JP2022027239A - Route information visualization program, method, and system - Google Patents

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Abstract

To provide a route information visualization program capable of solving a problem of an operation manager who has to ensure safe operation of vehicles for a transportation business and makes operation determination while getting information about traffic jams and accidents from a VICS (Vehicle Information and Communication System); however, the operation manager has to move actively to get information from the VICS under heavy burden of management such as managing dozens of vehicles by one person, the information is not fully utilized; in addition, the guidelines of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism are merely guidelines, and thus, the operation determination is not easy for the operation manager.SOLUTION: The route information visualization program causes a computer to execute a series of processing: identifying an area that includes a travel route that a moving vehicle has traveled before based on the movement history of the vehicle; determining whether the area includes any location to be informed; and notifying the location to be informed is included in the area. With this, the computer can provide information for supporting for making operation determination to the operation manager.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、経路情報可視化プログラム、方法、および装置に関する。 The present invention relates to route information visualization programs, methods, and devices.

運送事業用の車両の安全運行を確保する運行管理者は、道路交通情報通信システム(Vehicle Information and Communication System:VICS(登録商標))などから渋滞や事故などの情報を得て運行判断を行っている。また、運行判断を行うためのガイドラインが国土交通省によって策定されている。 The operation manager who ensures the safe operation of vehicles for the transportation business obtains information such as traffic jams and accidents from the Vehicle Information and Communication System (VICS (registered trademark)) and makes an operation decision. There is. In addition, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism has formulated guidelines for making operational decisions.

しかしながら、運行管理者は、1人で数十台の車両を管理するなど管理負担が大きい中で、VICSから情報を得るためには能動的に動く必要があり、情報が十分に活用できていない。また、国土交通省のガイドラインはあくまでも目安であり、運行管理者による運行判断は容易でない。 However, while the management burden is heavy, such as managing dozens of vehicles by one person, the operation manager needs to move actively in order to obtain information from VICS, and the information is not fully utilized. .. In addition, the guidelines of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism are just guidelines, and it is not easy for the operation manager to judge the operation.

1つの側面では、運行管理者の運行判断を支援するための情報を提供できる経路情報可視化プログラム、方法、および装置を提供することを目的とする。 One aspect is to provide route information visualization programs, methods, and devices that can provide information to assist operation managers in their operation decisions.

1つの態様において、経路情報可視化プログラムは、コンピュータに、車両の移動履歴に基づいて、移動中の車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定し、領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定し、領域に含まれると判定された発生位置を通知する処理を実行させる。 In one embodiment, the route information visualization program identifies to a computer an area including a movement route having a movement record of a moving vehicle based on the movement history of the vehicle, and the region includes a position where notification information is generated. It is determined whether or not the information is generated, and a process of notifying the occurrence position determined to be included in the area is executed.

1つの側面では、運行管理者の運行判断を支援するための情報を提供できる。 In one aspect, it is possible to provide information to assist the operation manager in the operation decision.

図1は、経路情報可視化システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a route information visualization system. 図2は、経路情報可視化装置の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a route information visualization device. 図3は、移動履歴情報のデータ構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of data configuration of movement history information. 図4は、経路情報のデータ構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data configuration of route information. 図5は、報知情報のデータ構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of data configuration of broadcast information. 図6は、走行予定の移動経路の特定の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of specifying a travel route to be traveled. 図7は、2次メッシュを用いた移動経路の領域特定の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of region identification of a movement path using a secondary mesh. 図8は、経路情報可視化の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of route information visualization. 図9は、経路情報可視化の別例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of route information visualization. 図10は、経路情報可視化処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the route information visualization process. 図11は、ハードウェア構成例を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a hardware configuration example.

以下に、本発明に係る経路情報可視化プログラム、方法、および装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。また、各実施例は、矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。 Hereinafter, examples of the route information visualization program, method, and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, each embodiment can be appropriately combined within a consistent range.

まず、本発明を実施するための経路情報可視化システムについて説明する。図1は、経路情報可視化システムの構成例を示す図である。図1に示すように、経路情報可視化システム1は、経路情報可視化装置10と、運行管理者端末100および車両200とがネットワークNを介して相互に通信可能に接続されるシステムである。なお、ネットワークNの通信方式は、有線や無線のいずれでもよく、ネットワークNは、インターネットなどの各種通信網でよい。 First, a route information visualization system for carrying out the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a route information visualization system. As shown in FIG. 1, the route information visualization system 1 is a system in which a route information visualization device 10, an operation manager terminal 100, and a vehicle 200 are connected to each other via a network N so as to be communicable with each other. The communication method of the network N may be either wired or wireless, and the network N may be various communication networks such as the Internet.

経路情報可視化装置10は、例えば、運送事業者などによって管理されるサーバコンピュータである。経路情報可視化装置10は、車両200から車両200の位置情報を受信し、移動履歴として蓄積する。そして、経路情報可視化装置10は、車両200の移動履歴に基づいて、移動中の車両200の移動実績のある移動経路を特定する。また、経路情報可視化装置10は、特定された移動経路を含んだ所定領域を特定し、当該領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定する。そして、経路情報可視化装置10は、当該領域に含まれる発生位置を運行管理者端末100や車両200に通知する。 The route information visualization device 10 is, for example, a server computer managed by a transportation company or the like. The route information visualization device 10 receives the position information of the vehicle 200 from the vehicle 200 and stores it as a movement history. Then, the route information visualization device 10 identifies a movement route with a movement record of the moving vehicle 200 based on the movement history of the vehicle 200. Further, the route information visualization device 10 identifies a predetermined area including the specified movement route, and determines whether or not the region includes the position where the broadcast information is generated. Then, the route information visualization device 10 notifies the operation manager terminal 100 and the vehicle 200 of the generation position included in the area.

なお、図1では、経路情報可視化装置10を1台のコンピュータとして示しているが、複数台のコンピュータで構成される分散型コンピューティングシステムであってもよい。また、経路情報可視化装置10は、クラウドサービスを提供するサービス提供者によって管理されるクラウドサーバ装置であってもよい。 Although the route information visualization device 10 is shown as one computer in FIG. 1, it may be a distributed computing system composed of a plurality of computers. Further, the route information visualization device 10 may be a cloud server device managed by a service provider that provides a cloud service.

運行管理者端末100は、運行管理者によって使用される情報処理端末である。運行管理者端末100は、スマートフォンやタブレットPC(Personal Computer)などのモバイル端末であってもよいし、運行管理者の営業拠点などに設置される据え置き端末であってもよい。運行管理者は、運行管理者端末100を介して、経路情報可視化装置10から提供される各車両の移動経路や報知情報の発生位置などを確認するなどし、道路の安全を確保する。 The operation manager terminal 100 is an information processing terminal used by the operation manager. The operation manager terminal 100 may be a mobile terminal such as a smartphone or a tablet PC (Personal Computer), or may be a stationary terminal installed at a business base of the operation manager. The operation manager ensures the safety of the road by confirming the movement route of each vehicle provided from the route information visualization device 10 and the generation position of the notification information via the operation manager terminal 100.

車両200は、運行管理者によって管理される運送事業者のトラックなどの自動車である。車両200は、例えば、全地球型航法衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)端末(図示せず)などを搭載し、GNSS測位衛星から車両200の位置情報を受信する。GNSS端末は、例えば、車両200の1秒単位の位置情報を受信する。また、車両200は、GNSS端末を介して、経路情報可視化装置10に位置情報を送信する。なお、GNSS端末は、車両200のドライバーが携帯するモバイル端末などであってもよい。 The vehicle 200 is an automobile such as a truck of a transportation company managed by an operation manager. The vehicle 200 is equipped with, for example, a Global Navigation Satellite System (GNSS) terminal (not shown) and the like, and receives the position information of the vehicle 200 from the GNSS positioning satellite. The GNSS terminal receives, for example, the position information of the vehicle 200 in units of one second. Further, the vehicle 200 transmits the position information to the route information visualization device 10 via the GNSS terminal. The GNSS terminal may be a mobile terminal carried by the driver of the vehicle 200.

[経路情報可視化装置10の機能構成]
次に、図1に示した経路情報可視化装置10の機能構成について説明する。図2は、経路情報可視化装置の構成例を示す図である。図2に示すように、経路情報可視化装置10は、通信部20、記憶部30、および制御部40を有する。
[Functional configuration of route information visualization device 10]
Next, the functional configuration of the route information visualization device 10 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a route information visualization device. As shown in FIG. 2, the route information visualization device 10 includes a communication unit 20, a storage unit 30, and a control unit 40.

通信部20は、運行管理者端末100や、車両200に搭載されたGNSS端末など、他の装置との間の通信を制御する処理部であり、例えば、通信インタフェースである。 The communication unit 20 is a processing unit that controls communication with other devices such as an operation manager terminal 100 and a GNSS terminal mounted on a vehicle 200, and is, for example, a communication interface.

記憶部30は、各種データや、制御部40が実行するプログラムを記憶する記憶装置の一例であり、例えば、メモリやハードディスクなどである。記憶部30は、移動履歴情報31、経路情報32、および報知情報33などを記憶する。 The storage unit 30 is an example of a storage device that stores various data and a program executed by the control unit 40, and is, for example, a memory or a hard disk. The storage unit 30 stores the movement history information 31, the route information 32, the notification information 33, and the like.

移動履歴情報31は、車両200に搭載されたGNSS端末などから取得される車両200の位置情報を車両200ごとに蓄積した情報である。図3は、移動履歴情報のデータ構成例を示す図である。図3に示すように、移動履歴情報31は、「車両ID、時刻、位置」などを対応付けて記憶する。「車両ID」は、車両200を一意に識別するための識別子を示す。「時刻」は、例えば、GNSS測位衛星によって車両200の位置情報が取得された際の時刻を示す。「位置」は、車両200の位置情報であり、例えば、緯度および経度で示される。 The movement history information 31 is information obtained by accumulating the position information of the vehicle 200 acquired from the GNSS terminal or the like mounted on the vehicle 200 for each vehicle 200. FIG. 3 is a diagram showing an example of data configuration of movement history information. As shown in FIG. 3, the movement history information 31 stores "vehicle ID, time, position" and the like in association with each other. The "vehicle ID" indicates an identifier for uniquely identifying the vehicle 200. The "time" indicates, for example, the time when the position information of the vehicle 200 is acquired by the GNSS positioning satellite. The "position" is the position information of the vehicle 200, and is represented by, for example, latitude and longitude.

ここで、車両200のドライバーは、例えば、カーナビゲーションシステムなどを利用して目的地を設定することなく、現場の状況や経験などに基づいて適宜、移動経路を変更するため、走行予定の移動経路を一意に特定することは難しい。すなわち、移動履歴情報31には、車両200の移動の軌跡を示されているものの、出発位置および到着位置が明確に示されているわけではない。そのため、カーナビゲーションシステムなどに基づいて、走行予定の移動経路で発生している渋滞や事故情報などの報知情報を通知することは難しい。 Here, the driver of the vehicle 200 changes the movement route as appropriate based on the situation and experience of the site without setting the destination by using, for example, a car navigation system, so that the movement route to be traveled is planned. Is difficult to uniquely identify. That is, although the movement history information 31 shows the locus of movement of the vehicle 200, the departure position and the arrival position are not clearly shown. Therefore, it is difficult to notify notification information such as traffic jams and accident information occurring on a planned travel route based on a car navigation system or the like.

そこで、本発明では、車両200の位置情報に基づいて移動経路を特定する。車両200の位置情報に基づいて、例えば、10分など一定時間以上、車両200の速度がゼロである場合、その位置を、車両200の移動経路の出発位置および到着位置として特定できる。または、速度ゼロでなくとも、車両200が一定時間以上、例えば、半径30メートルなど所定範囲内に留まっている場合の位置であってもよい。なお、移動経路の到着位置は、次の移動経路の出発位置となり得るため、出発位置と到着位置とが同一位置になることはある。 Therefore, in the present invention, the movement route is specified based on the position information of the vehicle 200. Based on the position information of the vehicle 200, when the speed of the vehicle 200 is zero for a certain period of time such as 10 minutes or more, the position can be specified as the departure position and the arrival position of the movement route of the vehicle 200. Alternatively, the speed may not be zero, but may be a position when the vehicle 200 stays within a predetermined range for a certain period of time or longer, for example, a radius of 30 meters. Since the arrival position of the movement route can be the departure position of the next movement route, the departure position and the arrival position may be the same position.

経路情報32は、車両200の位置情報に基づいて作成される1つの移動経路に関する情報である。図4は、経路情報のデータ構成例を示す図である。図4に示すように、経路情報32は、「車両ID、時刻、位置」などを対応付けて記憶する。各データ項目は、移動履歴情報31の同名項目と同様である。図4に示す経路情報32は、1つの移動経路分の情報である。経路情報32は、例えば、移動履歴情報31から、1つの移動経路として特定した情報を抽出したものである。図4に示す経路情報32は時系列にデータレコードが並んでいるが、各レコードの「位置」が、車両ID=100で示される車両200が同一位置(速度ゼロ)または所定範囲内の位置に留まっており、出発位置および到着位置として特定されたことを示している。なお、経路情報32に、経路を一意に識別するための識別子を示す「経路ID」などを追加し、複数の経路を含んだ経路情報32を作成することもできる。 The route information 32 is information about one movement route created based on the position information of the vehicle 200. FIG. 4 is a diagram showing an example of data configuration of route information. As shown in FIG. 4, the route information 32 stores "vehicle ID, time, position" and the like in association with each other. Each data item is the same as the item having the same name in the movement history information 31. The route information 32 shown in FIG. 4 is information for one movement route. The route information 32 is, for example, extracted from the movement history information 31 the information specified as one movement route. Data records of the route information 32 shown in FIG. 4 are arranged in chronological order, and the "position" of each record is the same position (speed zero) of the vehicle 200 indicated by the vehicle ID = 100 or a position within a predetermined range. It remains and indicates that it has been identified as a departure and arrival location. It is also possible to add a "route ID" or the like indicating an identifier for uniquely identifying the route to the route information 32 to create the route information 32 including a plurality of routes.

報知情報33は、車両200の運行に影響を与え得る渋滞や事故などに関する情報である。図5は、報知情報のデータ構成例を示す図である。図5に示すように、報知情報33は、「報知ID、時刻、位置、種別」などを対応付けて記憶する。「報知ID」は、報知情報を一意に識別するための識別子を示す。「時刻」および「位置」は、それぞれ、報知情報が発生した時刻および位置を示す。「位置」も、例えば、緯度および経度で示されるが、一定の範囲を示す場合は、報知ID=9002に対応する「位置」に示されるように、2点で示される。この場合、当該2点を用いて作成される矩形範囲が報知情報の発生位置となる。「種別」は、報知情報の種別を示す。報知情報は、例えば、渋滞情報、事故情報、工事情報、路上障害物情報、規制情報、気象情報、およびプローブ交通情報であり、車両200の運行に影響を与える可能性があり、運行管理者が運行判断する上で把握すべき情報である。 The notification information 33 is information regarding traffic jams, accidents, and the like that may affect the operation of the vehicle 200. FIG. 5 is a diagram showing an example of data configuration of broadcast information. As shown in FIG. 5, the notification information 33 stores "notification ID, time, position, type" and the like in association with each other. The "notification ID" indicates an identifier for uniquely identifying the notification information. “Time” and “position” indicate the time and position where the broadcast information was generated, respectively. The "position" is also indicated by, for example, latitude and longitude, but when indicating a certain range, it is indicated by two points as indicated by the "position" corresponding to the notification ID = 9002. In this case, the rectangular range created by using the two points is the position where the notification information is generated. "Type" indicates the type of broadcast information. The notification information is, for example, traffic jam information, accident information, construction information, road obstacle information, regulation information, weather information, and probe traffic information, which may affect the operation of the vehicle 200, and the operation manager may use the information. This is information that should be grasped when determining the operation.

なお、記憶部30には、上記情報以外にも様々な情報を記憶できる。 In addition to the above information, various information can be stored in the storage unit 30.

制御部40は、経路情報可視化装置10全体を司る処理部であり、例えば、プロセッサなどである。制御部40は、特定部41、判定部42、通知部43、および算出部44を備える。なお、各処理部は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。 The control unit 40 is a processing unit that controls the entire route information visualization device 10, and is, for example, a processor. The control unit 40 includes a specific unit 41, a determination unit 42, a notification unit 43, and a calculation unit 44. Each processing unit is an example of an electronic circuit possessed by the processor and an example of a process executed by the processor.

特定部41は、車両200の移動履歴に基づいて、移動中の車両200の移動実績がある移動経路を、走行予定の移動経路として特定する。上述したように、車両200のドライバーはカーナビゲーションシステムなどを利用して目的地を設定しない。そのため、車両200の位置情報や移動履歴情報31に基づいて、移動中の車両200の出発位置や現在位置、現在位置まで走行してきた移動経路の特定はできるが、既存情報のみでは走行予定の移動経路や目的地の特定はできない。そこで、特定部41は、移動中の車両200に対する一定時間の移動履歴に基づいて、走行予定の移動経路を特定する。 Based on the movement history of the vehicle 200, the identification unit 41 identifies a movement route having a movement record of the moving vehicle 200 as a movement route to be traveled. As described above, the driver of the vehicle 200 does not set the destination by using the car navigation system or the like. Therefore, based on the position information of the vehicle 200 and the movement history information 31, it is possible to specify the departure position, the current position, and the movement route of the moving vehicle 200 that has traveled to the current position. It is not possible to specify the route or destination. Therefore, the specific unit 41 specifies a movement route to be traveled based on the movement history of the moving vehicle 200 for a certain period of time.

より具体的には、特定部41は、車両200の出発位置を含む、現在位置まで走行してきた移動経路の各位置と、移動実績がある移動経路、すなわち、経路情報32の各位置とを突合し、合致度の高い経路情報32を、走行予定の移動経路として特定する。 More specifically, the specific unit 41 collates each position of the movement route traveling to the current position including the departure position of the vehicle 200 with the movement route having a movement record, that is, each position of the route information 32. , The route information 32 having a high degree of matching is specified as a travel route to be traveled.

図6は、走行予定の移動経路の特定の一例を示す図である。図6では、車両200のアイコンの位置を車両200の現在位置として、黒円で示される複数の位置50は、車両200が現在位置まで走行してきた移動経路の各位置を示す。すなわち、移動経路は、車両200の位置を時系列に並べることで表現できる。位置50は、車両200が現在位置まで走行してきた位置を示すため、図6に示すように、左からスタートして、車両200の現在の位置までしか存在しない。 FIG. 6 is a diagram showing an example of specifying a travel route to be traveled. In FIG. 6, the position of the icon of the vehicle 200 is set as the current position of the vehicle 200, and the plurality of positions 50 indicated by the black circles indicate the positions of the movement paths in which the vehicle 200 has traveled to the current position. That is, the movement route can be expressed by arranging the positions of the vehicles 200 in chronological order. Since the position 50 indicates the position where the vehicle 200 has traveled to the current position, as shown in FIG. 6, the position 50 starts from the left and exists only up to the current position of the vehicle 200.

一方、白円、破線円、バツでそれぞれ示される複数の位置51~53は、経路情報32の各位置を示す。例えば、白円で示される複数の位置51によって1つの移動経路が表現される。すなわち、車両200の移動実績がある移動経路は、(実際にはもっと存在し得るが)位置51~53によって示される3つの移動経路があるとする。また、位置51~53は、移動実績がある過去の移動経路の位置を示すため、車両200の現在の位置に関係なく存在する。 On the other hand, the plurality of positions 51 to 53 indicated by the white circle, the broken line circle, and the cross indicate each position of the route information 32. For example, one movement path is represented by a plurality of positions 51 indicated by white circles. That is, it is assumed that there are three movement routes indicated by positions 51 to 53 (although there may actually be more) as a movement route having a movement record of the vehicle 200. Further, since the positions 51 to 53 indicate the positions of the past movement routes having a movement record, they exist regardless of the current position of the vehicle 200.

特定部41は、複数の位置50と、複数の位置51~53のそれぞれとを突合することで、合致度の高い移動経路を、走行予定の移動経路として特定する。例えば、図6を見ても明らかなように、位置53によって示される移動経路は、位置50によって示される移動経路と全く合致しないため、車両200の走行予定の移動経路ではないと判断できる。 The specific unit 41 abuts the plurality of positions 50 and each of the plurality of positions 51 to 53 to specify a movement route having a high degree of matching as a movement route to be traveled. For example, as is clear from FIG. 6, since the movement route indicated by the position 53 does not match the movement route indicated by the position 50 at all, it can be determined that the movement route is not the travel route of the vehicle 200.

一方、複数の位置51および52は、複数の位置50と近い位置を辿っており合致度が高いと判断できる。なお、合致度の高低は、閾値を設定するなどして判断することができる。そして、特定部41は、位置51および52によって示される2つの移動経路を、走行予定の移動経路として特定する。このように、車両200が現在位置まで走行してきた位置50に基づいて走行予定の移動経路を特定するため、現在位置までの経路が同じような過去の移動経路が複数あると、複数の移動経路が特定されることはあり得る。この場合、車両200がもう少し走行した後に、特定部41は再度、走行予定の移動経路を特定する処理を実行することで、走行予定の移動経路を、複数の位置51および52によって示される移動経路のどちらかに絞り込むことができるであろう。 On the other hand, the plurality of positions 51 and 52 follow positions close to the plurality of positions 50, and it can be determined that the degree of matching is high. The degree of matching can be determined by setting a threshold value or the like. Then, the identification unit 41 identifies the two movement routes indicated by the positions 51 and 52 as the movement routes to be traveled. In this way, in order to specify the travel route to be traveled based on the position 50 in which the vehicle 200 has traveled to the current position, if there are a plurality of past travel routes having similar routes to the current position, there are a plurality of travel routes. Can be identified. In this case, after the vehicle 200 has traveled a little more, the specific unit 41 again executes a process of specifying the travel route to be traveled, so that the travel route to be traveled is indicated by the plurality of positions 51 and 52. It will be possible to narrow down to either.

また、移動実績がある移動経路は、閾値を設定するなどして所定回数以上の移動実績がある移動経路のみを特定してもよい。例えば、移動実績が1回のみの移動経路はドライバーにとってあまり有効な移動経路でなく、再度利用されることがない場合もあるためである。 Further, as the movement route having a movement record, only the movement route having a movement record of a predetermined number of times or more may be specified by setting a threshold value or the like. For example, a movement route with only one movement record is not a very effective movement route for the driver, and may not be used again.

また、移動実績をカウントする際は、移動経路の出発位置および到着位置でなく、出発エリアおよび到着エリアを特定し、出発エリアおよび到着エリアが同一の移動経路を、同一の移動実績としてカウントしてもよい。出発位置および到着位置の各々は、例えば、緯度および経度によって示される1地点であるため、出発位置および到着位置にある程度の範囲を持たせないと同一になることはほとんどないためである。また、出発エリアおよび到着エリアの範囲は、移動距離に基づいて、例えば、300キロメートル以上の長距離移動の場合は県単位、100キロメートルなど中距離移動の場合は市区町村単位で設定してよい。例えば、長距離移動の場合、高速道路を使用するなど、中距離移動などと比較して移動経路は限られているため、出発エリアおよび到着エリアの範囲を広く設定し、同一の移動実績としてカウントした方が、より高精度な移動経路の特定が見込めるためである。 In addition, when counting the movement record, the departure area and the arrival area are specified instead of the departure position and the arrival position of the movement route, and the movement routes having the same departure area and the arrival area are counted as the same movement record. May be good. This is because each of the departure position and the arrival position is, for example, one point indicated by latitude and longitude, so that the departure position and the arrival position are rarely the same unless a certain range is provided. In addition, the range of the departure area and the arrival area may be set in units of prefectures for long-distance movements of 300 kilometers or more, and in units of cities, wards, towns and villages for medium-distance movements such as 100 kilometers, based on the travel distance. .. For example, in the case of long-distance travel, the travel route is limited compared to medium-distance travel, such as using a highway, so the range of departure area and arrival area is set wider and counted as the same travel record. This is because it is expected that the movement route can be identified with higher accuracy.

また、特定部41は、特定された移動経路を含んだ所定領域を特定する。車両200のドライバーは、目的地が同一であっても、迂回ルートを選択するなど、必ずしも毎回同一の移動経路を走行するとは限らないため、特定部41は、特定された移動経路に基づく所定範囲の領域を、車両200が移動し得る領域として特定する。 Further, the specific unit 41 specifies a predetermined area including the specified movement route. Even if the driver of the vehicle 200 has the same destination, he / she does not always travel on the same movement route such as selecting a detour route. Therefore, the specific unit 41 has a predetermined range based on the specified movement route. The area of is specified as the area where the vehicle 200 can move.

移動経路を含んだ所定範囲の領域は、例えば、2次メッシュを用いて特定する。図7は、2次メッシュを用いた移動経路の領域特定の一例を示す図である。地域メッシュとも呼ばれる2次メッシュは、図7に示すように、地図を緯度および経度に基づいて網目状に、一定の大きさ、例えば、10キロメートル四方に分けたものであり、視覚的にも認識しやすい。特定部41は、移動経路の位置54を1つでも含む2次メッシュ60を、移動経路を含んだ所定領域として特定する。図7の例では、9つの2次メッシュ60が移動経路を含んだ所定領域として特定されている。 The region of a predetermined range including the movement path is specified by using, for example, a secondary mesh. FIG. 7 is a diagram showing an example of region identification of a movement path using a secondary mesh. As shown in Fig. 7, a secondary mesh, also called a regional mesh, is a map divided into a mesh pattern based on latitude and longitude, of a certain size, for example, 10 kilometers square, and is visually recognized. It's easy to do. The specifying unit 41 specifies the secondary mesh 60 including at least one position 54 of the moving path as a predetermined area including the moving path. In the example of FIG. 7, nine secondary meshes 60 are specified as predetermined regions including movement paths.

判定部42は、特定部41によって特定された移動経路を含んだ所定領域に報知情報33の発生位置が含まれるか判定する。より具体的には、判定部42は、例えば、移動経路を含んだ所定領域として特定された2次メッシュ60の範囲内に、報知情報33の「位置」によって示される地点や範囲が含まれるか判定する。なお、報知情報33の「位置」によって示される位置が範囲の場合は、2次メッシュ60の範囲内に一部が含まれる場合に、移動経路を含んだ所定領域に報知情報33の発生位置が含まれると判定してよい。 The determination unit 42 determines whether or not the generation position of the notification information 33 is included in the predetermined area including the movement route specified by the specific unit 41. More specifically, does the determination unit 42 include, for example, a point or range indicated by the "position" of the broadcast information 33 within the range of the secondary mesh 60 specified as a predetermined area including the movement path? judge. When the position indicated by the "position" of the notification information 33 is in the range, the position where the notification information 33 is generated is located in the predetermined area including the movement path when a part of the range is included in the range of the secondary mesh 60. It may be determined that it is included.

通知部43は、判定部42によって移動経路を含んだ所定領域に含まれると判定された発生位置を運行管理者端末100や車両200に通知する。図8は、経路情報可視化の一例を示す図である。図8に示すように、例えば、通知部43は、Webアプリケーションなどを介して、地図や車両200の現在位置、2次メッシュ60で示される走行予定の移動経路、報知情報33の発生位置70、メッセージ80などを通知できる。 The notification unit 43 notifies the operation manager terminal 100 and the vehicle 200 of the occurrence position determined to be included in the predetermined area including the movement route by the determination unit 42. FIG. 8 is a diagram showing an example of route information visualization. As shown in FIG. 8, for example, the notification unit 43 has a map, a current position of the vehicle 200, a travel route to be traveled indicated by the secondary mesh 60, and a position 70 where the notification information 33 is generated, via a Web application or the like. Message 80 and the like can be notified.

なお、図6を用いて説明したように、走行予定の移動経路が1つに特定できない場合がある。図9は、経路情報可視化の別例を示す図である。走行予定の移動経路が1つに特定できない場合は、通知部43は、図9に示すように、複数の走行予定の移動経路、すなわち、2次メッシュ60-1および60-2でそれぞれ示される走行予定の移動経路を通知してもよい。 As described with reference to FIG. 6, there are cases where it is not possible to specify one travel route to be traveled. FIG. 9 is a diagram showing another example of route information visualization. When the travel route to be traveled cannot be specified to one, the notification unit 43 is indicated by a plurality of travel routes to be traveled, that is, the secondary meshes 60-1 and 60-2, respectively, as shown in FIG. You may notify the travel route to be traveled.

また、走行予定の移動経路に含まれる報知情報33の発生位置70も複数存在することはあり得、その場合は、複数の発生位置70を通知する。また、メッセージ80として、さらに細かい情報、例えば、渋滞発生の具体的な区間や距離などを通知してよい。 Further, it is possible that there may be a plurality of generation positions 70 of the notification information 33 included in the travel route to be traveled, and in that case, the plurality of generation positions 70 are notified. Further, as the message 80, more detailed information, for example, a specific section or distance of the occurrence of traffic congestion may be notified.

算出部44は、特定部41によって特定された出発エリアおよび到着エリアが同一の過去の移動経路を、同一の移動実績としてカウントする。なお、出発エリアおよび到着エリアが同一であれば、途中の移動経路が異なる場合であっても、同一の移動実績としてカウントしてよい。 The calculation unit 44 counts past travel routes with the same departure area and arrival area specified by the specific unit 41 as the same travel record. If the departure area and the arrival area are the same, even if the movement routes on the way are different, they may be counted as the same movement record.

[処理の流れ]
次に、経路情報可視化装置10によって実行される経路情報可視化処理の流れを説明する。図10は、経路情報可視化処理の流れを示すフローチャートである。図10に示す経路情報可視化処理は、経路情報可視化装置10が実行主体であり、運行管理者の運行判断を支援するために定期的に実行される。
[Processing flow]
Next, the flow of the route information visualization process executed by the route information visualization device 10 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the route information visualization process. The route information visualization process shown in FIG. 10 is mainly executed by the route information visualization device 10, and is periodically executed to support the operation determination of the operation manager.

まず、図10に示すように、経路情報可視化装置10の特定部41は、車両200の移動履歴情報31に基づいて、移動中の車両200の移動実績がある移動経路を、走行予定の移動経路として特定する(ステップS101)。 First, as shown in FIG. 10, the specific unit 41 of the route information visualization device 10 uses the movement history information 31 of the vehicle 200 to guide the moving route of the moving vehicle 200, which has a record of movement, to the travel route scheduled to travel. (Step S101).

次に、特定部41は、ステップS101で特定された移動経路を含んだ所定領域を特定する(ステップS102)。当該領域は、例えば、地図上の2次メッシュ60のうち、移動経路を含む2次メッシュ60によって構成される領域とする。 Next, the specifying unit 41 specifies a predetermined area including the movement route specified in step S101 (step S102). The region is, for example, a region of the secondary mesh 60 on the map, which is composed of the secondary mesh 60 including the movement path.

次に、経路情報可視化装置10の判定部42は、特定部41によって特定された移動経路を含んだ所定領域に報知情報33の発生位置が含まれるか判定する(ステップS103)。これは、例えば、ステップS102で特定された2次メッシュ60によって構成される領域に、報知情報33の「位置」によって示される位置が含まれるか判定する。 Next, the determination unit 42 of the route information visualization device 10 determines whether or not the generation position of the notification information 33 is included in the predetermined area including the movement route specified by the specific unit 41 (step S103). This determines, for example, whether the region composed of the secondary mesh 60 identified in step S102 includes the position indicated by the "position" of the broadcast information 33.

所定領域に報知情報33の発生位置が含まれない場合(ステップS104:No)、図10に示す経路情報可視化処理は終了する。一方、所定領域に報知情報33の発生位置が含まれる場合(ステップS104:Yes)、経路情報可視化装置10の通知部43は、所定領域に含まれる報知情報33の発生位置を、運行管理者端末100に通知する(ステップS105)。これは、例えば、図8や9に示すように、Webアプリケーションなどを介して、地図に表示することにより通知できる。ステップS105の実行後、図10に示す経路情報可視化処理は終了するが、車両200の走行に合わせ、または定期的に、ステップS101から本処理を繰り返す。 When the position where the notification information 33 is generated is not included in the predetermined area (step S104: No), the route information visualization process shown in FIG. 10 ends. On the other hand, when the generation position of the notification information 33 is included in the predetermined area (step S104: Yes), the notification unit 43 of the route information visualization device 10 sets the generation position of the notification information 33 included in the predetermined area to the operation manager terminal. Notify 100 (step S105). This can be notified, for example, by displaying it on a map via a Web application or the like, as shown in FIGS. 8 and 9. After the execution of step S105, the route information visualization process shown in FIG. 10 ends, but this process is repeated from step S101 in accordance with the traveling of the vehicle 200 or periodically.

[効果]
上述したように、経路情報可視化装置10は、車両200の移動履歴情報31に基づいて、移動中の車両200の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定し、特定された領域に報知情報33の発生位置が含まれるか判定し、特定された領域に含まれると判定された報知情報33の発生位置を通知する。
[effect]
As described above, the route information visualization device 10 identifies an area including a movement route having a movement record of the moving vehicle 200 based on the movement history information 31 of the vehicle 200, and broadcast information to the specified area. It is determined whether or not the generation position of 33 is included, and the generation position of the notification information 33 determined to be included in the specified area is notified.

車両200のドライバーはカーナビゲーションシステムなどを利用して目的地を設定しないため、既存情報のみでは走行予定の移動経路や目的地の特定はできない。このような状況下で、経路情報可視化装置10は、移動中の車両200の移動経路を特定し、移動経路に含まれる報知情報33の発生位置を通知する。また、車両200のドライバーは、目的地が同一であっても、迂回ルートを選択するなど、必ずしも毎回同一の移動経路を走行するとは限らないため、移動経路に基づく所定範囲の領域を、車両200が移動し得る領域として特定する。このようにして、経路情報可視化装置10は、運行管理者の運行判断を支援するための情報を提供できる。 Since the driver of the vehicle 200 does not set the destination by using the car navigation system or the like, it is not possible to specify the travel route or the destination to be traveled only by the existing information. Under such a situation, the route information visualization device 10 identifies the movement route of the moving vehicle 200 and notifies the generation position of the notification information 33 included in the movement route. Further, the driver of the vehicle 200 does not always travel on the same movement route every time, such as selecting a detour route even if the destination is the same. Therefore, the vehicle 200 covers a predetermined range area based on the movement route. Is specified as an area that can be moved. In this way, the route information visualization device 10 can provide information for supporting the operation determination of the operation manager.

また、経路情報可視化装置10によって実行される、移動中の車両200の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する処理は、移動履歴情報31に基づいて、所定回数以上の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する処理を含む。 Further, the process of specifying the area including the movement route of the moving vehicle 200, which is executed by the route information visualization device 10, has a movement record of a predetermined number of times or more based on the movement history information 31. Includes processing to specify the area including the movement route.

例えば、移動実績が1回のみの移動経路はドライバーにとってあまり有効な移動経路でなく、再度利用されることがない場合もある。そのため、このようにして、経路情報可視化装置10は、運行管理者の運行判断を支援するためのより精度の高い情報を提供できる。 For example, a movement route with only one movement record is not a very effective movement route for the driver, and may not be used again. Therefore, in this way, the route information visualization device 10 can provide more accurate information for supporting the operation determination of the operation manager.

また、経路情報可視化装置10は、移動履歴情報31に基づいて、過去の移動経路の出発エリアおよび到着エリアを特定し、出発エリアおよび到着エリアが同一の過去の移動経路を、同一の移動実績としてカウントする処理をさらに実行する。 Further, the route information visualization device 10 identifies the departure area and the arrival area of the past movement route based on the movement history information 31, and sets the past movement route having the same departure area and the arrival area as the same movement record. Further execute the counting process.

出発位置および到着位置の各々は、例えば、緯度および経度によって示される1地点であるため、出発位置および到着位置にある程度の幅を持たせないと同一になることはない。そのため、このようにして、経路情報可視化装置10は、運行管理者の運行判断を支援するためのより精度の高い情報を提供できる。 Since each of the departure position and the arrival position is, for example, one point indicated by latitude and longitude, the departure position and the arrival position cannot be the same unless they have a certain width. Therefore, in this way, the route information visualization device 10 can provide more accurate information for supporting the operation determination of the operation manager.

また、経路情報可視化装置10によって実行される、出発エリアおよび到着エリアを特定する処理は、対応する過去の移動経路の移動距離に基づいて、出発エリアおよび到着エリアの範囲を特定する処理を含む。 Further, the process of specifying the departure area and the arrival area, which is executed by the route information visualization device 10, includes a process of specifying the range of the departure area and the arrival area based on the travel distance of the corresponding past travel route.

例えば、長距離移動の場合、高速道路を使用するなど、中距離移動などと比較して移動経路は限られているため、出発エリアおよび到着エリアの範囲を広く設定し、同一の移動実績としてカウントした方が、より高精度な移動経路の特定が見込める。そのため、このようにして、経路情報可視化装置10は、運行管理者の運行判断を支援するためのより精度の高い情報を提供できる。 For example, in the case of long-distance travel, the travel route is limited compared to medium-distance travel, such as using a highway, so the range of departure area and arrival area is set wider and counted as the same travel record. It is expected that the movement route will be identified with higher accuracy. Therefore, in this way, the route information visualization device 10 can provide more accurate information for supporting the operation determination of the operation manager.

また、経路情報可視化装置10は、移動中の車両200に対する一定時間の移動履歴情報31に基づいて、走行予定の移動経路を特定する処理を実行する。 Further, the route information visualization device 10 executes a process of specifying a travel route to be traveled based on the travel history information 31 for a certain period of time with respect to the moving vehicle 200.

これにより、経路情報可視化装置10は、走行予定の移動経路上で発生している報知情報33を、運行管理者の運行判断を支援するための情報として提供できる。 As a result, the route information visualization device 10 can provide the notification information 33 generated on the travel route scheduled to travel as information for supporting the operation determination of the operation manager.

また、経路情報可視化装置10によって、その発生位置が移動中の車両200の移動実績がある移動経路を含んだ領域に含まれるか判定される報知情報33は、渋滞情報、事故情報、工事情報、路上障害物情報、規制情報、気象情報、およびプローブ交通情報の少なくとも1つを含む。 Further, the notification information 33, which is determined by the route information visualization device 10 whether or not the generation position is included in the area including the movement route having the movement record of the moving vehicle 200, includes traffic congestion information, accident information, construction information, and the like. Includes at least one of road obstacle information, regulatory information, weather information, and probe traffic information.

これにより、経路情報可視化装置10は、車両200の移動経路で発生している、運行管理者に通知すべき様々な情報を提供できる。 Thereby, the route information visualization device 10 can provide various information to be notified to the operation manager, which is generated in the movement route of the vehicle 200.

また、経路情報可視化装置10は、移動履歴情報31に基づいて、一定時間、車両200の速度がゼロである、または、車両200が所定範囲に留まっている位置を特定し、特定された位置に基づいて、移動経路の出発位置および到着位置を特定する処理をさらに実行する。 Further, the route information visualization device 10 identifies a position where the speed of the vehicle 200 is zero or the vehicle 200 stays within a predetermined range for a certain period of time based on the movement history information 31, and at the specified position. Based on this, the process of identifying the departure position and the arrival position of the travel route is further executed.

車両200のドライバーは、カーナビゲーションシステムなどを利用して目的地を設定することなく、現場の状況や経験などに基づいて適宜、移動経路を変更するため、移動履歴情報31には、出発位置および到着位置が明確に示されているわけではない。そのため、このようにして、車両200の移動経路の出発位置および到着位置を特定できる。 Since the driver of the vehicle 200 appropriately changes the movement route based on the situation and experience of the site without setting the destination by using the car navigation system or the like, the movement history information 31 includes the departure position and the departure position. The arrival location is not clearly indicated. Therefore, in this way, the departure position and the arrival position of the movement route of the vehicle 200 can be specified.

また、経路情報可視化装置10によって実行される、移動中の車両200の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する処理は、移動履歴情報31に基づいて、2次メッシュ60を用いて領域を特定する処理を含む。 Further, the process of specifying the area including the moving route of the moving vehicle 200, which is executed by the route information visualization device 10, is performed by using the secondary mesh 60 based on the movement history information 31. Includes processing to identify.

これにより、経路情報可視化装置10は、視覚的にも認識し易い、運行管理者の運行判断を支援するための情報を提供できる。 Thereby, the route information visualization device 10 can provide information for supporting the operation judgment of the operation manager, which is easy to visually recognize.

[システム]
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更できる。また、実施例で説明した具体例、分布、数値などは、あくまで一例であり、任意に変更できる。
[system]
Information including processing procedures, control procedures, specific names, various data and parameters shown in the above documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. Further, the specific examples, distributions, numerical values, etc. described in the examples are merely examples and can be arbitrarily changed.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 Further, each component of each of the illustrated devices is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution or integration of each device is not limited to the one shown in the figure. That is, all or part of them can be functionally or physically distributed / integrated in any unit according to various loads and usage conditions. Further, each processing function performed by each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

[ハードウェア]
図11は、ハードウェア構成例を説明する図である。図11に示すように、経路情報可視化装置10は、通信インタフェース10a、HDD(Hard Disk Drive)10b、メモリ10c、プロセッサ10dを有する。また、図11に示した各部は、バスなどで相互に接続される。
[hardware]
FIG. 11 is a diagram illustrating a hardware configuration example. As shown in FIG. 11, the route information visualization device 10 includes a communication interface 10a, an HDD (Hard Disk Drive) 10b, a memory 10c, and a processor 10d. Further, the parts shown in FIG. 11 are connected to each other by a bus or the like.

通信インタフェース10aは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他のサーバとの通信を行う。HDD10bは、図2に示した機能を動作させるプログラムやDBを記憶する。 The communication interface 10a is a network interface card or the like, and communicates with another server. The HDD 10b stores a program or DB that operates the function shown in FIG.

プロセッサ10dは、図2に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムをHDD10bなどから読み出してメモリ10cに展開することで、図2などで説明した各機能を実行するプロセスを動作させるハードウェア回路である。すなわち、このプロセスは、経路情報可視化装置10が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、プロセッサ10dは、特定部41、判定部42、通知部43、および算出部44などと同様の機能を有するプログラムをHDD10bなどから読み出す。そして、プロセッサ10dは、特定部41、判定部42、通知部43、および算出部44などと同様の処理を実行するプロセスを実行する。 The processor 10d reads a program that executes the same processing as each processing unit shown in FIG. 2 from the HDD 10b or the like and expands the program into the memory 10c to operate the process that executes each function described in FIG. 2 or the like. It is a wear circuit. That is, this process executes the same function as each processing unit of the route information visualization device 10. Specifically, the processor 10d reads a program having the same functions as the specific unit 41, the determination unit 42, the notification unit 43, the calculation unit 44, and the like from the HDD 10b and the like. Then, the processor 10d executes a process of executing the same processing as the specific unit 41, the determination unit 42, the notification unit 43, the calculation unit 44, and the like.

このように経路情報可視化装置10は、図2に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムを読み出して実行することで経路情報可視化処理を実行する情報処理装置として動作する。また、経路情報可視化装置10は、媒体読取装置によって記録媒体からプログラムを読み出し、読み出されたプログラムを実行することで上述した実施例と同様の機能を実現することもできる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、経路情報可視化装置10によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用できる。 In this way, the route information visualization device 10 operates as an information processing device that executes the route information visualization process by reading and executing a program that executes the same process as each processing unit shown in FIG. 2. Further, the route information visualization device 10 can realize the same function as that of the above-described embodiment by reading a program from the recording medium by the medium reading device and executing the read program. The program referred to in the other embodiment is not limited to being executed by the route information visualization device 10. For example, the present invention can be similarly applied when other computers or servers execute programs, or when they execute programs in cooperation with each other.

また、図2に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布できる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD-ROM、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disc)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行できる。 Further, a program that executes the same processing as each processing unit shown in FIG. 2 can be distributed via a network such as the Internet. In addition, this program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flexible disk (FD), CD-ROM, MO (Magnet-Optical disk), DVD (Digital Versaille Disc), and is recorded from the recording medium by the computer. It can be executed by being read.

以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 The following additional notes will be further disclosed with respect to the embodiments including the above embodiments.

(付記1)コンピュータに、
車両の移動履歴に基づいて、移動中の車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定し、
領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定し、
領域に含まれると判定された発生位置を通知する
処理を実行させることを特徴とする経路情報可視化プログラム。
(Appendix 1) To the computer
Based on the movement history of the vehicle, identify the area including the movement route with the movement record of the moving vehicle,
Determine if the area contains the location where the broadcast information is generated,
A route information visualization program characterized by executing a process of notifying the occurrence position determined to be included in the area.

(付記2)領域を特定する処理は、移動履歴に基づいて、所定回数以上の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する処理を含むことを特徴とする付記1に記載の経路情報可視化プログラム。 (Appendix 2) The route information visualization according to Appendix 1, wherein the process for specifying an area includes a process for specifying an area including a movement route having a movement record of a predetermined number of times or more based on the movement history. program.

(付記3)コンピュータに、
移動履歴に基づいて、過去の移動経路の出発エリアおよび到着エリアを特定し、
出発エリアおよび到着エリアが同一の過去の移動経路を、同一の移動実績としてカウントする
処理をさらに実行させることを特徴とする付記1に記載の経路情報可視化プログラム。
(Appendix 3) To the computer
Identify the departure and arrival areas of past travel routes based on travel history,
The route information visualization program according to Appendix 1, further executing a process of counting past travel routes having the same departure area and arrival area as the same travel record.

(付記4)出発エリアおよび到着エリアを特定する処理は、対応する過去の移動経路の移動距離に基づいて、出発エリアおよび到着エリアの範囲を特定する処理を含むことを特徴とする付記3に記載の経路情報可視化プログラム。 (Appendix 4) The process of specifying the departure area and the arrival area is described in Appendix 3, which includes a process of specifying the range of the departure area and the arrival area based on the travel distance of the corresponding past travel route. Route information visualization program.

(付記5)コンピュータに、移動中の車両に対する一定時間の移動履歴に基づいて、走行予定の移動経路を特定する処理を実行させることを特徴とする付記1に記載の経路情報可視化プログラム。 (Appendix 5) The route information visualization program according to Appendix 1, wherein a computer is made to execute a process of specifying a travel route to be traveled based on a travel history of a moving vehicle for a certain period of time.

(付記6)報知情報は、渋滞情報、事故情報、工事情報、路上障害物情報、規制情報、気象情報、およびプローブ交通情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする付記1に記載の経路情報可視化プログラム。 (Appendix 6) The route information according to Appendix 1, wherein the notification information includes at least one of congestion information, accident information, construction information, road obstacle information, regulation information, weather information, and probe traffic information. Visualization program.

(付記7)コンピュータに、
移動履歴に基づいて、一定時間、車両の速度がゼロである、または、車両が所定範囲に留まっている位置を特定し、
位置に基づいて、移動経路の出発位置および到着位置を特定する
処理をさらに実行させることを特徴とする付記1に記載の経路情報可視化プログラム。
(Appendix 7) To the computer
Based on the movement history, identify the position where the speed of the vehicle is zero or the vehicle stays within a predetermined range for a certain period of time.
The route information visualization program according to Appendix 1, wherein the process of specifying the departure position and the arrival position of the movement route is further executed based on the position.

(付記8)領域を特定する処理は、移動履歴に基づいて、2次メッシュを用いて領域を特定する処理を含むことを特徴とする付記1に記載の経路情報可視化プログラム。 (Appendix 8) The route information visualization program according to Appendix 1, wherein the process for specifying an area includes a process for specifying an area using a secondary mesh based on a movement history.

(付記9)コンピュータが、
車両の移動履歴に基づいて、移動中の車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定し、
領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定し、
領域に含まれると判定された発生位置を通知する
処理を実行することを特徴とする方法。
(Appendix 9) The computer
Based on the movement history of the vehicle, identify the area including the movement route with the movement record of the moving vehicle,
Determine if the area contains the location where the broadcast information is generated,
A method characterized by executing a process of notifying the occurrence position determined to be included in the area.

(付記10)領域を特定する処理は、移動履歴に基づいて、所定回数以上の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する処理を含むことを特徴とする付記9に記載の方法。 (Supplementary Note 10) The method according to Supplementary Note 9, wherein the process of specifying an area includes a process of specifying an area including a movement route having a movement record of a predetermined number of times or more based on the movement history.

(付記11)コンピュータが、
移動履歴に基づいて、過去の移動経路の出発エリアおよび到着エリアを特定し、
出発エリアおよび到着エリアが同一の過去の移動経路を、同一の移動実績としてカウントする
処理をさらに実行することを特徴とする付記9に記載の方法。
(Appendix 11) The computer
Identify the departure and arrival areas of past travel routes based on travel history,
The method according to Appendix 9, wherein a process of further counting past travel routes having the same departure area and arrival area as the same travel record is further executed.

(付記12)出発エリアおよび到着エリアを特定する処理は、対応する過去の移動経路の移動距離に基づいて、出発エリアおよび到着エリアの範囲を特定する処理を含むことを特徴とする付記11に記載の方法。 (Appendix 12) The process of specifying the departure area and the arrival area is described in Appendix 11, which includes a process of specifying the range of the departure area and the arrival area based on the travel distance of the corresponding past travel route. the method of.

(付記13)コンピュータが、移動中の車両に対する一定時間の移動履歴に基づいて、走行予定の移動経路を特定する処理を実行することを特徴とする付記9に記載の方法。 (Appendix 13) The method according to Appendix 9, wherein the computer executes a process of specifying a travel route to be traveled based on a travel history of a moving vehicle for a certain period of time.

(付記14)報知情報は、渋滞情報、事故情報、工事情報、路上障害物情報、規制情報、気象情報、およびプローブ交通情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする付記9に記載の方法。 (Appendix 14) The method according to Appendix 9, wherein the notification information includes at least one of congestion information, accident information, construction information, road obstacle information, regulation information, weather information, and probe traffic information.

(付記15)コンピュータが、
移動履歴に基づいて、一定時間、車両の速度がゼロである、または、車両が所定範囲に留まっている位置を特定し、
位置に基づいて、移動経路の出発位置および到着位置を特定する
処理をさらに実行させることを特徴とする付記9に記載の方法。
(Appendix 15) The computer
Based on the movement history, identify the position where the speed of the vehicle is zero or the vehicle stays within a predetermined range for a certain period of time.
The method according to Appendix 9, wherein the process of specifying the departure position and the arrival position of the movement route is further executed based on the position.

(付記16)領域を特定する処理は、移動履歴に基づいて、2次メッシュを用いて領域を特定する処理を含むことを特徴とする付記9に記載の方法。 (Supplementary Note 16) The method according to Supplementary Note 9, wherein the process of specifying the area includes a process of specifying the area using a secondary mesh based on the movement history.

(付記17)車両の移動履歴に基づいて、移動中の車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する特定部と、
領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定する判定部と、
領域に含まれると判定された発生位置を通知する通知部と
を有することを特徴とする装置。
(Appendix 17) Based on the movement history of the vehicle, a specific part that specifies an area including a movement route having a movement record of the moving vehicle, and a specific part.
A determination unit that determines whether the area contains the position where the notification information is generated, and
A device characterized by having a notification unit for notifying the occurrence position determined to be included in the area.

(付記18)特定部によって実行される、領域を特定する処理は、移動履歴に基づいて、所定回数以上の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する処理を含むことを特徴とする付記17に記載の装置。 (Supplementary note 18) The process of specifying an area, which is executed by the specific unit, is characterized by including a process of specifying an area including a movement route having a movement record of a predetermined number of times or more based on the movement history. 17. The apparatus according to 17.

(付記19)特定部はさらに、移動履歴に基づいて、過去の移動経路の出発エリアおよび到着エリアを特定し、
出発エリアおよび到着エリアが同一の過去の移動経路を、同一の移動実績としてカウントする算出部をさらに有することを特徴とする付記17に記載の装置。
(Appendix 19) The identification unit further identifies the departure area and the arrival area of the past travel route based on the travel history.
The apparatus according to Appendix 17, further comprising a calculation unit that counts past travel routes having the same departure area and arrival area as the same travel record.

(付記20)特定部によって実行される、出発エリアおよび到着エリアを特定する処理は、対応する過去の移動経路の移動距離に基づいて、出発エリアおよび到着エリアの範囲を特定する処理を含むことを特徴とする付記19に記載の装置。 (Appendix 20) The process of specifying the departure area and the arrival area, which is executed by the identification unit, includes the process of specifying the range of the departure area and the arrival area based on the travel distance of the corresponding past travel route. The device according to Appendix 19, which is characterized.

(付記21)特定部は、移動中の車両に対する一定時間の移動履歴に基づいて、走行予定の移動経路を特定する処理を実行することを特徴とする付記17に記載の装置。 (Supplementary Note 21) The apparatus according to Supplementary Note 17, wherein the specific unit executes a process of specifying a movement route to be traveled based on a movement history of a moving vehicle for a certain period of time.

(付記22)判定部によって、その発生位置が移動中の車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域に含まれるか判定される報知情報は、渋滞情報、事故情報、工事情報、路上障害物情報、規制情報、気象情報、およびプローブ交通情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする付記17に記載の装置。 (Appendix 22) The notification information for which the determination unit determines whether or not the position of occurrence is included in the area including the movement route having the movement record of the moving vehicle includes traffic jam information, accident information, construction information, and road obstacles. The device according to Appendix 17, wherein the device comprises at least one of information, regulatory information, weather information, and probe traffic information.

(付記23)特定部は、
移動履歴に基づいて、一定時間、車両の速度がゼロである、または、車両が所定範囲に留まっている位置を特定し、
位置に基づいて、移動経路の出発位置および到着位置を特定する
処理をさらに実行することを特徴とする付記17に記載の装置。
(Appendix 23) The specific part is
Based on the movement history, identify the position where the speed of the vehicle is zero or the vehicle stays within a predetermined range for a certain period of time.
The apparatus according to Appendix 17, wherein the process of identifying the departure position and the arrival position of the movement route is further executed based on the position.

(付記24)特定部によって実行される、領域を特定する処理は、移動履歴に基づいて、2次メッシュを用いて領域を特定する処理を含むことを特徴とする付記17に記載の装置。 (Supplementary Note 24) The apparatus according to Supplementary Note 17, wherein the process for specifying an area, which is executed by the specific unit, includes a process for specifying an area using a secondary mesh based on a movement history.

(付記25)プロセッサと、
プロセッサに動作可能に接続されたメモリと
を備えた装置であって、プロセッサは、
車両の移動履歴に基づいて、移動中の車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する特定部と、
領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定する判定部と、
領域に含まれると判定された発生位置を通知する通知部と
を有することを特徴とする装置。
(Appendix 25) Processor and
A device with memory operably connected to a processor, the processor is
Based on the movement history of the vehicle, a specific part that identifies the area including the movement route with the movement record of the moving vehicle, and
A determination unit that determines whether the area contains the position where the notification information is generated, and
A device characterized by having a notification unit for notifying the occurrence position determined to be included in the area.

1 経路情報可視化システム
10 経路情報可視化装置
20 通信部
30 記憶部
31 移動履歴情報
32 経路情報
33 報知情報
40 制御部
41 特定部
42 判定部
43 通知部
44 算出部
50~54 位置
60 2次メッシュ
70 発生位置
80 メッセージ
100 運行管理者端末
200 車両
1 Route information visualization system 10 Route information visualization device 20 Communication unit 30 Storage unit 31 Movement history information 32 Route information 33 Notification information 40 Control unit 41 Specific unit 42 Judgment unit 43 Notification unit 44 Calculation unit 50 to 54 Position 60 Secondary mesh 70 Occurrence position 80 Message 100 Operation manager terminal 200 Vehicle

Claims (10)

コンピュータに、
車両の移動履歴に基づいて、移動中の前記車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定し、
前記領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定し、
前記領域に含まれると判定された前記発生位置を通知する
処理を実行させることを特徴とする経路情報可視化プログラム。
On the computer
Based on the movement history of the vehicle, the area including the movement route having the movement record of the moving vehicle is specified.
It is determined whether the position where the notification information is generated is included in the area, and it is determined.
A route information visualization program characterized by executing a process of notifying the occurrence position determined to be included in the area.
前記領域を特定する処理は、前記移動履歴に基づいて、所定回数以上の移動実績がある前記移動経路を含んだ前記領域を特定する処理を含むことを特徴とする請求項1に記載の経路情報可視化プログラム。 The route information according to claim 1, wherein the process for specifying the area includes a process for specifying the area including the movement route having a movement record of a predetermined number of times or more based on the movement history. Visualization program. 前記コンピュータに、
前記移動履歴に基づいて、過去の移動経路の出発エリアおよび到着エリアを特定し、
前記出発エリアおよび前記到着エリアが同一の前記過去の移動経路を、同一の前記移動実績としてカウントする
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項1に記載の経路情報可視化プログラム。
To the computer
Based on the travel history, identify the departure area and arrival area of the past travel route,
The route information visualization program according to claim 1, further executing a process of counting the past travel routes having the same departure area and the same arrival area as the same travel record.
前記出発エリアおよび前記到着エリアを特定する処理は、対応する前記過去の移動経路の移動距離に基づいて、前記出発エリアおよび前記到着エリアの範囲を特定する処理を含むことを特徴とする請求項3に記載の経路情報可視化プログラム。 3. The process of specifying the departure area and the arrival area includes a process of specifying the range of the departure area and the arrival area based on the travel distance of the corresponding past travel route. The route information visualization program described in. 前記コンピュータに、前記移動中の前記車両に対する一定時間の前記移動履歴に基づいて、走行予定の前記移動経路を特定する処理を実行させることを特徴とする請求項1に記載の経路情報可視化プログラム。 The route information visualization program according to claim 1, wherein the computer is made to execute a process of specifying the movement route to be traveled based on the movement history of the moving vehicle for a certain period of time. 前記報知情報は、渋滞情報、事故情報、工事情報、路上障害物情報、規制情報、気象情報、およびプローブ交通情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の経路情報可視化プログラム。 The route information visualization program according to claim 1, wherein the notification information includes at least one of congestion information, accident information, construction information, road obstacle information, regulation information, weather information, and probe traffic information. .. 前記コンピュータに、
前記移動履歴に基づいて、一定時間、前記車両の速度がゼロである、または、前記車両が所定範囲に留まっている位置を特定し、
前記位置に基づいて、前記移動経路の出発位置および到着位置を特定する
処理をさらに実行させることを特徴とする請求項1に記載の経路情報可視化プログラム。
To the computer
Based on the movement history, the position where the speed of the vehicle is zero or the vehicle remains within a predetermined range for a certain period of time is specified.
The route information visualization program according to claim 1, wherein a process for specifying a departure position and an arrival position of the movement route is further executed based on the position.
前記領域を特定する処理は、前記移動履歴に基づいて、2次メッシュを用いて前記領域を特定する処理を含むことを特徴とする請求項1に記載の経路情報可視化プログラム。 The route information visualization program according to claim 1, wherein the process for specifying the region includes a process for specifying the region using a secondary mesh based on the movement history. コンピュータが、
車両の移動履歴に基づいて、移動中の前記車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定し、
前記領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定し、
前記領域に含まれると判定された前記発生位置を通知する
処理を実行することを特徴とする方法。
The computer
Based on the movement history of the vehicle, the area including the movement route having the movement record of the moving vehicle is specified.
It is determined whether the position where the notification information is generated is included in the area, and it is determined.
A method characterized by executing a process of notifying the occurrence position determined to be included in the area.
車両の移動履歴に基づいて、移動中の前記車両の移動実績がある移動経路を含んだ領域を特定する特定部と、
前記領域に報知情報の発生位置が含まれるか判定する判定部と、
前記領域に含まれると判定された前記発生位置を通知する通知部と
を有することを特徴とする装置。
Based on the movement history of the vehicle, a specific part that identifies an area including a movement route having a movement record of the vehicle in motion, and a specific unit.
A determination unit that determines whether or not the position where the notification information is generated is included in the area,
A device comprising a notification unit for notifying the occurrence position determined to be included in the area.
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