JP2022023690A - サーバー、ソフトウェア更新装置、車両、ソフトウェア更新システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<構成>
図1に、本実施形態に係るネットワークシステム1の構成例を示す。ネットワークシステム1は、車両に搭載される。ネットワークシステム1は、ソフトウェア更新装置50を含む。ソフトウェア更新装置(OTA(Over-The-Air)マスタ)50には、複数のバス10、20、30…が接続されている。複数の車載機器(電子制御ユニット)11、12…が、バス10に接続されている。複数の車載機器21、22…が、バス20に接続されている。複数のアクチュエータ31、32…が、バス30に接続されている。図1および以降の説明においては、バスとして、バス10、20、30を例示し、車載機器として、車載機器11、12、21、22を例示し、アクチュエータ31、32を例示するが、これらの数は限定されない。なお、バス10、20、30、あるいは、車載機器11、12、21、22には、車両や車両の周辺の状態を取得する各種センサが適宜接続されている。
以下に、本実施形態に係るソフトウェア更新処理の例を説明する。図2に、本処理の例を示すシーケンス図を示す。本処理は典型的には、車両が電源オン(イグニッションオン、パワーオン)となった状態で開始される。
ソフトウェア更新装置50の制御部53は、通信部51を制御して、サーバー100に、更新ソフトウェアの有無の問い合わせを行なう。
サーバー100の通信部111が、問い合わせを受信すると、制御部112は、更新ソフトウェアが存在する場合は通信部111を制御してソフトウェア更新装置50に更新あり通知を送信する。制御部112は、例えば、ネットワークシステム1に含まれる複数の車載機器の種類や現在のソフトウェアのバージョンを表す情報に基づいて、これらの車載機器用のソフトウェアの更新バージョンである更新ソフトウェアの有無を判定することができる。このような情報は、あらかじめサーバー100が記憶していてもよいし、ソフトウェア更新装置50から問い合わせとともに受信してもよい。なお、制御部112は、更新ソフトウェアが存在しない場合は通信部111を制御してソフトウェア更新装置50に更新なし通知を送信する。
ソフトウェア更新装置50の通信部51が更新あり通知を受信すると、制御部53は、車載機器の1つであるHMI(Human Machine Interface)装置に、更新データをダウンロードする許諾を求める表示を行う。ユーザーがHMI装置に許諾する操作を行うと、制御部53は通信部51を制御して、サーバー100に更新データ要求および利用情報の送信とを行う。
サーバー100の通信部111が、更新データ要求および利用情報を受信すると、サーバー100の制御部112は、更新データを生成する。更新データには、ソフトウェアの更新対象となる1つ以上の車載機器(ターゲット電子制御ユニット)のソフトウェアを更新するためのデータが含まれる。
サーバー100の制御部112は、通信部111を制御して、更新データを、ステップS104で決定した速度およびタイミングで送信する。
ソフトウェア更新装置50の通信部51が更新データを受信すると、制御部53は、更新データを第1記憶部52に記憶させる(ダウンロード)。
ソフトウェア更新装置50の制御部53は、ソフトウェア更新装置50の通信部51が更新あり通知を受信すると、制御部53は、HMI(Human Machine Interface)装置に、インストール等を行う許諾を求める表示を行う。ユーザーがHMI装置に許諾する操作を行うと、インストールあるいはインストールおよびアクティベートの処理を開始する。ここでは、一例として、車載機器11がソフトウェアの更新対象の車載機器に含まれており、制御部53は、サーバー100から受信した更新データに含まれる、車載機器11のソフトウェアを更新するためのデータを車載機器11に送信する。
車載機器11は、データを受信すると、受信したデータに基づいて、ソフトウェアを更新する。すなわち、車載機器11が、上書きインストールを行うタイプである場合、車載機器11は、上述した上書きインストールを行う。また、車載機器11が、上述の他面インストールを行うタイプである場合、車載機器11は、上述した他面インストールとアクティベートとをこの順に行う。
ソフトウェア更新装置50の制御部53は、サーバー100から受信した更新データに含まれる各車載機器のソフトウェアを更新するためのデータのうち、更新対象の車載機器に未送信のものがあれば、通信部51を制御して、更新対象の車載機器に送信する。ここでは、一例として車載機器12がソフトウェアの更新対象の車載機器に含まれており、制御部53は車載機器12のソフトウェアを更新するためのデータを車載機器12に送信する。
車載機器12は、データを受信すると、受信したデータに基づいて、ステップS108の車載機器11と同様にして、ソフトウェアの上書きインストールまたは他面インストールとアクティベートとを行う。
過去の利用実績に基づいて車両の利用時間が相対的に短い傾向がある場合は、相対的に長い傾向があることを表す場合より、車両に対する通信速度を相対的に速くすることによって、車両の利用時間が相対的に短い場合であっても、ダウンロードが利用時間内に完了し、直後にインストール、アクティベートできる確率を高くすることができる。また、走行経路に基づいて、車両の現在の走行における利用時間が相対的に短いことが想定される場合は、相対的に長いことが想定される場合より、車両に対する通信速度を相対的に速くすることによって、車両の現在の走行における利用時間が相対的に短い場合であっても、ダウンロードが利用時間内に完了し、直後にインストール、アクティベートできる確率を高くすることができる。また、利用頻度が相対的に高い機能に関するソフトウェアの更新データを、利用頻度が相対的に低い機能に関するソフトウェアの更新データより先に車両に対して送信することによって、少なくとも利用頻度が高い機能に関するソフトウェアの更新データのダウンロードが、利用時間内に完了し、直後にインストール、アクティベートできる確率を高くすることができる。なお、これらを組み合わせてもよい。例えば、過去の実績に基づいて車両の利用時間が相対的に短い傾向があり、かつ、走行経路に基づいて車両の現在の走行における利用時間が相対的に短いことが想定される場合は、いずれか一方のみの場合に比べて、通信速度をより速くしてもよい。また、利用頻度が相対的に高い機能に関するソフトウェアの更新データを、利用頻度が相対的に低い機能に関するソフトウェアの更新データより、相対的に速い速度で送信するようにしてもよい。
10、20、30 バス
11、12、21、22 車載機器
31、32 アクチュエータ
50 ソフトウェア更新装置
51 通信部
52 第1記憶部
53 制御部
100 サーバー
111 通信部
112 制御部
Claims (14)
- 車両に対して、前記車両の車載機器のソフトウェア更新に用いる更新データを送信するサーバーであって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を受信し、前記更新データを前記車両に送信する通信部と、
前記通信部による前記車両に対する前記更新データを送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御する制御部とを備える、サーバー。 - 前記利用情報は、前記車両の利用実績に基づいて生成された情報を含み、
前記制御部は、前記利用情報が、利用時間が相対的に短い傾向があることを表す場合は、利用時間が相対的に長い傾向があることを表す場合より、前記車両に対する通信速度を相対的に速くする、請求項1に記載のサーバー。 - 前記利用情報は、前記車両に設定された走行計画に基づいて生成された情報を含み、
前記制御部は、前記利用情報が、現在の利用時間が相対的に短いことが想定されることを表す場合は、現在の利用時間が相対的に長いことが想定されることを表す場合より、前記車両に対する通信速度を相対的に速くする、請求項1または2に記載のサーバー。 - 前記利用情報は、前記車両の複数の機能の利用頻度を表す情報を含み、
前記制御部は、前記利用情報に基づいて、利用頻度が相対的に高い機能に関するソフトウェアの更新データを、利用頻度が相対的に低い機能に関するソフトウェアの更新データより先に、前記車両に送信する、請求項1~3のいずれかに記載のサーバー。 - 車両に搭載されるソフトウェア更新装置であって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を取得または生成する制御部と、
前記利用情報をサーバーに送信し、前記サーバーから、少なくとも一方が前記利用情報に基づいて定められたタイミングおよび通信速度で、前記車両の車載機器のソフトウェア更新に用いる更新データを受信する通信部とを備える、ソフトウェア更新装置。 - 請求項5に記載のソフトウェア更新装置を備える、車両。
- 車両の利用状況を表す利用情報を送信するソフトウェア更新装置と、
前記ソフトウェア更新装置から前記利用情報を受信し、前記車両の車載機器のソフトウェア更新に用いる更新データを、送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御して、前記ソフトウェア更新装置に送信するサーバーとを備える、ソフトウェア更新システム。 - 車両に対して、前記車両の車載機器のソフトウェア更新に用いる更新データを送信するサーバーのコンピューターが実行する制御方法であって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を受信するステップと、
前記更新データを、送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御して、前記車両に送信するステップとを含む、制御方法。 - 車両に対して、前記車両の車載機器のソフトウェア更新に用いる更新データを送信するサーバーのコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を受信するステップと、
前記更新データを、送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御して、前記車両に送信するステップとを含む、制御プログラム。 - 車両に対して、前記車両の電子制御ユニットのソフトウェア更新に用いる更新データを送信するセンタであって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を受信し、前記更新データを前記車両に送信する通信モジュールと、
前記通信モジュールによる前記車両に対する前記更新データを送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御するマイクロコントローラーとを備える、センタ。 - 車両に搭載されるOTAマスタであって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を取得または生成するマイクロコントローラーと、
前記利用情報をサーバーに送信し、前記サーバーから、少なくとも一方が前記利用情報に基づいて定められたタイミングおよび通信速度で、前記車両の電子制御ユニットのソフトウェア更新に用いる更新データを受信する通信モジュールとを備える、OTAマスタ。 - 車両の利用状況を表す利用情報を送信するOTAマスタと、
前記OTAマスタから前記利用情報を受信し、前記車両の電子制御ユニットのソフトウェア更新に用いる更新データを、送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御して、前記OTAマスタに送信するセンタとを備える、ソフトウェア更新システム。 - 車両に対して、前記車両の電子制御ユニットのソフトウェア更新に用いる更新データを送信するセンタのコンピューターが実行する制御方法であって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を受信するステップと、
前記更新データを、送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御して、前記車両に送信するステップとを含む、制御方法。 - 車両に対して、前記車両の電子制御ユニットのソフトウェア更新に用いる更新データを送信するセンタのコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
前記車両の利用状況を表す利用情報を受信するステップと、
前記更新データを、送信するタイミングおよび通信速度の少なくとも一方を前記利用情報に基づいて制御して、前記車両に送信するステップとを含む、制御プログラム。
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