JP2022025651A - 血管観察装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手術等の時にユーザ操作により安全にカラー画像を撮影でき、ユーザの利便性を向上する血管観察装置を提供する。【解決手段】血管観察装置は、予め血管に挿入されたガイドワイヤを内側に通して血管に挿入されるインナーカテーテルと、インナーカテーテルに挿入され、撮像部を収容するとともにガイドワイヤを通すガイドワイヤ孔が形成されたホルダを先端に有する内視鏡と、を備える。インナーカテーテルには、血管の内壁からの撮像光を透過させて撮像部に入射させる環状の透明部が、インナーカテーテルの軸線に沿う方向の所定の範囲で設けられている。【選択図】図２

Description

本開示は、血管観察装置に関する。

従来、動脈硬化の診断、バルーンカテーテルまたはステント等の高機能カテーテルによる血管内の治療時における術前診断、あるいは、術後の結果確認のために超音波画像診断装置が利用されている。超音波画像診断装置として例えば特許文献１では、血管内超音波診断装置（ＩＶＵＳ：Ｉｎｔｒａｖａｓｃｕｌａｒ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）が知られている。この血管内超音波診断装置は、血管内において、超音波振動子からなる送受信部が内蔵された超音波プローブ部をラジアル動作させ、被検者の生体組織で反射した反射波（超音波エコー）を送受信部で受信した後、増幅、検波等の処理を施すことにより生成した超音波エコー信号の強度に基づいて、血管の断面画像を描出する。

特開２０１３－７０８２６号公報

しかしながら、特許文献１の血管内超音波診断装置により得られる画像は白黒画像であり、カラー画像を得ることは困難である。このため、カラー画像に比べ、手術等において医師等のユーザが患部を判断するための視覚情報が十分でないという課題がある。

また、血管に挿入可能な内視鏡（血管内視鏡）において光学レンズを備えるチップを血管内視鏡の先端に実装することは可能である。例えば、ユーザの操作によって血管内視鏡の先端をカテーテルの先端から突出させることで、カラー画像の撮像が可能と考えられる。しかしながら、上述したチップが設けられた血管内視鏡の先端がカテーテルから突き出されたり引き戻しされたりするので、血管内の組織（例えば血管壁）と衝突して損傷するという安全性の問題点が懸念される。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、手術等の時にユーザ操作により安全にカラー画像を撮影してユーザの利便性を向上する血管観察装置を提供することを目的とする。

本開示は、予め血管に挿入されたガイドワイヤを内側に通して前記血管に挿入されるインナーカテーテルと、前記インナーカテーテルに挿入され撮像部を収容するとともに前記ガイドワイヤを通すガイドワイヤ孔が形成されたホルダを先端に有する内視鏡と、を備え、前記インナーカテーテルには、前記血管の内壁からの撮像光を透過させて前記撮像部に入射させる環状の透明部が、前記インナーカテーテルの軸線に沿う方向の所定の範囲で設けられている、血管観察装置を提供する。

本開示によれば、血管観察装置において、手術等の時にユーザ操作により安全にカラー画像を撮影でき、ユーザの利便性を向上できる。

実施の形態１に係る血管観察システムの構成例を示すブロック図 図１に示す血管観察装置の外観を示す斜視図 図２に示す透明部の要部拡大図 実施の形態１に係る血管観察装置の動作手順例を示すフローチャート 血管観察装置の挿入順の一例を示す分解斜視図 血管観察装置のプルバック前後の状態を示す説明図 アンギオ画像および血管内視鏡画像を対比表示する表示画面の一例を示す説明図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る血管観察装置を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
１．血管観察システムの構成
図１は、実施の形態１に係る血管観察システム１００の構成例を示すブロック図である。図２は、図１に示す血管観察装置６０の外観を示す斜視図である。血管観察システム１００は、手術あるいは検査（以下「手術等」と称する）の時に、人体等の被検体を対象として被検体内の血管６１（図６参照）を血管内視鏡１０で撮像するとともに、血管内視鏡１０により撮像された画像を表示する。血管６１は、例えば冠動脈でもよいし、上肢あるいは下肢でもよく、血管内視鏡が挿入される被検体内の部位は特に限定されなくてよい。血管観察システム１００は、血管内視鏡１０と、プルバック装置８０と、中継器２０と、医療コンソールＣＳＬ１とを少なくとも含む構成である。また、血管観察システム１００は、アンギオグラフィ装置５０をさらに含む構成としてもよい。

血管内視鏡１０は、血管観察システム１００を構成する内視鏡の一例であり、手術等の時に被検体内に予め挿入されたガイドワイヤＧＷ１に沿って挿入されたり引き戻されたりする医療器具である。また、血管内視鏡１０は、ガイドワイヤＧＷ１が挿入された後、ガイドワイヤＧＷ１に沿いながら、アウターカテーテルＯＣＴ１およびインナーカテーテルＩＣＴ１のそれぞれの内部を挿入されたり引き戻されたりする。インナーカテーテルＩＣＴ１は、血管内視鏡１０が挿入される内側の外殻を構成する。アウターカテーテルＯＣＴ１は、血管内視鏡１０が挿入される外側の外殻を構成する。つまり、血管内視鏡１０は、インターカテーテルＩＣＴおよびアウターカテーテルＯＣＴ１の内周に沿って患部近傍まで挿入される（図２参照）。なお、アウターカテーテルＯＣＴ１は、被検体内に挿入されるが、インナーカテーテルＩＣＴ１ほど患部近傍までは挿入されない（図６参照）。

血管内視鏡１０は、被検体内に挿入されて被検体内を撮像可能な撮像部ＣＭ１（図３参照）が実装された先端部ＴＰ１（図３参照）と、基端固定部ＯＳＦＸ１（図６参照）により固定された基端部ＢＥ１とを有する。また、血管内視鏡１０の基端部ＢＥ１は、基端固定部ＯＳＦＸ１だけでなく基端固定部ＦＸ１でも固定される。基端部ＢＥ１から先端部ＴＰ１までは、可撓性を有する樹脂材により形成されたシースＳＴＨ１（図３参照）により血管内視鏡１０の外周が覆われている。血管内視鏡１０の外径は、血管内視鏡１０の撮像部ＣＭ１の光軸に垂直な方向の外形状が円形となるシースＳＴＨ１の径に相当し、例えば血管内に挿入可能なサイズとして、最大外径として１．８ｍｍΦであるが、このサイズに限定されなくてよい。撮像部ＣＭ１は、例えば血管を撮像可能な画像センサが実装された４８万画素の高解像度カメラである。なお、４８万画素はあくまで一例であり、画素数は４８万画素に限定されなくてよい。血管内視鏡１０が被検体内の血管に挿入されると、血管内視鏡１０は、血管の内壁（血管壁）を撮像可能である。血管内視鏡１０は、画像センサとして、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子（つまりイメージセンサ）を内蔵し、被写体（例えば血管壁）からの光学像を撮像面に結像し、結像した光学像を電気信号に変換して画像のデータ信号を出力する。血管内視鏡１０は、ユーザの感覚に基づいた操作によって退避方向（後述参照）に引き戻され、血管壁を撮像した画像のデータ信号を中継器２０に出力する。以後、血管内視鏡１０が血管壁を撮像した画像を「血管内視鏡画像」（血管画像の一例）と称する。なお、血管内視鏡画像のデータ信号は、静止画像および動画像のいずれの信号でもよい。また、血管内視鏡１０は、患部を明るく照明するために、先端部ＴＰ１にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）光源を内蔵してもよいし、後述するカメラコントロールユニット３０から出射された照射光を導光する光ファイバを内蔵してもよい。

駆動機器の一例としてのプルバック装置８０は、ガイドワイヤＧＷ１に案内されて観察対象の部位（例えば血管６１）に挿入された血管内視鏡１０をプルバック速度（例えば定速）で基端側に引き戻す（言い換えると、牽引する）動作を行う。このとき、プルバック装置８０が血管内視鏡１０を引き戻す長さは、患部付近の位置に挿通されたホルダＨＬ１が基端側に向かって引き戻される長さと略一致すると考えることができる。血管内視鏡１０は、プルバック装置８０によって引き戻される際、血管壁を等間隔で撮像する。プルバック装置８０は、血管内視鏡１０の位置情報および撮像位置の速度情報のデータを取得し、その取得された血管内視鏡１０の位置情報および撮像位置の速度情報のデータを中継器２０に送る。

ここで、血管内視鏡１０の撮像位置の速度情報は、血管内視鏡１０が基端側に引き戻される際に、血管内視鏡１０の撮像位置が基端側に定速で移動する時の速度であり、プルバック速度と略一致する。血管内視鏡１０の撮像位置の速度情報は、医師等のユーザの操作によりプルバック装置８０にて設定され、一例として、０．５ｍｍ／秒、１．０ｍｍ／秒あるいは２．０ｍｍ／秒である。また、撮像の開始位置は、例えば、医師等のユーザが血管内視鏡１０により撮像された被検体の観察部位の撮像画像をモニタＭＮ１で確認した上で決定される。血管内視鏡１０の引き戻しは、例えば、医師等のユーザによるプルバック装置８０のボタンｂｎ２の押下によって開始される。

プルバック装置８０の筐体８０ｚの前面には、撮像位置の速度情報を選択可能なボタンｂｎ１と、押下することでスタートとストップとを切り替えて指示するボタンｂｎ２と、血管内視鏡１０を自動的に基端側の初期位置に復帰させるボタンｂｎ３とがそれぞれ配置されている。血管内視鏡１０の撮像位置の速度情報は、ボタンｂｎ１の押下によって選択される一定速度、例えば０．５ｍｍ／秒、１．０ｍｍ／秒あるいは２．０ｍｍ／秒である。また、筐体８０ｚの前面には、血管内視鏡１０による撮像の開始位置（言い換えると、観察部位の開始位置）から血管内視鏡１０の基端側への移動量を表す測定長（言い換えると、血管内視鏡１０）が移動する速度、加速度をそれぞれ表示するディスプレイｄ１，ｄ２，ｄ３が配置されている。また、筐体８０ｚの前面には、血管内視鏡１０の位置を模式的に表示するディスプレイｄ４が配置されている。

なお、プルバック装置８０は、上述した一定速度で血管内視鏡１０を引く自動モード以外に、医師等のユーザの判断でマニュアルモードにより作動させる（言い換えると、血管内視鏡１０を引く）ことができる。マニュアルモードでは、プルバック装置８０は、測定長の範囲内で血管内視鏡１０を可変速度で引き戻す際に一定時間ごとに計測した、血管内視鏡１０の位置情報および速度情報を取得してよい。プルバック装置８０は、血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータを中継器２０に出力する。

血管内視鏡１０は、手術等の前に予め被検体内の観察部位（例えば血管６１）に挿通されたガイドワイヤＧＷ１に沿って、医師等のユーザ（以下「ユーザ」と称する）の操作によって被検体内の血管６１内を進退自在に挿通される。ここで、血管内視鏡１０が被検体内の観察部位に向かって挿入される方向を進行方向と定義し、反対に血管内視鏡１０が被検体外に向かって引き戻される方向を退避方向と定義する。したがって、進退自在とは、血管内視鏡１０が被検体内に向かって挿入されることも引き戻されることも可能であることを意味する。血管内視鏡１０の先端部ＴＰ１には、剛性を有するように金属製のホルダＨＬ１が配置されている。このホルダＨＬ１は、上部にガイドワイヤＧＷ１のガイドワイヤ孔６２を有するとともに、上述した撮像部ＣＭ１を覆い隠すように周方向に覆う。これにより、血管内視鏡１０は、ユーザの操作により、ホルダＨＬ１のガイドワイヤ孔６２を介してガイドワイヤＧＷ１に沿って進退自在となる。つまり、血管内視鏡１０は、手術等の観察部位（例えば患部）までに予め挿通されたガイドワイヤＧＷ１に案内されて観察部位までスムーズに挿入可能である。

アウターカテーテルＯＣＴ１には、例えば手術等の時に患部のカラー撮像が可能となるように造影剤等の透明な薬液（例えばフラッシュ溶液６８）が注入される。造影剤は、例えば血管内視鏡１０の基端側に配置されたコネクタの一例としてのＹ型コネクタＹＣ１の突出部ＦＬ１から、アウターカテーテルＯＣＴ１内を進行方向（上述参照）に向かうように注入される。すなわち、突出部ＦＬ１は、フラッシュ用ポートとなっている。造影剤は、インナーカテーテルＩＣＴ１と血管内視鏡１０のシースＳＴＨ１との隙間、アウターカテーテルＯＣＴ１とインナーカテーテルＩＣＴ１との隙間から術野等の患部に流れ出て周囲を透明状態にする。

中継器２０は、血管観察システム１００を構成するコントローラの一例であり、血管内視鏡１０とカメラコントロールユニット３０との間で行われる各種の信号を中継する。各種の信号は、例えば血管内視鏡１０で撮像された画像のデータ信号以外に、カメラコントロールユニット３０が血管内視鏡１０を制御するための各種の制御信号を含む。中継器２０は、入力インターフェース２１，２２と、出力インターフェース２３と、ＦＰＧＡ２４（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）とを含む構成である。図１ではインターフェースを「Ｉ／Ｆ」と略記している。

入力インターフェース２１は、プルバック装置８０との間でデータ信号の入力を可能に接続され、プルバック装置８０から出力された血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータを入力してＦＰＧＡ２４に出力する。

入力インターフェース２２は、血管内視鏡１０との間でデータ信号の入力を可能に接続され、血管内視鏡１０により撮像された血管内視鏡画像のデータ信号（例えば動画あるいは静止画）を入力してＦＰＧＡ２４に出力する。

出力インターフェース２３は、ＦＰＧＡ２４により生成された紐付けデータ（つまり、血管内視鏡１０により撮像された画像のデータと血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータとがＦＰＧＡ２４により紐付けされたデータ）を医療コンソールＣＳＬ１に出力する。

ＦＰＧＡ２４は、増幅器、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ、フィルタおよび各種の演算回路を少なくとも含む集積回路により構成される。ＦＰＧＡ２４は、入力インターフェース２２を介して入力された画像のデータ信号に対し、増幅処理、アナログデジタル変換処理、フィルタリング処理等の各種の処理を行う。ＦＰＧＡ２４は、各種の処理（前述参照）により処理された後の画像のデータと、入力インターフェース２１を介して入力された血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータとを関連付けるためのリンク処理（いわゆる紐付け）を行う。ＦＰＧＡ２４は、紐付けの処理例として、画像のデータの格納領域（例えばオプション領域）に、血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータ（計測データ）を格納する。または、ＦＰＧＡ２４は、紐付けの他の処理例として、画像上の視認性を遮らない位置に、血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータ（例えばテキストデータ）を重畳する。ここで、画像のデータと位置情報および速度情報のデータとの紐付けの処理は、これらのデータを連結することで、例えばこれらのデータを足し合わせて１つのデータにすることで行われる。このように、中継器２０による紐付けにより、血管内の血管内視鏡１０の撮像位置と、血管内視鏡１０により撮像された画像の取得タイミングとが一致（同期）するように対応付けられる。以下の説明において、画像のデータと位置情報および速度情報のデータとが紐付けされたデータを、単に「紐付けデータ」と称する場合がある。

なお、中継器２０に使用されるプロセッサの一例として、ＦＰＧＡ２４を挙げているが、ＦＰＧＡ２４以外にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等が用いられてもよい。また、中継器２０は、医療コンソールＣＳＬ１の一部を構成するように設けられてもよい。さらに、上述した画像のデータと位置情報および速度情報のデータとの紐付けは、後述する医療コンソールＣＳＬ１のＰＣ４０において実行されてもよい。

医療コンソールＣＳＬ１は、例えばカメラコントロールユニット３０（Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、ＰＣ４０（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と、キーボードマウスＩＰＴ１と、モニタＭＮ１とにより構成される。

カメラコントロールユニット３０は、中継器２０を介して血管内視鏡１０と電気的に接続され、血管内視鏡１０による撮像動作、血管内視鏡１０からの画像のデータ信号に基づく血管内視鏡画像のデータ生成を制御する。カメラコントロールユニット３０は、血管内視鏡画像のデータと血管内視鏡の位置情報および速度情報のデータとが結合されたデータ（つまり、上述した紐付けデータ）にメタデータを付加する。メタデータは、血管内視鏡１０から提供される血管内視鏡画像の撮像日時等のデータを含む。

カメラコントロールユニット３０は、画像入力部（図示略）、画像処理部（図示略）および画像出力部（図示略）を少なくとも含む。画像入力部（図示略）は、血管内視鏡画像のデータと血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータとが紐付けされた紐付けデータを入力する。画像入力部（図示略）は、専用の画像入力インターフェースの他、映像データを高速に転送可能なＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）あるいはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ） Ｔｙｐｅ－Ｃ等を用いたインターフェースでもよい。画像処理部（図示略）は、入力された紐付けデータに書誌事項（上述参照）からなるメタデータを付加する等の処理を行う。また、画像処理部（図示略）は、中継器２０から送られた紐付けデータに対し、所定の画像処理を行うことで、モニタＭＮ１において視認可能なＲＧＢ形式あるいはＹＵＶ形式の紐付けデータを生成してもよい。画像出力部（図示略）は、メタデータが付加された紐付けデータをＰＣ４０に送信する。

ＰＣ４０は、血管観察システム１００を構成するコントローラの一例であり、入力インターフェース４１，４２と、出力インターフェース４３と、メモリ４４と、ストレージ４５と、プロセッサ４６とを含む構成である。ＰＣ４０は、中継器２０により生成された紐付けデータを、カメラコントロールユニット３０を介して受信する。ＰＣ４０は、紐付けデータに含まれる血管内視鏡画像のデータ、あるいはこの血管内視鏡画像のデータに対して所定の画像処理を施した後の血管内視鏡画像のデータ等をストレージ４５に記録して保存する。また、ＰＣ４０は、血管造影装置としての役割を有するアンギオグラフィ装置５０との間でデータ通信が可能に接続され、アンギオグラフィ装置５０により撮像された画像（以下「アンギオ画像」と称する）を受信して保存する。

また、ＰＣ４０は、カメラコントロールユニット３０からの紐付けデータ（上述参照）とアンギオグラフィ装置５０からのアンギオ画像とに基づいて、観察部位（例えば患部である血管）のアンギオ画像および血管内視鏡画像（図７参照）の表示画面のデータを生成し、出力インターフェース４３を介してモニタＭＮ１に出力（表示）する。これにより、ＰＣ４０は、医師等のユーザに、血管の観察状況を示す表示画面によって血管内を可視化できる。

入力インターフェース４１は、カメラコントロールユニット３０から送られてくる血管内視鏡画像のデータを受信してプロセッサ４６に送る。入力インターフェース４１は、アンギオグラフィ装置５０から送られてくるアンギオ画像のデータを受信してプロセッサ４６に送る。

入力インターフェース４２は、医師等のユーザが使用する入力デバイスとしての役割を有するキーボードマウスＩＰＴ１からの操作信号を入力してプロセッサ４６に出力する。

出力インターフェース４３は、プロセッサ４６により生成された表示画面（例えば血管内視鏡画像およびアンギオ画像の両方が映る表示画面）のデータをモニタＭＮ１に出力する。

メモリ４４は、プロセッサ４６のワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ４６により実行される各種の処理用のプログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を含む。

ストレージ４５は、大容量の記憶装置であり、血管内視鏡１０で撮像された血管内視鏡画像、アンギオグラフィ装置５０により撮像されたアンギオ画像のデータ等を蓄積する。ストレージ４５は、例えば二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）もしくはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ ＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ））、あるいは三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。

プロセッサ４６は、メモリ４４に記憶された各種の処理用のプログラムを実行することで、例えば上述した紐付けデータの生成処理、血管内視鏡画像およびアンギオ画像の両方が映る表示画面のデータ生成処理等のそれぞれを実行する。プロセッサ４６は、例えば画像処理に適したＧＰＵでもよいし、ＭＰＵ、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等で設計された専用の電子回路、またはＦＰＧＡ等で再構成可能に設計された電子回路で構成されてもよい。プロセッサ４６の処理例の詳細については後述する。

アンギオグラフィ装置５０は、血管観察システム１００を構成する血管造影装置の一例であり、手術等の時に手術台で寝ている被検体（患者）の血管の形状あるいは異常の有無等の分布、腫瘍への血管あるいは血流の状態を検査治療する機器である。具体的には、被検体内の血管に造影剤が注入され（図２参照）、アンギオグラフィ装置５０によって、血流あるいは腫瘍の分布、血管の狭窄あるいは閉塞の検査治療が行われる。アンギオグラフィ装置５０は、例えば被検体の血管の形状を撮像することでアンギオ画像を生成し、アンギオ画像のデータをＰＣ４０に伝送する。

キーボードマウスＩＰＴ１は、医師等のユーザにより使用される入力デバイスであり、キーボードあるいはマウス、もしくはキーボードおよびマウスの両方により構成される。また、キーボードマウスＩＰＴ１の操作により、ＰＣ４０を起動させる起動信号がＰＣ４０に入力されてよい。

モニタＭＮ１は、ＰＣ４０から出力される血管内視鏡画像およびアンギオ画像の両方が映る表示画面のデータを表示する。モニタＭＮ１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等の表示デバイスを有する。なお、カメラコントロールユニット３０、ＰＣ４０、キーボードマウスＩＰＴ１およびモニタＭＮ１は、医療コンソールＣＳＬ１として単一の筐体に搭載されて手術室内に配置される。

２．血管観察装置の構成
実施の形態１に係る血管観察装置６０は、図２に示す透明部６３を有するインナーカテーテルＩＣＴ１と、血管内視鏡１０とを主要な構成として備える。この他、実施の形態１に係る血管観察装置６０は、アウターカテーテルＯＣＴ１と、Ｙ型コネクタＹＣ１と、を備える。これらにより構成される血管観察装置６０は、ガイドワイヤＧＷ１に沿って血管６１に挿入されるとともに、プルバック装置８０により血管内視鏡１０が引き戻し動作可能となる。

ガイドワイヤＧＷ１は、基端から先端までの長さが、例えば、１００ｃｍ～２５０ｃｍで設定される。ガイドワイヤＧＷ１は、軸線直交断面が略円形に形成され、直径は、例えば０．２ｍｍ～０．９ｍｍで設定される。また、ガイドワイヤＧＷ１の先端は、血管６１内の組織を損傷することがないよう面取り加工されることが望ましい。ガイドワイヤＧＷ１は、可撓性を有する例えばステンレス鋼、ポリイミド、プラチナで形成される。

インナーカテーテルＩＣＴ１は、予め血管６１に挿入されたガイドワイヤＧＷ１を内側に通して血管６１に挿入される。インナーカテーテルＩＣＴ１は、少なくとも１つのルーメンを有して円筒状に形成される。インナーカテーテルＩＣＴ１は、このルーメンを通じて血管内視鏡１０を観察対象の部位へ挿通させる。実施の形態１において、インナーカテーテルＩＣＴ１は、後述するアウターカテーテルＯＣＴ１の内側に通して使用される。なお、インナーカテーテルＩＣＴ１は、アウターカテーテルＯＣＴ１を使用せずに直接、血管６１内に挿入することも可能となる。

図３は、図２に示す透明部６３の要部拡大図である。血管内視鏡１０は、ガイドワイヤＧＷ１とともに、インナーカテーテルＩＣＴ１の中に通される。このため、血管内視鏡１０は、ガイドワイヤＧＷ１を通すためのガイドワイヤ孔６２を備えている。実施の形態１に係る血管内視鏡１０は、ガイドワイヤ孔６２を備えてインナーカテーテルＩＣＴ１の中に通されるため、最大外径が、インナーカテーテルＩＣＴ１の内径以下に設定される。

血管内視鏡１０は、撮像部ＣＭ１を収容するとともにガイドワイヤＧＷ１を通すガイドワイヤ孔６２の形成されたホルダＨＬ１を先端に有する。ホルダＨＬ１は、内方に、レンズおよび撮像部ＣＭ１を収容するカメラ収容部を有する。カメラ収容部の後端は、シースＳＴＨ１の先端が接続される。ホルダＨＬ１は、カメラ収容部の後端から後方へ突出する筒状のシース嵌合部を有する。シースＳＴＨ１の先端は、シース嵌合部の外周に嵌合して接続される。ホルダＨＬ１は、ガイドワイヤ孔６２と、レンズおよび照明用光ファイバを配置する観察孔との２つの孔を先端面に有する。

挿入方向先端にホルダＨＬ１が設けられた血管内視鏡１０の挿入部は、全長のほとんどがシースＳＴＨ１により覆われる。シースＳＴＨ１は、例えば可撓性を有する樹脂材によりチューブ状に形成される。ホルダＨＬ１は、先端面にレンズカバーガラス６６を表出させる。撮像光学系としてのレンズは、表面に、レンズカバーガラス６６が一体に固定されてもよい。実施の形態１では、レンズに一体的に固定されたレンズカバーガラス６６が、ホルダＨＬ１の先端面に表出する。レンズは、挿入方向先端に設けられることにより、撮像光を取り込む（つまり、被検体内の患部７０（図６参照）等の被写体からの光を入射する）。なお、ホルダＨＬ１の先端面には、レンズカバーガラス６６を挟む左右に、上下方向に連続して並ぶ複数の照明用光ファイバ、あるいはＬＥＤなどの光源の光出射端面が配置される。

ところで、インナーカテーテルＩＣＴ１には、血管６１の内壁からの撮像光を透過させて撮像部ＣＭ１に入射させる環状の透明部６３が設けられる。透明部６３は、インナーカテーテルＩＣＴ１の軸線に沿う方向の所定の範囲Ｌで設けられている。実施の形態１において、透明部６３は、インナーカテーテルＩＣＴ１の先端から所定の距離だけ後退した位置から所定の範囲Ｌで設けられている。なお、この所定の距離だけ先端から後退した部分は、先端不透明部ＩＣＴ２となる。この先端不透明部ＩＣＴ２は、省略されてもよい。この場合、インナーカテーテルＩＣＴ１は、先端から所定の範囲Ｌだけ後退した部分が透明部６３となる。この所定の範囲Ｌの長さは、血管内視鏡１０のプルバック長（つまり、プルバックされる長さ）と同等あるいはプルバック長より少し長い。言い換えると、プルバック装置８０を介して血管内視鏡１０がプルバックされている間、血管内視鏡１０は、インナーカテーテルＩＣＴ１の透明部６３を透して、血管内視鏡１０の先端部ＴＰ１が挿入されている患部等の部位のカラー画像を撮影可能となる。

透明部６３は、インナーカテーテルＩＣＴ１の全長の殆どを占める基端側部分と、先端部分との間に、一体的に設けられる。透明部６３は、インナーカテーテルＩＣＴ１と別部材を、例えば、接着、溶接、二色成形により接合して形成できる。一体に接合された透明部６３は、内外径が、インナーカテーテルＩＣＴ１の内外径と同一に形成される。実施の形態１において、透明部６３の軸線直交断面は、インナーカテーテルＩＣＴ１と同じ真円で形成される。透明部６３は、可撓性および光透過性を有する材料、例えば、ナイロン、ポリウレタン、ポリプロピレン、塩化ビニル、フッ素系樹脂などの材料を用いることができる。

実施の形態１において、インナーカテーテルＩＣＴ１は、ガイドワイヤＧＷ１を内側に通したアウターカテーテルＯＣＴ１の内側にクリアランスを有して挿入される。したがって、インナーカテーテルＩＣＴ１の外周面と、アウターカテーテルＯＣＴ１の内周面との間には、環状空間が形成される。血管観察装置６０は、インナーカテーテルＩＣＴ１の透明部６３よりも後退した位置には、インナーカテーテルＩＣＴ１の外周面とアウターカテーテルＯＣＴ１の内周面との間に画成される環状空間の開放部６４が配置される。

アウターカテーテルＯＣＴ１の基端は、密閉構造を有する基端固定部ＯＳＦＸ１とＹ型コネクタＹＣ１とに接続される。アウターカテーテルＯＣＴ１は、この基端が、Ｙ型コネクタＹＣ１の内側に開口される。アウターカテーテルＯＣＴ１の内側に挿通されているインナーカテーテルＩＣＴ１、血管内視鏡１０およびガイドワイヤＧＷ１は、Ｙ型コネクタＹＣ１の内側に開口するアウターカテーテルＯＣＴ１の基端からＹ型コネクタＹＣ１の内部に導入される。

Ｙ型コネクタＹＣ１には、突出部ＦＬ１が接続される。突出部ＦＬ１からは、フラッシュ溶液６８が供給可能となっている。Ｙ型コネクタＹＣ１には、アウターカテーテルＯＣＴ１と反対側の端部に基端固定部ＦＸ１が設けられる。基端固定部ＦＸ１は、インナーカテーテルＩＣＴ１を水密にシールしてインナーカテーテルＩＣＴ１を軸線方向に移動自在に導出するシール孔６５を有する。基端固定部ＦＸ１のシール孔６５から外側に導出されたインナーカテーテルＩＣＴ１は、基端から血管内視鏡１０およびガイドワイヤＧＷ１が引き出される。

なお、インナーカテーテルＩＣＴ１の内周と、血管内視鏡１０およびガイドワイヤＧＷ１の外周との間は、インナーカテーテルＩＣＴ１の基端部分においてコネクタ部材などにより水密にシールがなされる。このうち、少なくとも血管内視鏡１０は、Ｙ型コネクタＹＣ１から導出されたインナーカテーテルＩＣＴ１に対して、インナーカテーテルＩＣＴ１の軸線に沿う方向に進退自在および軸線まわりに回転自在となって水密にシールされる。Ｙ型コネクタＹＣ１には、例えば、市販のＹコネクタまたはＴコネクタを使用することができる。

ここで、インナーカテーテルＩＣＴ１の内側には、フラッシュ溶液６８が流入可能となっていることが好ましい。これにより、透明部６３の内側においても、血液６９による視界の妨げを排除することができる。インナーカテーテルＩＣＴ１の内側へのフラッシュ溶液６８の流入は、環状空間とインナーカテーテルＩＣＴ１の内側とを通じさせる貫通孔をインナーカテーテルＩＣＴ１に設けることにより可能となる。

Ｙ型コネクタＹＣ１の基端固定部ＦＸ１から導出された血管内視鏡１０は、プルバック装置８０によりガイドワイヤＧＷ１に沿って進退移動される。血管内視鏡１０は、プルバック装置８０により基端が進退方向に移動されることにより、先端が、透明部６３の範囲で移動が可能となる。プルバック装置８０は、血管内視鏡１０の基端を把持する把持部６７（図６参照）を有する。プルバック装置８０は、筐体に、進退方向および回転方向の駆動力を伝達するアクチュエータ（図示略）を備える。プルバック装置８０のアクチュエータは、ＰＣ４０によって制御される。すなわち、血管内視鏡１０は、プルバック装置８０を介してＰＣ４０により、任意に進退、屈曲および回転させることができる。

３．血管観察システムの動作
次に、実施の形態１に係る血管観察システムの動作について、図４を参照して説明する。

図４は、実施の形態１に係る血管観察装置６０の動作手順例を示すフローチャートである。例えば、被検体内の血管６１内に血栓があったり、血管壁にプラークができていたりする等、被検体内の血管６１の状態を観察するために、血管内視鏡１０は、血管６１内に挿入される。

図４において、血管６１の中にガイドワイヤＧＷ１、インナーカテーテルＩＣＴ１、アウターカテーテルＯＣＴ１、および血管内視鏡１０がセットされる（Ｓｔ１）。

図５は、血管観察装置６０の挿入順の一例を示す分解斜視図である。医師等のユーザにより、血管内視鏡１０が血管６１内に挿入される際、ガイドワイヤＧＷ１が先行して（つまり血管内視鏡１０よりも先行して）血管６１内に挿通される。ガイドワイヤＧＷ１が観察したい血管６１内に届けられると、ユーザの操作により、ガイドワイヤＧＷ１に案内されるように、アウターカテーテルＯＣＴ１が血管６１内に進行させて挿入される。次に、アウターカテーテルＯＣＴ１から導出されるガイドワイヤＧＷ１の基端を内側に通してインナーカテーテルＩＣＴ１がアウターカテーテルＯＣＴ１に挿入される。この際、血管内視鏡１０の先端がインナーカテーテルＩＣＴ１の透明部６３に来るように（つまり、血管内視鏡１０の先端が透明部６３の範囲内に位置するように）、ユーザの操作によりインナーカテーテルＩＣＴ１の透明部６３の位置が調整される（Ｓｔ２）。

次に、インナーカテーテルＩＣＴ１から導出されるガイドワイヤＧＷ１を、ホルダＨＬ１のガイドワイヤ孔６２に通すように、血管内視鏡１０がインナーカテーテルＩＣＴ１内に進行させて挿入されていく。血管内視鏡１０の先端が透明部６３（すなわち、観察したい血管６１内）に達すると、ユーザは、血管内視鏡１０の基端を、プルバック装置８０に接続する（Ｓｔ３）。

図６は、血管観察装置６０のプルバック前後の状態を示す説明図である。図６において、血管内視鏡１０の基端がプルバック装置８０に接続された後、ユーザの操作により、プルバック装置８０の作動が開始される。これにより、血管内視鏡１０のプルバック装置８０によるプルバックが開始する（Ｓｔ４）。すなわち、血管内視鏡１０をプルバック速度（つまり、一定の速度）で所定の後退距離ＰＢで引き戻す動作を開始させる。また、血管内視鏡１０で血管６１内を撮像する場合、ユーザは、血管６１内を鮮明に撮像できるように、突出部ＦＬ１からフラッシュ溶液６８を血管６１内に注入する。医師等のユーザが医療コンソールＣＳＬ１の筐体に収容されたＰＣ４０の操作部に含まれる起動スイッチを押下すると、血管観察システム１００は起動する。血管観察システム１００が起動すると、血管内視鏡１０、プルバック装置８０、中継器２０および医療コンソールＣＳＬ１は、それぞれ動作を開始する。

ユーザは、プルバック装置８０に対し、被検体内の観察部位である血管６１内に挿入された血管内視鏡１０を引き戻すための計測の開始位置および終了位置を設定する。このとき、ユーザは、血管内視鏡１０で撮像される血管内視鏡画像をその血管内視鏡画像が表示されたモニタＭＮ１で実際に目視によって確認し、計測の開始位置および終了位置を決定する。プルバック装置８０による血管内視鏡１０の引き戻し（計測）の開始位置から終了位置までの長さが血管６１の測定長に相当する。

プルバック装置８０は、測定長の範囲内で血管内視鏡１０を定速で引き戻す際に一定時間ごとに計測した、血管内視鏡１０の位置情報および速度情報を取得する。プルバック装置８０は、血管内視鏡１０の位置情報および撮像位置の速度情報のデータを中継器２０に出力する。

一方で、血管内視鏡１０は、撮像された血管内視鏡画像のデータ信号を取得する。血管内視鏡１０は、血管内視鏡画像のデータ信号を中継器２０に出力する。

中継器２０は、血管内視鏡１０からの血管内視鏡画像のデータ信号を入力する。中継器２０は、プルバック装置８０から血管内視鏡１０の位置情報および速度情報を入力する。中継器２０は、血管内視鏡画像のデータ信号の入力タイミング（つまり入力した時と同時刻）にプルバック装置８０から入力された血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータを、上述した入力タイミングに入力された血管内視鏡画像のデータに紐付け（言い換えると、結合）する。つまり、速度（機械式のため一定）と距離（プルバックした時間）の関連付けを行う（Ｓｔ５）。

中継器２０は、生成された紐付けデータ（つまり、血管内視鏡画像と血管内視鏡１０の位置情報および速度情報とが結合されたデータ）を医療コンソールＣＳＬ１に送信する。この紐付けデータの送信は、例えば、血管内視鏡１０により撮像される血管内視鏡画像を医師等のユーザがリアルタイムで閲覧かつモニタＭＮ１にて表示可能なフレームレートで行われる。

医療コンソールＣＳＬ１では、カメラコントロールユニット３０が、中継器２０により生成された紐付けデータを受信すると、ＰＣ４０が、この紐付けデータをストレージ４５に蓄積する。ＰＣ４０は、紐付けデータを基に、等速動画を生成するとともに、表示画面（図７参照）を生成する（Ｓｔ６）。

ＰＣ４０は、等速動画を構成する少なくとも２枚の血管内視鏡画像のデータを用いて、被検体の観察部位である血管６１内の血管径を算出する。また、ＰＣ４０は、血管内視鏡画像と血管内視鏡１０の位置情報および速度情報とを別々に表示するために、結合された血管内視鏡画像と血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータを分離する。ＰＣ４０は、血管内視鏡画像と、血管内視鏡１０の位置情報および速度情報と、血管径とをモニタＭＮ１に表示する（Ｓｔ７）。なお、位置情報と速度情報は、同時に表示されてもよいし、個別に表示されてもよい。この後、血管観察システム１００は、動作を終了する。

図７は、アンギオ画像ＡＮＧ１および血管内視鏡画像ＶＥＤ１を対比表示する表示画面ＷＤ１の一例を示す説明図である。表示画面ＷＤ１は、計測範囲に相当する計測長以上の長さを有する血管長軸断面画像ＳＥＣ１の表示領域と、ユーザの操作を受け付けるボタンエリアＯＰＥ１の表示領域との表示領域とを有する。血管長軸断面画像ＳＥＣ１には、血管内視鏡１０の位置を示す指定バーＢＡＲ１がユーザの操作により重畳して表示される。ユーザの操作により計測長内で指定バーＢＡＲ１が適宜左右方向にスライドされることで、プロセッサ４６は、指定バーＢＡＲ１が示す位置にマーカが映るアンギオ画像ＡＮＧ１、ならびに指定バーＢＡＲ１が示す位置に対応する血管内視鏡画像ＶＥＤ１のそれぞれをストレージ４５から読み出して表示画面ＷＤ１を生成する。

次に、実施の形態１に係る血管観察装置６０の作用を説明する。

実施の形態１に係る血管観察装置６０は、予め血管６１に挿入されたガイドワイヤＧＷ１を内側に通して血管６１に挿入されるインナーカテーテルＩＣＴ１と、インナーカテーテルＩＣＴ１に挿入され、撮像部ＣＭ１を収容するとともにガイドワイヤＧＷ１を通すガイドワイヤ孔６２が形成されたホルダＨＬ１を先端に有する内視鏡（例えば血管内視鏡１０）と、を備える。インナーカテーテルＩＣＴ１には、血管６１の内壁からの撮像光を透過させて撮像部ＣＭ１に入射させる環状の透明部６３が、インナーカテーテルＩＣＴ１の軸線に沿う方向の所定の範囲Ｌの長さを有するように設けられている。

実施の形態１に係る血管観察装置６０では、予め血管６１に挿入されたガイドワイヤＧＷ１を内側に通してインナーカテーテルＩＣＴ１が血管６１に挿入される。インナーカテーテルＩＣＴ１は、体外においてガイドワイヤＧＷ１のワイヤ基端を先端開口孔に挿入し、ガイドワイヤＧＷ１に沿って前進させることにより、ガイドワイヤＧＷ１に案内されて血管６１内における観察対象の部位まで挿入される。より具体的には、インナーカテーテルＩＣＴ１は、先端に設けられている透明部６３の所定の範囲Ｌが、観察対象の部位（例えば患部７０）を含む位置まで挿入される。

血管観察装置６０は、この観察対象の部位まで挿入されインナーカテーテルＩＣＴ１に対して、血管内視鏡１０を内側に挿通して前進させる。この際、血管内視鏡１０は、先端に設けられているホルダＨＬ１のガイドワイヤ孔６２にガイドワイヤＧＷ１が通されることにより、ガイドワイヤＧＷ１によって案内されてインナーカテーテルＩＣＴ１内を前進する。なお、血管内視鏡１０は、ホルダＨＬ１が透明部６３に位置するように予めインナーカテーテルＩＣＴ１に挿通しておき、ホルダＨＬ１のガイドワイヤ孔６２にガイドワイヤＧＷ１を通すことにより、インナーカテーテルＩＣＴ１と同時に血管６１に挿入することも可能となる。

観察対象の部位にインナーカテーテルＩＣＴ１の透明部６３を配置して、血管内視鏡１０のホルダＨＬ１を観察対象の部位よりも前方に配置させた後、血管６１内に低分子デキストラン溶液のような透明液体を噴射するフラッシングを行う。これにより、透明部６３の周囲における血液６９（図６参照）を一時的に透明液体に置換して透明な視界を得る。

血管内視鏡１０は、ユーザの操作に基づき定速で引き戻されて等間隔で血管壁のカラー画像を撮像できる。血管観察システム１００において、中継器２０あるいはＰＣ４０は、血管内視鏡１０により撮像された血管画像のデータと血管内視鏡１０の位置情報および速度情報のデータとを結合する。ＰＣ４０は、血管内視鏡１０の位置情報に対応する血管画像を短軸断面の血管画像として記録する。ＰＣ４０は、入力される複数の短軸断面の血管画像を用いて、血管６１の長軸断面の血管画像（長軸断面画像の一例）を生成することができる。

このように、血管内視鏡１０は、血管内視鏡１０がインナーカテーテルＩＣＴ１に設けられている透明部６３の内側を引き戻されることにより、血管壁の撮像が行われる。すなわち、血管内視鏡１０は、インナーカテーテルＩＣＴ１の内部で、血管壁に触れることなく移動して撮像が可能となる。これにより、撮像時、カテーテルからチップの設けられた先端を突出させる従来の血管内視鏡に比べ、血管内視鏡１０が直接血管壁に触れることがなくなるので、血管６１内の組織を損傷することもなく、極めて安全な撮像が可能となり、ユーザの手術等の時のプルバックの利便性が向上する。

そして、血管内視鏡１０は、血管壁を撮像する際、血管壁からの撮像光が透明部６３を透過してホルダＨＬ１の先端面のレンズカバーガラス６６を介して撮像部ＣＭ１に取り込まれる。撮像部ＣＭ１は、透明部６３を介して受光した撮像光からカラー画像を得ることができる。これにより、血管観察装置６０は、血管壁内の状況をカラー画像で視認できるため、従来の白黒画像に比べ、ユーザによる血管内部の詳細な観察や、患部７０の迅速な判定が可能となる。

血管内視鏡１０は、先端面の前方の視野を観察する直視型、または、ホルダＨＬ１の軸線に光軸が傾斜する斜視型とすることができる。直視型の血管内視鏡１０では、例えば６０°以上の広い画角を有することにより、ホルダＨＬ１が透明部６３を引き戻されることにより、血管壁の内周を撮像することができる。

透明部６３は、軸線に直交する断面の外径円および内径円が真円で形成されることが好ましい。これにより、血管内視鏡１０は、インナーカテーテルＩＣＴ１の内側において、ガイドワイヤＧＷ１の可撓範囲内で軸線まわり方向での変位が可能となる。また、透明部６３は、真円となることにより、透過する撮像光の屈折率の変化を一定にでき、画像の歪み補正を容易にすることができる。

透明部６３は、例えば可撓性を有する塩化ビニルなどで形成することができる。インナーカテーテルＩＣＴ１は、所定の範囲Ｌに透明部６３を設けることにより、全体を透明材料で形成する場合に比べ、透明部６３以外の部分における材質選択の自由度を高めることができる。

また、血管観察装置６０では、インナーカテーテルＩＣＴ１が、ガイドワイヤＧＷ１を内側に通したアウターカテーテルＯＣＴ１の内側に挿入される。透明部６３よりも後退した位置には、インナーカテーテルＩＣＴ１の外周面とアウターカテーテルＯＣＴ１の内周面との間に画成される環状空間の開放部６４が配置される。

この血管観察装置６０では、ガイドワイヤＧＷ１が血管６１に挿通された後、先ず、アウターカテーテルＯＣＴ１が血管６１に挿入される。その後、インナーカテーテルＩＣＴ１が、内側にガイドワイヤＧＷ１を通してアウターカテーテルＯＣＴ１に挿入される。アウターカテーテルＯＣＴ１は、予め血管６１に挿通されているガイドワイヤＧＷ１のワイヤ基端を先端開口孔に挿入し、ガイドワイヤＧＷ１に沿って前進させることにより、ガイドワイヤＧＷ１に案内されて挿入される。より具体的には、アウターカテーテルＯＣＴ１は、先端開口孔が、観察対象の部位よりも若干後退して配置される。アウターカテーテルＯＣＴ１の先端開口孔から観察対象の部位までは、先端開口孔からインナーカテーテルＩＣＴ１が延出して配置されることになる。

インナーカテーテルＩＣＴ１は、体外においてガイドワイヤＧＷ１のワイヤ基端を先端開口孔に挿入し、ガイドワイヤＧＷ１に沿って前進させることにより、ガイドワイヤＧＷ１に案内されてアウターカテーテルＯＣＴ１に挿入される。つまり、インナーカテーテルＩＣＴ１は、血管壁に触れることなく、アウターカテーテルＯＣＴ１の内側を通って観察対象の部位まで挿入される。血管観察装置６０は、この観察対象の部位まで挿入されインナーカテーテルＩＣＴ１に対して、血管内視鏡１０を内側に挿通して前進させる。この際、血管内視鏡１０は、先端に設けられているホルダＨＬ１のガイドワイヤ孔６２にガイドワイヤＧＷ１が通されることにより、ガイドワイヤＧＷ１によって案内されてインナーカテーテルＩＣＴ１内を前進する。

なお、アウターカテーテルＯＣＴ１が使用される場合において、血管内視鏡１０は、ホルダＨＬ１が透明部６３に位置するように予めインナーカテーテルＩＣＴ１に挿通しておき、ホルダＨＬ１のガイドワイヤ孔６２にガイドワイヤＧＷ１を通すことにより、インナーカテーテルＩＣＴ１と同時にアウターカテーテルＯＣＴ１に挿入することも可能となる。

血管観察装置６０は、透明部６３よりも後退した位置に、インナーカテーテルＩＣＴ１の外周面とアウターカテーテルＯＣＴ１の内周面との間に画成される環状空間の開放部６４が配置される。この開放部６４は、フラッシュ溶液６８として提供される血管内診断に使用される透明な流体（例えば、低分子デキストラン、生理食塩水、ヘパリン加生理食塩水、ブドウ糖液、リンゲル液、または造影剤）を血管６１内に注入するための注入口として利用することができる。

また、血管観察装置６０では、アウターカテーテルＯＣＴ１の基端は、突出部ＦＬを有するＹ型コネクタＹＣ１の内側に開口され、Ｙ型コネクタＹＣ１のアウターカテーテルＯＣＴ１と反対側の端部には、インナーカテーテルＩＣＴ１を水密にシールしてインナーカテーテルＩＣＴ１を軸線方向に移動自在に導出するシール孔６５を有した基端固定部ＦＸ１が設けられている。

この血管観察装置６０では、アウターカテーテルＯＣＴ１の基端が、Ｙ型コネクタＹＣ１の内側に開口される。Ｙ型コネクタＹＣ１のアウターカテーテルＯＣＴ１と反対側の端部には、基端固定部ＦＸ１が設けられる。基端固定部ＦＸ１は、インナーカテーテルＩＣＴ１を水密にシールしてインナーカテーテルＩＣＴ１を軸線方向に移動自在にＹ型コネクタＹＣ１から導出するシール孔６５を有する。アウターカテーテルＯＣＴ１とインナーカテーテルＩＣＴ１との間に画成される環状空間は、Ｙ型コネクタＹＣ１の内側で開口する。Ｙ型コネクタＹＣ１から導出されるインナーカテーテルＩＣＴ１の基端は、基端固定部ＦＸ１により水密にシールされて軸線方向に移動自在となる。

Ｙ型コネクタＹＣ１には、突出部ＦＬ１が接続される。突出部ＦＬ１は、環状空間に通じて密閉されているＹ型コネクタＹＣ１の内側に通じる。突出部ＦＬ１からは、上述した透明な液体が、Ｙ型コネクタＹＣ１内に供給される。Ｙ型コネクタＹＣ１に供給された透明な液体は、Ｙ型コネクタＹＣ１の環状空間を通り、上述の透明部６３よりも後退した位置に配置される開放部６４から観察対象の部位が位置している血管６１内へフラッシュ溶液６８として注入される。なお、前述した透明な液体は、Ｙ型コネクタＹＣ１の環状空間を通り、インナーカテーテルＩＣＴ１と血管内視鏡１０のシースＳＴＨ１との間の隙間から観察対象の部位が位置している血管６１内へフラッシュ溶液６８として注入されてもよい。その結果、観察対象の部位と、流入する血液６９との間にフラッシュ溶液６８による透明な層が形成される。これにより、血液６９に視野を阻まれることなく血管６１内をクリアに観察することが可能となる。

なお、血管６１内には、観察対象の部位における血流の上流側に、アウターカテーテルＯＣＴ１の半径方向に拡張および収縮可能なバルーン（図示略）が配置されてもよい。バルーンは、血管６１内における血流の一時的な遮断を可能とする。これにより、確実な血液６９の排除が可能となり、血管内視鏡１０の視野がクリアに確保可能となる。

また、血管観察装置６０では、基端固定部ＦＸ１から導出された血管内視鏡１０は、インナーカテーテルＩＣＴ１の内側においてプルバック装置８０を介してガイドワイヤＧＷ１に沿って進退移動される。

この血管観察装置６０では、血管内視鏡１０が血管６１内に挿入されると、ユーザの操作に基づくプルバック装置８０の駆動により定速で引き戻されて血管壁を撮像し、血管壁の撮像画像のデータ信号が出力される。プルバック装置８０が血管内視鏡１０を引き戻す長さは、患部７０に透明部６３を配置したインナーカテーテルＩＣＴ１に対し、血管内視鏡１０を基端側に向かって引き戻す長さと略一致する。血管内視鏡１０は、プルバック装置８０によって引き戻される際、透明部６３を介して血管壁を等間隔で撮像する。プルバック装置８０は、中継器２０に対し、血管内視鏡１０の位置情報および撮像位置の速度情報のデータを送る。中継器２０に入力される血管内視鏡１０からの血管画像のデータとプルバック装置８０からの血管内視鏡１０の位置情報および速度情報とは時間的に一致（同期）するように中継器２０によってデータの紐付け（言い換えると、結合）が行われる。

中継器２０は、生成された紐付けデータを医療コンソールＣＳＬ１に送信する。この結合データの送信は、例えば、血管内視鏡１０により撮像される血管画像を医師等のユーザがリアルタイムで閲覧かつモニタＭＮ１にて表示可能なフレームレートで行われる。

ＰＣ４０は、ストレージ４５に保存された血管画像と血管内視鏡１０の位置情報および速度情報とが結合されたデータを用いて血管画像の等速動画を生成し、等速動画を構成する複数枚の血管画像に基づいて血管６１の血管径を算出する。

ＰＣ４０は、血管径の数値を血管画像に重畳してモニタＭＮ１に表示する。これにより、医師等のユーザは、血管径を視覚的に分かり易く把握できる。

したがって、実施の形態１に係る血管観察装置６０によれば、安全にカラー画像を撮影できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、手術等の時にユーザ操作により安全にカラー画像を撮影でき、ユーザの利便性を向上する血管観察装置として有用である。

１０ 血管内視鏡
６０ 血管観察装置
６１ 血管
６２ ガイドワイヤ孔
６３ 透明部
６４ 開放部
６５ シール孔
８０ プルバック装置
ＣＭ１ 撮像部
ＦＬ１ 突出部
ＦＸ１ 基端固定部
ＧＷ１ ガイドワイヤ
ＨＬ１ ホルダ
ＩＣＴ１インナーカテーテル
Ｌ 所定の範囲
ＯＣＴ１ アウターカテーテル
ＹＣ１ Ｙ型コネクタ

Claims (4)

1. 予め血管に挿入されたガイドワイヤを内側に通して前記血管に挿入されるインナーカテーテルと、
   前記インナーカテーテルに挿入され、撮像部を収容するとともに前記ガイドワイヤを通すガイドワイヤ孔が形成されたホルダを先端に有する内視鏡と、を備え、
   前記インナーカテーテルには、前記血管の内壁からの撮像光を透過させて前記撮像部に入射させる環状の透明部が、前記インナーカテーテルの軸線に沿う方向の所定の範囲で設けられている、
   血管観察装置。
2. 前記インナーカテーテルは、前記ガイドワイヤを内側に通したアウターカテーテルの内側に挿入され、
   前記透明部よりも後退した位置には、前記インナーカテーテルの外周面と前記アウターカテーテルの内周面との間に画成される環状空間の開放部が配置される、
   請求項１に記載の血管観察装置。
3. 前記アウターカテーテルの基端は、突出部を有するコネクタの内側に開口され、
   前記コネクタの前記アウターカテーテルと反対側の端部には、前記インナーカテーテルを水密にシールして前記インナーカテーテルを軸線方向に移動自在に導出するシール孔を有した基端固定部が設けられている、
   請求項２に記載の血管観察装置。
4. 前記基端固定部から導出された前記内視鏡は、前記インナーカテーテルの内側においてプルバック装置を介して前記ガイドワイヤに沿って進退移動される、
   請求項３に記載の血管観察装置。

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