JP2022023753A - Conveyance device, image reading device, and image forming device - Google Patents
Conveyance device, image reading device, and image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022023753A JP2022023753A JP2020184670A JP2020184670A JP2022023753A JP 2022023753 A JP2022023753 A JP 2022023753A JP 2020184670 A JP2020184670 A JP 2020184670A JP 2020184670 A JP2020184670 A JP 2020184670A JP 2022023753 A JP2022023753 A JP 2022023753A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- paper
- tray
- transport
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明は、搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport device, an image reader and an image forming device.
原稿が表された記録媒体を画像として読み取る画像読取装置において、原稿を自動的に読み取り位置へと搬送するための自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)を備えたものがある。また、画像読取装置において読み取られた原稿を記録媒体に形成する画像形成装置も知られている。 In an image reading device that reads a recording medium on which a document is represented as an image, there is an image reading device provided with an automatic document transporting device (ADF: Auto Document Feeder) for automatically transporting the document to a scanning position. Further, an image forming apparatus for forming a document read by an image reading apparatus on a recording medium is also known.
ADFは原稿を載置する原稿トレイ(用紙トレイ)を備えていて、原稿トレイには原稿がセットされたことを検知するセンサが備えられる構成が知られている。ADFは、センサが原稿を検知すると、その原稿をADFの給紙口近傍に設けられたピックアップローラ(搬送ローラ;搬送コロ)で取り込み、画像読取装置に送る。ピックアップローラを空回りさせないためには、原稿トレイ上の、ピックアップローラで取り込み可能な位置に原稿がセットされたか否かを精度よく検知する必要がある。 It is known that the ADF is provided with a document tray (paper tray) on which documents are placed, and the document tray is provided with a sensor for detecting that a document has been set. When the sensor detects a document, the ADF takes the document with a pickup roller (conveyor roller; transport roller) provided near the paper feed port of the ADF and sends it to the image reader. In order to prevent the pickup roller from spinning, it is necessary to accurately detect whether or not the document is set at a position on the document tray that can be captured by the pickup roller.
例えば、原稿トレイ上に2つの検知手段を設けた技術がある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示の技術では、原稿検知センサと、重量検出部との2種の検知手段を設け、原稿検知センサで原稿の有無を検知し、その後、原稿有りと検知された場合、重量検出部により、圧力にて、載置された原稿の重量が重いか、又は軽いかを検知し、原稿の重量により原稿トレイの上昇速度を変化させる。 For example, there is a technique in which two detection means are provided on a document tray (see, for example, Patent Document 1). In the technique disclosed in Patent Document 1, two types of detection means, a manuscript detection sensor and a weight detection unit, are provided, the presence or absence of a manuscript is detected by the manuscript detection sensor, and then the weight is detected when the presence or absence of a manuscript is detected. The unit detects whether the weight of the mounted document is heavy or light by the pressure, and changes the ascending speed of the document tray according to the weight of the document.
特許文献1に開示の技術を用いたとしても、自動的に搬送させるために載置した原稿がピックアップローラで取り込み可能な位置にセットされたか否かは判別できない場合がある。 Even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used, it may not be possible to determine whether or not the document placed for automatic transportation is set at a position where it can be taken in by the pickup roller.
原稿トレイ面上の光学式センサでこれを検出しようとすると、原稿トレイの最もピックアップローラに近い位置、すなわち、原稿先端位置に設置する必要がある。そうすると、例えば、原稿がパンチ穴付き等の欠けのある状態の場合、検知できない可能性がある。 If this is to be detected by an optical sensor on the surface of the document tray, it must be installed at the position closest to the pickup roller of the document tray, that is, at the position of the tip of the document. Then, for example, if the original has a chipped state such as a punched hole, it may not be detected.
また、例えば、原稿トレイ上の光学式センサではなく、給紙口に設けられたフィラーで原稿を検出するものもある。しかし、原稿トレイが昇降するタイプの場合、原稿トレイが最下位置にある場合でも検出できるようにするため、フィラーを長くしなければならない。その場合、フィラーの動作範囲には周辺部品を配置できず、周辺構造の強度が低下したり、フィラー自体が大型化したりする。 Further, for example, there is a case where the document is detected by a filler provided in the paper feed port instead of the optical sensor on the document tray. However, in the case of the type in which the document tray moves up and down, the filler must be lengthened so that the document tray can be detected even when it is in the lowest position. In that case, peripheral parts cannot be arranged in the operating range of the filler, the strength of the peripheral structure is lowered, and the filler itself becomes large.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、精度よく、用紙トレイの所定の位置における用紙を検出する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for accurately detecting paper at a predetermined position on a paper tray.
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、用紙を載置する用紙トレイと、前記用紙トレイに載置された前記用紙を搬送する搬送手段と、を備える搬送装置であって、
前記用紙トレイは、前記用紙が載置されたことを検知する第一検知手段を有し、当該搬送装置は、用紙搬送方向で下流側の当該用紙の先端が前記搬送手段の下流側にあることを検知する第二検知手段、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above technical problem, one aspect of the present invention is a transport device including a paper tray on which paper is placed and a transport means for transporting the paper placed on the paper tray.
The paper tray has a first detection means for detecting that the paper is placed, and the transport device has the tip of the paper on the downstream side in the paper transport direction on the downstream side of the transport means. It is characterized by being provided with a second detection means for detecting the above.
本発明によれば、精度よく、用紙トレイの所定の位置における用紙を検出できる。 According to the present invention, the paper at a predetermined position on the paper tray can be detected with high accuracy.
以下、図面を参照しながら、本発明に係る搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of a transport device, an image reading device, and an image forming device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態では、原稿トレイ部に2つの原稿検知手段を設ける。2つの原稿検知手段は、原稿トレイ上の、搬送手段(搬送ローラ;ピックアップローラ)より手前の搬送方向上流側に設けられた光学式の第一検知手段と、搬送手段より先の搬送方向下流側に設けられたフィラー接触タイプの第二検知手段とである。本実施形態では、まず、第一検知手段により原稿が載置されたことを検知した後、原稿トレイを上昇させ、上昇により第二検知手段にて原稿先端を検知する。 In this embodiment, two document detecting means are provided in the document tray section. The two document detecting means are an optical first detecting means provided on the document tray on the upstream side in the transport direction in front of the transport means (convey roller; pickup roller) and a downstream side in the transport direction ahead of the transport means. It is a filler contact type second detection means provided in the above. In the present embodiment, first, the first detecting means detects that the document has been placed, then the document tray is raised, and the second detecting means detects the tip of the document by raising the document tray.
これにより、第一検知手段の配置位置の制約がなくなる。したがって、第一検知手段を、搬送ローラの空回りを防ぐために、原稿トレイ先端に配置する必要がなく、例えば、原稿先端にパンチ穴等があけられた状態の原稿であっても、問題なく検出できる。また、トレイ上昇により、搬送ローラより先に設けられたフィラー接触タイプの第二検知手段で原稿先端を検出するため、搬送コロの空回りも防ぐことができる。さらに、第二検知手段として用いられるフィラーでは、トレイ上昇により原稿先端を検出すればよいため、最初から原稿先端が接触するように長くする必要はなく、装置の大型化も回避できる。すなわち、本実施形態によれば、小型であり、精度よく原稿トレイの所定の位置における原稿を検出可能にする構成を実現できる。 As a result, there are no restrictions on the placement position of the first detection means. Therefore, it is not necessary to arrange the first detection means at the tip of the document tray in order to prevent the transport roller from idling. For example, even a document with punch holes or the like at the tip of the document can be detected without any problem. .. Further, as the tray rises, the tip of the document is detected by the filler contact type second detection means provided before the transport roller, so that the idle rotation of the transport roller can be prevented. Further, in the filler used as the second detection means, since the tip of the document may be detected by raising the tray, it is not necessary to lengthen the tip of the document so as to come into contact with the tip of the document from the beginning, and it is possible to avoid an increase in the size of the device. That is, according to the present embodiment, it is possible to realize a configuration that is small in size and can detect a document at a predetermined position on the document tray with high accuracy.
これを実現する本実施形態の画像形成装置100を説明する。図1は、本実施形態の画像形成装置100の概略構成図である。
The
[画像形成装置]
本図に示すように、本実施形態の画像形成装置100は、自動原稿搬送装置(以下、単に搬送装置という)200と、給紙装置130と、画像読取装置140と、作像装置150と、画像形成装置100の外面の操作パネル160と、制御部300(図3、図4参照)と、を備える。
[Image forming device]
As shown in this figure, the
搬送装置200は、原稿トレイ部210と、各種ローラ等を有する搬送部230とを備える。搬送装置200は、搬送部230により原稿トレイ部210に載置された原稿をスリットガラス260(図2(a)参照)上に搬送し、スリットガラス260を介して画像読取装置140により読取が終了した原稿を、スリットガラス260上を通過させた後、排紙トレイ250(図2(a)参照)に排紙する。また、搬送装置200は、画像読取装置140に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられる。
The
給紙装置130は、サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット131、132、133と、給紙カセット131、132、133内の昇降可能な給紙可動テーブルであり基端部を支点として上下方向に回動する用紙トレイとなる底板と、給紙カセット131、132、133内の底板上に収納された記録紙Pを作像装置150の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段134とを備える。選択された給紙カセット131に収納された記録紙Pが、給紙手段134により給送されて、搬送経路Kに向けて搬送される。記録紙Pは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Kを通過して後述の作像装置150のレジストローラ対156に到達する。
The
画像読取装置140は、光源およびミラー部材を搭載した第一キャリッジ141と、ミラー部材を搭載した第二キャリッジ142と、結像レンズと、撮像部143とを備え、原稿上の画像(原稿画像)を読み取る。画像読取装置140は、第一キャリッジ141に搭載された光源によりスリットガラス260上を通過中の原稿に光を照射し、第一キャリッジ141および第二キャリッジ142に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズにより結像して撮像部143で読み取らせる。
The
作像装置150は、露光装置151と、感光体ドラム152と、現像装置153、転写部154と、定着装置155と、レジストローラ対156と、定着ローラ157と、加圧ローラ158と、を備える。作像装置150は、撮像部で読み取られた原稿画像に基づいて、露光光Lを照射する露光装置151により感光体ドラム152を露光して感光体ドラム152に潜像を形成し、現像装置153により感光体ドラム152に異なる色のトナーを供給して現像する。そして、作像装置150は、転写部154により感光体ドラム152に現像された像を給紙装置130から供給された記録紙に転写した後、定着装置155により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着させる。
The
操作パネル160は、利用者が画像形成装置100の状態や設定している動作モードを確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示装置によって実現される。また、操作パネル160は、利用者が画像形成装置100の動作モードの設定を入力するためのユーザインタフェースでもある。操作パネル160は、入力部と表示部とを備え、機器情報などの各種情報をユーザに提供し、また、動作設定や動作指示などの各種のユーザによる操作を受け付ける。また、本実施形態では、原稿が原稿トレイ部210に正しくセットされていない場合、ユーザに対する警告を表示する。
The
なお、画像形成装置100は、その他、警告ランプやブザー音の出力装置等を備えていてもよい。
The
制御部300は、画像形成装置100の全体の動作を制御する。詳細は後述する。
The
[搬送装置]
次に、図2(a)、図2(b)および図2(c)を参照して搬送装置200の詳細を説明する。図2(a)は、本実施形態の搬送装置200の主要部の断面図である。また、図2(b)は、原稿トレイ部210の拡大図である。また、図2(c)は、原稿トレイ部210の概略上面図である。
[Transporting device]
Next, the details of the
本図に示すように、搬送装置200は、原稿トレイ部210と、搬送部230と、排紙トレイ250と、スリットガラス260と、密着イメージセンサ(CIS)270と、を備える。
As shown in this figure, the
原稿トレイ部210は、原稿トレイ201と、光学センサ202と、フィラー203と、上部カバー204と、トレイ駆動装置205(図3および図4参照)と、サイドフェンス207と、を備える。
The
原稿トレイ201は、原稿が載置される、昇降可能な可動テーブルであり、基端部206を支点として上下方向に回動する回動板である。これにより、原稿トレイ201は、原稿トレイ201に載置された原稿の搬送方向(以後、原稿搬送方向と呼ぶ。)の前端部を適切な高さに合わせることができる。
The
光学センサ202は、原稿トレイ201に設けられたセンサ(第一検知手段)である。原稿トレイ201に原稿が載置されると、光学センサ202が検知信号を出力する。光学センサ202が出力した検知信号は後述する制御部300における処理に用いられることで、原稿トレイ201に原稿が載置されたことを検知するトリガーとなる。
The
この光学センサ202は、後述する搬送部230の搬送ローラであるピックアップローラ231よりも、原稿搬送方向の上流に設けられる。言い換えると、光学センサ202は、ピックアップローラ231よりも、基端部206に近い方に設けられる。そして、光学センサ202が設けられる位置は、原稿トレイ201の前端部からピックアップローラ231よりも遠い位置に相当する。
The
光学センサ202の位置は、ピックアップローラ231による搬送方向下流側への搬送が可能になる位置に載置された原稿を検知できる位置である。また光学センサ202の位置は、画像読取装置140の対応可能な原稿(検出対象の原稿)の最小長さよりも、ピックアップローラ231から搬送方向の距離が短い位置に設けられる。例えば、対応可能な最小の原稿が名刺サイズである場合、名刺の短辺の方向を搬送方向となるように原稿トレイに名刺を載置したとしても、その名刺が検知される位置に光学センサ202が配置される。ただし、本実施形態に係る光学センサ202は、パンチ穴等のある原稿であっても確実に検知できる位置にある。したがって、光学センサ202が配置される位置は、原稿搬送方向において、ピックアップローラ231によって搬送可能な状態に載置されたときのパンチ穴とピックアップローラ231の原稿搬送方向の距離よりも長い距離に相当する位置である。また、光学センサ202は、図2(c)に示すように、原稿搬送方向に直交する方向(以下、幅方向と呼ぶ。)の略中心に配置され載置した名刺サイズの長辺内になる。
The position of the
上記のように光学センサ202が配置されていることにより、本実施形態では、原稿トレイ201に載置された原稿を精度よく検知できる。特に、多様なサイズの原稿も精度よく検知できる。
Since the
フィラー203は、フィラー部材とセットセンサとを備える。フィラー部材は、原稿トレイ201に載置された原稿の先端に接触することで検知する棒状または板状の部材である。フィラー部材は、原稿トレイ201の上部に設けられた上部カバー204に回動可能に取り付けられる。また、原稿に接触するフィラー部材は、ピックアップローラ231よりも、原稿搬送方向の下流に配置される。セットセンサは、原稿トレイ201のフィラー部材に対向する位置に設けられる。原稿トレイ201に原稿が載置されると、フィラー部材が回動して、フィラー部材のセットセンサと対向する先端部がセットセンサから外れる。これにより、フィラー203は、原稿の、原稿搬送方向の下流側の先端を検出する第二検知手段として機能する。
The
また、フィラー203は、図2(c)に示すように、幅方向は、ピックアップローラ231の幅方向の端部よりも外側に配置される。ただし、検出対象の最小の原稿の幅方向の端部よりも内側に配置される。このようにフィラー203を配置することができるので、本実施形態では、フィラー203の動作範囲が搬送方向下流側の上部カバー204や下部カバー、リバースローラ232、プルアウトローラ233などの周辺構成の配置を邪魔しないような小型になっている。
Further, as shown in FIG. 2C, the
フィラー203は、原稿の先端を検出すると、検出信号を制御部300に出力する。なお、本実施形態では、フィラー203は、原稿トレイ201が上昇するときに原稿の先端を検知する。このため、フィラー部材の長さは、原稿トレイ201が最上端に上昇した状態で接して検知できる程度の長さでよい。
When the
トレイ駆動装置205は、制御部300からの指示により、原稿トレイ201を昇降させる昇降手段である。本実施形態では、例えば、モータ等で実現され、基端部206を支点に、原稿トレイ201を時計回りまたは半時計回りに回動させる。トレイ駆動装置205の駆動制御の詳細は、後述する。
The
なお、各々のサイドフェンス207は、原稿トレイ201に載置される原稿の幅方向の位置を規制する部材で対移動可能であるが、一方のみ移動可能でもよい。図2(a)および図2(b)では、省略している。
Each
搬送部230は、原稿トレイ201に載置された原稿を読取入口ローラ235と第一読取出口ローラ236との間に位置する画像読取部245(スリットガラス260と対向する原稿押さえ部材の間)に向けて搬送する。搬送部230は、搬送手段である搬送ローラと、用紙検知手段と、ローラ駆動装置249(図3および図4参照)と、を備える。
The
搬送ローラとしては、ピックアップローラ231と、リバースローラ232と、プルアウトローラ233と、スキューローラ対239と、中間ローラ234と、読取入口ローラ235と、第一読取出口ローラ236と、第二読取出口ローラ237と、排紙ローラ238と、を備える。
The transport rollers include a
また、用紙検知手段としては、例えば、突当センサ241、242と、読取入口センサ243と、レジストセンサ244と、排紙センサ246と、を備える。
Further, as the paper detecting means, for example, a bumping
搬送部230では、ピックアップローラ231が原稿トレイ201に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出す。そして、プルアウトローラ233に対し、搬送経路を挟んで対向するように配置されたリバースローラ232により、原稿が搬送される。ここで、プルアウトローラ233は、搬送方向に回転し、リバースローラ232は、搬送方向と逆方向に回転する。また、リバースローラ232は、原稿が重送された場合に、給紙ベルトに対して逆方向に回転するが、リバースローラ232が給紙ベルトに接している場合、または原稿を1枚のみ搬送している場合は、トルクリミッタの働きにより、給紙ベルトに連れ回りする。なお、プルアウトローラ233に替えて給紙ベルトを用いてもよい。
In the
原稿は、さらに、プルアウトローラ233とピックアップローラ231との駆動タイミングにより、一次突当整合され、整合後に引き出し搬送される。なお、プルアウトローラ233には、紙厚を測定するための紙厚測定センサが設けられていてもよい。
The document is further aligned by the primary abutment according to the drive timing of the pull-out
中間ローラ234により引き出し搬送された原稿は、カーブ部を搬送されることによりターンさせられ、読取入口ローラ235により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス260近傍まで搬送される。
The document pulled out and conveyed by the
読取入口ローラ235は、スリットガラス260の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス260に接触させながら搬送し、第一読取出口ローラ236は、読取終了後の原稿をさらに搬送し、密着イメージセンサ270の読取面を通過させる。第二読取出口ローラ237は、密着イメージセンサ270で読取後の原稿を排紙口に向けて搬送する。なお、両面読取を行わない場合は、原稿を、密着イメージセンサ270での読取を行わず素通りさせる。
The reading
第二読取出口ローラ237により搬送された原稿は、排紙ローラ238により排紙トレイ250に排紙される。
The original document conveyed by the second
なお、突当センサ241、242と、読取入口センサ243と、レジストセンサ244と、排紙センサ246と、は、それぞれ、搬送経路に沿って設けられ、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられる。
The abutting
また、プルアウトローラ233と中間ローラ234との間には、原稿幅を検知する原稿幅センサが設けられていてもよい。原稿幅センサは、例えば、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成され、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。
Further, a document width sensor for detecting the document width may be provided between the pull-out
ローラ駆動装置249は、制御部300からの指示により、各搬送ローラを駆動させる。ローラ駆動装置249は、例えば、モータ等で実現される。
The
[制御部]
制御部300は、画像形成装置100の動作を制御する。本実施形態では、例えば、光学センサ202が、原稿が原稿トレイ201に載置されたことを検知すると、原稿トレイ201を上昇させるよう制御する。また、フィラー203が、原稿の先端を検出すると、ピックアップローラ231を回転させ、原稿の搬送を開始する。
[Control unit]
The
[制御部300のハードウェア構成]
まず、制御部300のハードウェア構成について説明する。図3は制御部300のハードウェア構成の例であって、一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。本実施形態に係る制御部300は、CPU(Central Processing Unit)301と、記憶部としてのRAM(Random Access Memory)302と、記憶部としてのROM(Read Only Memory)303と、記憶部としてのHDD(Hard Disk Drive)304と、インターフェースとしてのI/F305と、が通信手段としてのバス309を介して接続されている。
[Hardware configuration of control unit 300]
First, the hardware configuration of the
CPU301は演算手段であり、画像形成装置100の全体の動作を制御する。RAM302は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU301が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM303は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD304は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や、各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。
The
I/F305は、バス309と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。本実施形態では、I/F305には操作パネル160と、専用デバイス308と、が接続されている。
The I /
専用デバイス308は、画像形成装置100において専用の動作をする機能を実現するためのハードウェアであって、例えば、本実施形態では、トレイ駆動装置205、ローラ駆動装置249、光学センサ202、フィラー203、搬送部230内の各種センサなどの各ハードウェア構成である。
The
制御部300は、専用デバイス308に含まれる各ハードウェア構成を用いて、ROM303やHDD304などに格納されたプログラムをRAM302に読み出してCPU301によって実行されることで、所定の機能を実現するソフトウェア制御部を構成する。
The
[制御部の機能ブロック]
次に、制御部300において、上記CPU301がプログラムを実行することにより実現される機能のうち、本実施形態に関連する機能を説明する。図4は、本実施形態の制御部300の機能ブロック図の一例である。本図に示すように制御部300は、第一検知部321と、第二検知部322と、原稿トレイ駆動部323と、搬送ローラ駆動部324と、警告出力部325と、を備える。
[Function block of control unit]
Next, among the functions realized by the
第一検知部321は、光学センサ202から検知信号を受信すると、受信信号を原稿トレイ駆動部323と第二検知部322とに出力する。
When the
第二検知部322は、第一検知部321から受信信号を受信後、所定の期間内にフィラー203から検知信号を受信すると、受信信号を、搬送ローラ駆動部324に出力する。一方、所定期間内にフィラー203から検知信号を受信しない場合、非受信信号を警告出力部325および原稿トレイ駆動部323に出力する。
When the
原稿トレイ駆動部323は、第一検知部321から受信信号を受信すると、原稿トレイ201を上昇させる。また、非受信信号を受信すると、原稿トレイ201を下降させる。本実施形態では、受信信号を受信すると、トレイ駆動装置205に上昇信号を出力し、非受信信号を受信すると、トレイ駆動装置205に下降信号を出力する。なお、トレイ駆動装置205は、上昇信号を受信すると、原稿トレイ201を、その原稿搬送方向の先端部が上昇する方向に回転させる。一方、下降信号を受信すると、同先端部が下降する方向に回転させる。
When the document
搬送ローラ駆動部324は、第一検知部321から受信信号を受信し、第二検知部322から受信信号を受信すると、ピックアップローラ231を含む搬送ローラを回転させるローラ駆動装置249を駆動させる。
When the transfer
警告出力部325は、第二検知部322から非受信信号を受信すると、ユーザに対し、警告出力を行う。警告出力は、例えば、原稿が正しくセットされていないことを意味するメッセージを操作パネル160に出力する、警告ランプを点灯する、ブザー音を出力する、等である。
When the
なお、第一検知部321は、さらに警告出力部325にも受信信号を出力してもよい。この場合、警告出力部325は、第一検知部321から受信信号を受信すると、予め定めた出力を行う。予め定めた出力は、例えば、原稿が正しくセットされたことを示す出力であり、操作パネル160にその旨表示してもよいし、音を出力してもよい。
The
これにより、ユーザは、原稿が原稿トレイ201に正しくセットされたことを把握することができる。逆に、ユーザは、自身が原稿トレイ201に原稿をセットしたにも関わらず、正しくセットされたことを示す出力がない場合、原稿を再セットするなどの対処をすることができる。
As a result, the user can know that the document has been correctly set in the
[原稿検知搬送処理]
次に、本実施形態の搬送装置200における原稿検知搬送処理の流れを説明する。図5は、本実施形態の原稿検知搬送処理の処理フローである。当初、図6(a)に示すように、原稿トレイ201は、最下端に配置されているものとする。
[Original detection and transport processing]
Next, the flow of the document detection and transport processing in the
第一検知部321は、所定の時間間隔で、光学センサ202から検知信号を受信したか否かを判別する(ステップS1101)。検知信号を受信すると、第一検知部321は、受信信号を原稿トレイ駆動部323および第二検知部322に出力する。
The
原稿トレイ駆動部323は、第一検知部321から受信信号を受信すると、原稿トレイ201を上昇させる(ステップS1102)。これにより、図6(b)に示すように、原稿が正しい位置にセットされている場合、原稿の、原稿搬送方向先端の位置は、ピックアップローラ231より、原稿搬送方向下流に位置する。
When the document
このとき、原稿が、図6(b)に示すように、原稿トレイ201の正しい位置に載置されている場合、フィラー203は原稿の先端を検知できる。一方、原稿の先端が図6(c)に示すように、ピックアップローラ231より、原稿搬送方向上流に位置する場合、すなわち、ピックアップローラ231が空回りする可能性のある位置に配置されている場合、フィラー203は原稿を検知できない。
At this time, as shown in FIG. 6B, when the original is placed in the correct position of the
そして、第二検知部322は、第一検知部321から受信信号を受信した後、所定期間内にフィラー203から検知信号を受信したか否かを判別する(ステップS1103)。そして、第二検知部322は、所定期間内に検知信号を受信した場合、搬送ローラ駆動部324に受信信号を出力する。一方、受信しなかった場合、第二検知部322は、警告出力部325および原稿トレイ駆動部323に非受信信号を出力する。
Then, the
搬送ローラ駆動部324は、第二検知部322から受信信号を受信すると、原稿搬送部を駆動させる搬送制御を行い(ステップS1104)、処理を終了する。
When the transport
一方、非受信信号を受信した警告出力部325は、警告出力を行い、原稿トレイ駆動部323は、原稿トレイ201を下降させ(ステップS1105)。ステップS1101へ戻る。
On the other hand, the
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置100は、原稿が原稿トレイ201にセットされたことと、搬送ローラ(ピックアップローラ231)で搬送可能な位置にセットされたことを、それぞれ、別個独立の検知手段で検出する。具体的には、原稿トレイ201にセットされたことを、光学センサ202で検知し、搬送ローラで搬送可能な位置に原稿がセットされたことを、フィラー203で検知する。
As described above, in the
このように、本実施形態では、二段階で検知するため、原稿が搬送可能な位置にセットされたかを精度よく検知できる。このため、搬送ローラ(ピックアップローラ231)が空回る可能性が低減する。 As described above, in the present embodiment, since the detection is performed in two steps, it is possible to accurately detect whether the original is set at a position where it can be conveyed. Therefore, the possibility that the transport roller (pickup roller 231) is idle is reduced.
さらに、原稿トレイ201上に配置する光学センサ202の配置位置の自由度が高まる。したがって、例えば、光学センサ202を、原稿のパンチ穴の位置を避けて配置できる。また、小さい原稿でも、検出可能な位置に配置できる。
Further, the degree of freedom in the arrangement position of the
そして、光学センサ202で検知後、原稿トレイ201を上昇させてから、フィラー203による検知を行う。このため、フィラー203の長さを短くできる。したがって、搬送装置200、それを備える画像形成装置100が大型化することがない。
Then, after the detection by the
なお、原稿トレイ201をピックアップローラ231側にバネなどで付勢しておくことで下部カバーの原稿規制部をなくしてフラットにできる。このとき原稿は、フィラー203を超えて下流側のリバースローラ232とプルアウトローラ233とが対向する付近まで引き入れてセットできる。そして光学センサ202で検知後に原稿トレイ201を上昇させる時間を省略でき、光学センサ202とフィラー203との検知結果から搬送ローラにより速やかに原稿を搬送することもできる。
By urging the
このように、本実施形態によれば、幅広いサイズの原稿を、パンチ穴が有る、ない、等の原稿の状態によらず、正しく検知されたことを精度よく検出できる。このため、搬送ローラの空回りを低減できる。また、搬送装置200および画像形成装置100を大型化させることがない。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to accurately detect that a wide range of size documents are correctly detected regardless of the state of the document such as having or not punched holes. Therefore, the idle rotation of the transport roller can be reduced. In addition, the
<変形例1>
なお、上記実施形態では、原稿トレイ201上に配置される第一検知手段として、光学的手段により非接触で検知する反射型センサである光学式センサを用いる場合を例にあげて説明したが、第一検知手段は、これに限定されない。例えば、図7(a)に示すように、フィラーを押し込む構成(フィラー接触型センサ202a)であってもよい。
<Modification 1>
In the above embodiment, the case where an optical sensor, which is a reflective sensor for non-contact detection by optical means, is used as the first detection means arranged on the
<変形例2>
また、原稿トレイ201の上昇により、原稿の先端を検出するものとして、上記実施形態では、フィラー203を用いているが、これに限定されない。例えば、原稿トレイ201の面上で幅方向に幅広の光学式センサ203a、203b(図7(b)、図7(c)参照)を用いてもよい。
<Modification 2>
Further, in the above embodiment, the
例えば、図7(b)に示すように、この光学式センサ203aは、原稿トレイ201の先端部に配置してもよい。また、図7(c)に示すように、光学式センサ203bは、原稿トレイ201の上部(上部カバー204上)に配置してもよい。
For example, as shown in FIG. 7B, the
幅方向に幅広の光学式センサ203a、203bを用いることにより、パンチ穴等の開いている原稿であっても、検出できる。
By using
<変形例3>
また、図8に示すように、給紙装置130や手差しトレイ290に転写紙の給紙を備える画像形成装置100の場合、給紙装置130や手差しトレイ290に本実施形態を適用してもよい。すなわち、光学センサ202と、フィラー203とを上記実施形態同様の配置で設け、給紙装置130や手差しトレイ290の所定の位置における給紙(用紙)を検出してもよい。
<Modification 3>
Further, as shown in FIG. 8, in the case of the
100:画像形成装置、130:給紙装置、131:給紙カセット、132:給紙カセット、133:給紙カセット、134:給紙手段、140:画像読取装置、141:第一キャリッジ、142:第二キャリッジ、143:撮像部、150:作像装置、151:露光装置、152:感光体ドラム、153:現像装置、154:転写部、155:定着装置、156:レジストローラ対、157:定着ローラ、158:加圧ローラ、160:操作パネル、200:搬送装置、201:原稿トレイ、202:光学センサ、202a:フィラー接触型センサ、203:フィラー、203a:光学式センサ、203b:光学式センサ、204:上部カバー、205:トレイ駆動装置、206:基端部、207:サイドフェンス、210:原稿トレイ部、230:搬送部、231:ピックアップローラ、232:リバースローラ、233:プルアウトローラ、234:中間ローラ、235:読取入口ローラ、236:第一読取出口ローラ、237:第二読取出口ローラ、238:排紙ローラ、239:スキューローラ対、241:突当センサ、242:突当センサ、243:読取入口センサ、244:レジストセンサ、245:画像読取部、246:排紙センサ、249:ローラ駆動装置、250:排紙トレイ、260:スリットガラス、270:密着イメージセンサ、290:手差しトレイ、
300:制御部、301:CPU、302:RAM、303:ROM、304:HDD、305:I/F、308:専用デバイス、309:バス、321:第一検知部、322:第二検知部、323:原稿トレイ駆動部、324:搬送ローラ駆動部、325:警告出力部、
K:搬送経路、L:露光光、P:記録紙
100: Image forming device, 130: Feeding device, 131: Feeding cassette, 132: Feeding cassette, 133: Feeding cassette, 134: Feeding means, 140: Image reading device, 141: First carriage, 142: Second carriage, 143: image pickup unit, 150: image drawing device, 151: exposure device, 152: photoconductor drum, 153: development device, 154: transfer unit, 155: fixing device, 156: resist roller pair, 157: fixing Roller, 158: Pressurized roller, 160: Operation panel, 200: Conveyor, 201: Document tray, 202: Optical sensor, 202a: Filler contact type sensor, 203: Filler, 203a: Optical sensor, 203b: Optical sensor , 204: Top cover, 205: Tray drive, 206: Base end, 207: Side fence, 210: Document tray, 230: Transport, 231: Pickup roller, 232: Reverse roller, 233: Pullout roller, 234 : Intermediate roller, 235: Reading inlet roller, 236: First reading outlet roller, 237: Second reading outlet roller, 238: Paper ejection roller, 239: Skew roller pair, 241: Lump sensor, 242: Lump sensor, 243: Reading inlet sensor, 244: Resist sensor, 245: Image reader, 246: Paper ejection sensor, 249: Roller drive, 250: Paper ejection tray, 260: Slit glass, 270: Adhesion image sensor, 290: Manual feed tray ,
300: Control unit, 301: CPU, 302: RAM, 303: ROM, 304: HDD, 305: I / F, 308: Dedicated device, 309: Bus, 321: First detection unit, 322: Second detection unit, 323: Document tray drive unit, 324: Conveyor roller drive unit, 325: Warning output unit,
K: transport path, L: exposure light, P: recording paper
Claims (7)
前記用紙トレイは、前記用紙が載置されたことを検知する第一検知手段を有し、当該搬送装置は、用紙搬送方向で下流側の当該用紙の先端が前記搬送手段の下流側にあることを検知する第二検知手段、を備えることを特徴とする搬送装置。 A transport device including a paper tray on which paper is placed and a transport means for transporting the paper placed on the paper tray.
The paper tray has a first detection means for detecting that the paper is placed, and the transport device has the tip of the paper on the downstream side in the paper transport direction on the downstream side of the transport means. A transport device characterized by comprising a second detection means for detecting.
前記第一検知手段は、前記搬送手段よりも前記用紙搬送方向の上流側であって、前記搬送手段からの距離が、検出対象の最小の用紙の前記用紙搬送方向の長さより短いこと
を特徴とする搬送装置。 The transport device according to claim 1.
The first detecting means is upstream of the transporting means in the paper transporting direction, and the distance from the transporting means is shorter than the length of the smallest paper to be detected in the paper transporting direction. Conveyor device.
前記用紙トレイは、昇降可能であり、
当該搬送装置は、前記用紙トレイを昇降させる昇降手段をさらに備え、
前記昇降手段は、前記第一検知手段で前記用紙が検知された後、前記搬送手段と当接する位置まで前記用紙トレイを上昇させ、
前記第二検知手段は、前記用紙トレイが上昇して前記先端を検出すること
を特徴とする搬送装置。 The transport device according to claim 1 or 2.
The paper tray can be raised and lowered.
The transport device further includes an elevating means for elevating and lowering the paper tray.
After the paper is detected by the first detecting means, the elevating means raises the paper tray to a position where it comes into contact with the conveying means.
The second detection means is a transport device characterized in that the paper tray is raised to detect the tip end.
前記第一検知手段は、光学センサおよびフィラーのいずれかであること
を特徴とする搬送装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 3.
The transport device, wherein the first detection means is either an optical sensor or a filler.
前記第二検知手段は、前記用紙トレイの上部に設けられるフィラー、前記用紙トレイまたは前記用紙トレイの上部カバーに設けられる光学センサのいずれかであること
を特徴とする搬送装置。 The transport device according to any one of claims 1 to 4.
The second detecting means is a transport device characterized by being either a filler provided on the upper part of the paper tray, an optical sensor provided on the paper tray or the upper cover of the paper tray.
を特徴とする画像読取装置。 An image reading device comprising a reading means for reading an image of paper conveyed by the conveying device according to any one of claims 1 to 5.
画像を形成する作像装置と、を備えること
を特徴とする画像形成装置。
The transport device according to any one of claims 1 to 5.
An image forming apparatus comprising: an image forming apparatus for forming an image.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020126716 | 2020-07-27 | ||
JP2020126716 | 2020-07-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022023753A true JP2022023753A (en) | 2022-02-08 |
Family
ID=80226499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020184670A Pending JP2022023753A (en) | 2020-07-27 | 2020-11-04 | Conveyance device, image reading device, and image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022023753A (en) |
-
2020
- 2020-11-04 JP JP2020184670A patent/JP2022023753A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7959151B2 (en) | Image forming apparatus and recording medium conveying device included in the image forming apparatus | |
EP2293150B1 (en) | Sheet feeding apparatus and image reading apparatus | |
CN107472947B (en) | Conveyance device, image reading device, and image forming apparatus | |
JP4351932B2 (en) | Automatic document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus | |
JP2006298579A (en) | Automatic document conveying device and image forming device | |
JP4165541B2 (en) | Automatic document feeder and image reading apparatus | |
JP7218649B2 (en) | Sheet conveying device, image reading device and image forming device | |
JP5172370B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4456026B2 (en) | Document reader | |
JP5849583B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006335525A (en) | Sheet carrying device and document reading device | |
US8042802B2 (en) | Transporting device, image reading device, method and program storage medium | |
JP2006206231A (en) | Document feeding device and image reading device with the same | |
JP2022023753A (en) | Conveyance device, image reading device, and image forming device | |
JP2006347645A (en) | Image forming apparatus | |
JP2018043854A (en) | Sheet feeding device, image reading device, image forming apparatus and detection method of bound sheet | |
JP6901699B2 (en) | Document transfer device and image forming device | |
JP4253163B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
JP2019196263A (en) | Image formation system | |
JP2018061095A (en) | Sheet conveying device, image reading device, image forming apparatus, and sheet conveying method | |
JP6102197B2 (en) | Automatic document feeder and image forming apparatus having the same | |
JP2010143732A (en) | Document carrying device, image forming device, document carrying method and document carrying program | |
JP2002165072A (en) | Image reader and image forming device | |
JP5556344B2 (en) | Automatic document feeder and image forming apparatus having the same | |
JP2005035756A (en) | Sheet handling device and image reading device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230913 |