the user can recognize the progress of the stirring process for the beverage raw material, for example, "corocoro", "corocoro", " It may be "crushed", "standard", "smooth", or the like.
上記第1および第2実施形態では、インジケータ84として、「開始」、「ゴロゴロ」、「普通」、「サラサラ」、および、「終了」のそれぞれの区分(84a~84e)が、それぞれの文字画像および矢印を示す図形画像により表示されている例を示したが、本発明はこれに限られない。利用者が撹拌処理の進行中の区分を認識することができれば、たとえば、「〇」や「星」などを示す図形画像であってもよいし、図形画像以外の画像であってもよい。
In the first and second embodiments, as the
また、上記第1および第2実施形態では、撹拌部2による撹拌処理が進行中の区分が他の区分から識別可能となるように、撹拌処理が進行中の区分における矢印を示す図形画像を点滅させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撹拌処理が進行中の区分における図形画像について、他の区分の図形画像よりも大きく表示したり、他の区分の図形画像と色を変えて表示したりしてもよい。
Further, in the first and second embodiments, the graphic image showing the arrow in the category in which the stirring process is in progress is blinked so that the category in which the stirring process by the stirring
また、上記第1および第2実施形態では、操作受付部9が撹拌部2による撹拌の停止操作を受け付けた場合に、制御部10は、撹拌の停止操作を受け付けた時点における区分の終了時に、撹拌部2による撹拌を停止する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、操作受付部9が撹拌部2による撹拌の停止操作を受け付けた場合に、制御部10は、撹拌の停止操作を受け付けた時点で、撹拌部2による撹拌を停止する制御を行うように構成されていてもよい。この場合、制御部10は、撹拌部2による撹拌処理が進行中の区分を他の区分から識別可能に表示する制御を行うとともに、撹拌処理が進行中の区分内において、撹拌処理がどの程度進行しているか表示する制御を行うように構成されていてもよい。たとえば、「ゴロゴロ」に対応する撹拌処理の進行度合いにおいて、「ゴロゴロ」の区分における矢印を示す図形画像を点滅させるとともに、「ゴロゴロ」に対する撹拌処理の進行状況を数値で表示させてもよい。
Further, in the first and second embodiments, when the
また、上記第2実施形態では、撹拌の停止後に操作受付部9が撹拌部2による撹拌の追加実行操作を受け付けた場合に、制御部10は、撹拌を停止させた区分の次の区分の終了まで撹拌部2による撹拌を追加実行する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部10は、撹拌の停止後に、利用者が追加実行ボタン87をタッチ操作している間だけ、撹拌部2による撹拌を追加実行する制御を行うように構成されていてもよい。また、たとえば、撹拌を停止させた区分の次の区分の終了まで撹拌部2による撹拌を追加実行した後、さらに追加実行ボタン87を表示させ、利用者が追加実行ボタン87をタッチ操作した場合、さらに次の区分の終了まで撹拌部2による撹拌を追加実行する制御を行うように構成されていてもよい。
Further, in the second embodiment, when the
また、上記第1および第2実施形態では、ステップS103において、利用者により選択ボタン83が操作されると、操作受付部9は、選択ボタン83の操作を受け付け、制御部は、操作受付部9に受け付けられた選択された区分に基づいて、添加される温水(湯)の量、撹拌部2による撹拌位置、撹拌時間、および、撹拌部回転駆動モータ23の回転速度を設定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステップS103において、利用者が、所定の時間が経過するまでの間に選択ボタン83を操作しない場合には、制御部10は、所定の時間経過後に、撹拌処理の進行度合いが最も進んだ区分(第1実施形態における「サラサラ」の区分)の終了まで、撹拌部2による撹拌を実行する制御を行うように構成されていてもよい。この場合、制御部10は、利用者により停止ボタン85がタッチ操作された場合に、停止ボタン85がタッチ操作された時点における区分の終了時に、撹拌部2による撹拌を停止する制御を行うように構成されていてもよい。
Further, in the first and second embodiments, when the
また、上記第2実施形態では、第1の画面81において、利用者により「サラサラ」の区分(83c)が選択された場合には、「サラサラ」の区分の終了後に、第3の画面86は表示されない例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、利用者により「サラサラ」の区分(83c)が選択された場合であっても、「サラサラ」の区分の終了後に、追加実行ボタン87を含む第3の画面86を表示させ、利用者が追加実行ボタン87をタッチ操作した場合、さらに撹拌部2による撹拌を追加実行する制御を行うように構成されていてもよい。
Further, in the second embodiment, when the user selects the “smooth” category (83c) on the
また、上記第1および第2実施形態では、表示部8の薄型ディスプレイおよびタッチパネルに、インジケータ84と各ボタンとを表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、表示部8においてLED(Light Emitting Diode)の点滅により撹拌処理が進行中の区分を他の区分から識別可能に表示させ、表示部8に設けられた押しボタンを押す操作に基づいて撹拌を停止する制御を行うように構成されていてもよい。
Further, in the first and second embodiments, an example in which the
また、上記第1および第2実施形態では、飲料供給装置1により供給される飲料がスムージーである例を示したが、本発明はこれに限られない。容器内の原料を撹拌して供給するような食品であれば、供給される対象物は、たとえば、お粥、スープ、抹茶であってもよい。
Further, in the first and second embodiments, the beverage supplied by the
1 飲料供給装置
2 撹拌部
8 表示部
9 操作受付部
10 制御部
41 容器載置部
83、83a、83b、83c 選択ボタン
84、84a、84b、84c、84d、84e インジケータ
85 停止ボタン
87 追加実行ボタン
C 容器
1
Claims (8)
前記容器載置部に載置された前記容器内の前記飲料用原料を撹拌する撹拌部と、
前記撹拌部による撹拌処理の進行度合いを表示する表示部と、
前記撹拌部による撹拌の停止操作を受け付ける操作受付部と、
前記撹拌部による撹拌処理の進行中に前記操作受付部により受け付けた前記撹拌の停止操作に基づいて、前記撹拌部による撹拌を停止する制御を行うように構成されている制御部と、を備える、飲料供給装置。 A container mounting part on which a container containing beverage ingredients is placed,
A stirring unit that stirs the beverage raw material in the container placed on the container mounting unit, and a stirring unit.
A display unit that displays the progress of the stirring process by the stirring unit, and a display unit.
An operation reception unit that accepts an operation to stop stirring by the stirring unit,
The control unit is configured to control to stop the stirring by the stirring unit based on the operation to stop the stirring received by the operation receiving unit while the stirring process by the stirring unit is in progress. Beverage supply device.
前記操作受付部が前記区分の選択操作を受け付けた場合に、前記制御部は、選択された前記区分の終了まで、前記撹拌部による撹拌を実行する制御を行うように構成されている、請求項2~5のいずれか1項に記載の飲料供給装置。 The operation receiving unit is configured to be able to receive the selection operation of the category.
The claim is made so that when the operation receiving unit receives the selection operation of the category, the control unit controls to execute the stirring by the stirring unit until the end of the selected category. The beverage supply device according to any one of 2 to 5.
前記操作受付部が前記撹拌部による撹拌の追加実行操作を受け付けた場合に、前記制御部は、前記撹拌部による撹拌を追加実行する制御を行うように構成されている、請求項1~7のいずれか1項に記載の飲料供給装置。
The operation receiving unit is configured to be able to receive an additional execution operation of stirring by the stirring unit after the stirring by the stirring unit is stopped.
Claims 1 to 7, wherein when the operation receiving unit receives an additional execution operation of stirring by the stirring unit, the control unit controls to additionally execute stirring by the stirring unit. The beverage supply device according to any one of the following items.
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