JP2022020318A - Reciprocating liner motion mechanism of can forming device and can forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、缶成形装置の往復直線運動機構および缶成形装置に関する。 The present invention relates to a reciprocating linear motion mechanism of a can molding apparatus and a can molding apparatus.
従来、有底筒状のＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）缶が知られている。ＤＩ缶は、アルミニウム合金製の円板状のブランクが、カッピング加工およびＤＩ加工等を経ることにより製造される。カッピング加工では、ブランクを絞り加工してカップ状体とする。ＤＩ加工では、カップ状体をカップホルダーで押さえつつ、パンチとダイとの間で絞りしごき加工する。 Conventionally, a DI (Drawing & Ironing) can having a bottomed cylinder is known. The DI can is manufactured by subjecting a disk-shaped blank made of an aluminum alloy to cupping processing, DI processing, and the like. In the cupping process, the blank is drawn to form a cup-shaped body. In DI processing, while pressing the cup-shaped body with the cup holder, it is squeezed and squeezed between the punch and the die.
カップ状体にＤＩ加工を施す缶成形装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この缶成形装置は、往復直線運動機構により、ラム軸を介してパンチを所定のストローク方向に往復直線運動させる。
As a can molding apparatus that performs DI processing on a cup-shaped body, for example, the one described in
従来の缶成形装置は、往復直線運動機構の外形を小さく抑える点に改善の余地があった。 There is room for improvement in the conventional can forming apparatus in that the outer shape of the reciprocating linear motion mechanism is kept small.
本発明は、往復直線運動機構の外形を小さく抑えることができる缶成形装置の往復直線運動機構、および缶成形装置を提供することを目的の一つとする。 One of the objects of the present invention is to provide a reciprocating linear motion mechanism of a can forming apparatus capable of keeping the outer shape of the reciprocating linear motion mechanism small, and a can forming apparatus.
本発明の缶成形装置の往復直線運動機構の一つの態様は、第１中心軸を中心とする内歯歯車を有するハウジングと、前記第１中心軸と直交する第１径方向において、前記ハウジングの内側に位置する第１回転体と、前記ハウジングと前記第１回転体とを、前記第１中心軸回りに相対回転可能に連結する第１軸受と、前記第１回転体の軸方向一方側を向く面から軸方向一方側に突出し、前記第１中心軸と平行な第２中心軸を中心とする凸部と、前記第２中心軸を中心とし前記内歯歯車と噛み合う外歯歯車を有し、前記第１回転体の軸方向一方側に配置される第２回転体と、前記第２回転体の軸方向他方側を向く面から軸方向一方側に窪み、前記凸部が挿入される凹部と、前記凸部と前記凹部とを、前記第２中心軸回りに相対回転可能に連結する第２軸受と、前記第２回転体に接続され、前記第１径方向のうち所定方向に沿って往復直線運動させられるラム軸連結部と、を備え、前記第２中心軸と直交する第２径方向から見て、前記内歯歯車、前記外歯歯車、前記凹部、前記第２軸受および前記凸部が、互いに重なる。
また、本発明の缶成形装置の一つの態様は、上述の缶成形装置の往復直線運動機構と、前記所定方向に延び、一端部に前記ラム軸連結部が連結されるラム軸と、前記ラム軸の他端部に配置されるパンチと、前記パンチが挿入される貫通孔を有するダイと、前記ダイの前記貫通孔が開口する端面に押し付けられるカップホルダーと、を備える。
One aspect of the reciprocating linear motion mechanism of the can forming apparatus of the present invention is a housing having an internal gear about the first central axis and the housing in a first radial direction orthogonal to the first central axis. A first bearing that connects the first rotating body located inside, the housing, and the first rotating body so as to be relatively rotatable around the first central axis, and one side of the first rotating body in the axial direction. It has an external gear that protrudes from the facing surface to one side in the axial direction and has a convex portion centered on a second central axis parallel to the first central axis and meshes with the internal gear centering on the second central axis. , A second rotating body arranged on one side in the axial direction of the first rotating body, and a concave portion in which the convex portion is inserted by denting from the surface of the second rotating body facing the other side in the axial direction to one side in the axial direction. A second bearing that rotatably connects the convex portion and the concave portion around the second central axis, and the second rotating body are connected to each other along a predetermined direction in the first radial direction. A ram shaft connecting portion that is reciprocated linearly is provided, and the internal gear, the external gear, the concave portion, the second bearing, and the convex portion are provided and viewed from a second radial direction orthogonal to the second central axis. The parts overlap each other.
Further, one aspect of the can molding apparatus of the present invention includes a reciprocating linear motion mechanism of the can molding apparatus described above, a ram shaft extending in a predetermined direction, and a ram shaft connecting portion connected to one end thereof, and the ram. It includes a punch arranged at the other end of the shaft, a die having a through hole into which the punch is inserted, and a cup holder pressed against an end surface of the die through which the through hole opens.
本発明によれば、内歯歯車、外歯歯車、凹部、第２軸受および凸部の各軸方向位置が、互いに同じであるので、往復直線運動機構の軸方向寸法の嵩張りを抑えることができる。往復直線運動機構の軸方向の外形を小さく抑えることができ、かつ構造を簡素化できる。 According to the present invention, since the axial positions of the internal gear, the external gear, the concave portion, the second bearing and the convex portion are the same as each other, it is possible to suppress the bulkiness of the axial dimension of the reciprocating linear motion mechanism. can. The outer shape of the reciprocating linear motion mechanism in the axial direction can be kept small, and the structure can be simplified.
上記缶成形装置の往復直線運動機構において、前記第２径方向から見て、前記第２軸受はその軸方向全長にわたって、前記内歯歯車および前記外歯歯車と重なることが好ましい。 In the reciprocating linear motion mechanism of the can forming apparatus, it is preferable that the second bearing overlaps with the internal gear and the external gear over the entire axial length thereof when viewed from the second radial direction.
この場合、内歯歯車と外歯歯車とが噛み合うことで第２軸受に第２径方向から作用する荷重が、第２軸受の軸方向の各位置でばらつくことが抑制される。第２軸受への負荷が軸方向において均等化されるため、第２軸受の機能が良好に維持され、メンテナンス等の頻度を少なくすることができる。 In this case, the meshing of the internal gear and the external gear suppresses the load acting on the second bearing from the second radial direction from being dispersed at each position in the axial direction of the second bearing. Since the load on the second bearing is equalized in the axial direction, the function of the second bearing can be maintained well and the frequency of maintenance and the like can be reduced.
上記缶成形装置の往復直線運動機構において、軸方向から見て、前記第２軸受の一部と前記第１軸受の一部とが、互いに重なることが好ましい。 In the reciprocating linear motion mechanism of the can forming apparatus, it is preferable that a part of the second bearing and a part of the first bearing overlap each other when viewed from the axial direction.
例えば第１軸受が、軸方向から見て第２軸受と重ならずに、第２軸受よりも第１径方向の外側に配置される場合と比べて、本発明の上記構成によれば、第１軸受の直径が小さく抑えられるため、往復直線運動機構の第１径方向の外形を小さく抑えることができる。 For example, according to the above configuration of the present invention, as compared with the case where the first bearing is arranged outside the first radial direction with respect to the second bearing without overlapping with the second bearing when viewed from the axial direction. Since the diameter of one bearing can be kept small, the outer shape of the reciprocating linear motion mechanism in the first radial direction can be kept small.
上記缶成形装置の往復直線運動機構は、前記第１回転体に設けられ、前記第１中心軸を中心とするギアを備えることが好ましい。 It is preferable that the reciprocating linear motion mechanism of the can forming apparatus is provided on the first rotating body and includes a gear centered on the first central axis.
この場合、第１回転体の第１中心軸回りの回転駆動力を、往復直線運動機構の外部にギアを介して出力することができる。缶成形装置に設けられる往復直線運動機構以外の例えばカップホルダー駆動機構等を、往復直線運動機構の動作と同期させつつ安定して動作させることができる。 In this case, the rotational driving force around the first central axis of the first rotating body can be output to the outside of the reciprocating linear motion mechanism via the gear. For example, a cup holder drive mechanism other than the reciprocating linear motion mechanism provided in the can forming apparatus can be stably operated while synchronizing with the operation of the reciprocating linear motion mechanism.
本発明の一つの態様の缶成形装置の往復直線運動機構、および缶成形装置によれば、往復直線運動機構の外形を小さく抑えることができる。 According to the reciprocating linear motion mechanism of the can forming apparatus according to one aspect of the present invention and the can forming apparatus, the outer shape of the reciprocating linear motion mechanism can be kept small.
本発明の一実施形態の缶成形装置１、および缶成形装置１の往復直線運動機構１０（以下、単に往復直線運動機構１０と呼ぶ場合がある）について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の缶成形装置１は、ワークであるカップ状体ＷにＤＩ加工を施してＤＩ缶１００とする、ＤＩ缶製造装置である。
The can forming
As shown in FIG. 1, the can forming
まず、ＤＩ缶１００について説明する。
ＤＩ缶１００は、有底筒状である。ＤＩ缶１００は、飲料等の内容物が充填、密封される２ピース缶やボトル缶等の缶体に用いられる。２ピース缶の場合、缶体は、ＤＩ缶１００と、ＤＩ缶１００の開口端部に巻き締められる円板状の缶蓋と、を備える。ボトル缶の場合、缶体は、ＤＩ缶１００にネッキング加工およびねじ加工等が施されたボトル缶本体と、ボトル缶本体の開口端部に螺着されるキャップと、を備える。
First, the DI can 100 will be described.
The DI can 100 has a bottomed tubular shape. The DI can 100 is used for a can body such as a two-piece can or a bottle can in which the contents such as a beverage are filled and sealed. In the case of a two-piece can, the can body includes a DI can 100 and a disk-shaped can lid wrapped around the open end of the DI can 100. In the case of a bottle can, the can body includes a bottle can body in which the DI can 100 is necked, screwed, or the like, and a cap screwed to the open end of the bottle can body.
ＤＩ缶１００は、アルミニウム合金製等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）およびＤＩ工程（絞りしごき工程）を施すことにより、有底筒状に形成される。具体的にＤＩ缶１００は、例えば２ピース缶の場合、板材打ち抜き工程、カッピング工程、ＤＩ工程、トリミング工程、印刷工程、塗装工程、ネッキング工程およびフランジング工程をこの順に経て、製造される。 The DI can 100 is formed into a bottomed tubular shape by subjecting a disk-shaped blank punched from a plate material such as an aluminum alloy to a cupping step (squeezing step) and a DI step (squeezing ironing step). Specifically, in the case of a two-piece can, for example, the DI can 100 is manufactured through a plate material punching step, a cupping step, a DI step, a trimming step, a printing step, a painting step, a necking step, and a franging step in this order.
ＤＩ缶１００を製造する過程では、ブランクをカッピングプレスによって絞り加工（カッピング加工）し、カップ状体Ｗに成形する。つまりカップ状体Ｗは、上記カッピング工程において、ブランクからＤＩ缶１００へ移行する過程で作製される成形中間体である。カップ状体Ｗは、ＤＩ缶１００よりも周壁の高さ（缶軸方向に沿う長さ）が小さく、直径が大きい有底筒状である。 In the process of manufacturing the DI can 100, the blank is drawn (cupping) by a cupping press and formed into a cup-shaped body W. That is, the cup-shaped body W is a molding intermediate produced in the process of transferring from the blank to the DI can 100 in the cupping step. The cup-shaped body W is a bottomed cylinder having a smaller peripheral wall height (length along the can axis direction) and a larger diameter than the DI can 100.
次に、缶成形装置１について説明する。
缶成形装置１は、上記ＤＩ工程に用いられるものであり、カップ状体ＷにＤＩ加工、すなわち絞り（再絞り）しごき加工を施して、カップ状体Ｗよりも周壁の高さが大きく、直径が小さいＤＩ缶１００に成形する。また缶成形装置１は、上記ＤＩ工程において、ＤＩ缶１００の缶底をドーム形状に成形する。
Next, the can molding
The can forming
缶成形装置１は、往復直線運動機構１０と、往復直線運動機構１０の後述するラム軸連結部３５が往復直線運動させられる所定方向（以下、ストローク方向Ｓと呼ぶ場合がある）に延び、一端部にラム軸連結部３５が連結されるラム軸３と、ラム軸３の他端部に配置されるパンチ２と、ラム軸３の中心軸Ｏの軸方向に沿ってラム軸３を往復移動自在に支持するラム軸受５と、パンチ２が挿入される貫通孔７を有するダイ８と、ダイ８の貫通孔７が開口する端面９に押し付けられるカップホルダー６と、パンチ２との間でＤＩ缶１００の缶底を挟み込みドーム状に成形するドーマー１１と、を備える。
ラム軸３、パンチ２、ラム軸受５、ダイ８の貫通孔７、カップホルダー６およびドーマー１１の各中心軸Ｏは、互いに同軸に配置される。本実施形態では、これらの部材の共通軸である中心軸Ｏが、水平方向に延びる。
The can forming
The
また缶成形装置１は、ダイ８の端面９上にカップ状体Ｗを供給するカップフィーダー（図示省略）と、この端面９上にカップ状体Ｗを保持する受け座（図示省略）と、成形後のＤＩ缶１００を装置外部へ搬送する缶搬送機構（図示省略）と、パンチ２の先端面および外周面の少なくともいずれかに開口するエア吐出孔からエアを吐出し、パンチ２からＤＩ缶１００を離型させるエア吐出機構（図示省略）と、往復直線運動機構１０に同期して駆動され、往復直線運動機構１０のラム軸連結部３５とは異なるストローク長でカップホルダー６を中心軸Ｏの軸方向に往復移動させるカップホルダー駆動機構（図示省略）と、駆動モータ等の駆動源（図示省略）と、を備える。
Further, the can forming
往復直線運動機構１０は、駆動源から入力される第１中心軸Ｃ１回りの回転駆動力を、中心軸Ｏに沿うストローク方向Ｓへの往復直線運動に変換して、ラム軸連結部３５に出力する。往復直線運動機構１０の具体的な構成については、別途後述する。
ラム軸３は、中心軸Ｏに沿って延びる軸状である。ラム軸３は、中心軸Ｏの軸方向において互いに離間して配置される一対のラム軸受５により、摺動自在に支持される。
パンチ２は、中心軸Ｏに沿って延びる円筒状または円柱状である。
The reciprocating
The
The
一対のラム軸受５は、中心軸Ｏの軸方向において、往復直線運動機構１０とダイ８との間に配置される。一対のラム軸受５のうち、ダイ８に近い位置に配置される一方のラム軸受５は、前軸受５Ｆであり、往復直線運動機構１０に近い位置に配置される他方のラム軸受５は、後軸受５Ｒである。前軸受５Ｆおよび後軸受５Ｒは、例えばハイドロスタティック軸受や静圧軸受等と呼ばれる流体軸受の構造を有する。
The pair of
ダイ８は、中心軸Ｏの軸方向に並んで複数設けられる。複数のダイ８はそれぞれ、ダイ８を中心軸Ｏの軸方向に貫通する断面円形の貫通孔７を有する。複数のダイ８は、１つの再絞りダイ８Ａと、この再絞りダイ８Ａよりもドーマー１１側に位置する複数のアイアニングダイ（しごきダイ）８Ｂと、を有する。特に図示しないが、各アイアニングダイ８Ｂのドーマー１１側には、それぞれパイロットリングが配置される。パイロットリングが設けられることにより、成形時にＤＩ缶１００が各アイアニングダイ８Ｂを外れた（通過した）ときの衝撃でパンチ２が各アイアニングダイ８Ｂに接触することが抑制される。
また、成形時において再絞りダイ８Ａおよび各アイアニングダイ８Ｂには、潤滑と冷却のためクーラント液が供給される。
A plurality of dies 8 are provided side by side in the axial direction of the central axis O. Each of the plurality of dies 8 has a through
Further, at the time of molding, a coolant liquid is supplied to the redrawing die 8A and each ironing die 8B for lubrication and cooling.
カップホルダー６は、中心軸Ｏの軸方向に延びる円筒状のカップホルダースリーブ６ａを有する。カップホルダースリーブ６ａは、パンチ２の外側に嵌め合わされ、かつパンチ２に対して中心軸Ｏの軸方向にスライド移動可能である。カップホルダースリーブ６ａは、再絞りダイ８Ａの端面９に配置されたカップ状体Ｗの内部に挿入され、カップ状体Ｗの底壁を端面９に押圧して保持する。すなわちカップホルダー６は、ダイ８の往復直線運動機構１０側を向く端面９に、カップ状体Ｗの底壁を押し付けて支持する。
特に図示しないが、カップホルダー駆動機構は、駆動源から往復直線運動機構１０を介して伝達された回転駆動力を、中心軸Ｏの軸方向への往復運動に変換して、カップホルダー６を中心軸Ｏの軸方向に往復直線移動させる。
The
Although not particularly shown, the cup holder drive mechanism converts the rotational driving force transmitted from the drive source via the reciprocating
ドーマー１１は、ＤＩ缶１００の缶底を成形する金型である。ドーマー１１は、中心軸Ｏの軸方向に延びる略円筒状である。パンチ２がストローク方向Ｓの前進端位置に配置されたときに、ドーマー１１は、中心軸Ｏの軸方向においてパンチ２と対向する。
The
エア吐出機構は、パンチ２の外面に開口するエア吐出孔（図示省略）と、往復直線運動機構１０の後述するエア供給路２８（図４参照）と、エア吐出孔とエア供給路２８とを連通するエア連通路（図示省略）と、エア供給源（図示省略）と、を有する。
特に図示しないが、エア連通路は、ラム軸３の内部を中心軸Ｏの軸方向に沿って延びるラム軸流路を有する。エア供給源は、例えばエアコンプレッサ等であり、エア供給路２８にエア（圧縮エア）を供給する。
The air discharge mechanism includes an air discharge hole (not shown) that opens on the outer surface of the
Although not particularly shown, the air communication passage has a ram shaft flow path extending inside the
缶成形装置１によるカップ状体ＷへのＤＩ加工は、下記のように行われる。
まず、ワークであるカップ状体Ｗが、カップ軸（缶軸）を水平方向に延ばし、その開口をパンチ２側へ向けた姿勢で、パンチ２と再絞りダイ８Ａとの間に配置される。カップ状体Ｗの底壁は、再絞りダイ８Ａの端面９と対向する。
DI processing into the cup-shaped body W by the
First, the cup-shaped body W, which is a work, is arranged between the
このカップ状体Ｗに対して、カップホルダー６およびパンチ２が中心軸Ｏの軸方向に前進移動させられる。すなわち、カップホルダー６およびパンチ２が、ストローク方向Ｓのうち、往復直線運動機構１０からダイ８側つまり前側へ向けて移動する。そしてカップホルダー６が、再絞りダイ８Ａの端面９にカップ状体Ｗの底壁を押し付けてカップ押し付け動作を行いつつ、パンチ２が、カップ状体Ｗを再絞りダイ８Ａの貫通孔７内に押し込んでいくことにより、カップ状体Ｗに再絞り加工を施す。
The
再絞り加工により、カップ状体Ｗは小径に成形され、かつカップ軸方向の長さが大きくなる。さらにこのカップ状体Ｗをパンチ２で押し込んでいき、複数のアイアニングダイ８Ｂの各貫通孔７を順次通過させつつしごき加工を施す。すなわち、カップ状体Ｗの周壁をしごいて延伸させ、周壁高さを高くするとともに周壁の厚さを薄くして、有底筒状のＤＩ缶１００の形状に成形する。ＤＩ缶１００は、周壁がしごかれることで冷間加工硬化され、強度が高められる。
By the redrawing process, the cup-shaped body W is formed into a small diameter and has a large length in the cup axial direction. Further, the cup-shaped body W is pushed in by the
しごき加工が施されたＤＩ缶１００は、パンチ２によりダイ８の貫通孔７からドーマー１１側へと押し出される。そしてＤＩ缶１００の底部（缶底となる部分）が、パンチ２とドーマー１１との間で挟まれ押圧されることにより、ＤＩ缶１００の底部が、ドーム形状に成形される。
The ironed DI can 100 is pushed out from the through
次に、往復直線運動機構１０について説明する。
図２から図４に示すように、往復直線運動機構１０は、内歯歯車１６を有するハウジング１５と、第１回転体２１と、第１軸受３１と、凸部２５と、内歯歯車１６と噛み合う外歯歯車２３を有する第２回転体２２と、凹部２７と、第２軸受３２と、エア継手部材４０と、ラム軸連結部３５と、第１錘部５１と、第２錘部５２と、軸体２６と、エア供給路２８と、第１オイル供給路３６と、第２オイル供給路３７と、ギア（図示省略）と、を備える。
Next, the reciprocating
As shown in FIGS. 2 to 4, the reciprocating
ハウジング１５およびその内歯歯車１６、第１回転体２１、第１軸受３１、軸体２６ならびにギアは、第１中心軸Ｃ１を中心としており、つまり第１中心軸Ｃ１を共通軸として互いに同軸に配置される。凸部２５、第２回転体２２およびその外歯歯車２３、凹部２７、第２軸受３２ならびにエア継手部材４０は、第２中心軸Ｃ２を中心としており、つまり第２中心軸Ｃ２を共通軸として互いに同軸に配置される。
第１中心軸Ｃ１と第２中心軸Ｃ２とは、互いに平行であり、かつ互いに離れて配置される。本実施形態では、第１中心軸Ｃ１および第２中心軸Ｃ２が、水平方向に延びる。
The
The first central axis C1 and the second central axis C2 are arranged parallel to each other and separated from each other. In the present embodiment, the first central axis C1 and the second central axis C2 extend in the horizontal direction.
以下の説明では、第１中心軸Ｃ１が延びる方向および第２中心軸Ｃ２が延びる方向を、単に軸方向と呼ぶ。軸方向において、第１回転体２１とラム軸連結部３５とは、互いに異なる位置に配置される。軸方向のうち、第１回転体２１からラム軸連結部３５へ向かう方向を軸方向一方側と呼び、ラム軸連結部３５から第１回転体２１へ向かう方向を軸方向他方側と呼ぶ。なお、軸方向一方側を前側、軸方向他方側を後側と言い換えてもよい。
In the following description, the direction in which the first central axis C1 extends and the direction in which the second central axis C2 extends are simply referred to as axial directions. In the axial direction, the first
第１中心軸Ｃ１と直交する方向を、第１径方向と呼ぶ。第１径方向のうち、第１中心軸Ｃ１に近づく向きを第１径方向の内側と呼び、第１中心軸Ｃ１から離れる向きを第１径方向の外側と呼ぶ。
第１中心軸Ｃ１回りに周回する方向を第１周方向と呼ぶ。第１周方向のうち、缶成形装置１の稼働時に、ハウジング１５に対して第１回転体２１が回転させられる向きを、第１回転方向Ｔ１と呼ぶ。
The direction orthogonal to the first central axis C1 is called the first radial direction. Of the first radial directions, the direction closer to the first central axis C1 is called the inner side in the first radial direction, and the direction away from the first central axis C1 is called the outer side in the first radial direction.
The direction that orbits around the first central axis C1 is called the first circumferential direction. Of the first circumferential direction, the direction in which the first
第２中心軸Ｃ２と直交する方向を、第２径方向と呼ぶ。第２径方向のうち、第２中心軸Ｃ２に近づく向きを第２径方向の内側と呼び、第２中心軸Ｃ２から離れる向きを第２径方向の外側と呼ぶ。
第２中心軸Ｃ２回りに周回する方向を第２周方向と呼ぶ。第２周方向のうち、缶成形装置１の稼働時に、第１回転体２１に対して第２回転体２２が回転させられる向きを、第２回転方向Ｔ２と呼ぶ。
The direction orthogonal to the second central axis C2 is called the second radial direction. Of the second radial directions, the direction closer to the second central axis C2 is called the inner side in the second radial direction, and the direction away from the second central axis C2 is called the outer side in the second radial direction.
The direction that orbits around the second central axis C2 is called the second circumferential direction. Of the second circumferential directions, the direction in which the second
図４に示すように、ハウジング１５は、第１中心軸Ｃ１を中心とする筒状である。ハウジング１５は、内歯歯車１６と、ハウジング本体１７と、を有する。
As shown in FIG. 4, the
内歯歯車１６は、第１中心軸Ｃ１を中心とする環状である。内歯歯車１６は、円筒状であり、軸方向に延びる。内歯歯車１６は、ハウジング１５の軸方向一方側の端部に配置される。内歯歯車１６は、ハウジング１５の軸方向一方側の開口部に位置する。
The
内歯歯車１６は、内歯歯車１６の内周部に、第１周方向に並ぶ複数の内歯１６ａを有する。内歯１６ａは、内歯歯車１６の内周部に軸方向の全長にわたって配置される。本実施形態では内歯１６ａが、ハウジング１５の軸方向一方側の開口を通して、往復直線運動機構１０の外部に露出される。
The
ハウジング本体１７は、第１中心軸Ｃ１を中心とする円筒状であり、軸方向に延びる。ハウジング本体１７の内部には、第１回転体２１および第１軸受３１が配置される。ハウジング本体１７の軸方向一方側の端部には、内歯歯車１６が固定される。
The
ハウジング本体１７は、第１外輪支持部１７ｇを有する。第１外輪支持部１７ｇは、ハウジング本体１７の内周面から第１径方向の内側へ突出し、第１周方向に延びる。第１外輪支持部１７ｇは、第１中心軸Ｃ１を中心とする円環板状である。第１外輪支持部１７ｇの一対の板面は、軸方向を向く。
The
第１回転体２１は、第１径方向において、ハウジング１５の内側に位置する。第１回転体２１は、ハウジング１５と第１中心軸Ｃ１回りに相対回転可能に連結される。
図４および図５に示すように、第１回転体２１は、第１中心軸Ｃ１を中心とする円柱状である。第１回転体２１は、ハウジング本体１７内に配置される。つまり第１回転体２１は、ハウジング１５内に収容される。
The first
As shown in FIGS. 4 and 5, the first
第１回転体２１は、穴部２１ａと、鍔部２１ｂと、を有する。
穴部２１ａは、第１回転体２１の軸方向他方側を向く面２１ｅから軸方向一方側に窪み、軸方向に延びる。穴部２１ａは、第１中心軸Ｃ１を中心とする円穴状である。具体的に、穴部２１ａは、第１回転体２１の軸方向他方側を向く面２１ｅのうち外周部以外の部分から、軸方向一方側に窪む。つまり穴部２１ａは、軸方向他方側に開口する。
The first
The
鍔部２１ｂは、第１回転体２１の軸方向一方側の端部に配置される。鍔部２１ｂは、第１中心軸Ｃ１を中心とする円環板状である。鍔部２１ｂは、第１回転体２１の外周面から第１径方向の外側に突出し、第１周方向に延びる。鍔部２１ｂの一対の板面は、軸方向を向く。鍔部２１ｂの一対の板面のうち軸方向他方側を向く板面は、第１軸受３１の内輪３１ａに軸方向一方側から接触する。
The
第１軸受３１は、例えばテーパーローラーベアリング等である。第１軸受３１は、第１径方向からの荷重（ラジアル荷重）および軸方向からの荷重（アキシャル荷重）を支持可能である。第１軸受３１は、ハウジング１５と第１回転体２１とを、第１中心軸Ｃ１回りに相対回転可能に連結する。
The
第１軸受３１は、内輪３１ａと、スペーサー３１ｄと、外輪３１ｂと、転動体３１ｃと、を有する。
内輪３１ａは、第１中心軸Ｃ１を中心とする筒状である。内輪３１ａは、第１回転体２１の外周面に嵌合する。内輪３１ａは、軸方向に並んで複数設けられる。本実施形態では第１軸受３１が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される一対の内輪３１ａを有する。一対の内輪３１ａ間には、スペーサー３１ｄが配置される。スペーサー３１ｄは、第１中心軸Ｃ１を中心とする筒状である。スペーサー３１ｄは、第１回転体２１の外周面に嵌合する。
The
The
一対の内輪３１ａのうち、軸方向一方側に位置する一方の内輪３１ａは、軸方向において、鍔部２１ｂとスペーサー３１ｄとの間に配置される。一方の内輪３１ａの軸方向一方側を向く端面には、鍔部２１ｂが接触する。一方の内輪３１ａの軸方向他方側を向く端面には、スペーサー３１ｄが接触する。
一対の内輪３１ａのうち、軸方向他方側に位置する他方の内輪３１ａは、軸方向一方側を向く端面にスペーサー３１ｄが接触する。
Of the pair of
Of the pair of
外輪３１ｂは、第１中心軸Ｃ１を中心とする筒状である。外輪３１ｂは、内輪３１ａよりも第１径方向の外側に位置する。外輪３１ｂは、ハウジング本体１７の内周面に嵌合する。外輪３１ｂは、軸方向に並んで複数設けられる。本実施形態では第１軸受３１が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される一対の外輪３１ｂを有する。一対の外輪３１ｂ間には、第１外輪支持部１７ｇが配置される。
The
一対の外輪３１ｂのうち、軸方向一方側に位置する一方の外輪３１ｂの軸方向他方側を向く端面には、第１外輪支持部１７ｇが接触する。
一対の外輪３１ｂのうち、軸方向他方側に位置する他方の外輪３１ｂの軸方向一方側を向く端面には、第１外輪支持部１７ｇが接触する。
Of the pair of
Of the pair of
転動体３１ｃは、円柱状のローラー等である。転動体３１ｃは、第１径方向において、内輪３１ａと外輪３１ｂとの間に配置される。転動体３１ｃは、第１周方向に並んで複数設けられる。第１周方向に配列する転動体３１ｃの列（以下、単に転動体３１ｃの列と呼ぶ）は、軸方向に並んで複数列設けられる。本実施形態では第１軸受３１が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される一対の転動体３１ｃの列を有する。
The rolling
一対の転動体３１ｃの列のうち、軸方向一方側に位置する一方の転動体３１ｃの列は、一方の内輪３１ａと一方の外輪３１ｂとの間に転動可能に保持される。
一対の転動体３１ｃの列のうち、軸方向他方側に位置する他方の転動体３１ｃの列は、他方の内輪３１ａと他方の外輪３１ｂとの間に転動可能に保持される。
Of the rows of the pair of rolling
Of the rows of the pair of rolling
凸部２５は、第１回転体２１の軸方向一方側を向く面２１ｄから軸方向一方側に突出し、軸方向に延びる。凸部２５は、第２中心軸Ｃ２を中心とする円柱状である。具体的に、凸部２５は、第１回転体２１の軸方向一方側を向く面２１ｄのうち第１径方向の外側部分から、軸方向一方側に突出する。
The
凸部２５は、外周段部２５ａを有する。
外周段部２５ａは、凸部２５の外周部の一部を構成する。図示の例では外周段部２５ａが、凸部２５の外周部のうち軸方向他方側の端部に配置される。外周段部２５ａは、第２中心軸Ｃ２を中心とする円環面状であり、軸方向一方側を向く。
The
The outer
第２回転体２２は、第１回転体２１の軸方向一方側に配置される。第２回転体２２は、第１回転体２１と第２中心軸Ｃ２回りに相対回転可能に連結される。
図４および図６に示すように、第２回転体２２は、第２中心軸Ｃ２を中心とする略有頂筒状である。第２回転体２２は、外歯歯車２３と、頂壁部２２ｂと、ボルト部材２４と、継手挿入孔２２ｃと、を有する。
The second
As shown in FIGS. 4 and 6, the second
外歯歯車２３は、第２中心軸Ｃ２を中心とする円筒状であり、軸方向に延びる。外歯歯車２３の軸方向他方側を向く面２２ｅの一部は、第１回転体２１の軸方向一方側を向く面２１ｄの一部と、軸方向に隙間をあけて対向する。外歯歯車２３の軸方向他方側を向く面２２ｅの他の一部は、第１軸受３１の一部と、軸方向に隙間をあけて対向する。
The
外歯歯車２３は、外歯歯車２３の外周部に、第２周方向に並ぶ複数の外歯２３ａを有する。外歯２３ａは、外歯歯車２３の外周部のうち軸方向一方側の端部以外の部分に配置される。本実施形態では外歯２３ａが、ハウジング１５の軸方向一方側の開口を通して、往復直線運動機構１０の外部に露出される。
複数の外歯２３ａのうち少なくとも１つ以上と、複数の内歯１６ａのうち少なくとも１つ以上とは、互いに噛み合う。外歯歯車２３の外歯２３ａのピッチ円直径は、内歯歯車１６の内歯１６ａのピッチ円直径の１／２である。
The
At least one or more of the plurality of
外歯歯車２３は、第２外輪支持部２３ｂを有する。第２外輪支持部２３ｂは、外歯歯車２３の内周面から第２径方向の内側へ突出し、第２周方向に延びる。第２外輪支持部２３ｂは、第２中心軸Ｃ２を中心とする円筒状である。第２外輪支持部２３ｂの一対の端面は、軸方向を向く。
The
図２において、缶成形装置１の稼働時に、外歯歯車２３は、内歯歯車１６の内周部に沿って第１回転方向Ｔ１に回転（公転）移動しつつ、第２回転方向Ｔ２に回転（自転）する。本実施形態では、往復直線運動機構１０を軸方向一方側から見て、つまり往復直線運動機構１０の正面視で、第１回転方向Ｔ１は、第１中心軸Ｃ１を中心とする反時計回りの方向であり、第２回転方向Ｔ２は、第２中心軸Ｃ２を中心とする時計回りの方向である。ただしこれに限らず、往復直線運動機構１０を軸方向一方側から見て、第１回転方向Ｔ１が、第１中心軸Ｃ１を中心とする時計回りの方向であり、第２回転方向Ｔ２が、第２中心軸Ｃ２を中心とする反時計回りの方向であってもよい。
In FIG. 2, when the
頂壁部２２ｂは、外歯歯車２３の軸方向一方側に配置される。頂壁部２２ｂは、第２中心軸Ｃ２と垂直な方向に拡がる板状である。図４に示すように、頂壁部２２ｂは、外歯歯車２３の軸方向一方側の端部およびラム軸連結部３５の軸方向他方側の端部と接続される。つまり頂壁部２２ｂは、外歯歯車２３とラム軸連結部３５とを接続する。頂壁部２２ｂは、外歯歯車２３の軸方向一方側の開口を塞ぐ。頂壁部２２ｂは、塞ぎ壁部２２ｂまたは前壁部２２ｂと言い換えてもよい。
The
頂壁部２２ｂは、嵌合筒部２２ｄを有する。
嵌合筒部２２ｄは、頂壁部２２ｂの軸方向他方側を向く面から、軸方向他方側に突出する。嵌合筒部２２ｄは、第２中心軸Ｃ２を中心とする筒状である。嵌合筒部２２ｄは、外歯歯車２３内に挿入される。嵌合筒部２２ｄは、外歯歯車２３の内周面に嵌合する。
The
The
図２および図３に示すように、頂壁部２２ｂは、第２周方向に並ぶ複数のボルト部材２４により、外歯歯車２３と固定される。各ボルト部材２４は、軸方向に延びる。各ボルト部材２４は、頂壁部２２ｂを軸方向に貫通するボルト挿入孔に挿入されて、外歯歯車２３の雌ネジ穴に螺着される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図４に示すように、継手挿入孔２２ｃは、頂壁部２２ｂを軸方向に貫通する。継手挿入孔２２ｃは、第２中心軸Ｃ２を中心とする円孔状である。
As shown in FIG. 4, the joint insertion hole 22c penetrates the
凹部２７は、第２回転体２２の軸方向他方側を向く面２２ｅから軸方向一方側に窪み、軸方向に延びる。凹部２７は、第２中心軸Ｃ２を中心とする円穴状である。具体的に、凹部２７は、外歯歯車２３の軸方向他方側を向く面２２ｅのうち第２径方向の内側部分から、軸方向一方側に窪む。つまり凹部２７は、軸方向他方側に開口する。凹部２７の軸方向一方側の端部は、頂壁部２２ｂにより塞がれる。凹部２７には、凸部２５が挿入される。
The
第２軸受３２は、例えばテーパーローラーベアリング等である。第２軸受３２は、第２径方向からの荷重（ラジアル荷重）および軸方向からの荷重（アキシャル荷重）を支持可能である。第２軸受３２は、凸部２５と凹部２７とを、第２中心軸Ｃ２回りに相対回転可能に連結する。
The
第２軸受３２は、内輪３２ａと、スペーサー３２ｄと、外輪３２ｂと、転動体３２ｃと、を有する。
内輪３２ａは、第２中心軸Ｃ２を中心とする筒状である。内輪３２ａは、凸部２５の外周面に嵌合する。内輪３２ａは、軸方向に並んで複数設けられる。本実施形態では第２軸受３２が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される一対の内輪３２ａを有する。一対の内輪３２ａ間には、スペーサー３２ｄが配置される。スペーサー３２ｄは、第２中心軸Ｃ２を中心とする筒状である。スペーサー３２ｄは、凸部２５の外周面に嵌合する。
The
The
一対の内輪３２ａのうち、軸方向一方側に位置する一方の内輪３２ａは、軸方向において、エア継手部材４０の後述する内輪押さえ部４１とスペーサー３２ｄとの間に配置される。一方の内輪３２ａの軸方向一方側を向く端面には、内輪押さえ部４１が接触する。一方の内輪３２ａの軸方向他方側を向く端面には、スペーサー３２ｄが接触する。つまり一方の内輪３２ａは、内輪押さえ部４１とスペーサー３２ｄとにより、軸方向の両側から挟持される。
Of the pair of
一対の内輪３２ａのうち、軸方向他方側に位置する他方の内輪３２ａは、軸方向において、スペーサー３２ｄと外周段部２５ａとの間に配置される。他方の内輪３２ａの軸方向一方側を向く端面には、スペーサー３２ｄが接触する。他方の内輪３２ａの軸方向他方側を向く端面には、外周段部２５ａが接触する。つまり他方の内輪３２ａは、スペーサー３２ｄと外周段部２５ａとにより、軸方向の両側から挟持される。
なお特に図示しないが、他方の内輪３２ａの軸方向他方側を向く端面に、第１回転体２１の軸方向一方側を向く面２１ｄが接触してもよい。この場合、他方の内輪３２ａは、第１回転体２１の軸方向一方側を向く面２１ｄとスペーサー３２ｄとにより、軸方向の両側から挟持される。
Of the pair of
Although not particularly shown, the
外輪３２ｂは、第２中心軸Ｃ２を中心とする筒状である。外輪３２ｂは、内輪３２ａよりも第２径方向の外側に位置する。外輪３２ｂは、外歯歯車２３の内周面つまり凹部２７の内周面に嵌合する。外輪３２ｂは、軸方向に並んで複数設けられる。本実施形態では第２軸受３２が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される一対の外輪３２ｂを有する。一対の外輪３２ｂ間には、第２外輪支持部２３ｂが配置される。
The
一対の外輪３２ｂのうち、軸方向一方側に位置する一方の外輪３２ｂの軸方向他方側を向く端面には、第２外輪支持部２３ｂが接触する。
一対の外輪３２ｂのうち、軸方向他方側に位置する他方の外輪３２ｂの軸方向一方側を向く端面には、第２外輪支持部２３ｂが接触する。
The second outer
Of the pair of
転動体３２ｃは、円柱状のローラー等である。転動体３２ｃは、第２径方向において、内輪３２ａと外輪３２ｂとの間に配置される。転動体３２ｃは、第２周方向に並んで複数設けられる。第２周方向に配列する転動体３２ｃの列（以下、単に転動体３２ｃの列と呼ぶ）は、軸方向に並んで複数列設けられる。本実施形態では第２軸受３２が、軸方向に互いに間隔をあけて配置される一対の転動体３２ｃの列を有する。
The rolling
一対の転動体３２ｃの列のうち、軸方向一方側に位置する一方の転動体３２ｃの列は、一方の内輪３２ａと一方の外輪３２ｂとの間に転動可能に保持される。
一対の転動体３２ｃの列のうち、軸方向他方側に位置する他方の転動体３２ｃの列は、他方の内輪３２ａと他方の外輪３２ｂとの間に転動可能に保持される。
Of the rows of the pair of rolling
Of the rows of the pair of rolling
第２径方向から見て、内歯歯車１６、外歯歯車２３、凹部２７、第２軸受３２および凸部２５は、互いに重なる。すなわち、内歯歯車１６、外歯歯車２３、凹部２７、第２軸受３２および凸部２５はそれぞれ、軸方向において、互いに同じ位置に配置される部分を含む。第２径方向から見て、第２軸受３２はその軸方向全長にわたって、内歯歯車１６および外歯歯車２３と重なる。
軸方向から見て、第２軸受３２の第２周方向の一部と、第１軸受３１の第１周方向の一部とは、互いに重なって配置される。つまり軸方向から見て、第２軸受３２の一部と第１軸受３１の一部とは、互いに重なる。
When viewed from the second radial direction, the
When viewed from the axial direction, a part of the
エア継手部材４０は、凸部２５と頂壁部２２ｂとに取り付けられる。エア継手部材４０は、内部にエアが流通可能であり、エア供給路２８の流路の一部を構成する。
エア継手部材４０は、内輪押さえ部４１と、外筒４２と、内筒４３と、を有する。
The air
The air
内輪押さえ部４１は、第２中心軸Ｃ２を中心とし、第２中心軸Ｃ２と垂直な方向に拡がる円板状である。内輪押さえ部４１の軸方向他方側を向く板面は、凸部２５の軸方向一方側を向く面と接触する。内輪押さえ部４１は、凸部２５とネジ止め等により固定される。内輪押さえ部４１の外周部は、凸部２５の外周面よりも第２径方向の外側に突出する。内輪押さえ部４１の外周部は、第２軸受３２の一方の内輪３２ａに軸方向一方側から接触する。つまり内輪押さえ部４１は、第２軸受３２の内輪３２ａを軸方向一方側から押さえる。
The inner
内輪押さえ部４１は、押さえ部エア孔４１ａを有する。
押さえ部エア孔４１ａは、内輪押さえ部４１を軸方向に貫通する。押さえ部エア孔４１ａは、第２中心軸Ｃ２を中心とする円孔状である。
The inner
The holding
外筒４２は、第２中心軸Ｃ２を中心とする筒状であり、軸方向に延びる。外筒４２は、継手挿入孔２２ｃに挿入される。外筒４２は、継手挿入孔２２ｃの内周面に嵌合する。外筒４２は、頂壁部２２ｂとネジ止め等により固定される。
The
外筒４２は、外筒エア孔４２ａを有する。
外筒エア孔４２ａは、外筒４２の周壁を第２径方向に貫通する。外筒エア孔４２ａは、軸方向から見て、ラム軸連結部３５の中心軸Ａと第２中心軸Ｃ２とを結ぶ仮想直線上に位置する。
The
The outer cylinder air hole 42a penetrates the peripheral wall of the
内筒４３は、第２中心軸Ｃ２を中心とする有頂筒状であり、軸方向に延びる。内筒４３の軸方向他方側の端部は、内輪押さえ部４１の軸方向一方側を向く板面と接触する。内筒４３の内部は、内輪押さえ部４１の押さえ部エア孔４１ａと連通する。内筒４３は、内輪押さえ部４１とネジ止め等により固定される。つまり内筒４３は、内輪押さえ部４１を介して凸部２５と固定される。内筒４３と外筒４２とは、第２中心軸Ｃ２回りに相対回転可能である。
The
内筒４３は、内筒エア溝４３ａと、内筒エア孔４３ｂと、を有する。
内筒エア溝４３ａは、内筒４３の外周面から第２径方向の内側に窪み、第２周方向に延びる。内筒エア溝４３ａは、第２中心軸Ｃ２を中心とする環状である。内筒エア溝４３ａは、外筒エア孔４２ａと連通する。
The
The inner cylinder air groove 43a is recessed inward in the second radial direction from the outer peripheral surface of the
内筒エア孔４３ｂは、内筒４３の周壁を第２径方向に貫通する。内筒エア孔４３ｂは、第２径方向に延び、内筒４３の内周面と内筒エア溝４３ａとに開口する。内筒４３の内部と内筒エア溝４３ａとは、内筒エア孔４３ｂを通して互いに連通する。内筒エア孔４３ｂは、第２周方向に並んで複数設けられる。複数の内筒エア孔４３ｂは、第２中心軸Ｃ２を中心として放射状に配置される。
The inner cylinder air hole 43b penetrates the peripheral wall of the
図２から図４に示すように、ラム軸連結部３５は、第２回転体２２に接続され、第１径方向のうち所定方向（ストローク方向Ｓ）に沿って往復直線運動させられる。ラム軸連結部３５は、有底筒状であり、軸方向に延びる。ラム軸連結部３５は、軸方向一方側に開口する。
ラム軸連結部３５は、頂壁部２２ｂから軸方向一方側に突出する。ラム軸連結部３５は、ハウジング１５よりも軸方向一方側に位置する。ラム軸連結部３５は、頂壁部２２ｂから第２径方向の外側に突出する。
As shown in FIGS. 2 to 4, the ram
The ram
ラム軸連結部３５の中心軸Ａは、第１中心軸Ｃ１と平行である。ラム軸連結部３５の中心軸Ａは、第２中心軸Ｃ２に対して平行かつ離れて配置される。中心軸Ａと第２中心軸Ｃ２との間の第２径方向の距離は、第１中心軸Ｃ１と第２中心軸Ｃ２との間の第２径方向の距離と等しい。往復直線運動機構１０を軸方向から見て、ラム軸連結部３５の中心軸Ａは、外歯歯車２３の外歯２３ａのピッチ円直径上に位置する。
The central axis A of the ram
ラム軸連結部３５は、エア筒３５ａを有する。
エア筒３５ａは、ラム軸連結部３５の内部に配置される。エア筒３５ａは、中心軸Ａを中心とする筒状であり、軸方向に延びる。エア筒３５ａは、内部にエアが流通可能であり、エア供給路２８の流路の一部を構成する。
The ram
The
図１において、ラム軸連結部３５は、ラム軸連結部３５の外周部に設けられる図示しない軸受を介して、ラム軸３と連結される。この軸受は、ラム軸連結部３５とラム軸３とを、中心軸Ａ回りに相対回転可能に連結する。
In FIG. 1, the ram
図４および図５に示すように、第１錘部５１は、第１回転体２１に接続され、第１径方向において、第１中心軸Ｃ１を間に挟んで第２中心軸Ｃ２とは反対側に位置する。第１錘部５１は、第１回転体２１、凸部２５、凹部２７、第２軸受３２、第２回転体２２、ラム軸連結部３５および第２錘部５２が第１中心軸Ｃ１回りに回転する際の、第１周方向の回転バランスを良好に維持するためのいわゆるカウンターウェイトとして機能する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
第１錘部５１は、第１回転体２１の軸方向一方側に配置される。第１錘部５１は、半円板状である。第１錘部５１の軸方向他方側を向く面は、第１回転体２１の軸方向一方側を向く面２１ｄと接触する。第１錘部５１の第１径方向の外側の端部つまり外周部は、第１回転体２１の外周面よりも第１径方向の外側に突出する。第１錘部５１の外周部は、軸方向から見て、第１軸受３１と重なる。
The
第１錘部５１は、第１周方向に並ぶ複数のボルト部材５３により、第１回転体２１と固定される。各ボルト部材５３は、軸方向に延びる。各ボルト部材５３は、第１錘部５１を軸方向に貫通するボルト挿入孔に挿入されて、第１回転体２１の雌ネジ穴に螺着される。
The
図２から図４、および図６に示すように、第２錘部５２は、第２回転体２２に接続され、第２径方向において、第２中心軸Ｃ２を間に挟んでラム軸連結部３５とは反対側に位置する。第２錘部５２は、第２回転体２２およびラム軸連結部３５が第２中心軸Ｃ２回りに回転する際の、第２周方向の回転バランスを良好に維持するためのいわゆるカウンターウェイトとして機能する。
As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, the
第２錘部５２は、頂壁部２２ｂから第２径方向の外側へ突出する。第２錘部５２および頂壁部２２ｂは、全体としての形状が略円板状である。第２錘部５２は、ラム軸連結部３５の一部および頂壁部２２ｂと一体に形成される。
The
図４に示すように、軸体２６は、第１中心軸Ｃ１を中心とする多段円柱状であり、軸方向に延びる。軸体２６は、第１回転体２１の軸方向他方側に配置される。軸体２６の外径は、第１回転体２１の外径よりも小さい。軸体２６の軸方向一方側の端部の外径は、軸体２６の軸方向一方側の端部以外の部分の外径よりも大きい。軸体２６の軸方向一方側の端部は、第１回転体２１の穴部２１ａの開口部内に嵌合する。軸体２６の軸方向一方側の端部は、第１回転体２１の軸方向他方側の端部とネジ部材等により固定される。つまり軸体２６は、第１回転体２１と固定される。
As shown in FIG. 4, the
軸体２６は、図示しない第３軸受により、第１中心軸Ｃ１回りに回転自在に支持される。軸体２６には、図示しない駆動源から第１回転方向Ｔ１の回転駆動力が入力される。軸体２６および第１回転体２１は、駆動源の回転駆動力により、ハウジング１５に対して第１回転方向Ｔ１に回転させられる。
The
エア供給路２８は、往復直線運動機構１０の内部に形成されるエアの流路である。エア供給路２８は、軸体２６の内部、第１回転体２１の内部、凸部２５の内部、エア継手部材４０の内部、第２回転体２２の頂壁部２２ｂの内部およびラム軸連結部３５の内部にわたって延びる。
The
エア供給路２８は、第１エア流路２８ａと、エアチャンバー２９と、第２エア流路２８ｂと、エア継手流路２８ｃと、第３エア流路２８ｄと、第４エア流路２８ｅと、を有する。第１エア流路２８ａ、エアチャンバー２９、第２エア流路２８ｂ、エア継手流路２８ｃ、第３エア流路２８ｄおよび第４エア流路２８ｅは、互いに連通する。図示しないエア供給源からエア供給路２８に供給されるエアは、エア供給路２８の内部を上流から下流側へ向けて、第１エア流路２８ａ、エアチャンバー２９、第２エア流路２８ｂ、エア継手流路２８ｃ、第３エア流路２８ｄおよび第４エア流路２８ｅの順に流れる。
The
第１エア流路２８ａは、軸体２６の内部に配置される。本実施形態では第１エア流路２８ａが、軸体２６の軸方向他方側の端部に位置し、第１中心軸Ｃ１上を軸方向に延びる。
The first
エアチャンバー２９は、軸体２６の内部および第１回転体２１の内部にわたって配置される。エアチャンバー２９は、軸体２６の軸方向他方側の端部以外の部分および第１回転体２１の穴部２１ａにわたって形成される。エアチャンバー２９は、第１中心軸Ｃ１上を軸方向に延びる。エアチャンバー２９は、エア供給路２８を構成する各流路の中で、最も流路断面積が大きく、最も容積が大きい。エアチャンバー２９は、エアチャンバー２９の内部にエア（圧縮エア）を一時的に貯留可能である。
The
第２エア流路２８ｂは、第１回転体２１の内部および凸部２５の内部にわたって配置される。第２エア流路２８ｂは、第２中心軸Ｃ２上を軸方向に延びる。第２エア流路２８ｂの軸方向他方側の端部は、穴部２１ａ内に開口する。第２エア流路２８ｂの軸方向一方側の端部は、凸部２５の軸方向一方側を向く面に開口する。
The second
エア継手流路２８ｃは、押さえ部エア孔４１ａと、内筒４３の内部（内部空間）と、内筒エア孔４３ｂと、内筒エア溝４３ａと、外筒エア孔４２ａと、を有する。第２エア流路２８ｂからエア継手流路２８ｃに流入したエアは、押さえ部エア孔４１ａ、内筒４３の内部、内筒エア孔４３ｂ、内筒エア溝４３ａおよび外筒エア孔４２ａをこの順に流れて、第３エア流路２８ｄに流出する。
The air joint flow path 28c has a holding
第３エア流路２８ｄは、頂壁部２２ｂの内部に配置され、第２径方向に延びる。第３エア流路２８ｄは、軸方向から見て、ラム軸連結部３５の中心軸Ａと第２中心軸Ｃ２とを結ぶ仮想直線に沿って延びる。第３エア流路２８ｄの第２径方向の内側の端部は、外筒エア孔４２ａと接続される。第３エア流路２８ｄの第２径方向の外側の端部は、栓部２８ｆにより閉塞される。
The third
第４エア流路２８ｅは、ラム軸連結部３５の内部に配置される。第４エア流路２８ｅは、ラム軸連結部３５の中心軸Ａ上を軸方向に延びる。第４エア流路２８ｅの軸方向他方側の端部は、第３エア流路２８ｄと接続される。第４エア流路２８ｅの軸方向一方側の端部は、図示しないエア連通路と接続される。第４エア流路２８ｅのうち軸方向他方側の端部以外の部分は、エア筒３５ａ（の内部空間）により構成される。
The fourth
第１オイル供給路３６は、ハウジング１５を貫通し、第１軸受３１にオイルを供給する。本実施形態では第１オイル供給路３６が、ハウジング本体１７の周壁を貫通する。第１オイル供給路３６の第１径方向の外側の端部は、ハウジング本体１７の外周面に開口する。第１オイル供給路３６の第１径方向の内側の端部は、ハウジング本体１７の内周面に開口する。すなわち、第１オイル供給路３６は、ハウジング１５の内部を延び、第１軸受３１に向けて開口する。第１オイル供給路３６には、ハウジング本体１７の外周部に設けられる第１オイル供給口３６ａ（図２参照）を介して、ハウジング１５の外部からオイルが供給される。
The first
第１オイル供給路３６は、複数設けられる。複数の第１オイル供給路３６は、第１周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数の第１オイル供給路３６には、ハウジング本体１７内を直線状に延びる一の第１オイル供給路３６と、ハウジング本体１７内を屈曲してクランク状に延びる他の第１オイル供給路３６と、が含まれる。
A plurality of first
本実施形態では、少なくとも１つの第１オイル供給路３６が、ハウジング本体１７のうち、鉛直方向において第１中心軸Ｃ１よりも上側に位置する部分に配置される。このため、第１軸受３１に上側から供給されるオイルが、第１軸受３１全体に安定して行き渡りやすい。
In the present embodiment, at least one first
第２オイル供給路３７は、内歯歯車１６および外歯歯車２３を貫通し、第２軸受３２にオイルを供給する。第２オイル供給路３７は、内歯歯車流路３７ａと、外歯歯車流路３７ｂと、を有する。
The second
内歯歯車流路３７ａは、内歯歯車１６の周壁を貫通する。本実施形態では内歯歯車流路３７ａが、内歯歯車１６を第１径方向に貫通する。内歯歯車流路３７ａの第１径方向の外側の端部は、内歯歯車１６の外周面に開口する。内歯歯車流路３７ａの第１径方向の内側の端部は、内歯歯車１６の内周面つまり内歯１６ａに開口する。すなわち、内歯歯車流路３７ａは、内歯歯車１６の内部を延び、少なくとも内歯１６ａに開口する。内歯歯車流路３７ａには、内歯歯車１６の外周部に設けられる第２オイル供給口３７ｃを介して、ハウジング１５の外部からオイルが供給される。
The internal
外歯歯車流路３７ｂは、外歯歯車２３の周壁を貫通する。本実施形態では外歯歯車流路３７ｂが、外歯歯車２３を第２径方向に貫通する。外歯歯車流路３７ｂの第２径方向の外側の端部は、外歯歯車２３の外周面つまり外歯２３ａに開口する。外歯歯車流路３７ｂの第２径方向の内側の端部は、第２外輪支持部２３ｂの内周面に開口する。すなわち、外歯歯車流路３７ｂは、外歯歯車２３の内部を延び、外歯２３ａに開口する部分、および、第２軸受３２に向けて開口する部分を有する。
The external
第２オイル供給路３７は、複数設けられる。すなわち、内歯歯車流路３７ａと外歯歯車流路３７ｂの組は、複数組設けられる。本実施形態では第２オイル供給路３７が、例えば３つ以上設けられる。すなわち内歯歯車流路３７ａと外歯歯車流路３７ｂの組は、３組以上設けられる。複数の内歯歯車流路３７ａは、第１周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数の外歯歯車流路３７ｂは、第２周方向に互いに間隔をあけて配置される。
A plurality of second
特に図示しないが、内歯歯車１６に対して外歯歯車２３が第１中心軸Ｃ１回りの所定位置に配置されたときに、内歯歯車流路３７ａと外歯歯車流路３７ｂとは、第１径方向において互いに対向し、かつ互いに連通する。詳しくは、外歯歯車２３が、第２周方向に自転しつつ内歯歯車１６の内周部に沿って第１周方向に公転していき、第１周方向の所定位置に配置されたときに、内歯１６ａと外歯２３ａとの噛合部分を介して、内歯歯車流路３７ａと外歯歯車流路３７ｂとが互いに連通する。これにより、内歯歯車流路３７ａ内のオイルが外歯歯車流路３７ｂに流入し、外歯歯車流路３７ｂに流入したオイルは、外歯歯車流路３７ｂ内を第２径方向の内側へ流れ、第２軸受３２へ向けて吐出される。
Although not particularly shown, when the
内歯歯車１６が有する内歯１６ａの数は、外歯歯車２３が有する外歯２３ａの数の２倍である。このため内歯歯車流路３７ａと外歯歯車流路３７ｂとは、外歯歯車２３の第１中心軸Ｃ１回りの周回毎、つまり公転毎に、前記所定位置において互いに対向する。すなわち、内歯歯車流路３７ａから外歯歯車流路３７ｂへのオイルの流入、および、外歯歯車流路３７ｂから第２軸受３２へのオイルの吐出は、外歯歯車２３の公転毎に行われる。
The number of
本実施形態では、少なくとも１つの内歯歯車流路３７ａが、内歯歯車１６のうち、鉛直方向において第１中心軸Ｃ１よりも上側に位置する部分に配置される。また少なくとも１つの外歯歯車流路３７ｂは、外歯歯車２３のうち、鉛直方向において第２中心軸Ｃ２よりも上側に位置する部分において、内歯歯車流路３７ａと対向し連通する。すなわち、内歯歯車流路３７ａと外歯歯車流路３７ｂとが連通したときに、内歯歯車流路３７ａを流れるオイルは、外歯歯車流路３７ｂを通して第２軸受３２に上側から供給されるため、オイルが第２軸受３２全体に安定して行き渡りやすい。
In the present embodiment, at least one internal
特に図示しないが、ギアは、第１中心軸Ｃ１を中心とする円環板状である。ギアの内周面は、軸体２６の軸方向一方側の端部の外周面と嵌合する。ギアの軸方向一方側を向く面は、第１回転体２１の軸方向他方側を向く面２１ｅと接触する。ギアは、第１回転体２１の軸方向他方側を向く面２１ｅにネジ止め等により固定される。つまりギアは、第１回転体２１に設けられる。なおギアは、軸体２６に固定されてもよい。ギアの少なくとも一部は、ハウジング１５の外部に露出される。ギアは、図示しない連結ギア等を介して、図示しないカップホルダー駆動機構などに連結される。ギアは、第１回転体２１および軸体２６の第１中心軸Ｃ１回りの回転駆動力を、往復直線運動機構１０の外部へ出力する。
Although not particularly shown, the gear has an annular plate shape centered on the first central axis C1. The inner peripheral surface of the gear fits with the outer peripheral surface of the end portion on one side in the axial direction of the
以上説明した本実施形態の往復直線運動機構１０では、図示しない駆動源から軸体２６および第１回転体２１に第１中心軸Ｃ１回りの回転駆動力が伝達されると、ハウジング１５に対して第１回転体２１が、第１中心軸Ｃ１回りに回転させられる。第１回転体２１が第１中心軸Ｃ１回りに回転させられると、第１回転体２１に支持された第２回転体２２も、第１中心軸Ｃ１回りに回転させられる。
In the reciprocating
このとき、第２回転体２２の外歯歯車２３と、ハウジング１５の内歯歯車１６とが互いに噛み合っているため、第２回転体２２は、第１中心軸Ｃ１回りに回転（公転）させられつつ、第２中心軸Ｃ２回りにも回転（自転）させられる。往復直線運動機構１０を軸方向から見て、第２回転体２２が第１中心軸Ｃ１回りに公転させられる第１回転方向Ｔ１と、第２回転体２２が第２中心軸Ｃ２回りに自転させられる第２回転方向Ｔ２とは、互いに逆向きとなる。
At this time, since the
第２回転体２２に接続されたラム軸連結部３５は、第１径方向のうち所定方向つまりストローク方向Ｓに沿って、往復直線運動する。
このようにして、本実施形態の往復直線運動機構１０は、第１回転体２１に入力された回転駆動力を、ストローク方向Ｓへの往復直線運動に変換してラム軸連結部３５に出力する。これにより、ラム軸連結部３５にラム軸３を介して連結されたパンチ２がストローク方向Ｓに往復直線運動させられる。パンチ２、ダイ８、カップホルダー６等によりカップ状体ＷにＤＩ加工を施すことが可能になり、カップ状体ＷをＤＩ缶１００に成形することができる。
The ram
In this way, the reciprocating
そして本実施形態によれば、第２径方向から見て、内歯歯車１６、外歯歯車２３、凹部２７、第２軸受３２および凸部２５が、互いに重なって配置される。すなわち、内歯歯車１６、外歯歯車２３、凹部２７、第２軸受３２および凸部２５の各軸方向位置が、互いに同じであるので、往復直線運動機構１０の軸方向寸法の嵩張りを抑えることができる。往復直線運動機構１０の軸方向の外形を小さく抑えることができ、かつ構造を簡素化できる。
According to the present embodiment, the
また本実施形態では、第２径方向から見て、第２軸受３２がその軸方向全長にわたって、内歯歯車１６および外歯歯車２３と重なって配置される。
この場合、内歯歯車１６と外歯歯車２３とが噛み合うことで第２軸受３２に第２径方向から作用する荷重が、第２軸受３２の軸方向の各位置でばらつくことが抑制される。第２軸受３２への負荷が軸方向において均等化されるため、第２軸受３２の機能が良好に維持され、メンテナンス等の頻度を少なくすることができる。
Further, in the present embodiment, the
In this case, the meshing of the
また本実施形態では、軸方向から見て、第２軸受３２の一部と第１軸受３１の一部とが、互いに重なる。
例えば本実施形態と異なり、第１軸受３１が、軸方向から見て第２軸受３２と重ならずに、第２軸受３２よりも第１径方向の外側に配置される場合と比べて、本実施形態の上記構成によれば、第１軸受３１の直径が小さく抑えられるため、往復直線運動機構１０の第１径方向の外形を小さく抑えることができる。
Further, in the present embodiment, a part of the
For example, unlike the present embodiment, the
また本実施形態では、第１回転体２１の第１中心軸Ｃ１回りの回転駆動力を、往復直線運動機構１０の外部にギアを介して出力することができる。缶成形装置１に設けられる往復直線運動機構１０以外の例えばカップホルダー駆動機構等を、往復直線運動機構１０の動作と同期させつつ安定して動作させることができる。
Further, in the present embodiment, the rotational driving force around the first central axis C1 of the first
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration can be changed without departing from the spirit of the present invention, for example, as described below.
第１軸受３１および第２軸受３２の各内輪３１ａ，３２ａ、各外輪３１ｂ，３２ｂ、各スペーサー３１ｄ，３２ｄの押さえ方つまり固定手段は、前述の実施形態で説明した各構成に限らない。
第１錘部５１および第２錘部５２の各形状は、前述の実施形態で説明した各形状に限らない。
The method of holding the
The shapes of the
本発明は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態および変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。 The present invention may be combined with each of the configurations described in the above-described embodiments and modifications, and the configurations can be added, omitted, replaced, or otherwise changed without departing from the spirit of the present invention. .. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, but is limited only to the scope of claims.
本発明の缶成形装置の往復直線運動機構、および缶成形装置によれば、往復直線運動機構の外形を小さく抑えることができる。したがって、産業上の利用可能性を有する。 According to the reciprocating linear motion mechanism of the can forming apparatus of the present invention and the can forming apparatus, the outer shape of the reciprocating linear motion mechanism can be kept small. Therefore, it has industrial applicability.
１…缶成形装置、２…パンチ、３…ラム軸、６…カップホルダー、７…貫通孔、８…ダイ、９…端面、１０…往復直線運動機構、１５…ハウジング、１６…内歯歯車、２１…第１回転体、２１ｄ…第１回転体の軸方向一方側を向く面、２２…第２回転体、２２ｅ…第２回転体の軸方向他方側を向く面、２３…外歯歯車、２５…凸部、２７…凹部、３１…第１軸受、３２…第２軸受、３５…ラム軸連結部、Ｃ１…第１中心軸、Ｃ２…第２中心軸 1 ... can forming device, 2 ... punch, 3 ... ram shaft, 6 ... cup holder, 7 ... through hole, 8 ... die, 9 ... end face, 10 ... reciprocating linear motion mechanism, 15 ... housing, 16 ... internal gear, 21 ... 1st rotating body, 21d ... surface facing one side in the axial direction of the 1st rotating body, 22 ... second rotating body, 22e ... surface facing the other side in the axial direction of the 2nd rotating body, 23 ... external gears, 25 ... convex portion, 27 ... concave portion, 31 ... first bearing, 32 ... second bearing, 35 ... ram shaft connecting portion, C1 ... first central shaft, C2 ... second central shaft
Claims (5)
前記第１中心軸と直交する第１径方向において、前記ハウジングの内側に位置する第１回転体と、
前記ハウジングと前記第１回転体とを、前記第１中心軸回りに相対回転可能に連結する第１軸受と、
前記第１回転体の軸方向一方側を向く面から軸方向一方側に突出し、前記第１中心軸と平行な第２中心軸を中心とする凸部と、
前記第２中心軸を中心とし前記内歯歯車と噛み合う外歯歯車を有し、前記第１回転体の軸方向一方側に配置される第２回転体と、
前記第２回転体の軸方向他方側を向く面から軸方向一方側に窪み、前記凸部が挿入される凹部と、
前記凸部と前記凹部とを、前記第２中心軸回りに相対回転可能に連結する第２軸受と、
前記第２回転体に接続され、前記第１径方向のうち所定方向に沿って往復直線運動させられるラム軸連結部と、を備え、
前記第２中心軸と直交する第２径方向から見て、前記内歯歯車、前記外歯歯車、前記凹部、前記第２軸受および前記凸部が、互いに重なる、
缶成形装置の往復直線運動機構。 A housing with an internal gear centered on the first central axis,
A first rotating body located inside the housing in the first radial direction orthogonal to the first central axis.
A first bearing that connects the housing and the first rotating body so as to be relatively rotatable around the first central axis.
A convex portion centered on a second central axis that protrudes from a surface of the first rotating body facing one side in the axial direction to one side in the axial direction and is parallel to the first central axis.
A second rotating body having an external gear that meshes with the internal gear around the second central axis and is arranged on one side in the axial direction of the first rotating body.
A recess that is recessed from the surface of the second rotating body facing the other side in the axial direction to one side in the axial direction and into which the convex portion is inserted.
A second bearing that connects the convex portion and the concave portion so as to be relatively rotatable around the second central axis.
A ram shaft connecting portion connected to the second rotating body and reciprocated linearly along a predetermined direction in the first radial direction is provided.
The internal gear, the external gear, the concave portion, the second bearing and the convex portion overlap each other when viewed from the second radial direction orthogonal to the second central axis.
Reciprocating linear motion mechanism of can molding equipment.
請求項１に記載の缶成形装置の往復直線運動機構。 Seen from the second radial direction, the second bearing overlaps the internal gear and the external gear over the entire axial length thereof.
The reciprocating linear motion mechanism of the can molding apparatus according to claim 1.
請求項１または２に記載の缶成形装置の往復直線運動機構。 When viewed from the axial direction, a part of the second bearing and a part of the first bearing overlap each other.
The reciprocating linear motion mechanism of the can molding apparatus according to claim 1 or 2.
請求項１から３のいずれか１項に記載の缶成形装置の往復直線運動機構。 A gear provided on the first rotating body and centered on the first central axis.
The reciprocating linear motion mechanism of the can molding apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記所定方向に延び、一端部に前記ラム軸連結部が連結されるラム軸と、
前記ラム軸の他端部に配置されるパンチと、
前記パンチが挿入される貫通孔を有するダイと、
前記ダイの前記貫通孔が開口する端面に押し付けられるカップホルダーと、を備える、
缶成形装置。 The reciprocating linear motion mechanism of the can molding apparatus according to any one of claims 1 to 4.
A ram shaft extending in a predetermined direction and having the ram shaft connecting portion connected to one end thereof,
A punch arranged at the other end of the ram shaft and
With a die having a through hole into which the punch is inserted,
A cup holder, which is pressed against the end face of the die through which the through hole opens.
Can molding equipment.
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