JP2022020637A - Farm field information display system - Google Patents

Farm field information display system Download PDF

Info

Publication number
JP2022020637A
JP2022020637A JP2021162693A JP2021162693A JP2022020637A JP 2022020637 A JP2022020637 A JP 2022020637A JP 2021162693 A JP2021162693 A JP 2021162693A JP 2021162693 A JP2021162693 A JP 2021162693A JP 2022020637 A JP2022020637 A JP 2022020637A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
field
information
sensor
mobile terminal
farm field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021162693A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7202433B2 (en
Inventor
章浩 新熊
Akihiro Niikuma
圭志 中村
Keishi Nakamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019189752A external-priority patent/JP6742491B2/en
Priority claimed from JP2020127501A external-priority patent/JP6960183B2/en
Application filed by Yanmar Power Technology Co Ltd filed Critical Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority to JP2021162693A priority Critical patent/JP7202433B2/en
Publication of JP2022020637A publication Critical patent/JP2022020637A/en
Priority to JP2022206226A priority patent/JP7441295B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7202433B2 publication Critical patent/JP7202433B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm field information display system capable of identifying a farm field sensor displayed at a portable terminal and easily checking farm field information.
SOLUTION: In a farm field information display system, individual information and location information of a farm field sensor 10 and farm field information measured by each of farm field sensors 10 installed from a first farm field to a sixth farm field for each lapse of a prescribed time are transmitted to a data center from each of the farm field sensors 10. The data center stores the individual information of each farm field sensor 10 in association with the farm field information, receives terminal location information and attitude azimuth information from a portable terminal 30, identifies a photographic range by an external camera, further identifies a farm field sensor 10 included in the photographic range, and transmits individual information (name of a farm field to be installed) of the identified farm field sensor 10, location information, and farm field information to the portable terminal 30.
SELECTED DRAWING: Figure 7
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の圃場の情報を取得し、その結果を携帯端末に表示するシステムに関する。 The present invention relates to a system that acquires information on a plurality of fields and displays the result on a mobile terminal.

従来、各圃場における気温、湿度、日射量、水位などの環境情報や作物の生育情報を観測する圃場観測装置を設置して、圃場の情報をリアルタイムで計測し、同時に圃場に設置した各機器の制御を行う圃場観測ロボットが知られている。例えば、特許文献１には、圃場観測装置の具体的な構成が開示されている。 Conventionally, a field observation device for observing environmental information such as temperature, humidity, solar radiation, and water level in each field and crop growth information was installed to measure the field information in real time, and at the same time, each device installed in the field. Field observation robots that perform control are known. For example, Patent Document 1 discloses a specific configuration of a field observation device.

また、複数の圃場観測装置によって取得した計測データを、ネットワークを通じて管理サーバに送信し、管理サーバによって計測データをリアルタイムに収集して一括管理するシステムが構築されている。このネットワークを通じて遠隔地でのモニタリングが可能となっている。 In addition, a system has been constructed in which measurement data acquired by a plurality of field observation devices is transmitted to a management server via a network, and the management server collects and collectively manages the measurement data in real time. Remote monitoring is possible through this network.

特開２０１５－２２０９９７号公報JP-A-2015-220997

営農管理者にとっては、遠隔地からのモニタリングシステムを通じて、圃場情報を確認するだけでなく、実際に圃場に出向いて土壌状況や、作物の生育状況、害虫の発生状況等を目で見て確認する見回り作業が欠かせない。そのような見回り作業中に、計測された圃場の情報を現場で確認したいという要望がある。 For farm managers, not only can they check the field information through a monitoring system from a remote location, but they can actually go to the field and visually check the soil condition, crop growth condition, pest outbreak condition, etc. Patrol work is indispensable. During such patrol work, there is a desire to confirm the measured field information on site.

しかしながら、圃場が複数あって、その数だけ圃場観測装置を設置している場合、圃場観測装置の個体番号と地図データ上での設置位置が分かっていたとしても、営農管理者がどの圃場に居て、どの圃場観測装置のデータを確認すれば良いかという判断を現場で行うことは簡単ではない。すなわち、営農管理者が居る現場の位置で、どの圃場観測装置の計測データを確かめれば良いのか、その対応関係が分かり難く、実際に圃場に出向いた際の現場での操作が煩わしいといった課題がある。 However, when there are multiple fields and the number of field observation devices is installed, even if the individual number of the field observation device and the installation position on the map data are known, the farm manager is in which field. Therefore, it is not easy to make an on-site decision as to which field observation device data should be confirmed. In other words, there is a problem that it is difficult to understand the correspondence between which field observation device should be confirmed at the location of the site where the farm manager is, and the operation at the site is troublesome when actually visiting the field. be.

本発明は、複数の圃場の情報を取得し、表示するシステムであって、各圃場に設置され、圃場の情報を圃場情報として取得する検出手段と、前記圃場情報を送信する送信手段を備える圃場センサと、該圃場センサから送信される前記圃場情報を受信する受信部と、前記圃場センサの各々の個体情報を、前記圃場センサの各々の設置位置を示すセンサ位置情報及び前記圃場情報に紐付けて記憶する記憶部と、前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を送信する送信部を備えるデータセンターと、端末の現在位置を示す端末位置情報を取得する測位部と、撮像装置及び撮像装置によって撮影された映像を表示する表示装置、及び、前記圃場センサから前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を受信する通信装置を備える携帯端末と、を含み、前記携帯端末の前記撮像装置によって撮影される映像に含まれる圃場センサを、当該圃場センサのセンサ位置情報と前記端末位置情報に基づいて特定し、前記特定された圃場センサから送信された圃場情報を前記表示装置に表示するものである。また、前記システムにおいて、前記携帯端末の表示装置には、撮像された映像に圃場情報が重畳して表示させるものとしてもよい。更に、前記携帯端末の表示装置の一部に、当該携帯端末の現在位置と各圃場の位置関係を表示させるものとしてもよい。 The present invention is a system for acquiring and displaying information on a plurality of fields, which is installed in each field and includes a detection means for acquiring field information as field information and a transmission means for transmitting the field information. The sensor, the receiving unit that receives the field information transmitted from the field sensor, and the individual information of each of the field sensors are linked to the sensor position information indicating the installation position of each of the field sensors and the field information. A data center including a storage unit for storing and transmitting individual information, sensor position information, and field information of the associated field sensor, and a positioning unit for acquiring terminal position information indicating the current position of the terminal. A portable terminal including an image pickup device, a display device for displaying an image captured by the image pickup device, and a communication device for receiving individual information, sensor position information, and field information of the field sensor associated with the field sensor. , And the field sensor included in the image captured by the image pickup device of the mobile terminal is specified based on the sensor position information of the field sensor and the terminal position information, and is transmitted from the specified field sensor. The field information is displayed on the display device. Further, in the system, the display device of the mobile terminal may display the field information superimposed on the captured image. Further, a part of the display device of the mobile terminal may display the current position of the mobile terminal and the positional relationship of each field.

本発明によれば、現在位置と圃場との位置関係を把握し、携帯端末に表示する方向に存在する圃場センサを特定することで、知りたい圃場情報を簡単に確認することができる。 According to the present invention, it is possible to easily confirm the field information to be known by grasping the positional relationship between the current position and the field and specifying the field sensor existing in the direction of displaying on the mobile terminal.

圃場情報表示システムの第一実施形態を示す図。The figure which shows the 1st Embodiment of the field information display system. 圃場センサを示す図。The figure which shows the field sensor. データセンターに記憶されるデータを示す図。The figure which shows the data stored in a data center. 携帯端末を示す図。The figure which shows the mobile terminal. 圃場情報表示システムのチャート図。Chart diagram of the field information display system. 対象となる圃場の一例を示す図。The figure which shows an example of the target field. 圃場情報の表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the display of the field information. 圃場情報の表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the display of the field information. 圃場情報の表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the display of the field information. 圃場情報の表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the display of the field information. 圃場情報表示システムの第二実施形態を示す図。The figure which shows the 2nd Embodiment of the field information display system. 圃場情報表示システムのチャート図。Chart diagram of the field information display system. 圃場情報の表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the display of the field information. 圃場情報表示システムの第三実施形態を示す図。The figure which shows the 3rd Embodiment of the field information display system. 圃場情報の表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the display of the field information. 圃場情報表示システムの第四実施形態を示す図。The figure which shows the 4th Embodiment of the field information display system.

［第一実施形態］ 図１から図４を参照して、圃場情報表示システム１の構成について説明する。まず、図１を用いて、システムの概略構成について説明する。圃場情報表示システム１は、圃場センサ１０、データセンター２０及び携帯端末３０を含む。 [First Embodiment] The configuration of the field information display system 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, the schematic configuration of the system will be described with reference to FIG. The field information display system 1 includes a field sensor 10, a data center 20, and a mobile terminal 30.

圃場センサ１０は、設置位置の位置情報を取得するＧＮＳＳレシーバと、設置された圃場の水位、水温、水質、気温、湿度、日照時間などの圃場情報を取得する各種計測器と、位置情報及び各種計測器によって計測したデータを送信する送信機とを備える。「設置位置の位置情報」とは、圃場センサ１０が設置される緯度・経度・高度の値であり、ＧＮＳＳ衛星からの信号をＧＮＳＳレシーバにて受信することで取得される。圃場センサ１０には、これらの機器を作動させるための電源装置が付設されている。電源装置としては、電池、二次電池、太陽電池等が好ましい。 The field sensor 10 includes a GNSS receiver that acquires position information of the installation position, various measuring instruments that acquire field information such as water level, water temperature, water quality, air temperature, humidity, and sunshine time of the installed field, and position information and various types. It is equipped with a transmitter that transmits the data measured by the measuring instrument. The "position information of the installation position" is the value of the latitude, longitude, and altitude at which the field sensor 10 is installed, and is acquired by receiving a signal from the GNSS satellite by the GNSS receiver. The field sensor 10 is provided with a power supply device for operating these devices. As the power supply device, a battery, a secondary battery, a solar cell or the like is preferable.

圃場センサ１０は、データセンター２０と無線データ通信を行う。圃場センサ１０は、ネットワークを介した無線データ通信を利用して位置情報及び計測データをデータセンター２０に送信する。データセンター２０は、無線データ通信によりデータを送受信する通信装置、受信したデータを記憶する記憶装置等を備えている。データセンター２０側では、圃場センサ１０の個体情報（送信元の圃場センサ１０を特定する情報）を位置情報及び計測データに紐付けて記憶する。そして、データセンター２０は、各圃場センサ１０から受信したデータを一括管理する管理サーバとして機能する。 The field sensor 10 performs wireless data communication with the data center 20. The field sensor 10 transmits position information and measurement data to the data center 20 by using wireless data communication via a network. The data center 20 includes a communication device for transmitting and receiving data by wireless data communication, a storage device for storing received data, and the like. On the data center 20 side, individual information of the field sensor 10 (information specifying the field sensor 10 of the transmission source) is stored in association with the position information and the measurement data. Then, the data center 20 functions as a management server that collectively manages the data received from each field sensor 10.

携帯端末３０は、端末の位置情報を取得するＧＮＳＳレシーバと、端末の姿勢及び方位を検出するセンサと、撮像装置と、表示装置と、無線データ通信によってデータを送受信する通信装置を備える。「端末の位置情報」とは、携帯端末３０の現在位置における緯度・経度・高度の値であり、ＧＮＳＳ衛星からの信号をＧＮＳＳレシーバにて受信することで取得される。また、「端末の姿勢」とは、端末の三次元方向の傾斜を示し、「端末の方位」とは、撮像装置による撮影方向を示すものであり、ジャイロセンサ、地磁気センサ、加速度センサ等によって検出される。携帯端末３０は、ネットワークを介した無線データ通信によって端末の位置情報や姿勢方位に関する情報をデータセンター２０に送信する。 The mobile terminal 30 includes a GNSS receiver that acquires the position information of the terminal, a sensor that detects the posture and orientation of the terminal, an image pickup device, a display device, and a communication device that transmits / receives data by wireless data communication. The "position information of the terminal" is the value of latitude, longitude, and altitude at the current position of the mobile terminal 30, and is acquired by receiving a signal from the GNSS satellite by the GNSS receiver. The "position of the terminal" indicates the inclination of the terminal in the three-dimensional direction, and the "direction of the terminal" indicates the shooting direction by the image pickup device, which is detected by a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, or the like. Will be done. The mobile terminal 30 transmits information regarding the position information and the attitude / orientation of the terminal to the data center 20 by wireless data communication via a network.

以上のように、圃場センサ１０と携帯端末３０からデータセンター２０に各種データが送信される。データセンター２０では、圃場センサ１０の位置情報と、携帯端末３０の位置情報及び姿勢方位情報とに基づいて、携帯端末３０の撮像装置の撮影範囲内に存在する圃場センサ１０が特定される。そして、データセンター２０は、特定した圃場センサ１０に関する位置情報及び圃場センサ１０によって検出された計測データを携帯端末３０に送信する。携帯端末３０は、端末の位置情報とデータセンター２０から受信した圃場センサ１０の位置情報とに応じて、圃場情報（計測データ）を表示装置に表示する。 As described above, various data are transmitted from the field sensor 10 and the mobile terminal 30 to the data center 20. In the data center 20, the field sensor 10 existing in the photographing range of the image pickup device of the mobile terminal 30 is specified based on the position information of the field sensor 10 and the position information and the attitude / orientation information of the mobile terminal 30. Then, the data center 20 transmits the position information regarding the specified field sensor 10 and the measurement data detected by the field sensor 10 to the mobile terminal 30. The mobile terminal 30 displays field information (measurement data) on the display device according to the position information of the terminal and the position information of the field sensor 10 received from the data center 20.

図２は、圃場センサ１０の一例を示している。圃場センサ１０は、脚部を圃場に埋め込むことで圃場に設置される。圃場センサ１０は、圃場情報を取得するための各種計測機器を備えている。圃場センサ１０は、圃場の水位を計測する水位計測器１１、圃場の水温を計測する水温計測器１２、圃場の気温を計測する温度計１３、圃場の湿度を計測する湿度計１４、位置情報を取得するためのＧＮＳＳレシーバ１５、無線データ通信を行うための通信装置１６を備える。本実施形態では、圃場の水位、水温、気温、湿度を計測する構成としているが、育成する作物や対象となる圃場の状態、時期等に応じて、適宜計測機器を変更して計測する内容を選択することも可能である。例えば、育成する作物に応じて、日照計を設けて日照時間を計測したり、水質計を設けて水質を計測したりすることも可能である。 FIG. 2 shows an example of the field sensor 10. The field sensor 10 is installed in the field by embedding the legs in the field. The field sensor 10 is provided with various measuring devices for acquiring field information. The field sensor 10 includes a water level measuring device 11 for measuring the water level in the field, a water temperature measuring device 12 for measuring the water temperature in the field, a thermometer 13 for measuring the air temperature in the field, a hygrometer 14 for measuring the humidity in the field, and position information. A GNSS receiver 15 for acquisition and a communication device 16 for performing wireless data communication are provided. In this embodiment, the water level, water temperature, air temperature, and humidity of the field are measured, but the contents to be measured are measured by appropriately changing the measuring device according to the crop to be grown and the condition, time, etc. of the target field. It is also possible to select. For example, it is possible to provide a sunshine meter to measure the sunshine duration or a water quality meter to measure the water quality according to the crop to be cultivated.

図３は、データセンター２０において記憶されるデータ群の一例を示している。データセンター２０の記憶装置２１には、圃場センサ１０の個体情報、設置位置の緯度・経度・高度の値である位置情報、計測機器によって取得された計測データ（取得時間、計測値）が各圃場センサ１０に対応する形で記憶されている。つまり、記憶装置２１は、各圃場センサ１０によって取得される計測データを取得した時間と計測値として記憶することで、計測データを時系列に沿って記憶している。このように時系列に沿って計測データを蓄積することで、作物の生育状況を推測するデータとして利用することが可能である。 FIG. 3 shows an example of a data group stored in the data center 20. In the storage device 21 of the data center 20, individual information of the field sensor 10, position information which is the value of the latitude / longitude / altitude of the installation position, and measurement data (acquisition time, measurement value) acquired by the measuring device are stored in each field. It is stored in a form corresponding to the sensor 10. That is, the storage device 21 stores the measurement data acquired by each field sensor 10 as the acquired time and the measurement value, so that the measurement data is stored in chronological order. By accumulating measurement data in chronological order in this way, it is possible to use it as data for estimating the growth status of crops.

図４は、携帯端末３０の一例を示している。携帯端末３０は、端末の位置情報を取得するＧＮＳＳレシーバ３１、端末の姿勢方位を検出するジャイロセンサ３２、撮像装置としての外部カメラ３３、表示装置としてのディスプレイ３４、無線データ通信を行うための通信装置３５を備え、さらに、オペレーションシステムやアプリケーションソフトウェアが搭載されている。本実施形態では、携帯端末３０に搭載されるアプリケーションソフトウェアによって、外部カメラ３３によって撮影された映像をディスプレイ３４に表示するとともに、その映像内に所望の情報を重ねて表示する。 FIG. 4 shows an example of the mobile terminal 30. The mobile terminal 30 includes a GNSS receiver 31 for acquiring the position information of the terminal, a gyro sensor 32 for detecting the attitude and orientation of the terminal, an external camera 33 as an image pickup device, a display 34 as a display device, and communication for performing wireless data communication. It is equipped with a device 35, and is further equipped with an operation system and application software. In the present embodiment, the application software mounted on the mobile terminal 30 displays an image taken by the external camera 33 on the display 34, and displays desired information superimposed on the image.

次に、図５から図７を用いて、携帯端末３０に圃場情報を表示する一例について説明する。図５は、圃場情報表示システム１のチャート図である。図６は、対象となる圃場の一例を示す図である。図７は、圃場情報表示の一例を示す図である。 Next, an example of displaying field information on the mobile terminal 30 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a chart diagram of the field information display system 1. FIG. 6 is a diagram showing an example of a target field. FIG. 7 is a diagram showing an example of field information display.

第１圃場から第６圃場に設置されたそれぞれの圃場センサ１０からデータセンター２０に圃場センサ１０の個体情報及び位置情報が送信され、データセンター２０によって受信される。そして、所定時間経過ごとに各圃場センサ１０によって計測された圃場情報がデータセンター２０に送信される。データセンター２０は、各圃場センサ１０の個体情報と圃場情報を紐付けて記憶する。なお、圃場センサ１０からデータセンター２０に計測データを送るインターバルは適宜設定することが可能である。 Individual information and position information of the field sensor 10 are transmitted from each field sensor 10 installed in the first field to the sixth field to the data center 20, and received by the data center 20. Then, the field information measured by each field sensor 10 is transmitted to the data center 20 every predetermined time elapsed. The data center 20 stores the individual information of each field sensor 10 in association with the field information. The interval for sending measurement data from the field sensor 10 to the data center 20 can be appropriately set.

そして、携帯端末３０から端末の位置情報及び姿勢方位情報がデータセンター２０に送信される。データセンター２０は、携帯端末３０の位置情報と姿勢方位情報から、外部カメラ３３による撮影範囲を特定する。この撮影範囲は、例えば記憶装置２１に予め記憶している地図データ上で、ＧＮＳＳレシーバ３１によって取得される位置情報を用いて携帯端末３０の位置を特定し、ジャイロセンサ３２の検出結果から外部カメラ３３の撮影方向と携帯端末３０の三次元の傾斜を特定することで算出される。次に、データセンター２０は、特定した撮影範囲に含まれる圃場センサ１０を特定する。このようにして特定された圃場センサ１０の個体情報（設置される圃場名）、位置情報及び圃場情報が携帯端末３０に送信される。 Then, the position information and the posture / orientation information of the terminal are transmitted from the mobile terminal 30 to the data center 20. The data center 20 specifies a shooting range by the external camera 33 from the position information and the posture / orientation information of the mobile terminal 30. In this shooting range, for example, the position of the mobile terminal 30 is specified by using the position information acquired by the GNSS receiver 31 on the map data stored in advance in the storage device 21, and the external camera is obtained from the detection result of the gyro sensor 32. It is calculated by specifying the shooting direction of 33 and the three-dimensional inclination of the mobile terminal 30. Next, the data center 20 identifies the field sensor 10 included in the specified imaging range. The individual information (the name of the field to be installed), the position information, and the field information of the field sensor 10 identified in this way are transmitted to the mobile terminal 30.

携帯端末３０は、ディスプレイ３４上に表示される映像内に、受信した圃場センサ１０の個体情報と圃場情報を対応する圃場センサ１０に重ねて表示する。ここで、「重ねて表示する」とは、ディスプレイ３４上に表示される圃場センサ１０の外観の側方に対応する情報を表示することを意味し、ディスプレイ３４に圃場情報をオーバーレイで表示することを意味する。 The mobile terminal 30 superimposes the received individual information of the field sensor 10 and the field information on the corresponding field sensor 10 in the image displayed on the display 34. Here, "overlapping display" means displaying information corresponding to the side of the appearance of the field sensor 10 displayed on the display 34, and displaying the field information on the display 34 as an overlay. Means.

以上のように、圃場情報表示システム１によれば、携帯端末３０の位置及び姿勢方位（つまり、ユーザーの現在位置と携帯端末３０を向けている方向）と各圃場センサ１０との位置関係に応じて、ディスプレイ３４上の表示が変わることで、現在位置と圃場の位置関係を容易に把握することができ、知りたい圃場情報を簡単に確認
することができる。また、現地での見回り作業において、ユーザーの体感と正確な計測データを対比することができ、見回り精度を向上することができる。 As described above, according to the field information display system 1, according to the positional relationship between the position and posture orientation of the mobile terminal 30 (that is, the direction in which the user's current position and the mobile terminal 30 are directed) and each field sensor 10. By changing the display on the display 34, the positional relationship between the current position and the field can be easily grasped, and the field information to be known can be easily confirmed. In addition, in the on-site patrol work, the user's experience can be compared with accurate measurement data, and the patrol accuracy can be improved.

また、図８に示すように、データセンター２０には、圃場センサ１０によって取得された計測データを取得時間とともに時系列に沿って記憶していることから、携帯端末３０のアプリケーションソフトウェア側で操作することで、圃場センサ１０の過去データを要求し、データセンター２０から受け取り、現在の計測データと過去の計測データ又は計測データの過去からの推移状況とを同時に表示することも可能である。このように、作物の育成状況に関わる過去からの計測データを実際の目視による育成状況と対比させることで、圃場の見回り結果の納得性をアップすることができる。 Further, as shown in FIG. 8, since the data center 20 stores the measurement data acquired by the field sensor 10 along with the acquisition time in chronological order, the data center 20 is operated by the application software side of the mobile terminal 30. Therefore, it is also possible to request the past data of the field sensor 10, receive it from the data center 20, and simultaneously display the current measurement data and the past measurement data or the transition status of the past measurement data from the past. In this way, by comparing the measurement data from the past related to the growing situation of the crop with the actual growing situation by visual inspection, it is possible to improve the convincingness of the patrol result of the field.

携帯端末３０におけるディスプレイ３４の表示形態としては、図７に示す他、図９や図１０に示される表示方法を採用することができる。 As the display form of the display 34 in the mobile terminal 30, in addition to those shown in FIG. 7, the display methods shown in FIGS. 9 and 10 can be adopted.

図９に示す表示方法では、ディスプレイ３４上に表示する圃場センサ１０の個体情報と圃場情報は、携帯端末３０からの距離が近いものを大きく、遠いものを小さく表示することで、距離に応じて表示の優先度を変更している。言い換えれば、外部カメラ３３の撮影範囲内に複数の圃場センサ１０が含まれる場合に、携帯端末３０からの距離が近い圃場センサ１０の圃場情報を優先して表示する。携帯端末３０からの距離は、携帯端末３０の位置情報と各圃場センサ１０の位置情報に基づいて決定される。このように、携帯端末３０から近い位置に設置される圃場センサ１０を優先的に表示することで、圃場センサ１０と圃場情報の対応関係がより分かりやすくなり、現場での見回り作業を効率的に行うことが可能である。 In the display method shown in FIG. 9, the individual information and the field information of the field sensor 10 displayed on the display 34 are displayed according to the distance by displaying the information that is close to the mobile terminal 30 as large and the information that is far from the mobile terminal 30 as small. The display priority has been changed. In other words, when a plurality of field sensors 10 are included in the shooting range of the external camera 33, the field information of the field sensors 10 having a short distance from the mobile terminal 30 is preferentially displayed. The distance from the mobile terminal 30 is determined based on the position information of the mobile terminal 30 and the position information of each field sensor 10. In this way, by preferentially displaying the field sensor 10 installed at a position close to the mobile terminal 30, the correspondence between the field sensor 10 and the field information becomes easier to understand, and the on-site patrol work is efficiently performed. It is possible to do.

図９及び図１０に示す表示方法では、ディスプレイ３４上に表示する映像の一部に、携帯端末３０の位置（ユーザーの現在位置）と各圃場の位置関係を示す地図データを表示している。また、地図データ上に外部カメラ３３の撮影範囲を重ねて表示することで、現在位置と圃場との位置関係をより分かりやすくすることもできる。この地図データは、データセンター２０に記憶しているものを利用しても良いし、携帯端末３０のアプリケーションソフトウェアを利用しても良い。このように、携帯端末３０のディスプレイ３４に現在位置と圃場との位置関係を表示することで、携帯端末３０の操作性を向上することができ、見回り効率を向上することができる。 In the display method shown in FIGS. 9 and 10, map data showing the positional relationship between the position of the mobile terminal 30 (current position of the user) and the positional relationship of each field is displayed on a part of the image displayed on the display 34. Further, by displaying the shooting range of the external camera 33 on the map data, the positional relationship between the current position and the field can be made easier to understand. As the map data, the one stored in the data center 20 may be used, or the application software of the mobile terminal 30 may be used. In this way, by displaying the positional relationship between the current position and the field on the display 34 of the mobile terminal 30, the operability of the mobile terminal 30 can be improved and the patrol efficiency can be improved.

［第二実施形態］ 図１１から図１３を参照して、圃場情報表示システム２の構成について説明する。圃場情報表示システム２は、圃場センサ１０及び携帯端末３０を含む。圃場情報表示システム２と圃場情報表示システム１との違いは、管理サーバとしてのデータセンター２０を含まないことである。つまり、圃場情報表示システム２は、携帯端末３０と各圃場センサ１０が独立して無線データ通信を行うものである。 [Second Embodiment] The configuration of the field information display system 2 will be described with reference to FIGS. 11 to 13. The field information display system 2 includes a field sensor 10 and a mobile terminal 30. The difference between the field information display system 2 and the field information display system 1 is that the data center 20 as a management server is not included. That is, in the field information display system 2, the mobile terminal 30 and each field sensor 10 independently perform wireless data communication.

第１圃場から第６圃場に設置されたそれぞれの圃場センサ１０から携帯端末３０に圃場センサ１０の個体情報及び位置情報が送信され、携帯端末３０によって受信される。次に、携帯端末３０は自身の位置情報及び姿勢方位情報を確認し、携帯端末３０の位置情報と姿勢方位情報から、外部カメラ３３による撮影範囲を特定する。そして、特定された撮影範囲に含まれる圃場センサ１０を特定する。 Individual information and position information of the field sensor 10 are transmitted from each field sensor 10 installed in the first field to the sixth field to the mobile terminal 30, and received by the mobile terminal 30. Next, the mobile terminal 30 confirms its own position information and posture / orientation information, and specifies the shooting range by the external camera 33 from the position information and the posture / orientation information of the mobile terminal 30. Then, the field sensor 10 included in the specified photographing range is specified.

携帯端末３０は、特定した圃場センサ１０にデータ送信依頼を送る。データ送信依頼を受けた圃場センサ１０は、携帯端末３０に圃場情報（計測データ）及び個体情報を送信する。携帯端末３０は、ディスプレイ３４上に表示される映像内に、受信した圃場センサ１０の個体情報と圃場情報を対応する圃場センサ１０に重ねて表示する。 The mobile terminal 30 sends a data transmission request to the specified field sensor 10. The field sensor 10 that has received the data transmission request transmits the field information (measurement data) and the individual information to the mobile terminal 30. The mobile terminal 30 superimposes the received individual information of the field sensor 10 and the field information on the corresponding field sensor 10 in the image displayed on the display 34.

この際、ディスプレイ３４上に表示する映像の一部に、携帯端末３０の位置（ユーザーの現在位置）と各圃場の位置関係を示す地図データを表示することも可能である。また、地図データ上に外部カメラ３３の撮影範囲を重ねて表示することで、現在位置と圃場との位置関係をより分かりやすくすることもできる。このように、携帯端末３０のディスプレイ３４に現在位置と圃場との位置関係を表示することで、携帯端末３０の操作性を向上することができ、見回り効率を向上することができる。 At this time, it is also possible to display map data showing the positional relationship between the position of the mobile terminal 30 (current position of the user) and the positional relationship of each field in a part of the image displayed on the display 34. Further, by displaying the shooting range of the external camera 33 on the map data, the positional relationship between the current position and the field can be made easier to understand. In this way, by displaying the positional relationship between the current position and the field on the display 34 of the mobile terminal 30, the operability of the mobile terminal 30 can be improved and the patrol efficiency can be improved.

以上のように、圃場情報表示システム２によれば、携帯端末３０の位置及び姿勢方位（つまり、ユーザーの現在位置と携帯端末３０を向けている方向）と各圃場センサ１０との位置関係に応じて、ディスプレイ３４上の表示が変わることで、現在位置と圃場の位置関係を容易に把握することができ、知りたい圃場情報を簡単に確認することができる。また、現地での見回り作業において、ユーザーの体感と正確な計測データを対比することができ、見回り精度を向上することができる。 As described above, according to the field information display system 2, according to the positional relationship between the position and posture orientation of the mobile terminal 30 (that is, the direction in which the user's current position and the mobile terminal 30 are directed) and each field sensor 10. By changing the display on the display 34, the positional relationship between the current position and the field can be easily grasped, and the field information to be known can be easily confirmed. In addition, in the on-site patrol work, the user's experience can be compared with accurate measurement data, and the patrol accuracy can be improved.

また、圃場情報表示システム１のようにデータセンター２０とデータ通信を行わない構成とすることで、ネットワークを利用せずに圃場センサ１０と携帯端末３０との間の近距離通信を用いた無線データ通信を採用することができる。 Further, by configuring the field information display system 1 so as not to perform data communication with the data center 20, wireless data using short-range communication between the field sensor 10 and the mobile terminal 30 without using a network. Communication can be adopted.

さらに、圃場情報表示システム２においても、圃場センサ１０側、若しくは、携帯端末３０側で計測データを蓄積することで、圃場情報表示システム１と同様に、現在の計測データと過去の計測データ又は計測データの過去からの推移状況とを同時に表示することも可能である。これにより、作物の育成状況に関わる過去からの計測データを実際の目視による育成状況と対比させることで、圃場の見回り結果の納得性をアップすることができる。 Further, in the field information display system 2, by accumulating the measurement data on the field sensor 10 side or the mobile terminal 30 side, the current measurement data and the past measurement data or measurement are performed as in the field information display system 1. It is also possible to display the transition status of data from the past at the same time. As a result, by comparing the measurement data from the past related to the growing situation of the crop with the actual growing situation by visual inspection, it is possible to improve the convincingness of the patrol result of the field.

［第三実施形態］
図１４及び図１５を参照して、圃場情報表示システム３の構成について説明する。圃場情報表示システム２は、圃場センサ１０及び携帯端末３０を含む。圃場情報表示システム３と圃場情報表示システム１との違いは、管理サーバとしてのデータセンター２０を含まないことである。また、圃場情報表示システム３と圃場情報表示システム２との違いは、携帯端末３０のアプリケーションソフトウェアによる表示形態である。 [Third Embodiment]
The configuration of the field information display system 3 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. The field information display system 2 includes a field sensor 10 and a mobile terminal 30. The difference between the field information display system 3 and the field information display system 1 is that the data center 20 as a management server is not included. Further, the difference between the field information display system 3 and the field information display system 2 is the display form by the application software of the mobile terminal 30.

圃場情報表示システム３では、携帯端末３０の位置情報及び方位情報と圃場センサ１０の位置情報によって導かれる位置関係に基づいて、所定範囲内に位置する圃場センサ１０をディスプレイ３４上に表示している。つまり、携帯端末３０によって圃場センサ１０の位置情報を取得して、端末の位置情報及び方位情報と圃場センサ１０の位置情報とによる位置関係に基づいて、所定範囲内に位置する圃場センサ１０を特定し、その圃場センサ１０の圃場情報を圃場センサ１０との位置関係とともに表示するものである。そして、同様に、ディスプレイ３４上に表示される映像内に、受信した圃場センサ１０の圃場情報を対応する圃場センサ１０に重ねて表示する。 In the field information display system 3, the field sensor 10 located within a predetermined range is displayed on the display 34 based on the positional relationship guided by the position information and orientation information of the mobile terminal 30 and the position information of the field sensor 10. .. That is, the position information of the field sensor 10 is acquired by the mobile terminal 30, and the field sensor 10 located within the predetermined range is specified based on the positional relationship between the position information and orientation information of the terminal and the position information of the field sensor 10. Then, the field information of the field sensor 10 is displayed together with the positional relationship with the field sensor 10. Then, similarly, the field information of the received field sensor 10 is superimposed and displayed on the corresponding field sensor 10 in the image displayed on the display 34.

以上のように、圃場情報表示システム３によれば、携帯端末３０の向き及び位置と各圃場センサ１０との位置関係に応じて、ディスプレイ３４上の表示が変わることで、現在位置と圃場の位置関係を直感的に把握することができ、知りたい圃場情報を簡単に確認することができる。また、現地での見回り作業において、ユーザーの体感と正確な計測データを対比することができ、見回り精度を向上することができる。 As described above, according to the field information display system 3, the current position and the position of the field are changed by changing the display on the display 34 according to the positional relationship between the orientation and position of the mobile terminal 30 and each field sensor 10. The relationship can be grasped intuitively, and the field information you want to know can be easily confirmed. In addition, in the on-site patrol work, the user's experience can be compared with accurate measurement data, and the patrol accuracy can be improved.

［第四実施形態］ 図１６に示すように、圃場情報表示システム４では、圃場センサ１０のうちの一つを圃場情報表示システム１のデータセンター２０のような管理サーバとして構成している。このように、圃場センサ１０の一つをサーバとして計測データを蓄積させることも可能である。 [Fourth Embodiment] As shown in FIG. 16, in the field information display system 4, one of the field sensors 10 is configured as a management server such as the data center 20 of the field information display system 1. In this way, it is also possible to store measurement data using one of the field sensors 10 as a server.

以上の実施形態で記載された圃場情報表示システムは以下のように言うことができる。 The field information display system described in the above embodiment can be said as follows.

（第１の態様） 複数の圃場の情報を取得し、表示するシステムであって、 各圃場に設置され、圃場の情報を圃場情報として取得する検出手段と、前記圃場情報を送信する送信手段を備える圃場センサと、 該圃場センサから送信される前記圃場情報を受信する受信部と、前記圃場センサの各々の個体情報を、前記圃場センサの各々の設置位置を示すセンサ位置情報及び前記圃場情報に紐付けて記憶する記憶部と、前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を送信する送信部を備えるデータセンターと、 端末の現在位置を示す端末位置情報を取得する測位部と、端末の方位を検出する方位センサと、撮像装置及び撮像装置によって撮影された映像を表示する表示装置、及び、前記圃場センサから前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を受信する通信装置を備える携帯端末と、 を含み、前記携帯端末の前記撮像装置によって撮影される映像に含まれる圃場センサを、当該圃場センサのセンサ位置情報と前記端末位置情報、及び前記方位センサ出力に基づいて特定し、前記特定された圃場センサから送信された圃場情報を前記表示装置に表示することを特徴とする圃場情報表示システム。 (First aspect) A system for acquiring and displaying information on a plurality of fields, which is a detection means installed in each field to acquire field information as field information and a transmission means for transmitting the field information. The field sensor provided, the receiving unit that receives the field information transmitted from the field sensor, and the individual information of each of the field sensors are combined into the sensor position information indicating the installation position of each of the field sensors and the field information. A data center having a storage unit for storing in association, a transmission unit for transmitting individual information, sensor position information, and field information of the associated field sensor, and positioning for acquiring terminal position information indicating the current position of the terminal. The unit, the orientation sensor that detects the orientation of the terminal, the image pickup device, the display device that displays the image taken by the image pickup device, and the individual information, sensor position information, and the sensor position information of the field sensor associated with the field sensor. A mobile terminal including a communication device for receiving field information, and a field sensor included in an image captured by the image pickup device of the mobile terminal, the sensor position information of the field sensor, the terminal position information, and the above. A field information display system characterized by specifying based on an orientation sensor output and displaying field information transmitted from the specified field sensor on the display device.

（第２の態様） 前記携帯端末の表示装置に、撮像された映像に圃場情報を重畳して表示することを特徴とする第１の態様に記載の圃場情報表示システム。 (Second aspect) The field information display system according to the first aspect, wherein the display device of the mobile terminal superimposes and displays the field information on the captured image.

（第３の態様） 前記携帯端末の表示装置の一部に、当該携帯端末の現在位置と各圃場の位置関係を表示する第１の態様又は第２の態様に記載の圃場情報表示システム。 (Third aspect) The field information display system according to the first aspect or the second aspect, which displays the positional relationship between the current position of the mobile terminal and each field on a part of the display device of the mobile terminal.

１：圃場情報表示システム、１０：圃場センサ、２０：データセンター、３０：携帯端末、３３：外部カメラ（撮像装置）、３４：ディスプレイ（表示装置） 1: Field information display system, 10: Field sensor, 20: Data center, 30: Mobile terminal, 33: External camera (imaging device), 34: Display (display device)

Claims (3)

複数の圃場の情報を取得し、表示するシステムであって、
各圃場に設置され、圃場の情報を圃場情報として取得する検出手段と、前記圃場情報を送信する送信手段を備える圃場センサと、
該圃場センサから送信される前記圃場情報を受信する受信部と、前記圃場センサの各々の個体情報を、前記圃場センサの各々の設置位置を示すセンサ位置情報及び前記圃場情報に紐付けて記憶する記憶部と、前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を送信する送信部を備えるデータセンターと、
端末の現在位置を示す端末位置情報を取得する測位部と、撮像装置及び撮像装置によって撮影された映像を表示する表示装置、及び、前記圃場センサから前記紐付けられた圃場センサの個体情報、センサ位置情報及び圃場情報を受信する通信装置を備える携帯端末と、
を含み、前記携帯端末の前記撮像装置によって撮影される映像に含まれる圃場センサを、当該圃場センサのセンサ位置情報と前記端末位置情報に基づいて特定し、前記特定された圃場センサから送信された圃場情報を前記表示装置に表示することを特徴とする圃場情報表示システム。 A system that acquires and displays information on multiple fields.
A detection means installed in each field to acquire field information as field information, a field sensor provided with a transmission means for transmitting the field information, and a field sensor.
The receiving unit that receives the field information transmitted from the field sensor and the individual information of each of the field sensors are stored in association with the sensor position information indicating the installation position of each of the field sensors and the field information. A storage unit, a data center including a transmission unit for transmitting individual information, sensor position information, and field information of the associated field sensor, and a data center.
A positioning unit that acquires terminal position information indicating the current position of the terminal, a display device that displays images taken by the image pickup device and the image pickup device, and individual information and sensors of the field sensor associated with the field sensor. A mobile terminal equipped with a communication device that receives location information and field information,
The field sensor included in the image captured by the image pickup device of the mobile terminal is specified based on the sensor position information of the field sensor and the terminal position information, and is transmitted from the specified field sensor. A field information display system characterized by displaying field information on the display device. 前記携帯端末の表示装置に、撮像された映像に圃場情報を重畳して表示することを特徴とする請求項１記載の圃場情報表示システム。 The field information display system according to claim 1, wherein the display device of the mobile terminal superimposes and displays the field information on the captured image. 前記携帯端末の表示装置の一部に、当該携帯端末の現在位置と各圃場の位置関係を表示する請求項１又は２に記載の圃場情報表示システム。 The field information display system according to claim 1 or 2, wherein the current position of the mobile terminal and the positional relationship of each field are displayed on a part of the display device of the mobile terminal.
JP2021162693A 2019-10-16 2021-10-01 Field information display system Active JP7202433B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021162693A JP7202433B2 (en) 2019-10-16 2021-10-01 Field information display system
JP2022206226A JP7441295B2 (en) 2019-10-16 2022-12-23 Field information display system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019189752A JP6742491B2 (en) 2019-10-16 2019-10-16 Field information display system
JP2020127501A JP6960183B2 (en) 2019-10-16 2020-07-28 Field information display system
JP2021162693A JP7202433B2 (en) 2019-10-16 2021-10-01 Field information display system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020127501A Division JP6960183B2 (en) 2019-10-16 2020-07-28 Field information display system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022206226A Division JP7441295B2 (en) 2019-10-16 2022-12-23 Field information display system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022020637A true JP2022020637A (en) 2022-02-01
JP7202433B2 JP7202433B2 (en) 2023-01-11

Family

ID=87760959

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021162693A Active JP7202433B2 (en) 2019-10-16 2021-10-01 Field information display system
JP2022206226A Active JP7441295B2 (en) 2019-10-16 2022-12-23 Field information display system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022206226A Active JP7441295B2 (en) 2019-10-16 2022-12-23 Field information display system

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7202433B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7441387B1 (en) 2022-08-29 2024-03-01 井関農機株式会社 Variable fertilization rice transplanter

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012093825A (en) * 2010-10-25 2012-05-17 Fujitsu Ltd Field management support device, field management support program, and field management support method
JP2015005851A (en) * 2013-06-20 2015-01-08 テックファーム株式会社 Video display system and program for video display
JP2015133994A (en) * 2015-05-08 2015-07-27 カシオ計算機株式会社 Observation apparatus, and observation management system
JP2017046613A (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Ｐｓソリューションズ株式会社 Farming management system, server, farming management method, server control method and server program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012093825A (en) * 2010-10-25 2012-05-17 Fujitsu Ltd Field management support device, field management support program, and field management support method
JP2015005851A (en) * 2013-06-20 2015-01-08 テックファーム株式会社 Video display system and program for video display
JP2015133994A (en) * 2015-05-08 2015-07-27 カシオ計算機株式会社 Observation apparatus, and observation management system
JP2017046613A (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Ｐｓソリューションズ株式会社 Farming management system, server, farming management method, server control method and server program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7441387B1 (en) 2022-08-29 2024-03-01 井関農機株式会社 Variable fertilization rice transplanter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023026506A (en) 2023-02-24
JP7202433B2 (en) 2023-01-11
JP7441295B2 (en) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6605523B2 (en) Field information display system
US8780207B2 (en) Image acquisition
US7953327B2 (en) Commissioning tool, commissioning system and method of commissioning a number of wireless nodes
US20140358483A1 (en) Fishing Data System
US20130002854A1 (en) Marking methods, apparatus and systems including optical flow-based dead reckoning features
KR101650525B1 (en) Updated image data system by GIS based new data
US6791492B2 (en) GPS positioning system
JP4169282B2 (en) Photogrammetry system and photogrammetry method
JP2015212621A (en) System including marker device, and method utilizing the same
EP2348700A1 (en) Mobile communication terminal and method
JP7441295B2 (en) Field information display system
KR20170094030A (en) System and Method for providing mapping of indoor navigation and panorama pictures
WO2012151333A2 (en) Marking methods, apparatus and systems including optical flow-based dead reckoning features
CN110472590B (en) Bird investigation method and device
CN110383322B (en) Yield information display system
JP6960183B2 (en) Field information display system
CN109738005A (en) Detection device, detection system and detection method
JP6742491B2 (en) Field information display system
JP2011065226A (en) Communication device, information management system, and information management method
KR101912611B1 (en) Portable measurement and analysis device using location based information service
JP2019219852A (en) Fire-fighting command assistance device, method and program
JP5327649B2 (en) Construction management system
CN112414407A (en) Positioning method, positioning device, computer equipment and storage medium
JPH10197246A (en) Gps surveying apparatus and sky obstacle detector for gps, and scheduler
WO2022248076A1 (en) Method for recording inspection data

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211001

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7202433

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150