JP2022035532A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二成分現像方式が適用された現像装置の現像バイアスにおいて、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う直流バイアスおよび交流バイアスのピーク間電圧を安定して設定する。
【解決手段】バイアス条件決定部９８４は、現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの直流電圧の暫定基準となる暫定基準直流電圧を決定する第１直流電圧決定モード（１回目のＤＣキャリブレーション）と、画像形成動作において現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧を決定するピーク間電圧決定モード（ＡＣキャリブレーション）と、画像形成動作において現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの直流電圧の基準となる基準直流電圧を決定する第２直流電圧決定モード（２回目のＤＣキャリブレーション）と、を順に実行する。
【選択図】図４

Description

本発明は、二成分現像方式が適用された現像装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、感光体ドラム（像担持体）と、現像装置と、転写部材と、を備えるものが知られている。感光体ドラム上に形成された静電潜像が、現像装置によってトナーで顕在化されると、感光体ドラム上にトナー像が形成される。転写部材によって、トナー像がシートに転写される。このような画像形成装置に適用される現像装置として、トナーおよびキャリアを含む現像剤が使用される二成分現像技術が知られている。

二成分現像技術においては、現像装置が現像ローラーを有し、当該現像ローラーにＤＣバイアスにＡＣバイアスが重畳された現像バイアスが印加されることで、好適なトナー像が形成される。従来、ＤＣバイアスを変化させながらハーフトーン画像の画像濃度を測定し、その特性から目標の画像濃度を得ることができるＤＣバイアスを選択する技術が知られている。一方、ＡＣバイアスのうちＶｐｐ（ピーク間電圧）を高く設定すると画像濃度が上昇しハーフトーン画像のキメが向上するとともに、現像ローラーの回転周期で発生しやすいハーフ画像ピッチムラが改善する傾向がある。しかしながら、Ｖｐｐを高く設定しすぎると、感光体ドラムと現像ローラーとが対向する現像ニップ部においてリークが発生することがあるとともに、現像ローラーの１周前の印字履歴が画像上に現れる、いわゆる現像ゴーストが悪化する。また、Ｖｐｐを低く設定しすぎると、現像ローラーや感光体ドラムの円周振れに応じた画像濃度変化（ハーフ画像ピッチムラ）がハーフトーン画像上に発生する。このため、現像バイアスのうちＡＣバイアスのＶｐｐを適切に設定する必要がある。

特許文献１には、テスト用の静電潜像が現像される際の現像電流が検知され、当該検知された現像電流に応じて感光体ドラムの表面電位や現像バイアスのＶｐｐなどを含む画像形成条件が変更される技術が開示されている。また、特許文献２には、現像電流と感光体ドラムにおけるトナー付着量とからトナー帯電量が推定され、当該トナー帯電量に基づいてＡＣバイアスのＶｐｐおよびデューティのうちの少なくとも一方が調整される技術が開示されている。

特開平５－１０７８３５号公報 特開２０１５－２０３７３１号公報

上記のような従来の技術では、画像欠陥を抑止するためにＡＣバイアスのＶｐｐなどが調整される。ここで、前述のＤＣバイアスと感光体ドラムの背景部電位との差が大きくなりすぎると、前記現像ゴーストの悪化が生じる一方、ハーフ画像ピッチむらは良化する。このように、現像バイアスのＤＣバイアスとＡＣバイアスのＶｐｐとは同じ画像結果に影響を及ぼすため、Ｖｐｐのみを調整しても安定した画像を得ることは困難であった。すなわち、ＡＣバイアスのＶｐｐを好適に調整したとしても、ＤＣバイアスの値によっては解消すべき画像欠陥が悪化することがあった。

本発明は、上記のような課題を解決するためのものであり、二成分現像方式が適用された現像装置を有する画像形成装置において、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う現像バイアスの直流バイアスおよび交流バイアスのピーク間電圧をそれぞれ安定して設定することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成動作を実行することが可能な画像形成装置であって、回転され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像がトナーによって顕在化されたトナー像を担持する表面を有する像担持体と、前記像担持体を所定の帯電電位に帯電する帯電装置と、前記帯電装置よりも前記像担持体の回転方向下流側に配置され、前記帯電電位に帯電された前記像担持体の表面を所定の画像情報に応じて露光することで前記静電潜像を形成する露光装置と、前記露光装置よりも前記回転方向下流側の所定の現像ニップ部において前記像担持体に対向して配置される現像装置であって、回転されトナーおよびキャリアからなる現像剤を担持する周面を有し前記像担持体にトナーを供給することで前記トナー像を形成する現像ローラーを含む現像装置と、前記像担持体上に担持された前記トナー像をシートに転写する転写部と、直流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスを前記現像ローラーに印加可能な現像バイアス印加部と、前記現像ローラーと前記現像バイアス印加部との間を流れる現像電流の直流成分を検出することが可能な電流検出部と、前記トナー像の濃度を検出することが可能な濃度検出部と、前記像担持体上に形成される所定の測定用潜像に対応して前記現像ローラーに前記現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像する際に前記電流検出部によって検出される前記現像電流の直流成分または前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作において前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記交流電圧のピーク間電圧および前記直流電圧のそれぞれの基準となる基準電圧を決定するバイアス条件決定モードを実行するバイアス条件決定部と、を備える。前記バイアス条件決定部は、前記バイアス条件決定モードとして、前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記直流電圧の暫定基準となる暫定基準直流電圧を決定する、第１直流電圧決定モードと、前記第１直流電圧決定モードの後に実行されるピーク間電圧決定モードであって、前記暫定基準直流電圧を含む前記現像バイアスを前記現像ローラーに印加することで、前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像する際に前記電流検出部によって検出される前記現像電流の直流成分または前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作において前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧を決定するピーク間電圧決定モードと、前記ピーク間電圧決定モードの後に実行される第２直流電圧決定モードであって、前記基準ピーク間電圧を含む前記現像バイアスを前記現像ローラーに印加することで前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像し前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作において前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記直流電圧の基準となる基準直流電圧を決定する、第２直流電圧決定モードと、をそれぞれ実行し、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧の大きさに応じて、前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加する前記現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の大きさを設定する。

本構成によれば、現像ローラーと像担持体との距離（ＤＳギャップ）やトナーの帯電量、キャリアの抵抗などの各画像形成条件が変化した場合でも、必要に応じてバイアス条件決定部がバイアス条件決定モードを実行することで、各画像形成条件に応じた現像バイアスの直流電圧、交流電圧のピーク間電圧をそれぞれ設定することが可能となる。この結果、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う現像バイアスの直流電圧、交流電圧のピーク間電圧をそれぞれ安定して設定し、画像品質を安定化および向上させることが可能となる。また、本構成によれば、バイアス条件決定部は、第１直流電圧決定モードにおいて決定された暫定基準直流電圧の大きさに応じて、ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラーに印加する現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の大きさを設定する。このため、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧を利用して、ピーク間電圧決定モードにおけるピーク間電圧を設定することが可能となり、トナーの帯電性に対応して高い精度のピーク間電圧決定モードを実行することが可能となる。この結果、決定される基準ピーク間電圧も現在のトナーの帯電性に適切に対応したものとなるため、最終的に第２直流電圧決定モードにおいて決定される基準直流電圧も、現在のトナーの帯電性に適したものとなり、高精度なバイアス条件決定モードが実現され、以後の画像形成動作において高画質かつ安定した画像を形成することが可能となる。

上記の構成において、前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の基準として設定された設定ピーク間電圧を記憶する記憶部を更に備え、前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が予め設定された設定直流電圧よりも大きい場合に、前記設定ピーク間電圧よりも大きなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加し、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも小さい場合に、前記設定ピーク間電圧よりも小さなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加することが望ましい。

本構成によれば、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧の大きさに対応して、ピーク間電圧決定モードにおけるピーク間電圧を精度よく設定することが可能となり、トナーの帯電性に対応して更に高い精度のピーク間電圧決定モードを実行することが可能となる。

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が大きいほど、前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加するピーク間電圧を大きく設定し、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が小さいほど、前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加するピーク間電圧を小さく設定することが望ましい。

本構成によれば、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧の大きさに対応して、ピーク間電圧決定モードにおけるピーク間電圧を更に精度よく設定することが可能となり、トナーの帯電性に対応して更に高い精度のピーク間電圧決定モードを実行することが可能となる。

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、前記ピーク間電圧決定モードにおいて、第１近似式決定動作と、第２近似式決定動作と、基準電圧決定動作と、をそれぞれ実行する。前記バイアス条件決定部は、第１近似式決定動作では、前記現像バイアスの前記交流成分の前記ピーク間電圧を所定の第１測定範囲に含まれる少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧にそれぞれ設定した条件で前記現像電流の直流成分をそれぞれ取得し、前記第１測定範囲における前記第１測定用ピーク間電圧と前記取得された現像電流の直流成分との関係を示す一次近似式である第１近似式を決定する。前記バイアス条件決定部は、第２近似式決定動作では、前記現像バイアスの前記交流成分の前記ピーク間電圧を前記第１測定範囲の最大値よりも大きな最小値を有するように設定された第２測定範囲に含まれる少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧にそれぞれ設定した条件で前記現像電流の直流成分をそれぞれ取得し、前記第２測定範囲における前記第２測定用ピーク間電圧と前記取得された現像電流の直流成分との関係を示す一次近似式である第２近似式を決定する。前記バイアス条件決定部は、基準電圧決定動作では、前記第１近似式決定動作で決定された前記第１近似式と前記第２近似式決定動作で決定された前記第２近似式とが互いに交差する交点におけるピーク間電圧を前記基準ピーク間電圧として決定する。また、画像形成動作時の実ピーク間電圧は、前記基準ピーク間電圧に対して、その基準ピーク間電圧そのままの値、もしくはその基準ピーク間電圧に一定比率を乗じた値、もしくは一定値を加えた値、または一定比率を乗じた上に一定値を加えた値を用いる。

本構成によれば、第１測定範囲および第２測定範囲のそれぞれの範囲において交流バイアスのピーク間電圧と現像電流との関係を示す第１近似式と第２近似式との交点から基準ピーク間電圧が設定される。上記の交点の近傍では、交流バイアスのピーク間電圧と現像電流との関係の変化点が存在するため、第１測定範囲における第１近似式の傾きの影響を受けにくく、トナーの帯電量やＤＳギャップの変動によって画像濃度が変化することを抑止することができる。また、キャリアの抵抗などの変動に応じて第２近似式の傾きが所定の閾値よりも小さくなる領域であってピーク間電圧の増加に応じて現像電流が低下しやすい領域に基準ピーク間電圧を設定することが抑止される。この結果、画像形成動作において安定した画像濃度を出力することが可能な現像バイアスの交流バイアスを設定することが可能となる。

上記の構成において、前記記憶部は、前記設定ピーク間電圧を前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧および前記少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧のそれぞれについて記憶しており、前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも大きい場合に、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧について前記設定ピーク間電圧よりも大きなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加し、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも小さい場合に、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧について前記設定ピーク間電圧よりも小さなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加することが望ましい。

本構成によれば、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧の大きさに対応して、ピーク間電圧決定モードにおける前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧を精度よく設定することが可能となり、第１近似式決定動作で決定された第１近似式と第２近似式決定動作で決定された第２近似式とが互いに交差する交点によって設定される基準ピーク間電圧を高い精度で選定することが可能となる。この結果、トナーの帯電性に対応して更に高い精度のピーク間電圧決定モードを実行することが可能となる。

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、前記第１測定範囲に含まれる前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧においてそれぞれ取得された前記現像電流の直流成分から最小二乗法によって前記第１近似式を決定することが望ましい。

本構成によれば、第１測定範囲に含まれる第１測定用ピーク間電圧から、簡易な演算処理によって第１近似式を決定することができる。

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、前記第２測定範囲に含まれる前記少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧においてそれぞれ取得された前記現像電流の直流成分から最小二乗法によって決定された一次近似式である第１判定用近似式の傾きが予め設定された第１閾値よりも大きい場合には、前記少なくとも３つの第２測定用前記ピーク間電圧においてそれぞれ取得された現像電流の直流成分の平均値がピーク間電圧の変化に対して一定となる直線式を前記第２近似式として設定し、前記第１判定用近似式の傾きが前記第１閾値よりも小さい場合には、前記第１判定用近似式を前記第２近似式として設定することが望ましい。

本構成によれば、キャリアの抵抗値などの影響によって、その傾きが変化しやすい第２近似式の決定過程において、第１判定用近似式の傾きに応じてより適切な近似式を第２近似式として選択することができる。

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、前記現像電流の直流成分を構成する３つの電流であって、前記現像ニップ部の画像形成部分において前記現像ローラーから前記像担持体にトナーが移動することで生じる電流であるトナー移動電流と、前記画像形成部分において前記トナーおよび前記キャリアによって前記現像ローラーと前記像担持体とに跨るように形成される磁気ブラシに沿って前記トナー移動電流とは同じ向きに流れる電流である画像部磁気ブラシ電流と、更に、前記現像ニップ部の非画像形成部分において前記トナーおよび前記キャリアによって前記現像ローラーと前記像担持体とに跨るように形成される磁気ブラシに沿って前記トナー移動電流とは逆向きに流れる電流である非画像部磁気ブラシ電流とのバランスによって決定される。この際、前記ピーク間電圧の変化に応じて変化する変化点を前記第１近似式と前記第２近似式との前記交点によって取得し、前記変化点に対応するピーク間電圧を前記基準ピーク間電圧として決定することが望ましい。

本構成によれば、トナー移動電流、画像部磁気ブラシ電流および非画像部磁気ブラシ電流の３つの電流のバランスが変化する変化点を２つの近似式の交点によって予測し、基準ピーク間電圧を決定することができる。

上記の構成において、前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードおよび前記第２直流電圧決定モードにおいて、前記現像バイアスの前記直流電圧を複数の測定用直流電圧にそれぞれ設定した条件で前記現像バイアスを前記現像ローラーに印加することで、前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像し前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度をそれぞれ取得し、前記複数の測定用直流電圧と複数の前記測定用トナー像の濃度との関係から所定の目標濃度に対応する直流電圧を前記暫定基準直流電圧または前記基準直流電圧として決定することが望ましい。

本構成によれば、複数の測定用直流電圧と複数の測定用トナー像の濃度との関係から所定の目標濃度に対応する直流電圧を暫定基準直流電圧または基準直流電圧として容易に決定することができる。

本発明によれば、画像形成装置に備えられる二成分現像方式が適用された現像装置の現像バイアスにおいて、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う直流バイアスおよび交流バイアスのピーク間電圧を安定して設定することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る現像装置の断面図および制御部の電気的構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の現像動作を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る像担持体および現像ローラーの電位の大小関係を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の現像バイアスのＤＣバイアスおよびＡＣバイアスの関係を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行される現像バイアスキャリブレーションのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＤＣキャリブレーションを説明するためのＤＣバイアスと画像濃度との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションの第１近似式決定ステップのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションの第２近似式決定ステップのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。また、画像形成装置は、単色（モノクロ）画像を形成するものでもよい。画像形成装置１０は、シートＰに画像を形成する画像形成動作を実行することが可能とされている。

図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４（転写部）、画像形成部１３にトナーを補給するトナー補給部１５、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７が備えられている。

装置本体１１の上面の適所には、シートＰに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するためのタッチパネルや各種の操作キーが設けられている。

装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対１１２が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対１１３が、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７まで、画像形成部１３及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。

給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束Ｐ１を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束Ｐ１の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。

給紙部１２は、装置本体１１の、図１に示す左側面に取り付けられる手差し給紙部を備える。手差し給紙部は、手差しトレイ１２４、ピックアップローラー１２５、及び給紙ローラー対１２６を備える。手差しトレイ１２４は、手差しされるシートＰが載置されるトレイであり、手差しでシートＰを給紙する際、図１に示すように、装置本体１１の側面から開放される。ピックアップローラー１２５は、手差しトレイ１２４に載置されたシートＰを繰り出す。給紙ローラー対１２６は、ピックアップローラー１２５によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。

画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、後述する中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側に向けて（図１に示す左側から右側へ）順次配設された、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、及びブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット１３Ｂｋが備えられている。各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、それぞれ感光体ドラム２０（像担持体）と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３、一次転写ローラー２４及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。

感光体ドラム２０は、その軸回りに回転駆動され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像がトナーによって顕在化されたトナー像を担持する円筒状の表面を有する。この感光体ドラム２０としては、一例として、公知のアモルファスシリコン（α－Ｓｉ）感光体ドラムや有機（ＯＰＣ）感光体ドラムが用いられる。帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を所定の帯電電位に均一に帯電する。帯電装置２１は、帯電ローラーと、前記帯電ローラーに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシとを備える。露光装置２２は、帯電装置２１よりも感光体ドラム２０の回転方向下流側に配置され、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有する。露光装置２２は、前記帯電電位に均一に帯電された感光体ドラム２０の表面に、画像データ（所定の画像情報）に基づき変調された光を照射して露光することで、静電潜像を形成する。

現像装置２３は、露光装置２２よりも感光体ドラム２０の回転方向下流側の所定の現像ニップ部ＮＰ（図３Ａ）において感光体ドラム２０に対向して配置される。現像装置２３は、回転されトナーおよびキャリアからなる現像剤を担持する周面を有し、感光体ドラム２０にトナーを供給することで前記トナー像を形成する現像ローラー２３１を含む。

一次転写ローラー２４は、中間転写ユニット１４に備えられている中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０とニップ部を形成する。更に、一次転写ローラー２４は、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。

中間転写ユニット１４は、画像形成部１３とトナー補給部１５との間に設けられた空間に配置され、中間転写ベルト１４１と、図略のユニットフレームにて回転可能に支持された駆動ローラー１４２と、従動ローラー１４３と、バックアップローラー１４６と、濃度センサ１００と、を備える。中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及び従動ローラー１４３、バックアップローラー１４６に架け渡されている。中間転写ベルト１４１は駆動ローラー１４２の回転により周回駆動される。従動ローラー１４３の近傍には、中間転写ベルト１４１の周面上に残存したトナーを除去するベルトクリーニング装置１４４が配置されている。濃度センサ１００（濃度検出部）は、ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋよりも下流側において中間転写ベルト１４１に対向して配置されており、中間転写ベルト１４１上に形成されたトナー像の濃度を反射光によって検出する（反射式）。なお、他の実施形態において、濃度センサ１００は、感光体ドラム２０上のトナー像の濃度を検出するものでもよく、また、シートＰ上に定着されたトナー像の濃度を検出するものでもよい。

駆動ローラー１４２に対向して、中間転写ベルト１４１の外側には、二次転写ローラー１４５が配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて、駆動ローラー１４２との間で転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、転写ニップ部において二次転写される。すなわち、中間転写ユニット１４および二次転写ローラー１４５は、感光体ドラム２０上に担持されたトナー像をシートＰに転写する転写部として機能する。また、駆動ローラー１４２には、その周面を清掃するためのロールクリーナー２００が配置されている。

トナー補給部１５は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ１５Ｍ、シアン用トナーコンテナ１５Ｃ、イエロー用トナーコンテナ１５Ｙ及びブラック用トナーコンテナ１５Ｂｋを備える。これらトナーコンテナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋは、それぞれＭ／Ｃ／Ｙ／Ｂｋ各色の補給用トナーを貯留するものである。コンテナ底面に形成されたトナー排出口１５Ｈから、Ｍ／Ｃ／Ｙ／Ｂｋ各色に対応する画像形成ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋの現像装置２３に各色のトナーが補給される。

定着部１６は、内部に加熱源を備えた加熱ローラー１６１と、加熱ローラー１６１に対向配置された定着ローラー１６２と、定着ローラー１６２と加熱ローラー１６１とに張架された定着ベルト１６３と、定着ベルト１６３を介して定着ローラー１６２と対向配置され定着ニップ部を形成する加圧ローラー１６４とを備えている。定着部１６へ供給されたシートＰは、前記定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、前記転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。

排紙部１７は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートＰを受ける排紙トレイ１７１が形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。

＜現像装置について＞
図２は、本実施形態に係る現像装置２３の断面図および制御部９８０の電気的構成を示したブロック図である。現像装置２３は、現像ハウジング２３０と、現像ローラー２３１と、第１スクリューフィーダー２３２と、第２スクリューフィーダー２３３と、規制ブレード２３４とを備える。現像装置２３には、二成分現像方式が適用されている。

現像ハウジング２３０には、現像剤収容部２３０Ｈが備えられている。現像剤収容部２３０Ｈには、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤が収容されている。また、現像剤収容部２３０Ｈは、現像剤が現像ローラー２３１の軸方向の一端側から他端側に向かう第１搬送方向（図２の紙面と直交する方向、後から前に向かう方向）に搬送される第１搬送部２３０Ａと、軸方向の両端部において第１搬送部２３０Ａに連通され、第１搬送方向とは逆の第２搬送方向に現像剤が搬送される第２搬送部２３０Ｂとを含む。第１スクリューフィーダー２３２および第２スクリューフィーダー２３３は、図２の矢印Ｄ２２、Ｄ２３方向に回転され、それぞれ、現像剤を第１搬送方向および第２搬送方向に搬送する。特に、第１スクリューフィーダー２３２は、現像剤を第１搬送方向に搬送しながら、現像ローラー２３１に現像剤を供給する。

現像ローラー２３１は、現像ニップ部ＮＰ（図３Ａ）において、感光体ドラム２０に対向して配置されている。現像ローラー２３１は、回転されるスリーブ２３１Ｓと、スリーブ２３１Ｓの内部に固定配置された磁石２３１Ｍとを備える。磁石２３１Ｍは、Ｓ１、Ｎ１、Ｓ２、Ｎ２およびＳ３極を備える。Ｎ１極は主極とし機能し、Ｓ１極およびＮ２極は搬送極として機能し、Ｓ２極は剥離極として機能する。また、Ｓ３極は、汲み上げ極および規制極として機能する。一例として、Ｓ１極、Ｎ１極、Ｓ２極、Ｎ２極およびＳ３極の磁束密度は、５４ｍＴ、９６ｍＴ、３５ｍＴ、４４ｍＴおよび４５ｍＴに設定される。現像ローラー２３１のスリーブ２３１Ｓは、図２の矢印Ｄ２１方向に回転される。現像ローラー２３１は、回転され、現像ハウジング２３０内の現像剤を受け取って現像剤層を担持し、感光体ドラム２０にトナーを供給する。なお、本実施形態では、現像ローラー２３１は、感光体ドラム２０と対向する位置において、同方向（ウィズ方向）に回転する。また、現像ローラー２３１の軸方向（幅方向）において、二成分現像剤の磁気ブラシが形成される範囲は、一例として、３０４ｍｍである。

規制ブレード２３４は、現像ローラー２３１に所定の間隔をおいて配置され、第１スクリューフィーダー２３２から現像ローラー２３１の周面上に供給された現像剤の層厚を規制する。

現像装置２３を備える画像形成装置１０は、更に、現像バイアス印加部９７１と、駆動部９７２と、電流計９７３（電流検出部）と、制御部９８０とを備える。制御部９８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。

現像バイアス印加部９７１は、直流電源と交流電源とから構成され、後記のバイアス制御部９８２からの制御信号に基づき、現像装置２３の現像ローラー２３１に、直流電圧（ＤＣバイアス）に交流電圧（ＡＣバイアス）が重畳された現像バイアスを印加する。

駆動部９７２は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、後記の駆動制御部９８１からの制御信号に応じて、現像動作時に、感光体ドラム２０に加え、現像装置２３内の現像ローラー２３１および第１スクリューフィーダー２３２、第２スクリューフィーダー２３３を回転駆動させる。

電流計９７３は、現像ローラー２３１と現像バイアス印加部９７１との間を流れる直流電流（現像電流の直流成分）を検出する。

制御部９８０は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部９８１、バイアス制御部９８２、記憶部９８３およびキャリブレーション実行部９８４（バイアス条件決定部）を備えるように機能する。

駆動制御部９８１は、駆動部９７２を制御して、現像ローラー２３１、第１スクリューフィーダー２３２、第２スクリューフィーダー２３３を回転駆動させる。また、駆動制御部９８１は、不図示の駆動機構を制御して、感光体ドラム２０を回転駆動させる。

バイアス制御部９８２は、現像ローラー２３１から感光体ドラム２０にトナーが供給される現像動作時（画像形成動作時）に、現像バイアス印加部９７１を制御して、感光体ドラム２０と現像ローラー２３１との間に直流電圧および交流電圧の電位差を設ける。前記電位差によって、トナーが現像ローラー２３１から感光体ドラム２０に移動される。

記憶部９８３は、駆動制御部９８１、バイアス制御部９８２およびキャリブレーション実行部９８４によって参照される各種の情報を記憶している。一例として、現像ローラー２３１の回転数や環境に応じて調整される現像バイアスの値などが記憶されている。また、記憶部９８３は、感光体ドラム２０上に複数の測定用トナー像が形成される際の各トナー像に応じて設定された印字率およびライン線数を格納している。なお、記憶部９８３に格納されるデータは、グラフやテーブルなどの形式でもよい。

キャリブレーション実行部９８４は、後記のＤＣキャリブレーションおよびＡＣキャリブレーションを含む現像バイアスキャリブレーションを実行する。

また、キャリブレーション実行部９８４は、ＡＣキャリブレーションにおいて、感光体ドラム２０、帯電装置２１、露光装置２２および現像装置２３を制御しながら、感光体ドラム２０上に複数の測定用トナー像を形成する。そして、キャリブレーション実行部９８４は、感光体ドラム２０上に形成される所定の測定用潜像に対応して現像ローラー２３１に前記現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像する際に電流計９７３によって検出される直流電流に基づいて、前記画像形成動作において現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧を決定する。なお、ＡＣキャリブレーションが行われた後のＤＣキャリブレーションまたは画像形成動作では、上記の基準ピーク間電圧をそのまま使用してもよいし、基準ピーク間電圧に所定の安全率を乗じたものを使用してもよい。

＜現像動作について＞
図３Ａは、本実施形態に係る画像形成装置１０の現像動作の模式図、図３Ｂは、感光体ドラム２０および現像ローラー２３１の電位の大小関係を示す模式図である。図３Ｃは、現像バイアスのＤＣバイアスおよびＡＣバイアスの関係を示す模式図である。図３Ａを参照して、現像ローラー２３１と感光体ドラム２０との間に、現像ニップ部ＮＰが形成されている。現像ローラー２３１上に担持されるトナーＴＮおよびキャリアＣＡは磁気ブラシを形成する。現像ニップ部ＮＰにおいて、磁気ブラシからトナーＴＮが感光体ドラム２０側に供給され、トナー像ＴＩが形成される。図３Ｂを参照して、感光体ドラム２０の表面電位は、帯電装置２１によって、背景部電位Ｖ０（Ｖ）に帯電される。その後、露光装置２２によって露光光が照射されると、感光体ドラム２０の表面電位が、印刷される画像に応じて背景部電位Ｖ０（非画像形成部分）から最大で画像部電位ＶＬ（Ｖ）（画像形成部分）まで変化される。一方、図３Ｃを参照して、現像ローラー２３１には、現像バイアスの直流電圧Ｖｄｃ（ＤＣバイアス）が印加されるとともに、直流電圧Ｖｄｃに交流電圧（交流バイアス）が重畳されている。一例として、図３Ｃに示すように交流バイアスは周期的な矩形波からなり、そのピーク間電圧（Ｖｐｐ）は、感光体ドラム２０の背景部電位Ｖ０および画像部電位ＶＬを超えるような振幅を有する。

このような反転現像方式の場合、表面電位Ｖ０と現像バイアスの直流成分Ｖｄｃ（ＤＣバイアス）との電位差が、感光体ドラム２０の背景部へのトナーかぶりを抑制する電位差である。一方、露光後の表面電位ＶＬと現像バイアスの直流成分Ｖｄｃとの電位差が、感光体ドラム２０の画像部に、プラス極性のトナーを移動させる現像電位差となる。更に、現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの交流成分（ＡＣバイアス）によって、現像ローラー２３１から感光体ドラム２０へのトナーの移動が促進される。

＜現像バイアスキャリブレーションについて＞
従来、上記のようなＤＣバイアスを変化させながらハーフトーン画像の画像濃度を測定し、その特性から目標の画像濃度を得ることができるＤＣバイアスを選択する技術が知られている。一方、ＡＣバイアスのうちＶｐｐ（ピーク間電圧）を高く設定すると画像濃度が上昇し、ハーフトーン画像のキメが向上するとともに、現像ローラー２３１の回転周期で発生しやすいハーフ画像ピッチムラが改善する傾向がある。しかしながら、Ｖｐｐを高く設定しすぎると、感光体ドラム２０と現像ローラー２３１とが対向する現像ニップ部ＮＰにおいてリークが発生することがあるとともに、現像ローラー２３１の１周前の印字履歴が画像上に現れる、いわゆる現像ゴーストが悪化する。また、Ｖｐｐを低く設定しすぎると、現像ローラー２３１や感光体ドラム２０の円周振れに応じた画像濃度変化（ハーフ画像ピッチムラ）がハーフトーン画像上に発生する。このため、現像バイアスのうちＡＣバイアスのＶｐｐを適切に設定する必要があった。更に、前述のＤＣバイアスＶｄｃと感光体ドラム２０の背景部電位Ｖ０との差が大きくなりすぎると、前記現像ゴーストの悪化が生じる一方、ハーフ画像ピッチムラは良化する。このように、現像バイアスのＤＣバイアスとＡＣバイアスのＶｐｐとは同じ画像結果に影響を及ぼすため、Ｖｐｐのみを調整しても安定した画像を得ることは困難であった。すなわち、ＡＣバイアスのＶｐｐを好適に調整したとしても、ＤＣバイアスの値によっては解消すべき画像欠陥が悪化することがあった。そこで、本発明の発明者は、二成分現像方式が適用された現像装置２３を有する画像形成装置１０において、現像バイアスのＤＣバイアスおよびＡＣバイアスのピーク間電圧をそれぞれ安定して設定することが可能な「現像バイアスキャリブレーション」を新たに知見した。

図４は、本実施形態に係る画像形成装置１０においてキャリブレーション実行部９８４が実行する現像バイアスキャリブレーションのフローチャートである。現像バイアスキャリブレーションは、シートＰに画像が形成されていない非画像形成時に実行される。

具体的に、現像バイアスキャリブレーションの実行にあたって、キャリブレーション実行部９８４は、所定のキャリブレーション開始条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ０１）。一例として、画像形成装置１０における印字枚数が所定の閾値枚数を超えると、キャリブレーション実行部９８４が現像バイアスキャリブレーションを実行する（ステップＳ０１でＹＥＳ）。なお、キャリブレーション開始条件は、画像形成装置１０の周辺環境（温湿度）が大きく変化した場合に現像バイアスキャリブレーションが実行されるものでもよい。また、上記のキャリブレーション開始条件が満たされていない場合には、キャリブレーション実行部９８４は現像バイアスキャリブレーションを実行することなくフローを終了し、次の実行タイミングを待つ。

現像バイアスキャリブレーションが開始されると、キャリブレーション実行部９８４は、ＤＣキャリブレーションを実行する（ステップＳ０２）。当該ＤＣキャリブレーションは、直後のＡＣキャリブレーションにおいて採用される好適なＤＣバイアス（仮Ｖｄｃ、暫定基準直流電圧）を決定するモードである。ここでは、予め設定され記憶部９８３に記憶された固定Ｖｐｐまたは直前の画像形成動作において使用されたＶｐｐ（Ｖｐｐｉ）を用いて、ＤＣキャリブレーションが実行される。

キャリブレーション実行部９８４は、ＤＣキャリブレーションを実行すると、次にＡＣキャリブレーションを実行する（ステップＳ０３）。ここでは、上記のＤＣキャリブレーションにおいて決定された仮Ｖｄｃを用いて、ＡＣキャリブレーションが実行される。当該ＡＣキャリブレーションでは、以後の画像形成動作において所望の画像濃度および画像品質を得ることができる最適なＡＣバイアスのＶｐｐ（基準ピーク間電圧）を決定する。

次に、キャリブレーション実行部９８４は、再びＤＣキャリブレーションを実行する（ステップＳ０４）。当該ＤＣキャリブレーションでは、直前のＡＣキャリブレーションで決定されたＶｐｐが用いられ、以後の画像形成動作において所望の画像濃度および画像品質を得ることができる最適なＤＣバイアス（Ｖｄｃ）（基準直流電圧）を決定する。

上記について換言すれば、本実施形態では、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて仮のＶｐｐを用いて仮のＶｄｃを決定し、ＡＣキャリブレーションではこの仮のＶｄｃから本来設定すべき真のＶｐｐを決定する。そして、２回目のＤＣキャリブレーションにおいて、真のＶｐｐから真のＶｄｃが決定される。この様に、２段階でＶｐｐとＶｄｃとが決定されることで、不具合の無い画像を長期で得ることが可能となる。

なお、本実施形態では、キャリブレーション実行部９８４は、電流計９７３が検出する現像電流に基づいて好適なＶｐｐを決定する一方、濃度センサ１００（光学センサ）が検出する画像濃度に基づいて好適なＶｄｃを決定する。これは、画像の飽和濃度が安定することをＶｐｐ決定の条件とし、飽和濃度のレベル（大きさ）を設定することをＶｄｃ決定の条件として選択したことに起因する。この選択方法によって、画質をより安定化させることができる。

なお、画像の飽和濃度が安定することをＶｐｐ決定の条件とする場合、光学センサからなる濃度センサ１００では飽和域の画像濃度を精度良く測定することが困難であり、画像濃度以外の方法で画像の飽和状態を測定する必要があった。そこで、本発明の発明者は、現像電流に基づいてＶｐｐを決定する方法を新たに知見した。以下に、上記のＤＣキャリブレーションおよびＡＣキャリブレーションのそれぞれについて詳述する。

＜ＤＣキャリブレーションについて＞
図５は、本実施形態に係る画像形成装置１０において実行されるＤＣキャリブレーションを説明するためのＤＣバイアスＶｄｃと画像濃度Ｄとの関係を示すグラフである。キャリブレーション実行部９８４は、ＤＣキャリブレーションを開始すると（図４のステップＳ０２、Ｓ０４）、感光体ドラム２０の表面電位をＶＬに設定した上で、現像バイアスのＤＣバイアス（Ｖｄｃ）をＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４と順に変化させ、各ＤＣバイアスに対応する測定用トナー像を感光体ドラム２０上に形成し、中間転写ベルト１４１に転写する。そして、各測定用トナー像の濃度が濃度センサ１００によって検出される。この際の各画像濃度（濃度センサ１００が検出する反射濃度、濃度センサ１００の出力電圧でもよい）がＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と定義される。そして、図５に示すように、上記のＤＣバイアスＶｄｃを横軸とし画像濃度を縦軸として、Ｖｄｃと画像濃度Ｄとの関係を１次の近似式として作成する。この近似式に基づいて、画像形成時に所望の目標画像濃度Ｄ０を得ることができるＶｄｃ（Ｖｄｃ１、暫定基準直流電圧、基準直流電圧）が決定される。なお、この時に得られたＶｄｃ１が予め設定されたＶｄｃの下限値（ＶｄｃＬ：たとえば４０Ｖ）未満の場合、Ｖｄｃ１＝ＶｄｃＬと置き換えられる。同様に、Ｖｄｃ１が予め設定されたＶｄｃの上限値（ＶｄｃＨ：たとえば２００Ｖ）を超えている場合、Ｖｄｃ１＝ＶｄｃＨに置き換えられる。なお、前述のように、図４のステップＳ０２において実行されるＤＣキャリブレーションでは、予め記憶部９８３に記憶された固定Ｖｐｐまたは直前の画像形成動作において使用されたＶｐｐ（Ｖｐｐｉ）を用いて、ＤＣキャリブレーションが実行される。一方、図４のステップＳ０４において実行されるＤＣキャリブレーションでは、直前のＡＣキャリブレーション（図４のステップＳ０２）で決定されたＶｐｐが用いられる。なお、その他のＡＣバイアスのパラメータについては画像形成時と同様の値が使用される。上記のように決定されたＶｄｃ１は暫定基準直流電圧または基準直流電圧として使用される。なお、図５のグラフは、横軸をΔＶ（Ｖｄｃ－ＶＬ）として描かれてもよい。

＜トナー付着量の変化と現像電流の変化について＞
現像装置２３内のトナーの帯電量が変化した場合や、現像ローラー２３１の振れなどによって現像ギャップが変化した場合には、上記のＤＣバイアスおよびＡＣバイアスのいずれにおいても、トナーに付与される移動力Ｆ（＝トナーの電荷量Ｑ×電界の大きさＥ）が変化し、画像濃度が変動するという性質を持っている。ただし、厳密にはＤＣバイアスとＡＣバイアスとでは互いに異なった特性も持っている。ＡＣバイアスの場合、そのＶｐｐ（ピーク間電圧）を増大させていくと画像濃度は上昇するが、やがて画像濃度の上昇はほとんどなくなり、更にアップさせると逆に画像濃度は低下していく。一方、ＤＣバイアスにおける前記現像電位差（Ｖｄｃ－ＶＬ）を増大させていくと画像濃度は上昇を続けるとともに、やがて画像濃度の上昇量は小さくなるがＡＣバイアスのような画像濃度低下は確認されなかった。これは、ＡＣ電界が現像ニップ部において感光体ドラム２０と現像ローラー２３１との間で双方向の電界（往復電界）を形成する一方、ＤＣ電界は一方向の電界を形成することに起因していると推察される。

より詳しくは、ＡＣバイアスの前記往復電界は、トナーを現像ローラー２３１から感光体ドラム２０に供給する現像電界と、トナーを感光体ドラム２０から現像ローラー２３１に回収する回収電界という互いに逆方向の２つの電界から成り立っている。そして、Ｖｐｐを上昇させた場合には、この両方の電界が上昇するが、やがて現像電界によるトナーの供給量は最大となる。その後、更にＶｐｐを上昇させると回収電界の上昇によりトナーの回収量はアップするが、現像電界によるトナーの供給量は既に最大となっている。この結果、感光体ドラム２０と現像ローラー２３１との間でのトナーの供給と回収との大小関係によって、最終的なトナーの現像量はＶｐｐの上昇に応じて低下する。

＜Ｖｐｐと現像電流との関係について＞
このように、ＤＣバイアスおよびＡＣバイアスとトナーの現像量との関係を把握することはできる一方、ＡＣバイアスのＶｐｐを増大させた場合に、現像ローラー２３１と現像バイアス印加部９７１との間を流れる現像電流がどのような挙動を示すかは十分知られていなかった。

この原因は、現像ニップ部ＮＰにおいて生成される現像電流が、「トナーの移動によって流れるトナー移動電流」と、「画像部において現像剤の磁気ブラシを流れる磁気ブラシ電流（画像部磁気ブラシ電流）」と、「非画像部で現像剤の磁気ブラシを流れる磁気ブラシ電流（非画像部磁気ブラシ電流）」とから構成されているためであると推察される。なぜなら、トナー移動電流はトナーの移動量に応じて変化するため、Ｖｐｐをアップさせていくと、トナー移動電流は上昇した後、低下していくが、画像部磁気ブラシ電流は、現像ニップ部ＮＰにおいて磁気ブラシを流れる電流であるため、Ｖｐｐの上昇と共に上昇する傾向にある。更に、非画像部磁気ブラシ電流は、画像形成領域の長手方向両端部に存在する非画像形成領域において、Ｖｐｐの上昇とともに逆方向の電流を上昇させる傾向にある。このため、トナー移動電流、画像部磁気ブラシ電流および非画像部磁気ブラシ電流の合計の電流の挙動の影響を複雑に受ける現像電流が、Ｖｐｐの増大に応じてどのような挙動を示すかは十分知られていなかった。

そこで、本発明者は現像バイアスのＡＣバイアスのＶｐｐを増大させた時の現像電流の挙動を確認する実験を鋭意実施することで、その傾向に複数のパターンが存在することを新たに知見した。すなわち、ＡＣバイアスのＶｐｐを増大させると、現像電流（直流電流）は上昇していくが、やがてその勾配が変化する変化点に到達するとともにその後も現像電流が緩やかに上昇するパターンや、逆に前記変化点から現像電流が低下するパターンがあることが明らかになった。

本発明者は、このような現像電流のパターンに基づいて、ＡＣバイアスのＶｐｐを画像濃度の変化が少ない領域に設定することに新たに着目した。この結果、トナー帯電量や現像ギャップが変化しても、画像濃度の変化を少なくすることが可能となった。以下に、このようなＶｐｐを設定するためのＡＣキャリブレーションの詳細について説明する。

＜ＡＣキャリブレーションについて＞
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１において実行されるＡＣキャリブレーションのフローチャートである。図７は、本実施形態に係る画像形成装置１において実行されるＡＣキャリブレーションの第１近似式決定ステップ（第１近似式決定動作）のフローチャートである。図８は、本実施形態に係る画像形成装置１において実行されるＡＣキャリブレーションの第２近似式決定ステップ（第２近似式決定動作）のフローチャートである。

本実施形態では、図４のステップＳ０２において、キャリブレーション実行部９８４がＡＣキャリブレーションを実行する。ＡＣキャリブレーションは、前記画像形成動作において現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧（Ｖｐｐ）の基準となる基準ピーク間電圧（ターゲット電圧）を決定するモードである。

ＡＣキャリブレーションが開始されると、キャリブレーション実行部９８４は、第１近似式決定ステップ（図６のステップＳ１１）、第２近似式決定ステップ（図６のステップＳ１２）、ターゲット電圧決定ステップ（図６のステップＳ１３）（基準電圧決定動作）を順に実行する。

図７を参照して、第１近似式決定ステップについて詳述する。第１近似式決定ステップが開始されると、キャリブレーション実行部９８４は、記憶部９８３に記憶されている第１測定範囲に関する情報を取得する。なお、この記憶部９８３に記憶されている第１測定範囲に関する情報は、本発明の設定ピーク間電圧を構成する。第１測定範囲は、第１近似式決定ステップにおいて現像ローラー２３１に印加される交流バイアスのＶｐｐの範囲および間隔に関する情報である。本実施形態では、一例として、４つの第１測定用ピーク間電圧に関する情報がキャリブレーション実行部９８４によって取得される。この結果、第１近似式決定ステップにおける第１測定範囲が決定される（ステップＳ２１）。

次に、キャリブレーション実行部９８４は、感光体ドラム２０上にベタ画像からなる測定用潜像を形成し、現像ローラー２３１に現像バイアスを印加することで、前記測定用潜像を測定用トナー像に現像する。具体的に、画像形成時と同様に、感光体ドラム２０が回転され、帯電装置２１によって感光体ドラム２０の周面が２５０Ｖに一様帯電される。なお、一例として、感光体ドラム２０の軸方向（幅方向）における帯電範囲は３２２ｍｍに設定される。そして、露光装置２２から照射される露光光によって感光体ドラム２０の一部の電位が１０Ｖまで低下され、測定用潜像が感光体ドラム２０上に形成される。本実施形態では、シート幅２９７ｍｍ（Ａ４横）に対して、測定用潜像の幅は２８７ｍｍ、現像ローラーの磁気ブラシの幅は３０４ｍｍに設定され、磁気ブラシの幅と測定用潜像の幅との差が、非画像磁気ブラシ電流が流れる領域となる。

一方、現像ローラー２３１には、直流電圧１５０Ｖに、周波数１０ｋＨｚ、Ｄｕｔｙ５０％の交流バイアスが重畳される。なお、交流バイアスのＶｐｐは、前記４つの第１測定用ピーク間電圧に順に設定される。この結果、各第１測定用ピーク間電圧に関して、上記の測定用潜像が現像ローラー２３１によって測定用トナー像に現像される際に、電流計９７３が現像ローラー２３１と現像バイアス印加部９７１との間を流れる現像電流の直流成分（直流電流Ｉｄｃ）をそれぞれ測定する（ステップＳ２２）。この結果、４つの第１測定用ピーク間電圧に対応した４つの現像電流が取得され、第１測定用ピーク間電圧および現像電流に関する４組のデータが取得される。なお、現像電流の計算は現像ローラー２３１の回転について１周分以上の平均電流によって行われるものが望ましく、１周の整数倍の回転について平均されることが更に望ましい。

次に、キャリブレーション実行部９８４は、上記の４つの第１測定用ピーク間電圧と４つの現像電流との関係を一次式で回帰し、その相関係数Ｒを演算する（ステップＳ２３）。一例として、キャリブレーション実行部９８４は最小二乗法によって前記一次式を演算し、相関係数Ｒを取得する。

次に、キャリブレーション実行部９８４は、上記で取得した相関係数Ｒと予め記憶部９８３に格納された閾値Ｒ１との大小関係を比較する（ステップＳ２４）。一例として、閾値Ｒ１は、０．９０に設定されている。ここで、閾値Ｒ１≦相関係数Ｒの場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、キャリブレーション実行部９８４は、上記で回帰した一次式を第１近似式として決定する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２４において閾値Ｒ１＞相関係数Ｒの場合（ステップＳ２４でＮＯ）、キャリブレーション実行部９８４は、上記の４組のデータのうち、最も大きなＶｐｐのデータを取り除いた状態で残りの３つのデータに基づいて、相関係数Ｒを再度演算する。その後、キャリブレーション実行部９８４は、上記と同様にステップＳ２４、Ｓ２５を実行する。なお、ステップＳ２６において最大Ｖｐｐのデータを取り除いたあとも閾値Ｒ１≦相関係数Ｒの関係が満たされない場合、キャリブレーション実行部９８４は、更に一部のデータを取り除いてステップを繰り返してもよいし、ＡＣキャリブレーションの実行を中断して前回行われたＡＣキャリブレーションの結果を援用してもよい。

上記のように、第１近似式決定ステップが完了すると、第２近似式決定ステップが開始される。図８を参照して、第２近似式決定ステップについて詳述する。第２近似式決定ステップが開始されると、キャリブレーション実行部９８４は、記憶部９８３に記憶されている第２測定範囲に関する情報を取得する。なお、この記憶部９８３に記憶されている第２測定範囲に関する情報は、本発明の設定ピーク間電圧を構成する。第２測定範囲は、第２近似式決定ステップにおいて現像ローラー２３１に印加される交流バイアスのＶｐｐの範囲および間隔に関する情報である。本実施形態では、一例として、３つの第２測定用ピーク間電圧に関する情報がキャリブレーション実行部９８４によって取得される。この結果、第２近似式決定ステップにおける第２測定範囲が決定される（ステップＳ３１）。なお、第１測定範囲（４つの第１測定用ピーク間電圧）の最大値よりも、第２測定範囲（３つの第２測定用ピーク間電圧）の最小値は大きく設定されている。

次に、キャリブレーション実行部９８４は、図７のステップＳ１２と同様に、感光体ドラム２０上に測定用潜像を形成し、現像ローラー２３１に現像バイアスを印加することで、前記測定用潜像を測定用トナー像に現像する。この際、現像ローラー２３１には、直流電圧１５０Ｖに、周波数１０ｋＨｚ、Ｄｕｔｙ５０％の交流バイアスが重畳され、交流バイアスのＶｐｐは、前記３つの第２測定用ピーク間電圧に順に設定される。この結果、各第２測定用ピーク間電圧に関して、上記の測定用潜像が現像ローラー２３１によって現像される際に、電流計９７３が現像ローラー２３１と現像バイアス印加部９７１との間を流れる現像電流の直流成分（直流電流Ｉｄｃ）をそれぞれ測定する（ステップＳ３２）。この結果、３つの第２測定用ピーク間電圧に対応した３つの現像電流が取得され、第２測定用ピーク間電圧および現像電流に関する３組のデータが取得される。

次に、キャリブレーション実行部９８４は、上記の３つの第２測定用ピーク間電圧と３つの現像電流との関係を一次式（第１判定用近似式）で回帰し、その傾きＬを演算する（ステップＳ３３）。一例として、キャリブレーション実行部９８４は最小二乗法によって前記一次式を演算し、傾きＬを取得する。

次に、キャリブレーション実行部９８４は、上記で取得した傾きＬと予め記憶部９８３に格納された閾値Ｌ１との大小関係を比較する（ステップＳ３４）。一例として、閾値Ｌ１は、０（ゼロ）に設定されている。ここで、傾きＬ＜閾値Ｌ１の場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、キャリブレーション実行部９８４は、上記で回帰した一次式を第２近似式として決定する（ステップＳ３５）。一方、ステップＳ３４において傾きＬ≧閾値Ｌ１の場合（ステップＳ３４でＮＯ）、キャリブレーション実行部９８４は、上記の３組のデータのＶｐｐの平均値を演算し、当該平均値がピーク間電圧の変化に対して一定となる直線式を前記第２近似式として設定する（ステップＳ３６）。

図７、図８に示される第１近似式決定ステップおよび第２近似式決定ステップがそれぞれ終了すると、キャリブレーション実行部９８４は、ターゲット電圧決定ステップを実行する（図６のステップＳ１３）。当該ターゲット電圧決定ステップでは、キャリブレーション実行部９８４は、第１近似式と第２近似式とが互いに交差する交点におけるピーク間電圧を基準ピーク間電圧（ターゲット電圧ＶＴ）として決定する。この結果、第１測定範囲および第２測定範囲のそれぞれにおけるピーク間電圧と現像電流との関係の境界付近（ピーク付近）において画像形成動作時のピーク間電圧を設定することができる。なお、本実施形態では、上記のように決定された基準ピーク間電圧を、所定の安全率を含めて、１．２倍したピーク間電圧を画像形成動作時の実ピーク間電圧として適用する。

図９、図１０および図１１は、それぞれ、本実施形態に係る画像形成装置１において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。各図では、現像電流が縦軸（Ｙ軸）、Ｖｐｐが横軸（Ｘ軸）で示されている。

表１、２は、図９に示される第１測定範囲、第２測定範囲におけるＶｐｐと現像電流との関係を示したものである。

図９では、図７に示される第１近似式決定ステップにおいて、第１近似式としてｙ＝０．０１ｘ＋７の一次式が算出されている。一方、図８に示される第２近似式決定ステップでは、傾きＬがマイナス（Ｌ＜Ｌ１＝０）であるため、ステップＳ２５において第２近似式としてｙ＝－０．００７５ｘ＋２０．７６７の一次式が算出されている。この結果、ターゲット電圧決定ステップＳ０３において、第１近似式と第２近似式との交点として、Ｖｐｐ＝ターゲット電圧ＶＴ＝７８７Ｖが演算され、安全係数として１．２が設定されることで、画像形成動作時のＶｐｐ＝７８７×１．２＝９４４（Ｖ）が選択される。

表３、４は、図１０に示される第１測定範囲、第２測定範囲におけるＶｐｐと現像電流との関係を示したものである。

図１０では、図７に示される第１近似式決定ステップにおいて、第１近似式としてｙ＝０．０１ｘ＋７の一次式が算出されている。一方、図８に示される第２近似式決定ステップでは、傾きＬがプラス（Ｌ＞Ｌ１＝０）であるため、ステップＳ０２６において現像電流の平均値が演算され、第２近似式としてｙ＝１４．１の一次式が算出されている。この結果、ターゲット電圧決定ステップＳ０３において、第１近似式と第２近似式との交点として、Ｖｐｐ＝ターゲット電圧ＶＴ＝７１０Ｖが演算され、安全係数として１．２が設定されることで、画像形成動作時のＶｐｐ＝７１０×１．２＝８５２（Ｖ）が選択される。

表５、６は、図１１に示される第１測定範囲、第２測定範囲におけるＶｐｐと現像電流との関係を示したものである。

図１１では、図７に示される第１近似式決定ステップにおいて、第１近似式としてｙ＝０．００４２ｘ＋６．７１の一次式が算出されている。一方、図８に示される第２近似式決定ステップでは、傾きＬがプラス（Ｌ＞Ｌ１＝０）であるため、ステップＳ０２６において現像電流の平均値が演算され、第２近似式としてｙ＝１２．４の一次式が算出されている。この結果、ターゲット電圧決定ステップＳ０３において、第１近似式と第２近似式との交点として、Ｖｐｐ＝ターゲット電圧ＶＴ＝１３１０Ｖが演算され、安全係数として１．２が設定されることで、画像形成動作時のＶｐｐ＝１３１０×１．２＝１５７２（Ｖ）が選択される。

＜現像電流（ＤＣ成分）がピーク（変化点）を持つ理由について＞
次に、前述の各データのように、現像電流（ＤＣ成分）がＶｐｐに対してピーク（変化点）をもつ理由について推察する。現像電流は、前述のように「トナー移動電流＋画像部磁気ブラシ電流＋非画像部磁気ブラシ電流」から構成されるが、現像電流を取得する際、静電潜像のうち画像部に対応する部分（ベタ画像部分）では、この「トナー移動電流＋画像部磁気ブラシ電流」の両方が流れるが、幅方向端部の白地部分では、画像部とは反対方向に「非画像部磁気ブラシ電流」のみが流れる。このため、Ｖｐｐを増加させていくと、この白地部分の非画像部磁気ブラシ電流が増加して、トータルの現像電流が低下する。

なお、Ｖｐｐの増加に応じて画像部の画像部磁気ブラシ電流も増加するが、トナーが感光体ドラム２０の表面に付着することで形成されるトナー層が抵抗層になり、画像部磁気ブラシ電流の極端な増加が抑えられる。一方、白地部分では、多少のトナーは現像ローラー２３１のスリーブ表面に移動するが、その量は画像部に比べ圧倒的に少ないため、前記スリーブ表面に付着したトナー層は画像部と比較して高い抵抗にはならない。この結果、白地部分の非画像部磁気ブラシ電流は、Ｖｐｐの増加とともに大きく増加し、この磁気ブラシ電流がトナー移動電流とは逆方向に流れるため、現像電流は変化点（ピーク）を持つことになるものと推察される。

本発明者は、鋭意実験を重ねることで、現像電流とＶｐｐとの上記の関係を新たに知見した。また、この現象は、キャリアの抵抗が低いほど発生しやすく、ギャップ１ｍｍの平行平板（面積２４０ｍｍ^２）の間にキャリアを０．２ｇ充填し１０００Ｖの電圧を印加した時に流れる電流に基づいて、キャリアの抵抗値を求めた場合、１０の９乗オーム以下でこの現象が顕著に現れることを更に知見した。

すなわち、感光体ドラム２０と現像ローラー２３１との間に二成分現像剤が介在し、かつ、静電潜像の軸方向（幅方向）の中央部に測定用潜像が形成され、その両端部に白地部分が配置されると、本実施形態における第１測定範囲、第２測定範囲の２つの範囲の境界において、上記のような変化点が発生する。特に、第２近似式の傾きが正および負の広い範囲に分布する現象は、上記のような現像ローラー２３１の軸方向の両端部に中央部とは逆方向の電流が流れることに起因している。特に、本実施形態では、軸方向において、感光体ドラム２０上の帯電範囲よりも現像ローラー２３１上の磁気ブラシの範囲の方が狭く、更に、感光体ドラム２０上に形成される測定用潜像のうち画像部（ベタ画像部）の範囲が、磁気ブラシの範囲よりも更に狭く設定されている。この結果、上記のように、現像ローラー２３１の軸方向の両端部では画像部とは逆方向の電流が磁気ブラシに流れる領域が形成されている。そして、このような現象は、たとえば感光体ドラム２０とその周面に当接する帯電ローラーとの間に発生する放電電流には生じえない、現像ニップ部における固有の現象であり、上記のような繰り返し行った実験によって知見されたものである。特に、帯電ローラーと感光体ドラム２０との間にはキャリアの抵抗が変動要因となる現像剤が介在していないため、ピーク間電圧を増加させるとやがて電流が低下するという特性が生じにくい。

＜ＤＣキャリブレーションの結果に応じたＡＣキャリブレーションの調整について＞
本実施形態では、上記のような現像バイアスキャリブレーションの実行にあたって、キャリブレーション実行部９８４が１回目のＤＣキャリブレーションの結果に応じてＡＣキャリブレーションにおいて設定するピーク間電圧を調整することで、より精度の高いキャリブレーションを実行する。具体的に、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーション（第１直流電圧決定モード）において決定された前記暫定基準直流電圧の大きさに応じて、ＡＣキャリブレーション（ピーク間電圧決定モード）において前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加する現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の大きさを設定する。更に詳しくは、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーション（第１直流電圧決定モード）において決定された前記暫定基準直流電圧の大きさに応じて、ＡＣキャリブレーション（ピーク間電圧決定モード）において前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加する現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧であって、特に、第１近似式決定ステップにおける４つの第１測定用ピーク間電圧の大きさをそれぞれ設定する。以下に、複数の条件のそれぞれにおいて、キャリブレーション実行部９８４がＡＣキャリブレーション（ピーク間電圧決定モード）において設定する現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧について詳述する。

＜高温高湿環境におけるピーク間電圧の調整について＞
図１２および図１３は、本実施形態に係る画像形成装置１０において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。ここでは、高温高湿環境におけるトナーの帯電性の変化に応じた、高精度の現像バイアスキャリブレーションについて説明する。なお、図１２、図１３に示されるピーク間電圧の情報が、表７および表８にそれぞれ示される。なお、以下の説明では、一例として、常温常湿環境の温度が２３度、相対湿度が５０％、高温高湿環境の温度が３２．５度、相対湿度が８０％、低温低湿環境の温度が１０度、相対湿度が１５％である。

図１２において黒丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、常温常湿環境におけるＡＣキャリブレーションの結果である（図７、図８の条件１）。この場合、第１近似式Ｍ１１、第２近似式Ｍ１２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１が決定される。一例として、表８に示すように、Ｖｐｐ１＝７７０（Ｖ）である。

一方、図１２において白丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、高温高湿環境におけるＡＣキャリブレーションの結果である（図７、図８の条件２）。この場合、第１近似式Ｍ２１、第２近似式Ｍ２２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ａが決定される。なお、表７に示すように、条件１、条件２では、キャリブレーション実行部９８４がＡＣキャリブレーションにおいて第１測定範囲および第２測定範囲として設定する７つのピーク間電圧の大きさ、範囲は同じである。高温高湿環境において印字率５％の画像形成動作が実行されると、トナーの帯電性が低下し、画像濃度が高くなりやすい。したがって、その後に実行される現像バイアスキャリブレーションでは、図１２の条件２のようにターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ａ＝５２５（Ｖ）が設定され、常温常湿環境よりもＶＴは低くなる。

しかしながら、図１２の白丸の第１測定範囲を観察すると、下から４つ目のピーク間電圧（表７のＶｐ４）における現像電流は第１近似式Ｍ２１の下側に位置している。すなわち、高温高湿環境におけるトナーの帯電性（常温常湿環境よりも低い帯電量）では、図１２の白丸の第１測定範囲の上限付近において、その現像性が飽和しているものと推察される。この結果、第１近似式Ｍ２１の設定精度がわずかに低下し、その傾きが小さくなる。

そこで、キャリブレーション実行部９８４が、高温高湿環境において、第１測定範囲を下側に移行する場合を検討する。図１３では、図１２の条件２のデータを残しつつ、新たに条件３における第１測定範囲のデータを×印で示している。表７に示すように、条件３では、条件１、条件２と比較して第１測定範囲のピーク間電圧が小さく設定されている。この結果、高温高湿環境におけるトナーの帯電性においても、現像性が飽和することなく、高い精度で第１近似式Ｍ３１の傾きが取得される。この結果、条件３に基づくＡＣキャリブレーションでは、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ｂ＝４５０（Ｖ）が設定される。
Ｖｐｐ１ｂはＶｐｐ１ａよりも小さい値になり、もともと値が大きすぎることで以後の画像形成動作においてトナーが飛散しやすかった状況も改善される。

なお、上記のような最新のトナーの帯電性は、ＡＣキャリブレーションの直前で実行される１回目のＤＣキャリブレーションの結果によって把握することができる。すなわち、トナーの帯電性が相対的に大きい場合、画像濃度が出にくいため、１回目のＤＣキャリブレーションで設定される暫定基準電圧は相対的に大きくなる。一方、トナーの帯電性が相対的に小さい場合、画像濃度が出やすいため、１回目のＤＣキャリブレーションで設定される暫定基準電圧は相対的に小さくなる。このため、キャリブレーション実行部９８４は、暫定基準電圧の大きさに応じて、ＡＣキャリブレーションにおける第１測定範囲を条件２と条件３との間で切り換えることで、高い精度でターゲット電圧ＶＴを取得することができる。なお、キャリブレーション実行部９８４は、条件２および条件３の具体的なピーク間電圧以外の値に基づいて第１測定範囲を設定してもよい。以後の説明においても、同様である。

＜低温低湿環境におけるピーク間電圧の調整について＞
図１４および図１５は、本実施形態に係る画像形成装置１０において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。ここでは、低温低湿環境におけるトナーの帯電性の変化に応じた、高精度の現像バイアスキャリブレーションについて説明する。なお、図１４、図１５に示されるピーク間電圧の情報が、表９および表１０にそれぞれ示される。

図１４において黒丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、図１２と同様に、常温常湿環境におけるＡＣキャリブレーションの結果である（表９、表１０の条件１）。この場合、第１近似式Ｍ１１、第２近似式Ｍ１２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１が決定される。一例として、表１０に示すように、Ｖｐｐ１＝７７０（Ｖ）である。

一方、図１４において白丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、低温低湿環境におけるＡＣキャリブレーションの結果である（表９、表１０の条件２）。この場合、第１近似式Ｍ２１、第２近似式Ｍ２２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ｃが決定される。なお、表９に示すように、条件１、条件２では、キャリブレーション実行部９８４がＡＣキャリブレーションにおいて第１測定範囲および第２測定範囲として設定する７つのピーク間電圧の大きさ、範囲は同じである。低温低湿環境において印字率５％の画像形成動作が実行されると、トナーの帯電性が増大し、画像濃度が低くなりやすい。したがって、その後に実行される現像バイアスキャリブレーションでは、図１４の条件２のようにターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ｃ＝９９０（Ｖ）が設定され、常温常湿環境よりも高くなる。

しかしながら、図１２を観察すると、設定されるＶｐｐ１ｃが第１測定範囲の白丸のデータ（表９のＶｐ１～Ｖｐ４）から離れているため、第１近似式Ｍ２１の傾きが振れると（バラつくと）、Ｖｐｐ１ｃに影響を与えやすくなる。

そこで、キャリブレーション実行部９８４が、低温低湿環境において、第１測定範囲を上側に移行する場合を検討する。図１５では、図１４の条件２のデータを残しつつ、新たに条件３における第１測定範囲のデータを×印で示している。表９に示すように、条件３では、条件１、条件２と比較して第１測定範囲のピーク間電圧が大きく設定されている。この結果、低温低湿環境におけるトナーの帯電性においても、第１測定範囲と設定されるピーク間電圧との差が縮まり、第１近似式の振れの影響を低減することができる。この結果、条件３に基づくＡＣキャリブレーションでは、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ｄ＝１０３０（Ｖ）が高い精度で設定される。Ｖｐｐ１ｄはＶｐｐ１ｃよりも大きな値になり、ハーフ画像において現像ローラー２３１の振れに由来するピッチムラの改善が可能になった。

＜印字率の変化におけるピーク間電圧の調整について＞
図１６および図１７は、本実施形態に係る画像形成装置１０において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。ここでは、印字率によるトナーの帯電性の変化に応じた、高精度の現像バイアスキャリブレーションについて説明する。なお、図１６、図１７に示されるピーク間電圧の情報が、表１１および表１２にそれぞれ示される。なお、以下の説明では、常温常湿環境におけるデータが示される。

図１６において黒丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、印字率２％で連続２０００枚の画像形成動作を実行した後の現像バイアスキャリブレーションにおけるＡＣキャリブレーションの結果である（表１１、表１２の条件１）。この場合、第１近似式Ｍ１１、第２近似式Ｍ１２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１が決定される。一例として、表１２に示すように、Ｖｐｐ１＝８００（Ｖ）である。

一方、図１２において白丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、印字率２０％で連続５００枚の画像形成動作を実行した後の現像バイアスキャリブレーションにおけるＡＣキャリブレーションの結果である（表１１、表１２の条件２）。この場合、第１近似式Ｍ２１、第２近似式Ｍ２２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ａが決定される。なお、表１１に示すように、条件１、条件２では、キャリブレーション実行部９８４がＡＣキャリブレーションにおいて第１測定範囲および第２測定範囲として設定する７つのピーク間電圧の大きさ、範囲は同じである。印字率２０％で連続５００枚の画像形成動作が実行されると、トナーの帯電性が低下し、画像濃度が高くなりやすい。したがって、その後に実行される現像バイアスキャリブレーションでは、図１６の条件２のようにターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ａ＝６８０（Ｖ）が設定され、印字率２％で連続２０００枚の画像形成動作を実行した後よりもＶＴは低くなる。

しかしながら、この場合も、図１６の白丸の第１測定範囲を観察すると、下から４つ目のピーク間電圧（表１１のＶｐ４）における現像電流は第１近似式Ｍ２１の下側に位置している。すなわち、印字率２０％の画像形成動作後におけるトナーの帯電性（印字率２％の画像形成動作後よりも低い帯電量）では、図１６の白丸の第１測定範囲の上限付近において、その現像性が飽和しているものと推察される。この結果、第１近似式Ｍ２１の設定精度がわずかに低下し、その傾きが小さくなる。

そこで、キャリブレーション実行部９８４が、印字率２０％の画像形成動作後において、第１測定範囲を下側に移行する場合を検討する。図１７では、図１６の条件２のデータを残しつつ、新たに条件３における第１測定範囲のデータを×印で示している。表１１に示すように、条件３では、条件１、条件２と比較して第１測定範囲のピーク間電圧が小さく設定されている。この結果、印字率２０％の画像形成動作後におけるトナーの帯電性においても、現像性が飽和することなく、高い精度で第１近似式Ｍ３１の傾きが取得される。この結果、条件３に基づくＡＣキャリブレーションでは、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ｂ＝５６０（Ｖ）が設定される。ここでも、Ｖｐｐ１ｂはＶｐｐ１ａよりも小さい値になり、もともと値が大きすぎて、以後の画像形成動作においてトナーが飛散しやすかった状況も改善される。

＜印字モードの違いにおけるピーク間電圧の調整について＞
図１８および図１９は、本実施形態に係る画像形成装置１０において実行されるＡＣキャリブレーションのＶｐｐと現像電流との関係を示すグラフである。ここでは、印字モードの違いによるトナーの帯電性の変化に応じた、高精度の現像バイアスキャリブレーションについて説明する。なお、図１８、図１９に示されるピーク間電圧の情報が、表１３および表１４にそれぞれ示される。なお、以下の説明では、常温常湿環境におけるデータが示される。

図１８において黒丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、印字率５％、４枚間欠モードで２０００枚（４枚の印字と次の４枚の印字との間のインターバルが１秒）の画像形成動作を実行した後の現像バイアスキャリブレーションにおけるＡＣキャリブレーションの結果である（表１３、表１４の条件１）。この場合、第１近似式Ｍ１１、第２近似式Ｍ１２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１が決定される。一例として、表１２に示すように、Ｖｐｐ１＝８００（Ｖ）である。

一方、図１８において白丸の第１測定範囲および第２測定範囲のデータは、印字率５％で連続２０００枚の画像形成動作を実行した後の現像バイアスキャリブレーションにおけるＡＣキャリブレーションの結果である（表１３、表１４の条件２）。この場合、第１近似式Ｍ２１、第２近似式Ｍ２２に基づいて、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ａが決定される。なお、表１３に示すように、条件１、条件２では、キャリブレーション実行部９８４がＡＣキャリブレーションにおいて第１測定範囲および第２測定範囲として設定する７つのピーク間電圧の大きさ、範囲は同じである。印字率５％で連続２０００枚の画像形成動作が実行されると、トナーの帯電性が低下し、画像濃度が高くなりやすい。したがって、その後に実行される現像バイアスキャリブレーションでは、図１８の条件２のようにターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ａ＝６９０（Ｖ）が設定され、印字率５％で４枚間欠モードの画像形成動作を実行した後よりもＶＴは低くなる。

しかしながら、この場合も、図１８の白丸の第１測定範囲を観察すると、下から４つ目のピーク間電圧（表１３のＶｐ４）における現像電流は第１近似式Ｍ２１の下側に位置している。すなわち、印字率５％の連続２０００枚の画像形成動作後におけるトナーの帯電性（印字率５％で４枚間欠モードの画像形成動作後よりも低い帯電量）では、図１８の白丸の第１測定範囲の上限付近において、その現像性が飽和しているものと推察される。この結果、第１近似式Ｍ２１の設定精度がわずかに低下し、その傾きが小さくなる。

そこで、キャリブレーション実行部９８４が、印字率５％の連続２０００枚の画像形成動作後において、第１測定範囲を下側に移行する場合を検討する。図１９では、図１８の条件２のデータを残しつつ、新たに条件３における第１測定範囲のデータを×印で示している。表１３に示すように、条件３では、条件１、条件２と比較して第１測定範囲のピーク間電圧が小さく設定されている。この結果、印字率５％の連続２０００枚の画像形成動作後におけるトナーの帯電性においても、現像性が飽和することなく、高い精度で第１近似式Ｍ３１の傾きが取得される。この結果、条件３に基づくＡＣキャリブレーションでは、ターゲット電圧ＶＴ＝Ｖｐｐ１ｂ＝６００（Ｖ）が設定される。ここでも、Ｖｐｐ１ｂはＶｐｐ１ａよりも小さい値になり、もともと値が大きすぎて、以後の画像形成動作においてトナーが飛散しやすかった状況も改善される。

なお、上記のような印字率や印字モードに対応したトナーの帯電性の変化について付言する。印字率や印字モードが変化すると、トナー補給部１５から現像装置２３に補給されたトナーが感光体ドラム２０に消費されるまでの平均的な時間が変化する。具体的に、印字率が低いとトナーが消費されるまでに時間がかかり、その間、現像装置２３内でトナーが攪拌されストレスを受ける時間が長くなる。

ここで、トナーの帯電量は、トナーの処方によってストレスを受けると低下する場合と上昇する場合とがあり、ストレスを受けると外添剤がトナーに埋没し、キャリアに対するトナーの付着力は基本的に増加していく。そして、現像装置２３で使用されるトナーの帯電量の変化の大きさは、トナー製造時の外添剤処理の前後におけるトナーの帯電量の違いに対応する。トナーが外部からストレスを受けると外添剤がトナーに埋没するため、外添処理する前の帯電量に近づくことになる。本実施形態では、外部からのストレスでトナーの帯電量が上昇しやすいため、４枚間欠印字モードや低印字率の条件でストレスがアップすると、トナーの帯電量が高くなる傾向にある。このため、２０％印字の方がトナーの帯電量が低くその付着力も小さいため、相対的に低いピーク間電圧でも現像ローラー２３１から感光体ドラム２０へのトナーの移動が起こりやすく、現像電流が大きくなる。同様に、連続印字の方が、トナーの帯電量が低くその付着力も小さいため、相対的に低いピーク間電圧でも現像ローラー２３１から感光体ドラム２０へのトナー移動が起こりやすく、現像電流が大きくなる。

また、上記のように、直前の画像形成動作における印字率や印字モードに応じたトナーの帯電性の変化も、ＡＣキャリブレーションの直前で実行される１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定される暫定基準直流電圧の大きさに反映される。このため、キャリブレーション実行部９８４は、この暫定基準直流電圧の大きさに応じて、ＡＣバイアスキャリブレーションにおける第１測定範囲の大きさ、範囲を設定することができる。

以上のように、本実施形態では、キャリブレーション実行部９８４が、所定の実行条件が満たされると、現像バイアスキャリブレーション（バイアス条件決定モード）を実行する。現像バイアスキャリブレーションは、１回目のＤＣキャリブレーション（第１直流電圧決定モード）、１回目のＤＣキャリブレーションの後に実行されるＡＣキャリブレーション（ピーク間電圧決定モード）、ＡＣキャリブレーションの後に実行される２回目のＤＣキャリブレーション（第２直流電圧決定モード）を含む。

キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーションでは、濃度センサ１００によって検出される測定用トナー像の濃度に基づいて、現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの直流電圧の暫定基準となる暫定基準直流電圧を決定する。また、キャリブレーション実行部９８４は、ＡＣキャリブレーションでは、前記暫定基準直流電圧を含む現像バイアスを現像ローラー２３１に印加することで、測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像する際に電流計９７３によって検出される現像電流の直流成分に基づいて、画像形成動作において現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧を決定する。更に、キャリブレーション実行部９８４は、２回目のＤＣキャリブレーションでは、基準ピーク間電圧を含む現像バイアスを現像ローラー２３１に印加することで前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像し濃度センサ１００によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、画像形成動作において現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの直流電圧の基準となる基準直流電圧を決定する。

より詳しくは、キャリブレーション実行部９８４は、各ＤＣキャリブレーションにおいて、感光体ドラム２０、帯電装置２１、露光装置２２および現像装置２３を制御しながら、感光体ドラム２０上に複数の測定用トナー像を形成する。そして、キャリブレーション実行部９８４は、感光体ドラム２０上に形成される所定の測定用潜像に対応して現像ローラー２３１に前記現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像した後、感光体ドラム２０、中間転写ベルト１４１に転写させる。その後、濃度センサ１００によって検出される中間転写ベルト１４１上の各測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作において現像ローラー２３１に印加される現像バイアスの直流電圧の基準となる基準直流電圧を決定する。

更に、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて、その後のＡＣキャリブレーションにおいて参照される現像バイアスの直流電圧の暫定基準となる暫定基準直流電圧を決定する。なお、１回目のＤＣキャリブレーションが行われた後のＡＣキャリブレーションでは、上記の暫定基準直流電圧をそのまま使用してもよいし、暫定基準直流電圧に所定の安全率を乗じたものを使用してもよい。また、２回目のＤＣキャリブレーションが行われた後の画像形成動作では、上記の基準直流電圧をそのまま使用してもよいし、基準直流電圧に所定の安全率を乗じたものを使用してもよい。

そして、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーション（第１直流電圧決定モード）において決定された暫定基準直流電圧の大きさに応じて、ＡＣキャリブレーション（ピーク間電圧決定モード）において前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加する現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の大きさを設定する。

このような構成によれば、現像ローラー２３１と感光体ドラム２０との距離（ＤＳギャップ）やトナーの帯電量、キャリアの抵抗などの各画像形成条件が変化した場合でも、キャリブレーション実行部９８４が必要に応じて現像バイアスキャリブレーションを実行することで、各画像形成条件に応じたＤＣバイアス、ＡＣバイアス（Ｖｐｐ）を設定することが可能となる。この結果、同じ画像欠陥に影響を及ぼし合う現像バイアスのＤＣバイアスおよびＡＣバイアスのピーク間電圧をそれぞれ安定して設定し、画像品質を安定化および向上させることが可能となる。

また、本構成によれば、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定された暫定基準直流電圧の大きさに応じて、ＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加する現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の大きさを設定する。このため、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧を利用して、ＡＣキャリブレーションにおけるピーク間電圧を設定することが可能となり、トナーの帯電性に対応して高い精度のＡＣキャリブレーションを実行することが可能となる。この結果、決定される基準ピーク間電圧も現在のトナーの帯電性に適切に対応したものとなるため、最終的に２回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定される基準直流電圧も、現在のトナーの帯電性に適したものとなり、高精度な現像バイアスキャリブレーションが実現され、以後の画像形成動作において高画質かつ安定した画像を形成することが可能となる。

また、本実施形態では、記憶部９８３が、ＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加する現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の基準として設定された設定ピーク間電圧を記憶している。この設定ピーク間電圧は、先の図１２～図１９における条件１および条件２における第１測定範囲、第２測定範囲のピーク間電圧に相当する。ここで、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が予め設定された設定直流電圧よりも大きい場合に、前記設定ピーク間電圧よりも大きなピーク間電圧をＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加し、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも小さい場合に、前記設定ピーク間電圧よりも小さなピーク間電圧をＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加することが望ましい。ここで、上記の設定直流電圧は、常温常湿環境や平均的な印字率、印字モードに対応した直流電圧として記憶部９８３に記憶されている。

このような構成によれば、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧の大きさに対応して、ＡＣキャリブレーションにおけるピーク間電圧を精度よく設定することが可能となり、トナーの帯電性に対応して更に高い精度のＡＣキャリブレーションを実行することが可能となる。

更に、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が大きいほど、ＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加するピーク間電圧を大きく設定し、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が小さいほど、ＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加するピーク間電圧を小さく設定することが望ましい。

このような構成によれば、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧の大きさに対応して、ＡＣキャリブレーションにおけるピーク間電圧を更に精度よく設定することが可能となり、トナーの帯電性に対応して更に高い精度のＡＣキャリブレーションを実行することが可能となる。

また、本実施形態では、ＡＣキャリブレーション（ピーク間電圧決定モード）において、第１測定範囲および第２測定範囲のそれぞれの範囲において交流バイアスのピーク間電圧と現像電流との関係を代表する第１近似式と第２近似式との交点から基準ピーク間電圧が設定される。上記の交点の近傍では、交流バイアスのピーク間電圧と現像電流との関係の変化点が存在するため、第１測定範囲における第１近似式の傾きの影響を受けにくく、トナーの帯電量や現像ギャップの変動によって画像濃度が変化することを抑止することができる。また、キャリアの抵抗などの変動に応じて第２近似式の傾きが所定の閾値よりも小さくなる領域であってピーク間電圧の増加に応じて現像電流が低下しやすい領域に基準ピーク間電圧を設定することが抑止される。この結果、画像形成動作において安定した画像濃度を出力することが可能な現像バイアスの交流バイアスを設定することが可能となる。なお、画像形成動作時の実ピーク間電圧は、前記基準ピーク間電圧に対して、その基準ピーク間電圧そのままの値、もしくはその基準ピーク間電圧に一定比率を乗じた値、もしくは一定値を加えた値、または一定比率を乗じた上に一定値を加えた値や、基準ピーク間電圧が低い時はピッチむらを改善するために乗じる係数を大きく（例えば１以上）した値や、基準間ピーク電圧が高い時はリークの発生を抑えるために乗じる係数を小さく（例えば１未満）した値を用いることができる。また、初期に設定されたピーク間電圧（初期設定値）に基づき、画像形成動作時の実ピーク間電圧の上下限を決定してもよい。初期設定時は、環境要因や使用履歴などの影響をあまり含まないため、特性が一番安定している。このため、当該初期設定値に基づいて、ピッチむらやリークなどの不具合が将来発生する可能性がある電圧にならないように、実ピーク間電圧の上下限を予め設定しておくことが望ましい。

また、本実施形態では、記憶部９８３は、前記設定ピーク間電圧を前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧および前記少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧のそれぞれについて記憶していることが望ましい。一方、キャリブレーション実行部９８４は、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも大きい場合に、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧について前記設定ピーク間電圧よりも大きなピーク間電圧をＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加し、１回目のＤＣキャリブレーションにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも小さい場合に、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧について前記設定ピーク間電圧よりも小さなピーク間電圧をＡＣキャリブレーションにおいて前記暫定基準直流電圧とともに現像ローラー２３１に印加することが望ましい。

このような構成によれば、モード実行時のトナーの帯電性を示す暫定基準直流電圧の大きさに対応して、ＡＣキャリブレーションにおける前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧を精度よく設定することが可能となり、第１近似式決定動作で決定された第１近似式と第２近似式決定動作で決定された第２近似式とが互いに交差する交点によって設定される基準ピーク間電圧を高い精度で選定することが可能となる。この結果、トナーの帯電性に対応して更に高い精度のＡＣキャリブレーションを実行することが可能となる。

また、本実施形態では、キャリブレーション実行部９８４は、前記第１測定範囲に含まれる前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧においてそれぞれ取得された前記現像電流の直流成分から最小二乗法によって前記第１近似式を決定する。本構成によれば、第１測定範囲に含まれる第１測定用ピーク間電圧から、簡易な演算処理によって第１近似式を決定することができる。

また、本実施形態では、キャリブレーション実行部９８４は、前記第２測定範囲に含まれる前記少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧においてそれぞれ取得された前記現像電流の直流成分から最小二乗法によって決定された一次近似式である第１判定用近似式の傾きが予め設定された第１閾値Ｌ１よりも大きい場合には、前記少なくとも３つの第２測定用前記ピーク間電圧においてそれぞれ取得された現像電流の直流成分の平均値がピーク間電圧の変化に対して一定となる直線式を前記第２近似式として設定し、前記第１判定用近似式の傾きが前記第１閾値Ｌ１よりも小さい場合には、前記第１判定用近似式を前記第２近似式として設定する。本構成によれば、キャリアの抵抗値などの影響によって、その傾きが変化しやすい第２近似式の決定過程において、第１判定用近似式の傾きに応じてより適切な近似式を第２近似式として選択することができる。

また、本実施形態では、前記第１測定範囲における前記複数の第１測定用ピーク間電圧の間隔、および、前記第２測定範囲における前記複数の第２測定用ピーク間電圧の間隔は、それぞれ、前記第１測定範囲の前記最大値と前記第２測定範囲の前記最小値との間隔よりも小さく設定されている。本構成によれば、第１測定範囲と第２測定範囲とを明確に区別し、更にそれぞれの測定範囲においてピーク間電圧の間隔を細かく設定することで、第１近似式、第２近似式の決定精度を高めることができる。

前記バイアス条件決定部は、前記第１近似式決定動作において、前記第１近似式の相関係数が予め設定された第２閾値よりも小さい場合には、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧から少なくとも一のピーク間電圧を除外した残りのピーク間電圧に対する前記現像電流の直流成分に基づいて前記第１近似式を決定する。本構成によれば、第１近似式の決定過程において相関係数が小さい場合には、少なくとも一のピーク間電圧のデータを除外することで、より精度の高い第１近似式を決定することができる。

特に、前記バイアス条件決定部は、前記第１近似式決定動作において、前記第１近似式の相関係数が予め設定された第２閾値Ｒ１よりも小さい場合には、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧のうちの最も大きなピーク間電圧を除外した残りのピーク間電圧に対する前記現像電流の直流成分に基づいて前記第１近似式を決定する。本構成によれば、第１近似式の決定過程において相関係数が小さい場合には、第２測定範囲に近いピーク間電圧のデータを除外することで、更に精度の高い第１近似式を決定することができる。

また、前記バイアス条件決定部は、前記第２近似式決定動作において除外された前記最も大きなピーク間電圧または前記最も小さなピーク間電圧を、前記第２測定範囲から予め除外して次のバイアス条件決定モードを実行する。本構成によれば、前回のバイアス条件決定モードにおいて除外されたデータを次のバイアス条件決定モードでは最初から除外しておくことで、モード実行時間を短縮し精度の高い基準ピーク間電圧を決定することができる。

また、本実施形態では、前記第１測定範囲における前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧の数が、前記第２測定範囲における前記少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧の数よりもが多く設定されている。本構成によれば、第１近似式の傾きが正であり、現像電流が大きく変化しやすい第１測定範囲において相対的に多くのデータを取得することで、より精度の高い基準ピーク間電圧を決定することができる。

また、本実施形態では、トナー移動電流と画像部磁気ブラシ電流と非画像部磁気ブラシ電流のバランス（各電流の合計）が変化する変化点を２つの近似式の交点によって予測し、基準ピーク間電圧を決定することができる。

なお、本実施形態では、基準ピーク間電圧の設定を現像電流に基づいて決定している。従来では、画像濃度を測定してその安定性から基準ピーク間電圧を決定することも考えられたが、たとえば感光体ドラム２０や中間転写ベルト１４１上の画像濃度を測定する濃度センサは画像濃度が高くなると測定精度が低下しやすく、本発明の第２測定範囲における画像濃度を精度よく検出することができない。この点からも、第１測定範囲および第２測定範囲において基準ピーク間電圧を決定するためのデータは現像電流であることが好適とされる。

また、第１測定範囲では現像電流が大きく変化しやすいため、可能な限り広いピーク間電圧の範囲で測定を行うことが望ましい。一方、第２測定範囲では、現像電流の変化が比較的小さく、またピーク間電圧を過剰に大きく設定すると現像ニップ部においてリークが発生する可能性がある。このため、第２測定範囲は第１測定範囲よりも狭く、測定ポイントを少なく設定することが望ましい。この結果、モード実行時間の短縮、消費トナー量の抑制が可能となる。

また、現像電流の測定は、現像バイアス印加部９７１内の回路において行ってもよい。なお、トナーの移動電流は感光体ドラム２０側でも測定可能であるが、感光体ドラム２０には転写ローラーから流入する電流も含まれるため、これらの電流を分離することができない。したがって、現像電流は現像バイアス印加部９７１側において測定することが望ましい。

また、本実施形態では、１回目および２回目のＤＣキャリブレーション（前記第１直流電圧決定モードおよび前記第２直流電圧決定モード）において、キャリブレーション実行部９８４は、前記現像バイアスの前記直流電圧を複数の測定用直流電圧にそれぞれ設定した条件で前記現像バイアスを前記現像ローラー２３１に印加することで、前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像し濃度センサ１００によって検出される前記測定用トナー像の濃度をそれぞれ取得し、前記複数の測定用直流電圧と複数の前記測定用トナー像の濃度との関係から所定の目標濃度に対応する直流電圧を前記暫定基準直流電圧または前記基準直流電圧として決定する。

このような構成によれば、複数の測定用直流電圧と複数の測定用トナー像の濃度との関係から所定の目標濃度に対応する直流電圧を暫定基準直流電圧または基準直流電圧として容易に決定することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取り得る。

（１）上記実施形態では、現像ローラー２３１の表面にローレット溝加工＋ブラスト加工が施される態様にて説明したが、現像ローラー２３１の表面に凹形状（ディンプル）＋ブラスト加工を有するものや、ブラスト加工のみ、ローレット溝のみ、凹形状（ディンプル）のみ、メッキ加工が施されたものでもよい。

（２）図１のように画像形成装置１０が複数の現像装置２３を有する場合、上記実施形態に係るＡＣキャリブレーションを１つもしくは２つの現像装置２３で行い、その結果を他の現像装置２３で利用するものでもよい。

なお、上記の各実施形態における現像バイアスキャリブレーションのデータは以下の各条件において行ったものである。

＜共通条件＞
・プリント速度：５５枚／分
・感光体ドラム２０：アモルファスシリコン感光体（α－Ｓｉ）
・現像ローラー２３１：外径２０ｍｍ、表面形状ローレット溝加工＋ブラスト加工（周方向に沿って８０列の凹部（溝）が形成されている）、
・規制ブレード２３４：ＳＵＳ４３０製、磁性、厚み１．５ｍｍ
・規制ブレード２３４後の現像剤搬送量：２５０ｇ／ｍ^２
・現像ローラー２３１の感光体ドラム２０に対する周速：１．８（対向位置でトレール方向）
・感光体ドラム２０と現像ローラー２３１との間の距離：０．２５ｍｍ
・感光体ドラム２０の白地部（背景部）電位Ｖ０：＋２５０Ｖ
・感光体ドラム２０の画像部電位ＶＬ：＋１０Ｖ
・現像ローラー２３１の現像バイアス：周波数＝１０ｋＨｚ、Ｄｕｔｙ＝５０％の交流電圧矩形波（Ｖｐｐは各実験条件に応じて調整）、Ｖｄｃ（直流電圧）＝１５０Ｖ
・トナー：正帯電極性トナー、体積平均粒子径６．８μｍ、トナー濃度６％
・キャリア：体積平均粒子径３５μｍ、フェライト・樹脂コートキャリア

＜現像剤について＞
トナーは粉砕型トナー、コアシェル構造のトナーのどちらであっても同様の効果が確認されている。また、トナー濃度についても、３％から１２％までの範囲で同様の効果が奏されることが確認された。交流電界によるトナーの移動は、磁気ブラシが細かいほどより顕著に起こりやすいことから、キャリアの体積平均粒子径は４５μｍ以下が好ましく、３０μｍ以上４０μｍ以下がより好ましい。また、フェライトキャリアよりも真比重の小さい、樹脂キャリアの方がより好ましい。

＜キャリアについて＞
キャリアは、体積平均粒子径３５μｍのフェライトコアにシリコンやフッ素などをコーティングしたものであり、具体的には以下の手順で作成した。キャリアコアＥＦ－３５（パウダーテック社製）１０００重量部に、シリコン樹脂ＫＲ－２７１（信越化学社製）２０質量部をトルエン２００質量部に溶解させて、塗布液を作製する。そして、流動層塗布装置により、塗布液を噴霧塗布した後、２００℃で６０分間熱処理して、キャリアを得た。この塗布液の中に、導電剤や荷電制御剤をそれぞれコート樹脂１００部に対し、０～２０部の範囲で混合し、分散させることで、抵抗調整・帯電調整を行なっている。

１０ 画像形成装置
１４１ 中間転写ベルト（像担持体）
２０ 感光体ドラム（像担持体）
２３ 現像装置
２３１ 現像ローラー
９７１ 現像バイアス印加部
９７２ 駆動部
９７３ 電流計（電流検出部）
９８０ 制御部
９８１ 駆動制御部
９８２ バイアス制御部
９８３ 記憶部
９８４ キャリブレーション実行部（バイアス条件決定部）

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成動作を実行することが可能な画像形成装置であって、
   回転され、静電潜像が形成されることを許容するとともに前記静電潜像がトナーによって顕在化されたトナー像を担持する表面を有する像担持体と、
   前記像担持体を所定の帯電電位に帯電する帯電装置と、
   前記帯電装置よりも前記像担持体の回転方向下流側に配置され、前記帯電電位に帯電された前記像担持体の表面を所定の画像情報に応じて露光することで前記静電潜像を形成する露光装置と、
   前記露光装置よりも前記回転方向下流側の所定の現像ニップ部において前記像担持体に対向して配置される現像装置であって、回転されトナーおよびキャリアからなる現像剤を担持する周面を有し前記像担持体にトナーを供給することで前記トナー像を形成する現像ローラーを含む現像装置と、
   前記像担持体上に担持された前記トナー像をシートに転写する転写部と、
   直流電圧に交流電圧が重畳された現像バイアスを前記現像ローラーに印加可能な現像バイアス印加部と、
   前記現像ローラーと前記現像バイアス印加部との間を流れる現像電流の直流成分を検出することが可能な電流検出部と、
   前記トナー像の濃度を検出することが可能な濃度検出部と、
   前記像担持体上に形成される所定の測定用潜像に対応して前記現像ローラーに前記現像バイアスを印加することで前記測定用潜像をトナーで測定用トナー像に現像する際に前記電流検出部によって検出される前記現像電流の直流成分または前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作において前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記交流電圧のピーク間電圧および前記直流電圧のそれぞれの基準となる基準電圧を決定するバイアス条件決定モードを実行するバイアス条件決定部と、
   を備え、
   前記バイアス条件決定部は、前記バイアス条件決定モードとして、
   前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記直流電圧の暫定基準となる暫定基準直流電圧を決定する、第１直流電圧決定モードと、
   前記第１直流電圧決定モードの後に実行されるピーク間電圧決定モードであって、前記暫定基準直流電圧を含む前記現像バイアスを前記現像ローラーに印加することで、前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像する際に前記電流検出部によって検出される前記現像電流の直流成分または前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作において前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記交流電圧のピーク間電圧の基準となる基準ピーク間電圧を決定するピーク間電圧決定モードと、
   前記ピーク間電圧決定モードの後に実行される第２直流電圧決定モードであって、前記基準ピーク間電圧を含む前記現像バイアスを前記現像ローラーに印加することで前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像し前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度に基づいて、前記画像形成動作において前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの前記直流電圧の基準となる基準直流電圧を決定する、第２直流電圧決定モードと、
   をそれぞれ実行し、
   前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧の大きさに応じて、前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加する前記現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の大きさを設定する、画像形成装置。
2. 前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスの交流電圧のピーク間電圧の基準として設定された設定ピーク間電圧を記憶する記憶部を更に備え、
   前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が予め設定された設定直流電圧よりも大きい場合に、前記設定ピーク間電圧よりも大きなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加し、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも小さい場合に、前記設定ピーク間電圧よりも小さなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が大きいほど、前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加するピーク間電圧を大きく設定し、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が小さいほど、前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加するピーク間電圧を小さく設定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記バイアス条件決定部は、前記ピーク間電圧決定モードにおいて、
   前記現像バイアスの前記交流成分の前記ピーク間電圧を所定の第１測定範囲に含まれる少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧にそれぞれ設定した条件で前記現像電流の直流成分をそれぞれ取得し、前記第１測定範囲における前記第１測定用ピーク間電圧と前記取得された現像電流の直流成分との関係を示す一次近似式である第１近似式を決定する第１近似式決定動作と、
   前記現像バイアスの前記交流成分の前記ピーク間電圧を前記第１測定範囲の最大値よりも大きな最小値を有するように設定された第２測定範囲に含まれる少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧にそれぞれ設定した条件で前記現像電流の直流成分をそれぞれ取得し、前記第２測定範囲における前記第２測定用ピーク間電圧と前記取得された現像電流の直流成分との関係を示す一次近似式である第２近似式を決定する第２近似式決定動作と、
   前記第１近似式決定動作で決定された前記第１近似式と前記第２近似式決定動作で決定された前記第２近似式とが互いに交差する交点におけるピーク間電圧を前記基準ピーク間電圧として決定する、基準電圧決定動作と、
   をそれぞれ実行する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記記憶部は、前記設定ピーク間電圧を前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧および前記少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧のそれぞれについて記憶しており、
   前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも大きい場合に、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧について前記設定ピーク間電圧よりも大きなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加し、前記第１直流電圧決定モードにおいて決定された前記暫定基準直流電圧が前記設定直流電圧よりも小さい場合に、前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧について前記設定ピーク間電圧よりも小さなピーク間電圧を前記ピーク間電圧決定モードにおいて前記暫定基準直流電圧とともに前記現像ローラーに印加する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記バイアス条件決定部は、前記第１測定範囲に含まれる前記少なくとも３つの第１測定用ピーク間電圧においてそれぞれ取得された前記現像電流の直流成分から最小二乗法によって前記第１近似式を決定する、請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記バイアス条件決定部は、前記第２測定範囲に含まれる前記少なくとも３つの第２測定用ピーク間電圧においてそれぞれ取得された前記現像電流の直流成分から最小二乗法によって決定された一次近似式である第１判定用近似式の傾きが予め設定された第１閾値よりも大きい場合には、前記少なくとも３つの第２測定用前記ピーク間電圧においてそれぞれ取得された現像電流の直流成分の平均値がピーク間電圧の変化に対して一定となる直線式を前記第２近似式として設定し、前記第１判定用近似式の傾きが前記第１閾値よりも小さい場合には、前記第１判定用近似式を前記第２近似式として設定する、請求項４または５に記載の画像形成装置。
8. 前記バイアス条件決定部は、前記現像電流の直流成分を構成する３つの電流であって、前記現像ニップ部の画像形成部分において前記現像ローラーから前記像担持体にトナーが移動することで生じる電流であるトナー移動電流と、前記画像形成部分において前記トナーおよび前記キャリアによって前記現像ローラーと前記像担持体とに跨るように形成される磁気ブラシに沿って前記トナー移動電流と同じ向きに流れる電流である画像部磁気ブラシ電流と、更に、前記現像ニップ部の非画像形成部分において前記トナーおよび前記キャリアによって前記現像ローラーと前記像担持体とに跨るように形成される磁気ブラシに沿って前記トナー移動電流とは逆向きに流れる電流である非画像部磁気ブラシ電流とのバランスが前記ピーク間電圧の変化に応じて変化する点である変化点を、前記第１近似式と前記第２近似式との前記交点によって取得し、前記変化点に対応するピーク間電圧を前記基準ピーク間電圧として決定する、請求項４乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記バイアス条件決定部は、前記第１直流電圧決定モードおよび前記第２直流電圧決定モードにおいて、
   前記現像バイアスの前記直流電圧を複数の測定用直流電圧にそれぞれ設定した条件で前記現像バイアスを前記現像ローラーに印加することで、前記測定用潜像をトナーで前記測定用トナー像に現像し前記濃度検出部によって検出される前記測定用トナー像の濃度をそれぞれ取得し、前記複数の測定用直流電圧と複数の前記測定用トナー像の濃度との関係から所定の目標濃度に対応する直流電圧を前記暫定基準直流電圧または前記基準直流電圧として決定する、請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。

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