JP2022017881A - Accuracy correction method and wire electric discharge machine - Google Patents
Accuracy correction method and wire electric discharge machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022017881A JP2022017881A JP2020120708A JP2020120708A JP2022017881A JP 2022017881 A JP2022017881 A JP 2022017881A JP 2020120708 A JP2020120708 A JP 2020120708A JP 2020120708 A JP2020120708 A JP 2020120708A JP 2022017881 A JP2022017881 A JP 2022017881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support point
- electric discharge
- parameters
- machining
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 70
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 52
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
本発明は、精度補正方法及びワイヤ放電加工機に関し、特に、ワイヤ放電加工機における精度補正方法等に関する。 The present invention relates to an accuracy correction method and a wire electric discharge machine, and more particularly to an accuracy correction method in a wire electric discharge machine.
特許文献１には、テーパ角度補正機能を実現することが記載されている。
しかしながら、特許文献１記載のテーパ角度補正機能では、測定値に応じて上ワイヤガイドと下ワイヤガイドをそれぞれ独立に制御するために、複雑な計算と制御が必要であった。
However, in the taper angle correction function described in
よって、本発明は、シンプルな計算によるパラメータ補正に適した精度補正方法等を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an accuracy correction method or the like suitable for parameter correction by simple calculation.
本願発明の第１の観点は、ワイヤ放電加工機における精度補正方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、テーパ加工を行うためのパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、前記パラメータを利用してワイヤ電極を用いてテーパ加工を行う放電加工部を備え、前記放電加工部は、上ヘッド部と、下ヘッド部を備え、上ヘッド支持点は、上ヘッド部において最も下ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、下ヘッド支持点は、下ヘッド部において最も上ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、放電加工部が、修正前のパラメータを用いてテスト加工を行うテスト加工ステップと、計算処理部が、テスト加工のために指定されたテーパ面の指定角度とテスト加工により得られたテーパ面の角度を利用して、上ヘッド支持点と下ヘッド支持点の間の距離に関するパラメータを計算する計算ステップと、パラメータ修正部が、計算ステップにおいて得られたパラメータにより前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを修正する修正ステップと、放電加工部が、修正後のパラメータを用いて放電加工を行う加工ステップを含む。 The first aspect of the present invention is an accuracy correction method in a wire electric discharge machine, in which the wire electric discharge machine has a parameter storage unit for storing parameters for performing taper machining and a wire using the parameters. An electric discharge machine that performs taper processing using electrodes is provided, the electric discharge machine includes an upper head part and a lower head part, and the upper head support point is a wire electrode on the lowermost head part side of the upper head part. The position to support, the lower head support point is the position to support the wire electrode on the uppermost head side in the lower head part, and the electric discharge machine performs test machining using the parameters before modification. The electric discharge machine uses the specified angle of the tapered surface specified for test machining and the angle of the tapered surface obtained by the test machining to relate the distance between the upper head support point and the lower head support point. A calculation step for calculating parameters, a correction step in which the parameter correction unit corrects the parameters stored in the parameter storage unit by the parameters obtained in the calculation step, and an electric discharge machining unit discharges using the corrected parameters. Includes machining steps to perform machining.
本願発明の第２の観点は、第１の観点の精度補正方法であって、前記テスト加工ステップにおいて、前記放電加工部は、補正前のパラメータを用いた標準処理によりテーブル部に設置された加工対象物に対するテスト加工を行い、前記計算ステップにおいて、前記計算処理部は、上ヘッド支持点及び下ヘッド支持点の、前記テーブル部に対する相対的な位置関係を共に上又は下に変更するためのパラメータを計算し、前記修正ステップにおいて、前記パラメータ修正部は、計算ステップにおいて得られたパラメータを用いて前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを修正し、前記加工ステップにおいて、前記放電加工部は、補正後のパラメータを用いた前記標準処理により放電加工を行う。 The second aspect of the present invention is the accuracy correction method of the first aspect, and in the test processing step, the discharge processing unit is processed on the table unit by standard processing using the parameters before correction. A parameter for performing test processing on an object and changing the relative positional relationship between the upper head support point and the lower head support point with respect to the table portion both up or down in the calculation step. In the correction step, the parameter correction unit corrects the parameters stored in the parameter storage unit using the parameters obtained in the calculation step, and in the processing step, the discharge processing unit corrects. Discharge processing is performed by the standard processing using the later parameters.
本願発明の第３の観点は、第２の観点の精度補正方法であって、前記計算ステップにおいて、前記計算処理部は、テスト加工のために設定された上ガイド支持点水平面と下ガイド支持点との間の距離ＤＢ0、テスト加工のために指定されたテーパ面の指定角度θ、テスト加工により得られたテーパ面の角度θ0、テスト加工のための下ガイド支持点距離ＤＡ0、テスト加工による上部誤差ΔＷＵ又は下部誤差ΔＷＬ、ワーク上部高さＨ又はワーク下部高さｈを用いて、上ヘッド支持点と下ヘッド支持点の間の距離に関するパラメータＤＢと上ヘッド支持点及び下ヘッド支持点の前記テーブル部に対する位置を共に上又は下に変更するためのパラメータΔＤＡを、それぞれ、式(eq1)及び式(eq2)又は(eq3)により計算する。 The third aspect of the present invention is the accuracy correction method of the second aspect, and in the calculation step, the calculation processing unit is the upper guide support point horizontal plane and the lower guide support point set for test processing. Distance DB 0 between and, specified angle θ of tapered surface specified for test processing, angle θ 0 of tapered surface obtained by test processing, lower guide support point distance DA 0 for test processing, test Using the upper error ΔWU or lower error ΔWL due to machining, the work upper height H or the work lower height h, the parameter DB regarding the distance between the upper head support point and the lower head support point, and the upper head support point and the lower head support. The parameter ΔDA for changing the position of the point with respect to the table portion both up or down is calculated by the equation (eq1) and the equation (eq2) or (eq3), respectively.
本願発明の第４の観点は、ワイヤ放電加工機において、テーパ加工を行うためのパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、前記パラメータを利用してワイヤ電極を用いてテーパ加工を行う放電加工部と、計算処理部と、パラメータ修正部を備え、前記放電加工部は、上ヘッド部と、下ヘッド部を備え、上ヘッド支持点は、上ヘッド部において最も下ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、下ヘッド支持点は、下ヘッド部において最も上ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、前記放電加工部は、修正前のパラメータを用いてテスト加工を行い、前記計算処理部は、テスト加工のために指定されたテーパ面の指定角度とテスト加工により得られたテーパ面の角度を利用して、上ヘッド支持点と下ヘッド支持点の間の距離に関するパラメータを計算し、前記パラメータ修正部は、計算ステップにおいて得られたパラメータにより前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを修正し、前記放電加工部が、修正後のパラメータを用いて放電加工を行う。 The fourth aspect of the present invention is a parameter storage unit that stores parameters for taper processing in a wire electric discharge machine, and an electric discharge machine that performs taper processing using wire electrodes using the parameters. A calculation processing unit and a parameter correction unit are provided, the electric discharge machining unit includes an upper head portion and a lower head portion, and the upper head support point is a position in the upper head portion that supports a wire electrode on the lowermost head portion side. The lower head support point is a position in the lower head portion that supports the wire electrode on the uppermost head portion side, and the electric discharge machining section performs test machining using the parameters before modification, and the calculation processing section. Uses the specified angle of the tapered surface specified for test machining and the angle of the tapered surface obtained by test machining to calculate parameters related to the distance between the upper head support point and the lower head support point. The parameter correction unit corrects the parameters stored in the parameter storage unit by the parameters obtained in the calculation step, and the electric discharge machining unit performs electric discharge machining using the corrected parameters.
本願発明の各観点によれば、パラメータを修正して、放電加工部によるパラメータを利用した放電加工のために通常行われる計算（例えば、パラメータ修正部がガイドスパンのパラメータを修正することにより、放電加工部において、これを用いて計算される上ヘッドの移動距離を修正することなど）を利用して、加工精度を向上させることができる。 According to each aspect of the present invention, the parameters are modified and the calculation normally performed for electric discharge machining using the parameters by the electric discharge machine (for example, the parameter correction unit corrects the parameters of the guide span to discharge the electric discharge. In the machined portion, the machining accuracy can be improved by utilizing (such as correcting the moving distance of the upper head calculated by using this).
以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is not limited to the following examples.
図１は、本願発明の実施の形態に係るワイヤ放電加工機１の（ａ）構成の一例を示すブロック図と、（ｂ）その動作の一例を示すフロー図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of (a) configuration of the wire
図１（ａ）を参照して、ワイヤ放電加工機１の構成の一例を説明する。ワイヤ放電加工機１は、放電加工部３（本願請求項の「放電加工部」の一例）と、測定部５と、テーブル部９と、パラメータ記憶部１１（本願請求項の「パラメータ記憶部」の一例）と、入出力部１３と、計算処理部１５（本願請求項の「計算処理部」の一例）と、パラメータ修正部１７（本願請求項の「パラメータ修正部」の一例）と、パラメータ記憶部１１のパラメータを使用して放電加工部３の動作を制御する制御部２７を備える。
An example of the configuration of the wire
放電加工部３は、上ヘッド部２１と、ワイヤ電極部２３と、下ヘッド部２５と、制御部２７を備える。ワイヤ電極部２３は、図示を省略するワイヤボビンから上ヘッド部２１及び下ヘッド部２５を経由して放電加工部３の外に排出される。ワイヤ電極部２３は、上ヘッド部２１及び下ヘッド部２５との間に張られる。上ヘッド部２１において、ワイヤ電極部２３が通る経路の最も下ヘッド部２５に近い個所を上ガイド支持点という。下ヘッド部２５において、ワイヤ電極部２３が通る経路の最も上ヘッド部２１に近い個所を下ガイド支持点という。放電加工部３は、ワイヤ電極部２３を利用して、テーブル部９に設置された加工対象物を放電加工する。
The electric
テーブル部９には、加工対象物（例えばテスト加工対象物７など）が設置される。測定部５は、テーブル部９に設置された加工対象物を測定する。測定部５は、測定結果を入出力部１３により表示してもよく、パラメータ記憶部１１に記憶させてもよい。
An object to be machined (for example, a test object to be machined 7) is installed on the
パラメータ記憶部１１は、テーパ加工を行うために使用するテーパ諸元を含むパラメータを記憶するものである。パラメータ記憶部１１は、入力パラメータ群２９及び計算パラメータ群３１を記憶する。入力パラメータ群２９は、入力されたパラメータであり、例えば利用者が入出力部１３から入力したものである。なお、入力パラメータは、ネットワークを通じて他の情報処理装置から入力したものであってもよい。計算パラメータ群３１は、計算処理部１５による計算時に使用されるパラメータである。
The parameter storage unit 11 stores parameters including taper specifications used for taper processing. The parameter storage unit 11 stores the
入出力部１３は、例えばタッチパネルであり、利用者にデータを表示したり、利用者からデータを入力したりする。
The input /
計算処理部１５は、テーパ諸元の修正値を得るための計算を行う。
The
パラメータ修正部１７は、計算処理部１５の計算結果を利用して、パラメータ記憶部１１に記憶されたテーパ諸元に関するパラメータを修正する。
The
図１（ｂ）を参照して、ワイヤ放電加工機１の動作の一例を説明する。
An example of the operation of the wire
入出力部１３は、利用者から入力されたテーパ諸元に関するパラメータを、パラメータ記憶部１１における入力パラメータ群２９に記憶する（ステップＳＴ１）。
The input /
制御部２７は、利用者から入力されたテーパ諸元に関するパラメータを利用して、通常使用されている標準処理（本願発明の「標準処理」の一例）に従って上ヘッド部２１及び下ヘッド部２５並びにテーブル部９の相対的な位置関係を調整して、テスト加工対象物７に対してテスト加工を行う（ステップＳＴ２）。
The
測定部５は、テスト加工対象物７を測定し、理論値と測定値の誤差を計算して、パラメータ記憶部１１の入力パラメータ群２９に記憶させる（ステップＳＴ３）。なお、誤差は、利用者が入出力部１３から入力してパラメータ記憶部１１に設定してもよい。例えば、測定部５の測定結果を入出力部１３に表示して利用者が設定してもよい。また、利用者がテスト加工対象物７を測定して誤差を設定してもよい。
The
計算処理部１５は、設定された誤差を利用して、テーパ諸元の修正値を計算する（ステップＳＴ４）。パラメータ修正部１７は、計算された修正値を利用してパラメータ記憶部１１に記憶されたパラメータを修正する（ステップＳＴ５）。
The
制御部２７は、修正後のパラメータを利用して、標準処理により上ヘッド部２１及び下ヘッド部２５を並びにテーブル部９の相対的な位置関係を調整して、加工対象物に対して放電加工を行う（ステップＳＴ６）。
The
図２～図５を参照して、計算処理部１５による計算処理の一例を説明する。なお、説明をわかりやすくするために誤差を大きく表示しているが、実際には極めて微小なものである。また、各図における位置は、相対的な位置を示すものであり、例えば、上ヘッド部２１と下ヘッド部２５とテーブル部９の相対的な位置関係を変更するときに、すべてを変更するものであってもよく、いずれかを固定して他のものを変更するものであってもよい。例えば、図５において下ヘッド部２５の位置をＰL0からＰLにして下ヘッド部２５とテーブル部９をΔＤＡ近づけている。
An example of calculation processing by the
事前に、原点と、鉛直上下に基準鉛直軸が設定される。テーブル部９の加工対象物の設置面は、水平である。「上ガイド支持点水平面」は、上ガイド支持点が存在する水平面である。「設置水平面」は、テーブル部９において加工対象物を設置するための設置面を含む水平面である。下ガイド支持点は、基準鉛直軸上に存在し、設置水平面から下に下ガイド支持点距離を離れた位置に存在する。
The origin and the reference vertical axis are set vertically above and below in advance. The installation surface of the object to be processed of the
この例では、初期処理により設定される入力パラメータは、以下のものである。ワーク上部高さＨ及びワーク下部高さｈは、それぞれ、加工対象物に対して放電加工が行われる部分の上部及び下部について、設置水平面からの高さである。下ガイド支持点距離ＤＡ0は、設置水平面から下ガイド支持点までの距離である。ガイドスパンＤＢ0は、上ガイド支持点水平面と下ガイド支持点との間の距離である（図２の場合、ガイドスパンは、基準鉛直軸における上ガイド支持点と下ガイド支持点の上下方向の距離を示すパラメータであり、高さの差を示すパラメータである。）。指令角度θは、テスト加工におけるテーパ加工の角度である。 In this example, the input parameters set by the initial processing are as follows. The height H of the upper part of the work and the height h of the lower part of the work are the heights from the horizontal plane of installation with respect to the upper part and the lower part of the portion where electric discharge machining is performed on the object to be machined, respectively. The lower guide support point distance DA 0 is the distance from the installation horizontal plane to the lower guide support point. The guide span DB 0 is the distance between the upper guide support point horizontal plane and the lower guide support point (in the case of FIG. 2, the guide span is the vertical direction between the upper guide support point and the lower guide support point on the reference vertical axis. It is a parameter indicating the distance and a parameter indicating the difference in height.) The command angle θ is the angle of taper machining in the test machining.
図２を参照して、他の入力パラメータを説明する。線分ＴUＴLは、ＤＡ0及びＤＢ0を利用したテスト加工によるテーパ面である。線分ＲUＲLは、理論値によるテーパ面である。上部誤差ΔＷＵは、線分ＴUＲUの長さである。下部誤差ΔＷＬは、線分ＴLＲLの長さである。上部誤差ΔＷＵ及び下部誤差ΔＷＬは、テスト加工による結果により得られる。 Other input parameters will be described with reference to FIG. The line segment TUT L is a tapered surface obtained by test processing using DA 0 and DB 0 . The line segment RUR L is a tapered surface according to a theoretical value. The upper error ΔWU is the length of the line segment TUR U. The lower error ΔWL is the length of the line segment T L R L. The upper error ΔWU and the lower error ΔWL are obtained by the result of the test processing.
計算パラメータを説明する。θ0は、テスト加工により得られたテーパ面の角度である。なお、数式の導出にあたりｍ0及びｎを使用する。ｍ0及びｎは、計算パラメータには含まれない。ｍ0は、制御部２７がテスト加工にあたり使用した上ガイド支持点の移動量である。ｎは、テスト加工における上寸法の理論値である。図２では、ｎは、Ｃ3を加工対象物の上面の基準鉛直軸上の点として、Ｃ3とＲUとの間の距離である。
The calculation parameters will be explained. θ 0 is the angle of the tapered surface obtained by the test processing. In addition, m 0 and n are used in deriving the mathematical formula. m 0 and n are not included in the calculation parameters. m 0 is the amount of movement of the upper guide support point used by the
図２～図５の例は、θ0はθよりも大きく、テスト加工後の寸法は理論値よりも大きい場合である。 In the example of FIGS. 2 to 5, θ 0 is larger than θ, and the dimension after test processing is larger than the theoretical value.
計算処理部１５は、テスト加工で、下ガイド支持点が、基準鉛直軸上にあり、設置水平面から下に下ガイド支持点距離ＤＡ0を離れた位置ＰL0にあったこととする。
In the test processing, the
制御部２７は、指令角度θとガイドスパンＤＢ0を利用して、ｍ0を計算する。すなわち、ｍ0＝ＤＢ0ｔａｎθである。制御部２７は、上ガイド支持点をｍ0移動する。制御部２７は、上ガイド支持点が位置Ｃ1にあるとしている。Ｃ2は、Ｃ1を通る水平面が基準鉛直軸と交わる位置である。
The
しかし、実際の上ガイド支持点は、直線ＴUＴLにおいてｍ0離れた位置ＰU0である。ＰU2は、ＰU0を通る水平面が基準鉛直軸と交わる位置である。ＰU1は、直線ＰL0Ｃ1と直線ＰU0ＰU2が交わる位置である。Ｃ1とＰU0の位置には、違いが存在している。
However, the actual upper guide support point is the position P U0 separated by m 0 in the straight line TUT L. P U 2 is the position where the horizontal plane passing through
パラメータ修正部１７が、ガイドスパンを、ＤＢ0からＤＢに修正することにより、制御部２７は、指令角度θとガイドスパンＤＢを利用して、ｍ＝ＤＢｔａｎθにより計算して、上ガイド支持点をｍ移動させ、上ガイド支持点をＰU1にして、適切なテーパ角度θによる加工を実現することができる。
The
さらに、パラメータ修正部１７が、上ガイド支持点と下ガイド支持点の位置を、それぞれ、ＰU1及びＰL0からΔＤＡ上に位置させてＰU及びＰLにすることにより、制御部２７は、寸法の誤差がない加工を実現することができる。
Further, the
計算処理部１５は、実際上の位置も計算上の位置も、ともに、上ガイド支持点の位置をＰU0からＰUにし、下ガイド支持点をＰL0からＰLにするためのテーパ諸元のパラメータの計算を行う。パラメータ修正部１７は、テーパ諸元のパラメータを修正する。
The
図３は、角度θ0を計算することを説明するための図である。ワーク下部におけるＲL及びＴLの垂線の足をそれぞれＳ1及びＳ2とする。線分Ｓ1ＲLの長さは、Ｈ－ｈである。三角形ＲUＳ1ＲLより、線分ＲUＳ1は（Ｈ－ｈ）ｔａｎθである。線分Ｓ1Ｓ2の長さは、下部誤差ΔＷＬである。よって、線分ＴUＳ2の長さは、ΔＷＵ＋（Ｈ－ｈ）ｔａｎθ－ΔＷＬである。 FIG. 3 is a diagram for explaining the calculation of the angle θ 0 . Let S 1 and S 2 be the vertical legs of RL and TL at the bottom of the work, respectively. The length of the line segment S 1 RL is Hh. From the triangle RUS 1 RL , the line segment RUS 1 is (Hh) tan θ. The length of the line segment S 1 S 2 is the lower error ΔWL. Therefore, the length of the line segment TUS 2 is ΔWU + (H—h) tan θ−ΔWL.
三角形ＴLＴUＳ2より、ｔａｎθ0＝線分ＴUＳ2／線分ＴLＳ2となる。よって、式(1)が成り立つ。 From the triangle T L T U S 2 , tan θ 0 = line segment T U S 2 / line segment T L S 2 . Therefore, Eq. (1) holds.
図４は、実際の上ガイド支持点と下ガイド支持点の距離ＤＢを計算することを説明するための図である。三角形Ｃ1Ｃ2ＰL0より、式(2)が成り立つ。三角形ＰU0ＰU2ＰL0より、式(3)が成り立つ。式(3)において、式(2)より計算されたｍ0を代入して、ＤＢについて整理すると式(4)が成り立つ。式(4)において、ＤＢ0及びθは入力パラメータであり、ｔａｎθ0は式(1)により計算することができる。式(4)より、実際の上ガイド支持点と下ガイド支持点の距離ＤＢを計算することができる。 FIG. 4 is a diagram for explaining that the actual distance DB between the upper guide support point and the lower guide support point is calculated. From the triangle C 1 C 2 P L 0 , equation (2) holds. From the triangle P U0 P U2 P L0 , equation (3) holds. In equation (3), by substituting m 0 calculated from equation (2) and rearranging the DB, equation (4) holds. In equation (4), DB 0 and θ are input parameters, and tan θ 0 can be calculated by equation (1). From the equation (4), the distance DB between the actual upper guide support point and the lower guide support point can be calculated.
図５は、寸法誤差を減少させる下ガイド支持点距離ＤＡを計算することを説明するための図である。三角形ＰLＣ3ＲUより、式(5)が成り立つ。三角形ＴUＣ3ＰL0より、式(6)が成り立つ。式(5)において、式(6)より計算されたｎを代入して、ＤＡについて整理すると式(7)が成り立つ。式(7)において、ＤＡ0、Ｈ、ΔＷＵ及びθは入力パラメータであり、ｔａｎθ0は式(1)により計算することができる。式(7)より、寸法誤差を減少させる下ガイド支持点距離ＤＡを計算することができる。ΔＤＡは、式(8)より計算することができる。なお、ΔＤＡは、下部誤差を利用して式(9)によっても計算することができる。 FIG. 5 is a diagram for explaining the calculation of the lower guide support point distance DA that reduces the dimensional error. From the triangle PLC 3 RU , equation (5) holds. Equation (6) holds from the triangle TUC 3 P L0 . In equation (5), by substituting n calculated from equation (6) and rearranging DA, equation (7) holds. In equation (7), DA 0 , H, ΔWU and θ are input parameters, and tan θ 0 can be calculated by equation (1). From equation (7), the lower guide support point distance DA that reduces the dimensional error can be calculated. ΔDA can be calculated from Eq. (8). Note that ΔDA can also be calculated by Eq. (9) using the lower error.
図２～図５の例では、θ0はθよりも大きく、テスト加工後の寸法は理論値よりも大きい場合である。この状況であれば、図１（ｂ）のステップＳＴ４において、計算処理部１５は、式(4)及び式(8)によりそれぞれＤＢ及びΔＤＡを計算する。ステップＳＴ５において、パラメータ修正部１７は、ＤＢ0をＤＢに小さく修正し、上ガイド支持点及び下ヘッド部支持点の位置をΔＤＡ上方に修正して、テーパ諸元のパラメータを修正する。ステップＳＴ６において、放電加工部３は、修正後のパラメータによる加工処理を行う。
In the examples of FIGS. 2 to 5, θ 0 is larger than θ, and the dimension after test processing is larger than the theoretical value. In this situation, in step ST4 of FIG. 1B, the
θ0がθよりも小さいならば、パラメータ修正部１７は、ＤＢ0を大きく修正すればよい。修正後の値ＤＢは、同様に計算することができる。
If θ 0 is smaller than θ, the
テスト加工後の寸法が理論値よりも小さいならば、パラメータ修正部１７は、上ガイド支持点及び下ヘッド支持点の位置を下方に修正すればよい。下方に修正する値ΔＤＡは、同様に計算することができる。
If the dimension after the test processing is smaller than the theoretical value, the
発明者は、標準ガイドで異なる角度で検証を行った。検証は、下記のように行った。Ｘ＋方向でテーパ定数測定・登録を行う。テスト加工として、板厚３０ｍｍで角度５度の単一テーパ加工を行い測定した。テスト加工の結果から本実施例のテーパ補正機能を使い、補正を行う。そして、再度角度５度の単一テーパ加工を行い測定した。補正前と補正後での寸法精度、角度精度の変化を検証する。同一補正において、他の角度（１度、３度、７度、１０度）も検証する。 The inventor performed the verification at different angles with a standard guide. The verification was performed as follows. Measure and register the taper constant in the X + direction. As a test process, a single taper process with a plate thickness of 30 mm and an angle of 5 degrees was performed and measured. From the result of the test processing, the taper correction function of this embodiment is used to perform correction. Then, a single taper processing with an angle of 5 degrees was performed again and the measurement was performed. Verify changes in dimensional accuracy and angle accuracy before and after correction. In the same correction, other angles (1 degree, 3 degrees, 7 degrees, 10 degrees) are also verified.
図６は、角度について、（ａ）補正前の５度、（ｂ）補正後の１度、（ｃ）補正後の３度、（ｄ）補正後の５度、（ｅ）補正後の７度、及び、（ｆ）補正後の１０度のテーパ加工についての検証結果を示す。補正前は、最大寸法誤差９．１μｍ、最大角度誤差０．０３３０度であった。補正後は、最大寸法誤差－４．２μｍ、最大角度誤差０．００５６度であった。 FIG. 6 shows (a) 5 degrees before correction, (b) 1 degree after correction, (c) 3 degrees after correction, (d) 5 degrees after correction, and (e) 7 degrees after correction. The verification results for the degree and (f) 10 degree taper machining after correction are shown. Before the correction, the maximum dimensional error was 9.1 μm and the maximum angle error was 0.0330 degrees. After the correction, the maximum dimensional error was -4.2 μm and the maximum angle error was 0.0056 degrees.
発明者は、標準ガイドで異なる板厚で検証を行った。検証は、下記のように行った。Ｘ＋方向でテーパ定数測定・登録を行う。テスト加工として、板厚３０ｍｍで角度５度の単一テーパ加工を行い測定した。テスト加工の結果から本実施例のテーパ補正機能を使い、補正を行う。そして、再度角度５度の単一テーパ加工を行い測定した。補正前と補正後での寸法精度、角度精度の変化を検証する。同一補正において、他の板厚（１０ｍｍ、５０ｍｍ）も検証する。 The inventor performed verification with different plate thicknesses using a standard guide. The verification was performed as follows. Measure and register the taper constant in the X + direction. As a test process, a single taper process with a plate thickness of 30 mm and an angle of 5 degrees was performed and measured. From the result of the test processing, the taper correction function of this embodiment is used to perform correction. Then, a single taper processing with an angle of 5 degrees was performed again and the measurement was performed. Verify changes in dimensional accuracy and angle accuracy before and after correction. In the same correction, other plate thicknesses (10 mm, 50 mm) are also verified.
図７は、板厚について、（ａ）補正前の３０ｍｍ、（ｂ）補正後の１０ｍｍ、（ｃ）補正後の３０ｍｍ、及び、（ｄ）補正後の５０ｍｍのテーパ加工についての検証結果を示す。補正前は、最大寸法誤差９．１μｍ、最大角度誤差０．０３３０度であった。補正後は、最大寸法誤差１．５μｍ、最大角度誤差０．００６４度であった。 FIG. 7 shows the verification results of (a) 30 mm before correction, (b) 10 mm after correction, (c) 30 mm after correction, and (d) 50 mm after correction for the plate thickness. .. Before the correction, the maximum dimensional error was 9.1 μm and the maximum angle error was 0.0330 degrees. After the correction, the maximum dimensional error was 1.5 μm and the maximum angle error was 0.0064 degrees.
標準ガイドでの検証をまとめると、実能力は、補正前には寸法誤差±１０μｍ、角度誤差±０．０５度であったのに対し、補正後には寸法誤差±５μｍ、角度誤差±０．００７度となる。保証精度は、補正前には寸法誤差±１５μｍ、角度誤差±０．１０度であったのに対し、補正後には寸法誤差±７μｍ、角度誤差±０．０１度となる。ただし、保証精度は、下記の条件とする。設置環境は、標準仕様書記載の推奨条件とし、温度変化は±０．５度以内とする。機械使用としてＸＹ軸及びＵＶ軸にリニアスケールを取り付けた機械とする。加工は、単一テーパ加工で板厚５０ｍｍ以下、テーパ角度１０度以下とする。 Summarizing the verification with the standard guide, the actual ability was dimensional error ± 10 μm and angle error ± 0.05 degrees before correction, while dimensional error ± 5 μm and angle error ± 0.007 after correction. It becomes a degree. The guaranteed accuracy is a dimensional error of ± 15 μm and an angle error of ± 0.10 degrees before the correction, whereas it becomes a dimensional error of ± 7 μm and an angle error of ± 0.01 degrees after the correction. However, the guaranteed accuracy is subject to the following conditions. The installation environment shall be the recommended condition described in the standard specifications, and the temperature change shall be within ± 0.5 degrees. For machine use, a machine with a linear scale attached to the XY axis and UV axis. The processing is a single taper processing with a plate thickness of 50 mm or less and a taper angle of 10 degrees or less.
１ ワイヤ放電加工機、３ 放電加工部、５ 測定部、７ テスト加工対象物、９ テーブル部、１１ パラメータ記憶部、１３ 入出力部、１５ 計算処理部、１７ パラメータ修正部、２１ 上ヘッド部、２３ ワイヤ電極部、２５ 下ヘッド部、２７ 制御部、２９ 入力パラメータ群、３１ 計算パラメータ群 1 Wire EDM, 3 EDM, 5 Measurement, 7 Test Machine, 9 Table, 11 Parameter Storage, 13 Input / Output, 15 Calculation Processing, 17 Parameter Correction, 21 Upper Head, 23 Wire electrode part, 25 Lower head part, 27 Control part, 29 Input parameter group, 31 Calculation parameter group
Claims (4)
前記ワイヤ放電加工機は、
テーパ加工を行うためのパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
前記パラメータを利用してワイヤ電極を用いてテーパ加工を行う放電加工部を備え、
前記放電加工部は、上ヘッド部と、下ヘッド部を備え、
上ヘッド支持点は、上ヘッド部において最も下ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、
下ヘッド支持点は、下ヘッド部において最も上ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、
放電加工部が、修正前のパラメータを用いてテスト加工を行うテスト加工ステップと、
計算処理部が、テスト加工のために指定されたテーパ面の指定角度とテスト加工により得られたテーパ面の角度を利用して、上ヘッド支持点と下ヘッド支持点の間の距離に関するパラメータを計算する計算ステップと、
パラメータ修正部が、計算ステップにおいて得られたパラメータにより前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを修正する修正ステップと、
放電加工部が、修正後のパラメータを用いて放電加工を行う加工ステップを含む精度補正方法。 This is an accuracy correction method for wire electric discharge machines.
The wire electric discharge machine is
A parameter storage unit that stores parameters for taper processing,
It is equipped with an electric discharge machine that performs taper machining using wire electrodes using the above parameters.
The electric discharge machine includes an upper head part and a lower head part.
The upper head support point is a position where the wire electrode is supported on the lowermost side of the upper head portion.
The lower head support point is a position in the lower head portion that supports the wire electrode on the uppermost head portion side.
The test machining step in which the electric discharge machine performs test machining using the parameters before modification,
The calculation processing unit uses the specified angle of the tapered surface specified for test machining and the angle of the tapered surface obtained by test machining to set parameters related to the distance between the upper head support point and the lower head support point. Calculation steps to calculate and
A correction step in which the parameter correction unit corrects the parameters stored in the parameter storage unit by the parameters obtained in the calculation step, and
An accuracy correction method that includes a machining step in which the electric discharge machine performs electric discharge machining using the corrected parameters.
前記修正ステップにおいて、前記パラメータ修正部は、計算ステップにおいて得られたパラメータを用いて前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを修正する、請求項１記載の精度補正方法。 In the calculation step, the calculation processing unit calculates a parameter for changing the relative positional relationship between the upper head support point and the lower head support point with respect to the table unit to be up or down.
The accuracy correction method according to claim 1, wherein in the correction step, the parameter correction unit corrects the parameters stored in the parameter storage unit using the parameters obtained in the calculation step.
テーパ加工を行うためのパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
前記パラメータを利用してワイヤ電極を用いてテーパ加工を行う放電加工部と、
計算処理部と、
パラメータ修正部を備え、
前記放電加工部は、上ヘッド部と、下ヘッド部を備え、
上ヘッド支持点は、上ヘッド部において最も下ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、
下ヘッド支持点は、下ヘッド部において最も上ヘッド部側でワイヤ電極を支持する位置であり、
前記放電加工部は、修正前のパラメータを用いてテスト加工を行い、
前記計算処理部は、テスト加工のために指定されたテーパ面の指定角度とテスト加工により得られたテーパ面の角度を利用して、上ヘッド支持点と下ヘッド支持点の間の距離に関するパラメータを計算し、
前記パラメータ修正部は、計算ステップにおいて得られたパラメータにより前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを修正し、
前記放電加工部が、修正後のパラメータを用いて放電加工を行う、ワイヤ放電加工機。 In a wire electric discharge machine
A parameter storage unit that stores parameters for taper processing,
An electric discharge machine that performs taper machining using wire electrodes using the above parameters,
Calculation processing unit and
Equipped with a parameter correction section
The electric discharge machine includes an upper head part and a lower head part.
The upper head support point is a position where the wire electrode is supported on the lowermost side of the upper head portion.
The lower head support point is a position in the lower head portion that supports the wire electrode on the uppermost head portion side.
The electric discharge machine performs test machining using the parameters before modification, and then performs test machining.
The calculation processing unit uses the specified angle of the tapered surface designated for the test machining and the angle of the tapered surface obtained by the test machining to parameterize the distance between the upper head support point and the lower head support point. Calculate and
The parameter correction unit corrects the parameters stored in the parameter storage unit by the parameters obtained in the calculation step.
A wire electric discharge machine in which the electric discharge machine performs electric discharge machining using the modified parameters.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020120708A JP7498047B2 (en) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | Accuracy correction method and wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020120708A JP7498047B2 (en) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | Accuracy correction method and wire electric discharge machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022017881A true JP2022017881A (en) | 2022-01-26 |
| JP7498047B2 JP7498047B2 (en) | 2024-06-11 |
Family
ID=80185983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020120708A Active JP7498047B2 (en) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | Accuracy correction method and wire electric discharge machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7498047B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5108132B1 (en) | 2011-06-10 | 2012-12-26 | ファナック株式会社 | Wire electric discharge machine that performs taper machining by tilting the workpiece |
-
2020
- 2020-07-14 JP JP2020120708A patent/JP7498047B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7498047B2 (en) | 2024-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7211762B2 (en) | Wire electric discharge machine and wire electric discharge machining method | |
| JP5642819B2 (en) | Wire electric discharge machine having taper angle correction function using contact detector and taper angle correction method | |
| US9849529B2 (en) | Wire electrical discharge machine having upper/lower guide thermal displacement correction function | |
| US8970156B2 (en) | Path display apparatus considering correction data | |
| US9463520B2 (en) | Wire electric discharge machining apparatus and control device | |
| US20160107283A1 (en) | Machine tool | |
| TWI467130B (en) | Method of compensating measurement errors of a measuring machine deriving from the deformations of the machine bed caused by the load exerted by the mobile unit of the machine on the machine bed. and measuring machine operating according to said method | |
| KR102216295B1 (en) | A method for simple setting of the coordinates of CNC milling workpieces | |
| KR20180048386A (en) | Wire electric discharge machine | |
| US20170138717A1 (en) | Correcting apparatus and correcting method | |
| EP3284554B1 (en) | Wire electrical discharge machine and wire electrical discharge machining method | |
| EP3281735A1 (en) | Wire electrical discharge machine and wire electrical discharge machining method | |
| JP2022017881A (en) | Accuracy correction method and wire electric discharge machine | |
| JP6162745B2 (en) | Numerical control device with workpiece placement error correction function using machining start hole | |
| JP5642213B2 (en) | Machine tool level adjustment method and apparatus | |
| CN107990839A (en) | The quick splicing detection device and measuring method of strip optical component surface shape | |
| WO2024042625A1 (en) | Fulcrum position calculation method and fulcrum position calculation device | |
| KR101129643B1 (en) | Movement tracking method of marking apparatus | |
| CN105059566A (en) | Method for detecting finish machining clamping deformation of aircraft component | |
| WO2024042626A1 (en) | Point of action position calculation method and point of action position calculation device | |
| JP5271765B2 (en) | Taper correction system and taper correction method in wire-cut electric discharge machine | |
| KR20130032762A (en) | Apparatus for checking working precision of v-notch of impact test piece | |
| JP7019412B2 (en) | Control device, laser machine, laser machine control method, and program | |
| JP2021077118A (en) | Deflection amount calculation device and program | |
| CN110961735A (en) | Plane correction method for wire cutting machining and wire cutting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240227 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240229 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240419 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240528 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240530 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7498047 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |