JP2022028488A - Synchronization control unit, control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の装置を同期させるための同期制御技術に関する。 The present invention relates to a synchronization control technique for synchronizing a plurality of devices.
ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１５８８規格において、ネットワークに接続された機器間の時間同期を確立するプロトコルが規定されている。このプロトコルは、ＰＴＰ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と呼ばれ、ネットワーク接続された機器が、グランドマスタークロック（以下、「ＧＭＣ」と呼ぶ場合がある。）によって配信された時刻同期信号を受信して、時刻同期を確立する。特許文献１には、ＧＭＣからの同期信号を受信しなくなった場合に、ＧＭＣの代わりに時刻同期信号を出力するバックアップ装置を用いる技術が記載されている。
The IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588 standard defines a protocol for establishing time synchronization between devices connected to a network. This protocol is called PTP (Precision Time Protocol), and a network-connected device receives a time synchronization signal delivered by a grand master clock (hereinafter, may be referred to as "GMC") to obtain a time. Establish synchronization.
ＰＴＰでは、１台のＧＭＣを全ての機器に対する時刻同期の基準装置として動作させることができるが、１台以上のバウンダリクロック（以下、ＢＣと呼ぶ場合がある。）を利用して、ＧＭＣの担う同期処理の負荷を分散させることもできる。ＢＣが利用される環境において、ＢＣが故障すると、そのＢＣが担っていたＰＴＰによる同期処理を他のＢＣやＧＭＣが代替的に実行する必要がある。しかしながら、あらかじめ処理が割り当てられているＢＣやＧＭＣにおいて、故障したＢＣの代替の追加処理が発生すると、処理負荷が増大し、場合によっては同期精度に影響が出てしまいうる。 In PTP, one GMC can be operated as a reference device for time synchronization for all devices, but one or more boundary clocks (hereinafter, may be referred to as BC) are used by the GMC. It is also possible to distribute the load of synchronous processing. In an environment where BC is used, if BC fails, another BC or GMC needs to perform the synchronization processing by PTP that the BC was responsible for. However, in BCs and GMCs to which processing is assigned in advance, if additional processing for replacing the failed BC occurs, the processing load increases, and in some cases, synchronization accuracy may be affected.
本発明は、複数の時刻同期の基準装置が存在するシステムにおける時刻同期の劣化を防ぐ技術を提供する。 The present invention provides a technique for preventing deterioration of time synchronization in a system in which a plurality of time synchronization reference devices exist.
本発明の一態様による同期制御装置は、第１の装置から送信される第１の時刻情報を基準として前記第１の装置と時刻同期を確立する確立手段と、前記第１の時刻情報を基準として前記第１の装置と時刻同期を確立する第２の装置であって、前記第２の装置と時刻同期を確立する第３の装置へ前記第１の時刻情報に基づく第２の時刻情報を送信する前記第２の装置が、前記第２の時刻情報を送信することができる状態であるか否かを判定する判定手段と、前記第２の装置が前記第２の時刻情報を送信することができない状態である場合に、前記第２の装置の代理として前記第３の装置へ前記第２の時刻情報を送信する送信手段と、を有する。 The synchronization control device according to one aspect of the present invention is based on the establishment means for establishing time synchronization with the first device based on the first time information transmitted from the first device and the first time information. As a second device that establishes time synchronization with the first device, the second time information based on the first time information is sent to the third device that establishes time synchronization with the second device. A determination means for determining whether or not the second device to be transmitted is in a state capable of transmitting the second time information, and the second device transmitting the second time information. It has a transmission means for transmitting the second time information to the third device on behalf of the second device when the system cannot be used.
本発明によれば、複数の時刻同期の基準装置が存在するシステムにおける時刻同期の劣化を防ぐことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to prevent deterioration of time synchronization in a system in which a plurality of time synchronization reference devices exist.
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although a plurality of features are described in the embodiment, not all of the plurality of features are essential for the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Further, in the attached drawings, the same or similar configurations are given the same reference numbers, and duplicate explanations are omitted.
（システム構成）
図１に、本実施形態に係る時刻同期システムの構成例を示す。本システムは、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１５８８規格で規定されるＰＴＰ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の時刻同期システムである。一例として、本システムは、例えば、グランドマスタクロック（ＧＭＣ）として動作可能な１つのタイムサーバ１０２、バウンダリクロック（ＢＣ）機能を有するＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６、および、同期制御装置２００を含んで構成される。タイムサーバ１０２は、ＧＰＳ１０１に同期した時刻を示す時刻情報（ＰＴＰパケット）を配信する機能を有する。タイムサーバ１０２から配信される時刻情報は、例えば、ＴＣスイッチングハブＡ１０３を介して各ＢＣ装置へ配信される。
(System configuration)
FIG. 1 shows a configuration example of the time synchronization system according to the present embodiment. This system is a PTP (Precision Time Protocol) time synchronization system defined by the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588 standard. As an example, the system includes, for example, one
ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、ＰＴＰの時刻同期処理に関してＴＣ（Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｃｌｏｃｋ）機能を有したスイッチングハブである。すなわち、ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、ＰＴＰパケットによる時刻同期ネットワークに関して、ＰＴＰパケットの自装置内における滞留時間を補正して、時刻同期精度へ与える影響を低減する機能を有する。各ＢＣ装置は、スレーブポートとマスターポートを有し、スレーブポートを利用してタイムサーバ１０２とＰＴＰパケットを用いた時刻同期処理を行う。また、各ＢＣ装置は、タイムサーバ１０２に同期した時刻を示す時刻情報（ＰＴＰパケット）を、マスターポートを利用して他の機器に配信する。これにより、各ＢＣ装置は、そのマスターポートを介して接続される他の装置が参加する同期ネットワークを構成し、その同期ネットワークの時刻の基準装置として機能する。例えば、ＢＣ装置Ａ１０４は、第１の同期ネットワーク１１０を構成し、そのネットワークに参加している端末Ａ１１１～端末Ｃ１１３がＢＣ装置Ａ１０４から配信される時刻情報に基づいて時刻同期を確立する。また、ＢＣ装置Ｂ１０５は、第２の同期ネットワーク１２０を構成し、そのネットワークに参加している端末Ｄ１２２および端末Ｅ１２３は、ＢＣ装置Ｂ１０５から配信される時刻情報に基づいて時刻同期を確立する。また、ＢＣ装置Ｃ１０６は、第３の同期ネットワーク１３０を構成し、そのネットワークに参加している端末群Ａ１３１および端末群Ｂ１３２は、ＢＣ装置Ｃ１０６から配信される時刻情報に基づいて時刻同期を確立する。なお、同期ネットワークは様々な構成を取りうる。例えば、第１の同期ネットワーク１１０のように、端末Ａ１１１～端末Ｃ１１３のそれぞれがデイジーチェーン接続されるような構成を有してもよい。また、第２の同期ネットワーク１２０のように、さらにＴＣに対応したスイッチングハブを有し、スター型で複数の機器を収容するような構成を有してもよい。また、第３の同期ネットワーク１３０のように、複数のポートを含んでいてもよい。また、本システムは、同期処理を必要としない端末を含んでもよく、同期処理を必要としないネットワーク（非同期ネットワーク１４０）を含んでもよい。
The TC switching hub A103 is a switching hub having a TC (Transient Clock) function for PTP time synchronization processing. That is, the TC switching hub A103 has a function of correcting the residence time of the PTP packet in its own device with respect to the time synchronization network using the PTP packet to reduce the influence on the time synchronization accuracy. Each BC device has a slave port and a master port, and uses the slave port to perform time synchronization processing using the
各同期ネットワークは、ＰＴＰプロトコルのメッセージ内のｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒフィールドによって識別される。一例として、タイムサーバ１０２が構築する同期ネットワーク１００では、ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒフィールドに「０」が格納されるものとする。また、第１の同期ネットワーク１１０、第２の同期ネットワーク１２０、第３の同期ネットワーク１３０では、一例として、ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒフィールドに、それぞれ、「１」、「２」、「３」が格納されるものとする。
Each synchronization network is identified by the domainNumber field in the PTP protocol message. As an example, in the
同期制御装置２００は、ＢＣ機能を有し、タイムサーバ１０２と時間同期を確立し、タイムサーバ１０２と同期した時刻を保持する。そして、同期制御装置２００は、必要なタイミングで、マスターポートから、同期が確立された時刻を示す時刻情報（ＰＴＰパケット）を送信する。なお、同期制御装置２００は、ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６が正常に動作している場合はアイドル状態となり、マスターポートから時刻情報を出力しない。
The
ＴＣスイッチングハブＢ１０７は、ＴＣスイッチングハブＡ１０３と同様の機能を有する。また、ＴＣスイッチングハブＢ１０７は、特定のポートから受信したパケットを、ポートを指定してブリッジする機能を有しうる。例えば、ＴＣスイッチングハブＢ１０７は、ポート１から受信したＰＴＰパケットをポート４およびポート５のみにブリッジするように構成されうる。また、ＴＣスイッチングハブＢ１０７がそのような機能を有しない場合、端末（図１においてＴＣスイッチングハブＢ１０７より右側の機器）において、受信後に不要なパケットを破棄するようにしてもよい。
The TC switching hub B107 has the same function as the TC switching hub A103. Further, the TC switching hub B107 may have a function of designating a port and bridging a packet received from a specific port. For example, the TC switching hub B107 may be configured to bridge PTP packets received from
本実施形態では、同期制御装置２００は、各ＢＣ装置から所定の信号（例えばＡｎｎｏｕｎｃｅパケット）が受信されるのを監視する。そして、同期制御装置２００は、あるＢＣ装置からその所定の信号が受信されないまま所定の時間が経過した場合に、そのＢＣ装置に代わり、そのＢＣ装置が構成している同期ネットワークにおける時刻基準を与える装置としての動作を実行する。以下では、このような同期制御装置２００の構成例および同期制御装置２００によって実行される処理の流れの例について説明する。
In the present embodiment, the
（同期制御装置の構成）
図２に、同期制御装置２００の構成例を示す。同期制御装置２００は、例えば、主制御部２１０、メモリ２０１、システムバス２０２、通信制御部２２０を含んで構成される。主制御部２１０は、同期制御装置２００の全体を制御する処理部である。
(Synchronous control device configuration)
FIG. 2 shows a configuration example of the
主制御部２１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、主制御部２１０は、後述する所定の処理を実行するように構成された、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）などのハードウェアによって構成されてもよい。また、主制御部２１０は、同期処理に関する機能として、第１同期処理部２１１、第１タイマ２１２、バックアップ装置登録部２１３、バックアップ動作管理部２１４、第２同期処理部２１６、第２タイマ２１７、および第３タイマ２１５として機能する。
The
第１同期処理部２１１は、ＰＴＰを利用したタイムサーバ１０２との同期処理を実行する。例えば、第１同期処理部２１１は、タイムサーバ１０２から送信されたＰＴＰパケット（Ａｎｎｏｕｎｃｅパケット、Ｓｙｎｃパケット、Ｆｏｌｌｏｗ Ｕｐパケット、Ｄｅｌａｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケット）を、後述のスレーブポート２２１を介して受信する。また、第１同期処理部２１１は、スレーブポート２２１を介して、Ｄｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットをタイムサーバ１０２へ送信する。これらの同期制御装置２００とタイムサーバ１０２との間のＰＴＰパケットの送受信は、後述のパケットインターフェース２０３およびパケット転送部２２３を介して、メモリ２０１を使用して行われる。第１同期処理部２１１は、タイムサーバ１０２との間でのＰＴＰパケットの送受信により、タイムサーバ１０２と同期制御装置２００との間のネットワークにおける遅延量や、タイムサーバ１０２の有する時刻と後述の時刻情報２２５とのオフセット量を算出する。そして、第１同期処理部２１１は、算出結果に基づいて、時刻情報２２５の補正処理や、時刻情報２２５の進み量の制御値の修正を実行する。なお、これらの処理は、制御インターフェース２０４を介して行われる。
The first
第１タイマ２１２は、タイムサーバ１０２が定期的に送信するＳｙｎｃパケットのタイムアウトを検知するために使用される。第１タイマ２１２に予めセットされたタイムアウト値が経過するより前にＳｙｎｃパケットが受信されることにより、タイムサーバが正常動作していることの確認（生存確認）がなされる。なお、タイムサーバ１０２から送信されるＰＴＰパケットに含まれるＳｙｎｃパケットの送信頻度情報を示す情報に基づく値が、第１タイマ２１２にセットされうる。例えば、Ｓｙｎｃパケットに含まれるｌｏｇＳｙｎｃＩｎｔｅｒｖａｌフィールドによって示されるＳｙｎｃパケットの送信頻度に基づいて、第１タイマ２１２にセットされる値が決定されうる。
The
第２同期処理部２１６は、ＰＴＰのマスターとしての処理を実行する。第２同期処理部２１６は、例えば、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケット、Ｓｙｎｃパケット、Ｆｏｌｌｏｗ Ｕｐパケットを、後述のマスターポート２２２を介して送信する。また、第２同期処理部２１６は、マスターポート２２２を介して、端末からＤｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを受信した場合には、その端末へ、Ｄｅｌａｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを送信する。
The second synchronization processing unit 216 executes processing as a master of PTP. The second synchronization processing unit 216 transmits, for example, an Unknown packet, a Sync packet, and a Follow Up packet via the
第２タイマ２１７は、同期制御装置２００が、マスターポート２２２を介して送信するＡｎｎｏｕｎｃｅ／Ｓｙｎｃパケットの送信間隔を制御するためのタイマとして利用される。第２タイマ２１７には、例えば、システム設計者によって定められた値が予めセットされうる。例えば、システム設計者やユーザが、ネットワーク経由でＴｅｌｎｅｔ／ＳＳＨ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｈｅｌｌ）を利用して同期制御装置２００にログインして、第２タイマ２１７の値をセットしうる。また、同期制御装置２００は、ユーザ操作を受け付けるためのユーザインタフェース（例えば、キーボードやモニタ）を有し、そのユーザインタフェースを介して、第２タイマ２１７の値の設定を受け付けてもよい。このとき、予めシステムに要求される値が第２タイマ２１７の値としてセットされてもよいし、実際にシステムが起動された後の各端末の同期精度に基づいて、第２タイマ２１７の値がセットされてもよい。ここで、例えば、各端末から出力されたＰＰＳ（Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）信号を利用して、各端末の同期制度が特定されうる。第２タイマ２１７の値は、上述のようにして外部からセットされうるが、例えば、タイムサーバ１０２のＳｙｎｃパケットに含まれるｌｏｇＳｙｎｃＩｎｔｅｒｖａｌフィールドの値に基づいて、同期制御装置２００内部でセットされてもよい。
The
バックアップ装置登録部２１３は、同期制御装置２００がバックアップ動作の対象とする装置を登録する処理を行う。本実施形態では、バックアップ装置登録部２１３は、例えば、ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６のいずれかにおいて動作に所定の不具合が発生した場合に、同期制御装置２００がバックアップ動作を行うように、これらの３台のＢＣ装置を登録する。なお、バックアップ装置登録部２１３によって登録されていないＢＣ装置についてはバックアップ動作の対象としない。すなわち、同期制御装置２００は、そのような装置が正常に動作しているかの確認や、代理としてのＳｙｎｃパケット（時刻情報）の送信を実行しないようにしうる。バックアップ装置登録部２１３は、例えば、各ＢＣ装置によって出力されるＳｙｎｃ／Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットに含まれるｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒを登録することによって、バックアップの対象となる装置を登録する。なお、これは一例であり、バックアップ装置登録部２１３は、ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒ以外のバックアップの対象とする装置を特定可能な情報により、その装置を登録してもよい。例えば、バックアップ装置登録部２１３は、バックアップの対象となる装置のホスト名やＩＰアドレス等の、装置固有の情報によって、その装置を登録しうる。バックアップの対象となる装置の登録は、ユーザ操作により行われうる。例えば、同期制御装置２００の操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が用意されている場合、同期制御装置２００は、そのＧＵＩを介して、バックアップの対象となる装置のユーザによる指定を受け付ける。また、ユーザ操作以外に、同期制御装置２００が能動的に登録を行うように構成されてもよい。同期制御装置２００は、例えば、事前に設定されたトレーニング期間において、マスターポート２２２から受信したＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを解析して、ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒを特定する。そして、同期制御装置２００は、そのｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒのＰＴＰパケットを出力するＢＣ装置を、バックアップの対象の装置として登録しうる。なお、バックアップ装置登録部２１３は、バックアップの対象としない装置を登録してもよい。すなわち、登録されていない装置をバックアップの対象とするようにしてもよい。
The backup device registration unit 213 performs a process in which the
バックアップ動作管理部２１４は、バックアップ装置登録部２１３に登録された装置（例えばＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６）に対するバックアップ動作の開始・停止を管理する。例えば、バックアップ動作管理部２１４は、バックアップ動作開始時に第２同期処理部２１６を起動し、バックアップ動作停止時に第２同期処理部２１６の停止処理を実行する。
The backup
第３タイマ２１５は、バックアップ装置登録部２１３に登録されたバックアップの対象の装置の数（又はそれを超える数）のタイマにより構成される。第３タイマ２１５は、それぞれの装置からの（例えばその装置に対応するｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒが格納された）Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットのタイムアウトを監視するのに用いられる。
The
続いて、通信制御部２２０について説明する。通信制御部２２０は、一例として、スレーブポート２２１、マスターポート２２２、パケット転送部２２３、第１タイムスタンプ取得部２２４、時刻情報２２５、第２タイムスタンプ取得部２２６を含んで構成される。スレーブポート２２１は、ＴＣスイッチングハブＡ１０３を介したタイムサーバ１０２との接続に使用されるポートである。タイムサーバ１０２から送信されたパケットがスレーブポート２２１を介して受信され、同期制御装置２００からタイムサーバ１０２へ送信されるパケットは、スレーブポート２２１を介して送信される。マスターポート２２２は、ＴＣスイッチングハブＢ１０７を介した、各ＰＴＰの端末との接続に使用されるポートである。パケット転送部２２３は、主制御部２１０によって作成されメモリ２０１に（一時的に）格納されたパケットを、主制御部２１０の指示に応じてスレーブポート２２１またはマスターポート２２２を介して外部へ送信する。また、パケット転送部２２３は、スレーブポート２２１またはマスターポート２２２を介して受信したパケットをメモリ２０１へ転送する。
Subsequently, the
時刻情報２２５は、通信制御部２２０における時刻情報を保持する。タイムサーバ１０２から受信したパケットが所定のＰＴＰパケットである場合は、時刻情報２２５の時刻がＰＴＰパケットの所定フィールドに格納される。また、時刻情報２２５は、第１同期処理部２１１がタイムサーバ１０２への同期処理を実行した後に、算出した補正値により時刻情報を補正することができる。また、時刻情報２２５は、時刻情報の進み量を調整する機能を有していてもよい。例えば、複数回同期処理が実行された際に、毎回、同期制御装置２００の方がタイムサーバ１０２より時刻が進んでいるような場合は、時刻情報２２５の進む速度を小さくする調整を実行する。これにより、時刻情報２２５が保持する時刻情報をより精密にタイムサーバ１０２の時刻と同期させることができる。
The
第１タイムスタンプ取得部２２４は、スレーブポート２２１をＰＴＰパケットが通過したときに時刻情報２２５によって示される時刻を示す値を取得して記憶する。例えば、第１タイムスタンプ取得部２２４は、タイムサーバ１０２からスレーブポート２２１を介してＰＴＰパケットを受信した場合に、その受信時の時刻を示す情報を時刻情報２２５から取得して記憶する。また、第１タイムスタンプ取得部２２４は、同期制御装置２００からスレーブポート２２１を介してタイムサーバ１０２へＰＴＰパケットが送信された場合に、その送信時の時刻を示す情報を時刻情報２２５から取得して記憶する。第２タイムスタンプ取得部２２６は、マスターポート２２２をＰＴＰパケットが通過したときに時刻情報２２５によって示される時刻を示す値を取得して記憶する。例えば、第２タイムスタンプ取得部２２６は、外部の装置からマスターポート２２２を介してＰＴＰパケットを受信した場合に、その受信時の時刻を示す情報を時刻情報２２５から取得して記憶する。また、第２タイムスタンプ取得部２２６は、同期制御装置２００からマスターポート２２２を介して外部の装置へＰＴＰパケットが送信された場合に、その送信時の時刻を示す情報を時刻情報２２５から取得して記憶する。通信制御部２２０が以上の構成を有することにより、主制御部２１０は、例えば主制御部２１０に含まれるシステムクロックを用いて取得する方法等と比較して、実際のＰＴＰパケットが送受信された時刻をより正確に取得することができる。
The first time
（処理の流れ）
続いて、同期制御装置２００によって実行される処理の流れについて説明する。図３は、同期制御装置２００のバックアップ動作の処理の流れの例を示している。本処理においては、同期制御装置２００は、タイムサーバ１０２との間で所定の周期３１１で、ＰＴＰパケットを用いた同期通信を行う（Ｓ３００）。この周期３１１は、例えば、タイムサーバ１０２にセットされている情報に基づいて決定される。同期制御装置２００は、タイムサーバ１０２から送信されるＳｙｎｃパケットのｌｏｇＳｙｎｃＩｎｔｅｒｖａｌ情報を参照することによりこの情報を知ることができる。ここで、Ｓ３００におけるＰＴＰパケットの送受信について、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて説明する。
(Process flow)
Subsequently, the flow of processing executed by the
まず、説明を簡単にするため、図４（Ａ）を用いてＴＣスイッチングハブＡ１０３がない場合の処理の流れについて説明する。まず、タイムサーバ１０２は、同期を確立する装置（同期制御装置２００）へ、Ｓｙｎｃパケットを送信する（Ｓ４０１）。また、タイムサーバ１０２は、２Ｓｔｅｐの同期処理を実行している場合には、Ｆｏｌｌｏｗ Ｕｐパケットを送信する（Ｓ４０２）。同期制御装置２００は、Ｓｙｎｃ／Ｆｏｌｌｏｗ Ｕｐパケットを受信すると、同期処理を実行する際には、Ｄｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットをタイムサーバ１０２へ送信する（Ｓ４０３）。タイムサーバ１０２は、Ｄｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを受信すると、同期制御装置２００へＤｅｌａｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを送信する（Ｓ４０４）。ここで、タイムサーバ１０２は、Ｓｙｎｃパケットを送信した時刻Ｔ１と、同期制御装置２００からＤｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔを受信した時刻Ｔ４とを同期制御装置２００へ通知する。これらの時刻の情報は、例えば、それぞれＦｏｌｌｏｗ ＵｐパケットおよびＤｅｌａｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットで送信される。また、同期制御装置２００は、Ｓｙｎｃパケットを受信した時刻Ｔ２と、Ｄｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを送信した時刻Ｔ３を記憶しておく。このように、同期制御装置２００は、一連のＰＴＰパケットの送受信によって、タイムサーバ１０２側で管理されている時刻Ｔ１およびＴ４と、同期制御装置２００の時刻情報２２５によって示されるＴ２およびＴ３の時刻を得ることができる。
First, in order to simplify the explanation, the flow of processing when there is no TC switching hub A103 will be described with reference to FIG. 4 (A). First, the
同期制御装置２００は、この４つの時刻情報より、タイムサーバ１０２と同期制御装置２００との間の平均伝送路遅延を、（（Ｔ４－Ｔ１）－（Ｔ３－Ｔ２））／２のように算出することができる。また、同期制御装置２００は、タイムサーバ１０２と同期制御装置２００との間の時刻差（すなわち、同期制御装置２００の時刻補正量）は、Ｔ２－Ｔ１－平均伝送路遅延＝（（Ｔ２－Ｔ１）－（Ｔ４－Ｔ３））／２のように算出することができる。このようにして算出された時刻補正量が、タイムサーバ１０２に対する同期制御装置２００のオフセット量であるため、同期制御装置２００は、この値が０となるように保持している時刻の進み量を調整しうる。
The
続いて、ＴＣスイッチングハブＡがタイムサーバ１０２と同期制御装置２００との間の通信を中継する場合の処理の流れについて、図４（Ｂ）を用いて説明する。図４（Ａ）の場合と同様に、タイムサーバ１０２は、Ｓｙｎｃ／Ｆｏｌｌｏｗ Ｕｐ／ＤｅｌａｙＲｅｓｐｏｎｓｅパケットを送信し、同期制御装置２００がＤｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットを送信する。
Subsequently, the flow of processing when the TC switching hub A relays the communication between the
ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、タイムサーバ１０２から受信したＳｙｎｃパケットに対して、ＴＣスイッチングハブＡ１０３内で発生したＳｙｎｃパケットの滞留時間Ｓ１を特定する。そして、ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、Ｆｏｌｌｏｗ Ｕｐパケットにおいて、装置内で発生したパケットの滞留時間を示すＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎフィールドに格納されている値にその滞留時間Ｓ１を加算して、同期制御装置２００へ送信する。このＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎフィールドは、タイムサーバ１０２から送信される際には「０」となっており、トランスペアレント機能を持つ機器を経由するごとに値が加算される。すなわち、Ｓｙｎｃパケットが複数のＴＣスイッチングハブを経由して送信される場合は、そのＴＣスイッチングハブにおける滞留時間が累積的に加算される。例えば、ＴＣスイッチングハブＡ１０３と別のＴＣスイッチングハブを経由して同期制御装置２００へＳｙｎｃパケットが転送される例について検討する。この場合、その別のＴＣスイッチングハブは、Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎフィールドに「Ｓ１」が格納されたＦｏｌｌｏｗ Ｕｐパケットを受信する。そして、その別のＴＣスイッチングハブは、自装置内でＳｙｎｃパケットが滞留時間Ｓｘだけ滞留した場合、Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎフィールドを「Ｓ１＋Ｓｘ」としたＦｏｌｌｏｗ Ｕｐパケットを送信する。
The TC switching hub A103 specifies the residence time S1 of the Sync packet generated in the TC switching hub A103 with respect to the Sync packet received from the
また、ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、同期制御装置２００から受信したＤｅｌａｙ Ｒｅｑｕｅｓｔパケットをタイムサーバ１０２へ送信する際の、そのパケットの自装置内での滞留時間Ｓ２を特定する。そして、ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、Ｄｅｌａｙ ＲｅｓｐｏｎｓｅパケットのＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎフィールドに格納されている値に、その滞留時間Ｓ２を加算して送信する。なお、タイムサーバ１０２から送信された時点でのＤｅｌａｙ ＲｅｓｐｏｎｓｅパケットにおけるＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎフィールドは「０」に設定される。このため、ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎフィールドの値を「Ｓ２」としたＤｅｌａｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケットを同期制御装置２００へ送信する。これにより、タイムサーバ１０２と同期制御装置２００との間の平均伝送路遅延は、（（Ｔ４－Ｔ１）－（Ｔ３－Ｔ２）－Ｓ１－Ｓ２）／２のように算出される。また、タイムサーバ１０２と同期制御装置２００との間の時刻差（すなわち、同期制御装置２００の時刻補正量）は、（Ｔ２－Ｔ１）－平均伝送路遅延－Ｓ１＝（（Ｔ２－Ｔ１）－（Ｔ４－Ｔ３）－（Ｓ１－Ｓ２））／２のように算出される。
Further, the TC switching hub A103 specifies the residence time S2 in the own device when the Delay Request packet received from the
なお、上述の処理は、ＴＣスイッチングハブＡ１０３が、タイムサーバ１０２と同期制御装置２００との間の同期処理において、トランスペアレントクロックのＥｎｄ ｔｏ Ｅｎｄ（Ｅ２Ｅ）モードで動作した場合の例である。説明は省略するが、ＴＣスイッチングハブＡ１０３は、トランスペアレントクロックのＰｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ（Ｐ２Ｐ）モードで動作してもよい。
The above-mentioned processing is an example in which the TC switching hub A103 operates in the End to End (E2E) mode of the transparent clock in the synchronization processing between the
図３の説明に戻り、同期制御装置２００は、定期的に（例えば周期３１１で）、タイムサーバ１０２に対する時刻同期処理を行い、時刻情報２２５を更新する。また、同期制御装置２００は、定期的に、ＴＣスイッチングハブＢ１０７を介して、ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６のそれぞれのマスターポートからＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信する（Ｓ３０１～Ｓ３０３）。同期制御装置２００は、このＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信したことにより、各ＢＣ装置が正常に動作していることを確認する。ここで、例えばＢＣ装置Ｃ１０６に不具合が発生し、ＢＣ装置Ｃ１０６からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットの送信がされなくなったものとする（Ｓ３０４）。同期制御装置２００は、所定回数（図３の例では２回）連続して、ＢＣ装置Ｃ１０６からＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されるべきタイミングにおいてその受信を確認できなかった場合に、ＢＣ装置Ｃ１０６のためのバックアップ動作を開始する（Ｓ３０５）。同期制御装置２００は、今までＢＣ装置Ｃ１０６からＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信していたにも関わらず、そのパケットを受信できなくなったことに基づいて、ＢＣ装置Ｃ１０６の喪失を検知することができる。同期制御装置２００は、ＢＣ装置Ｃ１０６のためのバックアップ動作により、ＢＣ装置Ｃ１０６の代理としてＰＴＰのＢＣ装置としての処理を開始する。同期制御装置２００は、例えば、ＢＣ装置Ｃ１０６が利用していたｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒ（＝３）を利用して、ＰＴＰパケット（Ｓｙｎｃ／Ｆｏｌｌｏｗ Ｕｐ／Ｄｅｌａｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅパケット）の送信（Ｓ３０６）を開始する。また、同期制御装置２００は、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットの送信（Ｓ３０７）をも開始しうる。その後、同期制御装置２００は、例えば、あるタイミングにおいてＢＣ装置Ｃ１０６が復帰し（Ｓ３０８）、ＢＣ装置Ｃ１０６からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信すると（Ｓ３０９）、バックアップ動作を停止する（Ｓ３１０）。このように、同期制御装置２００は、各ＢＣ装置が正常に動作していることを確認し、正常に動作していないＢＣ装置を検出した場合には、そのＢＣ装置の代わりに、そのＢＣ装置が構成していた同期ネットワークにおけるＢＣ装置として動作する。
Returning to the description of FIG. 3, the
続いて、同期制御装置２００が実行する処理の流れの例ついて、図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明する。同期制御装置２００は、上述のように、３台のＢＣ装置（ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６）によってシェアされ、いずれか１台に不具合が発生した場合に、そのＢＣ装置の代理のＢＣ装置として動作する。本処理では、同期制御装置２００は、まず、バックアップ対象とするＢＣ装置を登録する（Ｓ５０１）。本実施形態では、同期制御装置２００は、この処理により、ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６を、バックアップ対象のＢＣ装置として登録する。同期制御装置２００は、例えば、ＢＣ装置として動作するときに出力するＰＴＰパケットに含める情報であるｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒにより、各ＢＣ装置を登録しうる。すなわち、同期制御装置２００は、例えば、ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒ＝１～３を用いて、ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６を登録する。そして、同期制御装置２００は、起動指示が受け付けられるのを待ち受ける（Ｓ５０２）。例えば、同期制御装置２００は、３台のＢＣ装置（ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６）の全てが動作を開始したことを条件として起動指示を受付可能な状態に遷移する。そして、同期制御装置２００は、その状態でユーザから起動指示を受け付けると（Ｓ５０２でＹＥＳ）、３台のＢＣ装置（ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６）のそれぞれについての処理を実行する（Ｓ５０３）。Ｓ５０３の処理については、図５Ｂを用いて後述する。また、同期制御装置２００は、タイムサーバ１０２との時刻同期処理を実行する（Ｓ５０４）。時刻同期処理では、同期制御装置２００は、タイムサーバ１０２のＳｙｎｃパケットの送信頻度に応じて動作を継続する。これにより同期制御装置２００は、タイムサーバ１０２と時刻同期された時刻を時刻情報２２５に保持することができる。なお、処理を終了するユーザ操作を受け付けた場合など、処理を終了する契機が検出された場合（Ｓ５０５でＹＥＳ）、タイムサーバ１０２との時刻同期処理を終了し、図５Ａの処理を終了する。
Subsequently, an example of the flow of processing executed by the
続いて、Ｓ５０３の各ＢＣ装置に対する処理について、図５Ｂを用いて説明する。なお、ここでは、ＢＣ装置Ａ１０４についての処理（ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒ＝１の同期ネットワークに関する処理）を説明するが、ＢＣ装置Ｂ１０５およびＢＣ装置Ｃ１０６についての処理も同様である。 Subsequently, the processing for each BC device of S503 will be described with reference to FIG. 5B. Here, the processing for the BC device A104 (processing related to the synchronous network of domainNumber = 1) will be described, but the processing for the BC device B105 and the BC device C106 is also the same.
図５Ｂでは、まず、同期制御装置２００が、処理対象のＢＣ装置（ＢＣ装置Ａ１０４）と異なる他のＢＣ装置（ＢＣ装置Ｂ１０５およびＢＣ装置Ｃ１０６）のバックアップ動作を実行しているか否かを判定する（Ｓ５５１）。すなわち、同期制御装置２００は、ＢＣ装置Ａ１０４以外の装置の代理としてＢＣ装置の機能を実行しているか否かを判定する。同期制御装置２００は、他のＢＣ装置のバックアップ動作を実行している場合（Ｓ５５１でＹＥＳ）は、ＢＣ装置Ａ１０４のための処理を何もせずに、処理を終了する。これによれば、同期制御装置２００が複数の同期ネットワークを同期させようとすることがなくなり、同期制御装置２００の処理能力に対する負荷が高くなることを防ぐことができる。また、これにより、同期制御装置２００を基準装置とする端末における同期精度の劣化を防ぐことができる。このように、同期制御装置２００は、いずれかの同期ネットワークのバックアップ動作を実行している場合は、他の同期ネットワークに対するバックアップ動作を実行しないようにしうる。なお、同期制御装置２００が、例えば複数のマスターポートや処理回路などの、所定数のＢＣ装置の代理として動作するのに十分な処理機能構成を有している場合には、その所定数を超えない範囲で、複数のＢＣ装置に対するバックアップ動作を実行してもよい。
In FIG. 5B, first, it is determined whether or not the
同期制御装置２００は、他のＢＣ装置のバックアップ動作を実行していない場合（Ｓ５５１でＮＯ）、続いて、処理対象のＢＣ装置Ａ１０４のバックアップ動作を実行しているか否かを判定する（Ｓ５５２）。そして、同期制御装置２００は、ＢＣ装置Ａ１０４のバックアップ動作を実行している場合（Ｓ５５２でＹＥＳ）、そのＢＣ装置Ａ１０４からＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信したかを判定する（Ｓ５５３）。同期制御装置２００は、一定期間内にＢＣ装置Ａ１０４からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信しなかった場合（Ｓ５５３でＮＯ）、そのＢＣ装置Ａ１０４のためのバックアップ動作を継続する（Ｓ５５６）。すなわち、一定期間内にＢＣ装置Ａ１０４からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されなかった場合、同期制御装置２００は、第１の同期ネットワーク１１０に対するＢＣ装置が存在しない状態であると判定し、その代理として動作する。なお、同期制御装置２００は、ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒが「１」のＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されたか否かにより、ＢＣ装置Ａ１０４からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されたか否かを判定しうる。ただし、これに限られず、例えば、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットの送信元装置を特定可能な情報がそのパケット内に含まれる場合に、その情報に基づいて判定が行われてもよい。また、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットは一例であり、ＢＣ装置Ａ１０４が正常動作可能な状態であるかを特定可能な他のパケットが用いられてもよい。
When the
一方、同期制御装置２００は、ＢＣ装置Ａ１０４からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信した場合（Ｓ５５３でＮＯ）、第１の同期ネットワーク１１０の時刻基準を与えるＢＣ装置の役割を、ＢＣ装置Ａ１０４に戻すか否かを判定する。同期制御装置２００は、例えば、ＩＥＥＥ１５８８規格のＢＭＣＡ（Ｂｅｓｔ Ｍａｓｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）により、ＢＣ装置Ａ１０４の優先度と同期制御装置２００の優先度とを比較する（Ｓ５５４）。例えば、同期制御装置２００は、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットに含まれる優先度を示す値、クロックの精度やばらつきなどを示す値を含んだパラメータを、自装置のパラメータと比較することで、自装置とＢＣ装置Ａ１０４のいずれの優先度が高いかを判定しうる。そして、同期制御装置２００は、ＢＣＭＡによる優先度の高い方の装置を、第１の同期ネットワーク１１０におけるＢＣ装置として動作させると決定する。すなわち、同期制御装置２００は、自装置の優先度の方がＢＣ装置Ａ１０４の優先度より高い場合（Ｓ５５５でＹＥＳ）、ＢＣ装置Ａ１０４に対するバックアップ動作を継続する（Ｓ５５６）。また、同期制御装置２００は、自装置の優先度がＢＣ装置Ａ１０４の優先度より高くない場合（Ｓ５５５でＮＯ）、第１の同期ネットワーク１１０の時刻基準を与える役割をＢＣ装置Ａ１０４に戻すため、バックアップ動作を停止する（Ｓ５５７）。この場合、同期制御装置２００は、アイドル状態へと遷移する。なお、同期制御装置２００は、例えばＢＣ装置Ａ１０４と異なる装置からｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒが「１」のＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信した場合にも同様に、優先度の比較を実行しうる。そして、同期制御装置２００は、優先度の高い方の装置が、第１の同期ネットワーク１１０のＢＣ装置として動作すると決定しうる。すなわち、Ｓ５５３では、同期制御装置２００がバックアップ動作を実行している同期ネットワークについて、その同期ネットワークのｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒを含んだＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されたかが判定されうる。
On the other hand, when the
同期制御装置２００は、ＢＣ装置Ａ１０４～ＢＣ装置Ｃ１０６（第１の同期ネットワーク１１０～第３の同期ネットワーク１３０）のバックアップ動作を実行していない場合（Ｓ５５２でＮＯ）、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットの到来を監視する（Ｓ５５８）。この場合、同期制御装置２００はアイドル状態であり、各ＢＣ装置からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを定期的に受信することにより、各ＢＣ装置が正常に動作していることを確認することができる。なお、同期制御装置２００は、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信した場合（Ｓ５５８でＹＥＳ）に、そのパケットの送信元の装置とのいずれが時刻基準を与えるかを決定してもよい。すなわち、同期制御装置２００は、例えば、上述のように、ＢＭＣＡによる優先度の比較を実行し（Ｓ５５９）、自装置とＡｎｎｏｕｎｃｅパケットの送信元の装置とのいずれの優先度が高いかを判定する（Ｓ５６０）。そして、同期制御装置２００は、自装置の優先度の方が高いと判定した場合に（Ｓ５６０でＹＥＳ）、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットの送信元の装置に対するバックアップ動作を開始する（Ｓ５６１）。例えば、同期制御装置２００は、ｄｏｍａｉｎＮｕｍｂｅｒを「１」に設定したＰＴＰパケットの送信による時刻情報の配信を開始することにより、ＢＣ装置Ａ１０４のバックアップ動作を開始する。一方、同期制御装置２００は、自装置の優先度の方が高くないと判定した場合に（Ｓ５６０でＮＯ）、バックアップ動作を実行することなく、アイドル状態を継続する（Ｓ５６２）。なお、同期制御装置２００は、同期ネットワークにおいて時刻基準を与えているＢＣ装置からＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信した場合には、優先度の比較を実行せずに、アイドル状態を維持してもよい。
When the
同期制御装置２００は、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信していない場合（Ｓ５５８でＮＯ）に、そのパケットの受信がなされないまま所定時間が経過し、タイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ５６３）。そして、同期制御装置２００は、タイムアウトした場合（Ｓ５６３でＹＥＳ）、タイムアウトした回数をカウントアップし、タイマをリセットする（Ｓ５６４）。ここでは、例えば、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットの送信周期に対応する所定時間の間に、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットが到来したか否かが判定される。このため、例えば、同期制御装置２００は、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信した際に都度タイマをリセットし、直前にＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信したタイミングからの経過時間を測定しうる。そして、同期制御装置２００は、タイムアウトした回数が所定回数に達したか否かを判定する（Ｓ５６５）。これにより、同期制御装置２００は、例えば通信路上でのパケットの喪失等により一時的にパケットが受信されなかったのか、ＢＣ装置Ａ１０４の故障などにより所定期間以上の長期的にそのパケットが受信されない状態となったのかを判定する。なお、ここでの所定期間は、タイムアウトまでの時間長に、上述の所定回数を乗じた長さの期間でありうる。同期制御装置２００は、タイムアウトした回数が所定回数に達していないと判定した場合（Ｓ５６５でＮＯ）、アイドル状態を継続する（Ｓ５６６）。一方、同期制御装置２００は、タイムアウトした回数が所定回数に達したと判定した場合（Ｓ５６５でＹＥＳ）、バックアップ動作を開始する（Ｓ５６１）。すなわち、Ａｎｎｏｕｎｃｅパケットが長期的に受信されず、ＢＣ装置Ａ１０４が時刻基準を与えることができない状態であることが想定される場合に、同期制御装置２００がＢＣ装置Ａ１０４の代わりに、第１の同期ネットワーク１１０の時刻基準を与える。
When the Announce packet is not received (NO in S558), the
その後、同期制御装置２００は、処理を終了するユーザ操作を受け付けた場合など、処理を終了する契機が検出された場合（Ｓ５６７でＹＥＳ）、図５Ｂの処理を終了する。なお、同期制御装置２００は、例えば、複数のＢＣ装置のそれぞれについて図５Ｂの処理を継続的に（例えば時分割的に又は並行して）実行する。
After that, the
以上の処理により、同期制御装置２００は、タイムサーバ１０２と同期され、時刻情報２２５に保持された時刻により、ＢＣ装置のいずれかが故障などにより時刻を配信できなくなった場合に、代理で正確な時刻を配信することができる。また、この場合に、例えばタイムサーバ１０２や他のＢＣ装置の負荷が増えないため、各ＢＣ装置によって配信される時刻の精度劣化等が生じることを防ぐことができる。
By the above processing, the
なお、システム構成は図１の例に限られず、例えば図６のような別の構成を有してもよい。図６の例では、タイムサーバ１０２が同期ネットワークＡ６００を形成し、ＢＣ装置ＡＡ６０１、ＢＣ装置ＡＢ６０２、ＢＣ装置ＢＡ６０３、ＢＣ装置ＢＢ６０４が、それぞれ、同期ネットワークＢ６１０～同期ネットワークＥ６４０を構成する。そして、端末ＡＡ６０５及び端末ＢＢ６０６は、それぞれが２つのスレーブポートを用いた冗長構成を有する。この場合、同期制御装置６０７は、同期ネットワークのペアを１つのバックアップ対象として登録しうる。例えば、同期制御装置６０７は、ＢＣ装置ＡＡ６０１およびＢＣ装置ＡＢ６０２を１つのペアとして扱う。そして、同期制御装置６０７は、この２台のＢＣ装置のそれぞれのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを共に検出できなかった場合に、端末ＡＡ６０５を同期させるためのバックアップ動作を開始する。すなわち、同期制御装置６０７は、例えばＢＣ装置ＡＡ６０１からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信できなかった場合であっても、ＢＣ装置ＡＢ６０２からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信で来た場合はバックアップ動作を実行しないようにしうる。端末ＡＡ６０５に対しては、ＢＣ装置ＡＢ６０２によって正確な時刻情報が提供されることが期待できるからである。なお、同期制御装置６０７は、バックアップ動作を実行する場合に、ＢＣ装置ＡＡ６０１とＢＣ装置ＡＢ６０２とのいずれか１つについてのバックアップ動作を実行しうる。例えば、同期制御装置６０７は、ＢＣ装置ＡＡ６０１とＢＣ装置ＡＢ６０２とのうち、これらの装置に関する情報に基づいて特定される又は事前に定められる優先度に基づいて、優先度の高い方の装置に対するバックアップ動作を実行するようにしてもよい。また、図６の例では、２つのＢＣ装置のペアを１つのバックアップ対象としたが、３つ以上のＢＣ装置のグループを１つのバックアップ対象としてもよい。このとき、同期制御装置は、グループに属する複数のＢＣ装置のうちの所定数の装置からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されなかったことに応じて、バックアップ動作を実行するようにしてもよい。例えば、３台のＢＣ装置のグループに対して、２台のＢＣ装置からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されなかった場合に、同期制御装置がバックアップ動作を実行するようにしてもよい。なお、ここでの所定数は、グループに属するＢＣ装置の数に応じて、例えば所定の割合を超える最小の数などのように定められてもよい。また、所定数がグループに属するＢＣ装置の総数とされることにより、グループに属するＢＣ装置のいずれからもＡｎｎｏｕｎｃｅパケットが受信されなかった場合にバックアップ動作が実行されるようにすることもできる。このようなグループ化により、端末ＡＡ６０５および端末ＢＢ６０６が冗長構成を有する場合に、より多くのＢＣ装置をバックアップ対象として登録することができる。なお、図６のシステムにおいても、同期制御装置６０７は、上述の場合と同様に、いずれかのＢＣ装置からのＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信できなかった場合にバックアップ動作を開始してもよい。
The system configuration is not limited to the example of FIG. 1, and may have another configuration as shown in FIG. 6, for example. In the example of FIG. 6, the
なお、同期制御装置は、バックアップ対象とする装置が出力するＡｎｎｏｕｎｃｅパケットの内容を保持してもよい。これによれば、同期制御装置は、例えばバックアップ動作を開始する際に、保持している情報を利用することで、スレーブとして動作する端末が、同期の対象とする装置の変更を意識することなく、スムーズにバックアップを行うことができる。例えば、ここで利用される情報が、装置の属性を示すＣｌｏｃｋＣｌａｓｓ、Ｐｒｉｏｒｉｔｙ、ＣｌｏｃｋＩｄｅｎｔｉｔｙ、ＰｏｒｔＮｕｍｂｅｒ等の情報を含みうる。同期制御装置が、バックアップ動作時に、これらの情報を用いてＰＴＰパケットを送信することにより、スレーブとして動作する端末が、同期先の装置ごとの複数の時刻情報を有する場合に、使用していた時刻情報を継続してアップデートすることができる。また、各端末が新しいＡｎｎｏｕｎｃｅパケットを受信した場合、ＢＭＣＡによる時刻基準を与える装置の選択処理が開始され、その間いずれの装置とも同期が更新されない場合がありうる。この場合に、同期制御装置が、バックアップ対象のＢＣ装置によって送信されるＡｎｎｏｕｎｃｅパケットと同じ内容のパケットを送信可能とすることで、そのような同期が更新されない期間が発生することを防ぐことができる。 The synchronization control device may hold the contents of the Unknown packet output by the device to be backed up. According to this, the synchronization control device uses the information held, for example, when starting the backup operation, so that the terminal operating as a slave does not notice the change of the device to be synchronized. , You can back up smoothly. For example, the information used here may include information such as LockClass, Priority, BlockIdentity, PortNumer, etc., which indicate the attributes of the device. The time used when the terminal operating as a slave has a plurality of time information for each synchronization destination device by transmitting a PTP packet using these information during the backup operation of the synchronization control device. Information can be continuously updated. Further, when each terminal receives a new Announce packet, the selection process of the device that gives the time reference by BMCA is started, and the synchronization may not be updated with any of the devices during that time. In this case, by allowing the synchronization control device to transmit a packet having the same content as the Unknown packet transmitted by the BC device to be backed up, it is possible to prevent a period in which such synchronization is not updated. ..
＜＜その他の実施形態＞＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
<< Other Embodiments >>
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, a claim is attached to publicize the scope of the invention.
２００：同期制御装置、２１０：主制御部、２１３：バックアップ装置登録部、２１４：バックアップ動作管理部、２２０：通信制御部、２２５：時刻情報 200: Synchronous control device, 210: Main control unit, 213: Backup device registration unit, 214: Backup operation management unit, 220: Communication control unit, 225: Time information
Claims (13)
前記第１の時刻情報を基準として前記第１の装置と時刻同期を確立する複数の第２の装置であって、前記複数の第２の装置と時刻同期を確立する第３の装置へ前記第１の時刻情報に基づく第２の時刻情報を送信する前記第２の装置のそれぞれが、前記第２の時刻情報を送信することができる状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の第２の装置のうち前記第２の時刻情報を送信することができない状態であると判定された装置の代理として、前記第３の装置へ前記第２の時刻情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする同期制御装置。 An establishment means for establishing time synchronization with the first device based on the first time information transmitted from the first device, and
A plurality of second devices for establishing time synchronization with the first device based on the first time information, and the third device for establishing time synchronization with the plurality of second devices. A determination means for determining whether or not each of the second devices for transmitting the second time information based on the time information of 1 is in a state capable of transmitting the second time information.
A transmission means for transmitting the second time information to the third device on behalf of the device determined to be in a state where the second time information cannot be transmitted among the plurality of second devices. When,
Synchronous control device characterized by having.
前記第１の時刻情報を基準として前記第１の装置と時刻同期を確立する複数の第２の装置であって、前記第２の装置と時刻同期を確立する第３の装置へ前記第１の時刻情報に基づく第２の時刻情報を送信する前記複数の第２の装置のそれぞれが、前記第２の時刻情報を送信することができる状態であるか否かを判定することと、
前記複数の第２の装置のうち前記第２の時刻情報を送信することができない状態である装置の代理として前記第３の装置へ前記第２の時刻情報を送信することと、
を有することを特徴とする制御方法。 A control method executed by a synchronization control device that establishes time synchronization with the first device based on the first time information transmitted from the first device.
A plurality of second devices for establishing time synchronization with the first device based on the first time information, and the first device for establishing time synchronization with the second device. Determining whether or not each of the plurality of second devices for transmitting the second time information based on the time information is in a state where the second time information can be transmitted is determined.
To transmit the second time information to the third device on behalf of the device that is in a state where the second time information cannot be transmitted among the plurality of second devices.
A control method characterized by having.
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