JP2022032848A - Productivity improvement system and productivity improvement method - Google Patents

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Abstract

To provide a productivity improvement system and a productivity improvement method for specifying a standard work for productivity improvement.SOLUTION: In a productivity improvement system, an analyzer 10 has acquisition means 12 for acquiring data including a work flow line of a worker who repeats a work in an object area and a survey period, decomposition means 13 for decomposing the work flow line indicated by the data into a plurality of partial work flow lines, first specification means 14 for specifying a standard work flow line based on partial work flow lines whose similarity is equal to or higher than a reference, among the partial work flow lines, and display means 16 for displaying the standard work flow line.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、生産・物流現場における生産性の向上を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supporting the improvement of productivity at a production / distribution site.

生産・物流現場における生産性を改善するため、作業者の作業動線を記録する技術が知られている。例えば特許文献1には、対象エリアに設置された発信器20及びユーザに装着された受信器30を用いて作業動線を記録するシステムが記載されている。また、非特許文献1には、調査対象エリアに設置されたマイルストーンと、作業者に装着された自律センサ及び小型ビデオカメラとを用いて作業動線を記録するシステムが記載されている。 In order to improve productivity at production / distribution sites, a technique for recording the work flow line of a worker is known. For example, Patent Document 1 describes a system for recording a work flow line using a transmitter 20 installed in a target area and a receiver 30 mounted on a user. Further, Non-Patent Document 1 describes a system that records a work flow line by using a milestone installed in a search target area, an autonomous sensor attached to an operator, and a small video camera.

特許第6469285号公報Japanese Patent No. 6469285

物流現場改善チャレンジ DSSの「作業行動調査分析システム」 作業動線を徹底調査,生産・物流現場の問題点を可視化,MATERIAL FLOW,日本,株式会社流通研究社,2009年 9月 1日,第50巻,第9号,第45-48頁Logistics site improvement challenge DSS "work behavior survey analysis system" Thorough investigation of work flow lines, visualization of problems at production / logistics sites, MATERIAL FLOW, Japan, Distribution Research Co., Ltd., September 1, 2009, 50th Volume 9, No. 9, pp. 45-48

特許文献1及び非特許文献1に記載のシステムにおいては、作業動線のデータを収集した後、生産性向上のための解析は専門家の知識と経験に依存していた。 In the systems described in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1, after collecting work flow line data, the analysis for improving productivity relied on the knowledge and experience of experts.

これに対し本発明は、生産性向上のため標準作業を特定する技術を提供する。 On the other hand, the present invention provides a technique for specifying standard work for improving productivity.

本開示の一態様は、作業を繰り返し行う作業者について、対象エリア及び調査期間における当該作業者の作業動線を含むデータを取得する取得手段と、前記データにより示される作業動線を複数の部分作業動線に分解する分解手段と、前記複数の部分作業動線のうち、類似度が基準以上となる部分作業動線に基づいて標準作業動線を特定する第1特定手段と、前記標準作業動線を表示する表示手段とを有する生産性向上システムを提供する。 One aspect of the present disclosure is an acquisition means for acquiring data including the work flow line of the worker in the target area and the survey period for the worker who repeatedly performs the work, and a plurality of parts of the work flow line indicated by the data. The disassembling means that decomposes into work flow lines, the first specific means that specifies the standard work flow line based on the partial work flow lines whose similarity is equal to or higher than the reference among the plurality of partial work flow lines, and the standard work. Provided is a productivity improvement system having a display means for displaying a flow line.

前記分解手段は、前記作業動線を指定された時間毎に前記部分作業動線に分解してもよい。 The disassembling means may decompose the working flow line into the partial working flow line at designated time intervals.

この生産性向上システムは、前記作業動線における繰り返しの起点及び終点を特定する第2特定手段を有し、前記分解手段は、前記起点から前記終点までの一連の動線を前記部分作業動線として分解してもよい。 This productivity improving system has a second specific means for specifying a start point and an end point of repetition in the work flow line, and the decomposition means has a series of flow lines from the start point to the end point as the partial work flow line. It may be disassembled as.

この生産性向上システムは、類似度に基づいて前記複数の部分作業動線を複数のパターンに分類する分類手段を有し、前記第1特定手段は、前記複数のパターンのうち、最も多くの部分作業動線が属するパターンに基づいて前記作業動線を特定してもよい。 This productivity improvement system has a classification means for classifying the plurality of partial work flow lines into a plurality of patterns based on the degree of similarity, and the first specific means is the most portion of the plurality of patterns. The work flow line may be specified based on the pattern to which the work flow line belongs.

前記分類手段は、教師無し学習を用いて前記標準作業動線を特定してもよい。 The classification means may specify the standard work flow line using unsupervised learning.

前記表示手段は、前記複数のパターンのうち、最も多くの部分作業動線が属するパターン以外のパターンに属する部分作業動線と前記標準作業動線との差異を強調して表示してもよい。 The display means may emphasize the difference between the standard work flow line and the partial work flow line belonging to a pattern other than the pattern to which the most partial work flow lines belong among the plurality of patterns.

前記データは、前記作業を撮影した映像を含み、前記表示手段は、前記標準作業動線のうち指定された位置に対応する映像を表示してもよい。 The data includes an image obtained by capturing the work, and the display means may display an image corresponding to a designated position in the standard work flow line.

前記分解手段は、前記繰り返し行われる作業を、当該作業1回ずつの複数の前記部分作業動線に分解し、前記表示手段は、前記複数の部分作業動線の各々を、当該部分作業動線の時間の分散に応じて分類した結果を表示してもよい。 The disassembling means decomposes the repeatedly performed work into a plurality of the partial work flow lines for each work, and the display means decomposes each of the plurality of partial work flow lines into the partial work flow lines. You may display the result of classification according to the time variance of.

前記作業が複数の工程を含み、前記標準作業動線において、位置と工程との対応関係の指定を受け付ける受け付け手段を有し、前記表示手段は、前記複数の工程に関する統計処理の結果を含む情報を表示してもよい。 The work includes a plurality of steps, has a receiving means for receiving designation of a correspondence relationship between a position and a step in the standard work flow line, and the display means is information including the result of statistical processing relating to the plurality of steps. May be displayed.

前記表示手段は、前記複数の工程を推奨される順番で並べた情報を表示してもよい。 The display means may display information in which the plurality of steps are arranged in a recommended order.

前記第1特定手段は、前記標準作業動線の候補を特定し、前記データは、前記作業を撮影した映像を含み、前記表示手段は、前記候補に対応する映像を表示し、前記映像を視聴したユーザによる、前記候補を前記標準作業動線として採用してよいか指示の入力を受け付ける受け付け手段を有し、前記候補を前記標準作業動線として採用してよいとの前記指示の入力を前記受け付け手段が受け付けた場合、前記第1特定手段は、当該候補を前記標準作業動線として特定してもよい。 The first specific means identifies a candidate for the standard work flow line, the data includes an image of shooting the work, and the display means displays an image corresponding to the candidate and views the image. The user has a receiving means for accepting an instruction as to whether the candidate may be adopted as the standard work flow line, and the input of the instruction that the candidate may be adopted as the standard work flow line is input. When the receiving means accepts, the first specific means may specify the candidate as the standard work flow line.

本開示の別の一態様は、作業を繰り返し行う作業者について、対象エリア及び調査期間における当該作業者の作業動線を含むデータを取得するステップと、前記データにより示される作業動線を複数の部分作業動線に分解するステップと、前記複数の部分作業動線のうち、類似度が基準以上となる部分作業動線に基づいて標準作業動線を特定するステップと、前記標準作業動線を表示するステップとを有する生産性向上方法を提供する。 Another aspect of the present disclosure is a step of acquiring data including the work flow line of the worker in the target area and the survey period for the worker who repeatedly performs the work, and a plurality of work flow lines indicated by the data. The step of decomposing into the partial work flow line, the step of specifying the standard work flow line based on the partial work flow line whose similarity is equal to or higher than the standard among the plurality of partial work flow lines, and the standard work flow line. Provided is a productivity improvement method having a step to display.

本発明によれば、作業動線データから標準作業動線を特定することができる。 According to the present invention, a standard work flow line can be specified from the work flow line data.

一実施形態に係る生産性向上システム1の構成を例示する図。The figure which illustrates the structure of the productivity improvement system 1 which concerns on one Embodiment. 受信器30の外観を例示する図。The figure which illustrates the appearance of the receiver 30. 受信器30のハードウェア構成を例示する図。The figure which illustrates the hardware composition of the receiver 30. カメラ40及びレコーダー50の外観を例示する図。The figure which illustrates the appearance of a camera 40 and a recorder 50. 発信器20の外観を例示する図。The figure which illustrates the appearance of the transmitter 20. 発信器20のハードウェア構成を例示する図。The figure which illustrates the hardware composition of a transmitter 20. 分析装置10の機能構成を例示する図。The figure which illustrates the functional structure of the analyzer 10. 分析装置10のハードウェア構成を例示する図。The figure which illustrates the hardware composition of the analyzer 10. 生産性向上システム1の動作を例示するフローチャート。The flowchart which illustrates the operation of the productivity improvement system 1. 対象エリアにおける発信器20の配置を例示する図。The figure which illustrates the arrangement of the transmitter 20 in a target area. 標準作業動線を特定する処理を例示するフローチャート。A flowchart illustrating a process for specifying a standard work flow line. 部分作業動線を例示する図。The figure which illustrates the partial work flow line. 部分作業動線の分類結果を例示する図。The figure which exemplifies the classification result of a partial work flow line. 部分作業動線を起点及び終点により分解する例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example which decomposes a partial work flow line by a start point and an end point. 部分作業動線の分類結果を例示する図。The figure which exemplifies the classification result of a partial work flow line. 標準作業動線の表示画面を例示する図。The figure which illustrates the display screen of the standard work flow line. 山積表グラフを作成する処理を例示するフローチャート。A flowchart illustrating the process of creating a pile table graph. 映像と作業工程とを対応付けるための画面を例示する図。The figure which illustrates the screen for associating a video with a work process. 山積表グラフの表示画面を例示する図。The figure which illustrates the display screen of the pile table graph. 標準作業組み合わせ表の表示画面を例示する図。The figure which illustrates the display screen of the standard work combination table. 標準作業検証表を例示する図。The figure which illustrates the standard work verification table. 作業項目時間割表を例示する図。The figure which exemplifies the work item timetable.

1.構成
図1は、一実施形態に係る生産性向上システム1の構成を例示する図である。生産性向上システム1は、作業者の行動を記録し、記録した行動を解析する。生産性向上システム1は、分析装置10、発信器20、受信器30、カメラ40、レコーダー50、及びカメラ60を有する。対象エリアには複数の発信器20が設置されるがここでは1台の発信器20のみ図示する。この例において、受信器30、カメラ40、及びレコーダー50は作業者に装着される装置であり、作業者装置と総称する。作業者装置は、作業者の行動を記録するための装置である。受信器30は、対象エリアにおける位置を示す信号を受信する。カメラ40は、作業者の視野に相当する映像(すなわち動画)を撮影する。レコーダー50は、カメラ40により撮影された映像を記録する。
1. 1. Configuration Figure 1 is a diagram illustrating the configuration of the productivity improvement system 1 according to the embodiment. The productivity improvement system 1 records the behavior of the worker and analyzes the recorded behavior. The productivity improvement system 1 includes an analyzer 10, a transmitter 20, a receiver 30, a camera 40, a recorder 50, and a camera 60. Although a plurality of transmitters 20 are installed in the target area, only one transmitter 20 is shown here. In this example, the receiver 30, the camera 40, and the recorder 50 are devices worn by the worker, and are collectively referred to as the worker device. The worker device is a device for recording the behavior of the worker. The receiver 30 receives a signal indicating a position in the target area. The camera 40 captures an image (that is, a moving image) corresponding to the field of view of the operator. The recorder 50 records an image taken by the camera 40.

図2は、受信器30の外観を例示する図である。受信器30は、筐体31及びバンド32を有する。筐体31は、後述するハードウェア要素を収容する。筐体31は、例えば金属又は樹脂で形成される。バンド32は、筐体31をユーザに装着するための構造体である。バンド32は、例えば、布、樹脂、又は金属で形成される。この例において、筐体31及びバンド32の表面には、受光素子33が露出している。受光素子33は複数(図2の例では4個)設けられ、装着した状態でそれぞれ異なる方向からの信号を受信する位置に設けられる。例えば、受光素子33aは作業者の前からの信号を受信し、受光素子33bは作業者の左からの信号を受信し、受光素子33cは作業者の右からの信号を受信し、受光素子33dは作業者の後ろからの信号を受信する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the appearance of the receiver 30. The receiver 30 has a housing 31 and a band 32. The housing 31 houses the hardware elements described later. The housing 31 is made of, for example, metal or resin. The band 32 is a structure for attaching the housing 31 to the user. The band 32 is made of, for example, cloth, resin, or metal. In this example, the light receiving element 33 is exposed on the surfaces of the housing 31 and the band 32. A plurality of light receiving elements 33 (four in the example of FIG. 2) are provided, and are provided at positions where signals from different directions are received in the mounted state. For example, the light receiving element 33a receives a signal from the front of the worker, the light receiving element 33b receives the signal from the left of the worker, the light receiving element 33c receives the signal from the right of the worker, and the light receiving element 33d Receives a signal from behind the worker.

この例において、バンド32は、例えば作業者の足首に装着(又は固定)するための形状及びサイズを有する。受信器30を作業者の手首や胴体に取り付けると、作業者の体の向きや腕の姿勢によっては発信器20からの信号を受信できないことがある。受信器30を作業者の足首に取り付けることにより、発信器20からの信号が受信できない事態が起こる可能性を低減できる。また、受信器30を作業者の頭部に取り付けると、バンド32が大型になってしまうという問題や、発信器20の高さを作業者の身長に合わせて調整しなければならないという問題が生じる可能性がある。受信器30を作業者の足首に取り付けることにより、これらの問題にも対処できる。 In this example, the band 32 has a shape and size for, for example, to be worn (or fixed) on the worker's ankle. When the receiver 30 is attached to the wrist or torso of the worker, the signal from the transmitter 20 may not be received depending on the orientation of the worker's body and the posture of the arm. By attaching the receiver 30 to the ankle of the operator, it is possible to reduce the possibility that the signal from the transmitter 20 cannot be received. Further, when the receiver 30 is attached to the worker's head, there arises a problem that the band 32 becomes large and a problem that the height of the transmitter 20 must be adjusted according to the height of the worker. there is a possibility. These problems can also be addressed by attaching the receiver 30 to the worker's ankle.

図3は、受信器30のハードウェア構成を例示する図である。受信器30は、受光素子33、受信回路34、時計回路35、メモリ制御回路36、メモリ37、及びバッテリー38を有する。受光素子33は、発信器20から送信される信号を受信する。この信号は例えば赤外線信号であり、発信器20の位置を示す位置情報を含む。受光素子33は、受信した信号に応じた電気信号を出力する。受信回路34は、受光素子33から出力される電気信号から位置情報を抽出する。時計回路35は時刻を計測し、時刻情報を出力する。時計回路35は例えばGPS受信器を含み、GPS信号を用いて時刻を計測する。メモリ制御回路36は、受信回路34から出力される位置情報及び時計回路35から出力される時刻情報の組をメモリ37に書き込む。メモリ制御回路36は、決められた周期(例えば32回/秒)でこれらの情報の組をメモリ37に書き込む。メモリ37は、これらの情報の履歴を記憶する。これらの情報の履歴は、作業者が移動した軌跡すなわち作業動線を示す。一連の位置情報及び時刻情報の組を作業動線データという。メモリ37は、例えば、所定の規格に準拠した着脱式のメモリカード(例えばSDXCメモリーカード)である。あるいは、メモリ37は着脱可能ではなく筐体31に固定されていてもよい。この場合、受信器30は、メモリ37に記憶されているデータを読み出すためのインターフェース(例えばUSBポート)を有する。受信器30は、このインターフェースを介して分析装置10とケーブルで接続される。分析装置10は、このケーブルを介してメモリ37から作業動線データを読み出す。あるいは、受信器30は、所定の無線通信規格(例えばBluetooth(登録商標))に従って分析装置10と通信する通信装置を有し、無線を介して分析装置10に作業動線データを送信してもよい。電波の利用に制限が無い対象エリアであれば、この無線装置を介して作業動線データをリアルタイムで分析装置10に送信してもよい。 FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the receiver 30. The receiver 30 includes a light receiving element 33, a receiving circuit 34, a clock circuit 35, a memory control circuit 36, a memory 37, and a battery 38. The light receiving element 33 receives the signal transmitted from the transmitter 20. This signal is, for example, an infrared signal and includes position information indicating the position of the transmitter 20. The light receiving element 33 outputs an electric signal corresponding to the received signal. The receiving circuit 34 extracts the position information from the electric signal output from the light receiving element 33. The clock circuit 35 measures the time and outputs the time information. The clock circuit 35 includes, for example, a GPS receiver and measures the time using GPS signals. The memory control circuit 36 writes a set of position information output from the reception circuit 34 and time information output from the clock circuit 35 to the memory 37. The memory control circuit 36 writes a set of these information to the memory 37 at a predetermined cycle (for example, 32 times / second). The memory 37 stores a history of these information. The history of this information shows the locus of movement of the worker, that is, the work flow line. A set of a series of position information and time information is called work flow line data. The memory 37 is, for example, a detachable memory card (for example, an SDXC memory card) conforming to a predetermined standard. Alternatively, the memory 37 may not be removable and may be fixed to the housing 31. In this case, the receiver 30 has an interface (for example, a USB port) for reading the data stored in the memory 37. The receiver 30 is connected to the analyzer 10 by a cable via this interface. The analyzer 10 reads the work flow line data from the memory 37 via this cable. Alternatively, the receiver 30 has a communication device that communicates with the analyzer 10 in accordance with a predetermined wireless communication standard (for example, Bluetooth (registered trademark)), and even if the work flow line data is transmitted to the analyzer 10 via radio. good. If the target area has no restriction on the use of radio waves, the work flow line data may be transmitted to the analyzer 10 in real time via this wireless device.

図4は、カメラ40及びレコーダー50の外観を例示する図である。この例において、カメラ40及びレコーダー50は、ベスト41に取り付けられる。作業者は、この調査の間、ベスト41を着用する。図4(A)は作業者を横から見た状態を、図4(B)は作業者を後ろから見た状態を、それぞれ示す。カメラ40はベスト41の肩に相当する位置に取り付けられる。カメラ40は、作業者の前方を撮影する。カメラ40は、例えば、水平画角170°の広角映像を連続して撮影し、作業者の手元や周辺風景を広範囲に撮影することができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating the appearance of the camera 40 and the recorder 50. In this example, the camera 40 and the recorder 50 are attached to the vest 41. Workers wear a vest 41 during this survey. FIG. 4A shows a state in which the worker is viewed from the side, and FIG. 4B shows a state in which the worker is viewed from behind. The camera 40 is attached at a position corresponding to the shoulder of the vest 41. The camera 40 photographs the front of the worker. For example, the camera 40 can continuously shoot a wide-angle image having a horizontal angle of view of 170 °, and can shoot a wide range of the operator's hand and the surrounding landscape.

レコーダー50は、信号線42を介してカメラ40と接続される。レコーダー50には、カメラ40から出力される映像信号が入力される。レコーダー50はベスト41の背中に相当する位置に取り付けられる。レコーダー50は、筐体、表示装置、映像入力端子、時計回路、メモリ制御装置、メモリ、及びバッテリーを有する(筐体及び表示装置以外は図示略)。メモリ制御装置は、映像入力端子を介してカメラ40から入力された映像信号から得られる映像を、映像データとしてメモリに書き込む。この際、メモリ制御装置は、時計回路から出力される時刻情報を、映像の時刻を示す情報として記録する。時計回路は例えばGPS受信器を含み、GPS信号を用いて時刻を計測する。レコーダー50のメモリに記憶されている映像データを分析装置10から読み出す手法は、受信器30から作業動線データを読み出す手法と同様である。 The recorder 50 is connected to the camera 40 via the signal line 42. A video signal output from the camera 40 is input to the recorder 50. The recorder 50 is attached to a position corresponding to the back of the vest 41. The recorder 50 includes a housing, a display device, a video input terminal, a clock circuit, a memory control device, a memory, and a battery (not shown except for the housing and the display device). The memory control device writes the video obtained from the video signal input from the camera 40 via the video input terminal to the memory as video data. At this time, the memory control device records the time information output from the clock circuit as information indicating the time of the video. The clock circuit includes, for example, a GPS receiver and measures the time using GPS signals. The method of reading the video data stored in the memory of the recorder 50 from the analyzer 10 is the same as the method of reading the work flow line data from the receiver 30.

図5は、発信器20の外観を例示する図である。発信器20は、筐体21、スタンド22、発光素子23、及びスイッチ24を有する。筐体21は、後述するハードウェア要素を収容する。スタンド22は、対象エリアに発信器20を設置するための台である。発光素子23は、所定の光(この例では赤外線)を介して位置情報を発信する。この位置情報は、対象エリアにおいて発信器20が設置された位置を示す。発光素子23は、信号を所定の照射範囲(例えば、水平・垂直方向角約70°)に出力する。スイッチ24は、発光素子23から出力される信号の有効照射距離を切り替えるためのスイッチである。この例においては、有効照射距離は、短距離(例えば1m)及び長距離(例えば2m)のいずれかに設定できる。有効照射距離を短くすれば対象エリアにおいて発信器20を密に設置しても赤外線信号が干渉する可能性を低減できる。 FIG. 5 is a diagram illustrating the appearance of the transmitter 20. The transmitter 20 includes a housing 21, a stand 22, a light emitting element 23, and a switch 24. The housing 21 houses the hardware elements described later. The stand 22 is a stand for installing the transmitter 20 in the target area. The light emitting element 23 transmits position information via predetermined light (infrared rays in this example). This position information indicates the position where the transmitter 20 is installed in the target area. The light emitting element 23 outputs a signal within a predetermined irradiation range (for example, a horizontal / vertical direction angle of about 70 °). The switch 24 is a switch for switching the effective irradiation distance of the signal output from the light emitting element 23. In this example, the effective irradiation distance can be set to either a short distance (for example, 1 m) or a long distance (for example, 2 m). If the effective irradiation distance is shortened, the possibility of infrared signal interference can be reduced even if the transmitter 20 is densely installed in the target area.

近距離無線通信を介して位置情報を出力する手法は、電磁波(電波)の影響を受けやすい精密電子部品を取り扱うような場所では利用できないという問題があった。しかしこの例のように赤外線を用いれば、電波の影響を受けやすい精密電子部品を取り扱うような場所でも利用することができる。 The method of outputting location information via short-range wireless communication has a problem that it cannot be used in a place where precision electronic parts that are easily affected by electromagnetic waves (radio waves) are handled. However, if infrared rays are used as in this example, they can be used even in places where precision electronic components that are easily affected by radio waves are handled.

図6は、発信器20のハードウェア構成を例示する図である。発信器20は、メモリ25、制御回路26、及びバッテリー27を有する。メモリ25は、位置情報を記憶する。ここで、位置情報は、対象エリアにおける位置を直接示す情報(例えば、対象エリアにおいて平面座標系を定義し、その座標系における座標を示す情報)であってもよいし、対象エリアにおける位置を間接的に示す情報であってもよい。位置を間接的に示す情報は、例えば、複数設置される発信器20の識別番号である。この場合、発信器20の識別番号を対象エリアの座標に変換する情報が準備され、この情報を参照して発信器20の識別番号が座標に変換される。 FIG. 6 is a diagram illustrating a hardware configuration of the transmitter 20. The transmitter 20 has a memory 25, a control circuit 26, and a battery 27. The memory 25 stores the position information. Here, the position information may be information that directly indicates a position in the target area (for example, information that defines a plane coordinate system in the target area and indicates coordinates in the coordinate system), or indirectly indicates the position in the target area. It may be the information shown to the target. The information indirectly indicating the position is, for example, an identification number of a plurality of transmitters 20 installed. In this case, information for converting the identification number of the transmitter 20 into the coordinates of the target area is prepared, and the identification number of the transmitter 20 is converted into the coordinates with reference to this information.

制御回路26は、位置情報を電気信号に変換して発光素子23に出力する。発光素子23はこの電気信号に応じて発光する。また、制御回路26は、スイッチ24の状態に応じて有効照射距離を変えるよう、発光素子23を制御する。 The control circuit 26 converts the position information into an electric signal and outputs it to the light emitting element 23. The light emitting element 23 emits light in response to this electric signal. Further, the control circuit 26 controls the light emitting element 23 so as to change the effective irradiation distance according to the state of the switch 24.

この例においては、複数の発信器20において電源線及び信号線の配線が不要である。そのため、発信器20を短時間かつ低コストで設置することができる。さらに、既存の設備との兼ね合いで配線が困難な対象エリアにおいても発信器20を設置することができる。 In this example, wiring of the power line and the signal line is unnecessary in the plurality of transmitters 20. Therefore, the transmitter 20 can be installed in a short time and at low cost. Further, the transmitter 20 can be installed even in a target area where wiring is difficult due to the balance with existing equipment.

図7は、分析装置10の機能構成を例示する図である。分析装置10は、記憶手段11、取得手段12、分解手段13、特定手段14、分類手段15、表示手段16、制御手段17、及び受け付け手段18を有する。記憶手段11は、各種のデータを記憶する。取得手段12は、作業を繰り返し行う作業者について、対象エリア及び調査期間におけるその作業者の作業動線データを取得する。分解手段13は、作業動線データにより示される作業動線を複数の部分作業動線に分解する。特定手段14は、複数の部分作業動線のうち、類似度が基準以上となる部分作業動線に基づいて標準作業動線を特定する(第1特定手段及び第2特定手段の一例)。 FIG. 7 is a diagram illustrating the functional configuration of the analyzer 10. The analyzer 10 includes a storage means 11, an acquisition means 12, a decomposition means 13, a specific means 14, a classification means 15, a display means 16, a control means 17, and a reception means 18. The storage means 11 stores various data. The acquisition means 12 acquires the work flow line data of the worker in the target area and the survey period for the worker who repeatedly performs the work. The decomposition means 13 decomposes the work flow line indicated by the work flow line data into a plurality of partial work flow lines. The specific means 14 specifies a standard work flow line based on a partial work flow line having a similarity equal to or higher than a reference among a plurality of partial work flow lines (an example of the first specific means and the second specific means).

分類手段15は、類似度に基づいて前記複数の部分作業動線を複数のパターン(又はグループ)に分類する。特定手段14は、複数のパターンのうち、最も多くの部分作業動線が属するパターンに基づいて作業動線を特定する。表示手段16は、作業動線に関する情報を表示する。制御手段17は、各種の制御を行う。受け付け手段18は分析装置10に対する指示又はデータの入力を受け付ける。 The classification means 15 classifies the plurality of partial work flow lines into a plurality of patterns (or groups) based on the degree of similarity. The specifying means 14 identifies the work flow line based on the pattern to which the most partial work flow lines belong among the plurality of patterns. The display means 16 displays information about the work flow line. The control means 17 performs various controls. The receiving means 18 receives an instruction to the analyzer 10 or an input of data.

図8は、分析装置10のハードウェア構成を例示する図である。分析装置10は、CPU110、メモリ120、ストレージ130、インターフェース140、入力装置150、及び出力装置160を有するコンピュータ装置である。CPU110は、プログラムに従って処理を実行する。メモリ120は、CPU110が処理を実行する際のワークエリアとして機能する主記憶装置である。メモリ120は、例えばROM及びRAMを含む。ストレージ130は、プログラム及びデータを記憶する補助記憶装置である。ストレージ130は、例えばSSD又はHDDを含む。インターフェース140は、受信器30又はレコーダー50等の他の装置と通信するためのインターフェースである。インターフェース140は、例えば、所定の企画(例えばUSB)に従って外部装置とデータをやり取りするための端子及び制御回路を有する。入力装置150は、分析装置10にデータ又は指示を入力するための装置である。入力装置150は、例えば、タッチスクリーン、キーボード、マウス、及びマイクロフォンの少なくとも1種を含む。出力装置160は、情報を出力するための装置である。出力装置160は、例えば、ディスプレイ及びスピーカーの少なくとも1種を含む。 FIG. 8 is a diagram illustrating a hardware configuration of the analyzer 10. The analyzer 10 is a computer device having a CPU 110, a memory 120, a storage 130, an interface 140, an input device 150, and an output device 160. The CPU 110 executes the process according to the program. The memory 120 is a main storage device that functions as a work area when the CPU 110 executes processing. The memory 120 includes, for example, a ROM and a RAM. The storage 130 is an auxiliary storage device for storing programs and data. The storage 130 includes, for example, SSD or HDD. The interface 140 is an interface for communicating with other devices such as the receiver 30 or the recorder 50. The interface 140 has, for example, a terminal and a control circuit for exchanging data with an external device according to a predetermined plan (for example, USB). The input device 150 is a device for inputting data or instructions to the analyzer 10. The input device 150 includes, for example, at least one of a touch screen, a keyboard, a mouse, and a microphone. The output device 160 is a device for outputting information. The output device 160 includes, for example, at least one of a display and a speaker.

この例において、ストレージ130が記憶するプログラムには、コンピュータを生産性向上システム1における分析装置10として機能させるためのプログラム(以下「分析プログラム」という)が含まれる。CPU110が分析プログラムを実行している状態において、メモリ120及びストレージ130の少なくとも一方が記憶手段11の一例である。CPU110が取得手段12、分解手段13、特定手段14、及び分類手段15の一例である。出力装置160(特にディスプレイ)が表示手段16の一例である。 In this example, the program stored in the storage 130 includes a program (hereinafter referred to as “analysis program”) for making the computer function as the analysis device 10 in the productivity improvement system 1. While the CPU 110 is executing the analysis program, at least one of the memory 120 and the storage 130 is an example of the storage means 11. The CPU 110 is an example of the acquisition means 12, the disassembly means 13, the identification means 14, and the classification means 15. The output device 160 (particularly the display) is an example of the display means 16.

再び図1を参照する。カメラ60は、対象エリアを定点から観察する映像を撮影する。カメラ60は、例えば対象エリアを俯瞰できる位置に設置される。1台のカメラ60で対象エリアを全てカバーできない場合は、複数台のカメラ60が用いられてもよい。カメラ60のハードウェア構成の詳細な説明は省略するが、作業者装置と同様に時計回路を有し、映像データと共に時刻情報が記録される。カメラ60は、記録された映像データ及び時刻情報を分析装置10に転送する機能を有する。 See FIG. 1 again. The camera 60 captures an image of observing the target area from a fixed point. The camera 60 is installed at a position where, for example, a bird's-eye view of the target area can be obtained. If one camera 60 cannot cover the entire target area, a plurality of cameras 60 may be used. Although detailed description of the hardware configuration of the camera 60 is omitted, it has a clock circuit like the operator's device, and time information is recorded together with video data. The camera 60 has a function of transferring the recorded video data and time information to the analyzer 10.

2.動作
2-1.概要
図9は、生産性向上システム1の動作を例示するフローチャートである。ステップS1において、ユーザは生産性向上システム1の準備をする。具体的には、対象エリアに複数の発信器20及び複数のカメラ60を設置する。
2. 2. Operation 2-1. Overview FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the productivity improvement system 1. In step S1, the user prepares the productivity improvement system 1. Specifically, a plurality of transmitters 20 and a plurality of cameras 60 are installed in the target area.

図10は、対象エリアにおける発信器20の配置を例示する図である。図10は、対象エリアの平面図を示す。この例において、製造施設が対象エリアである。この製造施設は、出入口DW1及びDW2、6基の工作機械M1~M6、並びに二つの作業台WB1及びWB2を有する。本実施例では各工作機械および作業台周辺の床面に、合計17台の発信器20が設置される。調査において、対象者がどの工作機械や作業台に立ち寄ってどれくらいの時間滞留しているのか、さらに、どのような移動経路を辿って移動しているのか、その動線を把握することが目的である。ユーザは、この目的に適合する位置に発信器20を設置する。 FIG. 10 is a diagram illustrating the arrangement of the transmitter 20 in the target area. FIG. 10 shows a plan view of the target area. In this example, the manufacturing facility is the target area. This manufacturing facility has doorways DW1 and DW2, six machine tools M1 to M6, and two workbenches WB1 and WB2. In this embodiment, a total of 17 transmitters 20 are installed on the floor surface around each machine tool and workbench. In the survey, the purpose is to understand which machine tool or workbench the subject has stopped by and how long he / she has stayed, and what kind of movement route he / she is following. be. The user installs the transmitter 20 at a position suitable for this purpose.

この例においては、合計4台のカメラ60が設置される。対象エリアは上から見ると四角形であり、4台のカメラ60は対象エリアの四隅に設置される。カメラ60において撮影された映像によれば、対象者を含め、周辺の状態や他の作業者との位置関係を確認することができる。 In this example, a total of four cameras 60 are installed. The target area is a quadrangle when viewed from above, and the four cameras 60 are installed at the four corners of the target area. According to the image taken by the camera 60, it is possible to confirm the surrounding state including the target person and the positional relationship with other workers.

生産性向上システム1の準備は、対象者に作業者装置を装着することを含む。対象者への作業者装置は、図2及び図4において例示したとおりである。対象者は1人であってもよいし、複数人であってもよい。対象エリアにおいて複数の作業者が作業を行う場合、ユーザは、これら複数の作業者の中から調査の目的に応じて対象者を選択する。例えば、熟練者の作業を手本として標準作業工程を決めるような場合、これら複数の作業者のうち最も作業効率が良いと思われる作業者を対象者として選択する。あるいは、熟練者と新人との差異を明らかにするような場合、これら複数の作業者のうち最も作業効率が良いと思われる作業者及び最も経歴の浅い作業者を対象者として選択する。 Preparation of the productivity improvement system 1 includes mounting a worker device on the subject. The worker device for the subject is as illustrated in FIGS. 2 and 4. The target person may be one person or a plurality of people. When a plurality of workers perform work in the target area, the user selects the target person from these plurality of workers according to the purpose of the survey. For example, when a standard work process is determined based on the work of a skilled worker, the worker who seems to have the highest work efficiency among these plurality of workers is selected as the target person. Alternatively, when clarifying the difference between a skilled worker and a newcomer, the worker who seems to have the highest work efficiency and the worker who has the least background are selected as the target person among these plurality of workers.

生産性向上システム1の準備は、さらに、時刻設定を含む。具体的には、ユーザは、受信器30の時計回路35における時刻、及びレコーダー50の時計回路における時刻を、現在時刻に合わせる。GPS信号により時刻合わせを行う場合、受信器30及びレコーダー50を、GPS信号が受信できる屋外に持ち出して設定する。時刻合わせを行うことにより、受信器30において記録される作業動線データとレコーダー50において記録される映像データとが同期される。 The preparation of the productivity improvement system 1 further includes setting the time. Specifically, the user adjusts the time in the clock circuit 35 of the receiver 30 and the time in the clock circuit of the recorder 50 to the current time. When adjusting the time using GPS signals, the receiver 30 and the recorder 50 are set by taking them outdoors where GPS signals can be received. By adjusting the time, the work flow line data recorded in the receiver 30 and the video data recorded in the recorder 50 are synchronized.

再び図9を参照する。ステップS2において、ユーザは調査すなわちデータ収集を行う。調査期間は、対象エリアの種別(例えば、製造施設、事務所、物流施設のいずれであるのか)、対象エリアの大きさ、対象者の数、及び作業時間などを考慮してユーザが決める。調査期間は、同じ作業の繰り返し回数が十分に取れるように設定されることが好ましい。例えば、1時間に同じ部品を4個、製造する作業については、調査期間を5時間とれば繰り返し回数は20回となる。ユーザは、データの記録を開始するよう、作業者装置を設定する。対象者は作業を開始する。ユーザは、決められた調査期間が経過するまで対象者に作業を行ってもらう。 See FIG. 9 again. In step S2, the user conducts a survey, that is, data collection. The survey period is determined by the user in consideration of the type of the target area (for example, whether it is a manufacturing facility, an office, or a distribution facility), the size of the target area, the number of target persons, the working time, and the like. It is preferable that the survey period is set so that the same work can be repeated a sufficient number of times. For example, for the work of manufacturing four identical parts per hour, if the survey period is 5 hours, the number of repetitions will be 20 times. The user sets the worker device to start recording data. The subject starts work. The user asks the subject to work until the specified survey period elapses.

ステップS3において、ユーザはデータ分析を行う。データ分析に際し、ユーザはまず、受信器30に記録されている作業動線データ、レコーダー50に記録されている映像データ、及びカメラ60に記録されている映像データを分析装置10において読み込む。分析装置10は、これらのデータを分析した結果、例えば、動線図、山積表、標準作業組み合わせ表、又は標準作業検証表などを出力する。これらの分析手法については後述する。 In step S3, the user performs data analysis. At the time of data analysis, the user first reads the work flow line data recorded in the receiver 30, the video data recorded in the recorder 50, and the video data recorded in the camera 60 in the analysis device 10. The analyzer 10 outputs, for example, a flow diagram, a pile table, a standard work combination table, a standard work verification table, or the like as a result of analyzing these data. These analysis methods will be described later.

2-2.分析
生産性向上システム1で収集したデータの分析及び出力はいくつかの例を含む。以下、データ分析の例をいくつか説明する。以下で説明する分析のうち1つだけが実装されてもよいし、2つ以上の分析が実装されてもよい。
2-2. Analysis The analysis and output of the data collected by the productivity improvement system 1 includes some examples. Below, some examples of data analysis will be described. Only one of the analyzes described below may be implemented, or two or more analyzes may be implemented.

2-2-1.標準作業動線の特定
この例において、作業動線データの分析は、標準作業動線の特定を含む。標準作業動線とは、ある作業場においてある作業を行う場合における標準的な(又は理想的な)作業動線をいう。例えば、装置Aにおいて工程α、装置Bにおいて工程β、装置Cにおいて工程γ及び工程δを行う一連の作業を繰り返し行う例を考える。装置Aにおいて工程αを何分で行い、装置Aから装置Bまでどの経路を通って何分で移動し、装置Bにおいて工程βを何分で行い、…という手順を定義するのが標準作業動線である。
2-2-1. Identification of standard work flow lines In this example, analysis of work flow line data involves identification of standard work flow lines. The standard work flow line is a standard (or ideal) work flow line when performing a certain work in a certain work place. For example, consider an example in which a series of operations of performing step α in device A, step β in device B, and steps γ and δ in device C are repeatedly performed. The standard work operation is to define the procedure of performing step α in device A in minutes, moving from device A to device B in how many minutes, performing step β in device B in minutes, and so on. It is a line.

図11は、標準作業動線を特定する処理を例示するフローチャートである。図11のフローは、例えば、ユーザから標準作業動線の特定を行う指示が入力されたことを契機として開始される。以下において取得手段12等の機能要素を処理の主体として記載することがあるが、これは、分析プログラムを実行しているCPU110が他のハードウェア要素と協働して処理を実行することを意味する。 FIG. 11 is a flowchart illustrating a process for specifying a standard work flow line. The flow of FIG. 11 is started, for example, when an instruction for specifying a standard work flow line is input from the user. In the following, functional elements such as the acquisition means 12 may be described as the main body of the process, which means that the CPU 110 executing the analysis program executes the process in cooperation with other hardware elements. do.

ステップS11において、分析装置10の取得手段12は、作業動線データを取得する。作業動線データは、調査期間における一連の作業動線を示す。調査期間は、同じ作業が繰り返し行われる間、継続して調査を行う時間長であることが求められる。一例として、1回(すなわち1周期)15分程度の作業を繰り返し行うのであれば、調査期間は5~6時間以上あることが好ましい。作業動線データにより示される作業動線は、対象者が同じ作業を繰り返し行ったときの動線を示す。 In step S11, the acquisition means 12 of the analyzer 10 acquires the work flow line data. The work flow line data shows a series of work flow lines during the survey period. The survey period is required to be long enough to continue the survey while the same work is repeated. As an example, if the work is repeated once (that is, one cycle) for about 15 minutes, the survey period is preferably 5 to 6 hours or more. The work flow line indicated by the work flow line data indicates a flow line when the subject repeatedly performs the same work.

ステップS12において、分解手段13は、作業動線データにより示される作業動線を、複数の作業動線(すなわち作業1回ずつの作業動線又はこれに相当する作業動線)に分解する。以下、分解前の作業動線と分解後の作業動線とを区別するため、分解後の作業動線を「部分作業動線」という。作業動線を複数の部分作業動線に分解する手法としては、例えば以下の2つのうちいずれかが用いられる。 In step S12, the disassembling means 13 decomposes the work flow line indicated by the work flow line data into a plurality of work flow lines (that is, a work flow line for each work or a work flow line corresponding thereto). Hereinafter, in order to distinguish between the work flow line before disassembly and the work flow line after disassembly, the work flow line after disassembly is referred to as "partial work flow line". As a method of decomposing the work flow line into a plurality of partial work flow lines, for example, one of the following two is used.

(1)時間による分解
図12は、部分作業動線を時間により分解する例を示すフローチャートである。この例において、作業動線は時間を基準として分解される。ステップS21において、分解手段13は、ユーザから基準時間の入力を受け付ける。基準時間は、部分作業動線の時間長を示す。例えば「熟練者はこの部品を1時間に概ね4個製造する」という情報が事前に得られていれば、ユーザは、標準作業時間が概ね15分であると推測できる。この場合、ユーザは、基準時間として15分を入力する。
(1) Exploded by Time FIG. 12 is a flowchart showing an example of decomposing a partial work flow line by time. In this example, the work flow line is decomposed with respect to time. In step S21, the disassembling means 13 receives the input of the reference time from the user. The reference time indicates the time length of the partial work flow line. For example, if the information that "a skilled person manufactures about four of these parts in one hour" is obtained in advance, the user can estimate that the standard working time is about 15 minutes. In this case, the user inputs 15 minutes as the reference time.

基準時間の入力を受け付けると、分解手段13は、作業動線を基準時間毎の部分作業動線に分解する(ステップS22)。ここで、作業動線データが時刻0:00から5時間分の作業動線を含んでおり、基準時間が15分と入力された例を考える。分解手段13は、作業動線を、0:00から0:15まで、0:15から0:30まで、0:30から0:45まで、…、4:45から5:00まで、というように20個の部分作業動線に分解する。この例で、15分という基準時間は「熟練者はこの部品を1時間に概ね4個製造する」という情報に基づいており、対象者がこの部品1個を製造するのに要する時間はぴったり15分とは限らない。また、20個の部品を全て同じ時間で製造できるわけもなく、例えば1個目は少し余計に時間がかかり、2個目は少し早く完了し、というように、各回において揺らぎがある。このような事情はあるものの、分解手段13は、基準時間毎に部分作業動線に分解する。すなわち、ある部分作業動線は部品1個製造する動線より長く、別の部分作業動線は部品1個製造する動線より短い、という状況が発生しうる。 Upon receiving the input of the reference time, the decomposition means 13 decomposes the work flow line into the partial work flow lines for each reference time (step S22). Here, consider an example in which the work flow line data includes the work flow line for 5 hours from 0:00 of the time and the reference time is input to 15 minutes. The disassembling means 13 sets the work flow line from 0:00 to 0:15, from 0:15 to 0:30, from 0:30 to 0:45, ..., from 4:45 to 5:00, and so on. It is disassembled into 20 partial work flow lines. In this example, the reference time of 15 minutes is based on the information that "a skilled person manufactures approximately 4 pieces of this part per hour", and the time required for the subject to manufacture one piece of this part is exactly 15 Not always minutes. In addition, it is not possible to manufacture all 20 parts in the same time. For example, the first part takes a little extra time, the second part is completed a little earlier, and so on, and there are fluctuations in each time. Despite these circumstances, the disassembling means 13 decomposes into partial work flow lines every reference time. That is, a situation may occur in which one partial work flow line is longer than the flow line for manufacturing one component, and another partial work flow line is shorter than the flow line for manufacturing one component.

ステップS23において、分類手段15は、これら複数の部分作業動線を複数のパターンに分類する。分類には、例えば、k平均法等のクラスタリングのアルゴリズムが用いられる。すなわち、分類手段15は、教師無し学習により部分作業動線を複数のパターンに分類する。 In step S23, the classification means 15 classifies these plurality of partial work flow lines into a plurality of patterns. For classification, a clustering algorithm such as the k-means method is used. That is, the classification means 15 classifies the partial work flow lines into a plurality of patterns by unsupervised learning.

ステップS24において、特定手段14は、ステップS23における分類に基づいて標準作業動線を特定する。特定手段14は、まず、ステップS23において分類されたパターンのうち、そのパターンに属する部分作業動線の数が最も多いパターンを選択する。特定手段14は、選択されたパターンに属する部分作業動線を用いて標準作業動線を特定する。一例において、特定手段14は、選択されたパターンに属する部分作業動線の中から一の作業動線を選択する。具体的には、特定手段14は、k平均法におけるクラスターの重心からの距離が最も近い部分作業動線を標準作業動線として特定する。 In step S24, the identifying means 14 identifies a standard work flow line based on the classification in step S23. First, the specifying means 14 selects the pattern having the largest number of partial work flow lines belonging to the pattern among the patterns classified in step S23. The specifying means 14 identifies a standard work flow line using a partial work flow line belonging to the selected pattern. In one example, the specific means 14 selects one work flow line from the partial work flow lines belonging to the selected pattern. Specifically, the specifying means 14 specifies the partial work flow line closest to the center of gravity of the cluster in the k-means method as the standard work flow line.

図13は、部分作業動線の分類結果を例示する図である。ここでは図面が煩雑になるのを避けるため6個の部分作業動線のみを示す。この例において、これら6個の部分作業動線は2つのパターンに分類される。パターンAには4個の部分作業動線が、パターンBには2個の部分作業動線が、それぞれ属する。この例では、特定手段14はパターンAを選択する。特定手段14は、パターンAに属する部分作業動線を用いて標準作業動線を特定する。 FIG. 13 is a diagram illustrating the classification result of the partial work flow line. Here, only six partial work flow lines are shown to avoid complication of the drawing. In this example, these six partial work flow lines are classified into two patterns. Four partial work flow lines belong to the pattern A, and two partial work flow lines belong to the pattern B. In this example, the identifying means 14 selects pattern A. The specifying means 14 specifies a standard work flow line using a partial work flow line belonging to the pattern A.

なおここでは、作業動線を時間で部分作業動線に分解したため、特定された標準作業動線においては、動線のうち最も早い時刻における位置及び最も遅い時刻における位置が、作業の起点及び終点とは一致していない可能性がある。しかし、以降の分析の内容によっては、これで問題無いことも多い。 Here, since the work flow line is decomposed into partial work flow lines by time, in the specified standard work flow line, the position at the earliest time and the position at the latest time of the flow lines are the start point and end point of the work. May not match. However, depending on the content of the subsequent analysis, this is often not a problem.

(2)起点及び終点による分解
図14は、部分作業動線を起点及び終点により分解する例を示すフローチャートである。この例において、作業動線は起点及び終点を基準として分解される。ステップS31において、分解手段13は、ユーザから起点及び終点の入力を受け付ける。分解手段13は、例えば、作業場のマップ上に作業動線を表示した画面上において起点及び終点の入力を受け付ける。一連の作業は、作業場におけるある位置から始まり、ある位置において終わる、ということが繰り返されることが多い。作業が開始される位置を起点といい、作業が終了する位置を終点という。多くの場合において、起点と終点とは同じ位置である。
(2) Exploding by starting point and ending point FIG. 14 is a flowchart showing an example of decomposing a partial work flow line by starting point and ending point. In this example, the work flow line is decomposed with respect to the starting point and the ending point. In step S31, the disassembling means 13 receives input of a start point and an end point from the user. The disassembling means 13 accepts input of a start point and an end point on a screen displaying a work flow line on a map of a work place, for example. A series of work often starts at a certain position in the workplace and ends at a certain position, and so on. The position where the work starts is called the starting point, and the position where the work ends is called the ending point. In many cases, the starting point and the ending point are at the same position.

起点及び終点の入力を受け付けると、分解手段13は、作業動線を起点から終点までの部分作業動線に分解する(ステップS32)。対象期間において20回の作業が繰り返される例を考える。分解手段13は、作業動線を、1回目の起点から終点まで、2回目の起点から終点まで、3回目の起点から終点まで、…、20回目の起点から終点まで、というように20個の部分作業動線に分解する。この例で、対象者がこの部品1個を製造するのに要する時間は毎回同じとは限らない。例えば1個目は少し余計に時間がかかり、2個目は少し早く完了し、というように、各回において揺らぎがある。すなわち、これら複数の部分作業動線はそれぞれ時間長が異なる。 Upon receiving the input of the start point and the end point, the decomposition means 13 decomposes the work flow line into a partial work flow line from the start point to the end point (step S32). Consider an example in which the work is repeated 20 times in the target period. The disassembling means 13 has 20 work flow lines, from the first start point to the end point, from the second start point to the end point, from the third start point to the end point, ..., from the 20th start point to the end point, and so on. Disassemble into partial work flow lines. In this example, the time required for the subject to manufacture this one part is not always the same. For example, the first one takes a little extra time, the second one is completed a little earlier, and so on, and there are fluctuations in each time. That is, these plurality of partial work flow lines have different time lengths.

ステップS33において、分類手段15は、これら複数の部分作業動線を複数のパターンに分類する。分類には、例えば、k平均法等のクラスタリングのアルゴリズムが用いられる。すなわち、分類手段15は、教師無し学習により部分作業動線を複数のパターンに分類する。 In step S33, the classification means 15 classifies these plurality of partial work flow lines into a plurality of patterns. For classification, a clustering algorithm such as the k-means method is used. That is, the classification means 15 classifies the partial work flow lines into a plurality of patterns by unsupervised learning.

ステップS34において、特定手段14は、ステップS33における分類に基づいて標準作業動線を特定する。特定手段14は、まず、ステップS33において分類されたパターンのうち、そのパターンに属する部分作業動線の数が最も多いパターンを選択する。特定手段14は、選択されたパターンに属する部分作業動線を用いて標準作業動線を特定する。一例において、特定手段14は、選択されたパターンに属する部分作業動線の中から一の作業動線を選択する。具体的には、特定手段14は、選択されたパターンに属する部分作業動線のうち時間が最も短い部分作業動線を標準作業動線として特定する。 In step S34, the identifying means 14 identifies a standard work flow line based on the classification in step S33. First, the specifying means 14 selects the pattern having the largest number of partial work flow lines belonging to the pattern among the patterns classified in step S33. The specifying means 14 identifies a standard work flow line using a partial work flow line belonging to the selected pattern. In one example, the specific means 14 selects one work flow line from the partial work flow lines belonging to the selected pattern. Specifically, the specifying means 14 specifies the partial work flow line having the shortest time among the partial work flow lines belonging to the selected pattern as the standard work flow line.

図15は、部分作業動線の分類結果を例示する図である。ここでは図面が煩雑になるのを避けるため6個の部分作業動線のみを示す。この例において、これら6個の部分作業動線は2つのパターンに分類される。パターンAには4個の部分作業動線が、パターンBには2個の部分作業動線が、それぞれ属する。この例では、特定手段14はパターンAを選択する。特定手段14は、パターンAに属する部分作業動線を用いて標準作業動線を特定する。 FIG. 15 is a diagram illustrating the classification result of the partial work flow line. Here, only six partial work flow lines are shown to avoid complication of the drawing. In this example, these six partial work flow lines are classified into two patterns. Four partial work flow lines belong to the pattern A, and two partial work flow lines belong to the pattern B. In this example, the identifying means 14 selects pattern A. The specifying means 14 specifies a standard work flow line using a partial work flow line belonging to the pattern A.

再び図11を参照する。ステップS13において、表示手段16は、標準作業動線を表示する。一例において、表示手段16は、作業場のマップ上に標準作業動線を重ねて表示する。 See FIG. 11 again. In step S13, the display means 16 displays a standard work flow line. In one example, the display means 16 superimposes and displays a standard work flow line on a map of a workplace.

この例において、表示手段16は、標準作業動線において指定された位置に対応する映像を表示する。詳細は以下のとおりである。表示手段16が標準作業動線を表示している状態において、制御手段17は、ユーザから標準作業動線上の位置の指定を受け付ける。標準作業動線上の位置(すなわち一点)が指定されると、制御手段17は、その位置に対応する時刻を特定する。作業動線データは位置情報と時刻情報との組を含んでいるので、位置が指定されれば対応する時刻を特定することが可能である。制御手段17は、標準作業動線に対応する映像データのうち、指定された時刻に対応する映像を表示する。 In this example, the display means 16 displays an image corresponding to a position designated in the standard work flow line. The details are as follows. While the display means 16 is displaying the standard work flow line, the control means 17 receives the designation of the position on the standard work flow line from the user. When a position (ie, one point) on the standard work line is specified, the control means 17 specifies a time corresponding to that position. Since the work flow line data includes a set of position information and time information, it is possible to specify the corresponding time if the position is specified. The control means 17 displays the video corresponding to the designated time among the video data corresponding to the standard work flow line.

図16は、標準作業動線の表示画面を例示する図である。この表示画面は、表示領域91及び表示領域92の2つの表示領域を有する。表示領域91は、作業場のマップを表示するための領域である。標準作業動線はこのマップに重ねて表示される。一例において、標準作業動線は実線で表され、起点及び終点が他の部分と異なる外観で(例えば大きな円で)表示される。ユーザにより指定された位置Pは、起点及び終点並びに他の部分と異なる外観で(例えば、起点及び終点と異なる色の円で)表示される。表示領域92は、カメラ40によって撮影された映像を表示するための領域である。表示領域92には、映像を再生、一時停止、巻き戻し、及び早送りするための仮想オブジェクト(例えばボタン)が表示される。例えば再生ボタンが押されると、表示領域92において映像が再生される。映像の再生と同期して、表示領域91において点Pが標準作業動線上を移動する。 FIG. 16 is a diagram illustrating a display screen of a standard work flow line. This display screen has two display areas, a display area 91 and a display area 92. The display area 91 is an area for displaying a map of the workplace. Standard work flow lines are overlaid on this map. In one example, the standard work flow line is represented by a solid line, and the start point and end point are displayed in a different appearance (for example, in a large circle) from other parts. The position P specified by the user is displayed with a different appearance from the start point and the end point and other parts (for example, with a circle having a different color from the start point and the end point). The display area 92 is an area for displaying an image captured by the camera 40. In the display area 92, virtual objects (for example, buttons) for playing, pausing, rewinding, and fast-forwarding the video are displayed. For example, when the play button is pressed, the image is played back in the display area 92. The point P moves on the standard work flow line in the display area 91 in synchronization with the reproduction of the video.

ここでは一画面に表示領域91及び表示領域92が含まれる例を説明したが、表示領域91及び表示領域92は、それぞれ全画面表示されてもよい。表示領域91が全画面表示されている状態で特定の操作が行われると、表示領域92の全画面表示に切り替わる。逆も同様である。 Here, an example in which the display area 91 and the display area 92 are included in one screen has been described, but the display area 91 and the display area 92 may be displayed in full screen, respectively. When a specific operation is performed while the display area 91 is displayed in full screen, the display is switched to the full screen display in the display area 92. The reverse is also true.

この例によれば、標準作業動線を容易に特定することができる。標準作業動線は生産性を向上させる案を作成するのに重要な情報である。 According to this example, the standard work flow line can be easily specified. The standard work flow line is important information for making a plan to improve productivity.

特定手段14は、ユーザの明示的に指示に基づいて標準作業動線を特定してもよい。例えば上記の処理により特定された標準作業動線の候補が表示された状態で、表示手段16は、さらにその標準作業動線の候補に対応する映像を表示する。ユーザは、その映像を視聴し、その候補が標準作業動線にふさわしいか否か判断する。表示手段16は、その候補が標準作業動線にふさわしいか否かの判断結果を入力するためのUIオブジェクトを表示する。ユーザは、このUIオブジェクトを介して判断結果を入力する。受け付け手段18は、判断結果の入力を受け付ける。その候補が標準作業動線にふさわしいという結果が入力された場合、特定手段14は、その候補を標準作業動線として決定する。その候補が標準作業動線にふさわしくないという結果が入力された場合、特定手段14は、別の候補を特定する。別の候補は、先ほどの候補が選択されたものとは別のパターン(一例としては図15のパターンB)から、標準作業動線の新たな候補を特定する。部分作業動線のパターンが3つ以上に分類される場合、表示手段16がまずユーザにパターンを選択させ、選択されたパターンの中から特定手段14が標準作業動線なる部分作業動線を選択してもよい。この新たな候補に対しても映像によるユーザの確認が行われる。 The identification means 14 may specify a standard work flow line based on the explicit instruction of the user. For example, in a state where the candidate of the standard work flow line specified by the above processing is displayed, the display means 16 further displays the image corresponding to the candidate of the standard work flow line. The user watches the video and determines whether the candidate is suitable for the standard work flow line. The display means 16 displays a UI object for inputting a determination result of whether or not the candidate is suitable for the standard work flow line. The user inputs the judgment result through this UI object. The receiving means 18 accepts the input of the determination result. When the result that the candidate is suitable for the standard work flow line is input, the specifying means 14 determines the candidate as the standard work flow line. When the result that the candidate is not suitable for the standard work flow line is input, the identification means 14 identifies another candidate. Another candidate identifies a new candidate for the standard work flow line from a pattern different from the one selected earlier (for example, pattern B in FIG. 15). When the pattern of the partial work flow line is classified into three or more, the display means 16 first causes the user to select a pattern, and the specific means 14 selects the partial work flow line which is the standard work flow line from the selected patterns. You may. The user is confirmed by video for this new candidate as well.

2-2-2.山積表グラフの作成
この例において、作業動線データの分析は、山積表グラフの作成を含む。山積表グラフとは、作業を構成する複数の工程の各々について、積算でどれくらいの時間がかかっているかを示すグラフをいう。
2-2-2. Creating a pile table graph In this example, the analysis of work flow line data involves creating a pile table graph. The pile table graph is a graph showing how long it takes to integrate each of the plurality of processes constituting the work.

図17は、山積表グラフを作成する処理を例示するフローチャートである。図17のフローは、例えば、ユーザから標準作業動線の特定を行う指示が入力されたことを契機として開始される。 FIG. 17 is a flowchart illustrating a process of creating a pile table graph. The flow of FIG. 17 is started, for example, when an instruction for specifying a standard work flow line is input from the user.

ステップS41において、制御手段17は、作業工程のリストを準備する。一例において、作業工程のリストは、ユーザが手入力する。記憶手段11は、作業工程のリストを記憶する。ステップS42において、制御手段17は、対象となる作業動線データについて、映像と作業工程とを対応付ける指示を受け付ける。対象となる作業動線データは、対象期間の全ての作業動線データであってもよいし、対象期間の一部(例えば標準作業動線に対応する部分)の作業動線データであってもよい。対象となる作業動線データは、例えばユーザにより指定される。 In step S41, the control means 17 prepares a list of work processes. In one example, the list of work processes is manually entered by the user. The storage means 11 stores a list of work processes. In step S42, the control means 17 receives an instruction to associate the video with the work process for the target work flow line data. The target work flow line data may be all work flow line data of the target period, or may be work flow line data of a part of the target period (for example, the part corresponding to the standard work flow line). good. The target work flow line data is specified by the user, for example.

図18は、映像と作業工程とを対応付けるための画面を例示する図である。この画面は、表示領域93及び表示領域94を含む。表示領域93は映像を表示するための領域である。表示領域94は映像の再生、一時停止、早送り等を指示する仮想オブジェクトを表示する領域である。表示領域93は、その中に表示領域95を含む。表示領域95は、ステップS41において準備された作業工程リストを表示するための領域である。ユーザは、再生される映像を見ながら、作業工程リストに含まれる工程のうち一の工程を選択する。映像から工程Aが行われていると判断すると、ユーザは、作業工程リストにおいて工程Aを選択する。映像で行われている工程が工程Aから工程Bに切り替わったと判断すると、ユーザは、作業工程リストにおいて工程Bを選択する。映像と作業工程とを対応付ける際、映像は通常再生、スロー再生、コマ送り、又は早送り(x倍速再生)など、どのように再生されてもよい。 FIG. 18 is a diagram illustrating a screen for associating a video with a work process. This screen includes a display area 93 and a display area 94. The display area 93 is an area for displaying an image. The display area 94 is an area for displaying a virtual object instructing playback, pause, fast forward, etc. of the video. The display area 93 includes a display area 95 in the display area 93. The display area 95 is an area for displaying the work process list prepared in step S41. The user selects one of the processes included in the work process list while watching the reproduced video. When it is determined from the video that the process A is being performed, the user selects the process A in the work process list. When it is determined that the process performed in the video has been switched from the process A to the process B, the user selects the process B in the work process list. When associating the video with the work process, the video may be reproduced in any way such as normal reproduction, slow reproduction, frame advance, or fast advance (x double speed reproduction).

記憶手段11は、ユーザにより選択された工程の識別子を、その時点の映像の時刻と対応付けて記憶する。この情報は、映像と作業工程とを対応付ける情報であると同時に、作業動線と作業工程とを対応付ける情報であるということができる。 The storage means 11 stores the identifier of the process selected by the user in association with the time of the video at that time. It can be said that this information is information that associates the video with the work process, and at the same time, is information that associates the work flow line with the work process.

再び図17を参照する。所定の終了条件が満たされると、制御手段17は、作業時間を集計する(ステップS43)。所定の終了条件は、例えば、ユーザが終了を指示したという条件、又は対象となる作業動線データの全てについて作業工程との対応付けが完了したという条件である。ステップS44において、制御手段17は、集計した作業時間のデータを用いて山積表グラフを生成する。表示手段16は、生成された山積表グラフを表示する。 See FIG. 17 again. When the predetermined end condition is satisfied, the control means 17 totals the working time (step S43). The predetermined end condition is, for example, a condition that the user has instructed the end, or a condition that the association with the work process is completed for all the target work flow line data. In step S44, the control means 17 generates a pile table graph using the aggregated work time data. The display means 16 displays the generated pile table graph.

図19は、山積表グラフの表示画面を例示する図である。この例においては、各工程の作業時間が積み上げ棒グラフの形式で表示される。このグラフの縦軸は、対象となる作業動線データにおける積算の作業時間を示す。例えば5時間分の作業動線データが分析の対象であった場合、グラフにおける作業時間の積算値は5時間である。標準作業動線1回に相当する部分だけが分析の対象であった場合、グラフにおける作業時間の積算値は標準作業時間(例えば15分である)。グラフの縦軸は、例えば部品1個当たりの作業時間など、規格化されたものであってもよい。 FIG. 19 is a diagram illustrating a display screen of a pile table graph. In this example, the working time of each process is displayed in the form of a stacked bar graph. The vertical axis of this graph shows the integrated work time in the target work flow line data. For example, when the work flow line data for 5 hours is the object of analysis, the integrated value of the work time in the graph is 5 hours. When only the part corresponding to one standard work flow line is the subject of analysis, the integrated value of the work time in the graph is the standard work time (for example, 15 minutes). The vertical axis of the graph may be standardized, for example, the working time per component.

この例において、表示手段16は、複数の工程のうち特定の工程の作業時間が、全工程の作業時間に占める割合を表示する。特定の工程は、例えば、付加価値を生まない工程であり。ここでいう「工程」は作業工程間の移動工程であってもよい。特定の工程は、例えば、山積表の表示に先立って別の設定画面において、又は山積表の表示画面において、ユーザにより指定される。受け付け手段18が、特定の工程の指定を受け付ける。 In this example, the display means 16 displays the ratio of the work time of a specific process to the work time of all the processes among the plurality of processes. A specific process is, for example, a process that does not add value. The "process" here may be a transfer process between work processes. The specific process is specified by the user, for example, on another setting screen prior to the display of the pile table, or on the display screen of the pile table. The receiving means 18 receives the designation of a specific process.

山積表グラフによれば、どの工程にどれくらいの時間がかかっているのか、それは他の工程と比較して多いのか少ないのか、作業全体に占める割合がどのくらいか、などの情報が一目瞭然である。また、特定の工程の作業時間が全工程の作業時間に占める割合が表示されるので、改善の余地が一目瞭然である。 According to the pile table graph, it is clear at a glance which process takes how long, whether it is more or less than other processes, and how much it occupies in the whole work. In addition, since the ratio of the work time of a specific process to the work time of all processes is displayed, the room for improvement is obvious.

2-2-3.標準作業組み合わせ表の作成
この例において、作業動線データの分析は、標準作業組み合わせ表の作成を含む。標準作業組み合わせ表とは、作業を構成する複数の工程の各々について、どれくらいの時間がかかっているかを示すグラフをいう。標準作業組み合わせ表の作成に用いられるデータは、山積表グラフを作成する処理において説明した手法により取得される。制御手段17は、例えばユーザからの指示に応じて標準作業組み合わせ表を生成する。表示手段16は、生成された標準作業組み合わせ表を表示する。
2-2-3. Creating a standard work combination table In this example, analysis of work flow line data involves creating a standard work combination table. The standard work combination table is a graph showing how long it takes for each of the plurality of steps constituting the work. The data used to create the standard work combination table is acquired by the method described in the process of creating the pile table graph. The control means 17 generates a standard work combination table in response to an instruction from a user, for example. The display means 16 displays the generated standard work combination table.

図20は、標準作業組み合わせ表の表示画面を例示する図である。縦軸には作業工程が実行される順番に並べられている。横軸は時刻を示す。このグラフにおいて水平な実線が引かれている間はその工程が行われていることを示す。縦軸の位置が変化している間は、工程間の移動が行われていることを示す。線が途切れている部分は、作業者が作業を行っていない(手が空いている)状態を示す。 FIG. 20 is a diagram illustrating a display screen of a standard work combination table. The vertical axis is arranged in the order in which the work processes are executed. The horizontal axis shows the time. While a horizontal solid line is drawn in this graph, it indicates that the process is being performed. While the position of the vertical axis is changing, it indicates that movement between processes is being performed. The part where the line is interrupted indicates that the worker is not working (the hand is free).

この例において、表示手段16は、複数の工程のうち特定の工程に対応する線を、他の工程に対応する線とは異なる外観で表示する。線の外観が異なるとは、実線と破線というような線種、線の太さ、線の色の少なくとも一種が異なることをいう。この例によれば、特定の工程がどの工程とどの工程との間に行われており。どれくらいの時間を要しているかが一目瞭然である。 In this example, the display means 16 displays a line corresponding to a specific step among a plurality of steps with an appearance different from the line corresponding to the other steps. The difference in the appearance of a line means that at least one of a line type such as a solid line and a broken line, a line thickness, and a line color is different. According to this example, a specific process is performed between which process and which process. It's easy to see how long it takes.

標準作業組み合わせ表は、測定された作業動線データのすべてについて作成されても良いし、特定の部分作業動線(例えば標準作業動線)についてのみ作成されてもよい。標準作業組み合わせ表によれば、複数の工程がどういう順序で行われているか、さらには各工程にどれくらいの時間を要しているかが一目瞭然である。一般に標準作業組み合わせ表は、作業時間が数10秒~5分程度のものしか作られないが、本実施形態によればさらに長い作業時間に対応する標準作業組み合わせ表を作成することができる。 The standard work combination table may be created for all of the measured work flow lines data, or may be created only for a specific partial work flow line (for example, a standard work flow line). According to the standard work combination table, it is clear at a glance in what order the plurality of processes are performed, and how long each process takes. Generally, a standard work combination table can be created only for a work time of several tens of seconds to 5 minutes, but according to the present embodiment, a standard work combination table corresponding to a longer work time can be created.

2-2-4.標準作業検証表の作成
この例において、作業動線データの分析は、標準作業検証表の作成を含む。標準作業検証表とは、測定された作業動線データに含まれる複数の部分作業動線の各々について、標準作業時間からのずれを示す。測定作業時間は、作業の開始(すなわち起点)から終了(すなわち終点)までに実際に要した時間を示す。測定作業時間は、作業動線データにおいて起点に達した時刻から次に終点に達した時刻までの時間である。
2-2-4. Creating a standard work verification table In this example, analysis of work flow line data involves creating a standard work verification table. The standard work verification table shows the deviation from the standard work time for each of the plurality of partial work flow lines included in the measured work flow line data. The measurement work time indicates the time actually required from the start (that is, the start point) to the end (that is, the end point) of the work. The measurement work time is the time from the time when the starting point is reached to the time when the next ending point is reached in the work flow line data.

図21は、標準作業検証表を例示する図である。この例では、第1回から第8回まで全8回分の部分作業動線の各々について、測定作業時間、標準作業時間との差分、及び分散が記載されている。また、制御手段17は、各部分作業動線に対しては標準作業時間からのずれが許容範囲内であるか否かの判断を行う。許容範囲は、ユーザにより設定される。あるいは、許容範囲は、分析プログラムにより定義されてもよい。表示手段16は、標準作業検証表においてこの判断の結果を表示する。図21の例において、標準作業時間とのずれが30秒未満であればそのずれは許容される。この許容範囲の基準は、例えば、対応する製品の実販売見込みに応じて調整される。製品の生産数が実販売数よりも多くなると、在庫が増えてしまう。一方で生産数が実販売数よりも少なくなると、販売する製品が足りなくなってしまう。許容範囲の基準が大きくなることは、この生産数と実販売数とのずれが生じる可能性が大きくなることを意味する。 FIG. 21 is a diagram illustrating a standard work verification table. In this example, the measurement work time, the difference from the standard work time, and the variance are described for each of the eight partial work flow lines from the first to the eighth. Further, the control means 17 determines whether or not the deviation from the standard work time is within the allowable range for each partial work flow line. The tolerance is set by the user. Alternatively, the tolerance may be defined by the analytical program. The display means 16 displays the result of this determination in the standard work verification table. In the example of FIG. 21, if the deviation from the standard working time is less than 30 seconds, the deviation is allowed. The criteria for this tolerance are adjusted, for example, according to the actual sales prospect of the corresponding product. If the number of products produced exceeds the number actually sold, the inventory will increase. On the other hand, if the number of products produced is less than the number actually sold, there will be insufficient products to sell. Increasing the tolerance standard means that there is a greater possibility that there will be a discrepancy between the number of production and the number of actual sales.

標準作業検証表によれば、標準作業時間からのずれがどのように分布しているのか容易に把握することができる。例えば、全8回分の平均作業時間が同じ15分00秒であっても、分散が大きい場合(すなわち1回毎の作業時間のばらつきが大きい場合)と分散が小さい場合とでは後続する作業への影響が全く異なる。例えば分散が大きいと後続する作業の仕掛品在庫が想定外に増えたり、仕掛品在庫が足りなくなったりするおそれがある。そうすると例えば工場全体で考えたときに、この作業の次の作業の進捗をコントロールできず、生産効率が下がってしまう可能性がある。そのため、同じ作業を複数回行ったときに作業時間にどれくらいのばらつきがあるのか分析することは有用である。 According to the standard work verification table, it is possible to easily grasp how the deviation from the standard work time is distributed. For example, even if the average work time for all eight times is the same at 15:00 seconds, if the variance is large (that is, if the variation in the work time for each work is large) and if the variance is small, the subsequent work can be performed. The impact is completely different. For example, if the variance is large, the work-in-process inventory for subsequent work may increase unexpectedly, or the work-in-process inventory may become insufficient. Then, for example, when considering the entire factory, the progress of the next work of this work cannot be controlled, and the production efficiency may decrease. Therefore, it is useful to analyze how much the work time varies when the same work is performed multiple times.

2-2-5.作業項目時間割表の作成
この例において、作業動線データの分析は、作業項目時間割表の作成を含む。作業項目時間割表とは、作業を構成する複数の工程について、理想的な順序及び時間配分を示す。作業項目時間割表は、標準作業組み合わせ表を別の観点で見やすくしたものということができる。一例において、制御手段17が、標準作業動線において映像と対応付けられた作業工程名から、作業項目(すなわち各工程)及びその所要時間を抽出する。このとき、制御手段17は、標準作業検証表において説明した分散又は標準偏差を考慮してもよい。例えば、制御手段17は、複数の工程の各々について、その工程の作業時間の平均値に対し、標準偏差を考慮したマージン(一例としては+1σ又は+2σ)を加算した値をその工程の所要時間としてもよい。
2-2-5. Creating a work item timetable In this example, the analysis of work flow line data involves creating a work item timetable. The work item timetable shows the ideal order and time allocation for a plurality of processes constituting the work. It can be said that the work item timetable is an easy-to-read version of the standard work combination table from another point of view. In one example, the control means 17 extracts a work item (that is, each process) and the required time from the work process name associated with the image in the standard work flow line. At this time, the control means 17 may consider the variance or standard deviation described in the standard work verification table. For example, the control means 17 sets the required time of the process as a value obtained by adding a margin (for example, + 1σ or + 2σ) in consideration of the standard deviation to the average value of the working time of the process for each of the plurality of processes. May be good.

図22は、作業項目時間割表を例示する図である。この例では、ある作業を構成する7つの工程の各々について作業時間が設定されている。制御手段17は、これらの作業時間を合計することにより、標準作業時間を決定する。作業項目時間割表によれば、ある作業を構成する複数の工程を、どのような順番で、それぞれどれくらいの時間をかけて行えばよいのかという指針を示すことができる。 FIG. 22 is a diagram illustrating a work item timetable. In this example, the work time is set for each of the seven steps constituting a certain work. The control means 17 determines the standard working time by summing up these working hours. According to the work item timetable, it is possible to provide a guideline as to what order and how long each of a plurality of processes constituting a certain work should be performed.

受け付け手段18は、制御手段17が生成した作業項目時間割表を初期値として、ユーザから時間割表の編集又は変更の指示を受け付けてもよい。この例によれば、ユーザの知見に基づいて作業項目時間割表を編集することができる。 The receiving means 18 may receive an instruction to edit or change the timetable from the user with the work item timetable generated by the control means 17 as the initial value. According to this example, the work item timetable can be edited based on the user's knowledge.

3.変形例
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例に記載した事項のうち2つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。
3. 3. Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be carried out. Hereinafter, some modification examples will be described. Two or more of the items described in the following modifications may be used in combination.

3-1.部分作業動線への分解
作業動線データから部分作業動線を得る手法は実施形態において例示されたものに限定されない。作業動線データは、例えば機械学習を用いて自動的に部分作業動線に分解されてもよい。この場合、異なる複数の作業場及び/又は複数の作業者から取得された生の(すなわち分解されていない)作業動線データが入力層に、この作業動線データを(熟練の分析者が)分解して得られた部分作業動線が出力層に、教師データとして与えられる。分解手段13は、こうして得られる学習済モデルを用いて、作業動線データを複数の部分作業動線に分解してもよい。
3-1. Decomposition into Partial Work Flow Lines The method of obtaining the partial work flow lines from the work flow line data is not limited to the one exemplified in the embodiment. The work flow line data may be automatically decomposed into partial work flow lines by using, for example, machine learning. In this case, raw (ie, undecomposed) work flow line data obtained from different worksites and / or multiple workers is decomposed into the input layer and this work flow line data (by a skilled analyst). The partial work flow line obtained in this way is given to the output layer as teacher data. The decomposition means 13 may decompose the work flow line data into a plurality of partial work flow lines by using the trained model thus obtained.

あるいは、実施形態において例示した、起点及び終点による分解を機械学習の手法を用いて自動化してもよい。この場合、異なる複数の作業場及び/又は複数の作業者から取得された生の(すなわち分解されていない)作業動線データが入力層に、この作業動線データを部分作業動線に分解するための起点及び終点の位置が出力層に、教師データとして与えられる。分解手段13は、こうして得られる学習済モデルを用いて、作業動線データを複数の部分作業動線に分解する。 Alternatively, the decomposition by the starting point and the ending point illustrated in the embodiment may be automated by using a machine learning method. In this case, raw (ie, undecomposed) work flow line data obtained from different worksites and / or multiple workers is decomposed into input layers and this work flow line data into partial work flow lines. The positions of the start point and end point of are given to the output layer as teacher data. The decomposition means 13 decomposes the work flow line data into a plurality of partial work flow lines by using the trained model thus obtained.

3-2.標準作業動線の特定
複数の部分作業動線から標準作業動線を特定する手法は実施形態において例示されたものに限定されない。例えば、特定手段14は、複数のパターンのうち平均作業時間が最も短いパターンに属する部分作業動線を標準作業動線として特定してもよい。あるいは、特定手段14は、複数の部分作業動線のうち作業時間が最も短い部分作業動線を標準作業動線として特定してもよい。この場合において、特定手段14は、例えば同じパターンに属する部分作業動線の数がしきい値に達しない部分作業動線は標準作業動線の候補から除外してもよい。
3-2. Specifying the standard work flow line The method of specifying the standard work flow line from a plurality of partial work flow lines is not limited to the one exemplified in the embodiment. For example, the specifying means 14 may specify a partial work flow line belonging to the pattern having the shortest average work time among the plurality of patterns as a standard work flow line. Alternatively, the specifying means 14 may specify the partial work flow line having the shortest work time among the plurality of partial work flow lines as the standard work flow line. In this case, the specific means 14 may exclude, for example, the partial work flow lines belonging to the same pattern from the candidates of the standard work flow lines when the number of the partial work flow lines does not reach the threshold value.

標準作業動線の特定において、機械学習の手法が用いられてもよい。この場合、複数の部分作業動線のデータが入力層に、これら複数の部分作業動線から(熟練の分析者が)標準作業動線として選択した部分作業動線のデータが出力層に、教師データとして与えられる。特定手段14は、こうして得られる学習済モデルを用いて、複数の部分作業動線から標準作業動線を特定する。 Machine learning techniques may be used to identify standard work flow lines. In this case, the data of the multiple partial work flow lines is in the input layer, and the data of the partial work flow lines selected as the standard work flow line (by a skilled analyst) from these multiple partial work flow lines is in the output layer. Given as data. The identification means 14 identifies a standard work flow line from a plurality of partial work flow lines by using the trained model thus obtained.

標準作業動線は、複数の部分作業動線の中から選択された一の部分作業動線に限定されない。特定手段14は、選択されたパターンに属する複数の部分作業動線に対して統計処理をして得られる(例えば、これら複数の部分作業動線の平均的な)作業動線を標準作業動線として特定してもよい。 The standard work flow line is not limited to one partial work flow line selected from a plurality of partial work flow lines. The specific means 14 obtains a plurality of partial work flow lines belonging to the selected pattern by statistical processing (for example, an average of these plurality of partial work flow lines) as a standard work flow line. May be specified as.

3-3.標準作業動線の表示
標準作業動線を表示する手法は実施形態において例示したものに限定されない。標準作業動線において、異なる作業工程は異なる外観で(例えば異なる色で)表示されてもよい。この場合、表示手段16は、山積表グラフの作成又は標準作業組み合わせ表の作成の際に取得された、作業動線と作業工程とを対応付ける情報を参照する。さらにこの場合において、表示手段16は、作業動線上の一点が指定されたとき(例えば、カーソルが作業動線上の一点を示したとき)は、その点に対応する作業工程に関する情報を表示してもよい。対応する作業工程に関する情報は、例えば、作業工程名、累積作業時間、及び作業全体に占める作業時間の割合の少なくとも一種を含む。
3-3. Display of standard work flow line The method of displaying the standard work flow line is not limited to that exemplified in the embodiment. In a standard work flow line, different work processes may be displayed in different appearances (eg, in different colors). In this case, the display means 16 refers to the information for associating the work flow line with the work process acquired at the time of creating the pile table graph or the standard work combination table. Further, in this case, when a point on the work movement line is specified (for example, when the cursor indicates a point on the work flow line), the display means 16 displays information on the work process corresponding to that point. May be good. Information about the corresponding work process includes, for example, at least one of the work process name, the cumulative work time, and the ratio of the work time to the total work.

表示手段16が山積表グラフ又は標準作業組み合わせ表を表示している状態において、1つの作業工程が指定された場合(例えば、山積表グラフ上において1つの作業工程がクリックされた場合)、表示手段16は、標準作業動線において、その指定された作業工程に対応する部分を、他の部分とは異なる外観で(例えば異なる色で)表示してもよい。 When one work process is specified (for example, when one work process is clicked on the pile table graph) while the display means 16 is displaying the pile table graph or the standard work combination table, the display means. Reference numeral 16 may display the portion corresponding to the designated work process in the standard work flow line with a different appearance (for example, in a different color) from the other portions.

3-4.他の作業動線の表示
表示手段16は、標準作業動線以外の他の作業動線を表示してもよい。他の作業動線は、例えば、標準作業動線とは異なるパターンに属する作業動線である。他の作業動線は、例えばユーザにより指定される。他の作業動線は、標準作業動線と同じ画面に表示されてもよいし、標準作業動線とは異なる画面で(すなわち標準作業動線を表示する画面から切り替えて)表示されてもよい。この場合において、表示手段16は、標準作業動線と他の作業動線との差異を強調して表示してもよい。差異とは、例えば空間的な差異をいい、他の作業動線において標準作業動線からの空間的なずれが基準値以上である部分がしきい値時間以上又はしきい値距離以上連続する部分をいう。
3-4. Display of other work flow lines The display means 16 may display other work flow lines other than the standard work flow lines. The other work flow lines are, for example, work flow lines that belong to a pattern different from the standard work flow lines. Other work flow lines are specified by the user, for example. Other work flow lines may be displayed on the same screen as the standard work flow line, or may be displayed on a screen different from the standard work flow line (that is, switched from the screen displaying the standard work flow line). .. In this case, the display means 16 may emphasize the difference between the standard work flow line and the other work flow line. The difference is, for example, a spatial difference, and the part where the spatial deviation from the standard work flow line is equal to or more than the reference value in other work flow lines is continuous for the threshold time or more or the threshold distance or more. To say.

他の作業動線は、例えば、標準作業動線とは異なる作業者による作業動線である。例えば、熟練作業者による標準作業動線と、新人作業者による作業動線とを対比することにより、新人作業者の作業動線における改善点を容易に発見することができる。 The other work flow line is, for example, a work flow line by a worker different from the standard work flow line. For example, by comparing the standard work flow line by a skilled worker with the work flow line by a new worker, it is possible to easily find an improvement point in the work flow line of a new worker.

表示手段16は、ユーザからの指示に応じて、又は自動的に、この差異部分に対応する映像を再生してもよい。このとき、表示手段16は、標準作業動線に対応する映像及び他の作業動線に対応する映像を並べて表示してもよい。両者を並べて表示することによって、作業動線の差異だけでなく、作業の差異を映像で確認することができる。例えば先の例のように熟練作業者の映像と新人作業者の映像とを対比することにより、熟練作業者の技術を新人作業者に伝承する支援をすることができる。 The display means 16 may reproduce the video corresponding to this difference portion in response to an instruction from the user or automatically. At this time, the display means 16 may display the image corresponding to the standard work flow line and the image corresponding to another work flow line side by side. By displaying both side by side, not only the difference in the work flow line but also the difference in the work can be confirmed on the video. For example, by comparing the video of a skilled worker with the video of a new worker as in the previous example, it is possible to support the transfer of the skill of the skilled worker to the new worker.

3-5.標準作業動線の編集
制御手段17は、標準作業動線の編集を受け付けてもよい。標準作業動線の編集は、例えば、作業動線の一部を削除し、削除された前後の点を接続する処理、及び作業動線に他の作業動線の一部を付加する処理を含む。たとえ熟練作業者であったとしても、作業と関係の無い無駄な動きがまったく無いわけではない。熟練作業者も、作業の途中にちょっとした休憩を挟んでいることがある。標準作業動線にこのような休憩部分が含まれる場合、ユーザは、休憩部分を削除し、より効率的な標準作業動線を作成することができる。あるいは、標準作業動線に休憩部分が含まれないが、他の作業動線にこのような休憩部分が含まれ、この休憩がむしろ全体として作業効率の向上に寄与していると考えられる場合、ユーザは、標準作業動線に休憩部分を追加する。
3-5. Editing the standard work flow line The control means 17 may accept editing of the standard work flow line. Editing a standard work flow line includes, for example, a process of deleting a part of a work flow line and connecting points before and after the deletion, and a process of adding a part of another work flow line to the work flow line. .. Even if you are a skilled worker, it is not without any useless movements that have nothing to do with your work. Skilled workers may also have a short break in the middle of their work. When the standard work flow line includes such a break part, the user can delete the break part and create a more efficient standard work flow line. Alternatively, if the standard work flow line does not include a break part, but other work flow lines include such a break part, and it is considered that this break rather contributes to the improvement of work efficiency as a whole. The user adds a break to the standard work flow line.

3-6.映像と工程との対応付け
作業の映像と工程とを対応付ける処理は、実施形態において例示した、ユーザが映像を見ながらその映像で行われている工程を特定して分析装置10に入力する手法に限定されない。作業動線と工程との対応付けは、例えば機械学習を用いて自動的に行われてもよい。この場合、異なる複数の作業場及び/又は複数の作業者から取得された映像データが入力層に、この映像データに対して(熟練の分析者が)付与した、映像の各時点で行われている工程名が出力層に、教師データとして与えられる。制御手段17は、こうして得られる学習済モデルを用いて、映像と工程とを対応させる。
3-6. Correspondence between video and process The process of associating the video of work with the process is based on the method exemplified in the embodiment in which the user identifies the process performed in the video while watching the video and inputs it to the analyzer 10. Not limited. The correspondence between the work flow line and the process may be automatically performed by using, for example, machine learning. In this case, video data acquired from a plurality of different workplaces and / or a plurality of workers is applied to the input layer at each time point of the video (by a skilled analyst). The process name is given to the output layer as teacher data. The control means 17 uses the trained model thus obtained to associate the image with the process.

3-7.他の実施形態
生産性向上システム1のハードウェア構成は実施形態において例示したものに限定されない。例えば、分析装置10の機能の少なくとも一部が、ネットワーク上のサーバに実装されてもよい。このサーバは、物理サーバであってもよいし、仮想サーバ(いわゆるクラウド)であってもよい。また、生産性向上システム1における機能要素とハードウェア要素との対応関係は実施形態において例示したものに限定されない。要求される機能を実装できるものであれば、生産性向上システム1はどのようなハードウェア構成を有していてもよい。一例において、作業動線データを取得するための手法及びハードウェア構成は実施形態において例示したものに限定されず、作業場を俯瞰で撮影した画像を解析して作業動線を特定する手法、又は赤外線の代わりに電波、例えばBLE(Bluetooth Low Energy)等のビーコンを用いて作業者の位置を特定する手法が用いられてもよい。
3-7. Other Embodiments The hardware configuration of the productivity improvement system 1 is not limited to those exemplified in the embodiments. For example, at least some of the functions of the analyzer 10 may be implemented in a server on the network. This server may be a physical server or a virtual server (so-called cloud). Further, the correspondence between the functional element and the hardware element in the productivity improvement system 1 is not limited to that exemplified in the embodiment. The productivity improvement system 1 may have any hardware configuration as long as it can implement the required functions. In one example, the method and hardware configuration for acquiring work flow line data are not limited to those exemplified in the embodiment, and a method of analyzing an image taken from a bird's-eye view of the workplace to identify the work flow line, or infrared rays. Instead of, a method of specifying the position of the worker by using a radio wave, for example, a beacon such as BLE (Bluetooth Low Energy) may be used.

実施形態において説明したフロー及びシーケンスはあくまで一例である。実施形態において例示した一部のステップが省略されてもよいし、他のステップと入れ替えられてもよい。 The flows and sequences described in the embodiments are merely examples. Some of the steps illustrated in the embodiments may be omitted or replaced with other steps.

CPU110等のプロセッサにより実行されるプログラムは、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してダウンロードされてもよい。 The program executed by the processor such as the CPU 110 may be provided in a state of being recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), or may be downloaded via a network such as the Internet. May be done.

1…生産性向上システム、5…第4、10…分析装置、11…記憶手段、12…取得手段、13…分解手段、14…特定手段、15…分類手段、16…表示手段、17…制御手段、18…受け付け手段、20…発信器、21…筐体、22…スタンド、23…発光素子、24…スイッチ、25…メモリ、26…制御回路、27…バッテリー、30…受信器、31…筐体、32…バンド、33…受光素子、34…受信回路、35…時計回路、36…メモリ制御回路、37…メモリ、38…バッテリー、40…カメラ、41…ベスト、42…信号線、50…レコーダー、60…カメラ、91…表示領域、92…表示領域、93…表示領域、94…表示領域、95…表示領域、110…CPU、120…メモリ、130…ストレージ、140…インターフェース、150…入力装置、160…出力装置 1 ... Productivity improvement system, 5 ... Fourth, 10 ... Analytical device, 11 ... Storage means, 12 ... Acquisition means, 13 ... Decomposition means, 14 ... Specific means, 15 ... Classification means, 16 ... Display means, 17 ... Control Means, 18 ... Receiving means, 20 ... Transmitter, 21 ... Housing, 22 ... Stand, 23 ... Light emitting element, 24 ... Switch, 25 ... Memory, 26 ... Control circuit, 27 ... Battery, 30 ... Receiver, 31 ... Housing, 32 ... band, 33 ... light receiving element, 34 ... reception circuit, 35 ... clock circuit, 36 ... memory control circuit, 37 ... memory, 38 ... battery, 40 ... camera, 41 ... best, 42 ... signal line, 50 ... Recorder, 60 ... Camera, 91 ... Display area, 92 ... Display area, 93 ... Display area, 94 ... Display area, 95 ... Display area, 110 ... CPU, 120 ... Memory, 130 ... Storage, 140 ... Interface, 150 ... Input device, 160 ... Output device

Claims (12)

作業を繰り返し行う作業者について、対象エリア及び調査期間における当該作業者の作業動線を含むデータを取得する取得手段と、
前記データにより示される作業動線を複数の部分作業動線に分解する分解手段と、
前記複数の部分作業動線のうち、類似度が基準以上となる部分作業動線に基づいて標準作業動線を特定する第1特定手段と
前記標準作業動線を表示する表示手段と
を有する生産性向上システム。
For a worker who repeats the work, an acquisition means for acquiring data including the work flow line of the worker in the target area and the survey period, and
Decomposition means for decomposing the work flow line shown by the data into a plurality of partial work flow lines, and
Among the plurality of partial work flow lines, a production having a first specific means for specifying a standard work flow line based on a partial work flow line whose similarity is equal to or higher than a reference and a display means for displaying the standard work flow line. Sex improvement system.
前記分解手段は、前記作業動線を指定された時間毎に前記部分作業動線に分解する
請求項1に記載の生産性向上システム。
The productivity improving system according to claim 1, wherein the disassembling means decomposes the working flow line into the partial working flow line at designated time intervals.
前記作業動線における繰り返しの起点及び終点を特定する第2特定手段を有し、
前記分解手段は、前記起点から前記終点までの一連の動線を前記部分作業動線として分解する
請求項1に記載の生産性向上システム。
It has a second specifying means for specifying the starting point and the ending point of the repetition in the work flow line.
The productivity improving system according to claim 1, wherein the disassembling means decomposes a series of flow lines from the starting point to the ending point as the partial work flow line.
類似度に基づいて前記複数の部分作業動線を複数のパターンに分類する分類手段を有し、
前記第1特定手段は、前記複数のパターンのうち、最も多くの部分作業動線が属するパターンに基づいて前記作業動線を特定する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の生産性向上システム。
It has a classification means for classifying the plurality of partial work flow lines into a plurality of patterns based on the degree of similarity.
The productivity improvement according to any one of claims 1 to 3, wherein the first specifying means specifies the working flow line based on the pattern to which the most partial work flow lines belong among the plurality of patterns. system.
前記分類手段は、教師無し学習を用いて前記標準作業動線を特定する
請求項4に記載の生産性向上システム。
The productivity improvement system according to claim 4, wherein the classification means uses unsupervised learning to specify the standard work flow line.
前記表示手段は、前記複数のパターンのうち、最も多くの部分作業動線が属するパターン以外のパターンに属する部分作業動線と前記標準作業動線との差異を強調して表示する
請求項4又は5に記載の生産性向上システム。
Claim 4 or claim 4 or the display means emphasizes the difference between the standard work flow line and the partial work flow line belonging to a pattern other than the pattern to which the most partial work flow lines belong among the plurality of patterns. The productivity improvement system according to 5.
前記データは、前記作業を撮影した映像を含み、
前記表示手段は、前記標準作業動線のうち指定された位置に対応する映像を表示する
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の生産性向上システム。
The data includes images of the work taken.
The productivity improving system according to any one of claims 1 to 6, wherein the display means displays an image corresponding to a designated position in the standard work flow line.
前記分解手段は、前記繰り返し行われる作業を、当該作業1回ずつの複数の前記部分作業動線に分解し、
前記表示手段は、前記複数の部分作業動線の各々を、当該部分作業動線の時間の分散に応じて分類した結果を表示する
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の生産性向上システム。
The disassembling means decomposes the repetitive work into a plurality of the partial work flow lines for each work.
The productivity improvement according to any one of claims 1 to 7, wherein the display means displays the result of classifying each of the plurality of partial work flow lines according to the time dispersion of the partial work flow lines. system.
前記作業が複数の工程を含み、
前記標準作業動線において、位置と工程との対応関係の指定を受け付ける受け付け手段を有し、
前記表示手段は、前記複数の工程に関する統計処理の結果を含む情報を表示する
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の生産性向上システム。
The work involves a plurality of steps, and the work includes a plurality of steps.
In the standard work flow line, it has a receiving means for accepting the designation of the correspondence between the position and the process.
The productivity improvement system according to any one of claims 1 to 8, wherein the display means displays information including the results of statistical processing relating to the plurality of processes.
前記表示手段は、前記複数の工程を推奨される順番で並べた情報を表示する
請求項9に記載の生産性向上システム。
The productivity improvement system according to claim 9, wherein the display means displays information in which the plurality of steps are arranged in a recommended order.
前記第1特定手段は、前記標準作業動線の候補を特定し、
前記データは、前記作業を撮影した映像を含み、
前記表示手段は、前記候補に対応する映像を表示し、
前記映像を視聴したユーザによる、前記候補を前記標準作業動線として採用してよいか指示の入力を受け付ける受け付け手段を有し、
前記候補を前記標準作業動線として採用してよいとの前記指示の入力を前記受け付け手段が受け付けた場合、前記第1特定手段は、当該候補を前記標準作業動線として特定する
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の生産性向上システム。
The first specific means identifies a candidate for the standard work flow line and determines the candidate.
The data includes images of the work taken.
The display means displays an image corresponding to the candidate, and displays the image.
It has a receiving means for accepting an input of an instruction as to whether the candidate may be adopted as the standard work flow line by the user who has viewed the video.
When the receiving means receives the input of the instruction that the candidate may be adopted as the standard work flow line, the first specific means specifies the candidate as the standard work flow line. The productivity improvement system according to any one of 10.
作業を繰り返し行う作業者について、対象エリア及び調査期間における当該作業者の作業動線を含むデータを取得するステップと、
前記データにより示される作業動線を複数の部分作業動線に分解するステップと、
前記複数の部分作業動線のうち、類似度が基準以上となる部分作業動線に基づいて標準作業動線を特定するステップと
前記標準作業動線を表示するステップと
を有する生産性向上方法。
For a worker who repeats the work, a step to acquire data including the work flow line of the worker in the target area and the survey period, and
A step of decomposing the work flow line shown by the above data into a plurality of partial work flow lines, and
A productivity improving method including a step of specifying a standard work flow line based on a partial work flow line having a similarity equal to or higher than a reference among the plurality of partial work flow lines and a step of displaying the standard work flow line.
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