JP2022023736A - Workpiece gripper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワーク挟持装置に関する。 The present invention relates to a work holding device.
従来、車体の製造工程において、サブアッシーした各パネル部材を組立ラインやエリアに搬送および集約し、スポット溶接等によりアッシー部材を組み立てることが行われている。一般的に、各パネル部材の搬送には、ローダー、および、クランパや吸着部材を備えたマテリアルハンドリング(いわゆる、マテハン)等が利用されている(たとえば、特許文献1および2参照)。 Conventionally, in the manufacturing process of a vehicle body, each sub-assy panel member is transported and integrated to an assembly line or area, and the assembly member is assembled by spot welding or the like. Generally, a loader and a material handling (so-called material handling) provided with a clamper and a suction member are used for transporting each panel member (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
上特許文献1には、パネル部品を仮組状態で搬送する仮組部品搬送装置が開示されている。この特許文献1には、パネル部品の搬送工程として、パネル部品がローダーなどの搬送装置によりパネル部品搬入ステージに搬送され、その後パネル部品がトランスファバーにより組立てステージに搬送される、と記載されている。 The above Patent Document 1 discloses a temporarily assembled parts transporting device that transports panel parts in a temporarily assembled state. This Patent Document 1 describes that, as a process of transporting panel parts, the panel parts are transported to the panel component loading stage by a transport device such as a loader, and then the panel components are transported to the assembly stage by a transfer bar. ..
また、上記特許文献1には、トランスファバーは、多数の支持部材、クランプ部材、及び押さえ部材等を備えており、上記のような部材を用いることにより、組立てステージに載置された複数のパネル部品を一度に仮組み状態で搬送できる、と記載されている。 Further, in Patent Document 1, the transfer bar includes a large number of support members, clamp members, holding members, and the like, and by using the members as described above, a plurality of panels mounted on the assembly stage. It is stated that parts can be transported in a temporarily assembled state at one time.
上記特許文献2には、自動車ドアの乗降口におけるフロアーを支持するためにシャシー構造に連設固定されたロッカーパネルを吊持状態で搬送するロッカーパネル搬送装置が開示されている。 The above-mentioned Patent Document 2 discloses a rocker panel transport device for transporting a rocker panel serially fixed to a chassis structure in a suspended state in order to support a floor at an entrance / exit of an automobile door.
また、上記特許文献2には、ロッカーパネル搬送装置は組立ラインにおける組付け現場にロッカーパネルを搬送するための搬送レールを備えており、この搬送レールにロッカーパネルを装着して搬送するための搬送フレームが移動自在に装着されている、と記載されている。 Further, in Patent Document 2, the rocker panel transport device is provided with a transport rail for transporting the rocker panel to the assembly site in the assembly line, and the rocker panel is mounted on the transport rail for transport. It is stated that the frame is movably mounted.
また、上記特許文献2には、搬送フレームに進行方向にスプリングバランサーを介して昇降フレームが連設されており、この昇降フレームを介して別体のロッカーパネル支持フレームが連設されており、このロッカーパネル支持フレームに軸架したベベルギア軸がロッカーパネル吸着機構の吸盤機構に連動連設されており、吸盤機構を介してロッカーパネルが回動自在に装着(吸着)されている、と記載されている。 Further, in Patent Document 2, an elevating frame is continuously provided to the transport frame via a spring balancer in the traveling direction, and a separate rocker panel support frame is continuously provided via the elevating frame. It is described that the bevel gear shaft mounted on the rocker panel support frame is interlocked with the suction cup mechanism of the rocker panel suction mechanism, and the rocker panel is rotatably mounted (sucked) via the suction cup mechanism. There is.
しかしながら、上記特許文献1及び2に開示されたパネル部品の搬送装置においては、パネル部材を搬送するために、多数の支持部材、クランプ部材、押さえ部材、及び吸着機構(吸盤機構)等を備えているため、搬送装置の部品点数が多くなり、その分装置が高価になるという問題点がある。例えば、クランプシリンダを用いるクランプ部材を例に挙げると、エア動力やシリンダを動作させるための電磁バルブ等が必要になるため、上記のような問題点が生じてしまう。さらに、クランプの取付側(ロボット等)とパネルが置かれている治具や置台側との干渉がないように十分なスペースを確保する必要がある。また、上記のような搬送装置の設置に数週間の工期がかかるため、短期での対応が困難である。 However, the panel component transport device disclosed in Patent Documents 1 and 2 is provided with a large number of support members, clamp members, holding members, suction mechanism (sucker mechanism), and the like in order to transport the panel members. Therefore, there is a problem that the number of parts of the transport device increases and the device becomes expensive accordingly. For example, taking a clamp member using a clamp cylinder as an example, the above-mentioned problems occur because air power, an electromagnetic valve for operating the cylinder, and the like are required. Furthermore, it is necessary to secure sufficient space so that the mounting side of the clamp (robot, etc.) does not interfere with the jig on which the panel is placed or the stand side. In addition, it is difficult to respond in a short period of time because it takes several weeks to install the above-mentioned transport device.
本発明はこのような背景からなされたものであって、装置構成を簡素化することにより装置を安価に構成し、装置の設置場所を確保することが可能で、装置の設置に要する期間を短縮することが可能なワーク挟持装置が望まれている。 The present invention has been made from such a background, and by simplifying the device configuration, it is possible to construct the device at low cost, secure the installation place of the device, and shorten the period required for installing the device. A work holding device capable of holding a work is desired.
本発明は、上記問題点を解消すべくなされたものであって、ワーク挟持装置の装置構成を簡素化することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to simplify the device configuration of the work sandwiching device.
上記目的を達成するために、本発明は、次のように構成されている。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1)本発明のワーク挟持装置は、装置本体と、所定の間隔を介して対をなすように配置された第一ワーク挟持部、及び第二ワーク挟持部と、前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部を互いに近接離反する方向に揺動可能なように前記装置本体に対して支持させる支持部とを備え、前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部の間にワークを進退させて挟持及び挟持解除可能なものであり、前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部が、それぞれ前記支持部によって前記装置本体に対して揺動可能に支持される揺動部材と、前記揺動部材に対して前記支持部を介してローラ部材と、を備えたものであり、前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部の間に前記ワークを進入させることにより、前記ワークの表面及び裏面に対し、前記第一ワーク挟持部が備えるローラ部材、及び前記第二ワーク挟持部が備えるローラ部材を接触させた状態で前記ワークを前記挟持できること、を特徴とする。 (1) The work holding device of the present invention includes a first work holding portion, a second work holding portion, and the first work holding portion arranged so as to form a pair with the main body of the device. A support portion for supporting the second work holding portion with respect to the device main body so as to be able to swing in a direction in which the second work holding portion is close to each other is provided, and the work is provided between the first work holding portion and the second work holding portion. The first work holding portion and the second work holding portion are swingably supported by the support portion with respect to the device main body, respectively. The swing member is provided with a roller member via the support portion, and the work is inserted between the first work holding portion and the second work holding portion. The work can be sandwiched in a state where the roller member included in the first work sandwiching portion and the roller member included in the second work sandwiching portion are in contact with the front surface and the back surface of the work.
上記構成によると、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部の間にワークを進入させた際に、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部が備えるローラ部材によってワークを挟持できる。これにより、ワークを挟む方向に第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部を駆動させるための動力を必要としないでワークを挟持及び保持することができる。そのため、装置構成を簡素化することができる。また、上記構成では、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部が備える揺動部材及びローラ部材によって、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部がワークの形状に追従して揺動できる。これにより、ワークの進入に伴い、ワークとローラ部材との間に隙間ができにくくなる。 According to the above configuration, when the work is inserted between the first work holding portion and the second work holding portion, the work can be sandwiched by the roller members provided in the first work holding portion and the second work holding portion. Thereby, the work can be sandwiched and held without requiring the power for driving the first work sandwiching portion and the second work sandwiching portion in the direction of sandwiching the work. Therefore, the device configuration can be simplified. Further, in the above configuration, the first work holding portion and the second work holding portion can swing according to the shape of the work by the swing member and the roller member provided in the first work holding portion and the second work holding portion. As a result, it becomes difficult for a gap to be formed between the work and the roller member as the work enters.
(2)本発明のワーク挟持装置において、前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部の間に形成される前記ワークの進入経路の延長線上に、前記ワークと係合する凹状の係合部が設けられているとよい。このように構成すれば、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部によりワークが挟持される際に、ワークの進入方向奥側の縁部が係合部に係合するため、ワークの進入方向奥側の縁部が不安定に移動するのを抑制した状態でワークを挟持することができる。 (2) In the work holding device of the present invention, a concave engagement that engages with the work is performed on an extension of the approach path of the work formed between the first work holding portion and the second work holding portion. It is good that a part is provided. With this configuration, when the work is pinched by the first work pinching portion and the second work pinching portion, the edge portion on the back side in the approach direction of the work engages with the engaging portion, so that the approach direction of the work. The work can be sandwiched in a state where the edge on the back side is suppressed from unstable movement.
(3)本発明のワーク挟持装置において、前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部がそれぞれ備える前記ローラ部材は、前記ワークの進入方向に複数個設けられているとよい。このように構成すれば、進入方向の複数箇所においてワークをローラ部材によって挟持することができるため、ワークが進行方向に対して脱落しないように安定的に挟持することができる。 (3) In the work holding device of the present invention, it is preferable that a plurality of the roller members provided in the first work holding portion and the second work holding portion are provided in the approach direction of the work. With this configuration, the work can be sandwiched by the roller members at a plurality of locations in the approach direction, so that the work can be stably sandwiched so as not to fall off in the traveling direction.
(4)本発明のワーク挟持装置において、前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部がそれぞれ備える前記ローラ部材間のクリアランスが、前記ワークの厚みよりも小さいとよい。このように構成すれば、第一ワーク挟持部のローラ部材及び第二ワーク挟持部のローラ部材の間にワークを進入させる際に、ローラ部材同士とワークとの間に隙間なく進入させることができるため、ローラ部材同士によりワークを強固に挟持することができる。 (4) In the work holding device of the present invention, it is preferable that the clearance between the roller members provided by the first work holding portion and the second work holding portion is smaller than the thickness of the work. With this configuration, when the work is inserted between the roller member of the first work holding portion and the roller member of the second work holding portion, it is possible to allow the work to enter without a gap between the roller members and the work. Therefore, the work can be firmly sandwiched between the roller members.
本発明に係る態様によれば、装置構成を簡素化することが可能なワーク挟持装置を提供することができる。 According to the aspect of the present invention, it is possible to provide a work holding device capable of simplifying the device configuration.
以下、添付図面を参照して、本発明に係るワーク挟持装置を含む搬送装置の実施形態を説明する。これらの図は模式図であって、必ずしも大きさを正確な比率で記したものではない。また、図中、同様の構成部品は、同様の符号を付して示す。 Hereinafter, embodiments of a transport device including a work holding device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. These figures are schematic views and do not necessarily show the sizes in accurate ratios. Further, in the figure, similar components are indicated by the same reference numerals.
本実施形態によるワーク挟持装置100は、図1(a)に示すように、ロボットアーム等の駆動部101と、駆動部101に設けられたワーク挟持装置102とを備えている。ワーク挟持装置102は駆動部101によって車体を構成するパネル部材等のワークWが載置されているライン又はエリアに移動され、ワーク挟持装置102がワークWを挟持した後に、次の作業ライン又はエリアに搬送可能に構成されている。図1(a)および図1(b)に示すように、ワークWは、上述のように車体を構成するパネル部材であって、例えばプレス加工や溶接加工が施されることによって厚み方向に対して形状が不均一に変形したものである。
As shown in FIG. 1A, the
ワーク挟持装置102は、装置本体10と、第一支持部21と、第二支持部22と、第一ワーク挟持部31と、第二ワーク挟持部32と、係合部40とを備えている。装置本体10は、側面視において略C字形状を有している。第一支持部21及び第二支持部22は、軸状の部材からなる。第一ワーク挟持部31は、第一支持部21により、装置本体10に対して時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に支持されている。第二ワーク挟持部32は、第二支持部22により、装置本体10に対して時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に支持されている。係合部40は、装置本体10に設けられている。
The
第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32は、それぞれ装置本体10におけるワークWの進入方向手前側の端部10a及び端部10bに、所定の間隔を介してワークWの厚み方向に沿って対をなすように対向配置されている。これらの第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32は、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32の間にワークWを進退させて挟持及び挟持解除可能に構成されている。
The first
第一ワーク挟持部31は、1つの第一揺動部材311と、4個の第一ローラ部材312とを備えている。第一揺動部材311は、ワークWの進入方向に沿って延びるように配置されている。第一揺動部材311の長手方向に対する略中心部分は、第一支持部21によって、側方(ワークWの幅方向)から装置本体10に対して支持されている。
The first
第一支持部21は、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32を互いに近接離反する方向に揺動可能なように、第一ワーク挟持部31を装置本体10に対して支持するものである。第一支持部21は、第一揺動部材311を介して、装置本体10に対して側方(ワークWの幅方向)から取り付けられている。
The
第一ローラ部材312は、第一揺動部材311のうち第一支持部21に対するワークWの進入方向手前側の端部311aに軸部313を介して2個配置されている。これらの2個の第一ローラ部材312は、第一揺動部材311に対して、ワークWの幅方向に各1個ずつ配置されている。
Two
同様に、第一ローラ部材312は、第一揺動部材311のうち第一支持部21に対するワークWの進入方向奥側の端部311bに軸部313を介して2個配置されている。これらの2個の第一ローラ部材312は、第一揺動部材311に対して、ワークWの幅方向に各1個ずつ配置されている。
Similarly, two
上記の第一ローラ部材312は、ワークの進入方向に対して回転可能に構成されている。また、第一ローラ部材312は、摩擦耐久性を有するフリクションローラが用いられ、主にゴム等の材料により形成されている。
The
第二ワーク挟持部32は、1つの第二揺動部材321と、4個の第二ローラ部材322とを備えている。第二揺動部材321は、ワークWの進入方向に沿って延びるように配置されている。第二揺動部材321の長手方向に対する略中心部分は、第二支持部22によって、側方(ワークWの幅方向)から装置本体10に対して支持されている。
The second
第二支持部22は、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32を互いに近接離反する方向に揺動可能なように、第二ワーク挟持部32を装置本体10に対して支持するものである。第二支持部22は、第二揺動部材321を介して、装置本体10に対して側方(ワークWの幅方向)から取り付けられている。
The
第二ローラ部材322は、第二揺動部材321のうち第二支持部22に対するワークWの進入方向手前側の端部321aに軸部323を介して2個配置されている。これらの2個の第二ローラ部材322は、第二揺動部材321に対して、ワークWの幅方向に各1個ずつ配置されている。
Two
同様に、第二ローラ部材322は、第二揺動部材321のうち第二支持部22に対するワークWの進入方向奥側の端部321bに軸部323を介して2個配置されている。これらの2個の第二ローラ部材322は、第二揺動部材321に対して、ワークWの幅方向に各1個ずつ配置されている。
Similarly, two
上記の第二ローラ部材322は、ワークの進入方向に対して回転可能に配置されている。また、第二ローラ部材322は、摩擦耐久性を有するフリクションローラが用いられ、主にゴム等の材料により形成されている。
The
上記の構成により、第一揺動部材311の第一ローラ部材312及び第二揺動部材321の第二ローラ部材322は、それぞれ第一支持部21及び第二支持部22を中心として、ローラ部材同士が接触するまでの可動範囲内において揺動することが可能である。
With the above configuration, the
図1(b)に示すように、第一ワーク挟持部31の第一ローラ部材312と、第二ワーク挟持部32の第二ローラ部材322との間のクリアランスDは、ワークWの厚みよりも小さく設定されている。例えば、上記クリアランスDは、ワークWの厚みよりも約1mm程度小さく設定されている。
As shown in FIG. 1 (b), the clearance D between the
係合部40は、装置本体10におけるワークWの進入方向奥側の端部10c及び端部10dに設けられている。また、係合部40は、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32の間に形成されるワークWの進入経路の延長線L上に設けられている。係合部40は、ワークWの幅方向から見て、ワークWの縁部W3と係合するようにV字形状に形成されている。係合部40のV字形状の溝部40aは、ワークWの幅方向に沿って延びるように形成されている。
The engaging
次に、図1(b)、図2(a)及び図2(b)を参照して、本実施形態によるワーク挟持装置の動作について説明する。 Next, the operation of the work holding device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 (b), 2 (a), and 2 (b).
図1(b)に示すように、ワーク挟持装置102が駆動部101に駆動されることによりワークWの載置されている場所まで移動される。そして、ワーク挟持装置102がワークWに向かって移動する。そして、第一ワーク挟持部31の第一ローラ部材312と第二ワーク挟持部32の第二ローラ部材322との間にワークWが進入する。
As shown in FIG. 1 (b), the
次に、図2(a)に示すように、ワーク挟持装置102に対してさらにワークWが進入すると、ワークWの形状に追従するように、第一揺動部材311が第一支持部21を中心にして揺動するとともに、第二揺動部材321が第二支持部22を中心にして揺動する。
Next, as shown in FIG. 2A, when the work W further enters the
その後、図2(b)に示すように、ワーク挟持装置102に対してさらにワークWが進入すると、ワークWの縁部W3が係合部40に形成されたV字形状の溝部40aに係合(当接)する。これにより、ワークWのワーク進入方向の奥側に対する進入が停止する。このとき、第一ワーク挟持部31の第一ローラ部材312及び第二ワーク挟持部32の第二ローラ部材322のグリップ力によりワークWが保持される。
After that, as shown in FIG. 2B, when the work W further enters the
上記説明した実施形態によれば、以下の効果(1)~(4)を得ることができる。 According to the embodiment described above, the following effects (1) to (4) can be obtained.
(1)本実施形態によるワーク挟持装置100は、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32の間にワークWを進入させた際に、第一ワーク挟持部31が備える第一ローラ部材312及び第二ワーク挟持部32が備える第二ローラ部材322によって、ワークWを挟持できる。これにより、ワークWを挟む方向に第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32を駆動させるための動力を必要としないでワークWを挟持及び保持することができる。そのため、装置構成を簡素化することができる。これにより、装置を安価に構成することが可能となる。また、装置構成が簡素化される分、装置が小型化されることにより装置の設置場所を十分に確保することが可能になるため、装置の設置に要する期間を短縮することができる。また、上記実施形態では、第一ワーク挟持部31が備える第一揺動部材311及び第一ローラ部材312、及び第二ワーク挟持部32が備える第二揺動部材321及び第二ローラ部材322によって、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32をワークWの形状に追従して揺動させることができる。これにより、ワークWの進入に伴い、ワークWと第一ローラ部材312との間及びワークWと第二ローラ部材322との間に隙間ができにくくなる。
(1) The
(2)本実施形態によるワーク挟持装置102において、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32の間に形成されるワークの進入経路の延長線L上に、ワークWと係合する凹状の係合部40を設けた。これにより、第一ワーク挟持部31と第二ワーク挟持部32との間でワークWが挟持される際に、ワークWの進入方向奥側の縁部W3が係合部40に係合するため、ワークWの進入方向奥側の縁部W3が不安定に移動するのを抑制した状態でワークWを挟持することができる。
(2) In the
(3)本実施形態によるワーク挟持装置102において、第一ワーク挟持部31が備える第一ローラ部材312及び第二ワーク挟持部32が備える第二ローラ部材322を、ワークWの進入方向手前側及び奥側に沿って複数(本実施形態では、第一ローラ部材及び第二ローラ部材をそれぞれ4個)設けた。これにより、ワークWを進入方向手前側及び奥側に沿って複数のローラ部材で挟持することができるため、ワークWが進行方向に対して脱落しないように安定的に挟持することができる。
(3) In the
(4)本実施形態によるワーク挟持装置102において、第一ワーク挟持部31及び第二ワーク挟持部32がそれぞれ備える第一ローラ部材312および第二ローラ部材322間のクリアランスDを、ワークの厚みよりも小さくした。これにより、第一ワーク挟持部31の第一ローラ部材312と第二ワーク挟持部32の第二ローラ部材322との間にワークWを進入させる際に、ワークWと第一ローラ部材312との間及びワークWと第二ローラ部材322との間に隙間なく進入させることができる。このため、第一ローラ部材312及び第二ローラ部材322部材同士により、ワークWを強固に挟持することができる。
(4) In the
上記実施形態は、以下のように変更した構成とすることもできる。 The above embodiment may have a configuration modified as follows.
上記実施形態では、ワーク挟持装置が挟持するワークの一例として、車体を構成するパネル部材を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワーク挟持装置が挟持することが可能であれば、車体を構成するパネル部材以外の部材でも適用可能である。 In the above embodiment, the panel member constituting the vehicle body is shown as an example of the work held by the work holding device, but the present invention is not limited to this. In the present invention, as long as the work holding device can hold the work, members other than the panel members constituting the vehicle body can be applied.
上記実施形態では、第一ワーク挟持部の第一ローラ部材及び第二ワーク挟持部の第二ローラ部材をそれぞれ4個ずつ配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワークを挟持することが可能であれば、ローラ部材の数は4個以外でも適用可能である。なお、上記実施形態では、ローラ部材を複数(本実施形態では、第一ローラ部材及び第二ローラ部材をそれぞれ4個)設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第一ローラ部材及び第二ローラ部材のうち、いずれか一方又は双方について単一のものとしても安定的にワークを保持できる等の場合には、第一ローラ部材及び第二ローラ部材のいずれか一方又は双方を単一のものとすると良い。 In the above embodiment, an example is shown in which four first roller members of the first work holding portion and four second roller members of the second work holding portion are arranged, but the present invention is not limited to this. In the present invention, if the work can be sandwiched, the number of roller members may be other than four. In the above embodiment, a configuration in which a plurality of roller members (in this embodiment, four first roller members and four second roller members are provided) is exemplified, but the present invention is not limited thereto. .. For example, if the work can be stably held even if one or both of the first roller member and the second roller member are single, either the first roller member or the second roller member. One or both may be single.
また、上記実施形態では、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部においてワークの進入方向手前側から奥側に向かう方向(第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部の長手方向)に複数個のローラ部材を設けた構成を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明のワーク挟持装置は、例えば、複数の箇所においてローラ部材で挟持(支持)しなくても良い場合等に、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部の手前側、奥側、あるいは中間部のいずれかだけに設けた構成とすると良い。 Further, in the above embodiment, there are a plurality of workpieces in the first work sandwiching portion and the second work sandwiching portion in the direction from the front side to the back side in the approach direction of the work (longitudinal direction of the first work sandwiching portion and the second work sandwiching portion). Although the configuration in which the roller member is provided is shown, the present invention is not limited to this. In the work holding device of the present invention, for example, when it is not necessary to hold (support) the work holding device with roller members at a plurality of places, the front side, the back side, or the middle of the first work holding portion and the second work holding portion. It is preferable to have a configuration provided only in one of the parts.
上記実施形態においては、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部がそれぞれ備えるローラ部材間のクリアランスを、ワークの厚みよりも小さくした例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図3に示す変形例のように、連続した波状のプレス品やプレス品以外の所定の厚みを有するワークWを挟持する場合には、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部がそれぞれ備えるローラ部材間のクリアランスDを、ワークWの厚み方向への変位量(変形量)Tよりも小さくすると良い。また、ワークの厚み又はワークの厚み方向への変位量がそれほど大きくない場合等において、第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部がそれぞれ備えるローラ部材によってワークを挟持することが可能であれば、ローラ部材間のクリアランスをワークの厚み又はワークの厚み方向への変位量以上としても良い。 In the above embodiment, an example is shown in which the clearance between the roller members provided in the first work holding portion and the second work holding portion is smaller than the thickness of the work, but the present invention is not limited thereto. For example, as in the modified example shown in FIG. 3, when a continuous wavy pressed product or a work W having a predetermined thickness other than the pressed product is sandwiched, the first work sandwiching portion and the second workpiece sandwiching portion are respectively. It is preferable that the clearance D between the provided roller members is smaller than the displacement amount (deformation amount) T of the work W in the thickness direction. Further, when the thickness of the work or the amount of displacement in the thickness direction of the work is not so large, if it is possible to hold the work by the roller members provided in the first work holding portion and the second work holding portion, respectively. The clearance between the roller members may be equal to or greater than the thickness of the work or the amount of displacement in the thickness direction of the work.
上記実施形態では、第一ワーク挟持部の第一ローラ部材及び第二ワーク挟持部の第二ローラ部材をゴム材料により形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワークを挟持することが可能であれば、ローラ部材をゴム材料以外の材料で形成してもよい。 In the above embodiment, an example in which the first roller member of the first work holding portion and the second roller member of the second work holding portion are formed of a rubber material is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the roller member may be formed of a material other than the rubber material as long as the work can be sandwiched.
上記実施形態においては、ワークと係合する凹状の係合部を第一ワーク挟持部及び第二ワーク挟持部の間に形成されるワークの進入経路の延長線上に設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、凹状の係合部を設けることなく進入経路に沿って進入してきたワークを安定的に挟持できる場合や、進入経路に沿って進入してきたワークを安定的に保持するための他の構成を備えている場合には、上述したような係合部を設けない構成としたり、上述した係合部に加えて別の構成を付加したりしても良い。 In the above embodiment, a configuration in which a concave engaging portion that engages with the work is provided on an extension of the approach path of the work formed between the first work holding portion and the second work holding portion is exemplified. The present invention is not limited to this. For example, there is a case where the work that has entered along the approach path can be stably sandwiched without providing a concave engaging portion, or another configuration for stably holding the work that has entered along the approach path. If it is provided, the configuration may be such that the engaging portion as described above is not provided, or another configuration may be added in addition to the engaging portion described above.
上記実施形態では、ワークが係合する係合部の形状をV字形状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワークを係合部に係合させることが可能な形状であれば、V字形状以外に、U字形状やコ字形状等の凹形状にすると良い。 In the above embodiment, an example in which the shape of the engaging portion with which the work is engaged is formed into a V shape is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, if the shape is such that the work can be engaged with the engaging portion, a concave shape such as a U-shape or a U-shape may be used in addition to the V-shape.
上記実施形態は、いずれも本発明の適応の例示であり、特許請求の範囲に記載の範囲内におけるその他いかなる実施形態も、発明の技術的範囲に含まれることは当然のことである。 All of the above embodiments are examples of the indications of the present invention, and it is natural that any other embodiment within the scope of the claims is included in the technical scope of the invention.
21 :第一支持部
22 :第二支持部
31 :第一ワーク挟持部
32 :第二ワーク挟持部
40 :係合部
100 :装置本体
102 :ワーク挟持装置
311 :第一揺動部材
312 :第一ローラ部材
321 :第二揺動部材
322 :第二ローラ部材
W :ワーク
21: First support part 22: Second support part 31: First work holding part 32: Second work holding part 40: Engaging part 100: Device main body 102: Work holding device 311: First swing member 312: First One roller member 321: Second rocking member 322: Second roller member W: Work
Claims (2)
所定の間隔を介して対をなすように配置された第一ワーク挟持部、及び第二ワーク挟持部と、
前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部を互いに近接離反する方向に揺動可能なように前記装置本体に対して支持させる支持部とを備え、
前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部の間にワークを進退させて挟持及び挟持解除可能なものであり、
前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部が、それぞれ
前記支持部によって前記装置本体に対して揺動可能に支持される揺動部材と、
前記揺動部材に対して前記支持部を介して配されるローラ部材と、を備えたものであり、
前記第一ワーク挟持部及び前記第二ワーク挟持部の間に前記ワークを進入させることにより、前記ワークの表面及び裏面に対し、前記第一ワーク挟持部が備えるローラ部材、及び前記第二ワーク挟持部が備えるローラ部材を接触させた状態で前記ワークを前記挟持できること、を特徴とするワーク挟持装置。 With the main body of the device
The first work holding portion and the second work holding portion arranged so as to form a pair through a predetermined interval,
It is provided with a support portion for supporting the first work holding portion and the second work holding portion with respect to the main body of the apparatus so as to be able to swing in directions in which they are close to each other and separated from each other.
The work can be moved back and forth between the first work pinching portion and the second work pinching portion to pinch and release the pinching.
A swinging member in which the first work holding portion and the second work holding portion are swingably supported by the support portion with respect to the device main body, respectively.
It is provided with a roller member arranged with respect to the swinging member via the support portion.
By inserting the work between the first work holding portion and the second work holding portion, the roller member provided in the first work holding portion and the second work holding portion are held against the front surface and the back surface of the work. A work holding device characterized in that the work can be held in a state where the roller member provided in the portion is in contact with the work.
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