JP2022030223A - Training system, control method of relay device, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a training system capable of performing training of a manual operation through an operation terminal.SOLUTION: A training system includes: an emulator device for performing reception of a request signal from an external part with a first cycle and response with respect to the request signal; an operation terminal for transmitting the request signal with a second cycle shorter than the first cycle, and for displaying a parameter of a facility received as the response with respect to the request signal on a monitor; and a relay device for relaying the communication between the emulator device and the operation terminal. The relay device includes: a determination part for determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is identical to the second request signal received the previous time; and a transmission/reception processing part for, in the case where the first request signal is not identical to the second request signal, transmitting the first request signal to the emulator device, and for transmitting the parameter received from the emulator device to the operation terminal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、訓練システム、中継装置の制御方法、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to training systems, relay device control methods, and programs.

プラント等で使用される設備を開発、運用するには、設備がどのように動作するかを詳細に理解する必要がある。また、これらの設備を操作する場合、安全上の理由により設備の一部が遮蔽された状態で操作を行う場合があり、開発者、操作者が設備の動作を目視確認することが困難となることがある。 In order to develop and operate equipment used in plants, etc., it is necessary to understand in detail how the equipment operates. In addition, when operating these facilities, for safety reasons, some of the facilities may be shielded, making it difficult for developers and operators to visually check the operation of the facilities. Sometimes.

操作者の訓練や、開発者による動作確認を行うための技術として、設備の動作、状態を模擬するシミュレーション技術が考えられている。例えば、特許文献１には、設備の制御装置であるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）の動作をエミュレータで模擬して、設備の仮想的な状態に応じたユーザ画面の表示をシミュレートするシステムが記載されている。 As a technique for training an operator and confirming the operation by a developer, a simulation technique for simulating the operation and state of equipment is considered. For example, Patent Document 1 describes a system that simulates the operation of a programmable logic controller (PLC), which is a control device for equipment, with an emulator to simulate the display of a user screen according to the virtual state of the equipment. ing.

特許第３５１２７０５号公報Japanese Patent No. 3512705

通常時、設備は所定のシーケンスに基づいてＰＬＣによる自動運転が行われる。また、装置の保守、トラブル発生時に、操作者の判断により、専用の操作端末を通じて機器の動作軸等を操作する手動運転を行う場合がある。しかしながら、従来のシミュレーション技術では、このような手動運転の訓練を行うことができなかった。また、従来の操作端末と設備のエミュレータとでは、演算周期が異なっている。このため、従来の操作端末及びエミュレータを用いた場合、これらの間でデータの取りこぼしや、エラー等が生じる可能性があった。 Normally, the equipment is automatically operated by PLC based on a predetermined sequence. Further, in the case of maintenance of the device or when a trouble occurs, a manual operation may be performed in which the operation axis of the device or the like is operated through a dedicated operation terminal at the discretion of the operator. However, conventional simulation techniques have not been able to provide such manual driving training. Further, the calculation cycle is different between the conventional operation terminal and the emulator of the equipment. Therefore, when a conventional operation terminal and an emulator are used, there is a possibility that data may be missed or an error may occur between them.

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、操作端末を通じた手動運転の訓練を行うことが可能な訓練システム、中継装置の制御方法、及びプログラムを提供する。 The present disclosure is made in view of such a problem, and provides a training system capable of training manual operation through an operation terminal, a control method of a relay device, and a program.

本開示の一態様によれば、訓練システム１は、模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置２と、前記エミュレータ装置２に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末４と、前記エミュレータ装置２と、前記操作端末４との間の通信を中継する中継装置３と、を備える。前記中継装置３は、前記操作端末４から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定する判定部３１と、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信する送受信処理部３２と、を備える。 According to one aspect of the present disclosure, the training system 1 receives a request signal from the outside and receives the request signal in the first cycle by using an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated. A request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment to the emulator device 2 that makes a response and the emulator device 2 is shorter than the first cycle. An operation terminal 4 that transmits in a cycle of 2 and displays the parameters of the equipment received as a response to the request signal on a monitor, and a relay device that relays communication between the emulator device 2 and the operation terminal 4. 3 and. The relay device 3 has a determination unit 31 for determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal 4 is the same as the second request signal received last time, and the first request signal is the first. If it is not the same as the request signal of 2, the first request signal is transmitted to the emulator device, and the parameter received from the emulator device is transmitted to the operation terminal as a response to the first request signal. A unit 32 is provided.

本開示の一態様によれば、模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、を用いる訓練システムにおける前記中継装置の制御方法は、前記中継装置に、前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定するステップと、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信するステップと、を実行させる。 According to one aspect of the present disclosure, an emulator device that receives an external request signal and responds to the request signal in the first cycle by using an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated. And, a request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment is transmitted to the emulator device in a second cycle shorter than the first cycle. , The relay device in a training system using an operation terminal that displays on a monitor the parameters of the equipment received as a response to the request signal, and a relay device that relays communication between the emulator device and the operation terminal. The control method is as follows: the step of determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time, and the first request signal is described in the relay device. A step of transmitting the first request signal to the emulator device when it is not the same as the second request signal, and transmitting the parameters received from the emulator device to the operation terminal as a response to the first request signal. And to execute.

本開示の一態様によれば、模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、を用いる訓練システムにおける前記中継装置のプログラムは、前記中継装置のコンピュータに、前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定するステップと、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信するステップと、を実行させる。 According to one aspect of the present disclosure, an emulator device that receives an external request signal and responds to the request signal in the first cycle by using an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated. And, a request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment is transmitted to the emulator device in a second cycle shorter than the first cycle. , The relay device in a training system using an operation terminal that displays the parameters of the equipment received as a response to the request signal on a monitor, and a relay device that relays communication between the emulator device and the operation terminal. In the program, the computer of the relay device is provided with a step of determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time, and the first request signal. When it is not the same as the second request signal, the first request signal is transmitted to the emulator device, and the parameter received from the emulator device is transmitted to the operation terminal as a response to the first request signal. Step and execute.

本開示に係る訓練システム、中継装置の制御方法、及びプログラムによれば、操作端末を通じた手動運転の訓練を行うことができる。 According to the training system, the control method of the relay device, and the program according to the present disclosure, the training of manual operation through the operation terminal can be performed.

本開示の一実施形態に係る訓練システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the training system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る訓練システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the training system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る訓練システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows an example of the process of the training system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る訓練システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。It is a second flowchart which shows an example of the process of the training system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る訓練システムを構成する各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition of each apparatus constituting the training system which concerns on one Embodiment of this disclosure.

以下、本開示の一実施形態に係る訓練システム１について、図１～図５を参照しながら説明する。 Hereinafter, the training system 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

（訓練システムの全体構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る訓練システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る訓練システム１は、プラント等に設置された装置又は装置群からなる設備の手動運転を訓練するためのシステムである。図１に示すように、訓練システム１は、エミュレータ装置２と、中継装置３と、操作端末４と、表示装置５とを備えている。 (Overall configuration of training system)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a training system according to an embodiment of the present disclosure.
The training system 1 according to the present embodiment is a system for training the manual operation of equipment or equipment consisting of equipment group installed in a plant or the like. As shown in FIG. 1, the training system 1 includes an emulator device 2, a relay device 3, an operation terminal 4, and a display device 5.

エミュレータ装置２は、模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータである。エミュレータ装置２は、第１の周期で、外部からの要求の受け付け及び当該要求に対する応答を行う。 The emulator device 2 is an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated. The emulator device 2 receives a request from the outside and responds to the request in the first cycle.

中継装置３は、エミュレータ装置２と、操作端末４及び表示装置５との間の通信を中継する。中継装置３の機能構成については、後述する。 The relay device 3 relays the communication between the emulator device 2 and the operation terminal 4 and the display device 5. The functional configuration of the relay device 3 will be described later.

操作端末４は、設備の手動運転を行う際に、操作者により操作される装置である。操作端末４は、操作者による操作を受け付ける操作受付部４１と、設備の状態を示すパラメータを表示するモニタ４２とを有している。操作受付部４１は、例えばハードウェアボタン、レバー等であってもよいし、タッチパネルで構成されたモニタ４２上に表示されたソフトウェアボタンであってもよい。 The operation terminal 4 is a device operated by an operator when manually operating the equipment. The operation terminal 4 has an operation reception unit 41 that accepts operations by the operator, and a monitor 42 that displays parameters indicating the state of the equipment. The operation receiving unit 41 may be, for example, a hardware button, a lever, or the like, or may be a software button displayed on the monitor 42 configured by the touch panel.

また、操作端末４は、エミュレータ装置２に対し、設備の動作を指示する要求、又は設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、第１の周期よりも短い第２の周期で送信する。また、操作端末４は、要求信号に対する応答として受け付けた設備のパラメータをモニタ４２に表示する。 Further, the operation terminal 4 transmits a request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment to the emulator device 2 in a second cycle shorter than the first cycle. do. Further, the operation terminal 4 displays on the monitor 42 the parameters of the equipment received as a response to the request signal.

表示装置５は、エミュレータ装置２が模擬した設備の動作状態の３Ｄ画像（模擬画像）を表示する。表示装置５は、例えば液晶表示装置、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置、ＶＲゴーグル等である。 The display device 5 displays a 3D image (simulated image) of the operating state of the equipment simulated by the emulator device 2. The display device 5 is, for example, a liquid crystal display device, an organic EL (Electro-Luminescence) display device, VR goggles, or the like.

（中継装置の機能構成）
図２には、本開示の一実施形態に係る訓練システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、中継装置３は、判定部３１と、送受信処理部３２と、記録処理部３３と、模擬画像生成部３４と、メモリ３５とを備えている。 (Functional configuration of relay device)
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of a training system according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 2, the relay device 3 includes a determination unit 31, a transmission / reception processing unit 32, a recording processing unit 33, a simulated image generation unit 34, and a memory 35.

判定部３１は、操作端末４から今回受信した第１の要求信号が、前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定する。 The determination unit 31 determines whether or not the first request signal received this time from the operation terminal 4 is the same as the second request signal received last time.

送受信処理部３２は、第１の要求信号が第２の要求信号と同一でない場合に、エミュレータ装置２に第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答としてエミュレータ装置２から受信したパラメータを操作端末４に送信する。 When the first request signal is not the same as the second request signal, the transmission / reception processing unit 32 transmits the first request signal to the emulator device 2, and the emulator device 2 responds to the first request signal. The received parameter is transmitted to the operation terminal 4.

記録処理部３３は、エミュレータ装置２から受信したパラメータをメモリ３５に記録する。 The recording processing unit 33 records the parameters received from the emulator device 2 in the memory 35.

模擬画像生成部３４は、エミュレータ装置２から受信したパラメータと、設備の３Ｄ ＣＡＤデータとに基づいて、設備の動作状態を３Ｄ画像で表した模擬画像を生成し、表示装置５に出力する。 The simulated image generation unit 34 generates a simulated image representing the operating state of the equipment as a 3D image based on the parameters received from the emulator device 2 and the 3D CAD data of the equipment, and outputs the simulated image to the display device 5.

メモリ３５には、記録処理部３３により記録されたパラメータが記録される。また、メモリ３５には、模擬画像生成部３４が使用する３Ｄ ＣＡＤデータが格納されていてもよい。 The parameters recorded by the recording processing unit 33 are recorded in the memory 35. Further, the memory 35 may store the 3D CAD data used by the simulated image generation unit 34.

（訓練システムの処理フロー）
図３は、本開示の一実施形態に係る訓練システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
図４は、本開示の一実施形態に係る訓練システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
以下、図３～図４を参照しながら、訓練システム１の処理の流れについて説明する。 (Processing flow of training system)
FIG. 3 is a first flowchart showing an example of processing of the training system according to the embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a second flowchart showing an example of processing of the training system according to the embodiment of the present disclosure.
Hereinafter, the processing flow of the training system 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 4.

図３には、操作端末４と中継装置３との間の通信の一例が示されている。例えば、操作端末４は、操作受付部４１を通じて受け付けた操作に応じた要求信号（書込要求信号）、又は、設備の状態を示すパラメータを要求する要求信号（読取要求信号）を、第２の周期で中継装置３に送信する（ステップＳ１００）。操作端末４は、例えば１秒間に１００回～２００回の頻度で要求信号を送信するように第２の周期を設定する。 FIG. 3 shows an example of communication between the operation terminal 4 and the relay device 3. For example, the operation terminal 4 receives a request signal (write request signal) corresponding to the operation received through the operation reception unit 41 or a request signal (read request signal) requesting a parameter indicating the state of the equipment. It is transmitted to the relay device 3 at intervals (step S100). The operation terminal 4 sets the second cycle so as to transmit the request signal at a frequency of, for example, 100 to 200 times per second.

一方、エミュレータ装置２は、操作端末４の演算処理の周期である第２の周期よりも長い周期である、第１の周期で演算処理を行う場合がある。例えば、エミュレータ装置２は、１秒間に１０回の頻度で設備の運転状態が更新されるように第１の周期を設定する。 On the other hand, the emulator device 2 may perform arithmetic processing in a first cycle, which is a cycle longer than the second cycle, which is the arithmetic processing cycle of the operation terminal 4. For example, the emulator device 2 sets the first cycle so that the operating state of the equipment is updated at a frequency of 10 times per second.

また、操作端末４は、パラメータを要求する要求信号を定期的に送信して、モニタ４２への状態表示をリアルタイムで行っている。したがって、操作端末４は、操作受付部４１を通じて操作を受け付けていない間も、第２の周期毎に同じパラメータを要求する要求信号を連続して送信する場合がある。このとき、エミュレータ装置２が操作端末４からの要求信号を逐次受信するようにすると、エミュレータ装置２は、設備の状態を更新する演算処理をしている間に、操作端末４から同じパラメータを要求する要求信号を複数回受信してしまう場合がある。そうすると、エミュレータ装置２の演算処理が間に合わず、要求信号の取りこぼしが発生する可能性がある。また、エミュレータ装置２が要求信号を取りこぼしてしまうと、操作端末４が適切に応答信号を受信できなくなるため、操作端末４の演算処理時にエラーが発生する可能性がある。 Further, the operation terminal 4 periodically transmits a request signal requesting a parameter to display the status on the monitor 42 in real time. Therefore, the operation terminal 4 may continuously transmit a request signal requesting the same parameter every second cycle even when the operation is not received through the operation reception unit 41. At this time, if the emulator device 2 sequentially receives the request signal from the operation terminal 4, the emulator device 2 requests the same parameter from the operation terminal 4 while performing the arithmetic processing for updating the state of the equipment. The request signal may be received multiple times. Then, the arithmetic processing of the emulator device 2 may not be in time, and the request signal may be missed. Further, if the emulator device 2 misses the request signal, the operation terminal 4 cannot properly receive the response signal, so that an error may occur during the arithmetic processing of the operation terminal 4.

本実施形態では、このような要求信号の取りこぼし、エラーの発生を抑制するため、中継装置３において、エミュレータ装置２に送信する要求信号の間引き処理を行う。具体的には、中継装置３の判定部３１は、操作端末４から今回受信した第１の要求信号が、前回受信した第２の要求信号と同じであるか判定する（ステップＳ１０１）。 In the present embodiment, in order to suppress such request signal omission and error occurrence, the relay device 3 performs a thinning process of the request signal to be transmitted to the emulator device 2. Specifically, the determination unit 31 of the relay device 3 determines whether the first request signal received this time from the operation terminal 4 is the same as the second request signal received last time (step S101).

判定部３１により、第１の要求信号が第２の要求信号と同じであると判定された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、送受信処理部３２は、第１の要求信号に対応するパラメータをメモリ３５から読み出して（ステップＳ１０２）、読み出したパラメータを含む応答信号を操作端末４に送信する（ステップＳ１０３）。これにより、送受信処理部３２は、操作端末４から同じパラメータを要求する要求信号を連続して受信した場合は、この要求信号をエミュレータ装置２に送信しないようにして、エミュレータ装置２に送信する要求信号の頻度を低減させることができる。したがって、エミュレータ装置２が要求信号を取りこぼすことを抑制することができる。また、送受信処理部３２は、第１の要求信号に対する応答として、メモリ３５に記録されたパラメータを含む応答信号を自動的に操作端末４に送信することにより、操作端末４が応答信号を受信できずにエラーとなる可能性を低減することできる。 When the determination unit 31 determines that the first request signal is the same as the second request signal (step S101: YES), the transmission / reception processing unit 32 stores the parameter corresponding to the first request signal in the memory 35. (Step S102), and a response signal including the read parameter is transmitted to the operation terminal 4 (step S103). As a result, when the transmission / reception processing unit 32 continuously receives a request signal requesting the same parameter from the operation terminal 4, the transmission / reception processing unit 32 prevents the request signal from being transmitted to the emulator device 2 and transmits the request signal to the emulator device 2. The frequency of signals can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the emulator device 2 from missing the request signal. Further, the transmission / reception processing unit 32 automatically transmits a response signal including the parameters recorded in the memory 35 to the operation terminal 4 as a response to the first request signal, so that the operation terminal 4 can receive the response signal. It is possible to reduce the possibility of an error without.

一方、判定部３１により、第１の要求信号が第２の要求信号と同じではないと判定された場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、送受信処理部３２は、エミュレータ装置２に第１の要求信号を送信する（ステップＳ１０４）。例えば、第１の要求信号が新たな操作を指示する要求信号であった場合、送受信処理部３２は、この第１の要求信号をエミュレータ装置２に送信する（ステップＳ１０４）。このとき、送受信処理部３２は、受信した要求信号を一旦メモリ３５に保存しておき、エミュレータ装置２の演算周期に合わせて、メモリ３５から読み出した要求信号をエミュレータ装置２に送信する。このようにすることで、送受信処理部３２は、エミュレータ装置２が要求信号を取りこぼしてしまうことを抑制する。 On the other hand, when the determination unit 31 determines that the first request signal is not the same as the second request signal (step S101: NO), the transmission / reception processing unit 32 sends the first request signal to the emulator device 2. Transmit (step S104). For example, when the first request signal is a request signal instructing a new operation, the transmission / reception processing unit 32 transmits the first request signal to the emulator device 2 (step S104). At this time, the transmission / reception processing unit 32 temporarily stores the received request signal in the memory 35, and transmits the request signal read from the memory 35 to the emulator device 2 in accordance with the calculation cycle of the emulator device 2. By doing so, the transmission / reception processing unit 32 suppresses the emulator device 2 from dropping the request signal.

また、エミュレータ装置２から第１の要求信号への応答として、設備の状態を示すパラメータ（応答信号）を受信すると（ステップＳ１０５）、記録処理部３３は、受信したパラメータをメモリ３５に記録して更新する（ステップＳ１０６）。また、送受信処理部３２は、エミュレータ装置２から受信したパラメータを含む応答信号を操作端末４に送信する（ステップＳ１０３）。 When a parameter (response signal) indicating the state of the equipment is received from the emulator device 2 as a response to the first request signal (step S105), the recording processing unit 33 records the received parameter in the memory 35. Update (step S106). Further, the transmission / reception processing unit 32 transmits a response signal including the parameters received from the emulator device 2 to the operation terminal 4 (step S103).

操作端末４は、中継装置３から応答信号を受信すると、応答信号に含まれるパラメータに基づいて、モニタ４２の表示を更新する処理を行う（ステップＳ１０７）。これにより、操作端末４のモニタ４２には、エミュレータ装置２により模擬された設備の最新の状態が逐次、表示される。 When the operation terminal 4 receives the response signal from the relay device 3, the operation terminal 4 performs a process of updating the display of the monitor 42 based on the parameters included in the response signal (step S107). As a result, the latest state of the equipment simulated by the emulator device 2 is sequentially displayed on the monitor 42 of the operation terminal 4.

中継装置３は、操作端末４から要求信号を受け付ける度に、上述の各ステップを繰り返し実行する。このような処理を行うことで、中継装置３は、操作端末４とエミュレータ装置２の演算周期が異なっている場合であっても、エミュレータ装置２に同じ要求信号が何度も連続して送信されることを抑制しつつ、操作端末４の要求信号に対し最新のパラメータを含む応答信号を漏れなく返信することができる。また、図示は略すが、中継装置３の模擬画像生成部３４は、エミュレータ装置２から受信したパラメータに基づいて、設備の動作状態を示す模擬画像を生成して、表示装置５に出力処理を並行して実行する。これにより、操作者は、操作に応じた設備の動作状態の変化を、表示装置５を通じて目視確認することができる。なお、操作端末４を操作する操作者と、表示装置５を通じて設備の状態を確認する確認者とは異なっていてもよい。 The relay device 3 repeatedly executes each of the above steps each time it receives a request signal from the operation terminal 4. By performing such processing, the relay device 3 continuously transmits the same request signal to the emulator device 2 many times even when the operation terminal 4 and the emulator device 2 have different calculation cycles. While suppressing this, it is possible to reply to the request signal of the operation terminal 4 without omission of a response signal including the latest parameters. Further, although not shown, the simulated image generation unit 34 of the relay device 3 generates a simulated image showing the operating state of the equipment based on the parameters received from the emulator device 2, and outputs the simulated image to the display device 5 in parallel. And execute. As a result, the operator can visually confirm the change in the operating state of the equipment according to the operation through the display device 5. The operator who operates the operation terminal 4 and the confirmer who confirms the state of the equipment through the display device 5 may be different.

図３の例において、エミュレータ装置２が、中継装置３から要求信号を受信したときに、パラメータを送信する態様について説明した。しかしながら、エミュレータ装置２は、図４に示すように、演算処理を行う毎に、中継装置３に新たなパラメータを通知するようにしてもよい。 In the example of FIG. 3, the mode in which the emulator device 2 transmits a parameter when the request signal is received from the relay device 3 has been described. However, as shown in FIG. 4, the emulator device 2 may notify the relay device 3 of new parameters each time the arithmetic processing is performed.

具体的には、図４に示すように、エミュレータ装置２は、設備の運転状態を演算する処理を実行してパラメータを計算すると（ステップＳ２００）、この新たに計算されたパラメータを中継装置３に通知する（ステップＳ２０１）。 Specifically, as shown in FIG. 4, when the emulator device 2 executes a process of calculating the operating state of the equipment and calculates the parameters (step S200), the newly calculated parameters are transferred to the relay device 3. Notify (step S201).

中継装置３の記録処理部３３は、エミュレータ装置２からパラメータを受信すると（ステップＳ２０２）、受信したパラメータをメモリ３５に記録して更新する（ステップＳ２０３）。 When the recording processing unit 33 of the relay device 3 receives the parameter from the emulator device 2 (step S202), the recording processing unit 33 records the received parameter in the memory 35 and updates it (step S203).

このようにすることで、中継装置３のメモリには、常に最新のパラメータが記録されることとなる。これにより、中継装置３は、操作端末４からの要求信号に対し、常に最新のパラメータを含む応答信号を送信することができる。 By doing so, the latest parameters are always recorded in the memory of the relay device 3. As a result, the relay device 3 can always transmit a response signal including the latest parameters to the request signal from the operation terminal 4.

（ハードウェア構成）
図５は、本開示の一実施形態に係る訓練システムを構成する各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図５を参照しながら、本実施形態に係るエミュレータ装置２、中継装置３、操作端末４、及び表示装置５のハードウェア構成について説明する。 (Hardware configuration)
FIG. 5 is a diagram showing an example of a hardware configuration of each device constituting the training system according to the embodiment of the present disclosure.
Hereinafter, the hardware configuration of the emulator device 2, the relay device 3, the operation terminal 4, and the display device 5 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。 The computer 900 includes a processor 901, a main storage device 902, an auxiliary storage device 903, and an interface 904.

上述のエミュレータ装置２、中継装置３、操作端末４、及び表示装置５は、それぞれ、一つ又は複数のコンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。プロセッサ９０１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、マイクロプロセッサなどが挙げられる。 The emulator device 2, the relay device 3, the operation terminal 4, and the display device 5 described above are mounted on one or a plurality of computers 900, respectively. The operation of each of the above-mentioned functional units is stored in the auxiliary storage device 903 in the form of a program. The processor 901 reads a program from the auxiliary storage device 903, expands it to the main storage device 902, and executes the above processing according to the program. Further, the processor 901 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main storage device 902 according to the program. Examples of the processor 901 include a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphic Processing Unit), a microprocessor, and the like.

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。 The program may be intended to realize some of the functions exerted by the computer 900. For example, the program may exert its function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device 903, or in combination with another program mounted on the other device. In another embodiment, the computer 900 may include a custom LSI (Large Scale Integrated Circuit) such as a PLD (Programmable Logic Device) in addition to or in place of the above configuration. Examples of PLDs include PAL (Programmable Array Logic), GAL (Generic Array Logic), CPLD (Complex Programmable Logic Device), and FPGA (Field Programmable Gate Array). In this case, some or all of the functions realized by the processor 901 may be realized by the integrated circuit. Such integrated circuits are also included as an example of a processor.

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the auxiliary storage device 903 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, optomagnetic disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only). Memory), semiconductor memory and the like. The auxiliary storage device 903 may be an internal medium directly connected to the bus of the computer 900, or an external storage device 910 connected to the computer 900 via the interface 904 or a communication line. Further, when this program is distributed to the computer 900 by a communication line, the distributed computer 900 may expand the program to the main storage device 902 and execute the above processing. In at least one embodiment, the auxiliary storage device 903 is a non-temporary tangible storage medium.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions.
Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-mentioned function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device 903.

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る訓練システム１において、中継装置３は、設備の手動運転に係る操作を受け付ける操作端末４と、設備の動作を模擬するエミュレータ装置２との間の通信を中継する。
このようにすることで、訓練システム１は、実際の設備の手動運転に使用される操作端末４を通じて、操作訓練を行うことが可能となる。これにより、操作者はより現実に近い環境で効果的な訓練を行うことができる。 (Action, effect)
As described above, in the training system 1 according to the present embodiment, the relay device 3 relays the communication between the operation terminal 4 that accepts the operation related to the manual operation of the equipment and the emulator device 2 that simulates the operation of the equipment. do.
By doing so, the training system 1 can perform operation training through the operation terminal 4 used for the manual operation of the actual equipment. This allows the operator to perform effective training in a more realistic environment.

また、中継装置３は、操作端末４から今回受信した第１の要求信号が、前回受信した第２の要求信号と同一ではない場合、エミュレータ装置２に第１の要求信号を送信するとともに、エミュレータ装置２から受信したパラメータを操作端末４に送信する。
上記したように、操作端末４の演算周期が、エミュレータ装置２の演算周期よりも短い周期であった場合、操作端末４からの要求信号を逐次、エミュレータ装置２に送信してしまうと、エミュレータ装置２の処理が間に合わずに要求信号を取りこぼす可能性がある。
しかしながら、本実施形態に係る中継装置３は、前回受信した要求信号と異なる要求信号のみをエミュレータ装置２に送信することにより、エミュレータ装置２へ要求信号が送信される頻度を低下させることができる。したがって、エミュレータ装置２が要求信号を取りこぼす可能性を低減させることができる。 Further, when the first request signal received this time from the operation terminal 4 is not the same as the second request signal received last time, the relay device 3 transmits the first request signal to the emulator device 2 and the emulator. The parameters received from the device 2 are transmitted to the operation terminal 4.
As described above, when the calculation cycle of the operation terminal 4 is shorter than the calculation cycle of the emulator device 2, if the request signal from the operation terminal 4 is sequentially transmitted to the emulator device 2, the emulator device There is a possibility that the request signal will be missed because the process of 2 is not in time.
However, the relay device 3 according to the present embodiment can reduce the frequency of transmission of the request signal to the emulator device 2 by transmitting only the request signal different from the previously received request signal to the emulator device 2. Therefore, the possibility that the emulator device 2 misses the request signal can be reduced.

また、中継装置３は、操作端末４から今回受信した第１の要求信号が、前回受信した第２の要求信号と同一であった場合、メモリ３５に記録されたパラメータを読み出して、操作端末４への応答信号として送信する。
このようにすることで、中継装置３は、エミュレータ装置２に同一の要求信号が高頻度で連続して送信されることを抑制することができる。これにより、エミュレータ装置２が要求信号を取りこぼす可能性を低減させることができる。また、中継装置３は、メモリ３５に記録されたパラメータを操作端末４に送信することにより、操作端末４が応答信号を受信できず、エラーとなってしまうことを抑制することができる。 Further, when the first request signal received this time from the operation terminal 4 is the same as the second request signal received last time, the relay device 3 reads out the parameter recorded in the memory 35 and reads the parameter recorded in the memory 35 to read the operation terminal 4. It is transmitted as a response signal to.
By doing so, the relay device 3 can suppress the transmission of the same request signal to the emulator device 2 continuously at a high frequency. This makes it possible to reduce the possibility that the emulator device 2 misses the request signal. Further, the relay device 3 can suppress that the operation terminal 4 cannot receive the response signal and an error occurs by transmitting the parameter recorded in the memory 35 to the operation terminal 4.

また、中継装置３は、エミュレータ装置２がパラメータを計算する毎に、メモリ３５に記録されたパラメータを更新する。
このようにすることで、中継装置３は、操作端末４に対し、常に最新のパラメータを送信することができる。 Further, the relay device 3 updates the parameters recorded in the memory 35 every time the emulator device 2 calculates the parameters.
By doing so, the relay device 3 can always transmit the latest parameters to the operation terminal 4.

以上、本開示の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上述の実施形態において、操作端末４が中継装置３と異なるハードウェアとして実装される例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、操作端末４は、中継装置３にアプリケーションとして組み込まれていてもよい。この場合、中継装置３が有する入力装置（キーボード、マウス、タッチパネル）及びモニタを通じて、操作者の操作の受け付け、及びパラメータの表示を行ってもよい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above, the present invention is not limited to these as long as it does not deviate from the technical idea of the present invention, and some design changes and the like are possible.
For example, in the above-described embodiment, the example in which the operation terminal 4 is implemented as hardware different from the relay device 3 has been described, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the operation terminal 4 may be incorporated in the relay device 3 as an application. In this case, the operation of the operator may be accepted and the parameters may be displayed through the input device (keyboard, mouse, touch panel) and the monitor included in the relay device 3.

＜付記＞
上述の実施形態に記載の訓練システム、中継装置の制御方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。 <Additional Notes>
The training system, the control method of the relay device, and the program described in the above-described embodiment are grasped as follows, for example.

本開示の第１の態様によれば、訓練システムは、模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、を備える。前記中継装置は、前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定する判定部と、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信する送受信処理部と、を備える。 According to the first aspect of the present disclosure, the training system receives a request signal from the outside and receives the request signal in the first cycle by using an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated. A second cycle shorter than the first cycle is a request signal including a request for instructing the emulator device to operate the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment. It is provided with an operation terminal for displaying the parameters of the equipment received as a response to the request signal on the monitor, and a relay device for relaying communication between the emulator device and the operation terminal. .. The relay device includes a determination unit for determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time, and the first request signal is the second request. A transmission / reception processing unit that transmits the first request signal to the emulator device when it is not the same as the signal, and transmits the parameter received from the emulator device as a response to the first request signal to the operation terminal. To prepare for.

このようにすることで、訓練システムは、実際の設備の手動運転に使用される操作端末を通じて、操作訓練を行うことが可能となる。これにより、操作者は、より現実に近い環境で効果的に訓練を行うことができる。また、中継装置は、前回受信した要求信号と異なる要求信号のみをエミュレータ装置２に送信することにより、エミュレータ装置へ要求信号が送信される頻度を低下させることができる。したがって、エミュレータ装置が要求信号を取りこぼす可能性を低減させることができる。 By doing so, the training system can perform operation training through the operation terminal used for the manual operation of the actual equipment. This allows the operator to effectively train in a more realistic environment. Further, the relay device can reduce the frequency of transmitting the request signal to the emulator device by transmitting only the request signal different from the previously received request signal to the emulator device 2. Therefore, the possibility that the emulator device misses the request signal can be reduced.

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る訓練システムは、前記エミュレータ装置から受信したパラメータをメモリに記録する記録処理部を更に備える。前記送受信処理部は、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一であった場合に、前記メモリに記録したパラメータを読み出して前記操作端末に送信する。 According to the second aspect of the present disclosure, the training system according to the first aspect further includes a recording processing unit that records parameters received from the emulator device in a memory. When the first request signal is the same as the second request signal, the transmission / reception processing unit reads out the parameters recorded in the memory and transmits them to the operation terminal.

このようにすることで、中継装置は、エミュレータ装置に同一の要求信号が高頻度で連続して送信されることを抑制することができる。これにより、エミュレータ装置が要求信号を取りこぼす可能性を低減させることができる。また、中継装置は、メモリに記録されたパラメータを操作端末に送信することにより、操作端末が応答信号を受信できず、エラーとなってしまうことを抑制することができる。 By doing so, the relay device can prevent the same request signal from being continuously transmitted to the emulator device at a high frequency. This makes it possible to reduce the possibility that the emulator device will miss the request signal. Further, the relay device can suppress that the operation terminal cannot receive the response signal and an error occurs by transmitting the parameter recorded in the memory to the operation terminal.

本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る訓練システムにおいて、前記エミュレータ装置は、前記第２の周期で前記設備の状態を示すパラメータを計算する。前記中継装置の前記記録処理部は、前記エミュレータ装置が前記パラメータを計算する毎に、前記メモリに記録された前記パラメータを更新する。 According to the third aspect of the present disclosure, in the training system according to the second aspect, the emulator device calculates a parameter indicating the state of the equipment in the second cycle. The recording processing unit of the relay device updates the parameter recorded in the memory every time the emulator device calculates the parameter.

このようにすることで、中継装置は、操作端末に対し、常に最新のパラメータを送信することができる。 By doing so, the relay device can always transmit the latest parameters to the operation terminal.

本開示の第４の態様によれば、模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、を用いる訓練システムにおける前記中継装置の制御方法は、前記中継装置に、前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定するステップと、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信するステップと、を実行させる。 According to the fourth aspect of the present disclosure, an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated is used to receive a request signal from the outside and respond to the request signal in the first cycle. A request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment is transmitted to the emulator device and the emulator device in a second cycle shorter than the first cycle. The above in a training system using an operation terminal that displays on a monitor the parameters of the equipment received as a response to the request signal, and a relay device that relays communication between the emulator device and the operation terminal. The control method of the relay device includes a step of determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time, and the first request signal. Is not the same as the second request signal, the first request signal is transmitted to the emulator device, and the parameter received from the emulator device is transmitted to the operation terminal as a response to the first request signal. And to execute.

本開示の第５の態様によれば、模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、を用いる訓練システムにおける前記中継装置のプログラムは、前記中継装置のコンピュータに、前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定するステップと、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信するステップと、を実行させる。 According to the fifth aspect of the present disclosure, an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated is used to receive a request signal from the outside and respond to the request signal in the first cycle. A request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment is transmitted to the emulator device and the emulator device in a second cycle shorter than the first cycle. The above in a training system using an operation terminal that displays on a monitor the parameters of the equipment received as a response to the request signal, and a relay device that relays communication between the emulator device and the operation terminal. The program of the relay device includes a step of determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time by the computer of the relay device, and the first request. When the signal is not the same as the second request signal, the first request signal is transmitted to the emulator device, and the parameter received from the emulator device as a response to the first request signal is sent to the operation terminal. To execute the step to send.

１ 訓練システム
２ エミュレータ装置
３ 中継装置
３１ 判定部
３２ 送受信処理部
３３ 記録処理部
３４ 模擬画像生成部
３５ メモリ
４ 操作端末
４１ 操作受付部
４２ モニタ
５ 表示装置
９００ コンピュータ 1 Training system 2 Emulator device 3 Relay device 31 Judgment unit 32 Transmission / reception processing unit 33 Recording processing unit 34 Simulated image generation unit 35 Memory 4 Operation terminal 41 Operation reception unit 42 Monitor 5 Display device 900 Computer

Claims (5)

模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、
前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、
前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、
を備え、
前記中継装置は、
前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定する判定部と、
前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信する送受信処理部と、
を備える、
訓練システム。 An emulator device that receives an external request signal and responds to the request signal in the first cycle using an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated.
A request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment is transmitted to the emulator device in a second cycle shorter than the first cycle. An operation terminal that displays the parameters of the equipment received as a response to the request signal on the monitor, and
A relay device that relays communication between the emulator device and the operation terminal,
Equipped with
The relay device is
A determination unit for determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time.
When the first request signal is not the same as the second request signal, the first request signal is transmitted to the emulator device, and the parameter received from the emulator device as a response to the first request signal. To the transmission / reception processing unit that transmits to the operation terminal,
To prepare
Training system. 前記エミュレータ装置から受信したパラメータをメモリに記録する記録処理部を更に備え、
前記送受信処理部は、前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一であった場合に、前記メモリに記録したパラメータを読み出して前記操作端末に送信する、
請求項１に記載の訓練システム。 It further includes a recording processing unit that records the parameters received from the emulator device in the memory.
When the first request signal is the same as the second request signal, the transmission / reception processing unit reads out the parameters recorded in the memory and transmits them to the operation terminal.
The training system according to claim 1. 前記エミュレータ装置は、前記第２の周期で前記設備の状態を示すパラメータを計算し、
前記中継装置の前記記録処理部は、前記エミュレータ装置が前記パラメータを計算する毎に、前記メモリに記録された前記パラメータを更新する、
請求項２に記載の訓練システム。 The emulator device calculates a parameter indicating the state of the equipment in the second cycle, and calculates the parameter indicating the state of the equipment.
The recording processing unit of the relay device updates the parameter recorded in the memory every time the emulator device calculates the parameter.
The training system according to claim 2. 模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、
前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、
前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、
を用いる訓練システムにおける前記中継装置の制御方法であって、前記中継装置に、
前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定するステップと、
前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信するステップと、
を実行させる中継装置の制御方法。 An emulator device that receives an external request signal and responds to the request signal in the first cycle using an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated.
A request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment is transmitted to the emulator device in a second cycle shorter than the first cycle. An operation terminal that displays the parameters of the equipment received as a response to the request signal on the monitor, and
A relay device that relays communication between the emulator device and the operation terminal,
It is a control method of the relay device in the training system using the above, and the relay device is used.
A step of determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time,
When the first request signal is not the same as the second request signal, the first request signal is transmitted to the emulator device, and the parameter received from the emulator device as a response to the first request signal. To the operation terminal and
How to control the relay device to execute. 模擬対象となる設備の動作を仮想的に再現するエミュレータを用いて、第１の周期で、外部からの要求信号の受け付け及び当該要求信号に対する応答を行うエミュレータ装置と、
前記エミュレータ装置に対し、前記設備の動作を指示する要求、又は前記設備の状態を示すパラメータの取得要求を含む要求信号を、前記第１の周期よりも短い第２の周期で送信するとともに、当該要求信号に対する応答として受け付けた前記設備のパラメータをモニタに表示する操作端末と、
前記エミュレータ装置と、前記操作端末との間の通信を中継する中継装置と、
を用いる訓練システムにおける前記中継装置のプログラムであって、前記中継装置のコンピュータに、
前記操作端末から今回受信した第１の要求信号が前回受信した第２の要求信号と同一か否かを判定するステップと、
前記第１の要求信号が前記第２の要求信号と同一でない場合に、前記エミュレータ装置に前記第１の要求信号を送信し、当該第１の要求信号への応答として前記エミュレータ装置から受信したパラメータを前記操作端末に送信するステップと、
を実行させるプログラム。 An emulator device that receives an external request signal and responds to the request signal in the first cycle using an emulator that virtually reproduces the operation of the equipment to be simulated.
A request signal including a request for instructing the operation of the equipment or a request for acquiring a parameter indicating the state of the equipment is transmitted to the emulator device in a second cycle shorter than the first cycle, and the said. An operation terminal that displays the parameters of the equipment received as a response to the request signal on the monitor, and
A relay device that relays communication between the emulator device and the operation terminal,
The program of the relay device in the training system using the above, and the computer of the relay device.
A step of determining whether or not the first request signal received this time from the operation terminal is the same as the second request signal received last time,
When the first request signal is not the same as the second request signal, the first request signal is transmitted to the emulator device, and the parameter received from the emulator device as a response to the first request signal. To the operation terminal and
A program to execute.
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