JP2022034147A - Method for manufacturing doll - Google Patents

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Abstract

To facilitate adjustment of each part by batch management of doll manufacturing processes, so as to suitably arrange patterns on a costume without waste of a texture even when a doll is miniaturized.SOLUTION: A method for manufacturing a doll comprises: a preparation process of ordering each part of a doll produced individually and a texture with patterns; a fetching process of fetching the three-dimensional shape of each part and the patterns of the texture into a computer and accumulating them in a database; an editing process of processing the fetched three-dimensional data of the three-dimensional shape and extracting a design so as to match the three-dimensional shape from the pattern; a forming process of forming a three-dimensional object from the processed three-dimensional shape and printing the extracted design on a plain texture or a texture with patterns: and a finishing process of cutting out a texture including the pattern from the printed texture, pasting it on the formed three-dimensional object, and thereafter assembling the doll.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ひな人形や五月人形などの節句人形のように衣裳を着せた伝統的な日本人形を製造する方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a traditional Japanese doll dressed in a costume like a festival doll such as a Hina doll or a May doll.

日本人形などの伝統工芸品は、職人の手作業によって製作されてきたが、現状においては、頭(顔)、手足、衣裳などを専門に担当する工芸師(士)や製作会社によって分業されており、各パーツを集めて組み立てることで最終的に仕上げられる。作業を分担することで効率は向上するが、腕の良い工芸師が高齢により細かい作業が困難になったり、引退しても後継者が居らず廃業したりして、品質の良いパーツを取得することができない状況なども発生している。 Traditional crafts such as Japanese dolls have been produced by hand by craftsmen, but at present, they are divided by craftsmen (seniors) and production companies who specialize in heads (faces), limbs, costumes, etc. It is finally finished by collecting and assembling each part. Efficiency will be improved by sharing the work, but a skilled craftsman will have difficulty in detailed work due to old age, or even if he retires, he will not have a successor and will go out of business, so he will acquire high quality parts. There are some situations where it is not possible.

分業にすることで、細かい指示が伝わりにくい場合もある。例えば、顔の表情などはちょっとした変化で印象が大きく変わることもあり、職人によって表現の仕方も異なる。そのため、望んだものとなっていない場合に、何度も職人に微調整を依頼していると時間も費用も掛かることになる。さらに、パーツごとに発注単位が異なれば在庫を抱えやすくなるし、一部のパーツの納期が遅れることで全体として完成するのが遅くなるという問題もある。 By dividing the labor, it may be difficult to convey detailed instructions. For example, the facial expression may change greatly with a slight change, and the expression method differs depending on the craftsman. Therefore, if it is not what you want, it will take time and money if you ask the craftsman to make fine adjustments many times. Furthermore, if the ordering unit is different for each part, it becomes easy to hold inventory, and there is also a problem that the delivery date of some parts is delayed and the completion as a whole is delayed.

また、衣裳に関しては、切り出した生地を貼って入れ込んでいく木目込人形と、仕立てた衣裳を着せ付ける衣裳着人形とがあり、衣裳着人形においては、釘を打って衣裳を留めていることが多い。特許文献1に記載されているように、衣裳の着せ付けに際して肉付け整形作業が不要であり、衣裳を止める釘打ち作業を無くしても振付けを行うことができる人形の製造方法に関する発明も開示されている。 As for costumes, there are kimekomi dolls that are pasted with cut out fabrics and costume dolls that are dressed in tailored costumes. There are many. As described in Patent Document 1, an invention relating to a method for manufacturing a doll, which does not require a flesh shaping work when dressing a costume and can perform choreography without nailing to stop the costume, is also disclosed. There is.

生地に関しては、縦の糸が色を表し、横の糸が模様を表しているが、糸の配列を指定することで自動的に織物を織ることができる。特許文献2に記載されているように、少ない糸色をもって多色の柄・模様を表すことができる織物の製造方法の発明も開示されている。しかし、よく使用される色の糸は流通しやすいが、あまり使用されない糸は手に入りづらいことや、決まったサイズでしか作ってもらえないことも多い。 Regarding the fabric, the vertical threads represent the color and the horizontal threads represent the pattern, but the woven fabric can be woven automatically by specifying the arrangement of the threads. As described in Patent Document 2, an invention of a method for manufacturing a woven fabric capable of expressing a multicolored pattern / pattern with a small amount of thread color is also disclosed. However, although threads of commonly used colors are easy to distribute, threads that are rarely used are often difficult to obtain or can only be made in a fixed size.

特開2006-061239号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-061239 特開平01-266239号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 01-266239

織物(反物)は人の衣裳のサイズで作成されることが多く、大型の人形であれば衣裳の柄(模様)を合わせて切り出しやすい。しかしながら、最近は、コンパクトな人形が好まれ、ニーズも高まっているが、小さく生地を切り出そうとすると、柄の大きさが合わないこともある。また、同じ柄が離れていたり、別の反物から切り出すことになったり、無駄に捨てる部分が増えてしまう場合もある。 Woven fabrics (clothes) are often made in the size of human costumes, and large dolls are easy to cut out by matching the pattern of the costume. However, recently, compact dolls have been favored and needs are increasing, but when trying to cut out a small piece of fabric, the size of the pattern may not match. In addition, the same pattern may be separated, it may be cut out from another piece of cloth, or the part to be wasted may increase.

そこで、本発明は、人形の製造工程を一括管理して各パーツの調整を容易にすることを目的とする。また、人形を小型化しても生地を無駄にすることなく衣裳の柄を適切に配置することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to collectively manage the manufacturing process of the doll and facilitate the adjustment of each part. In addition, the purpose is to properly arrange the pattern of the costume without wasting the fabric even if the doll is miniaturized.

上記の課題を解決するために、本発明である人形の製造方法は、別々に作製された人形の各パーツ及び柄の入った織物を取り寄せる準備工程と、前記各パーツの立体形状及び前記織物の柄をコンピュータに取り込んでデータベースに蓄積する取込み工程と、取り込まれた前記立体形状の三次元データを加工するとともに、前記柄から前記立体形状に合うように模様を抽出する編集工程と、加工後の前記立体形状から立体物を成形するとともに、抽出された前記模様を無地又は地紋入りの生地に印刷する成形工程と、印刷後の前記生地から前記模様を含む裂地を切り出して、成形された前記立体物に貼り付けた上で組み立てる仕上げ工程と、を有する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the method for manufacturing a doll according to the present invention includes a preparatory step for ordering each part of the doll and a woven fabric having a pattern, and the three-dimensional shape of each part and the woven fabric. An import process of importing a pattern into a computer and accumulating it in a database, an editing process of processing the imported three-dimensional data of the three-dimensional shape, and an editing process of extracting a pattern from the pattern so as to match the three-dimensional shape, and a post-processing process. A molding step of molding a three-dimensional object from the three-dimensional shape and printing the extracted pattern on a plain or tint block fabric, and cutting out a fissure containing the pattern from the printed fabric to form the solid. It is characterized by having a finishing process of attaching to an object and then assembling.

また、本発明である人形の製造方法は、別々に作製された人形の各パーツ及び柄の入った織物を取り寄せる準備工程と、前記各パーツの立体形状及び前記織物の柄をコンピュータに取り込んでデータベースに蓄積する取込み工程と、取り込まれた前記立体形状の三次元データを加工するとともに、前記柄から前記立体形状に合うように模様を抽出する編集工程と、加工後の前記立体形状から立体物を成形するとともに、抽出された前記模様を無地又は地紋入りの生地に印刷する成形工程と、印刷後の前記生地から前記模様を含む衣裳を切り出して、成形された前記立体物を組み立てた上で着せ付ける仕上げ工程と、を有する、ことを特徴とする。 Further, the method for manufacturing a doll according to the present invention includes a preparatory process for ordering each part of a doll and a woven fabric containing a pattern, and a database in which the three-dimensional shape of each part and the pattern of the woven fabric are taken into a computer. The importing process accumulated in the above, the editing process of processing the captured three-dimensional data of the three-dimensional shape, and extracting the pattern from the pattern so as to match the three-dimensional shape, and the three-dimensional object after processing. In addition to molding, a molding process of printing the extracted pattern on a plain or tint block fabric, and cutting out a costume containing the pattern from the printed fabric, assembling the molded three-dimensional object, and then putting it on. It is characterized by having a finishing process to be attached.

前記人形の製造方法において、前記取込み工程は、前記各パーツの立体形状を3Dスキャナで取り込み、前記編集工程は、取り込まれた前記立体形状の三次元データを3D触力覚インタフェースデバイスで加工し、前記成形工程は、加工後の前記立体形状から立体物を3Dプリンタ又は3D切削加工機で成形する、ことを特徴とする。 In the method for manufacturing a doll, the capturing step captures the three-dimensional shape of each part with a 3D scanner, and the editing step processes the captured three-dimensional data of the three-dimensional shape with a 3D tactile sensor interface device. The molding step is characterized in that a three-dimensional object is molded from the three-dimensional shape after processing with a 3D printer or a 3D cutting machine.

前記人形の製造方法において、前記仕上げ工程は、印刷後の前記生地から裂地又は衣裳をレーザーで切り出すことにより前記裂地又は前記衣裳の端が解れないように焼く、ことを特徴とする。 In the method for manufacturing a doll, the finishing step is characterized in that a fissure or a costume is cut out from the printed fabric with a laser and baked so that the end of the fissure or the costume is not unraveled.

前記人形の製造方法において、前記成形工程は、抽出された前記模様を地紋入りの生地に印刷する際に、前記地紋に前記模様のインクの色が載らないように予め金糸を織り込んでおく、ことを特徴とする。 In the method for manufacturing a doll, in the molding step, when the extracted pattern is printed on a fabric containing a tint block, gold thread is woven in advance so that the ink color of the pattern does not appear on the tint block. It is characterized by.

本発明によれば、人形の製造工程を一括管理して各パーツの調整を容易にすることができる。職人が製作したパーツの形状をコンピュータに取り込んで三次元データとしてデータベースに蓄積することで、必要に応じて画像処理によりニーズに合わせて微調整した上で、成形機などで品質を維持して量産することができる。パーツが揃わずに納期が遅れたり、余計な在庫を抱えたりするリスクも減少する。 According to the present invention, it is possible to collectively manage the manufacturing process of the doll and facilitate the adjustment of each part. By importing the shapes of parts manufactured by craftsmen into a computer and storing them in a database as three-dimensional data, fine adjustments are made according to needs by image processing as necessary, and then mass production is maintained while maintaining quality with a molding machine or the like. can do. The risk of delaying delivery due to lack of parts and having extra inventory is also reduced.

また、人形を小型化しても生地を無駄にすることなく衣裳の柄を適切の配置することができる。無地又は地紋入りの生地に対して衣裳の柄を印刷することで、切り出す位置を選ぶことなく適切な柄を得ることが可能となり、西陣織など高級な生地でもそれを活かして無駄なく使用することができる。 Moreover, even if the doll is miniaturized, the pattern of the costume can be appropriately arranged without wasting the fabric. By printing the costume pattern on the plain or tint block fabric, it is possible to obtain an appropriate pattern without choosing the cutting position, and even high-class fabrics such as Nishijin-ori can be used without waste. can.

本発明である人形の製造方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the manufacturing method of a doll which is a present invention. 本発明である人形の製造方法で使用する装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the apparatus used in the manufacturing method of a doll of this invention. 本発明である人形の製造方法における編集工程を説明する図である。It is a figure explaining the editing process in the manufacturing method of a doll which is a present invention. 本発明である人形の製造方法における成形工程を説明する図である。It is a figure explaining the molding process in the manufacturing method of a doll which is a present invention. 本発明である人形の製造方法により製造された人形を示す図である。It is a figure which shows the doll manufactured by the manufacturing method of the doll of this invention.

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Those having the same function are designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof may be omitted.

まず、従来の人形の製造方法について説明する。例えば、職人の手作りによる木目込人形の製造方法は、頭(顔)作製工程、胴体(衣裳)作製工程、手足作製工程などからなり、最終的に作製した頭(顔)、胴体(衣裳)、手足などを組み立てて、人形として完成させる。 First, a conventional method for manufacturing a doll will be described. For example, the method of manufacturing a kimekomi doll handmade by a craftsman consists of a head (face) manufacturing process, a body (costume) manufacturing process, a limb manufacturing process, etc. Assemble the limbs and complete it as a doll.

頭(顔)作製工程では、まず、頭の原型より制作した抜き型により人形の素頭を作り、綺麗に整える。次に、素頭に胡粉を塗り、乾かして塗ることを繰り返す。なお、胡粉は、牡蠣や貝の粉を砕いて作られた白い液状の顔料である。次に、顔の表情の細部を職人の手作業で彫り上げる。そして、目や眉毛などの表情と髪の生え際を手作業で絵付けする。次に、正絹やポリエステルの髪の毛を焼いたコテで伸ばし、整えて糊付けしていく。髪の毛を取り付けるために顔に切れ込みを入れ、その溝に髪の毛を接着して自然な流れを作る。仕上げとして髪の毛を結んで、頭(顔)の作製が完了する。 In the head (face) manufacturing process, first, the doll's bare head is made from the prototype of the head and trimmed neatly. Next, apply whitewash to the bare head, dry it, and repeat the application. Gofun is a white liquid pigment made by crushing oyster and shellfish powder. Next, the details of the facial expressions are carved by hand by craftsmen. Then, the facial expressions such as eyes and eyebrows and the hairline are painted by hand. Next, stretch the silk or polyester hair with a baked trowel, arrange it, and glue it. Make a notch in the face to attach the hair and glue the hair into the groove to create a natural flow. As a finishing touch, the hair is tied to complete the production of the head (face).

胴体(衣裳)作製工程では、まず、人形の胴体の原型を粘土などで制作する。型に桐の粉や硬質ウレタンを流し込み、素胴を形成する。次に、素胴に胡粉を塗って乾かし、衣裳を木目込むために筋彫りを手作業で行う。衣裳を合わせて撓まないか確認した上で、衣裳を貼り付けて胴体(衣裳)の作製が完了する。 In the body (costume) manufacturing process, the prototype of the doll's body is first made of clay or the like. Pour paulownia powder or hard urethane into the mold to form the body. Next, apply whitewash to the body and dry it, and then manually carve a line to make the costume grain. After checking that the costumes do not bend, attach the costumes and complete the production of the body (costume).

手足作製工程では、まず、木材から手の形に切り出し、針金を刺して指の骨を作る。次に、指の長さをそれぞれ揃えて抜けないように材木を引き締める。手首の雰囲気に材木を整えて、胡粉を塗って仕上げとして手作業により彫り上げる。これを乾燥して手の作製が完了する。足もあれば同様に作製する。 In the limb making process, first, the wood is cut into a hand shape and pierced with a wire to make a finger bone. Next, tighten the lumber so that the fingers are the same length and do not come off. Arrange the lumber in the atmosphere of the wrist, apply whitewash and carve it by hand as a finish. This is dried to complete the hand production. If you have legs, make them in the same way.

図1に示すように、本発明である人形の製造方法100は、準備工程110、取込み工程120、編集工程130、成形工程140、仕上げ工程150などからなる。 As shown in FIG. 1, the doll manufacturing method 100 of the present invention includes a preparation step 110, an uptake step 120, an editing step 130, a molding step 140, a finishing step 150, and the like.

準備工程110は、別々に作製された人形の各パーツ及び柄の入った織物を取り寄せる。すなわち、従来の人形の製造方法によって各々の職人が別々に作製した頭(顔)、胴体(衣裳)、手足などを一ヶ所に集める。なお、衣裳については胴体に貼り付けず、衣裳を切り出す前の織物で良い。 In the preparation step 110, each part of the doll and the woven fabric containing the pattern are ordered separately. That is, the head (face), body (costume), limbs, etc. separately produced by each craftsman by the conventional doll manufacturing method are collected in one place. The costume may not be attached to the body and may be a woven fabric before the costume is cut out.

取込み工程120は、各パーツの立体形状を3Dスキャナ等でコンピュータに取り込んでその三次元データをデータベース300等の記憶装置に蓄積する。また、取込み工程120は、織物の柄をスキャナ等でコンピュータに取り込んでその平面画像をデータベース300等の記憶装置に蓄積する。 In the capture step 120, the three-dimensional shape of each part is captured in a computer by a 3D scanner or the like, and the three-dimensional data is stored in a storage device such as a database 300. Further, in the import step 120, the pattern of the woven fabric is captured in a computer by a scanner or the like, and the planar image thereof is stored in a storage device such as a database 300.

図2に示すように、例えば、インターネット等の通信ネットワークに有線又は無線でアクセス可能なコンピュータ300に、スキャナ310、造形機320、プリンタ330等の周辺機器を接続する。 As shown in FIG. 2, for example, peripheral devices such as a scanner 310, a modeling machine 320, and a printer 330 are connected to a computer 300 that can access a communication network such as the Internet by wire or wirelessly.

コンピュータ300は、CPU等のプロセッサ(制御装置)で命令を実行することにより情報を処理する電子計算機である。キーボードやマウス等の入力装置から情報が入力され、メモリやハードディスク等の記憶装置をその情報の格納又は作業領域として使用し、その情報に対して演算等の処理をした結果をモニタに表示するなど出力装置から出力する。なお、通信ネットワークに接続している場合は、操作用のクライアント端末(携帯端末を含む)となる。 The computer 300 is an electronic computer that processes information by executing instructions in a processor (control device) such as a CPU. Information is input from an input device such as a keyboard or mouse, and a storage device such as a memory or hard disk is used as a storage or work area for the information, and the result of processing such as calculation on the information is displayed on the monitor. Output from the output device. When connected to a communication network, it is a client terminal (including a mobile terminal) for operation.

スキャナ310は、センサで走査して読み取った情報をコンピュータ300に送信する入力装置である。3Dスキャナの場合、各パーツ200の立体形状を読み取る。各パーツ200には、頭200a、胴体200b、手足200c、その他付随品などがある。各パーツ200を様々な方向及び角度から読み取り、アプリケーションソフトウェアを用いて、CADシステム等で利用可能な三次元データを作成する。なお、織物の柄200dについては、平面画像を読み取れば良い。 The scanner 310 is an input device that transmits information scanned by a sensor and read to the computer 300. In the case of a 3D scanner, the three-dimensional shape of each part 200 is read. Each part 200 includes a head 200a, a body 200b, limbs 200c, and other accessories. Each part 200 is read from various directions and angles, and application software is used to create three-dimensional data that can be used in a CAD system or the like. For the pattern 200d of the woven fabric, a plane image may be read.

コンピュータ300は、受信した三次元データを記憶装置に一時的又は長期的に保存する。通信ネットワークに接続している場合は、サーバ410を介してネットワーク上のデータベース420に蓄積しても良い。なお、クラウド400によるサービス提供の形態を取っても良い。 The computer 300 temporarily or long-term stores the received three-dimensional data in the storage device. When connected to a communication network, it may be stored in the database 420 on the network via the server 410. The service may be provided by the cloud 400.

編集工程130は、コンピュータ300に取り込まれた各パーツ200の立体形状(三次元データ)を加工する。特に、顔の表情の僅かな違いにより売れ行きに影響を与える頭200aのパーツが対象となる。職人によってセンスの違いが出るし、時代によって流行の傾向が異なるので、コンピュータ300を利用して微調整し、量産する際に一定以上の品質も維持する。 The editing step 130 processes the three-dimensional shape (three-dimensional data) of each part 200 captured in the computer 300. In particular, the parts of the head 200a that affect sales due to slight differences in facial expressions are targeted. Since the senses differ depending on the craftsman and the trend of fashion differs depending on the times, fine adjustments are made using the computer 300 to maintain a certain level of quality when mass-producing.

図3に示すように、例えば、クラウド400のデータベース420からインターネットを介してコンピュータ300に読み込んだ顔200aの三次元データを、仮想空間上の立体画像としてモニタ等に表示し、ペン型の3D触力覚(ハプティクス)インタフェースデバイス等の入力装置を用いて、実空間での作業に近い感覚で加工・編集すれば良い。 As shown in FIG. 3, for example, the three-dimensional data of the face 200a read from the database 420 of the cloud 400 into the computer 300 via the Internet is displayed on a monitor or the like as a stereoscopic image on a virtual space, and a pen-shaped 3D touch is performed. Using an input device such as a haptics interface device, processing and editing may be performed with a feeling similar to that of working in real space.

職人が手作業で作製した各パーツ200の原型をベースに、現在の顧客の嗜好に合わせて変更を加える。職人に各パーツ200の手直しを依頼する必要はなく、コンピュータ300でシミュレーションすることで、何度でもやり直しが可能である。人形の顔の微妙な表情の違いなどをモニタ等で確認しながら、職人の手直しと同様の感覚で編集することも可能である。 Based on the prototype of each part 200 hand-made by craftsmen, changes are made according to the current customer's taste. It is not necessary to ask a craftsman to repair each part 200, and it is possible to redo as many times as necessary by simulating with the computer 300. It is also possible to edit with the same feeling as a craftsman's rework while checking the subtle differences in facial expressions of the doll's face on a monitor or the like.

顧客本人や著名人などをモデルとした人形を作製することも可能であり、さらに、例えば、現在より成長させたり、逆に若返らせたり、年齢を変えた表情を、アプリケーションソフトウェアを用いて創っても良い。データベース420に多くのデータを蓄積することで、年代による嗜好性を分析する等して、コンピュータ300に加工の方向性を提示させ、さらに複数提示して顧客に選択させるようにしても良い。 It is also possible to create dolls modeled on the customer himself or a celebrity, and for example, create facial expressions that grow from the present, rejuvenate, or change age using application software. Is also good. By accumulating a large amount of data in the database 420, the computer 300 may be made to present the direction of processing by analyzing the preference according to the age, and a plurality of data may be presented so that the customer can select.

また、編集工程130は、織物の柄200dから各パーツ200の立体形状に合うように模様220を抽出する。特に、衣裳を着せる胴体200bのパーツが対象となる。例えば、コンピュータ300のモニタ等に胴体200bの立体画像を表示し、柄200dの平面画像から衣裳に取り入れたい模様220を取り出して、胴体200bの上に当てることで、衣裳を着せたイメージが得られれば良い。 Further, in the editing step 130, the pattern 220 is extracted from the pattern 200d of the woven fabric so as to match the three-dimensional shape of each part 200. In particular, the parts of the body 200b on which the costume is put on are targeted. For example, a stereoscopic image of the body 200b is displayed on a monitor of the computer 300, a pattern 220 to be incorporated into the costume is taken out from the plane image of the pattern 200d, and the pattern 220 is applied on the body 200b to obtain an image of wearing the costume. It's fine.

必要があれば、配置や大きさを調整した上で、胴体200bに貼り付ける衣裳に表示する模様220の画像データとして作成する。人形のサイズやポーズが変わっても調整が容易となる。 If necessary, after adjusting the arrangement and size, it is created as image data of the pattern 220 to be displayed on the costume to be attached to the body 200b. Even if the size or pose of the doll changes, it will be easier to adjust.

成形工程140は、加工後の各パーツ200の立体形状から現実の立体物を3Dプリンタや3D切削加工機などの造形機320で成形する。例えば、加工・編集した立体画像の三次元データをクラウド400のデータベース420からインターネットを介してコンピュータ300に読み込み、造形機320にその立体物を成形するよう指示を出す。 In the molding step 140, a real three-dimensional object is molded from the three-dimensional shape of each part 200 after processing by a modeling machine 320 such as a 3D printer or a 3D cutting machine. For example, the three-dimensional data of the processed / edited three-dimensional image is read from the database 420 of the cloud 400 into the computer 300 via the Internet, and the modeling machine 320 is instructed to form the three-dimensional object.

立体物の材料としては、主に樹脂であるが、金属や木材なども使用可能である。なお、従来の石膏に粘性の高い樹脂等を配合して、破損しやすい石膏の塑性を柔らかく弾力性のあるものにしても良い。 The material of the three-dimensional object is mainly resin, but metal and wood can also be used. It should be noted that the conventional gypsum may be blended with a highly viscous resin or the like to make the plasticity of the gypsum, which is easily damaged, soft and elastic.

3Dプリンタは、CADやCG等の三次元データを元に、樹脂等の薄い層を積み重ねて現実の立体物を造形する。例えば、紫外線を照射すると硬化する液体樹脂を用いて一層ずつ硬化させたり、樹脂粉末を層状に敷き詰めてレーザーや放電により溶かして焼結させたり、熱可塑性樹脂を高温で溶かして積層させたりすれば良い。 A 3D printer creates an actual three-dimensional object by stacking thin layers such as resin based on three-dimensional data such as CAD and CG. For example, it can be cured layer by layer using a liquid resin that cures when irradiated with ultraviolet rays, resin powder can be spread in layers and melted by laser or electric discharge for sintering, or thermoplastic resin can be melted at high temperature and laminated. good.

3D切削加工機は、CADやCG等の三次元データを元に、金属、木材又は樹脂等の基となる立体物から、不要な部分を刃物などの切削工具で削り取っていくことにより、立体物を成形する。なお、表面を研削加工により磨いて平滑化しても良い。 A 3D cutting machine uses a cutting tool such as a cutting tool to scrape off unnecessary parts from a three-dimensional object that is the basis of metal, wood, resin, etc., based on three-dimensional data such as CAD and CG. To mold. The surface may be polished and smoothed by grinding.

細かい部分に成形不備などがあれば、それを解消できるように編集工程130にフィードバックしても良い。また、履歴情報としてデータベース420等に蓄積しても良い。さらに、各パーツ200の立体物は、ICタグやマトリクス型二次元コードなどを付けて在庫等を管理しても良い。 If there is a molding defect in a small part, it may be fed back to the editing process 130 so that it can be eliminated. Further, it may be stored in the database 420 or the like as history information. Further, the three-dimensional object of each part 200 may be attached with an IC tag, a matrix type two-dimensional code, or the like to manage inventory or the like.

また、成形工程140は、抽出された模様220を無地210又は地紋入りの生地に印刷する。例えば、模様220の画像データをクラウド400のデータベース420からインターネットを介してコンピュータ300に読み込み、インクジェット等のプリンタ330で無地210の生地などに印刷するように指示を出す。 Further, in the molding step 140, the extracted pattern 220 is printed on a plain 210 or a fabric having a tint block. For example, the image data of the pattern 220 is read from the database 420 of the cloud 400 into the computer 300 via the Internet, and an instruction is given to print the image data on the plain 210 fabric or the like with a printer 330 such as an inkjet printer.

図4(a)に示すように、織物210aは、人用又は大型の人形用のものであると、小型の人形用の衣裳として裂地230aを切り出したときに、模様220aのサイズが合わない場合もある。 As shown in FIG. 4A, if the woven fabric 210a is for humans or large dolls, the size of the pattern 220a does not match when the fissure 230a is cut out as a costume for a small doll. There is also.

また、図4(b)に示すように、希望の模様220bが衣裳に配置されるように裂地230bを切り出しても、織物210aの柄が余計に入ってきてしまうこともある。さらに、同じ衣裳を作製する場合に、離れた位置に存在する同じ模様220bから裂地230bを切り出す、又は同じ柄を有する別の織物から裂地230bを切り出すとなると、無駄も大きくなる。 Further, as shown in FIG. 4B, even if the fissure 230b is cut out so that the desired pattern 220b is arranged on the costume, the pattern of the woven fabric 210a may be excessively inserted. Further, when the same costume is produced, if the fissure 230b is cut out from the same pattern 220b existing at a distant position, or the fissure 230b is cut out from another woven fabric having the same pattern, the waste becomes large.

図4(c)に示すように、織物210aからコンピュータ300に取り込んだ模様220を、必要に応じてサイズの変更など編集した上で、柄の入っていない無地210の生地に印刷して裂地230を切り出せば良い。生地に余計な柄が入っていないので、効率良く模様220が配置されるように印刷すれば、無駄も抑制される。 As shown in FIG. 4C, the pattern 220 taken into the computer 300 from the fabric 210a is edited by changing the size as necessary, and then printed on the plain 210 fabric without the pattern to form the fissure 230. Just cut out. Since there is no extra pattern in the fabric, waste can be suppressed by printing so that the pattern 220 is efficiently arranged.

生地は、人形の衣裳となることから、和服(着物)を織るための布地(反物)が用いられ、例えば、錦、緞子、朱珍、絣、紬などがあるが、西陣織のように高級な絹織物を使用しても良い。ただ、糸を先に染めてから色の違う糸を組み合わせて柄を作る先染めではなく、無地210の生地を用意する。 Since the fabric is a doll's costume, the cloth (cloth) for weaving Japanese clothes (kimono) is used. Silk fabric may be used. However, instead of dyeing the threads first and then combining threads of different colors to make a pattern, prepare a plain 210 fabric.

生地には、模様220を印刷するのに邪魔にならない程度に、地紋が入っていても良い。例えば、織物210aから抽出された模様220を地紋入りの生地に印刷する際に、地紋に模様220のインクの色が載らないように予め金糸や銀糸などを織り込んでおく。普通の色で染めた糸で地紋を入れると、地紋の上に模様220のインクの色が載ってしまうが、金糸にするとインクの色が載らないので、地紋の高級感も活かされる。 The fabric may have a tint block so as not to interfere with printing the pattern 220. For example, when the pattern 220 extracted from the woven fabric 210a is printed on the fabric with the tint block, gold thread, silver thread, or the like is woven in advance so that the ink color of the pattern 220 does not appear on the tint block. If you put a tint block with a thread dyed with a normal color, the ink color of the pattern 220 will be printed on the tint block, but if you use gold thread, the ink color will not be printed, so you can take advantage of the luxury of the tint block.

仕上げ工程150は、図5(a)に示すように、印刷後の生地から模様220を含む裂地230を切り出して、成形された各パーツ200の立体物に貼り付けた上で組み立てる。例えば、胴体200bの立体物に衣裳の裂地230を貼り付ける場合、部分ごとに分割した裂地230にして貼り付けようとすると、小さく細かい裂地230になることもある。 As shown in FIG. 5A, the finishing step 150 cuts out the fissure 230 including the pattern 220 from the printed fabric, attaches it to the three-dimensional object of each of the molded parts 200, and then assembles the fabric. For example, when the costume fissure 230 is attached to the three-dimensional object of the body 200b, if the fissure 230 is divided into parts and the attachment is attempted, the fissure 230 may become small and fine.

裂地230のサイズが小さいと、カッター340で切り出した端が解れて、裂地230が崩れてしまうおそれがある。そのため、裂地230を生地からレーザー等のカッター340を使用して切り出すことにより、裂地230の端が解れないように焼いても良い。なお、裂地230の形状を維持しつつ焼いた跡が目立たないように切り出し、立体物に貼り付ければ良い。 If the size of the fissure 230 is small, the end cut out by the cutter 340 may be unraveled and the fissure 230 may collapse. Therefore, the fissure 230 may be cut out from the dough using a cutter 340 such as a laser and baked so that the end of the fissure 230 is not unraveled. It should be noted that while maintaining the shape of the fissure 230, it may be cut out so that the burned marks are not conspicuous and attached to a three-dimensional object.

実施例1では、木目込人形の場合を説明したが、衣裳着人形の場合を説明する。木目込人形は胴体に衣裳の裂地を貼り付けるが、衣裳着人形は衣裳を着せ付けるので、仕上げ工程150が一部異なる。 In the first embodiment, the case of the Kimekomi doll has been described, but the case of the costumed doll will be described. The kimekomi doll has a costume fissure attached to the body, but the costume doll has a costume, so the finishing process 150 is partially different.

この場合の仕上げ工程150は、図5(b)に示すように、印刷後の生地から模様220を含む衣裳を切り出して、成形された各パーツ200の立体物を組み立てた上で着せ付ける。なお、衣裳を生地からレーザー等のカッター340を使用して切り出すことにより、衣裳の端が解れないように焼いても良い。 In the finishing step 150 in this case, as shown in FIG. 5B, a costume including the pattern 220 is cut out from the printed fabric, and a three-dimensional object of each of the molded parts 200 is assembled and then dressed. The costume may be cut out from the dough using a cutter 340 such as a laser and baked so that the edges of the costume do not come loose.

本発明によれば、人形の製造工程を一括管理して各パーツの調整を容易にすることができる。職人が製作したパーツの形状をコンピュータに取り込んで三次元データとしてデータベースに蓄積することで、必要に応じて画像処理によりニーズに合わせて微調整した上で、成形機などで品質を維持して量産することができる。パーツが揃わずに納期が遅れたり、余計な在庫を抱えたりするリスクも減少する。 According to the present invention, it is possible to collectively manage the manufacturing process of the doll and facilitate the adjustment of each part. By importing the shapes of parts manufactured by craftsmen into a computer and storing them in a database as three-dimensional data, fine adjustments are made according to needs by image processing as necessary, and then mass production is maintained while maintaining quality with a molding machine or the like. can do. The risk of delaying delivery due to lack of parts and having extra inventory is also reduced.

また、人形を小型化しても生地を無駄にすることなく衣裳の柄を適切の配置することができる。無地又は地紋入りの生地に対して衣裳の柄を印刷することで、切り出す位置を選ぶことなく適切な柄を得ることが可能となり、西陣織など高級な生地でもそれを活かして無駄なく使用することができる。 Moreover, even if the doll is miniaturized, the pattern of the costume can be appropriately arranged without wasting the fabric. By printing the costume pattern on the plain or tint block fabric, it is possible to obtain an appropriate pattern without choosing the cutting position, and even high-class fabrics such as Nishijin-ori can be used without waste. can.

以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、日本人形以外のフィギュア等にも適用することができる。また、人形の付随品などの製作にも応用することができる。伝統工芸を現在のフィギュアに活かすことも可能である。 Although examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto. For example, it can be applied to figures other than Japanese dolls. It can also be applied to the production of accessories for dolls. It is also possible to utilize traditional crafts in current figures.

100:人形の製造方法
110:準備工程
120:取込み工程
130:編集工程
140:成形工程
150:仕上げ工程
200:各パーツ
200a:頭
200b:胴体
200c:手足
200d:柄
210:無地
210a:織物
220:模様
230:裂地
240:人形
300:コンピュータ
310:スキャナ
320:造形機
330:プリンタ
340:カッター
400:クラウド
410:サーバ
420:データベース
100: Doll manufacturing method 110: Preparation process 120: Importing process 130: Editing process 140: Molding process 150: Finishing process 200: Each part 200a: Head 200b: Body 200c: Hands and feet 200d: Pattern 210: Plain 210a: Textile 220: Pattern 230: Rift 240: Doll 300: Computer 310: Scanner 320: Modeling machine 330: Printer 340: Cutter 400: Cloud 410: Server 420: Database

Claims (5)

別々に作製された人形の各パーツ及び柄の入った織物を取り寄せる準備工程と、
前記各パーツの立体形状及び前記織物の柄をコンピュータに取り込んでデータベースに蓄積する取込み工程と、
取り込まれた前記立体形状の三次元データを加工するとともに、前記柄から前記立体形状に合うように模様を抽出する編集工程と、
加工後の前記立体形状から立体物を成形するとともに、抽出された前記模様を無地又は地紋入りの生地に印刷する成形工程と、
印刷後の前記生地から前記模様を含む裂地を切り出して、成形された前記立体物に貼り付けた上で組み立てる仕上げ工程と、を有する、
ことを特徴とする人形の製造方法。
The preparatory process for ordering each part of the doll and the woven fabric with the pattern, which were made separately,
The import process of importing the three-dimensional shape of each part and the pattern of the woven fabric into a computer and storing them in a database.
An editing process in which the captured three-dimensional data of the three-dimensional shape is processed and a pattern is extracted from the pattern so as to match the three-dimensional shape.
A molding process of molding a three-dimensional object from the processed three-dimensional shape and printing the extracted pattern on a plain or tint block fabric.
It has a finishing step of cutting out a fissure containing the pattern from the printed fabric, attaching it to the molded three-dimensional object, and assembling the fabric.
A method of manufacturing a doll, which is characterized by that.
別々に作製された人形の各パーツ及び柄の入った織物を取り寄せる準備工程と、
前記各パーツの立体形状及び前記織物の柄をコンピュータに取り込んでデータベースに蓄積する取込み工程と、
取り込まれた前記立体形状の三次元データを加工するとともに、前記柄から前記立体形状に合うように模様を抽出する編集工程と、
加工後の前記立体形状から立体物を成形するとともに、抽出された前記模様を無地又は地紋入りの生地に印刷する成形工程と、
印刷後の前記生地から前記模様を含む衣裳を切り出して、成形された前記立体物を組み立てた上で着せ付ける仕上げ工程と、を有する、
ことを特徴とする人形の製造方法。
The preparatory process for ordering each part of the doll and the woven fabric with the pattern, which were made separately,
The import process of importing the three-dimensional shape of each part and the pattern of the woven fabric into a computer and storing them in a database.
An editing process in which the captured three-dimensional data of the three-dimensional shape is processed and a pattern is extracted from the pattern so as to match the three-dimensional shape.
A molding process of molding a three-dimensional object from the processed three-dimensional shape and printing the extracted pattern on a plain or tint block fabric.
It has a finishing step of cutting out a costume containing the pattern from the printed fabric, assembling the molded three-dimensional object, and then dressing the costume.
A method of manufacturing a doll, which is characterized by that.
前記取込み工程は、前記各パーツの立体形状を3Dスキャナで取り込み、
前記編集工程は、取り込まれた前記立体形状の三次元データを3D触力覚インタフェースデバイスで加工し、
前記成形工程は、加工後の前記立体形状から立体物を3Dプリンタ又は3D切削加工機で成形する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の人形の製造方法。
In the capture step, the three-dimensional shape of each part is captured by a 3D scanner.
In the editing step, the captured three-dimensional data of the three-dimensional shape is processed by a 3D tactile interface device.
In the molding step, a three-dimensional object is molded from the three-dimensional shape after processing with a 3D printer or a 3D cutting machine.
The method for manufacturing a doll according to claim 1 or 2, wherein the doll is manufactured.
前記仕上げ工程は、印刷後の前記生地から裂地又は衣裳をレーザーで切り出すことにより前記裂地又は前記衣裳の端が解れないように焼く、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の人形の製造方法。
In the finishing step, the fissure or costume is cut out from the printed fabric with a laser and baked so that the edges of the fissure or costume are not unraveled.
The method for manufacturing a doll according to claim 1 or 2, wherein the doll is manufactured.
前記成形工程は、抽出された前記模様を地紋入りの生地に印刷する際に、前記地紋に前記模様のインクの色が載らないように予め金糸を織り込んでおく、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の人形の製造方法。
In the molding step, when the extracted pattern is printed on the fabric containing the tint block, gold thread is woven in advance so that the ink color of the pattern does not appear on the tint block.
The method for manufacturing a doll according to claim 1 or 2, wherein the doll is manufactured.
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