JP2022032361A - Suspension device - Google Patents

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Soichi Nakayama
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    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs

Abstract

To provide a suspension device capable of restraining vibration from a wheel from transmitting to a vehicle body.SOLUTION: A suspension device of the present invention is the suspension device having a leaf spring of extending in a belt shape, a first arm, a second arm and a connection member for rotatably connecting the first and second arms, and has a first holding part for holding one end of the leaf spring, a second holding part for holding the other end of the leaf spring, a first support position adjustment part arranged in the first arm, supporting the leaf spring in a position different from one end and the other end of the leaf spring and capable of displacing the support position along the longer direction of the leaf spring and a second support position adjustment part arranged in the second arm, supporting the leaf spring in the position different from the one end and the other end of the leaf spring and capable of displacing the support position along the longer direction of the leaf spring.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、懸架装置に関するものである。 The present invention relates to a suspension device.

従来、車両等に設けられ、路面の凹凸による振動が車輪を経て車体に伝わらないようにする緩衝機能を有し、車両の乗り心地や操縦の安定性などを向上させる懸架装置が知られている。懸架装置のうち、リーフスプリング式の懸架装置は、板ばねを用いて構成される（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, there is known a suspension device provided on a vehicle or the like, which has a cushioning function to prevent vibration due to unevenness of the road surface from being transmitted to the vehicle body via wheels, and improves the riding comfort and steering stability of the vehicle. .. Among the suspension devices, the leaf spring type suspension device is configured by using a leaf spring (see, for example, Patent Document 1).

板ばねは、車輪を支持するアームと、車体を支持するメンバーとに取り付けられる。具体的に、板ばねは、右側の車輪を支持する右アーム、左側の車輪を支持する左アーム、車体を支持するメンバーに取り付けられる。 Leaf springs are attached to an arm that supports the wheels and a member that supports the vehicle body. Specifically, the leaf spring is attached to a right arm that supports the right wheel, a left arm that supports the left wheel, and a member that supports the vehicle body.

特開平１１－２６３１０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-263109

しかしながら、従来の懸架装置は、板ばねがメンバーに取り付けられているため、車輪からの振動が、この板ばねを伝達経路として、メンバーから車体に伝達される。振動が車体に伝達されると、乗り心地の品質や操縦の安定性が低下するおそれがあった。 However, in the conventional suspension device, since the leaf spring is attached to the member, the vibration from the wheel is transmitted from the member to the vehicle body using the leaf spring as a transmission path. If the vibration was transmitted to the vehicle body, there was a risk that the quality of ride quality and the stability of maneuvering would deteriorate.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる懸架装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a suspension device capable of suppressing vibration from wheels from being transmitted to a vehicle body.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る懸架装置は、帯状に延びる板ばねと、第１アームと、第２アームと、前記第１及び第２アームを回転自在に連結する連結部材と、を備える懸架装置であって、前記板ばねの一端を保持する第１保持部と、前記板ばねの他端を保持する第２保持部と、前記第１アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第１支持位置調整部と、前記第２アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第２支持位置調整部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the suspension device according to the present invention has a leaf spring extending in a band shape, a first arm, a second arm, and the first and second arms rotatably. A suspension device including a connecting member for connecting, the first holding portion for holding one end of the leaf spring, the second holding portion for holding the other end of the leaf spring, and the first arm. A first support position adjusting portion that supports the leaf spring at a position different from one end and the other end of the leaf spring and can displace the support position along the longitudinal direction of the leaf spring, and the second arm. It is provided with a second support position adjusting portion that supports the leaf spring at a position different from one end and the other end of the leaf spring and can displace the support position along the longitudinal direction of the leaf spring. It is characterized by.

また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部による前記板ばねの支持位置は、前記第１アームと前記連結部材との第１の連結位置、及び、前記第２アームと前記連結部材との第２の連結位置の間に位置する、ことを特徴とする。 Further, in the suspension device according to the present invention, in the above invention, the support position of the leaf spring by the first and second support position adjusting portions is the first connection position between the first arm and the connection member. Further, it is characterized in that it is located between the second connecting position of the second arm and the connecting member.

また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部は、前記板ばねの長手方向に沿って当該板ばねに対する当接位置を変位可能なカムと、前記カムを貫通する軸部材と、前記軸部材を支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能な軸支持部と、前記軸支持部を前記長手方向に移動させる動力を供給する動力供給部と、を有することを特徴とする。 Further, in the suspension device according to the present invention, in the above invention, the first and second support position adjusting portions include a cam capable of shifting the contact position with respect to the leaf spring along the longitudinal direction of the leaf spring. A shaft member that penetrates the cam, a shaft support portion that supports the shaft member and is movable in the longitudinal direction of the suspension device, and a power supply unit that supplies power to move the shaft support portion in the longitudinal direction. It is characterized by having.

また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部は、前記板ばねの挟み込む第１及び第２ローラーと、前記第１及び第２ローラーを支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能なローラー支持部と、前記ローラー支持部を移動させる駆動部と、を有することを特徴とする。 Further, in the suspension device according to the present invention, in the above invention, the first and second support position adjusting portions support the first and second rollers sandwiching the leaf spring and the first and second rollers. It is characterized by having a roller support portion that can be moved in the longitudinal direction of the suspension device, and a drive portion that moves the roller support portion.

また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記駆動部は、前記ローラー支持部と螺合する送りねじと、前記送りねじを回転させる動力を供給するモータと、を有することを特徴とする。 Further, the suspension device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the drive unit has a feed screw screwed with the roller support portion and a motor for supplying power for rotating the feed screw. And.

また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記駆動部は、前記第２ローラーと歯合するウォームと、前記ウォームを回転させる動力を供給するモータと、を有することを特徴とする。 Further, the suspension device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the drive unit includes a worm that meshes with the second roller and a motor that supplies power to rotate the worm. ..

また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部は、前記板ばねを介して対向して設けられる、対をなす当接部を複数組有し、前記当接部は、伸長によって前記板ばねに圧接する伸縮部材、を有することを特徴とする。 Further, in the suspension device according to the present invention, in the above invention, the first and second support position adjusting portions have a plurality of pairs of abutting portions provided so as to face each other via the leaf springs. The abutting portion is characterized by having an elastic member that presses against the leaf spring by extension.

また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記板ばねは、繊維強化プラスチックからなる、ことを特徴とする。 Further, the suspension device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the leaf spring is made of a fiber reinforced plastic.

本発明によれば、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to suppress the vibration from the wheels from being transmitted to the vehicle body.

図１は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a suspension device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その１）である。FIG. 3 is a perspective view (No. 1) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その２）である。FIG. 4 is a perspective view (No. 2) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す平面図（その１）である。FIG. 5 is a plan view (No. 1) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す平面図（その２）である。FIG. 6 is a plan view (No. 2) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図であって、図２に示す懸架装置における板ばねの当接位置を変更した状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention, and shows a state in which the contact position of the leaf spring in the suspension device shown in FIG. 2 is changed. It is a perspective view. 図９は、図８に示す懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device shown in FIG. 図１０は、図２に示す懸架装置と、図８に示す懸架装置との板ばねの当接位置について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the contact position of the leaf spring between the suspension device shown in FIG. 2 and the suspension device shown in FIG. 図１１は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically showing the configuration of the suspension device according to the second embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その１）である。FIG. 12 is a perspective view (No. 1) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the second embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その２）である。FIG. 13 is a perspective view (No. 2) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the second embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a method of changing the contact position of the leaf spring in the suspension device according to the second embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view schematically showing the configuration of the suspension device according to the third embodiment of the present invention. 図１６は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その１）である。FIG. 16 is a perspective view (No. 1) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the third embodiment of the present invention. 図１７は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その２）である。FIG. 17 is a perspective view (No. 2) schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the third embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a method of changing the contact position of the leaf spring in the suspension device according to the third embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view schematically showing the configuration of the suspension device according to the fourth embodiment of the present invention. 図２０は、図１９に示すＢ－Ｂ線断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 図２１は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the fourth embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、及び位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、及び位置関係のみに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail together with drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. In addition, each figure referred to in the following description merely schematically shows the shape, size, and positional relationship to the extent that the content of the present invention can be understood. That is, the present invention is not limited to the shapes, sizes, and positional relationships exemplified in each figure.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。懸架装置１は、例えば車両に設けられ、右側の車輪、左側の車輪、及び車体（ボディ）の間に介在して、車輪から伝わる振動が車体に伝達されることを抑制する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a suspension device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. The suspension device 1 is provided on the vehicle, for example, and is interposed between the right wheel, the left wheel, and the vehicle body (body) to suppress the vibration transmitted from the wheels from being transmitted to the vehicle body.

懸架装置１は、右側の車輪を支持する右アーム１１と、左側の車輪を支持する左アーム１２と、車体を支持するメンバー１３と、車輪からの振動に応じて弾性変形する板ばね１４と、第１支持位置調整部１５と、第２支持位置調整部１６とを備える。懸架装置１は、メンバー１３を経て車体に取り付けられ、路面の凹凸に応じて車輪から伝達される振動を吸収する。車輪は、ナックルやディスクロータ等を経てアームに支持される。なお、図１において、Ｘ方向は車体に取り付けられた際の車両の左右方向であり、懸架装置１の長手方向に相当し、Ｙ方向は車両の前後方向に相当し、Ｚ方向は車両の上下方向に相当する。 The suspension device 1 includes a right arm 11 that supports the right wheel, a left arm 12 that supports the left wheel, a member 13 that supports the vehicle body, and a leaf spring 14 that elastically deforms in response to vibration from the wheel. A first support position adjusting unit 15 and a second support position adjusting unit 16 are provided. The suspension device 1 is attached to the vehicle body via the member 13 and absorbs vibration transmitted from the wheels according to the unevenness of the road surface. The wheels are supported by the arm via a knuckle, a disc rotor, or the like. In FIG. 1, the X direction is the left-right direction of the vehicle when it is attached to the vehicle body, corresponds to the longitudinal direction of the suspension device 1, the Y direction corresponds to the front-rear direction of the vehicle, and the Z direction is the up-down direction of the vehicle. Corresponds to the direction.

右アーム１１は、右側の車輪を支持する第１支持部１１ａと、第１支持部１１ａの車輪支持側と反対側に設けられ、メンバー１３に支持される第１被支持部１１ｂと、第１被支持部１１ｂの第１支持部１１ａ側と反対側に延び、第１支持位置調整部１５を移動可能に保持する保持部１１ｃと、板ばね１４の一端を把持する第１リンク１１ｄとを有する。 The right arm 11 has a first support portion 11a that supports the right wheel, a first supported portion 11b that is provided on the side opposite to the wheel support side of the first support portion 11a and is supported by the member 13, and a first support portion 11b. It has a holding portion 11c that extends to the side opposite to the first support portion 11a side of the supported portion 11b and movably holds the first support position adjusting portion 15, and a first link 11d that grips one end of the leaf spring 14. ..

第１リンク１１ｄは、板ばね１４の一端を把持する第１把持部１１１と、第１支持部１１ａと第１把持部１１１とを連結する第１連結部１１２とを有する。第１把持部１１１は、第１連結部１１２に、Ｙ方向と平行な軸１１２ａのまわりに回転可能に支持される。軸１１２ａは、第１把持部１１１を貫通して、第１連結部１１２の一端に支持される。第１連結部１１２は、第１支持部１１ａに、Ｙ方向と平行な軸１１２ｂのまわりに回転可能に支持される。軸１１２ｂは、第１連結部１１２を貫通して、第１支持部１１ａに支持される。軸１１２ａ、１１２ｂは、例えば、ピンやボールジョイントによって構成される。 The first link 11d has a first grip portion 111 that grips one end of the leaf spring 14, and a first connecting portion 112 that connects the first support portion 11a and the first grip portion 111. The first grip portion 111 is rotatably supported by the first connecting portion 112 around a shaft 112a parallel to the Y direction. The shaft 112a penetrates the first grip portion 111 and is supported by one end of the first connecting portion 112. The first connecting portion 112 is rotatably supported by the first supporting portion 11a around a shaft 112b parallel to the Y direction. The shaft 112b penetrates the first connecting portion 112 and is supported by the first supporting portion 11a. The shafts 112a and 112b are configured by, for example, a pin or a ball joint.

左アーム１２は、左側の車輪を支持する第２支持部１２ａと、第２支持部１２ａの車輪支持側と反対側に設けられ、メンバー１３に支持される第２被支持部１２ｂと、第２被支持部１２ｂの第２支持部１２ａ側と反対側に延び、第２支持位置調整部１６を移動可能に保持する保持部１２ｃと、板ばね１４の他端端を把持する第２リンク１２ｄとを有する。 The left arm 12 has a second support portion 12a that supports the left wheel, a second supported portion 12b that is provided on the side opposite to the wheel support side of the second support portion 12a and is supported by the member 13, and a second support portion 12b. A holding portion 12c that extends to the side opposite to the second support portion 12a side of the supported portion 12b and holds the second support position adjusting portion 16 movably, and a second link 12d that grips the other end of the leaf spring 14. Has.

第２リンク１２ｄは、板ばね１４の一端を把持する第２把持部１２１と、第２支持部１２ａと第２把持部１２１とを連結する第２連結部１２２とを有する。第２把持部１２１は、第２連結部１２２に、Ｙ方向と平行な軸１２２ａのまわりに回転可能に支持される。軸１２２ａは、第２把持部１２１を貫通して、第２連結部１２２の一端に支持される。第２連結部１２２は、第２支持部１２ａに、Ｙ方向と平行な軸１２２ｂのまわりに回転可能に支持される。軸１２２ｂは、第２連結部１２２を貫通して、第２支持部１２ａに支持される。軸１２２ａ、１２２ｂは、例えば、ピンやボールジョイントによって構成される。 The second link 12d has a second grip portion 121 that grips one end of the leaf spring 14, and a second connecting portion 122 that connects the second support portion 12a and the second grip portion 121. The second grip portion 121 is rotatably supported by the second connecting portion 122 around an axis 122a parallel to the Y direction. The shaft 122a penetrates the second grip portion 121 and is supported by one end of the second connecting portion 122. The second connecting portion 122 is rotatably supported by the second supporting portion 12a around an axis 122b parallel to the Y direction. The shaft 122b penetrates the second connecting portion 122 and is supported by the second supporting portion 12a. The shafts 122a and 122b are composed of, for example, pins and ball joints.

ここで、第１リンク１１ｄ及び第２リンク１２ｄは、板ばね１４の端部をそれぞれ把持する。本明細書では、部材面に圧接して、この部材の少なくとも垂直方向（ここではＺ方向）への動作を拘束して保持することを面支持という。この面支持では、部材を取り囲んで水平方向（ここではＹ方向）への動作、回転動作をさらに拘束して保持してもよい。第１把持部１１１及び第２把持部１２１は、面支持によって、板ばね１４の端部をそれぞれ保持する。なお、板ばね１４は、第１把持部１１１及び第２把持部１２１に対し挿脱する方向に移動可能である。
面支持に対し、突起等によって点や線で支持することを点支持という。点支持では、把持部に突起が設けられ、突起を支点として板ばね１４が回転しうる程度の面積で板ばね１４を支持する。第１把持部１１１及び第２把持部１２１は、点支持によって板ばね１４を把持してもよい。 Here, the first link 11d and the second link 12d each grip the end portion of the leaf spring 14. In the present specification, it is referred to as surface support that the member is pressed against the surface of the member to restrain and hold the movement of the member in at least the vertical direction (here, the Z direction). In this surface support, the member may be surrounded and the movement in the horizontal direction (here, the Y direction) and the rotation movement may be further restrained and held. The first grip portion 111 and the second grip portion 121 each hold the end portions of the leaf spring 14 by surface support. The leaf spring 14 can move in the direction of being inserted and removed from the first grip portion 111 and the second grip portion 121.
In contrast to surface support, support by points or lines with protrusions or the like is called point support. In the point support, a protrusion is provided on the grip portion, and the leaf spring 14 is supported with an area that allows the leaf spring 14 to rotate with the protrusion as a fulcrum. The first grip portion 111 and the second grip portion 121 may grip the leaf spring 14 by point support.

メンバー１３は、車体を支持し、車体と、右側車輪、右アーム１１、左側車輪及び左アーム１２との間に介在する。メンバー１３は、右アーム１１を支持するアーム支持部１３ａと、左アーム１２を支持するアーム支持部１３ｂと、Ｘ方向（車体の左右方向）に延び、右アーム１１及び左アーム１２に接続する本体部１３ｃとを有する。アーム支持部１３ａ、１３ｂは、本体部１３ｃが延びる方向（Ｘ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）に延びる。アーム支持部１３ａは、右アーム１１を、Ｙ方向に延びる回転軸Ｙ1のまわりに回転可能に支持する。アーム支持部１３ｂは、左アーム１２を、Ｙ方向に延びる回転軸Ｙ2のまわりに回転可能に支持する。メンバー１３は、右アーム１１及び左アーム１２を回転自在に連結する連結部材に相当する。なお、メンバー１３は、車体と一体化されたものであってもよい。メンバー１３が車体と一体化されている場合は、車体が右アーム１１及び左アーム１２と連結する連結部材の機能を担う。 The member 13 supports the vehicle body and is interposed between the vehicle body and the right wheel, the right arm 11, the left wheel and the left arm 12. The member 13 has an arm support portion 13a that supports the right arm 11, an arm support portion 13b that supports the left arm 12, and a main body that extends in the X direction (left-right direction of the vehicle body) and connects to the right arm 11 and the left arm 12. It has a portion 13c. The arm support portions 13a and 13b extend in a direction (Y direction) perpendicular to the direction in which the main body portion 13c extends (X direction). The arm support portion 13a rotatably supports the right arm 11 around a rotation axis Y 1 extending in the Y direction. The arm support portion 13b rotatably supports the left arm 12 around a rotation axis Y 2 extending in the Y direction. The member 13 corresponds to a connecting member that rotatably connects the right arm 11 and the left arm 12. The member 13 may be integrated with the vehicle body. When the member 13 is integrated with the vehicle body, the vehicle body functions as a connecting member for connecting the right arm 11 and the left arm 12.

板ばね１４は、帯状をなしてＸ方向に延びる。板ばね１４は、例えば、繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics：ＦＲＰ）や、金属、樹脂を用いて形成される。板ばねは、一枚の板材からなるものであってもよいし、複数枚の板材を積層してなるものであってもよい。なお、板ばね１４の形状や弾性力等を設計するうえで、ＦＲＰは、金属や樹脂と比して、その設計の自由度が高い。 The leaf spring 14 forms a band and extends in the X direction. The leaf spring 14 is formed by using, for example, Fiber Reinforced Plastics (FRP), a metal, or a resin. The leaf spring may be made of one plate material or may be made by laminating a plurality of plate materials. In designing the shape, elastic force, etc. of the leaf spring 14, FRP has a higher degree of freedom in its design than metal or resin.

続いて、第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６について、図３～図７を参照して説明する。図３及び図４は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図５及び図６は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す平面図である。図７は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。図４～図６は、図３に示す構成からメンバー１３を取り除いた図である。また、図７は、右アーム１１を図１に示すＡ－Ａ線で切断した図である。 Subsequently, the first support position adjusting unit 15 and the second support position adjusting unit 16 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. 3 and 4 are perspective views schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 5 and 6 are plan views schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 4 to 6 are views in which the member 13 is removed from the configuration shown in FIG. Further, FIG. 7 is a diagram in which the right arm 11 is cut along the line AA shown in FIG.

第１支持位置調整部１５は、カム１５１と、軸部材１５２と、軸支持部１５３と、リニアアクチュエータ１５４とを有する。カム１５１及び軸部材１５２は、板ばね１４を挟む位置に二つずつ設けられる。軸支持部１５３及びリニアアクチュエータ１５４は、カム１５１を挟む位置に二つずつ設けられる。 The first support position adjusting portion 15 includes a cam 151, a shaft member 152, a shaft support portion 153, and a linear actuator 154. Two cams 151 and two shaft members 152 are provided at positions sandwiching the leaf spring 14. Two shaft support portions 153 and two linear actuators 154 are provided at positions sandwiching the cam 151.

軸部材１５２は、Ｙ方向に延びてカム１５１を貫通するとともに、両端が軸支持部１５３に保持される。軸部材１５２は、カム１５１を板ばね１４に押し付ける。 The shaft member 152 extends in the Y direction and penetrates the cam 151, and both ends thereof are held by the shaft support portion 153. The shaft member 152 presses the cam 151 against the leaf spring 14.

軸支持部１５３は、保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。軸支持部１５３は、板ばね１４を挟んで二つの軸部材１５２を支持する。 The shaft support portion 153 is slidable in the X direction with respect to the holding portion 11c. The shaft support portion 153 supports the two shaft members 152 with the leaf spring 14 interposed therebetween.

リニアアクチュエータ１５４は、一端が軸支持部１５３に取り付けられ、Ｘ方向に進退自在である。リニアアクチュエータ１５４は、図示しない制御装置の制御のもとで駆動する。軸支持部１５３は、リニアアクチュエータ１５４の進退動作によって、Ｘ方向に移動する。 One end of the linear actuator 154 is attached to the shaft support portion 153, and the linear actuator 154 can move forward and backward in the X direction. The linear actuator 154 is driven under the control of a control device (not shown). The shaft support portion 153 moves in the X direction by the advance / retreat operation of the linear actuator 154.

第２支持位置調整部１６は、カム１６１と、軸部材１６２と、軸支持部１６３と、リニアアクチュエータ１６４とを有する。軸支持部１６３及びリニアアクチュエータ１６４は、カム１６１を挟む位置に二つずつ設けられる。 The second support position adjusting portion 16 includes a cam 161, a shaft member 162, a shaft support portion 163, and a linear actuator 164. Two shaft support portions 163 and two linear actuators 164 are provided at positions sandwiching the cam 161.

軸部材１６２は、Ｙ方向に延びてカム１６１を貫通するとともに、両端が軸支持部１６３に保持される。軸部材１６２は、カム１６１を板ばね１４に押し付ける。 The shaft member 162 extends in the Y direction and penetrates the cam 161 and both ends thereof are held by the shaft support portion 163. The shaft member 162 presses the cam 161 against the leaf spring 14.

軸支持部１６３は、保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。軸支持部１６３は、板ばね１４を挟んで二つの軸部材１６２を支持する。 The shaft support portion 163 is slidable in the X direction with respect to the holding portion 11c. The shaft support portion 163 supports the two shaft members 162 with the leaf spring 14 interposed therebetween.

リニアアクチュエータ１６４は、一端が軸支持部１６３に取り付けられ、Ｘ方向に進退自在である。リニアアクチュエータ１６４は、図示しない制御装置の制御のもとで駆動する。軸支持部１６３は、リニアアクチュエータ１６４の進退動作によって、Ｘ方向に移動する。 One end of the linear actuator 164 is attached to the shaft support portion 163, and the linear actuator 164 can move forward and backward in the X direction. The linear actuator 164 is driven under the control of a control device (not shown). The shaft support portion 163 moves in the X direction by the advance / retreat operation of the linear actuator 164.

ここで、第１支持位置調整部１５による板ばね１４の支持位置は、右アーム１１とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ1）よりも内側（右側車輪側と反対側）である。また、第２支持位置調整部１６による板ばね１４の支持位置は、左アーム１２とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ2）よりも内側（左側車輪側と反対側）である。第１支持位置調整部１５による板ばね１４の支持位置、及び、第２支持位置調整部１６による板ばね１４の支持位置は、いずれも、回転軸Ｙ1と回転軸Ｙ2との間に位置している。 Here, the support position of the leaf spring 14 by the first support position adjusting portion 15 is inside (opposite to the right wheel side) from the connection position (rotation axis Y 1 ) between the right arm 11 and the member 13. Further, the support position of the leaf spring 14 by the second support position adjusting portion 16 is inside (the side opposite to the left wheel side) of the connection position (rotation axis Y 2 ) between the left arm 12 and the member 13. The support position of the leaf spring 14 by the first support position adjusting unit 15 and the support position of the leaf spring 14 by the second support position adjustment unit 16 are both located between the rotation axis Y 1 and the rotation axis Y 2 . is doing.

また、懸架装置１では、アームの変位によって板ばね１４が変形した場合であっても、メンバー１３はその変形の影響を受けずに変形しない。すなわち、懸架装置１において、アームから板ばね１４に振動が伝わった場合、板ばね１４がその振動を吸収するとともに、メンバー１３にはその振動が伝達されない。この際、右アーム１１及び左アーム１２は、メンバー１３によって回転可能に支持されており、変動による荷重が回転力に変換されるため、アームの振動がメンバー１３に伝達されることが抑制される。 Further, in the suspension device 1, even if the leaf spring 14 is deformed due to the displacement of the arm, the member 13 is not affected by the deformation and does not deform. That is, in the suspension device 1, when the vibration is transmitted from the arm to the leaf spring 14, the leaf spring 14 absorbs the vibration and the vibration is not transmitted to the member 13. At this time, the right arm 11 and the left arm 12 are rotatably supported by the member 13, and the load due to the fluctuation is converted into a rotational force, so that the vibration of the arm is suppressed from being transmitted to the member 13. ..

図８は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図であって、図２に示す懸架装置における板ばねの当接位置を変更した状態を示す斜視図である。図９は、図８に示す懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。 FIG. 8 is a perspective view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the first embodiment of the present invention, and shows a state in which the contact position of the leaf spring in the suspension device shown in FIG. 2 is changed. It is a perspective view. FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device shown in FIG.

軸支持部１５３がＸ方向に移動すると、軸部材１５２がＸ方向に移動する。図８に示す例では、軸部材１５２が第１支持部１１ａ側に移動した場合を示している。
軸部材１５２が移動すると、軸部材１５２に沿ってカム１５１が揺動回転し、板ばね１４に対する当接位置が変化する。 When the shaft support portion 153 moves in the X direction, the shaft member 152 moves in the X direction. In the example shown in FIG. 8, the case where the shaft member 152 is moved to the first support portion 11a side is shown.
When the shaft member 152 moves, the cam 151 swings and rotates along the shaft member 152, and the contact position with respect to the leaf spring 14 changes.

図１０は、図２に示す懸架装置と、図８に示す懸架装置との板ばねの当接位置について説明する図である。図１０の（ａ）は、図２に示す懸架装置１におけるカム１５１と板ばね１４との接触状態を示し、図１０の（ｂ）は、図８に示す懸架装置１におけるカム１５１と板ばね１４との接触状態を示す。軸部材１５２の移動によってカム１５１が揺動回転すると、上述したように、カム１５１と板ばね１４との当接位置が変化する。板ばね１４とカム１５１とは、例えば、図１０の（ａ）に示す領域Ｒ1、Ｒ2において接触している状態から、軸部材１５２の移動によって、図１０の（ｂ）に示す領域Ｒ3、Ｒ4において接触している状態に遷移する。この際、右アーム１１とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ1）から、カム１５１と板ばね１４との当接位置の中央部までの距離（ｄ1＞ｄ2）が変化する。この当接位置の変位によって、懸架装置１のばね特性が変わる。 FIG. 10 is a diagram illustrating the contact position of the leaf spring between the suspension device shown in FIG. 2 and the suspension device shown in FIG. FIG. 10A shows the contact state between the cam 151 and the leaf spring 14 in the suspension device 1 shown in FIG. 2, and FIG. 10B shows the contact state between the cam 151 and the leaf spring in the suspension device 1 shown in FIG. The contact state with 14 is shown. When the cam 151 swings and rotates due to the movement of the shaft member 152, the contact position between the cam 151 and the leaf spring 14 changes as described above. For example, the leaf spring 14 and the cam 151 are in contact with each other in the regions R1 and R2 shown in FIG. 10A, and the region R shown in FIG. 10B is caused by the movement of the shaft member 152. 3. Transition to the state of contact at R4 . At this time, the distance (d 1 > d 2 ) from the connection position (rotation axis Y 1 ) between the right arm 11 and the member 13 to the central portion of the contact position between the cam 151 and the leaf spring 14 changes. The spring characteristics of the suspension device 1 change depending on the displacement of the contact position.

なお、第２支持位置調整部１６においても同様に当接位置が調整される。この際、第２支持位置調整部１６における、左アーム１２とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ2）から、カム１６１と板ばね１４との当接位置の中央部までの距離が、第１支持位置調整部１５における、右アーム１１とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ1）から、カム１５１と板ばね１４との当接位置の中央部までの距離と同等であることが好ましい。一方、各アームとメンバー１３の連結位置と当接位置との距離は、左右のアームで異なるようにしてもよい。 The contact position is similarly adjusted in the second support position adjusting portion 16. At this time, the distance from the connection position (rotation axis Y 2 ) between the left arm 12 and the member 13 in the second support position adjusting portion 16 to the central portion of the contact position between the cam 161 and the leaf spring 14 is the second. 1 It is preferable that the distance from the connection position (rotation axis Y 1 ) between the right arm 11 and the member 13 in the support position adjusting portion 15 to the central portion of the contact position between the cam 151 and the leaf spring 14 is equivalent. .. On the other hand, the distance between the connection position and the contact position between each arm and the member 13 may be different between the left and right arms.

以上説明した実施の形態１では、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、懸架装置１は、例えば車体が傾斜（ロール）して、一方の車輪が上方側（車体側）に、他方の車輪がその反対側（ここではＺ方向の反対側）に変位したときに、板ばね１４が変形したり、元の形状に戻ろうとしたりすることによって、車体の傾き（ロール角）を抑制する。 In the first embodiment described above, the leaf spring 14 is supported by the right arm 11 and the left arm 12, the leaf spring 14 absorbs the vibration transmitted by the displacement of the arm, and the vibration due to the deformation (displacement) of the leaf spring 14 is generated. Since it is not directly transmitted to the member 13, it is possible to suppress the vibration from the wheels from being transmitted to the vehicle body. Further, in the suspension device 1, for example, when the vehicle body is tilted (rolled) and one wheel is displaced to the upper side (vehicle body side) and the other wheel is displaced to the opposite side (here, the opposite side in the Z direction). , The leaf spring 14 is deformed or tries to return to the original shape, thereby suppressing the inclination (roll angle) of the vehicle body.

また、実施の形態１では、第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１の特性を調整することが可能となる。ここでいう特性とは、例えば、ばね特性が挙げられる。 Further, in the first embodiment, the contact position of the leaf spring 14 in each arm can be adjusted by the first support position adjusting unit 15 and the second support position adjusting unit 16, so that, for example, the size of the vehicle body and the like can be adjusted. It is possible to adjust the characteristics of the suspension device 1 according to the vehicle type, the vehicle body speed, and the road surface condition. The characteristics referred to here include, for example, spring characteristics.

さらに、実施の形態１によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。 Further, according to the first embodiment, since the leaf spring 14 is arranged in the arrangement region of the arm, the arrangement space of the leaf spring 14 can be made efficient.

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について、図１１～図１４を参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図１２及び図１３は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。実施の形態２に係る懸架装置１Ａは、上述した懸架装置１の第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６に代えて第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８を備える。本実施の形態２では、第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８の構成以外は、上述した実施の形態１の構成と同じである。以下、第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８の構成について説明する。 (Embodiment 2)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 14. FIG. 11 is a perspective view schematically showing the configuration of the suspension device according to the second embodiment of the present invention. 12 and 13 are perspective views schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the second embodiment of the present invention. The suspension device 1A according to the second embodiment has a first support position adjustment unit 17 and a second support position adjustment unit 18 in place of the first support position adjustment unit 15 and the second support position adjustment unit 16 of the suspension device 1 described above. To prepare for. In the second embodiment, the configuration is the same as that of the first embodiment described above except for the configuration of the first support position adjusting unit 17 and the second support position adjusting unit 18. Hereinafter, the configurations of the first support position adjusting unit 17 and the second support position adjusting unit 18 will be described.

第１支持位置調整部１７は、第１ローラー１７１と、第２ローラー１７２と、ローラー支持部１７３と、送りねじ１７４と、モータ１７５とを備える。 The first support position adjusting portion 17 includes a first roller 171 and a second roller 172, a roller support portion 173, a feed screw 174, and a motor 175.

第１ローラー１７１及び第２ローラー１７２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。 The first roller 171 and the second roller 172 are provided on opposite sides of the leaf spring 14 and sandwich the leaf spring 14.

ローラー支持部１７３は、モータ１７５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部１７３は、第１ローラー１７１及び第２ローラー１７２を支持する。ローラー支持部１７３は、送りねじ１７４と螺合する。 The roller support portion 173 is slidable in the X direction with respect to the holding portion 11c by driving the motor 175. The roller support portion 173 supports the first roller 171 and the second roller 172. The roller support portion 173 is screwed with the feed screw 174.

送りねじ１７４は、モータ１７５の駆動によって回転する。送りねじ１７４は、一端がモータ１７５に連結し、他端が保持部１１ｃに保持される。
モータ１７５は、保持部１１ｃに保持され、図示しない制御装置のもとで駆動する。 The lead screw 174 is rotated by the drive of the motor 175. One end of the feed screw 174 is connected to the motor 175, and the other end is held by the holding portion 11c.
The motor 175 is held by the holding portion 11c and driven by a control device (not shown).

第２支持位置調整部１８は、第３ローラー１８１と、第４ローラー１８２と、ローラー支持部１８３と、送りねじ１８４と、モータ１８５とを備える。 The second support position adjusting portion 18 includes a third roller 181, a fourth roller 182, a roller support portion 183, a feed screw 184, and a motor 185.

第３ローラー１８１及び第４ローラー１８２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。 The third roller 181 and the fourth roller 182 are provided on opposite sides of the leaf spring 14 and sandwich the leaf spring 14.

ローラー支持部１８３は、モータ１８５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部１８３は、第３ローラー１８１及び第４ローラー１８２を支持する。ローラー支持部１８３は、送りねじ１８４と螺合する。 The roller support portion 183 can slide in the X direction with respect to the holding portion 11c by driving the motor 185. The roller support portion 183 supports the third roller 181 and the fourth roller 182. The roller support portion 183 is screwed with the feed screw 184.

送りねじ１８４は、モータ１８５の駆動によって回転する。送りねじ１８４は、一端がモータ１８５に連結し、他端が保持部１２ｃに保持される。
モータ１８５は、保持部１２ｃに保持され、図示しない制御装置のもとで駆動する。 The lead screw 184 is rotated by the drive of the motor 185. One end of the lead screw 184 is connected to the motor 185, and the other end is held by the holding portion 12c.
The motor 185 is held by the holding portion 12c and driven by a control device (not shown).

図１４は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。モータ１７５の駆動によって送りねじ１７４が回転すると、ローラー支持部１７３がＸ方向に移動する。ローラー支持部１７３は、送りねじ１７４の回転方向に応じて移動する。
ローラー支持部１７３が矢印Ｑの方向に移動すると、第１ローラー１７１及び第２ローラー１７２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。
第２支持位置調整部１８においても同様に、モータ１８５の駆動によってローラー支持部１８３がＸ方向に移動することによって、第３ローラー１８１及び第４ローラー１８２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。 FIG. 14 is a diagram illustrating a method of changing the contact position of the leaf spring in the suspension device according to the second embodiment of the present invention. When the feed screw 174 is rotated by the drive of the motor 175, the roller support portion 173 moves in the X direction. The roller support portion 173 moves according to the rotation direction of the feed screw 174.
When the roller support portion 173 moves in the direction of arrow Q, the contact positions of the first roller 171 and the second roller 172 with the leaf spring 14 move in the X direction.
Similarly, in the second support position adjusting portion 18, the roller support portion 183 moves in the X direction by the drive of the motor 185, so that the contact position of the third roller 181 and the fourth roller 182 with the leaf spring 14 is X. Move in the direction.

以上説明した実施の形態２では、実施の形態１と同様、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、実施の形態２によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。 In the second embodiment described above, as in the first embodiment, the leaf spring 14 is supported by the right arm 11 and the left arm 12, the leaf spring 14 absorbs the vibration transmitted by the displacement of the arm, and the leaf spring 14 Since the vibration due to the deformation (displacement) is not directly transmitted to the member 13, it is possible to suppress the vibration from the wheels from being transmitted to the vehicle body. Further, according to the second embodiment, since the leaf spring 14 is arranged in the arrangement region of the arm, the arrangement space of the leaf spring 14 can be made efficient.

さらに、実施の形態２では、第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１Ａの特性を調整することが可能となる。 Further, in the second embodiment, the contact position of the leaf spring 14 in each arm can be adjusted by the first support position adjusting unit 17 and the second support position adjusting unit 18, so that, for example, the size of the vehicle body and the like can be adjusted. It is possible to adjust the characteristics of the suspension device 1A according to the vehicle type, the vehicle body speed, and the road surface condition.

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について、図１５～図１８を参照して説明する。図１５は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図１６及び図１７は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。実施の形態３に係る懸架装置１Ｂは、上述した懸架装置１の第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６に代えて第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０を備える。本実施の形態３では、第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０の構成以外は、上述した実施の形態１の構成と同じである。以下、第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０の構成について説明する。 (Embodiment 3)
Next, the third embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 18. FIG. 15 is a perspective view schematically showing the configuration of the suspension device according to the third embodiment of the present invention. 16 and 17 are perspective views schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the third embodiment of the present invention. The suspension device 1B according to the third embodiment has a first support position adjustment unit 19 and a second support position adjustment unit 20 in place of the first support position adjustment unit 15 and the second support position adjustment unit 16 of the suspension device 1 described above. To prepare for. In the third embodiment, the configuration is the same as that of the first embodiment described above except for the configuration of the first support position adjusting unit 19 and the second support position adjusting unit 20. Hereinafter, the configurations of the first support position adjusting unit 19 and the second support position adjusting unit 20 will be described.

第１支持位置調整部１９は、第１ローラー１９１と、第２ローラー１９２と、ローラー支持部１９３と、ウォーム１９４と、モータ１９５とを備える。 The first support position adjusting portion 19 includes a first roller 191 and a second roller 192, a roller support portion 193, a worm 194, and a motor 195.

第１ローラー１９１及び第２ローラー１９２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。第２ローラー１９２には、ウォーム１９４と歯合するウォームホイール１９２ａが設けられる。 The first roller 191 and the second roller 192 are provided on opposite sides of the leaf spring 14 and sandwich the leaf spring 14. The second roller 192 is provided with a worm wheel 192a that meshes with the worm 194.

ローラー支持部１９３は、モータ１９５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部１９３は、第１ローラー１９１及び第２ローラー１９２を支持する。 The roller support portion 193 is slidable in the X direction with respect to the holding portion 11c by driving the motor 195. The roller support portion 193 supports the first roller 191 and the second roller 192.

ウォーム１９４は、Ｘ方向に延び、モータ１９５の駆動によって回転する。モータ１９５は、図示しない制御装置のもとで駆動する。 The worm 194 extends in the X direction and is rotated by the drive of the motor 195. The motor 195 is driven by a control device (not shown).

第２支持位置調整部２０は、第３ローラー２０１と、第４ローラー２０２と、ローラー支持部２０３と、ウォーム２０４と、モータ２０５とを備える。 The second support position adjusting unit 20 includes a third roller 201, a fourth roller 202, a roller support unit 203, a worm 204, and a motor 205.

第３ローラー２０１及び第４ローラー２０２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。第４ローラー２０２には、ウォーム２０４と歯合するウォームホイール２０２ａが設けられる。 The third roller 201 and the fourth roller 202 are provided on opposite sides of the leaf spring 14 and sandwich the leaf spring 14. The fourth roller 202 is provided with a worm wheel 202a that meshes with the worm 204.

ローラー支持部２０３は、モータ２０５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部２０３は、第３ローラー２０１及び第４ローラー２０２を支持する。 The roller support portion 203 is slidable in the X direction with respect to the holding portion 11c by driving the motor 205. The roller support portion 203 supports the third roller 201 and the fourth roller 202.

ウォーム２０４は、Ｘ方向に延び、モータ２０５の駆動によって回転する。モータ２０５は、図示しない制御装置のもとで駆動する。 The worm 204 extends in the X direction and is rotated by the drive of the motor 205. The motor 205 is driven by a control device (not shown).

図１８は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。モータ１９５の駆動によってウォーム１９４が回転すると、第２ローラー１９２のウォームホイール１９２ａが回転する。この際、ウォーム１９４の回転動力が、歯合によってウォームホイール１９２ａの回転動力に変換される。ウォームホイール１９２ａの回転により第２ローラー１９２が回転すると、第２ローラー１９２と板ばね１４との間に生じる摩擦によって、第２ローラー１９２がＸ方向に移動する。第２ローラー１９２の移動によってローラー支持部１９３がＸ方向に移動する。このように、ローラー支持部１９３は、ウォーム１９４の回転方向に応じてＸ方向に移動する。
ローラー支持部１９３が矢印Ｑ方向に移動すると、第１ローラー１９１及び第２ローラー１９２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。
第２支持位置調整部２０においても同様に、モータ２０５の駆動によってローラー支持部２０３が移動することによって、第３ローラー２０１及び第４ローラー２０２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。 FIG. 18 is a diagram illustrating a method of changing the contact position of the leaf spring in the suspension device according to the third embodiment of the present invention. When the worm 194 is rotated by the drive of the motor 195, the worm wheel 192a of the second roller 192 is rotated. At this time, the rotational power of the worm 194 is converted into the rotational power of the worm wheel 192a by the meshing. When the second roller 192 is rotated by the rotation of the worm wheel 192a, the second roller 192 moves in the X direction due to the friction generated between the second roller 192 and the leaf spring 14. The roller support portion 193 moves in the X direction due to the movement of the second roller 192. In this way, the roller support portion 193 moves in the X direction according to the rotation direction of the worm 194.
When the roller support portion 193 moves in the direction of arrow Q, the contact positions of the first roller 191 and the second roller 192 with the leaf spring 14 move in the X direction.
Similarly, in the second support position adjusting portion 20, the roller support portion 203 is moved by the drive of the motor 205, so that the contact position of the third roller 201 and the fourth roller 202 with the leaf spring 14 moves in the X direction. do.

以上説明した実施の形態３では、実施の形態１と同様、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、実施の形態３によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。 In the third embodiment described above, as in the first embodiment, the leaf spring 14 is supported by the right arm 11 and the left arm 12, the leaf spring 14 absorbs the vibration transmitted by the displacement of the arm, and the leaf spring 14 Since the vibration due to the deformation (displacement) is not directly transmitted to the member 13, it is possible to suppress the vibration from the wheels from being transmitted to the vehicle body. Further, according to the third embodiment, since the leaf spring 14 is arranged in the arrangement region of the arm, the arrangement space of the leaf spring 14 can be made efficient.

さらに、実施の形態３では、第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１Ｂの特性を調整することが可能となる。 Further, in the third embodiment, the contact position of the leaf spring 14 in each arm can be adjusted by the first support position adjusting unit 19 and the second support position adjusting unit 20, so that, for example, the size of the vehicle body and the like can be adjusted. It is possible to adjust the characteristics of the suspension device 1B according to the vehicle type, the vehicle body speed, and the road surface condition.

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について、図１９～図２１を参照して説明する。図１９は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図２０は、図１９に示すＢ－Ｂ線断面図である。図２１は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。実施の形態４に係る懸架装置１Ｃは、上述した懸架装置１の第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６に代えて第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２を備える。本実施の形態４では、第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２の構成以外は、上述した実施の形態１の構成と同じである。以下、第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２の構成について説明する。 (Embodiment 4)
Next, the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 19 to 21. FIG. 19 is a perspective view schematically showing the configuration of the suspension device according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. FIG. 21 is a perspective view schematically showing the configuration of a main part of the suspension device according to the fourth embodiment of the present invention. The suspension device 1C according to the fourth embodiment has a first support position adjustment unit 21 and a second support position adjustment unit 22 in place of the first support position adjustment unit 15 and the second support position adjustment unit 16 of the suspension device 1 described above. To prepare for. In the fourth embodiment, the configuration is the same as that of the first embodiment described above except for the configuration of the first support position adjusting unit 21 and the second support position adjusting unit 22. Hereinafter, the configurations of the first support position adjusting unit 21 and the second support position adjusting unit 22 will be described.

第１支持位置調整部２１は、複数の当接部（第１当接部２１１～第６当接部２１６）を備える。ここで、第１当接部２１１は、板ばね１４を介して第４当接部２１４と対向する。同様に、第２当接部２１２は第５当接部２１５と対向し、第３当接部２１３は第６当接部２１６と対向する。 The first support position adjusting portion 21 includes a plurality of contact portions (first contact portion 211 to sixth contact portion 216). Here, the first contact portion 211 faces the fourth contact portion 214 via the leaf spring 14. Similarly, the second contact portion 212 faces the fifth contact portion 215, and the third contact portion 213 faces the sixth contact portion 216.

第２支持位置調整部２２は、複数の当接部（第１当接部２２１～第６当接部２２６）を備える。ここで、第１当接部２２１は、板ばね１４を介して第４当接部２２４と対向する。同様に、第２当接部２２２は第５当接部２２５と対向し、第３当接部２２３は第６当接部２２６と対向する。 The second support position adjusting portion 22 includes a plurality of contact portions (first contact portion 221 to sixth contact portion 226). Here, the first contact portion 221 faces the fourth contact portion 224 via the leaf spring 14. Similarly, the second contact portion 222 faces the fifth contact portion 225, and the third contact portion 223 faces the sixth contact portion 226.

各当接部は、エアシリンダと、エア接続部と、エアシリンダ押え部とを有する。ここでは、図２１に示す第３当接部２１３の構成を例にして説明する。第３当接部２１３は、エアシリンダ２１７と、エア接続部２１８と、エアシリンダ押え部２１９とを有する。 Each abutting portion has an air cylinder, an air connecting portion, and an air cylinder holding portion. Here, the configuration of the third contact portion 213 shown in FIG. 21 will be described as an example. The third contact portion 213 has an air cylinder 217, an air connection portion 218, and an air cylinder holding portion 219.

エアシリンダ２１７は、内部へのエアの導入によって伸縮する。具体的には、エアシリンダ２１７は、エア接続部２１８を経て送られるエアによって伸長する。エアシリンダ押え部２１９は、エアシリンダ２１７が板ばね１４側とは反対側に伸長することを抑制する。 The air cylinder 217 expands and contracts due to the introduction of air into the inside. Specifically, the air cylinder 217 is extended by the air sent through the air connection portion 218. The air cylinder holding portion 219 suppresses the air cylinder 217 from extending to the side opposite to the leaf spring 14 side.

第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２では、図示しない制御装置の制御のもと、当接部へのエアの供給が制御される。第１支持位置調整部２１では、互いに対向する当接部を組として、エアが供給される。例えば、第１当接部２１１と第４当接部２１４とにエアが供給される。エアが供給された当接部では、エアシリンダが伸長して板ばね１４に当接する。この際、対をなす当接部のエアシリンダが伸長することによって、板ばね１４が挟み込まれる。 In the first support position adjusting unit 21 and the second support position adjusting unit 22, the supply of air to the contact portion is controlled under the control of a control device (not shown). In the first support position adjusting portion 21, air is supplied by forming a contact portions facing each other as a set. For example, air is supplied to the first contact portion 211 and the fourth contact portion 214. At the contact portion to which air is supplied, the air cylinder expands and comes into contact with the leaf spring 14. At this time, the leaf spring 14 is sandwiched by the extension of the air cylinders of the paired contact portions.

支持部へのエアの供給を制御することによって、第１支持位置調整部２１における板ばね１４への当接位置、及び、第２支持位置調整部２２における板ばね１４への当接位置をＸ方向に移動させることができる。 By controlling the supply of air to the support portion, the contact position of the first support position adjusting portion 21 with the leaf spring 14 and the contact position of the second support position adjusting portion 22 with the leaf spring 14 are X. It can be moved in the direction.

以上説明した実施の形態４では、実施の形態１と同様、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、実施の形態３によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。 In the fourth embodiment described above, as in the first embodiment, the leaf spring 14 is supported by the right arm 11 and the left arm 12, the leaf spring 14 absorbs the vibration transmitted by the displacement of the arm, and the leaf spring 14 Since the vibration due to the deformation (displacement) is not directly transmitted to the member 13, it is possible to suppress the vibration from the wheels from being transmitted to the vehicle body. Further, according to the third embodiment, since the leaf spring 14 is arranged in the arrangement region of the arm, the arrangement space of the leaf spring 14 can be made efficient.

さらに、実施の形態４では、第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１Ｃの特性を調整することが可能となる。 Further, in the fourth embodiment, the contact position of the leaf spring 14 in each arm can be adjusted by the first support position adjusting unit 21 and the second support position adjusting unit 22, so that, for example, the size of the vehicle body and the like can be adjusted. It is possible to adjust the characteristics of the suspension device 1C according to the vehicle type, the vehicle body speed, and the road surface condition.

なお、上述した実施の形態４では、板ばね１４に当接する部材としてエアシリンダを用いる例について説明したが、これに限らず、例えば、バルーンや、油圧式のベローズ等の伸縮部材を用いることができる。 In the fourth embodiment described above, an example in which an air cylinder is used as a member in contact with the leaf spring 14 has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, a telescopic member such as a balloon or a hydraulic bellows may be used. can.

さらに、実施の形態４において、各当接部の伸縮部材が、常に板ばね１４に接触しており、板ばね１４を支持する当接部の伸縮部材のみにエア等の圧力を加えて板ばね１４に圧接する構成としてもよい。この構成の場合、エア等の圧力が加わっていない伸縮部材が板ばね１４に接触しているため、伸縮部材と板ばね１４との間に石等の異物が挟まるのを防ぐことができる。 Further, in the fourth embodiment, the expansion / contraction member of each contact portion is always in contact with the leaf spring 14, and the leaf spring is applied with a pressure such as air only to the expansion / contraction member of the contact portion that supports the leaf spring 14. It may be configured to be pressed against 14. In the case of this configuration, since the expansion / contraction member to which no pressure such as air is applied is in contact with the leaf spring 14, it is possible to prevent foreign matter such as stones from being caught between the expansion / contraction member and the leaf spring 14.

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described so far, the present invention should not be limited only to the above-described embodiments. As described above, the present invention may include various embodiments not described here, and various design changes and the like are made within a range that does not deviate from the technical idea specified by the claims. It is possible.

なお、上述した実施の形態１～４において、アームにおける板ばねと接触する部分（把持部）にゴム等の緩衝部材を配設し、該緩衝部材を介して板ばねを支持するようにしてもよい。 In the above-described first to fourth embodiments, a cushioning member such as rubber is provided at a portion (grip portion) of the arm in contact with the leaf spring, and the leaf spring is supported via the cushioning member. good.

また、上述した実施の形態１～４では、右アームとメンバーとの連結位置と、左アームとメンバーとの連結位置との間において板ばねを把持する例を説明したが、Ｚ方向からみて連結位置と重複する位置で板ばねを支持してもよいし、連結位置よりも車輪側（外側）で板ばねを支持する位置に調整可能な構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiments 1 to 4, the example of gripping the leaf spring between the connection position between the right arm and the member and the connection position between the left arm and the member has been described, but the leaf spring is connected when viewed from the Z direction. The leaf spring may be supported at a position overlapping the position, or may be adjusted to a position where the leaf spring is supported on the wheel side (outside) of the connecting position.

また、上述した実施の形態１～４において、５箇所以上の複数の箇所において板ばねを支持する構成としてもよい。 Further, in the above-described first to fourth embodiments, the leaf spring may be supported at a plurality of five or more locations.

また、上述した実施の形態１～４に係る懸架装置は、コイルばねを用いた懸架装置等の他の懸架装置と組み合わせて車両に設けてもよい。 Further, the suspension device according to the above-described first to fourth embodiments may be provided in the vehicle in combination with another suspension device such as a suspension device using a coil spring.

以上説明したように、本発明に係る懸架装置は、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制するのに好適である。 As described above, the suspension device according to the present invention is suitable for suppressing the vibration from the wheels from being transmitted to the vehicle body.

１、１Ａ～１Ｃ 懸架装置
１１ 右アーム
１１ａ 第１支持部
１１ｂ 第１被支持部
１１ｃ、１２ｃ 保持部
１１ｄ 第１リンク
１２ａ 第２支持部
１２ｂ 第２被支持部
１２ｄ 第２リンク
１２ 左アーム
１３ メンバー
１３ａ、１３ｂ アーム支持部
１３ｃ 本体部
１４ 板ばね
１５、１７、１９、２１ 第１支持位置調整部
１６、１８、２０、２２ 第２支持位置調整部
１５１、１６１ カム
１５２、１６２ 軸部材
１５３、１６３ 軸支持部
１５４、１６４ リニアアクチュエータ
１７１、１９１ 第１ローラー
１７２、１９２ 第２ローラー
１７３、１８３、１９３、２０３ ローラー支持部
１７４、１８４ 送りねじ
１７５、１８５、１９５、２０５ モータ
１８１、２０１ 第３ローラー
１８２、２０２ 第４ローラー
１９２ａ、２０２ａ ウォームホイール
１９４、２０４ ウォーム
２１１、２２１ 第１当接部
２１２、２２２ 第２当接部
２１３、２２３ 第３当接部
２１４、２２４ 第４当接部
２１５、２２５ 第５当接部
２１６、２２６ 第６当接部 1, 1A-1C Suspension device 11 Right arm 11a 1st support part 11b 1st supported part 11c, 12c Holding part 11d 1st link 12a 2nd support part 12b 2nd supported part 12d 2nd link 12 Left arm 13 member 13a, 13b Arm support 13c Main body 14 Leaf spring 15, 17, 19, 21 First support position adjustment part 16, 18, 20, 22 Second support position adjustment part 151, 161 Cam 152, 162 Shaft member 153, 163 Shaft support 154, 164 Linear actuator 171, 191 1st roller 172, 192 2nd roller 173, 183, 193, 203 Roller support 174, 184 Feed screw 175, 185, 195, 205 Motor 181, 201 3rd roller 182 , 202 4th roller 192a, 202a Warm wheel 194, 204 Warm 211, 221 1st contact part 212, 222 2nd contact part 213, 223 3rd contact part 214, 224 4th contact part 215, 225th 5 Contact part 216, 226 6th contact part

Claims (8)

帯状に延びる板ばねと、
第１アームと、
第２アームと、
前記第１及び第２アームを回転自在に連結する連結部材と、
を備える懸架装置であって、
前記板ばねの一端を保持する第１保持部と、
前記板ばねの他端を保持する第２保持部と、
前記第１アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第１支持位置調整部と、
前記第２アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第２支持位置調整部と、
を有することを特徴とする懸架装置。 A leaf spring that extends like a band,
With the first arm
With the second arm
A connecting member that rotatably connects the first and second arms,
It is a suspension device equipped with
A first holding portion that holds one end of the leaf spring,
A second holding portion that holds the other end of the leaf spring,
A first support position adjusting unit provided on the first arm, which supports the leaf spring at a position different from one end and the other end of the leaf spring, and can displace the support position along the longitudinal direction of the leaf spring. When,
A second support position adjusting unit provided on the second arm that supports the leaf spring at a position different from one end and the other end of the leaf spring and can displace the support position along the longitudinal direction of the leaf spring. When,
Suspension device characterized by having. 前記第１及び第２支持位置調整部による前記板ばねの支持位置は、前記第１アームと前記連結部材との第１の連結位置、及び、前記第２アームと前記連結部材との第２の連結位置の間に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の懸架装置。 The support positions of the leaf springs by the first and second support position adjusting portions are the first connection position between the first arm and the connection member, and the second connection position between the second arm and the connection member. Located between the connecting positions,
The suspension device according to claim 1. 前記第１及び第２支持位置調整部は、
前記板ばねの長手方向に沿って当該板ばねに対する当接位置を変位可能なカムと、
前記カムを貫通する軸部材と、
前記軸部材を支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能な軸支持部と、
前記軸支持部を前記長手方向に移動させる動力を供給する動力供給部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の懸架装置。 The first and second support position adjusting portions are
A cam that can displace the contact position with respect to the leaf spring along the longitudinal direction of the leaf spring.
A shaft member penetrating the cam and
A shaft support portion that supports the shaft member and can move in the longitudinal direction of the suspension device, and
A power supply unit that supplies power to move the shaft support unit in the longitudinal direction, and a power supply unit.
The suspension device according to claim 1 or 2, wherein the suspension device has. 前記第１及び第２支持位置調整部は、
前記板ばねの挟み込む第１及び第２ローラーと、
前記第１及び第２ローラーを支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能なローラー支持部と、
前記ローラー支持部を移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の懸架装置。 The first and second support position adjusting portions are
The first and second rollers that sandwich the leaf spring, and
A roller support portion that supports the first and second rollers and is movable in the longitudinal direction of the suspension device,
A drive unit that moves the roller support unit and
The suspension device according to claim 1 or 2, wherein the suspension device has. 前記駆動部は、
前記ローラー支持部と螺合する送りねじと、
前記送りねじを回転させる動力を供給するモータと、
を有することを特徴とする請求項４に記載の懸架装置。 The drive unit
A lead screw that is screwed with the roller support portion,
A motor that supplies power to rotate the lead screw,
4. The suspension device according to claim 4. 前記駆動部は、
前記第２ローラーと歯合するウォームと、
前記ウォームを回転させる動力を供給するモータと、
を有することを特徴とする請求項４に記載の懸架装置。 The drive unit
A worm that meshes with the second roller,
A motor that supplies power to rotate the worm,
4. The suspension device according to claim 4. 前記第１及び第２支持位置調整部は、
前記板ばねを介して対向して設けられる、対をなす当接部を複数組有し、
前記当接部は、
伸長によって前記板ばねに圧接する伸縮部材、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の懸架装置。 The first and second support position adjusting portions are
It has a plurality of pairs of contact portions provided so as to face each other via the leaf spring.
The contact portion is
An elastic member that presses against the leaf spring by extension,
The suspension device according to claim 1 or 2, wherein the suspension device has. 前記板ばねは、繊維強化プラスチックからなる、
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の懸架装置。 The leaf spring is made of fiber reinforced plastic.
The suspension device according to any one of claims 1 to 7, wherein the suspension device is characterized by the above.
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