JP2022026475A - Mileage imparting device and mileage imparting method - Google Patents

Mileage imparting device and mileage imparting method Download PDF

Info

Publication number
JP2022026475A
JP2022026475A JP2020129965A JP2020129965A JP2022026475A JP 2022026475 A JP2022026475 A JP 2022026475A JP 2020129965 A JP2020129965 A JP 2020129965A JP 2020129965 A JP2020129965 A JP 2020129965A JP 2022026475 A JP2022026475 A JP 2022026475A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
kilometer
target position
distance
target
post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020129965A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7384762B2 (en
Inventor
尚史 吉田
Hisafumi Yoshida
雅史 三和
Masafumi Miwa
博文 田中
Hirobumi Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Railway Technical Research Institute
Original Assignee
Railway Technical Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Railway Technical Research Institute filed Critical Railway Technical Research Institute
Priority to JP2020129965A priority Critical patent/JP7384762B2/en
Publication of JP2022026475A publication Critical patent/JP2022026475A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7384762B2 publication Critical patent/JP7384762B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

To propose a technique capable of uniquely determining a mileage corresponding to a given target position on a railroad line.SOLUTION: Two kilometer posts P1 and P2 closer to a target position D are selected by using an absolute position according to a mileage of each kilometer post serving as a distance mark and a geographical coordinate system and a database storing overlapped/discontinuous kilometer information to calculate an estimated rail track extension length L between the two kilometer posts P1 and P2 in consideration of the overlapped kilometer and the discontinuous kilometer. The mileage corresponding to the target position D is determined based on the estimated rail track extension length L and the degree of distance of the target position D with respect to the two kilometer posts P1 and P2.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、線路沿線の対象位置に対応するキロ程を決定するキロ程付与装置等に関する。 The present invention relates to a kilometer-applying device or the like that determines a kilometer corresponding to a target position along a railroad track.

鉄道では、線路沿線の施設や設備の維持管理のため様々な検査が実施されており、これらの検査データは、その検査位置の位置情報によって管理されている。検査データと位置情報とを対応付けて管理する技術の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術は、予め用意された各検査設備の設置位置のデータを用いて、ＧＰＳ（Global Positioning System）により取得した現在位置付近の設備を絞り込んで特定し、その特定した設備に対する検査を行って、検査データを記録してゆく検査員の作業効率化に関する技術である。 In railways, various inspections are carried out for the maintenance of facilities and equipment along the railroad tracks, and these inspection data are managed by the position information of the inspection position. Patent Document 1 discloses an example of a technique for managing inspection data and position information in association with each other. The technology of Patent Document 1 narrows down and identifies the equipment near the current position acquired by GPS (Global Positioning System) using the data of the installation position of each inspection equipment prepared in advance, and inspects the specified equipment. It is a technology related to improving the work efficiency of inspectors who go and record inspection data.

特開２００８－６２７３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-62733

鉄道設備の検査は軌道や土木、電気、信号等の管轄・所掌に応じた様々な分野（以下単に「分野」という。）毎に実施され、それぞれの分野で検査データが記録・管理されている。これらの各分野で記録・管理されている検査データを一元的に纏めることは簡単ではない。分野によって検査データに対応付けられている位置情報が異なるからである。 Inspection of railway equipment is carried out in various fields (hereinafter simply referred to as "fields") according to the jurisdiction and jurisdiction of tracks, civil engineering, electricity, signals, etc., and inspection data is recorded and managed in each field. .. It is not easy to centrally summarize the inspection data recorded and managed in each of these fields. This is because the position information associated with the inspection data differs depending on the field.

鉄道では、路線の起算点からの線路に沿った距離であるキロ程を位置情報として用いることが一般的である。各分野で記録・管理されている検査データも、このキロ程と対応づけられていることが多い。しかし、分野によって、キロ程の精度が異なる。精確なキロ程は軌道中心線上の位置から求める必要があるが、分野によっては、必ずしも軌道中心線上の位置を精確に求めずして位置情報を概略的に求めて用いる場合がある。全ての分野が軌道を検査対象としているわけではなく、レールから少し離れた場所に設置された機器等、検査対象が分野によって異なることも一因である。そこで、ＧＰＳ等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）を利用して取得した緯度経度を代用又は併用して位置情報として用いる場合が増えている。従って、緯度経度で管理されている検査データの位置情報を、対応するキロ程に精確に変換することができれば至便である。 In railways, it is common to use about kilometers, which is the distance along the track from the starting point of the track, as location information. Inspection data recorded and managed in each field is often associated with this kilometer. However, the accuracy of about a kilometer differs depending on the field. It is necessary to obtain the exact kilometer from the position on the orbit center line, but depending on the field, the position information may be roughly obtained and used without necessarily obtaining the position on the orbit center line. Not all fields are subject to inspection, and one reason is that the inspection targets differ depending on the field, such as equipment installed at a distance from the rail. Therefore, there are increasing cases where latitude and longitude acquired by using GNSS (Global Navigation Satellite System) such as GPS is used as position information as a substitute or in combination. Therefore, it would be convenient if the position information of the inspection data managed by latitude and longitude could be accurately converted to the corresponding kilometer.

また、キロ程は、路線の起算点からの線路に沿った距離として定められているが、線路途中のルート変更や測量技術の向上に伴う再計測等によって距離が増減することがある。この場合、線路が長くなるときにはキロ程を重複（重キロ）させ、線路が短くなるときにはキロ程を断絶（断キロ）させてキロ程の不連続を許容することで、特定区間のキロ程の変更が線路全体に及ばないようにしている。緯度経度で管理されている検査データの位置情報をキロ程に変換する際には、このような重キロ・断キロを考慮しなければ精確なキロ程に変換することができない。 In addition, although the kilometer is defined as the distance along the track from the starting point of the track, the distance may increase or decrease due to route changes in the middle of the track or remeasurement due to improvement of surveying technology. In this case, when the track becomes long, the kilometer overlaps (heavy kilometer), and when the track becomes short, the kilometer is cut off (disruption kilometer) to allow discontinuity of the kilometer, so that the kilometer of a specific section can be discontinuous. The change does not extend to the entire track. When converting the position information of the inspection data managed by latitude and longitude into kilograms, it is not possible to convert to accurate kilograms without considering such heavy kilograms and breaking kilograms.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鉄道沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を一意に決定可能とする技術を提案することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to propose a technique capable of uniquely determining a kilometer corresponding to a given target position along a railway line.

上記課題を解決するための第１の発明は、
各距離標のキロ程及び地理座標系による絶対位置と、重キロ・断キロ情報とを格納したデータベース（例えば、図１のキロ程管理テーブル３１０）を用いて、線路沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を決定するキロ程付与装置であって、
地理座標系による前記対象位置の対象絶対位置を取得する取得手段（例えば、図１３の対象位置取得部２０２）と、
前記対象絶対位置に基づき前記距離標を２つ選択する選択手段（例えば、図１３のキロポスト選択部２０４）と、
前記２つの距離標の前記絶対位置及び前記対象絶対位置に基づいて、前記２つの距離標に対する前記対象位置の遠近度合を算出する算出手段（例えば、図１３の遠近度合算出部２０６）と、
前記キロ程及び前記重キロ・断キロ情報に基づく前記２つの距離標間の線路に沿った長さである推定線路延長と、前記遠近度合と、前記２つの距離標のうちの一方の距離標のキロ程とを用いて前記対象位置に対応するキロ程を決定するキロ程決定手段（例えば、図１３のキロ程決定部２０８）と、
を備えるキロ程付与装置である。 The first invention for solving the above problems is
A given target position along the railroad track using a database (for example, the kilometer management table 310 in FIG. 1) that stores the absolute position of each distance marker according to the kilometer and geographic coordinate system and the weight kilometer / breaking kilometer information. It is a kilometer granting device that determines the kilometer corresponding to
An acquisition means for acquiring the target absolute position of the target position in the geographic coordinate system (for example, the target position acquisition unit 202 in FIG. 13) and
A selection means for selecting two distance markers based on the absolute position of the target (for example, the kilometer post selection unit 204 in FIG. 13) and
A calculation means for calculating the perspective of the target position with respect to the two distance markers based on the absolute position of the two distance markers and the target absolute position (for example, the perspective calculation unit 206 of FIG. 13).
Estimated track extension, which is the length along the track between the two distance markers based on the kilometer and the weight kilometer / breaking kilometer information, the perspective degree, and one of the two distance markers. A kilometer determination means (for example, a kilometer determination unit 208 in FIG. 13) for determining a kilometer corresponding to the target position using the kilometer.
It is a kilometer granting device equipped with.

他の発明として、
各距離標のキロ程及び地理座標系による絶対位置と、重キロ・断キロ情報とを格納したデータベースを用いて、線路沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を決定するキロ程付与方法であって、
地理座標系による前記対象位置の対象絶対位置を取得することと、
前記対象絶対位置に基づき前記距離標を２つ選択することと、
前記２つの距離標の前記絶対位置及び前記対象絶対位置に基づいて、前記２つの距離標に対する前記対象位置の遠近度合を算出することと、
前記キロ程及び前記重キロ・断キロ情報に基づく前記２つの距離標間の線路に沿った長さである推定線路延長と、前記遠近度合と、前記２つの距離標のうちの一方の距離標のキロ程とを用いて前記対象位置に対応するキロ程を決定することと、
を含むキロ程付与方法を構成してもよい。 As another invention
A method for assigning kilometers to determine the kilometers corresponding to a given target position along the railroad track using a database that stores the kilometers of each distance marker, the absolute position in the geographic coordinate system, and information on heavy kilometers and breaking kilometers. And
Acquiring the target absolute position of the target position in the geographic coordinate system,
Selecting two distance markers based on the absolute position of the target, and
To calculate the perspective of the target position with respect to the two distance markers based on the absolute position of the two distance markers and the target absolute position.
Estimated track extension, which is the length along the track between the two distance markers based on the kilometer and the weight kilometer / breaking kilometer information, the perspective degree, and one of the two distance markers. To determine the kilometer corresponding to the target position using the kilometer of
A kilogram including the above may be configured.

第１の発明によれば、重キロ・断キロ情報を考慮して、線路沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を一意に決定することができる。つまり、重キロ・断キロ情報に基づくことで、重キロ及び断キロを考慮した２つの距離標間の推定線路延長を算出することができる。そして、この推定線路延長と、２つの距離標に対する対象絶対位置の遠近度合とに基づくことで、対象位置に対応するキロ程を決定することが可能となる。例えば、対象位置に近い２つの距離標を選択し、対象位置から２つの距離標それぞれまでの直線距離の比率を遠近度合として求め、その比率に応じて推定線路延長を比例配分して対象位置に対応するキロ程を決定する、といったことができる。これにより、線路の線形が不明である場合や、対象位置が軌道上に位置しない場合であっても、対象位置に対応するキロ程を一意に決定することが可能となる。 According to the first invention, it is possible to uniquely determine the kilometer corresponding to a given target position along the railroad track in consideration of the heavy kilometer / breaking kilometer information. That is, based on the heavy kilometer / breaking kilometer information, it is possible to calculate the estimated track length between the two distance markers in consideration of the heavy kilometer and the breaking kilometer. Then, based on this estimated line extension and the perspective degree of the target absolute position with respect to the two distance markers, it is possible to determine the kilometer corresponding to the target position. For example, two distance markers close to the target position are selected, the ratio of the linear distance from the target position to each of the two distance markers is obtained as the degree of perspective, and the estimated line extension is proportionally distributed to the target position according to the ratio. You can decide the corresponding kilometer. This makes it possible to uniquely determine the kilometer corresponding to the target position even when the alignment of the line is unknown or the target position is not located on the orbit.

第２の発明は、第１の発明において、
前記キロ程決定手段は、前記推定線路延長を所与の単位長毎に区切った各サンプリング点のキロ程を、前記推定線路延長と前記一方の距離標の前記キロ程とに基づいて算出するサンプリング点算出手段（例えば、図１３のサンプリング点算出部２１０）を有し、算出した各サンプリング点の中から前記遠近度合に該当する該当サンプリング点を選択することで、該当サンプリング点について算出したキロ程を、前記対象位置に対応するキロ程として決定する、
キロ程付与装置である。 The second invention is the first invention.
The kilometer determination means is sampling to calculate the kilometer of each sampling point obtained by dividing the estimated track extension by a given unit length, based on the estimated track extension and the kilometer of one of the distance markers. It has a point calculation means (for example, the sampling point calculation unit 210 in FIG. 13), and by selecting the corresponding sampling point corresponding to the perspective from each of the calculated sampling points, the kilometer calculated for the corresponding sampling point. Is determined as a kilometer corresponding to the target position.
It is a device that grants about a kilo.

第２の発明によれば、選択した２つの距離標間の推定線路延長を所与の単位長毎に区切った各サンプリング点の中から、遠近度合に該当するサンプリング点についてのキロ程を、対象位置に対応するキロ程として決定することができる。サンプリング点の間隔である単位長が、決定したいキロ程の精度となることから、所望の精度に応じて単位長を定めることで、対象位置に対応するキロ程を高精度に決定することが可能となる。 According to the second invention, from each sampling point in which the estimated line extension between the two selected distance markers is divided by a given unit length, the kilometer about the sampling point corresponding to the perspective is targeted. It can be determined as a kilometer corresponding to the position. Since the unit length, which is the interval between sampling points, is as accurate as the kilometer you want to determine, it is possible to determine the kilometer corresponding to the target position with high accuracy by determining the unit length according to the desired accuracy. Will be.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記一方の距離標は、前記２つの距離標のうち、路線の起算点に近いほうの距離標である、
キロ程付与装置である。 The third invention is the first or second invention.
The one distance marker is the distance marker of the two distance markers closer to the starting point of the line.
It is a device that grants about a kilo.

第３の発明によれば、キロ程は路線の起算点側から起算するので、線路延長の起算点に近いほうの距離標に基づくことで、対象位置に対応するキロ程を一意に決定することができる。 According to the third invention, since the kilometer is calculated from the starting point side of the line, the kilometer corresponding to the target position is uniquely determined based on the distance marker closer to the starting point of the line extension. Can be done.

第４の発明は、第１～第３の何れかの発明において、
前記算出手段は、緯度及び経度に基づく平面座標における前記遠近度合を算出する、
キロ程付与装置である。 The fourth invention is the first to third inventions.
The calculation means calculates the degree of perspective in plane coordinates based on latitude and longitude.
It is a device that grants about a kilo.

第４の発明によれば、２つの距離標に対する対象位置の遠近度合を、高度を除いた平面座標に基づいて算出することができる。 According to the fourth invention, the perspective degree of the target position with respect to the two distance markers can be calculated based on the plane coordinates excluding the altitude.

キロ程管理テーブルの一例。An example of a management table for about a kilometer. 重キロが存在する場合のキロ程の管理例１の説明図。Explanatory drawing of management example 1 of about kilogram in the presence of heavy kilogram. 重キロが存在する場合のキロ程の管理例２の説明図。Explanatory drawing of management example 2 of about kilogram in the presence of heavy kilogram. 断キロが存在する場合のキロ程の管理例３の説明図。Explanatory drawing of management example 3 of the kilometer when there is a break kilometer. 断キロが存在する場合のキロ程の管理例４の説明図。Explanatory drawing of management example 4 of the kilometer when there is a break kilometer. キロ程付与処理のフローチャート。Flowchart of the kilometer grant process. ２つのキロポストの選択の説明図。Explanatory diagram of selection of two kilometer posts. 遠近度合の説明図。Explanatory diagram of perspective. キロ程・データ番号対応表の一例。An example of a table for correspondence between kilometers and data numbers. 重キロが存在する場合のキロ程・データ番号対応表の一例。An example of a kilometer / data number correspondence table when there are heavy kilograms. 断キロが存在する場合のキロ程・データ番号対応表の一例。An example of the kilometer / data number correspondence table when there is a break. サンプリング点の説明図。Explanatory diagram of sampling points. キロ程付与装置の機能構成図。Functional configuration diagram of the kilometer granting device.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一要素には同一符号を付す。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below do not limit the present invention, and the embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the following embodiments. Further, in the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals.

本実施形態におけるキロ程付与装置１は、データベースとして格納されたキロ程管理テーブル３１０を用いて、鉄道沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を一意に決定する装置である。対象位置は、地理座標系による絶対位置で与えられる位置であり、例えば、画像データを含む検査データの検査位置や、検査対象である地上設備の位置である。具体的には、ＧＮＳＳ受信機を備えたカメラで検査対象を撮影するとともに緯度経度の位置情報を計測することで撮影画像に対応付けられた緯度経度の位置情報が、対象位置に相当する。また、ＧＮＳＳ受信機を用いて計測された検査対象の地上設備の緯度経度の位置情報が、対象位置に相当する。また、ＧＮＳＳ受信機を備えた検査装置を用いて線路上を移動しながら検査を実施し、定期的に位置情報を計測する場合の各検査データに対応付けられた緯度経度の位置情報が、対象位置に相当する。キロ程付与装置１は、これらの検査データや地上設備に対し、緯度経度の位置情報をキロ程に変換して付与するために用いられる。 The kilometer distance assigning device 1 in the present embodiment is a device that uniquely determines the kilometer distance corresponding to a given target position along the railway line by using the kilometer distance management table 310 stored as a database. The target position is a position given by an absolute position in a geographic coordinate system, for example, an inspection position of inspection data including image data, or a position of ground equipment to be inspected. Specifically, the position information of the latitude and longitude associated with the captured image by photographing the inspection target with a camera equipped with a GNSS receiver and measuring the position information of the latitude and longitude corresponds to the target position. Further, the position information of the latitude and longitude of the ground equipment to be inspected measured by using the GNSS receiver corresponds to the target position. In addition, the latitude and longitude position information associated with each inspection data when the inspection is performed while moving on the track using an inspection device equipped with a GNSS receiver and the position information is measured periodically is the target. Corresponds to the position. The kilometer-applying device 1 is used to convert latitude / longitude position information into kilometers and assign them to these inspection data and ground equipment.

キロ程管理テーブル３１０は、線路におけるキロ程を管理するために予め用意されるデータベースであり、各距離標のキロ程及び地理座標系による絶対位置と、重キロ・断キロ情報とを格納している。本実施形態ではキロポストを距離標とする。キロポストは、所与の路線の起算点から線路に沿って概ね１キロメートル毎に設置され、路線の起算点からその設置位置までの線路に沿った距離（線路延長）としてキロ程が対応付けられている。本実施形態では、キロポストに対応付けられたキロ程を、当該キロポストの呼称とする。例えば、キロ程「２Ｋ」に対応付けられているキロポストのことを「２Ｋポスト」と呼称する。キロポストに対応付けられたキロ程は、線路が最初に敷設された当初の値のまま変化しない。当初の値のままとは、線路延長が変化して路線の起算点からの線路に沿った距離が変わったとしても、キロポストに対応付けられているキロ程は当初のキロ程のままだからである。線路延長が変化する場合としては、線路のルート変更等による場合や、近年の測量技術の向上により再計測した線路延長が線路の敷設当初から変化する場合等がある。これらの場合、当初のキロ程の他に、線路延長が増減したことによる別のキロ程（調整後のキロ程とも言える）も当該キロポストに対応づけられる場合がある。この場合であっても、例えば、キロ程「２Ｋ」に対応付けられているキロポストは「２Ｋポスト」に変わりなく、この「２Ｋポスト」にはキロ程「２Ｋ」の他に別のキロ程も対応づけられていることになる。 The kilometer management table 310 is a database prepared in advance for managing the kilometer on the railroad track, and stores the kilometer of each distance marker, the absolute position according to the geographic coordinate system, and the weight kilometer / breaking kilometer information. There is. In this embodiment, the kilometer post is used as a distance marker. Kiloposts are installed approximately every kilometer along the track from the starting point of a given line, and are associated with kilometers as the distance (track extension) along the track from the starting point of the line to the installation position. There is. In the present embodiment, the kilometer associated with the kilometer post is referred to as the kilometer post. For example, a kilometer post associated with a kilometer of "2K" is called a "2K post". The kilometer associated with the kilometer post remains unchanged at the original value at which the track was first laid. The original value remains because even if the track extension changes and the distance along the track from the starting point of the track changes, the kilometer associated with the kilometer post remains the same as the original kilometer. .. The track extension may change due to a change in the track route, or the remeasured track extension may change from the beginning of the track laying due to recent improvements in surveying technology. In these cases, in addition to the initial kilometer, another kilometer (which can be said to be the adjusted kilometer) due to the increase or decrease in the track extension may also be associated with the kilometer post. Even in this case, for example, the kilometer post associated with the kilometer "2K" does not change to the "2K post", and this "2K post" has another kilometer in addition to the kilometer "2K". It will be associated.

図１は、キロ程管理テーブル３１０の一例を示す図である。図１に示すように、キロ程管理テーブル３１０は、各キロポストについて、当該キロポストのキロ程と、地理座標系による絶対位置と、を対応付けて格納している。図１では、絶対位置が格納されているデータレコードはキロポストしかないため、絶対位置が格納されているデータがキロポストに係るデータを意味している。絶対位置は、緯度及び経度に基づく平面座標における位置である。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a kilometer management table 310. As shown in FIG. 1, the kilometer management table 310 stores the kilometer of the kilometer post in association with the absolute position in the geographic coordinate system for each kilometer post. In FIG. 1, since the data record in which the absolute position is stored has only a kilometer post, the data in which the absolute position is stored means the data related to the kilometer post. Absolute position is a position in plane coordinates based on latitude and longitude.

また、キロ程管理テーブル３１０には、重キロ・断キロ情報も格納されている。記号とキロ程とが、その情報となっている。重キロ・断キロ情報は、線路のルート変更等によって生じるキロ程の重複である重キロ及びキロ程の断絶である断キロに関する情報である。記号は、対応するキロ程の位置に対する重キロ及び断キロの有無を示す。記号「Ｓ」は、対応するキロ程の位置には重キロも断キロも存在しないことを示す。従って、記号「Ｓ」が対応付けられているキロ程は、必ずキロポストに対応するキロ程であり、絶対位置が格納されている。記号「Ｃ」と記号「Ｗ」は、重キロが存在することを示す組み合わせの記号となっている。記号「Ｃ」と記号「Ｂ」は、断キロが存在することを示す組み合わせの記号となっている。記号「Ｃ」，「Ｗ」，「Ｂ」が対応付けられているキロ程は、必ずしもキロポストに対応するキロ程ではない。図２～図５を参照して詳細に後述する。また、本実施形態では、重キロ及び断キロは、キロポストの設置間隔である１キロメートルより短い１メートルを単位として管理されるものとする。なお、０．１メートルや０．０１メートルといったこれより短い単位で管理するようにしてもよい。 In addition, the kilometer management table 310 also stores information on heavy kilograms and cutoff kilometers. The symbol and the kilometer are the information. The heavy kilometer / cutoff kilometer information is information on the heavy kilometer, which is an overlap of about a kilometer caused by a change in the route of a railroad track, and the breakage kilometer, which is a break of about a kilometer. The symbol indicates the presence or absence of heavy kilos and break kilos for the corresponding kilo position. The symbol "S" indicates that there are no heavy kilograms or break kilograms at the corresponding kilogram position. Therefore, the kilometer to which the symbol "S" is associated is always the kilometer corresponding to the kilometer post, and the absolute position is stored. The symbol "C" and the symbol "W" are a combination of symbols indicating the existence of heavy kilograms. The symbol "C" and the symbol "B" are a combination of symbols indicating the existence of a break kilometer. The kilometer to which the symbols "C", "W", and "B" are associated is not necessarily the kilometer corresponding to the kilometer post. It will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 5. Further, in the present embodiment, the heavy kilometer and the breaking kilometer shall be managed in units of 1 meter, which is shorter than 1 kilometer, which is the installation interval of the kilometer post. In addition, it may be managed in a unit shorter than this such as 0.1 meter or 0.01 meter.

図２及び図３は、図１に示すキロ程管理テーブル３１０における重キロが存在する箇所のキロ程の管理について説明するための図である。図２及び図３ともに、線路に沿って設置されている複数のキロポストを模式的な五角形状のマークで示し、その上側にキロポスト間の実際の線路に沿った距離（線路延長）を示している。各キロポストには、当該キロポストの呼称（例えば「１Ｋポスト」）を吹き出しで示している。また、線路上の白丸印は、キロ程管理テーブル３１０に記録・管理されているキロ程（以下適宜「管理キロ程」という）に対応する実際の位置を示している。図の下側に、各管理キロ程について、キロ程管理テーブル３１０に記録・管理されている記号とキロ程とを示している。 2 and 3 are diagrams for explaining the management of the kilometer at the place where the heavy kilogram exists in the kilometer management table 310 shown in FIG. 1. In both FIGS. 2 and 3, a plurality of kilometer posts installed along the track are indicated by schematic pentagonal marks, and the distance (track extension) along the actual track between the kiloposts is shown above the marks. .. The name of the kilometer post (for example, "1K post") is indicated by a balloon on each kilometer post. Further, the white circle mark on the track indicates the actual position corresponding to the kilometer (hereinafter, appropriately referred to as “management kilometer”) recorded and managed in the kilometer management table 310. At the bottom of the figure, for each management kilometer, the symbols and kilometers recorded and managed in the kilometer management table 310 are shown.

例えば、図２には、４つの白丸印があり、それぞれにキロポストが対応付けられているが、２Ｋポストに対応付けられた白丸印には２つの管理キロ程があることが分かる。図１のキロ程管理テーブル３１０を確認すると、この２Ｋポストに対応付けられた白丸印は（Ｘ２，Ｙ２）の絶対位置であり、この（Ｘ２，Ｙ２）の絶対位置に２つのキロ程（管理キロ程）が対応づけられていることが分かる。 For example, in FIG. 2, there are four white circles, each of which is associated with a kilometer post, but it can be seen that the white circle mark associated with the 2K post has about two management kilometers. When the kilometer management table 310 in FIG. 1 is confirmed, the white circles associated with the 2K posts are the absolute positions of (X2, Y2), and the absolute positions of (X2, Y2) are about two kilometers (management). It can be seen that (about a kilometer) is associated.

重キロは、キロ程の重複の開始点となる管理キロ程に記号「Ｗ」を付加し、重複の終了点となるキロ程の直後の管理キロ程に記号「Ｃ」を付加して、記号「Ｗ」を付加した管理キロ程から記号「Ｃ」を付加した管理キロ程までが重複していることを示す。つまり、記号「Ｗ」を付加した管理キロ程と、記号「Ｃ」を付加した管理キロ程との差が、重複するキロ程の長さを示す。 For heavy kilos, the symbol "W" is added to the management kilometer, which is the start point of the overlap of the kilometer, and the symbol "C" is added to the management kilometer immediately after the kilometer, which is the end point of the overlap. It is shown that the management kilometer with "W" added to the management kilometer with the symbol "C" overlapped. That is, the difference between the management kilometer to which the symbol "W" is added and the management kilometer to which the symbol "C" is added indicates the length of the overlapping kilometer.

具体的には、キロポストの位置に重キロが存在する場合には、重キロが存在するキロポストの呼称の管理キロ程に記号「Ｗ」が付加され、そのキロポストの管理キロ程に、重複しているキロ程の長さを加算した管理キロ程に記号「Ｃ」を付加したデータが、重キロ・断キロ情報としてキロ程管理テーブル３１０に格納される。 Specifically, when a heavy kilometer exists at the position of the kilometer post, the symbol "W" is added to the management kilometer of the name of the kilometer post where the heavy kilometer exists, and it overlaps with the management kilometer of the kilometer post. The data in which the symbol "C" is added to the management kilometer, which is the sum of the length of the existing kilometer, is stored in the kilometer management table 310 as heavy kilometer / breakway kilometer information.

図２の例では、「２Ｋポスト」に５Ｍ（５メートル）の重キロが存在している。このため、「２Ｋポスト」に対応付けられている管理キロ程「２Ｋ０００Ｍ」に記号「Ｗ」を付加し、この管理キロ程に重複する５Ｍを加算した「２Ｋ００５Ｍ」を「２Ｋポスト」に対応するもう１つの管理キロ程とし、記号「Ｃ」を付加している。 In the example of FIG. 2, a heavy kilogram of 5M (5 meters) exists in the "2K post". Therefore, the symbol "W" is added to the management kilometer "2K000M" associated with the "2K post", and the overlapping 5M is added to this management kilometer to make "2K005M" correspond to the "2K post". The symbol "C" is added to the other management kilometer.

キロポスト以外の位置（キロポスト間の線路）に重キロが存在する場合には、重複が開始する管理キロ程に記号「Ｗ」を付加したデータと、その管理キロ程に重複するキロ程の長さを加算した管理キロ程に記号「Ｃ」を付加したデータとの組が、重キロ・断キロ情報としてキロ程管理テーブル３１０に格納される。キロポストに対応付けられないデータであるから、絶対位置は対応付けられずにキロ程管理テーブル３１０に格納されている。 If a heavy kilometer exists at a position other than the kilometer post (railway between kilometer posts), the data with the symbol "W" added to the management kilometer where duplication starts and the length of the kilometer that overlaps the management kilometer. The set with the data in which the symbol "C" is added to the management kilometer by adding the above is stored in the kilometer management table 310 as the weight kilometer / break kilometer information. Since the data is not associated with the kilometer post, the absolute position is not associated and is stored in the kilometer management table 310.

図３に示す例では、「３Ｋポスト」及び「４Ｋポスト」の間に４Ｍ（４メートル）の重キロが存在している。この重キロについては、重複の開始点となる管理キロ程「３Ｋ９００Ｍ」に記号「Ｗ」を付加したデータと、この管理キロ程に重複する４Ｍを加算した管理キロ程「３Ｋ９０４Ｍ」に記号「Ｃ」を付加したデータとの組が、キロ程管理テーブル３１０に格納されている。 In the example shown in FIG. 3, there is a 4M (4m) heavy kilogram between the "3K post" and the "4K post". For this heavy kilogram, the data with the symbol "W" added to the management kilometer "3K900M" which is the starting point of duplication, and the management kilometer "3K904M" with the overlapping 4M added to this management kilometer, the symbol "C" The set with the data to which "" is added is stored in the management table 310 for about a kilometer.

重キロは、キロポストを跨って存在する場合もある。図３の例では、「７Ｋポスト」の管理キロ程である「７Ｋ０００Ｍ」の前後に跨って５４７Ｍの重キロが存在している。この重キロについては、図１のキロ程管理テーブル３１０に示す通り、重複の開始点となる管理キロ程「６Ｋ９５３Ｍ」に記号「Ｗ」を付加したデータと、この管理キロ程に重複する５４７Ｍを加算した管理キロ程「７Ｋ５００Ｍ」に記号「Ｃ」を付加したデータとの組が、「７Ｋポスト」の管理キロ程である「７Ｋ０００Ｍ」の前に格納されている。キロポストに対応付けられないデータであるから、絶対位置は対応付けられずにキロ程管理テーブル３１０に格納されている。 Heavy kilos may exist across kiloposts. In the example of FIG. 3, there is a heavy kilogram of 547M straddling the front and rear of the "7K000M" which is about the management kilogram of the "7K post". For this heavy kilo, as shown in the kilo control table 310 in FIG. 1, the data obtained by adding the symbol "W" to the management kilo "6K953M" which is the starting point of duplication and the overlapping 547M for this management kilo. The set with the data in which the symbol "C" is added to the added management kilometer "7K500M" is stored before the management kilometer "7K000M" of the "7K post". Since the data is not associated with the kilometer post, the absolute position is not associated and is stored in the kilometer management table 310.

図４及び図５は、図１に示すキロ程管理テーブル３１０における断キロが存在する箇所のキロ程の管理について説明するための図である。図２及び図３と同様に、図４及び図５ともに、線路に沿って設置されている複数のキロポストを模式的な五角形状のマークで示し、その上側にキロポスト間の線路延長を示している。各キロポストには、当該キロポストの呼称（例えば「２０Ｋポスト」）を吹き出しで示している。また、線路上の白丸印は、キロ程管理テーブル３１０に記録・管理されている管理キロ程に対応する実際の位置を示している。図の下側に、各管理キロ程について、キロ程管理テーブル３１０に記録・管理されている記号とキロ程とを示している。 4 and 5 are diagrams for explaining the management of the kilometer at the location where the break kilometer exists in the kilometer management table 310 shown in FIG. 1. Similar to FIGS. 2 and 3, in both FIGS. 4 and 5, a plurality of kilometer posts installed along the track are indicated by schematic pentagonal marks, and the extension of the track between the kilometer posts is shown above the marks. .. The name of the kilometer post (for example, "20K post") is indicated by a balloon on each kilometer post. Further, the white circles on the track indicate the actual positions corresponding to the management kilometers recorded and managed in the kilometer management table 310. At the bottom of the figure, for each management kilometer, the symbols and kilometers recorded and managed in the kilometer management table 310 are shown.

断キロは、キロ程の断絶の開始点となる管理キロ程に記号「Ｃ」を付加し、断絶の終了点となる管理キロ程の直後の管理キロ程に記号「Ｂ」を付加して、記号「Ｃ」を付加した管理キロ程から記号「Ｂ」を付加した管理キロ程までが断絶していることを示す。つまり、記号「Ｂ」を付加した管理キロ程と、記号「Ｃ」を付加した管理キロ程との差が、断絶するキロ程の長さを示す。 For the break kilo, add the symbol "C" to the management kilometer, which is the starting point of the break, and add the symbol "B" to the management kilometer immediately after the management kilometer, which is the end point of the break. It indicates that there is a disconnection from the management kilometer with the symbol "C" to the management kilometer with the symbol "B" added. That is, the difference between the management kilometer to which the symbol "B" is added and the management kilometer to which the symbol "C" is added indicates the length of the disconnection kilometer.

具体的には、キロポストの位置に断キロが存在する場合には、断キロが存在するキロポストの呼称の管理キロ程に記号「Ｂ」が付加され、そのキロポストの管理キロ程から断絶しているキロ程の長さを減算した管理キロ程に「Ｃ」を付加したデータが、重キロ・断キロ情報としてキロ程管理テーブル３１０に格納される。 Specifically, when there is a break kilometer at the position of the kilometer post, the symbol "B" is added to the management kilometer of the name of the kilometer post where the break kilometer exists, and it is disconnected from the management kilometer of that kilometer post. The data in which "C" is added to the management kilometer obtained by subtracting the length of about kilometer is stored in the kilometer management table 310 as weight kilometer / breakway kilometer information.

図４の例では、「２１Ｋポスト」に５Ｍ（５メートル）の断キロが存在している。このため、「２１Ｋポスト」に対応付けられている管理キロ程「２１Ｋ０００Ｍ」に記号「Ｂ」を付加し、この管理キロ程から断絶する５Ｍを減算した「２０Ｋ９９５Ｍ」を「２１Ｋポスト」に対応するもう１つの管理キロ程とし、記号「Ｃ」を付加している。 In the example of FIG. 4, there is a 5M (5m) break in the "21K post". Therefore, the symbol "B" is added to the management kilometer "21K000M" associated with the "21K post", and "20K995M" obtained by subtracting the disconnection 5M from this management kilometer corresponds to the "21K post". The symbol "C" is added to the other management kilometer.

キロポスト以外の位置（キロポスト間の線路）に断キロが存在する場合には、断絶が開始する管理キロ程に記号「Ｃ」を付加したデータと、その管理キロ程に断絶するキロ程の長さを加算した管理キロ程に記号「Ｂ」を付加したデータとの組が、重キロ・断キロ情報としてキロ程管理テーブル３１０に格納される。キロポストに対応付けられないデータであるから、絶対位置は対応付けられずにキロ程管理テーブル３１０に格納されている。 If there is a break in a position other than the kilometer post (railway between kilometer posts), the data with the symbol "C" added to the management kilometer where the break starts and the length of the break in the management kilometer. The set with the data in which the symbol "B" is added to the management kilometer by adding the above is stored in the kilometer management table 310 as the weight kilometer / break kilometer information. Since the data is not associated with the kilometer post, the absolute position is not associated and is stored in the kilometer management table 310.

図５に示す例では、「２４Ｋポスト」及び「２５Ｋポスト」の間に６Ｍ（６メートル）の断キロが存在している。この断キロについては、断絶の開始点となる管理キロ程「２４Ｋ８９４Ｍ」に記号「Ｃ」を付加したデータと、この管理キロ程に断絶する６メートルを加算した管理キロ程「２４Ｋ９００Ｍ」に記号「Ｃ」を付加したデータとの組が、キロ程管理テーブル３１０に格納されている。 In the example shown in FIG. 5, there is a 6M (6m) break between the "24K post" and the "25K post". Regarding this cut-off kilometer, the data with the symbol "C" added to the management kilometer "24K894M" that is the starting point of the break, and the management kilometer "24K900M" with the cutoff 6 meters added to this management kilometer, the symbol "24K900M". A set with the data to which "C" is added is stored in the kilometer management table 310.

断キロは、かつてキロポストがあった位置を跨って存在する場合も同様である。図５の例では、かつてキロポストとして存在していたはずの「３１Ｋポスト」から「３６Ｋポスト」までを跨った６Ｋ２５７Ｍの断キロが存在している。この断キロについては、図１のキロ程管理テーブル３１０に示す通り、断絶の開始点となる管理キロ程「３０Ｋ５００Ｍ」に記号「Ｃ」を付加したデータと、この管理キロ程から断絶する６Ｋ２５７Ｍを加算した管理キロ程「３６Ｋ７５７Ｍ」に記号「Ｂ」を付加したデータとの組が、「３７Ｋポスト」の管理キロ程である「３７Ｋ０００Ｍ」の前に格納されている。断絶によって存在しなくなった「３１Ｋポスト」から「３６Ｋポスト」までのキロポストは、キロ程管理テーブル３１０には格納されていない。 The break kilometer is the same even if it exists across the position where the kilometer post used to be. In the example of FIG. 5, there is a 6K257M kilometer that straddles from the "31K post" to the "36K post" that should have existed as a kilometer post. Regarding this cutoff kilometer, as shown in the kilometer management table 310 in FIG. 1, the data in which the symbol "C" is added to the management kilometer "30K500M" which is the starting point of the disconnection and the 6K257M which is disconnected from this management kilometer. The set with the data obtained by adding the symbol "B" to the added management kilometer "36K757M" is stored before the management kilometer "37K000M" of the "37K post". The kilometer posts from "31K post" to "36K post" that have disappeared due to the disconnection are not stored in the management table 310 as much as kilometer.

図６は、キロ程付与装置１が行う処理であって、所与の対象位置Ｄに対応するキロ程を決定するキロ程付与処理の流れを説明するフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of the kilometer granting process, which is the process performed by the kilometer granting device 1 and determines the kilometer corresponding to a given target position D.

キロ程付与装置１は、先ず、キロ程の付与対象となる対象位置Ｄの対象絶対位置を取得する（ステップＳ１）。対象絶対位置とは、地理座標系による緯度経度で表された位置である。例えば、ユーザが、キロ程に換算したい位置を対象位置Ｄとして、その位置の緯度経度をキロ程付与装置１に入力することが、このステップＳ１に相当する。 First, the kilometer-applying device 1 acquires the target absolute position of the target position D to be imparted by the kilometer (step S1). The target absolute position is a position represented by latitude and longitude in a geographic coordinate system. For example, it corresponds to this step S1 that the user inputs the latitude / longitude of the position to the kilometer-applying device 1 with the position to be converted into the kilometer as the target position D.

次いで、キロ程付与装置１は、キロ程管理テーブル３１０を参照して、取得した対象絶対位置に基づき、対象位置Ｄに近い２つのキロポストＰ１，Ｐ２を選択する（ステップＳ３）。 Next, the kilometer addition device 1 refers to the kilometer management table 310 and selects two kilometer posts P1 and P2 close to the target position D based on the acquired absolute target position (step S3).

図７は、対象位置Ｄに近い２つのキロポストＰ１，Ｐ２の選択を説明する図である。キロ程管理テーブル３１０においては、各キロポストの位置として絶対位置（緯度経度）が必ず対応付けて格納されている。これに基づき、対象位置Ｄと各キロポストとの間の直線距離が近い順に２つのキロポストを選択する。そして、選択した２つのキロポストのうち、路線の起算点側である一方のキロポストを「Ｐ１」、他方のキロポストを「Ｐ２」とする。 FIG. 7 is a diagram illustrating selection of two kilometer posts P1 and P2 near the target position D. In the kilometer management table 310, the absolute position (latitude / longitude) is always stored in association with the position of each kilometer post. Based on this, two kilometer posts are selected in order of increasing linear distance between the target position D and each kilometer post. Then, of the two selected kilometer posts, one kilometer post on the starting point side of the route is designated as "P1" and the other kilometer post is designated as "P2".

続いて、キロ程付与装置１は、選択した２つのキロポストＰ１，Ｐ２の絶対位置、及び、取得した対象位置Ｄの対象絶対位置に基づいて、当該２つのキロポストＰ１，Ｐ２に対する対象位置Ｄの遠近度合を算出する（ステップＳ５）。 Subsequently, the kilometer addition device 1 is based on the absolute positions of the two selected kilometer posts P1 and P2 and the acquired absolute target positions of the target position D, and the perspective of the target position D with respect to the two kilometer posts P1 and P2. Calculate the degree (step S5).

図８は、キロポストＰ１，Ｐ２に対する対象位置Ｄの遠近度合の算出を説明する図である。遠近度合とは、キロポストＰ１，Ｐ２に対する対象位置Ｄの相対的な遠さ又は近さを示す指標であり、対象位置Ｄから２つのキロポストＰ１，Ｐ２までの直線距離の比率として求める。具体的には、２つのキロポストＰ１，Ｐ２を結ぶ線分を求める。この線分の長さ（つまり、キロポストＰ１，Ｐ２間の直線距離）をＬ０とする。次いで、この線分に対して対象位置Ｄから下ろした垂線との交点Ｑを求め、キロポストＰ１と交点Ｑとの間の距離ａ０、及び、キロポストＰ２と交点Ｑとの間の距離ｂ０、を求める。そして、キロポストＰ１，Ｐ２間の直線距離Ｌ０に対するキロポストＰ１と交点Ｑとの間の直線距離ａ０の比率「ａ０／Ｌ０」を、キロポストＰ１に対する対象位置Ｄの遠近度合とし、キロポストＰ１，Ｐ２間の直線距離Ｌ０に対するキロポストＰ２と交点Ｑとの間の直線距離ｂ０の比率「ｂ０／Ｌ０」を、キロポストＰ２に対する対象位置Ｄの遠近度合とする。この遠近度合が小さいほど、キロポストＰ１，Ｐ２に近いことを示す。 FIG. 8 is a diagram illustrating the calculation of the perspective degree of the target position D with respect to the kilometer posts P1 and P2. The degree of perspective is an index showing the relative distance or closeness of the target position D to the kilometer posts P1 and P2, and is obtained as the ratio of the linear distances from the target position D to the two kilometer posts P1 and P2. Specifically, a line segment connecting the two kilometer posts P1 and P2 is obtained. Let L 0 be the length of this line segment (that is, the straight line distance between the kilometer posts P1 and P2). Next, the intersection Q with the perpendicular line drawn from the target position D is obtained for this line segment, and the distance a 0 between the kilopost P1 and the intersection Q and the distance b 0 between the kilopost P2 and the intersection Q are obtained. Ask for. Then, the ratio "a 0 / L 0 " of the straight line distance a 0 between the kilometer post P1 and the intersection Q with respect to the linear distance L 0 between the kilometer posts P1 and P2 is set as the perspective degree of the target position D with respect to the kilometer post P1. , The ratio "b 0 / L 0 " of the straight line distance b 0 between the kilometer post P2 and the intersection Q with respect to the straight line distance L 0 between P2 is defined as the perspective of the target position D with respect to the kilometer post P2. The smaller the degree of perspective, the closer to the kilometer posts P1 and P2.

また、キロ程付与装置１はキロ程管理テーブル３１０を参照し、２つのキロポストＰ１，Ｐ２に対応付けられているキロ程、及び、重キロ・断キロ情報に基づき、２つのキロポストＰ１，Ｐ２間の線路に沿った長さである推定線路延長Ｌを算出する（ステップＳ７）。 Further, the kilometer addition device 1 refers to the kilometer management table 310, and is between the two kilometer posts P1 and P2 based on the kilometer distance associated with the two kilometer posts P1 and P2, and the weight kilometer / break kilometer information. The estimated line extension L, which is the length along the line of, is calculated (step S7).

具体的には、キロ程管理テーブル３１０を参照して、２つのキロポストＰ１，Ｐ２間の線路について重キロ又は断キロが存在するかを判断する。その重キロ又は断キロを考慮して推定線路延長を算出する。 Specifically, with reference to the kilometer management table 310, it is determined whether there is a heavy kilometer or a break kilometer for the line between the two kilometer posts P1 and P2. The estimated track length is calculated in consideration of the weight kilometer or the break kilometer.

キロポストＰ１，Ｐ２の管理キロ程、及び、キロポストＰ１，Ｐ２の間の管理キロ程の全てに記号「Ｓ」が付加されているならば、重キロも断キロも存在しないと判断する。そして、次式（１）に示すように、キロポストＰ１の呼称の管理キロ程Ｍ１と、キロポストＰ２の呼称の管理キロ程Ｍ２との差ΔＳ（＝Ｍ２－Ｍ１）を、キロポストＰ１，Ｐ２の間の推定線路延長Ｌとする。
Ｌ＝ΔＳ＝Ｍ２－Ｍ１ ・・・（１） If the symbol "S" is added to all the management kilometers of the kilometer posts P1 and P2 and the management kilometers between the kilometer posts P1 and P2, it is judged that neither the heavy kilometer nor the cut kilometer exists. Then, as shown in the following equation (1), the difference ΔS (= M2-M1) between the management kilometer M1 of the designation of the kilometer post P1 and the management kilometer M2 of the designation of the kilometer post P2 is between the kilometer posts P1 and P2. Let the estimated line extension L be.
L = ΔS = M2-M1 ... (1)

また、キロポストＰ１，Ｐ２の管理キロ程、及び、キロポストＰ１，Ｐ２の間の管理キロ程の何れかに記号「Ｗ」が付加されているならば、重キロが存在すると判断する。そして、次式（２）に示すように、キロポストＰ１の呼称の管理キロ程Ｍ１と、キロポストＰ２の呼称の管理キロ程Ｍ２との差ΔＳに、記号「Ｗ」が付加された管理キロ程Ｍｗと、それと組となる記号「Ｃ」が付加された管理キロ程Ｍｃとの差（＝Ｍｃ－Ｍｗ）である重複するキロ程の長さを加算して、キロポストＰ１，Ｐ２の間の推定線路延長Ｌとする。
Ｌ＝（Ｍｃ－Ｍｗ）＋ΔＳ ・・・（２） Further, if the symbol "W" is added to any of the management kilometer of the kilometer posts P1 and P2 and the management kilometer between the kilometer posts P1 and P2, it is determined that the heavy kilometer exists. Then, as shown in the following equation (2), the management kilometer Mw in which the symbol “W” is added to the difference ΔS between the management kilometer M1 of the designation of the kilometer post P1 and the management kilometer M2 of the designation of the kilometer post P2. And the length of the overlapping kilometer, which is the difference (= Mc-Mw) from the management kilometer Mc to which the symbol "C" to be paired with it is added, the estimated line between the kilometer posts P1 and P2. Let it be an extension L.
L = (Mc-Mw) + ΔS ... (2)

また、キロポストＰ１，Ｐ２の管理キロ程、及び、キロポストＰ１，Ｐ２の間の管理キロ程の何れかに記号「Ｂ」が付加されているならば、断キロが存在すると判断する。そして、次式（３）に示すように、キロポストＰ１の呼称の管理キロ程Ｍ１と、キロポストＰ２の呼称の管理キロ程Ｍ２との差ΔＳから、記号「Ｂ」が付加された管理キロ程Ｍｂと、それと組となる記号「Ｃ」が付加された管理キロ程Ｍｃとの差（＝Ｍｂ－Ｍｃ）である断絶するキロ程の長さを減算して、キロポストＰ１，Ｐ２の間の推定線路延長Ｌとする。
Ｌ＝ΔＳ－（Ｍｂ－Ｍｃ） ・・・（３） Further, if the symbol "B" is added to any of the management kilometer of the kilometer posts P1 and P2 and the management kilometer between the kilometer posts P1 and P2, it is determined that the cut kilometer exists. Then, as shown in the following equation (3), the management kilometer Mb to which the symbol "B" is added from the difference ΔS between the management kilometer M1 of the designation of the kilometer post P1 and the management kilometer M2 of the designation of the kilometer post P2. And the estimated line between the kilometer posts P1 and P2 by subtracting the length of the kilometer that is cut off, which is the difference (= Mb-Mc) from the management kilometer Mc to which the symbol "C" is added. Let it be an extension L.
L = ΔS- (Mb-Mc) ... (3)

そして、キロ程付与装置１は、算出した推定線路延長Ｌを用いて、２つのキロポストＰ１，Ｐ２間のキロ程・データ番号対応表３２０を作成する（ステップＳ９）。 Then, the kilometer addition device 1 creates a kilometer / data number correspondence table 320 between the two kilometer posts P1 and P2 using the calculated estimated line extension L (step S9).

図９～図１１は、キロ程・データ番号対応表３２０の一例である。図９～図１１に示すように、キロ程・データ番号対応表３２０は、キロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長Ｌを所与の単位長毎に区切った各サンプリング点について、データ番号と、キロ程とを対応付けたデータテーブルである。 9 to 11 are examples of the kilometer / data number correspondence table 320. As shown in FIGS. 9 to 11, the kilometer / data number correspondence table 320 shows the data number and the kilometer for each sampling point in which the estimated line extension L between the kilometer posts P1 and P2 is divided by a given unit length. It is a data table associated with the distance marker.

サンプリング点は、図１２に示すように、キロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長Ｌを、路線の起算点に近いほうの一方のキロポストＰ１から他方のキロポストＰ２に向かってサンプリング距離Δｍ（メートル）毎に区切った各位置である。サンプリング点のキロ程は、キロポストＰ１の呼称の管理キロ程（図１２では、「Ｍ１」）に、キロポストＰ１から当該サンプリング点までの線路延長（図１２では、「データ番号ｎ×Δｍ」）を加算した距離である。サンプリング点のデータ番号は、キロポストＰ１を「０」として、キロポストＰ２に向かう順に割り当てられた連続番号である。 As shown in FIG. 12, the sampling point is such that the estimated line extension L between the kilometer posts P1 and P2 is measured every Δm (meters) from one kilometer post P1 closer to the starting point of the line toward the other kilometer post P2. It is each position divided into. For the kilometer of the sampling point, the line extension from the kilometer post P1 to the sampling point (“data number n × Δm” in FIG. 12) is added to the management kilometer of the designation of the kilometer post P1 (“M1” in FIG. 12). It is the added distance. The data number of the sampling point is a serial number assigned in the order toward the kilometer post P2 with the kilometer post P1 as “0”.

図９～図１１に示すキロ程・データ番号対応表３２０は、何れも、キロポストＰ１，Ｐ２の呼称の管理キロ程の差ΔＳを管理上の長さである１Ｋ（１キロメートル）としており、サンプリング距離Δｍを１メートルとした場合の例を示している。 In each of the kilometer / data number correspondence tables 320 shown in FIGS. 9 to 11, the difference ΔS between the management kilometers of the names of the kilometer posts P1 and P2 is 1K (1 kilometer), which is the administrative length, and sampling is performed. An example is shown when the distance Δm is 1 meter.

図９に示すキロ程・データ番号対応表３２０は、キロポストＰ１，Ｐ２間に重キロも断キロも存在しない場合の例である。この場合、キロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長Ｌはその呼称の管理キロ程の差ΔＳと等しく１キロメートルであり、サンプリング距離Δｍが１メートルであるから、データ数Ｎは「１００１」となる。 The kilometer / data number correspondence table 320 shown in FIG. 9 is an example in which neither a heavy kilometer nor a break kilometer exists between the kilometer posts P1 and P2. In this case, the estimated line extension L between the kilometer posts P1 and P2 is 1 kilometer, which is equal to the difference ΔS of the management kilometer of the designation, and the sampling distance Δm is 1 meter, so that the number of data N is “1001”.

図１０に示すキロ程・データ番号対応表３２０は、キロポストＰ１，Ｐ２の間に重キロが存在する場合の例である。図１０では、図２及び図３に示した３つのパターンの重キロそれぞれに対応する３つのキロ程・データ番号対応表３２０を（１）～（３）として示している。この場合、キロポストＰ１、Ｐ２間の推定線路延長Ｌは、重キロに相当するキロ程の長さが追加される。そのため、キロポストの呼称の管理キロ程の差ΔＳである１キロメートルより長くなる。そして、データ数Ｎも、追加された長さに応じた分だけ「１００１」より多くなる。 The kilometer / data number correspondence table 320 shown in FIG. 10 is an example in the case where a heavy kilometer exists between the kilometer posts P1 and P2. In FIG. 10, three kilometer-data number correspondence tables 320 corresponding to each of the three patterns of heavy kilograms shown in FIGS. 2 and 3 are shown as (1) to (3). In this case, the estimated line extension L between the kilometer posts P1 and P2 is added with a length of about a kilometer corresponding to a heavy kilometer. Therefore, it is longer than 1 kilometer, which is a difference ΔS of about the management kilometer of the name of the kilometer post. Then, the number of data N is also larger than "1001" by the amount corresponding to the added length.

図１１に示すキロ程・データ番号対応表３２０は、キロポストＰ１，Ｐ２の間に断キロが存在する場合の例である。図１１では、図４及び図５に示した３つのパターンの断キロそれぞれに対応する３つのキロ程・データ番号対応表３２０を（１）～（３）として示している。この場合、キロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長Ｌは、断キロに相当するキロ程の長さが省略される。そのため、キロポストの呼称の管理キロ程の差ΔＳである１キロメートルより短くなる。そして、データ数Ｎも、省略された長さに応じた分だけ「１００１」より少なくなる。 The kilometer / data number correspondence table 320 shown in FIG. 11 is an example in the case where a break kilometer exists between the kilometer posts P1 and P2. In FIG. 11, the three kilometer / data number correspondence tables 320 corresponding to each of the three patterns of cutoff kilometers shown in FIGS. 4 and 5 are shown as (1) to (3). In this case, the estimated line extension L between the kilometer posts P1 and P2 is omitted to have a length of about a kilometer corresponding to a break kilometer. Therefore, it is shorter than 1 kilometer, which is a difference ΔS of about the management kilometer of the name of the kilometer post. Then, the number of data N is also less than "1001" by the amount corresponding to the omitted length.

２つのキロポストＰ１，Ｐ２間のキロ程・データ番号対応表３２０を作成した後（ステップＳ９）、キロ程付与装置１は、作成したキロ程・データ番号対応表３２０におけるサンプリング点のうちから、路線の起算点側のキロポストＰ１に対する対象位置Ｄの遠近度合「ａ０／Ｌ０」に該当する該当サンプリング点を選択し、その該当サンプリング点について算出したキロ程を、対象位置Ｄに対応するキロ程として決定する（ステップＳ１１）。 After creating the kilometer / data number correspondence table 320 between the two kilometer posts P1 and P2 (step S9), the kilometer assigning device 1 uses the sampling points in the created kilometer / data number correspondence table 320 for the route. Select the corresponding sampling point corresponding to the perspective degree "a 0 / L 0 " of the target position D with respect to the kilometer post P1 on the starting point side of, and the kilometer calculated for the corresponding sampling point is the kilometer corresponding to the target position D. (Step S11).

遠近度合に該当するサンプリング点とは、例えば図８において、キロポストＰ１，Ｐ２を結ぶ線分と、キロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長Ｌとを対応付けたときに、線分上の交点Ｑに該当する位置（最も近い位置）のサンプリング点である。キロ程・データ番号対応表３２０においては、キロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長に沿ったＮ個のサンプリング点を等間隔で定めているから、このデータ数Ｎに対象位置ＤのキロポストＰ１に対する遠近度合「ａ０／Ｌ０」を乗じた値である「Ｎ×（ａ０／Ｌ０）」が、交点Ｑに該当する位置のサンプリング点、すなわち、遠近度合に該当するサンプリング点のデータ番号となる。キロ程・データ番号対応表３２０において、そのデータ番号に対応付けられているキロ程を、対象位置Ｄに対応するキロ程とする。 The sampling point corresponding to the degree of perspective is, for example, in FIG. 8, when the line segment connecting the kilometer posts P1 and P2 and the estimated line extension L between the kilometer posts P1 and P2 are associated with each other, the sampling point corresponds to the intersection Q on the line segment. It is a sampling point at the corresponding position (closest position). In the kilometer / data number correspondence table 320, N sampling points along the estimated line extension between the kiloposts P1 and P2 are defined at equal intervals, so that the number of data N is the perspective of the target position D with respect to the kilopost P1. “N × (a 0 / L 0 )”, which is the value obtained by multiplying the degree “a 0 / L 0 ”, is the data number of the sampling point at the position corresponding to the intersection Q, that is, the sampling point corresponding to the degree of perspective. Become. In the kilometer / data number correspondence table 320, the kilometer associated with the data number is defined as the kilometer corresponding to the target position D.

［機能構成］
図１３は、キロ程付与装置１の機能構成の一例を示す図である。キロ程付与装置１は、上述のように、データベースであるキロ程管理テーブル３１０を用いて、線路沿線の所与の対象位置Ｄに対応するキロ程を決定する装置である。図１３に示すように、キロ程付与装置１は、入力部１０２と、表示部１０４と、音出力部１０６と、通信部１０８と、処理部２００と、記憶部３００とを備えて構成され、一種のコンピュータシステムとして実現される。なお、キロ程付与装置１は、１台のコンピュータで実現してもよいし、複数台のコンピュータを接続して構成することとしてもよい。 [Functional configuration]
FIG. 13 is a diagram showing an example of the functional configuration of the kilometer-applying device 1. As described above, the kilometer addition device 1 is a device that determines the kilometer corresponding to a given target position D along the railroad track by using the kilometer management table 310, which is a database. As shown in FIG. 13, the kilometer addition device 1 includes an input unit 102, a display unit 104, a sound output unit 106, a communication unit 108, a processing unit 200, and a storage unit 300. It is realized as a kind of computer system. It should be noted that the kilometer-applying device 1 may be realized by one computer, or may be configured by connecting a plurality of computers.

入力部１０２は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力装置で実現され、なされた操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１０４は、例えば液晶ディスプレイやタッチパネル等の表示装置で実現され、処理部２００からの表示信号に基づく各種表示を行う。音出力部１０６は、例えばスピーカ等の音出力装置で実現され、処理部２００からの音信号に基づく各種音出力を行う。通信部１０８は、例えば無線通信モジュールやルータ、モデム、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等で実現される通信装置であり、所与の通信ネットワークに接続して外部装置とのデータ通信を行う。 The input unit 102 is realized by an input device such as a keyboard, a mouse, a touch panel, and various switches, and outputs an operation signal corresponding to the performed operation to the processing unit 200. The display unit 104 is realized by a display device such as a liquid crystal display or a touch panel, and performs various displays based on the display signal from the processing unit 200. The sound output unit 106 is realized by a sound output device such as a speaker, and outputs various sounds based on the sound signal from the processing unit 200. The communication unit 108 is a communication device realized by, for example, a wireless communication module, a router, a modem, a jack of a communication cable for wiring, a control circuit, or the like, and is connected to a given communication network to perform data communication with an external device. conduct.

処理部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の演算装置や演算回路で実現されるプロセッサーであり、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ、入力部１０２や通信部１０８からの入力データ等に基づいて、キロ程付与装置１の全体制御を行う。また、処理部２００は、機能的な処理ブロックとして、対象位置取得部２０２、キロポスト選択部２０４、遠近度合算出部２０６、キロ程決定部２０８、を有する。処理部２００が有するこれらの各機能部は、処理部２００がプログラムを実行することでソフトウェア的に実現することも、専用の演算回路で実現することも可能である。本実施形態では、前者のソフトウェア的に実現することとして説明する。 The processing unit 200 is a processor realized by an arithmetic unit or an arithmetic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and is a program and data stored in the storage unit 300, an input unit 102, and communication. Based on the input data from the unit 108 and the like, the entire control of the kilometer-applying device 1 is performed. Further, the processing unit 200 has a target position acquisition unit 202, a kilometer post selection unit 204, a distance distance calculation unit 206, and a kilometer distance determination unit 208 as functional processing blocks. Each of these functional units included in the processing unit 200 can be realized by software by the processing unit 200 executing a program, or can be realized by a dedicated arithmetic circuit. In the present embodiment, the former will be described as being realized by software.

対象位置取得部２０２は、地理座標系による対象位置Ｄの対象絶対位置を取得する。地理座標系による対象位置Ｄの対象絶対位置は、本実施形態では緯度経度で表される位置とする。対象絶対位置の取得は、例えば、入力部１０２を介したユーザの操作入力や記憶媒体からのデータの読み込み、通信部１０８を介したデータの受信によって実現できる。また、キロ程付与装置１を持ち運び可能に構成してその場の位置を対象位置Ｄとしてキロ程を付与させるならば、対象位置取得部２０２をＧＰＳ等のＧＮＳＳ受信装置として、測位で得られた地理座標系の位置を対象絶対位置としてもよい。対象位置取得部２０２が取得した対象絶対位置は、対象位置情報３３０に記憶される。 The target position acquisition unit 202 acquires the target absolute position of the target position D in the geographic coordinate system. The target absolute position of the target position D in the geographic coordinate system is a position represented by latitude and longitude in this embodiment. The acquisition of the target absolute position can be realized, for example, by inputting the user's operation via the input unit 102, reading data from the storage medium, and receiving data via the communication unit 108. Further, if the kilometer-applying device 1 is configured to be portable and the kilometer is assigned with the position in place as the target position D, the target position acquisition unit 202 is obtained by positioning as a GNSS receiving device such as GPS. The position of the geographic coordinate system may be the target absolute position. The target absolute position acquired by the target position acquisition unit 202 is stored in the target position information 330.

キロポスト選択部２０４は、対象位置取得部２０２が取得した対象位置Ｄの対象絶対位置に基づき、距離標であるキロポストを２つ選択する。具体的には、キロ程管理テーブル３１０を参照して、対象位置Ｄに近い（直線距離が短い）２つのキロポストを選択する。選択した２つのキロポストのうち、路線の起算点に近いほうの一方のキロポストをＰ１、他方のキロポストをＰ２とする（図７参照）。 The kilometer post selection unit 204 selects two kilometer posts, which are distance markers, based on the target absolute position of the target position D acquired by the target position acquisition unit 202. Specifically, the two kilometer posts that are close to the target position D (the linear distance is short) are selected with reference to the kilometer management table 310. Of the two selected kilometer posts, the one kilometer post closer to the starting point of the line is P1 and the other kilometer post is P2 (see FIG. 7).

遠近度合算出部２０６は、キロポスト選択部２０４が選択した２つのキロポストＰ１，Ｐ２の絶対位置及び対象絶対位置に基づいて、２つのキロポストＰ１，Ｐ２に対する対象位置Ｄの遠近度合を算出する。遠近度合は、緯度及び経度に基づく平面座標における値として算出する。具体的には、２つのキロポストＰ１，Ｐ２を結ぶ線分を求め、この線分に対して対象位置Ｄから下ろした垂線との交点Ｑを求める。そして、キロポストＰ１，Ｐ２間の直線距離Ｌ０に対する、キロポストＰ１と交点Ｑとの間の直線距離ａ０の比率「ａ０／Ｌ０」を、キロポストＰ１に対する対象位置Ｄの遠近度合とし、キロポストＰ１，Ｐ２間の直線距離Ｌ０に対する、キロポストＰ２と交点Ｑとの間の直線距離ｂ０の比率「ｂ０／Ｌ０」を、キロポストＰ２に対する対象位置Ｄの遠近度合とする（図８参照）。 The perspective calculation unit 206 calculates the perspective of the target position D with respect to the two kiloposts P1 and P2 based on the absolute positions and the target absolute positions of the two kilometer posts P1 and P2 selected by the kilometer post selection unit 204. The degree of perspective is calculated as a value in plane coordinates based on latitude and longitude. Specifically, a line segment connecting the two kilometer posts P1 and P2 is obtained, and the intersection Q with the perpendicular line drawn from the target position D is obtained for this line segment. Then, the ratio "a 0 / L 0 " of the straight line distance a0 between the kilometer post P1 and the intersection Q with respect to the linear distance L0 between the kilometer posts P1 and P2 is defined as the perspective degree of the target position D with respect to the kilometer post P1. , The ratio of the linear distance b 0 between the kilometer post P2 and the intersection Q to the linear distance L 0 between P2 "b 0 / L 0 " is defined as the perspective of the target position D with respect to the kilometer post P2 (see FIG. 8). ..

キロ程決定部２０８は、キロ程及び重キロ・断キロ情報に基づく２つのキロポストＰ１，Ｐ２間の線路に沿った長さである推定線路延長Ｌと、遠近度合と、２つのキロポストＰ１，Ｐ２のうちの路線の起算点に近いほうの一方のキロポストＰ１のキロ程とを用いて対象位置Ｄに対応するキロ程を決定する。キロ程決定部２０８は、推定線路延長Ｌを所与の単位長毎に区切った各サンプリング点のキロ程を、推定線路延長と一方の距離標のキロ程とに基づいて算出するサンプリング点算出部２１０を有する。キロ程決定部２０８は、サンプリング点算出部２１０が算出した各サンプリング点の中から遠近度合に該当する該当サンプリング点を選択することで、該当サンプリング点について算出したキロ程を、対象位置Ｄに対応するキロ程として決定する。 The kilometer determination unit 208 determines the estimated track extension L, which is the length along the track between the two kilometer posts P1 and P2 based on the kilometer and the heavy kilometer / breaking kilometer information, the perspective degree, and the two kilometer posts P1 and P2. The kilometer corresponding to the target position D is determined by using the kilometer of one of the kilometer posts P1 closer to the starting point of the line. The kilometer determination unit 208 calculates the kilometer of each sampling point that divides the estimated line extension L for each given unit length based on the estimated line extension and the kilometer of one of the distance markers. Has 210. The kilometer determination unit 208 selects the corresponding sampling point corresponding to the degree of perspective from each sampling point calculated by the sampling point calculation unit 210, and the kilometer calculated for the corresponding sampling point corresponds to the target position D. It is decided as about a kilometer to be sampled.

具体的には、サンプリング点算出部２１０が、キロ程管理テーブル３１０を参照して、２つのキロポストＰ１，Ｐ２間の線路について重キロ又は断キロが存在するかを判断し、その重キロ又は断キロを考慮して推定線路延長を算出する。そして、算出した推定線路延長Ｌを用いて、２つのキロポストＰ１，Ｐ２間のキロ程・データ番号対応表３２０を作成する。次いで、キロ程決定部２０８は、作成されたキロ程・データ番号対応表３２０におけるデータ数Ｎに対象位置ＤのキロポストＰ１に対する遠近度合「ａ０／Ｌ０」を乗じた値である「Ｎ×（ａ０／Ｌ０）」を求め、その値のデータ番号に対応付けられているキロ程を、対象位置Ｄに対応するキロ程とする。キロ程決定部２０８が決定したキロ程は、対象位置情報３３０に含めて記憶される。 Specifically, the sampling point calculation unit 210 refers to the kilometer management table 310 to determine whether there is a heavy kilometer or a break kilometer for the line between the two kilometer posts P1 and P2, and determines whether the weight kilometer or the break kilometer exists. Calculate the estimated track length in consideration of kilometers. Then, using the calculated estimated line extension L, a kilometer / data number correspondence table 320 between the two kilometer posts P1 and P2 is created. Next, the kilometer determination unit 208 is a value obtained by multiplying the number of data N in the created kilometer / data number correspondence table 320 by the perspective degree “a 0 / L 0 ” with respect to the kilometer post P1 at the target position D, “N ×”. (A 0 / L 0 ) ”is obtained, and the kilometer associated with the data number of that value is defined as the kilometer corresponding to the target position D. The kilometer determined by the kilometer determination unit 208 is included in the target position information 330 and stored.

記憶部３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のＩＣ（Integrated Circuit）メモリやハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部２００がキロ程付与装置１を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が実行した演算結果や、入力部１０２や通信部１０８からの入力データ等が一時的に格納される。本実施形態では、記憶部３００には、キロ程付与プログラム３０２と、キロ程管理テーブル３１０と、キロ程・データ番号対応表３２０と、対象位置情報３３０と、が記憶される。 The storage unit 300 is realized by a storage device such as an IC (Integrated Circuit) memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) or a hard disk, and the processing unit 200 controls the addition device 1 in an integrated manner. It stores programs and data for storing data, and is used as a work area of the processing unit 200. The calculation results executed by the processing unit 200 and the input data from the input unit 102 and the communication unit 108 are temporarily stored. Stored. In the present embodiment, the storage unit 300 stores the kilometer assignment program 302, the kilometer division management table 310, the kilometer / data number correspondence table 320, and the target position information 330.

キロ程付与プログラム３０２は、処理部２００が当該プログラムに従ってキロ程付与処理（図４参照）を実行することで、対象位置にキロ程を付与するキロ程付与方法を実現するためのプログラムである。 The kilometer grant program 302 is a program for realizing a kilometer grant method for granting a kilometer to a target position by executing a kilometer grant process (see FIG. 4) by the processing unit 200 according to the program.

［作用効果］
本実施形態によれば、重キロ・断キロ情報を考慮して、線路沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を一意に決定することができる。つまり、キロ程付与装置１は、キロ程管理テーブル３１０を参照して、対象位置Ｄに近い２つの距離標であるキロポストＰ１，Ｐ２を選択し、重キロ及び断キロを考慮した２つのキロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長Ｌを算出する。そして、この推定線路延長と、２つのキロポストＰ１，Ｐ２に対する対象位置Ｄの遠近度合とに基づくことで、対象位置Ｄに対応するキロ程を決定する。これにより、線路の線形が不明である場合や、対象位置が軌道上に位置しない場合であっても、対象位置に対応するキロ程を精度よく一意に決定することが可能となる。 [Action effect]
According to the present embodiment, it is possible to uniquely determine the kilometer corresponding to a given target position along the railroad track in consideration of the heavy kilometer / breaking kilometer information. That is, the kilometer assigning device 1 selects the kilometer posts P1 and P2, which are two distance markers near the target position D, with reference to the kilometer management table 310, and the two kilometer posts P1 in consideration of the heavy kilometer and the breaking kilometer. , The estimated line extension L between P2 is calculated. Then, the kilometer corresponding to the target position D is determined based on the estimated line extension and the perspective degree of the target position D with respect to the two kilometer posts P1 and P2. This makes it possible to accurately and uniquely determine the kilometer corresponding to the target position even when the alignment of the line is unknown or the target position is not located on the orbit.

また、算出した推定線路延長Ｌを用いて、２つのキロポストＰ１，Ｐ２間のキロ程・データ番号対応表３２０を作成する。キロ程・データ番号対応表３２０は、キロポストＰ１，Ｐ２間の推定線路延長Ｌをサンプリング距離Δｍ毎に区切った各サンプリング点について、データ番号と、キロ程とを対応付けたデータテーブルである。これらのサンプリング点のうちキロポストＰ１に対する対象位置Ｄの遠近度合に該当するサンプリング点についてのキロ程を、対象位置Ｄに対応するキロ程として決定する。サンプリング距離Δｍが決定したいキロ程の精度となるから、所望の精度に応じてこのサンプリング距離Δｍを定めることで、対象位置Ｄに対応するキロ程を高精度に決定することが可能となる。 Further, using the calculated estimated line extension L, a kilometer / data number correspondence table 320 between the two kilometer posts P1 and P2 is created. The kilometer / data number correspondence table 320 is a data table in which the data number and the kilometer are associated with each sampling point in which the estimated line extension L between the kilometer posts P1 and P2 is divided for each sampling distance Δm. Of these sampling points, the kilometer about the sampling point corresponding to the perspective of the target position D with respect to the kilometer post P1 is determined as the kilometer corresponding to the target position D. Since the sampling distance Δm is as accurate as the kilometer to be determined, by determining the sampling distance Δm according to the desired accuracy, it is possible to determine the kilometer corresponding to the target position D with high accuracy.

［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。 [Modification example]
It should be noted that the applicable embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, it can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

（Ａ）絶対位置
上述の実施形態では、絶対位置を緯度経度の平面座標における位置とし、２つのキロポストＰ１，Ｐ２に対する対象位置Ｄの遠近度合を平面座標における値として算出した。これを、絶対位置を緯度経度高度の立体座標における位置としてもよい。この場合、緯度経度高度の三次元の絶対位置を用いて、遠近度合を立体座標における値として算出するようにしてもよい。又は、緯度経度高度の三次元の立体座標値のうち、緯度経度のみの二次元の平面座標値として用いる、或いは、緯度経度高度の三次元の立体座標値を地球表面（曲面）の平面座標に投影した二次元の平面座標値に変換して用いることで、遠近度合を平面座標における値として算出するようにしてもよい。 (A) Absolute position In the above embodiment, the absolute position is set as the position in the plane coordinates of latitude and longitude, and the perspective degree of the target position D with respect to the two kilometer posts P1 and P2 is calculated as the value in the plane coordinates. This may be the absolute position as the position in the three-dimensional coordinates of the latitude / longitude altitude. In this case, the degree of perspective may be calculated as a value in three-dimensional coordinates by using the three-dimensional absolute position of the latitude / longitude altitude. Alternatively, among the three-dimensional coordinate values of the latitude and longitude altitude, use it as the two-dimensional plane coordinate value of only the latitude and longitude, or use the three-dimensional three-dimensional coordinate value of the latitude and longitude altitude as the plane coordinate of the earth surface (curved surface). The degree of perspective may be calculated as a value in plane coordinates by converting it into a projected two-dimensional plane coordinate value and using it.

（Ｂ）３つ以上のキロポスト
線路の線形や線路と対象位置Ｄとの位置関係によっては、２つのキロポストＰ１，Ｐ２が連続しない場合があり得る。連続するとは、線路に沿って隣り合って設置されている意味である。このような場合に対処するために、他のキロポストを用いることで、連続する２つのキロポストＰ１，Ｐ２を選択するようにしてもよい。例えば、連続する３つのキロポストであって、対象位置Ｄに最も近いキロポストを含む３つのキロポストＰ１，Ｐ２，Ｐ３を選択する。対象位置Ｄ及びキロポストＰ１，Ｐ２，Ｐ３の絶対位置の緯度経度を比較することで、対象位置Ｄに対応するキロ程として決定すべき２つのキロポスト間を特定する。３つのキロポストＰ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、地球座標系上の絶対距離において対象位置Ｄに最も近いキロポストをキロポストＰ２とする。このキロポストＰ２は必ず選択するとして、組み合わせとなるもう１つのキロポストをキロポストＰ１，Ｐ３のどちらかから選択するのである。具体的には、キロポストＰ１，Ｐ３を結ぶ直線を求め、この直線にキロポストＰ２から下ろした垂線と当該直線との交点を求める。その交点の絶対位置と対象位置Ｄの絶対位置との緯度経度を比較することで、対象位置Ｄに対応するキロ程が、キロポストＰ１，Ｐ２間、キロポストＰ２，Ｐ３間のいずれに含まれるかを判断する。含まれる方のキロポストの組み合わせを選択することとする。 (B) Two kilometer posts P1 and P2 may not be continuous depending on the alignment of three or more kilopost lines and the positional relationship between the line and the target position D. "Continuous" means that they are installed next to each other along the railroad track. In order to deal with such a case, two consecutive kilometer posts P1 and P2 may be selected by using another kilometer post. For example, three consecutive kilometer posts P1, P2, P3 including the kilometer post closest to the target position D are selected. By comparing the latitude and longitude of the target position D and the absolute positions of the kilometer posts P1, P2, and P3, the distance between the two kilometer posts to be determined as the kilometer corresponding to the target position D is specified. Of the three kilometer posts P1, P2, and P3, the kilometer post closest to the target position D in the absolute distance on the earth coordinate system is referred to as the kilometer post P2. Assuming that this kilometer post P2 is always selected, another kilometer post to be combined is selected from either kilometer posts P1 and P3. Specifically, a straight line connecting the kilometer posts P1 and P3 is obtained, and the intersection of the perpendicular line drawn from the kilometer post P2 and the straight line is obtained on this straight line. By comparing the latitude and longitude between the absolute position of the intersection and the absolute position of the target position D, it can be determined whether the kilometer corresponding to the target position D is included between the kilometer posts P1 and P2 and between the kilometer posts P2 and P3. to decide. The combination of the included kilometer posts will be selected.

（Ｃ）距離標
上述の実施形態では、距離標をキロポストとしたが、これ以外としてもよい。例えば、５００メートル毎や１００メートル毎の距離標としてもよい。また、固定的な間隔のポストではなく、或いは、固定的な間隔のポストと併用して、橋梁や曲線の始終点等の線路上の特徴的な場所や、任意の場所に距離標を設定することとしてもよい。その場合、上述の実施形態の「キロポスト」を「距離標」と読み替えて上述の実施形態を適用すればよい。 (C) Distance marker In the above-described embodiment, the distance marker is a kilometer post, but other than this may be used. For example, it may be a distance marker every 500 meters or every 100 meters. Also, instead of using posts with fixed intervals, or in combination with posts with fixed intervals, distance markers can be set at characteristic locations on the track such as bridges and the start and end points of curves, or at arbitrary locations. It may be that. In that case, the above-described embodiment may be applied by replacing the "kilopost" in the above-mentioned embodiment with a "distance marker".

１…キロ程付与装置
２００…処理部
２０２…対象位置取得部
２０４…キロポスト選択部
２０６…遠近度合算出部
２０８…キロ程決定部
２１０…サンプリング点算出部
３００…記憶部
３０２…キロ程付与プログラム
３１０…キロ程管理テーブル
３２０…キロ程・データ番号対応表
３３０…対象位置情報 1 ... Kilo distance giving device 200 ... Processing unit 202 ... Target position acquisition unit 204 ... Kilo post selection unit 206 ... Perspective distance calculation unit 208 ... Kilo distance determination unit 210 ... Sampling point calculation unit 300 ... Storage unit 302 ... Kilo distance assignment program 310 … Kilometer management table 320… Kilometer / data number correspondence table 330… Target location information

Claims (5)

各距離標のキロ程及び地理座標系による絶対位置と、重キロ・断キロ情報とを格納したデータベースを用いて、線路沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を決定するキロ程付与装置であって、
地理座標系による前記対象位置の対象絶対位置を取得する取得手段と、
前記対象絶対位置に基づき前記距離標を２つ選択する選択手段と、
前記２つの距離標の前記絶対位置及び前記対象絶対位置に基づいて、前記２つの距離標に対する前記対象位置の遠近度合を算出する算出手段と、
前記キロ程及び前記重キロ・断キロ情報に基づく前記２つの距離標間の線路に沿った長さである推定線路延長と、前記遠近度合と、前記２つの距離標のうちの一方の距離標のキロ程とを用いて前記対象位置に対応するキロ程を決定するキロ程決定手段と、
を備えるキロ程付与装置。 A kilometer assigning device that determines the kilometer corresponding to a given target position along a railroad track using a database that stores the kilometer of each distance marker, the absolute position in the geographic coordinate system, and the weight kilometer / breaking kilometer information. And
An acquisition means for acquiring the target absolute position of the target position in the geographic coordinate system, and
A selection means for selecting two distance markers based on the absolute position of the target, and
A calculation means for calculating the perspective of the target position with respect to the two distance markers based on the absolute position of the two distance markers and the target absolute position.
Estimated track extension, which is the length along the track between the two distance markers based on the kilometer and the weight kilometer / breaking kilometer information, the perspective degree, and one of the two distance markers. A kilometer-determining means for determining a kilometer corresponding to the target position using the kilometer of
A kilometer granting device. 前記キロ程決定手段は、前記推定線路延長を所与の単位長毎に区切った各サンプリング点のキロ程を、前記推定線路延長と前記一方の距離標の前記キロ程とに基づいて算出するサンプリング点算出手段を有し、算出した各サンプリング点の中から前記遠近度合に該当する該当サンプリング点を選択することで、該当サンプリング点について算出したキロ程を、前記対象位置に対応するキロ程として決定する、
請求項１に記載のキロ程付与装置。 The kilometer determination means is sampling to calculate the kilometer of each sampling point obtained by dividing the estimated track extension by a given unit length based on the estimated track extension and the kilometer of one of the distance markers. It has a point calculation means, and by selecting the corresponding sampling point corresponding to the perspective from each of the calculated sampling points, the kilometer calculated for the corresponding sampling point is determined as the kilometer corresponding to the target position. do,
The kilometer granting device according to claim 1. 前記一方の距離標は、前記２つの距離標のうち、路線の起算点に近いほうの距離標である、
請求項１又は２に記載のキロ程付与装置。 The one distance marker is the distance marker of the two distance markers closer to the starting point of the line.
The kilometer granting device according to claim 1 or 2. 前記算出手段は、緯度及び経度に基づく平面座標における前記遠近度合を算出する、
請求項１～３の何れか一項に記載のキロ程付与装置。 The calculation means calculates the degree of perspective in plane coordinates based on latitude and longitude.
The kilometer-applying device according to any one of claims 1 to 3. 各距離標のキロ程及び地理座標系による絶対位置と、重キロ・断キロ情報とを格納したデータベースを用いて、線路沿線の所与の対象位置に対応するキロ程を決定するキロ程付与方法であって、
地理座標系による前記対象位置の対象絶対位置を取得することと、
前記対象絶対位置に基づき前記距離標を２つ選択することと、
前記２つの距離標の前記絶対位置及び前記対象絶対位置に基づいて、前記２つの距離標に対する前記対象位置の遠近度合を算出することと、
前記キロ程及び前記重キロ・断キロ情報に基づく前記２つの距離標間の線路に沿った長さである推定線路延長と、前記遠近度合と、前記２つの距離標のうちの一方の距離標のキロ程とを用いて前記対象位置に対応するキロ程を決定することと、
を含むキロ程付与方法。 A method for assigning kilometers to determine the kilometers corresponding to a given target position along the railroad track using a database that stores the kilometers of each distance marker, the absolute position in the geographic coordinate system, and information on heavy kilometers and breaking kilometers. And
Acquiring the target absolute position of the target position in the geographic coordinate system,
Selecting two distance markers based on the absolute position of the target, and
To calculate the perspective of the target position with respect to the two distance markers based on the absolute position of the two distance markers and the target absolute position.
Estimated track extension, which is the length along the track between the two distance markers based on the kilometer and the weight kilometer / breaking kilometer information, the perspective degree, and one of the two distance markers. To determine the kilometer corresponding to the target position using the kilometer of
How to give about kilos including.
JP2020129965A 2020-07-31 2020-07-31 Kilo weight imparting device and kilo weight imparting method Active JP7384762B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020129965A JP7384762B2 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Kilo weight imparting device and kilo weight imparting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020129965A JP7384762B2 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Kilo weight imparting device and kilo weight imparting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022026475A true JP2022026475A (en) 2022-02-10
JP7384762B2 JP7384762B2 (en) 2023-11-21

Family

ID=80263695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020129965A Active JP7384762B2 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Kilo weight imparting device and kilo weight imparting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7384762B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115489574A (en) * 2022-08-17 2022-12-20 卡斯柯信号(成都)有限公司 Route map-based method, device, equipment and storage medium for determining mileage mark distance

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5007030B2 (en) 2005-07-27 2012-08-22 北海道旅客鉄道株式会社 Emergency stop system
JP4851225B2 (en) 2006-04-06 2012-01-11 北海道旅客鉄道株式会社 Dual mode transportation system
JP4842043B2 (en) 2006-08-07 2011-12-21 ジェイアール東日本コンサルタンツ株式会社 Mobile device and system for railway line survey
JP6901915B2 (en) 2017-07-03 2021-07-14 東日本旅客鉄道株式会社 Train approach warning system
JP7118721B2 (en) 2018-04-24 2022-08-16 株式会社東芝 Safe driving support device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115489574A (en) * 2022-08-17 2022-12-20 卡斯柯信号(成都)有限公司 Route map-based method, device, equipment and storage medium for determining mileage mark distance
CN115489574B (en) * 2022-08-17 2024-04-26 卡斯柯信号(成都)有限公司 Method, device, equipment and storage medium for determining mile distance based on line map

Also Published As

Publication number Publication date
JP7384762B2 (en) 2023-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8910010B2 (en) Method of detecting transportation network database errors and devices thereof
CN106980633B (en) Indoor map data generation method and device
KR20110089844A (en) Method of creating map data comprising transit times for intersections
CN107391753B (en) A kind of road production vector quantization data automatic creation system and method based on GIS
JP2004325777A (en) Road information system of on-vehicle navigation and road information measurement method therefor, road surface altitude value measurement system, and navigation using the same system
KR20230148259A (en) Vehicle trajectory deviation correction method, device and electronic devices
US20120116697A1 (en) Leakage Location Methods
JP2019532309A (en) System and method for marking a position along a road on a map
JP6647172B2 (en) Route identification device, route identification system, and route identification method
JP2022026475A (en) Mileage imparting device and mileage imparting method
JP6683195B2 (en) Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and program
US20210150756A1 (en) Geolocation System
KR101209285B1 (en) Surveying data control system for the surface of the earth checking datumpoint and benchmark
JP2006527838A (en) Method and system for providing map data using a mobile communication terminal
EP3255465B1 (en) Buried asset locate device motion sensing for quality control
JP2004362333A (en) Photogrammetry system and photogrammetry method
JP4828169B2 (en) Track centerline survey method
US9086441B2 (en) Detection of buried assets using current location and known buffer zones
CN112857396B (en) Method and system for calculating dynamic positioning accuracy of terminal
KR102029171B1 (en) Map display system and method using landmark and direction of that
JP7282934B1 (en) Accuracy improvement method, separation distance acquisition method, location information calculation support device, location information calculation support program
Dai Analysis of Surveying and Mapping Method of Landownership and Environmental Resources Confirmation Based on GPS Technology
JP3311661B2 (en) Kick distance measuring device
Siivonen et al. Utilization of augmented reality in underground network visualization on field
BÂRLIBA et al. TOPOGRAPHIC WORKS EXECUTED FOR THE RAILWAY MODERNIZATION ON THE PLOIEȘTI-FOCȘANI SECTOR.

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230822

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231109

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7384762

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150