JP2022020316A - Frame for drive mechanism, and can molding equipment - Google Patents

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JP2022020316A JP2020123739A JP2020123739A JP2022020316A JP 2022020316 A JP2022020316 A JP 2022020316A JP 2020123739 A JP2020123739 A JP 2020123739A JP 2020123739 A JP2020123739 A JP 2020123739A JP 2022020316 A JP2022020316 A JP 2022020316A
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Tatsuya Hanabusa
直之 矢口
Naoyuki Yaguchi
英之 平松
Hideyuki Hiramatsu
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Abstract

To provide a frame for a drive mechanism, which can increase mounting accuracy of a reciprocating linear motion mechanism and which can facilitate maintenance of the reciprocating linear motion mechanism, and can molding equipment comprising the same.SOLUTION: A drive mechanism has a reciprocating linear motion mechanism for reciprocating a ram shaft. The reciprocating linear motion mechanism is housed in a cylindrical casing. In a frame for the drive mechanism, one side plate and the other side plate, a front plate and a back plate are integrally fixed. The back plate of the frame for the drive mechanism is provided with a circular opening for housing the reciprocating linear motion mechanism around a peripheral surface of the casing.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、DI缶の製造時においてカップ状体をDI加工する際に、ラム軸やカップホルダを往復動させるための駆動機構が取り付けられる駆動機構用フレーム、およびこれを備えた缶成形装置に関する。 The present invention relates to a frame for a drive mechanism to which a drive mechanism for reciprocating a ram shaft and a cup holder is attached when a cup-shaped body is DI-processed at the time of manufacturing a DI can, and a can forming apparatus provided with the drive mechanism frame. ..

飲料等の内容物が充填、密封される缶体として、缶胴(ウォール)と缶底(ボトム)を有する有底筒状のDI缶と、該DI缶の開口端部に巻締められる円板状の缶蓋と、を備えた2ピース缶が知られている。また、DI缶(DI加工後に、いわゆるボトルネッキングと呼ばれるダイネッキング加工等が施されたもの)の開口端部に、キャップが螺着されたボトル缶も周知である。 As a can body filled and sealed with contents such as beverages, a bottomed cylindrical DI can having a can body (wall) and a can bottom (bottom), and a disk wound around the open end of the DI can. Two-piece cans with a shaped can lid and are known. Further, a bottle can in which a cap is screwed to the open end of a DI can (a so-called bottle necking process such as so-called bottle necking after DI processing) is also well known.

このような缶体に用いられるDI缶は、アルミニウム合金材料の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程(絞り工程)及びDI工程(絞りしごき工程)を施すことにより、有底筒状に形成される。 The DI can used for such a can body has a bottomed tubular shape by subjecting a disk-shaped blank punched from a plate material of an aluminum alloy material to a coupling process (squeezing process) and a DI process (squeezing ironing process). Is formed in.

カッピング工程では、ブランクにカッピング加工(絞り加工)を施して、ブランクからDI缶へ移行する過程の成形中間体であるカップ状体とする。また、DI工程では、カップ状体の内部にパンチスリーブを嵌合させ、かつ外部には複数のダイを嵌合させて、これらの間でカップ状体を絞りしごき加工する。つまりカップ状体にDI(Drawing&Ironing)加工を施して、DI缶とする。 In the cupping step, the blank is cupped (drawing) to form a cup-shaped body which is a molding intermediate in the process of transferring from the blank to the DI can. Further, in the DI step, a punch sleeve is fitted inside the cup-shaped body, and a plurality of dies are fitted outside, and the cup-shaped body is squeezed and ironed between them. That is, the cup-shaped body is subjected to DI (Drawing & Ironing) processing to obtain a DI can.

カップ状体にDI加工を施すにあたり、例えば、特許文献1に記載されるような缶成形装置が用いられる。この缶成形装置では、パンチスリーブを支持するラム軸を直線的に往復動させるための往復直線運動機構を有している。
従来、こうした往復直線運動機構は、往復直線運動機構の筐体の下半分を支持する下フレーム分割体と、往復直線運動機構の筐体の上半分に沿って設けられる上フレーム分割体との間に往復直線運動機構を挟み込む分割型の駆動機構用フレームによって支持されていた。
In performing DI processing on the cup-shaped body, for example, a can molding apparatus as described in Patent Document 1 is used. This can forming apparatus has a reciprocating linear motion mechanism for linearly reciprocating the ram shaft that supports the punch sleeve.
Conventionally, such a reciprocating linear motion mechanism has been provided between a lower frame split body that supports the lower half of the housing of the reciprocating linear motion mechanism and an upper frame split body provided along the upper half of the housing of the reciprocating linear motion mechanism. It was supported by a split-type drive mechanism frame that sandwiches a reciprocating linear motion mechanism.

特開2018-054065号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-054065

しかしながら、従来の分割型の駆動機構用フレームは、往復直線運動機構を挟み込むように2つのフレーム分割体を締結して往復直線運動機構を固定する構成のため、往復直線運動機構の取付精度が低くなりやすく、ラム軸のブレなどが大きくなりやすいといった課題があった。 However, the conventional split type drive mechanism frame has a structure in which two frame split bodies are fastened so as to sandwich the reciprocating linear motion mechanism to fix the reciprocating linear motion mechanism, so that the mounting accuracy of the reciprocating linear motion mechanism is low. There was a problem that it was easy to become, and the blurring of the ram axis was likely to be large.

また、往復直線運動機構のメンテナンス時には、上側のフレーム分割体を取り除いて往復直線運動機構を露呈させてから、往復直線運動機構を吊り下げて取り出すといった手間のかかる工程を経る必要があり、メンテナンス性も低いという課題があった。 Further, at the time of maintenance of the reciprocating linear motion mechanism, it is necessary to go through a time-consuming process such as removing the upper frame split body to expose the reciprocating linear motion mechanism and then suspending and taking out the reciprocating linear motion mechanism. There was a problem that it was low.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、往復直線運動機構の取付精度を高めることができ、かつ、往復直線運動機構のメンテナンスを容易にすることが可能な駆動機構用フレーム、およびこれを備えた缶成形装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and is for a drive mechanism capable of improving the mounting accuracy of the reciprocating linear motion mechanism and facilitating the maintenance of the reciprocating linear motion mechanism. It is an object of the present invention to provide a frame and a can forming apparatus equipped with the frame.

本発明の駆動機構用フレームは、前端部にパンチが設けられたラム軸と、前記パンチが挿通される貫通孔が形成され、前記パンチで押し出されたカップ状体を貫通させることにより、前記カップ状体の絞り加工およびしごき加工を行うダイと、前記ダイの端面に前記カップ状体を押し付けるカップホルダと、前記ラム軸を往復動させる駆動機構と、を有する缶成形装置に設けられ、前記駆動機構を収容する駆動機構用フレームであって、前記駆動機構は、前記ラム軸を往復動させる往復直線運動機構を有し、前記往復直線運動機構は円筒形状の筐体に収容され、前記駆動機構用フレームは、一方および他方の側面板、底面板、前面板、および背面板が一体に固着されてなり、前記背面板には、前記筐体の周面を囲んで前記往復直線運動機構を収容する円形開口が一体に形成されていることを特徴とする。 In the drive mechanism frame of the present invention, a ram shaft provided with a punch at the front end portion and a through hole through which the punch is inserted are formed, and the cup-shaped body extruded by the punch is passed through the cup. The drive is provided in a can forming apparatus having a die for drawing and ironing a shape, a cup holder for pressing the cup against the end face of the die, and a drive mechanism for reciprocating the ram shaft. A frame for a drive mechanism that houses the mechanism, wherein the drive mechanism has a reciprocating linear motion mechanism that reciprocates the ram shaft, and the reciprocating linear motion mechanism is housed in a cylindrical housing, and the drive mechanism is accommodated. One and the other side plate, bottom plate, front plate, and back plate are integrally fixed to the frame, and the back plate surrounds the peripheral surface of the housing and accommodates the reciprocating linear motion mechanism. It is characterized in that the circular openings to be formed are integrally formed.

本発明の駆動機構用フレームによれば、往復直線運動機構を取り付けるための駆動機構用フレームを一体型にして、往復直線運動機構を収容可能な円形開口に収容して固着させることにより、従来のような複数に分割された分割体からなる駆動機構用フレームと比較して、往復直線運動機構の取付精度を高めることができる。これにより、往復直線運動機構の稼働時の振動や、ラム軸の往復動のブレを抑え、カップ状体に対して高精度に絞りしごき加工を行うことが可能になる。 According to the frame for the drive mechanism of the present invention, the frame for the drive mechanism for attaching the reciprocating linear motion mechanism is integrated, and the reciprocating linear motion mechanism is accommodated and fixed in the accommodating circular opening. It is possible to improve the mounting accuracy of the reciprocating linear motion mechanism as compared with the frame for a drive mechanism composed of the divided bodies divided into a plurality of such parts. This makes it possible to suppress vibration during operation of the reciprocating linear motion mechanism and blurring of the reciprocating motion of the ram shaft, and to perform squeezing and ironing processing on the cup-shaped body with high accuracy.

また、本発明では、前記駆動機構は、前記カップホルダを往復動させるカップホルダ駆動機構を有し、該カップホルダ駆動機構は、前記前面板と背面板との間に支持されていてもよい。 Further, in the present invention, the drive mechanism has a cup holder drive mechanism for reciprocating the cup holder, and the cup holder drive mechanism may be supported between the front plate and the back plate.

また、本発明では、前記筐体には、前記往復直線運動機構の回転力を前記カップホルダ駆動機構に伝達する歯車が回動自在に形成されていてもよい。 Further, in the present invention, the housing may be rotatably formed with a gear that transmits the rotational force of the reciprocating linear motion mechanism to the cup holder drive mechanism.

また、本発明では、前記背面板は、前記前面板よりも上方に延びていてもよい。 Further, in the present invention, the back plate may extend upward from the front plate.

また、本発明では、前記前面板は、一部が着脱可能に形成されていてもよい。 Further, in the present invention, the front plate may be partially detachably formed.

また、本発明では、前記一方の側面板の外側には、前記ダイが配置される延長部が一体に固着されていてもよい。 Further, in the present invention, an extension portion on which the die is arranged may be integrally fixed to the outside of the one side plate.

本発明の缶成形装置は、前記各項に記載の駆動機構用フレームを備えた缶成形装置の駆動機構であって、前記駆動機構用フレームと、前記往復直線運動機構と、前記カップホルダ駆動機構とを、少なくともを有することを特徴とする。 The can molding apparatus of the present invention is a drive mechanism of the can molding apparatus provided with the drive mechanism frame according to each of the above items, and is the drive mechanism frame, the reciprocating linear motion mechanism, and the cup holder drive mechanism. It is characterized by having at least.

本発明によれば、往復直線運動機構の取付精度を高めることができ、かつ、往復直線運動機構のメンテナンスを容易にすることが可能な駆動機構用フレームおよびこれを備えた缶成形装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a drive mechanism frame capable of improving the mounting accuracy of the reciprocating linear motion mechanism and facilitating maintenance of the reciprocating linear motion mechanism, and a can forming apparatus provided with the frame. be able to.

図1は、缶成形装置の一例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a can molding apparatus. 図2は、往復直線運動機構の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a reciprocating linear motion mechanism. 図3は、カップホルダ駆動機構の一例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of the cup holder drive mechanism. 図4は、本発明の一実施形態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a frame for a drive mechanism according to an embodiment of the present invention. 図5は、往復直線運動機構やカップホルダ駆動機構(カム機構)が固定された状態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a drive mechanism frame in a state where the reciprocating linear motion mechanism and the cup holder drive mechanism (cam mechanism) are fixed.

以下、本発明を適用した一実施形態である駆動機構用フレームおよびこれを備えた缶成形装置の駆動機構について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。 Hereinafter, a drive mechanism frame and a drive mechanism of a can molding apparatus provided with the drive mechanism frame according to the embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments shown below are specifically described in order to better understand the gist of the invention, and are not limited to the present invention unless otherwise specified. In addition, the drawings used in the following description may be shown by enlarging the main parts for convenience in order to make the features of the present invention easy to understand, and the dimensional ratios of each component are the same as the actual ones. It is not always the case.

まず最初に、カップ状体Wから作製されるDI缶について説明する。
DI缶とは、飲料等の内容物が充填、密封される缶体(2ピース缶やボトル缶)に用いられるものである。2ピース缶の場合、缶体は、有底筒状のDI缶と、該DI缶の開口端部に巻き締められる円板状の缶蓋と、を備える。ボトル缶の場合、缶体は、DI缶(DI加工後に、いわゆるボトルネッキングと呼ばれるダイネッキング加工等が施されたもの)と、該DI缶の開口端部に螺着されるキャップと、を備える。なお、DI缶の「DI」とは、Drawing&Ironingの略称である。
First, a DI can made from the cup-shaped body W will be described.
DI cans are used for cans (two-piece cans and bottle cans) that are filled and sealed with the contents of beverages and the like. In the case of a two-piece can, the can body includes a bottomed cylindrical DI can and a disk-shaped can lid wrapped around the open end of the DI can. In the case of a bottle can, the can body includes a DI can (which has been subjected to so-called bottle necking after DI processing) and a cap screwed to the open end of the DI can. .. The "DI" of the DI can is an abbreviation for Drawing & Ironing.

DI缶は、アルミニウム合金材料の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程(絞り工程)及びDI工程(絞りしごき工程)を施すことにより、有底筒状に形成される。具体的にDI缶は、例えば2ピース缶の場合、板材打ち抜き工程、カッピング工程、DI工程、トリミング工程、印刷工程、塗装工程、ネッキング工程、ボトムリフォーム工程及びフランジング工程をこの順に経て、製造される。 The DI can is formed into a bottomed tubular shape by subjecting a disk-shaped blank punched from a plate material of an aluminum alloy material to a cupping step (squeezing step) and a DI step (squeezing ironing step). Specifically, in the case of a two-piece can, for example, the DI can is manufactured through a plate material punching process, a cupping process, a DI process, a trimming process, a printing process, a painting process, a necking process, a bottom reform process, and a franging process in this order. To.

次に、缶成形装置について説明する。
図1は、缶成形装置の一例を示す概略構成図である。
缶成形装置100は、上述したDI工程に用いられるものであり、カップ状体WにDI加工(絞り(再絞り)しごき加工)を施して、DI缶に成形する。
Next, the can molding apparatus will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a can molding apparatus.
The can forming apparatus 100 is used in the above-mentioned DI step, and the cup-shaped body W is subjected to DI processing (drawing (re-squeezing) ironing processing) to form a DI can.

図1において、缶成形装置100は、上述したDI工程に用いられるものであり、カップ状体WにDI加工(絞り(再絞り)しごき加工)を施して、DI缶Uに成形する。缶成形装置100は、前端部にパンチスリーブ102が設けられたラム軸103と、ラム軸103を該ラム軸103の軸O方向に沿って往復移動させる往復直線運動機構(ラム軸駆動機構)11と、ラム軸103を軸O方向に往復移動自在に支持する軸受105(105F、105R)と、パンチスリーブ102が挿通される貫通孔107が形成されたダイ108(108A、108B)と、ダイ108の軸O方向の後方を向く端面108a上に配置されたカップ状体Wの内部に挿入され、該カップ状体Wの底壁を端面108aに向けて押し付けるカップホルダ106を含むカップ押さえ機構101と、軸受105(前軸受105F)よりも軸O方向の後方に位置し、カップホルダ106をエア圧により付勢可能な付勢手段115と、を備えている。 In FIG. 1, the can forming apparatus 100 is used in the DI step described above, and the cup-shaped body W is subjected to DI processing (drawing (re-drawing) ironing processing) to form a DI can U. The can forming apparatus 100 has a ram shaft 103 provided with a punch sleeve 102 at the front end portion and a reciprocating linear motion mechanism (ram shaft drive mechanism) 11 for reciprocating the ram shaft 103 along the axis O direction of the ram shaft 103. A bearing 105 (105F, 105R) that reciprocally supports the ram shaft 103 in the axis O direction, a die 108 (108A, 108B) having a through hole 107 through which the punch sleeve 102 is inserted, and a die 108. With a cup holding mechanism 101 including a cup holder 106 inserted into the cup-shaped body W arranged on the end surface 108a facing rearward in the axis O direction and pressing the bottom wall of the cup-shaped body W toward the end surface 108a. The cup holder 106 is provided with an urging means 115, which is located behind the bearing 105 (front bearing 105F) in the O-axis direction and can urge the cup holder 106 by air pressure.

また、缶成形装置100は、ダイ108の端面108a上にカップ状体Wを搬送するカップフィーダー(図示略)と、この端面108a上にカップ状体Wを保持する受け座(図示略)と、パンチスリーブ102に軸O方向から対向し、軸O方向に沿うパンチスリーブ102の前進端位置に配置されてパンチスリーブ102とともに缶底を成形するボトムフォーマー(缶底成形金型)110と、成形後のDI缶Uを缶成形装置100の外部へ搬送する缶搬出機構(図示略)と、パンチスリーブ102の前端に開口するエア吐出孔からエアを吐出し該パンチスリーブ102からDI缶Uを離型させるブローオフ(エア吐出機構)112と、往復直線運動機構11に対して機械的に接続されて同期して駆動し、カップ押さえ機構101のカップホルダ106を軸O方向に往復移動させるカップホルダ駆動機構(カム機構)12と、往復直線運動機構11に接続される駆動モータ等の駆動源(図示略)と、を備えている。 Further, the can forming apparatus 100 includes a cup feeder (not shown) that conveys the cup-shaped body W on the end face 108a of the die 108, and a receiving seat (not shown) that holds the cup-shaped body W on the end face 108a. A bottom former (can bottom molding mold) 110 that faces the punch sleeve 102 from the axis O direction and is arranged at the forward end position of the punch sleeve 102 along the axis O direction to form the can bottom together with the punch sleeve 102. The DI can U is separated from the punch sleeve 102 by discharging air from the can carry-out mechanism (not shown) for transporting the subsequent DI can U to the outside of the can molding device 100 and the air discharge hole opened at the front end of the punch sleeve 102. A cup holder drive that mechanically connects to the blow-off (air discharge mechanism) 112 to be molded and is driven synchronously with the reciprocating linear motion mechanism 11 to reciprocate the cup holder 106 of the cup holding mechanism 101 in the axis O direction. It includes a mechanism (cam mechanism) 12 and a drive source (not shown) such as a drive motor connected to the reciprocating linear motion mechanism 11.

そして、缶成形装置100は、往復直線運動機構11やカップホルダ駆動機構(カム機構)12が固定されるフレーム基部10Aと、ダイ108やボトムフォーマー(缶底成形金型)110が載置される延長部10Bと、からなる駆動機構用フレーム10が形成されている。 Then, in the can forming apparatus 100, a frame base portion 10A to which the reciprocating linear motion mechanism 11 and the cup holder drive mechanism (cam mechanism) 12 are fixed, a die 108 and a bottom former (can bottom forming die) 110 are placed. The extension portion 10B and the drive mechanism frame 10 including the extension portion 10B are formed.

以下の説明では、ラム軸103、パンチスリーブ102、軸受105、ダイ108、カップホルダ106及びボトムフォーマー110の各中心軸は、互いに同軸に配置されて水平方向に延びており、この共通軸を軸Oと称する。 In the following description, the central axes of the ram shaft 103, the punch sleeve 102, the bearing 105, the die 108, the cup holder 106, and the bottom former 110 are arranged coaxially with each other and extend in the horizontal direction. It is referred to as axis O.

次に、往復直線運動機構(ラム軸駆動機構)11について説明する。
図2は、往復直線運動機構の一例を示す斜視図である。
往復直線運動機構11は、内歯歯車23を有する筐体(ハウジング)21と、第1回転体(回転軸)22と、内歯歯車23と噛み合う外歯歯車25を有する第2回転体24と、ラム軸連結部(作用部)27と、を備えている。
Next, the reciprocating linear motion mechanism (ram axis drive mechanism) 11 will be described.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a reciprocating linear motion mechanism.
The reciprocating linear motion mechanism 11 includes a housing 21 having an internal gear 23, a first rotating body (rotating shaft) 22, and a second rotating body 24 having an external gear 25 that meshes with the internal gear 23. , A ram shaft connecting portion (acting portion) 27, and the like.

筐体21およびその内歯歯車23、第1回転体(回転軸)22は、第1中心軸C1を中心としており、つまり第1中心軸C1を共通軸として互いに同軸に配置される。第2回転体24およびその外歯歯車25は、第2中心軸C2を中心としており、つまり第2中心軸C2を共通軸として互いに同軸に配置される。
第1中心軸C1と第2中心軸C2とは、互いに平行であり、かつ互いに離れて配置される。本実施形態では、第1中心軸C1および第2中心軸C2が、水平方向に延びる。
The housing 21, its internal gear 23, and the first rotating body (rotating shaft) 22 are centered on the first central axis C1, that is, are arranged coaxially with each other with the first central axis C1 as a common axis. The second rotating body 24 and its external gear 25 are centered on the second central axis C2, that is, are arranged coaxially with each other with the second central axis C2 as a common axis.
The first central axis C1 and the second central axis C2 are arranged parallel to each other and separated from each other. In the present embodiment, the first central axis C1 and the second central axis C2 extend in the horizontal direction.

筐体(ハウジング)21は外形が円筒形を成す。なお、ここでいう円筒形とは、完全な断面真円の円筒形以外にも、一部が平坦であったり、外周面に突起や突条が形成されているものも含む。 The housing 21 has a cylindrical outer shape. The cylindrical shape referred to here includes not only a cylinder having a perfect circular cross section but also a cylinder having a flat part or having protrusions or ridges formed on the outer peripheral surface.

往復直線運動機構11の第1回転体(回転軸)22は、往復直線運動機構11の駆動源であるモータ(図示略)の回転軸に接続されている。
こうした往復直線運動機構11は、第1回転体(回転軸)22にモータ(図示略)から回転駆動力が伝達されると、第1中心軸C1回りに第1回転体(回転軸)22が回転させられる。そして、第1回転体22に支持された第2回転体24も、第1中心軸C1回りに回転させられる。
The first rotating body (rotating shaft) 22 of the reciprocating linear motion mechanism 11 is connected to the rotating shaft of a motor (not shown) which is a drive source of the reciprocating linear motion mechanism 11.
In such a reciprocating linear motion mechanism 11, when a rotational driving force is transmitted from a motor (not shown) to the first rotating body (rotating shaft) 22, the first rotating body (rotating shaft) 22 is rotated around the first central axis C1. It can be rotated. Then, the second rotating body 24 supported by the first rotating body 22 is also rotated around the first central axis C1.

このとき、第2回転体24の外歯歯車25と、筐体21の内歯歯車23とが互いに噛み合っているため、第2回転体24は、第1中心軸C1回りに回転(公転)させられつつ、第2中心軸C2回りにも回転(自転)させられる。そして、第2回転体24に接続されたラム軸連結部(作用部)27は、水平軸S1方向に沿って往復直線運動する。 At this time, since the external gear 25 of the second rotating body 24 and the internal gear 23 of the housing 21 mesh with each other, the second rotating body 24 is rotated (revolved) around the first central axis C1. While being rotated, it is also rotated (rotated) around the second central axis C2. Then, the ram shaft connecting portion (acting portion) 27 connected to the second rotating body 24 reciprocates linearly along the horizontal axis S1 direction.

即ち、往復直線運動機構11は、第1回転体(回転軸)22に入力された回転駆動力を、往復直線駆動力(往復直線運動)に変換し、ラム軸連結部(作用部)27を介して外部へ出力する。従って、このラム軸連結部(作用部)27にラム軸103を介してパンチスリーブ102(図1を参照)を接続することにより、該パンチスリーブ102を所定方向(水平軸Sに平行な軸O方向)に沿って往復直線運動させることができ、パンチスリーブ102およびダイ108を用いてカップ状体WにDI加工を施して、DI缶Uを成形することができる。 That is, the reciprocating linear motion mechanism 11 converts the rotational driving force input to the first rotating body (rotating shaft) 22 into a reciprocating linear driving force (reciprocating linear motion), and converts the ram shaft connecting portion (acting portion) 27 into a reciprocating linear motion. Output to the outside via. Therefore, by connecting the punch sleeve 102 (see FIG. 1) to the ram shaft connecting portion (acting portion) 27 via the ram shaft 103, the punch sleeve 102 is connected to the punch sleeve 102 in a predetermined direction (axis O parallel to the horizontal axis S). It can be reciprocated linearly along the direction), and the cup-shaped body W can be subjected to DI processing using the punch sleeve 102 and the die 108 to form the DI can U.

図3は、カップホルダ駆動機構の一例を示す斜視図である。
カップホルダ駆動機構(カム機構)12は、往復直線運動機構11の第1回転体(回転軸)22に固定された連動歯車29の回転力を伝達する複数の歯車38、39を介して回転力が伝達される回転軸32と、この回転軸32周りに固定されたカム33や回転体34と、このカム33や回転体34にそれぞれ連動されるカム35や回転体36が固定される作用軸37とを有する。複数の歯車38、39は、後述するフレーム基部10Aの内部に回動自在に設けられる。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the cup holder drive mechanism.
The cup holder drive mechanism (cam mechanism) 12 has a rotational force via a plurality of gears 38, 39 that transmit the rotational force of the interlocking gear 29 fixed to the first rotating body (rotating shaft) 22 of the reciprocating linear motion mechanism 11. The axis of action to which the rotating shaft 32 is transmitted, the cam 33 and the rotating body 34 fixed around the rotating shaft 32, and the cam 35 and the rotating body 36 interlocked with the cam 33 and the rotating body 34 are fixed. It has 37 and. The plurality of gears 38, 39 are rotatably provided inside the frame base portion 10A, which will be described later.

作用軸37は、回転軸32が回転することによって、所定方向(本実施形態の例では水平軸S2方向)に沿って往復直線運動を行う。回転軸32には、支持部材31を介して、カップホルダ106から延びる2本の動作軸106a,106aが接続されている。
以上の構成により、往復直線運動機構11の第1回転体(回転軸)22にモータ(図示略)から回転駆動力が伝達されると、往復直線運動機構11から複数の歯車(図示略)を介して回転軸32に回転力が伝達され、カップホルダ駆動機構12により、カップ押さえ機構101(図1を参照)のカップホルダ106が、往復直線運動機構11のラム軸連結部(作用部)27の往復移動と連動して、軸O方向に往復移動される。
The action axis 37 performs a reciprocating linear motion along a predetermined direction (horizontal axis S2 direction in the example of the present embodiment) by rotating the rotation axis 32. Two operating shafts 106a and 106a extending from the cup holder 106 are connected to the rotating shaft 32 via a support member 31.
With the above configuration, when the rotational driving force is transmitted from the motor (not shown) to the first rotating body (rotating shaft) 22 of the reciprocating linear motion mechanism 11, a plurality of gears (not shown) are transferred from the reciprocating linear motion mechanism 11. A rotational force is transmitted to the rotary shaft 32 via the cup holder drive mechanism 12, and the cup holder 106 of the cup holding mechanism 101 (see FIG. 1) is connected to the ram shaft connecting portion (acting portion) 27 of the reciprocating linear motion mechanism 11. In conjunction with the reciprocating movement of, the reciprocating movement is performed in the axis O direction.

なお、カップホルダ駆動機構は、本実施形態のように、カムや回転体など機械的な構成によってカップホルダ106を往復移動させる構成以外にも、例えば、モータやエア圧などによってカップホルダを往復移動させる構成であってもよい。 In addition to the configuration in which the cup holder 106 is reciprocated by a mechanical configuration such as a cam or a rotating body as in the present embodiment, the cup holder drive mechanism reciprocates the cup holder by, for example, a motor or air pressure. It may be configured to make it.

図4は、本発明の一実施形態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。また、図5は、往復直線運動機構やカップホルダ駆動機構(カム機構)が固定された状態の駆動機構用フレームを示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing a frame for a drive mechanism according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 5 is a perspective view showing a drive mechanism frame in a state where the reciprocating linear motion mechanism and the cup holder drive mechanism (cam mechanism) are fixed.

本実施形態の駆動機構用フレーム10は、フレーム基部10Aと、延長部10Bとから構成されている。これらフレーム基部10Aと、延長部10Bとは、互いに同一の部材によって一体に形成されていてもよく、また、別体の部材を互い固着して一体化させたものであってもよい。 The drive mechanism frame 10 of the present embodiment is composed of a frame base portion 10A and an extension portion 10B. The frame base portion 10A and the extension portion 10B may be integrally formed of the same members, or may be formed by fixing and integrating separate members.

フレーム基部10Aは、全体が金属で成形された函状体を成し、前面板41、底板42、一方の側面板43A、他方の側面板43B、および背面板44を有し、前面板41の一部は、着脱可能にされている。即ち、前面板41の一部には開放部41Aが形成され、この開放部41Aを覆う蓋板41Bを有する。 The frame base 10A forms a box-shaped body entirely made of metal, and has a front plate 41, a bottom plate 42, one side plate 43A, the other side plate 43B, and a back plate 44, and has a front plate 41. Some are removable. That is, an open portion 41A is formed in a part of the front plate 41, and a lid plate 41B covering the open portion 41A is provided.

これら前面板41、底板42、一方の側面板43A、他方の側面板43B、および背面板44は、例えば、鋳込みによって一体に形成されている。なお、フレーム基部10Aを構成するこれら各板は、鋳込みによる一体成形以外にも、互いにネジや溶接などによって固着され、全体が一体に形成されていてもよい。 The front plate 41, the bottom plate 42, one side plate 43A, the other side plate 43B, and the back plate 44 are integrally formed by, for example, casting. In addition to the integral molding by casting, these plates constituting the frame base 10A may be fixed to each other by screws, welding, or the like, and the whole may be integrally formed.

背面板44の上部は、前面板41よりも上方に延びるように形成されている。即ち、背面板44は、上部が略半円状に突出するように形成されている。そして、背面板44には、往復直線運動機構11を取り付けるための円形開口46が形成されている。この円形開口46は、背面板44の厚み方向に沿って延びる開口である。 The upper portion of the back plate 44 is formed so as to extend upward from the front plate 41. That is, the back plate 44 is formed so that the upper portion protrudes in a substantially semicircular shape. The back plate 44 is formed with a circular opening 46 for attaching the reciprocating linear motion mechanism 11. The circular opening 46 is an opening extending along the thickness direction of the back plate 44.

円形開口46の開口径は、往復直線運動機構11を構成する円筒形の筐体21の外径よりも大きくなるように形成される。 The opening diameter of the circular opening 46 is formed to be larger than the outer diameter of the cylindrical housing 21 constituting the reciprocating linear motion mechanism 11.

こうした円形開口46には、図5に示すように、往復直線運動機構11が取り付けられる。往復直線運動機構11は、円筒形の筐体21の外周面が、円形開口46の内周面に接するように円形開口46に嵌め込まれる。そして、往復直線運動機構11の筐体21の外周面に形成されたリブ21aと、円形開口46の前面側(開放部41A側)の縁部に形成されたボルト穴46cとを、ボルトによって締結することにより、往復直線運動機構11は、背面板44を介してフレーム基部10Aに強固に固定される。 As shown in FIG. 5, a reciprocating linear motion mechanism 11 is attached to such a circular opening 46. The reciprocating linear motion mechanism 11 is fitted into the circular opening 46 so that the outer peripheral surface of the cylindrical housing 21 is in contact with the inner peripheral surface of the circular opening 46. Then, the rib 21a formed on the outer peripheral surface of the housing 21 of the reciprocating linear motion mechanism 11 and the bolt hole 46c formed on the edge portion on the front surface side (opening portion 41A side) of the circular opening 46 are fastened by bolts. By doing so, the reciprocating linear motion mechanism 11 is firmly fixed to the frame base 10A via the back plate 44.

背面板44に固定された往復直線運動機構11の第1回転体(回転軸)22は、背面板44の外側に配されたモータ(図示略)の回転軸に連結される。 The first rotating body (rotating shaft) 22 of the reciprocating linear motion mechanism 11 fixed to the back plate 44 is connected to the rotating shaft of a motor (not shown) arranged outside the back plate 44.

フレーム基部10Aの前面板41と背面板44との間には、カップホルダ駆動機構(カム機構)12が支持される。より具体的には、前面板41には、支持開口41a,41bが形成され、背面板44にも支持開口44a,44bが形成されている。このうち、支持開口41aと支持開口44a、および支持開口41bと支持開口44bとは、それぞれ同一の中心軸上に、互いに対向するように形成されている。 A cup holder drive mechanism (cam mechanism) 12 is supported between the front plate 41 and the back plate 44 of the frame base 10A. More specifically, the front plate 41 is formed with support openings 41a and 41b, and the back plate 44 is also formed with support openings 44a and 44b. Of these, the support opening 41a and the support opening 44a, and the support opening 41b and the support opening 44b are formed on the same central axis so as to face each other.

支持開口41aと支持開口44aには、カップホルダ駆動機構(カム機構)12の回転軸32が支持される。また、支持開口41bと支持開口44bには、カップホルダ駆動機構(カム機構)12の作用軸37が支持される。これにより、カップホルダ駆動機構(カム機構)12は、フレーム基部10Aの前面板41と背面板44との間で支持されている。 The rotation shaft 32 of the cup holder drive mechanism (cam mechanism) 12 is supported by the support opening 41a and the support opening 44a. Further, the working shaft 37 of the cup holder drive mechanism (cam mechanism) 12 is supported by the support opening 41b and the support opening 44b. As a result, the cup holder drive mechanism (cam mechanism) 12 is supported between the front plate 41 and the back plate 44 of the frame base 10A.

駆動機構用フレーム10の延長部10Bは、本実施形態では、フレーム基部10Aを構成する一方の側面板43Aの外側面に接するように形成されている。こうした延長部10Bは、フレーム基部10Aと同様に、金属板などから構成されていればよく、延長部10Bとフレーム基部10Aとは、例えば、ボルトなどによって全体が一体になるように締結されている。 In the present embodiment, the extension portion 10B of the drive mechanism frame 10 is formed so as to be in contact with the outer surface of one side plate 43A constituting the frame base portion 10A. Like the frame base 10A, the extension 10B may be made of a metal plate or the like, and the extension 10B and the frame base 10A are fastened together by, for example, bolts or the like. ..

延長部10Bの上部には、例えば、カップホルダ106、付勢手段115、及びボトムフォーマー110(図1を参照)などか配置される。これらの部材は、延長部10Bの上部に、例えば、ボルトなどによって固定されればよい。 For example, a cup holder 106, an urging means 115, a bottom former 110 (see FIG. 1), and the like are arranged on the upper portion of the extension portion 10B. These members may be fixed to the upper part of the extension portion 10B by, for example, bolts.

なお、延長部10Bは、往復直線運動機構11が取り付けられるフレーム基部10Aに対して、必ずしも一体に形成されていなくてもよい。即ち、フレーム基部10Aに隣接して、フレーム基部10Aとは別部材として、延長部10Bに相当する、ダイやカップホルダなどを取り付けるフレームを形成する構成であってもよい。 The extension portion 10B does not necessarily have to be integrally formed with the frame base portion 10A to which the reciprocating linear motion mechanism 11 is attached. That is, a frame may be formed adjacent to the frame base portion 10A to attach a die, a cup holder, or the like corresponding to the extension portion 10B as a member separate from the frame base portion 10A.

以上のように、本実施形態の駆動機構用フレーム10によれば、往復直線運動機構11を取り付けるための駆動機構用フレーム10を一体に成形して、往復直線運動機構11を収容可能な円形開口46に収容して固着させることにより、従来のような複数に分割された分割体からなる駆動機構用フレームと比較して、往復直線運動機構11の取付精度を高めることができる。これにより、往復直線運動機構11の稼働時の振動や、ラム軸103の往復動のブレを抑え、カップ状体に対して高精度に絞りしごき加工を行うことが可能になる。 As described above, according to the drive mechanism frame 10 of the present embodiment, the drive mechanism frame 10 for attaching the reciprocating linear motion mechanism 11 is integrally molded, and a circular opening capable of accommodating the reciprocating linear motion mechanism 11 is accommodated. By accommodating and fixing the frame in the 46, the mounting accuracy of the reciprocating linear motion mechanism 11 can be improved as compared with the conventional frame for a drive mechanism composed of a plurality of divided bodies. As a result, vibration during operation of the reciprocating linear motion mechanism 11 and blurring of the reciprocating motion of the ram shaft 103 can be suppressed, and the cup-shaped body can be squeezed and ironed with high accuracy.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

本発明の駆動機構用フレームは、往復直線運動機構のフレームに対する取付精度を高めることができ、これにより、ラム軸の往復動のブレを抑え、カップ状体に対して高精度に絞りしごき加工を行うことが可能である。従って、産業上の利用可能性を有する。 The drive mechanism frame of the present invention can improve the mounting accuracy of the reciprocating linear motion mechanism to the frame, thereby suppressing the wobbling of the reciprocating motion of the ram shaft and squeezing and ironing the cup-shaped body with high accuracy. It is possible to do. Therefore, it has industrial applicability.

10 駆動機構用フレーム
10A フレーム基部
10B 延長部
11 往復直線運動機構(ラム軸駆動機構)
12 カップホルダ駆動機構(カム機構)
21 筐体
41 前面板
42 底板
43A 一方の側面板
43B 他方の側面板
44 背面板
46 円形開口
10 Drive mechanism frame 10A Frame base 10B Extension 11 Reciprocating linear motion mechanism (ram shaft drive mechanism)
12 Cup holder drive mechanism (cam mechanism)
21 Housing 41 Front plate 42 Bottom plate 43A One side plate 43B The other side plate 44 Back plate 46 Circular opening

Claims (7)

前端部にパンチが設けられたラム軸と、前記パンチが挿通される貫通孔が形成され、前記パンチで押し出されたカップ状体を貫通させることにより、前記カップ状体の絞り加工およびしごき加工を行うダイと、前記ダイの端面に前記カップ状体を押し付けるカップホルダと、前記ラム軸を往復動させる駆動機構と、を有する缶成形装置に設けられ、前記駆動機構を収容する駆動機構用フレームであって、
前記駆動機構は、前記ラム軸を往復動させる往復直線運動機構を有し、
前記往復直線運動機構は円筒形状の筐体に収容され、
前記駆動機構用フレームは、一方および他方の側面板、底面板、前面板、および背面板が一体に固着されてなり、前記背面板には、前記筐体の周面を囲んで前記往復直線運動機構を収容する円形開口が一体に形成されていることを特徴とする駆動機構用フレーム。
A ram shaft provided with a punch at the front end and a through hole through which the punch is inserted are formed, and the cup-shaped body extruded by the punch is passed through to draw and iron the cup-shaped body. A drive mechanism frame provided in a can forming apparatus having a die to be performed, a cup holder for pressing the cup-shaped body against the end face of the die, and a drive mechanism for reciprocating the ram shaft, and accommodating the drive mechanism. There,
The drive mechanism has a reciprocating linear motion mechanism that reciprocates the ram shaft.
The reciprocating linear motion mechanism is housed in a cylindrical housing.
One and the other side plate, the bottom plate, the front plate, and the back plate are integrally fixed to the drive mechanism frame, and the back plate has the reciprocating linear motion surrounding the peripheral surface of the housing. A frame for a drive mechanism, characterized in that a circular opening for accommodating the mechanism is integrally formed.
前記駆動機構は、前記カップホルダを往復動させるカップホルダ駆動機構を有し、該カップホルダ駆動機構は、前記前面板と背面板との間に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動機構用フレーム。 The first aspect of the present invention is characterized in that the drive mechanism has a cup holder drive mechanism for reciprocating the cup holder, and the cup holder drive mechanism is supported between the front plate and the back plate. The frame for the drive mechanism described. 前記筐体には、前記往復直線運動機構の回転力を前記カップホルダ駆動機構に伝達する歯車が回動自在に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の駆動機構用フレーム。 The drive mechanism frame according to claim 2, wherein a gear for transmitting the rotational force of the reciprocating linear motion mechanism to the cup holder drive mechanism is rotatably formed in the housing. 前記背面板は、前記前面板よりも上方に延びていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の駆動機構用フレーム。 The drive mechanism frame according to any one of claims 1 to 3, wherein the back plate extends upward from the front plate. 前記前面板は、一部が着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動機構用フレーム。 The drive mechanism frame according to any one of claims 1 to 4, wherein the front plate is partially detachably formed. 前記一方の側面板の外側には、前記ダイが配置される延長部が一体に固着されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の駆動機構用フレーム。 The drive mechanism frame according to any one of claims 1 to 5, wherein an extension portion on which the die is arranged is integrally fixed to the outside of the one side plate. 請求項1から6のいずれか一項に記載の駆動機構用フレームを備えた缶成形装置であって、
前記駆動機構用フレームと、前記往復直線運動機構と、を少なくともを有することを特徴とする缶成形装置。
A can molding apparatus provided with the drive mechanism frame according to any one of claims 1 to 6.
A can molding apparatus having at least the drive mechanism frame and the reciprocating linear motion mechanism.
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