JP2022016724A - 面方位センシング構造およびスマートルービックキューブ - Google Patents
面方位センシング構造およびスマートルービックキューブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022016724A JP2022016724A JP2021011159A JP2021011159A JP2022016724A JP 2022016724 A JP2022016724 A JP 2022016724A JP 2021011159 A JP2021011159 A JP 2021011159A JP 2021011159 A JP2021011159 A JP 2021011159A JP 2022016724 A JP2022016724 A JP 2022016724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cube
- smart
- copper foil
- rubik
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 57
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 claims description 55
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- NRBNBYFPJCCKTO-UHFFFAOYSA-N 1,2,5-trichloro-3-(2-chlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=C(Cl)C(C=2C(=CC=CC=2)Cl)=C1 NRBNBYFPJCCKTO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ALFHIHDQSYXSGP-UHFFFAOYSA-N 1,2-dichloro-3-(2,4-dichlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC(Cl)=C1Cl ALFHIHDQSYXSGP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- SEWHDNLIHDBVDZ-UHFFFAOYSA-N 1,2,3-trichloro-4-(2-chlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=C(Cl)C(Cl)=CC=C1C1=CC=CC=C1Cl SEWHDNLIHDBVDZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VHGHHZZTMJLTJX-UHFFFAOYSA-N 1,2,4-trichloro-3-(2-chlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=CC=C(Cl)C(C=2C(=CC=CC=2)Cl)=C1Cl VHGHHZZTMJLTJX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ALDJIKXAHSDLLB-UHFFFAOYSA-N 1,2-dichloro-3-(2,5-dichlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=CC=C(Cl)C(C=2C(=C(Cl)C=CC=2)Cl)=C1 ALDJIKXAHSDLLB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CUGLICQCTXWQNF-UHFFFAOYSA-N 1,2-dichloro-3-(2,6-dichlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=CC=CC(C=2C(=CC=CC=2Cl)Cl)=C1Cl CUGLICQCTXWQNF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N Abietic-Saeure Natural products C12CCC(C(C)C)=CC2=CCC2C1(C)CCCC2(C)C(O)=O RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N Rosin Natural products O(C/C=C/c1ccccc1)[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O1 KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000981 bystander Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N trans-cinnamyl beta-D-glucopyranoside Natural products OC1C(O)C(O)C(CO)OC1OCC=CC1=CC=CC=C1 KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
- A63F9/08—Puzzles provided with elements movable in relation, i.e. movably connected, to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
- A63F9/0612—Electronic puzzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
- A63F9/08—Puzzles provided with elements movable in relation, i.e. movably connected, to each other
- A63F9/0826—Three-dimensional puzzles with slidable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged, e.g. Rubik's cube
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
- A63F9/08—Puzzles provided with elements movable in relation, i.e. movably connected, to each other
- A63F9/0826—Three-dimensional puzzles with slidable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged, e.g. Rubik's cube
- A63F9/0838—Three-dimensional puzzles with slidable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged, e.g. Rubik's cube with an element, e.g. invisible core, staying permanently in a central position having the function of central retaining spider and with groups of elements rotatable about at least three axes intersecting in one point
- A63F9/0842—Three-dimensional puzzles with slidable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged, e.g. Rubik's cube with an element, e.g. invisible core, staying permanently in a central position having the function of central retaining spider and with groups of elements rotatable about at least three axes intersecting in one point each group consisting of again a central element and a plurality of additional elements rotatable about three orthogonal axes at both ends, the additional elements being rotatable about at least two axes, e.g. Rubik's cube
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
- A63F2009/2401—Detail of input, input devices
- A63F2009/2436—Characteristics of the input
- A63F2009/2442—Sensors or detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
- A63F2009/2483—Other characteristics
- A63F2009/2488—Remotely playable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
- A63F2009/2483—Other characteristics
- A63F2009/2492—Power supply
- A63F2009/2494—Battery, e.g. dry cell
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2250/00—Miscellaneous game characteristics
- A63F2250/18—Use of resilient or deformable elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Toys (AREA)
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
Abstract
【課題】提示と記録機能を有するスマートルービックキューブおよびそのスマートルービックキューブの中心軸構造に関する構造を提案する。【解決手段】面方位センシング構造を開示し、６枚のプリント回路基板をステッチングしてスマートルービックキューブの軸心となる正六面体を形成し、さらに、スマートルービックキューブを開示し、面方位センシングに関連するすべての部品を軸心に集中させることで、ルービックキューブのコーナーキューブ、エッジキューブとセンターキューブの内部には、軸心浮動弾性調整システムや磁性位置決めシステムなどの他の機能コンポーネントを取り付ける空間を有させ、スマートルービックキューブをより簡単で自由に回転させや力をかけると共に、そのスマート機能をよりスムーズに動作させ、ユーザー体験を向上させることができる。【選択図】図１
Description
本発明は、互いに移動可能な要素を備えた知的玩具の分野に関し、具体的には、提示と記録機能を有するスマートルービックキューブおよびそのスマートルービックキューブの中心軸構造に関する。
ルービックキューブは、構造が簡単で、変化に富み、非常に人気のある知的玩具である。従来の３次ルービックキューブは、１つの中心軸、中心軸に接続された６つのセンターキューブ、２つのセンターキューブごとの間に埋め込まれた１２のエッジキューブ、および３つのエッジキューブの間に埋め込まれた８つのコーナーキューブで構成されている。
かつ、従来の３次ルービックキューブは、以下のような欠陥がある。
（１）ルービックキューブは変化に富み、公式を知らないと復元が困難であり、また、前記公式の形式が非常に複雑であるため、利用者が覚えにくいという復元の困難さ。
（２）現在のルービックキューブ復元競技では、復元に成功した後にプレイヤーが自らでボタンを押して計時を止める必要があるため、常に０．５秒程度の計時誤差が発生するという計時の低精度。
（３）回復操作中に手が操作過程を遮蔽しているため、傍観者やカメラが完全な操作過程を観察することが困難であり、また、ルービックキューブの復元プロセスを記録することも困難であるというプレイヤー間の技術的コミュニケーションの不便性。
上記の技術的課題を解決するために、提示と記録機能を有するスマートルービックキューブ（公開番号ＷＯ／２０１６／１７３４７６）が先行技術で提供されているが、以下のような欠点がある。
（１）電子部品やプラスチック部品が多いため、重量が重く、プレイヤーのスピードアップに寄与しない。
（２）組立工程が複雑であるため、製造コストが高すぎになり、利用者の分解や試験調整にも使い勝手が悪い。
（３）面方位センシングに関連する部品の配置が多すぎるため、センシング誤差が発生しやすく、ひいてはスマートルービックキューブにおけるマスタコントローラの判定にエラーが生じ、使用体験に影響を与える。
（４）スマートルービックキューブの面方位センサ、すなわち、先行技術中の物理的検出モジュール回路は、一般的にセンターキューブ内に取り付けられているため、利用者は、開示番号ＣＮ２１０３８４８０５Ｕの先行出願における軸心浮動弾性調整システムを使用して、スマートルービックキューブの軸心および浮動振幅を調整することができない。
（５）スマートルービックキューブの各種センサや面方位検出機構は、すべてワイヤ溶接やＦＰＣフラットワイヤ溶接を使用しており、溶接コストが高く、ワイヤのレイアウトが乱雑で、長期間使用すると、ロジン接続や断線が発生しやすく、スマートルービックキューブが正常に使用できなくなる。
上記の技術的課題を解決するために、本発明の第１の目的は、面方位センシング構造を提供することにあり、スマートルービックキューブの部品を低減し、センシング精度を向上させ、長期使用に耐えうる高い安定性を有することを旨とする。
上記の技術的課題を解決するために、本発明の第２の目的は、スマートルービックキューブを提供することにあり、従来のスマートルービックキューブの基本機能を有しながら、ルービックキューブ競技のプレイヤーがルービックキューブの弾性、浮動振幅および位置決め性能を調整して、競技会でより良いパフォーマンスを発揮できることを旨とする。
第１の目的を実現するために、本発明は、以下のような技術的解決手段を採用する。
面方位センシング構造であって、それは、
互いに電気的に接続されて正六面体を形成し、かつ、それぞれの外面に円環状銅箔が設けられる６枚のプリント回路基板と、ここで、円環状銅箔の円心は前記プリント回路基板の中心に位置し、前記円環状銅箔の周辺には、円心が共通で半径が等しい４本の円弧状銅箔が等間隔で設けられ、前記円環状銅箔と円弧状銅箔の円心が共通であり、
ロッド本体の底部にはディスクベースが設けられ、前記ディスクベースの底面には底板銅箔が固定され、前記底板銅箔には、前記プリント回路基板の一側に向かって突出した第１のブラシブレード、第２のブラシブレードおよび第３のブラシブレードが設けられる６本の軸状ロッドと、を含み、
前記プリント回路基板上の前記円心に貫通孔が開設され、前記ディスクベースの底面中心には、前記貫通孔に対応する、前記底板銅箔を貫通する突起柱が設けられ、前記軸状ロッドは、突起柱が前記貫通孔に挿入されることで、それ自身の中心軸に沿ってプリント回路基板上に回転可能に取り付けられ、
前記底板銅箔が軸状ロッドと共に回動する時、前記第１のブラシブレードと第２のブラシブレードは、ブラッシングする経路が前記円環状銅箔の上にあり、かつ前記プリント回路基板に電気的に接続され、また、前記第３のブラシブレードがブラッシングする経路は、４本の前記円弧状銅箔をカバーし、かつ第３のブラシブレードは円弧状銅箔をブラッシングするときに前記プリント回路基板に電気的に接続され、
前記正六面体には、マスタ制御チップセットおよびマスタ制御チップセットに電力を供給するための電池が設けられ、前記マスタ制御チップセットは、前記円環状銅箔に電気的に接続され、前記軸状ロッドのうちのいずれかが回転すると、マスタ制御チップセットは、第３のブラシブレードが円弧状銅箔をブラッシングした時に引き起こされたレベル変化信号を受信し、
さらに、上、下半円状のボールカバーを閉合してなるボールカバーを含み、前記正六面体は前記ボールカバー内に設けられ、前記軸状ロッドはボールカバーを貫通してボールカバーの外に延出している。
互いに電気的に接続されて正六面体を形成し、かつ、それぞれの外面に円環状銅箔が設けられる６枚のプリント回路基板と、ここで、円環状銅箔の円心は前記プリント回路基板の中心に位置し、前記円環状銅箔の周辺には、円心が共通で半径が等しい４本の円弧状銅箔が等間隔で設けられ、前記円環状銅箔と円弧状銅箔の円心が共通であり、
ロッド本体の底部にはディスクベースが設けられ、前記ディスクベースの底面には底板銅箔が固定され、前記底板銅箔には、前記プリント回路基板の一側に向かって突出した第１のブラシブレード、第２のブラシブレードおよび第３のブラシブレードが設けられる６本の軸状ロッドと、を含み、
前記プリント回路基板上の前記円心に貫通孔が開設され、前記ディスクベースの底面中心には、前記貫通孔に対応する、前記底板銅箔を貫通する突起柱が設けられ、前記軸状ロッドは、突起柱が前記貫通孔に挿入されることで、それ自身の中心軸に沿ってプリント回路基板上に回転可能に取り付けられ、
前記底板銅箔が軸状ロッドと共に回動する時、前記第１のブラシブレードと第２のブラシブレードは、ブラッシングする経路が前記円環状銅箔の上にあり、かつ前記プリント回路基板に電気的に接続され、また、前記第３のブラシブレードがブラッシングする経路は、４本の前記円弧状銅箔をカバーし、かつ第３のブラシブレードは円弧状銅箔をブラッシングするときに前記プリント回路基板に電気的に接続され、
前記正六面体には、マスタ制御チップセットおよびマスタ制御チップセットに電力を供給するための電池が設けられ、前記マスタ制御チップセットは、前記円環状銅箔に電気的に接続され、前記軸状ロッドのうちのいずれかが回転すると、マスタ制御チップセットは、第３のブラシブレードが円弧状銅箔をブラッシングした時に引き起こされたレベル変化信号を受信し、
さらに、上、下半円状のボールカバーを閉合してなるボールカバーを含み、前記正六面体は前記ボールカバー内に設けられ、前記軸状ロッドはボールカバーを貫通してボールカバーの外に延出している。
さらに、前記ボールカバーの隙間線は、４本の軸状ロッドが共有する水平面の上に位置し、前記４本の軸状ロッドに対応するボールカバーの前記位置には、いずれも上半円管および下半円管が設けられ、前記上半円管はすべて前記上半円状のボールカバーに位置し、前記下半円管はすべて前記下半円状のボールカバーに位置し、前記上、下半円状のボールカバーが閉合されると、各対応する上、下半円管はすべて、前記軸状ロッドの本体に嵌着されている円管として閉合され、各前記円管はすべてボールシャフトによって嵌着されている。
さらに、前記正六面体の一方の面のプリント回路基板の内側には、ＣＲボタン電池を取り付けるための電池スロットが設けられ、電池スロットに対応する前記ボールカバーの位置には、前記ＣＲボタン電池を出し入れするための電池入出口が開設され、電池入出口に対応するプリント回路基板の底部が切断される。
さらに、前記電池入出口を閉じるための電池カバーを含む、ということを特徴とする。
第２の目的を実現するために、本発明は、以下のような技術的解決手段を採用する。
中心軸と、前記中心軸に接続された６つのセンターキューブと、２つのセンターキューブごとの間に埋め込まれた１２のエッジキューブと、３つの前記エッジキューブの間に埋め込まれた８つのコーナーキューブを含むスマートルービックキューブであって、それは、前記中心軸は前記面方位センシング構造である。
さらに、前記軸状ロッドの末端には、軸心浮動弾性調整システムによって前記センターキューブに接続された突起ブロックが設けられる。
さらに、前記コーナーキューブ内の前記エッジキューブに隣接する３側の位置には、いずれも第１の磁石が設けられ、エッジキューブ内のコーナーキューブに隣接する２側の位置には、いずれも前記第１の磁石に対応する第２の磁石が設けられる、ことを特徴とする。
本発明は、先行技術と比較して以下の有益な効果を有する。
（１）６枚のプリント回路基板をステッチングしてスマートルービックキューブの軸心となる正六面体を形成し、マスタ制御チップセットは、ブラシブレードが銅箔をブラッシングしてレベルの変化を引き起こすことだけにより、層の回動を認識し、よって、層の位置変化の認識がより正確になり、脱調率が低くなるとともに、部品点数の削減と組立工程の簡素化を実現している。
（２）面方位センシングに関連するすべての部品を軸心に集中させることで、ルービックキューブのコーナーキューブ、エッジキューブおよびセンターキューブの内部には、軸心浮動弾性調整システムや磁性位置決めシステムなどの他の機能コンポーネントを取り付ける空間を有させ、スマートルービックキューブをより簡単で自由に回転させや力をかけると共に、そのスマート機能をよりスムーズに動作させ、ユーザー体験を向上させることができる。
ここで、１センターキューブ、２エッジキューブ、３コーナーキューブ、４正六面体、４１トップＰＣＢ、４２ボトムＰＣＢ、４３フロントＰＣＢ、４４リアＰＣＢ、４５左ＰＣＢ、４６右ＰＣＢ、５円環状銅箔、６円弧状銅箔、７電池スロット、８ボールカバー、８１上半円状のボールカバー、８２下半円状のボールカバー、９電池入出口、１０電池カバー、１１軸状ロッド、１１１ディスクベース、１１２突起柱、１１３突起ブロック、１１４ロッド本体、１２隙間線、１３円管、１３１上半円管、１３２下半円管、１４ボールブッシュ、１５底板銅箔、１５１第１のブラシブレード、１５２第２のブラシブレード、１５３第３のブラシブレード、１６第１の磁石、１７第２の磁石、１８ＣＲボタン電池、１９軸心浮動弾性調整システム、２０貫通孔。
本発明の実施例における技術的解決手段は、図面に関連して以下に明確かつ完全に記載されるが、記載された実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、その全てではないことは明らかである。
説明すべきこととして、本発明の実施例において関連する方向指示（例えば、上、下、左、右、フロント、リア、トップ、ボトム、内、外、垂直、横方向、縦方向、反時計回り、時計回り、周方向、径方向、軸方向...）がある場合、当該方向指示は、特定の姿勢における各部品の相対的な位置関係、移動状況などを説明するためにのみ使用され、その特定の姿勢が変更された場合には、それに応じて方向指示も変更される。
また、本発明の実施例において、「第１」または「第２」などに関連する記述がある場合、当該「第１」または「第２」などの記述は、説明するためのものに過ぎず、その相対的な重要度を指示や示唆するもの、或いは指示される技術的特徴の数を暗示的に表示するものとして理解できない。そこで、「第１」、「第２」に限定される特徴は、明示的や暗示的に、少なくとも１つのそのような特徴を含むことができる。
また、各実施例間の技術的解決手段は、互いに組み合わせることができるが、それは、当業者によって実現できることに基づいていなければならず、技術的解決手段の組み合わせが矛盾しているか、または実現できない場合、そのような技術的解決手段の組み合わせは、存在しないものとみなされ、本発明の保護範囲内に含まれないものとする。
本発明は、面方位センシング構造を提供する。
本発明の実施例では、当該面方位センシング構造は、各枚が１本の軸状ロッド１１に対応する合計６枚のＰＣＢ（プリント回路基板）と、上、下半円状のボールカバー８２を閉合してなるボールカバー８と、ＰＣＢ上に設けられたマスタ制御チップセットとを含む。
具体的には、図１から図４に示すように、６枚のＰＣＢを互いにステッチングして正六面体４を形成し、６枚のＰＣＢをそれぞれトップＰＣＢ４１、ボトムＰＣＢ４２、フロントＰＣＢ４３、リアＰＣＢ４４、左ＰＣＢ４５、右ＰＣＢ４６とし、６枚のＰＣＢが互いに電気的に接続され、各ＰＣＢの外面には、円心がプリント回路基板の中心に位置する円環状銅箔５が設けられ、円環状の周辺には、円心が共通で半径が等しい４本の円弧状銅箔６が等間隔で設けられ、円環状銅箔５と円弧状銅箔６の円心が共通であり、マスタ制御チップセットに電力を供給するために、正六面体４の内部に向かったボトムＰＣＢ ４２の一側には、ＣＲボタン電池１８を取り付けるための電池スロット７が設けられ、電池スロット７が配置されている位置に対応するフロントＰＣＢ ４３の底部が切断され、正六面体４は、上、下半円状のボールカバー８２を閉合してなるボールカバー８の内に設けられ、電池スロット７に対応したボールカバー８の位置には、ＣＲボタン電池１８を出し入れするための電池入出口９が開設され、さらに電池入出口９を閉じるための電池カバー１０が設けられる。
具体的には、図３から図５に示すように、軸状ロッド１１のロッド本体１１４は、ボールカバー８を貫通してボールカバー８の外に延出し、ボールカバー８の隙間線１２は、フロント、リア、左、右ＰＣＢ ４３、４４、４５、４６に対応する軸状ロッド１１の軸線が共有する水平面の上に位置し、これらの４本の軸状ロッド１１に対応するボールカバー８の位置には、すべて上半円管１３１および下半円管１３２が設けられ、上半円管１３１はすべて上半円状のボールカバー８１に位置し、下半円管１３２はすべて下半円状のボールカバー８２に位置し、上、下半円状のボールカバー８２が閉合されると、各対応する上、下半円管１３２はすべて、軸状ロッド１１のロッド本体１１４に嵌着されている円管１３として閉合され、各円管１３はすべてボールブッシュ１４によって嵌着されている。
具体的には、図５に示すように、各軸状ロッド１１のロッド本体１１４の底部にはディスクベース１１１が設けられ、各ディスクベース１１１の底面には底板銅箔１５が固定され、底板銅箔１５には、ＰＣＢの一側に向かって突出した第１のブラシブレード１５１、第２のブラシブレード１５２および第３のブラシブレード１５３が設けられ、各円環状銅箔５上の円心に貫通孔２０が開設され、ディスクベース１１１の底面中心には、貫通孔２０に対応する、底板銅箔１５を貫通する突起柱１１２が設けられ、各軸状ロッド１１は、突起柱１１２が貫通孔２０に挿入されることで、それ自身の中心軸に沿ってそれぞれ対応するＰＣＢ上に回転可能に取り付けられ、そのうちの底板銅箔１５が軸状ロッド１１と共に回動する時、第１のブラシブレード１５１と第２のブラシブレード１５２は、ブラッシングする経路が円環状銅箔５の上にあり、かつＰＣＢに電気的に接続され、また、第３のブラシブレード１５３がブラッシングする経路は、４本の円弧状銅箔６をカバーし、かつ第３のブラシブレード１５３は円弧状銅箔６をブラッシングするときにＰＣＢに電気的に接続され、２つの円弧状銅箔６の間の隙間をブラッシングするときにＰＣＢに電気的に接続されていない。
具体的には、マスタ制御チップセットは、レベル検出モジュール、データ処理モジュール、演算記憶モジュール、ブルートゥース（登録商標）送信モジュールを含み、軸状ロッド１１のうちのいずれかが回転すると、マスタ制御チップセットにおけるレベル検出モジュールは、当該軸状ロッド１１の対応する底板銅箔上の第３のブラシブレード１５３が円弧状銅箔６をブラッシングしたときに引き起こされたレベル変化信号を受信する。
本発明は、さらに、スマートルービックキューブを提供する。
本発明の実施例では、図６に示すように、当該スマートルービックキューブは、本発明に係る面方位センシング構造を中心軸として、さらに、面方位センシング構造の軸状ロッド１１に接続された６つのセンターキューブ１、２つのセンターキューブ１ごとの間に埋め込まれた１２のエッジキューブ２、および３つのエッジキューブ２の間に埋め込まれた８つのコーナーキューブ３を含み、コーナーキューブ３内のエッジキューブ２に隣接する３側の位置にはいずれも第１の磁石１６が設けられ、エッジキューブ２内のコーナーキューブ３に隣接する２側の位置には、いずれも第１の磁石１６に対応する第２の磁石１７が設けられ、軸状ロッド１１の末端には、軸心浮動弾性調整システム１９によってセンターキューブ１に接続された突起ブロック１１３が設けられ、軸心浮動弾性調整システム１９の具体的な構造および使用方法については、公開番号ＣＮ２１０３８４８０５Ｕの先行公開書類を参照することができ、ここでは説明を繰り返さない。
具体的には、図７に示すように、面方位センシング構造の各ＰＣＢとそれに対応する軸状ロッド１１と、当該ＰＣＢ上の円環状銅箔５と４本の円弧状銅箔６と、軸状ロッド１１底部の底板銅箔１５上の第１、第２、第３のブラシブレード１５３とは一体となって１つの検出箇所を形成しており、それとマスタ制御チップセットとの回路接続関係を図８に示す。
上記検出箇所に対応する層の回動を例として、層が３６０°回動し、対応する層の軸状ロッド１１も３６０°回動する場合、第３のブラシブレード１５３はすべての円弧状銅箔６をブラッシングし、マスタ制御チップセットに図９に示すレベルの変化を検出させ、図８の各ピークは、１つの円弧状銅箔６に対応し、９０°回動するごとに対応する高レベルが現れることを意味し、マスタ制御チップセットは、これらのレベル変化を演算および記憶のためのデジタル信号に変換し、最終的にブルートゥース（登録商標）を介してスマート端末のＡＰＰに送信してスマートルービックキューブの対応する層の回動を提示する。
同様に、上記検出箇所に対応する層の回動を例として、当該層が逆方向に９０°未満回転した場合、マスタ制御チップセットによって検出されたレベル変化は、図１０に示すとおりであり、このとき、レベル変化は、デジタル信号に変換され、マスタ制御チップセットに内蔵されたアルゴリズムにより、スマート端末のＡＰＰの提示エラーを発生させないように、層が回動したことを示す信号をスマート端末に送信しないと定義されている。
注意すべきこととして、当業者であれば、第３のブラシブレード１５３が円弧状銅箔６をブラッシングするときに図９または図１０のようなレベル変化を実現できるための本実施例で設計された回路に限定されずに、第３のブラシブレード１５３が円弧状銅箔６をブラッシングするときに発生したレベル変化信号をマスタ制御チップセットが正常に認識できる限り、他の形態の回路を設けることもできる。
上記は本発明の好ましい実施例に過ぎず、それによって本発明の特許範囲を限定するものではないが、本発明の構想の下で、本発明の明細書及び図面の内容を用いてなされた等価な構造変換、または他の関連する技術分野に直接／間接的に適用されたものは、すべて本発明の特許保護の範囲に含まれるものとする。
Claims (7)
- 互いに電気的に接続されて正六面体を形成し、かつ、それぞれの外面に円環状銅箔が設けられる６枚のプリント回路基板と、ここで、円環状銅箔の円心は前記プリント回路基板の中心に位置し、前記円環状の周辺には、円心が共通で半径が等しい４本の円弧状銅箔が等間隔で設けられ、前記円環状銅箔と円弧状銅箔の円心が共通であり、
ロッド本体の底部にはディスクベースが設けられ、前記ディスクベースの底面には底板銅箔が固定され、前記底板銅箔には、前記プリント回路基板の一側に向かって突出した第１のブラシブレード、第２のブラシブレードおよび第３のブラシブレードが設けられる６本の軸状ロッドと、を含み、
前記プリント回路基板上の前記円心に貫通孔が開設され、前記ディスクベースの底面中心には、前記貫通孔に対応する、前記底板銅箔を貫通する突起柱が設けられ、前記軸状ロッドは、突起柱が前記貫通孔に挿入されることで、それ自身の中心軸に沿ってプリント回路基板上に回転可能に取り付けられ、
前記底板銅箔が軸状ロッドと共に回動する時、前記第１のブラシブレードと第２のブラシブレードは、ブラッシングする経路が前記円環状銅箔の上にあり、かつ前記プリント回路基板に電気的に接続され、また、前記第３のブラシブレードがブラッシングする経路は、４本の前記円弧状銅箔をカバーし、かつ第３のブラシブレードは円弧状銅箔をブラッシングするときに前記プリント回路基板に電気的に接続され、
前記正六面体には、マスタ制御チップセットおよびマスタ制御チップセットに電力を供給するための電池が設けられ、前記マスタ制御チップセットは、前記円環状銅箔に電気的に接続され、前記軸状ロッドのうちのいずれかが回転すると、マスタ制御チップセットは、第３のブラシブレードが円弧状銅箔をブラッシングした時に引き起こされたレベル変化信号を受信し、
さらに、上、下半円状のボールカバーを閉合してなるボールカバーを含み、前記正六面体は前記ボールカバー内に設けられ、前記軸状ロッドはボールカバーを貫通してボールカバーの外に延出していることを特徴とする面方位センシング構造。 - 前記ボールカバーの隙間線は、４本の軸状ロッドが共有する水平面の上に位置し、前記４本の軸状ロッドに対応するボールカバーの前記位置には、いずれも上半円管および下半円管が設けられ、前記上半円管はすべて前記上半円状のボールカバーに位置し、前記下半円管はすべて前記下半円状のボールカバーに位置し、前記上、下半円状のボールカバーが閉合されると、各対応する上、下半円管はすべて、前記軸状ロッド本体に嵌着されている円管として閉合され、各前記円管はすべてボールシャフトによって嵌着されていることを特徴とする請求項１に記載のスマートルービックキューブの面方位センシング構造。
- 前記正六面体の一方の面のプリント回路基板の内側には、ＣＲボタン電池を取り付けるための電池スロットが設けられ、電池スロットに対応する前記ボールカバーの位置には、前記ＣＲボタン電池を出し入れするための電池入出口が開設され、電池入出口に対応するプリント回路基板の底部が切断されることを特徴とする請求項２に記載のスマートルービックキューブの面方位センシング構造。
- 前記電池入出口を閉じるための電池カバーをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のスマートルービックキューブの面方位センシング構造。
- 中心軸と、前記中心軸に接続された６つのセンターキューブと、２つのセンターキューブごとの間に埋め込まれた１２のエッジキューブと、３つの前記エッジキューブの間に埋め込まれた８つのコーナーキューブとを含むスマートルービックキューブであって、前記中心軸は、請求項１－４のいずれか一項に記載のスマートルービックキューブの面方位センシング構造であることを特徴とするスマートルービックキューブ。
- 前記軸状ロッドの末端には、軸心浮動弾性調整システムによって前記センターキューブに接続された突起ブロックが設けられることを特徴とする請求項５に記載のスマートルービックキューブ。
- 前記コーナーキューブ内の前記エッジキューブに隣接する３側の位置には第１の磁石が設けられ、エッジキューブ内のコーナーキューブに隣接する２側の位置には、前記第１の磁石に対応する第２の磁石が設けられることを特徴とする請求項５または６に記載のスマートルービックキューブ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010666074.4A CN111643884A (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种面位传感结构及智能魔方 |
| CN202010666074.4 | 2020-07-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022016724A true JP2022016724A (ja) | 2022-01-24 |
| JP7262821B2 JP7262821B2 (ja) | 2023-04-24 |
Family
ID=72342652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021011159A Active JP7262821B2 (ja) | 2020-07-12 | 2021-01-27 | スマートルービックキューブの面方位センシング構造およびスマートルービックキューブ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11559734B2 (ja) |
| EP (1) | EP3939677B1 (ja) |
| JP (1) | JP7262821B2 (ja) |
| CN (1) | CN111643884A (ja) |
| GB (1) | GB2597115B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7458577B1 (ja) | 2022-10-18 | 2024-04-01 | 広州淦源智能科技有限公司 | インテリジェントコア軸を備えるスマートルービックキューブ |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109675297A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-26 | 佛山市计客创新科技有限公司 | 智能中轴、智能魔方及其计时方法 |
| CN110368669B (zh) * | 2019-07-03 | 2024-02-23 | 佛山市计客创新科技有限公司 | 智能魔方及其使用的传感器、智能中轴和监测方法 |
| CN111643884A (zh) * | 2020-07-12 | 2020-09-11 | 广州淦源智能科技有限公司 | 一种面位传感结构及智能魔方 |
| US11813540B2 (en) * | 2021-02-01 | 2023-11-14 | Cornia Productions, Inc. | Game device and system |
| EP4094814A1 (en) * | 2021-05-26 | 2022-11-30 | Guangzhou Ganyuan Intelligent Technology Co., Ltd. | Magnetic levitation magic cube |
| CN116850572B (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-28 | 汕头市澄海区魔域文化有限公司 | 一种魔方的中心组件及魔方 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502592A (ja) * | 1985-03-04 | 1987-10-08 | ル−ビク・ステユデイオ・ミユサキ・フエイレステ・キスツエ−ヴエトケツエト | 可動および／または回転可能な構成片を具備する電子式空間論理玩具 |
| CN104874176A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-02 | 上海点画数字科技有限公司 | 带有步骤提示的智能魔方及其使用方法 |
| CN105664482A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-06-15 | 上海点画数字科技有限公司 | 可记录操作步骤的电子魔方及其使用方法 |
| US20180161668A1 (en) * | 2015-04-27 | 2018-06-14 | Shanghai Dianhua Digital Technology Co., Ltd. | Smart puzzle cube having prompting and recording functions |
| JP2019526402A (ja) * | 2016-08-12 | 2019-09-19 | 佛山市計客創新科技有限公司Ｆｓ Ｇｉｉｋｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | スマートルービックキューブ、これに用いる誘導軸構造、及び計時方法 |
| US20200009451A1 (en) * | 2017-01-25 | 2020-01-09 | Particula Ltd. | Tracking three-dimensional puzzle components using embedded signature and rotation sensors |
| CN210186416U (zh) * | 2019-05-17 | 2020-03-27 | 汕头市澄海区科梦智能科技有限公司 | 魔方及其面转动传感器和轴心结构 |
| CN210384805U (zh) * | 2019-04-19 | 2020-04-24 | 广州淦源智能科技有限公司 | 魔方浮动幅度及弹性恢复力的调节结构 |
| WO2021019619A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 合同会社Ｃａｂｕ | 立体パズル |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101291711B (zh) * | 2005-10-20 | 2011-11-23 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 带有可编程发光拼块的游戏器具 |
| US7997970B2 (en) * | 2006-09-18 | 2011-08-16 | Rehco, Llc | Interactive three dimensional gaming device with recessed chambers |
| CN104874178A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-02 | 安徽波浪岛游乐设备有限公司 | 一种新型游艺机 |
| CN105413156B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-11-14 | 江淦源 | 一种魔方 |
| KR102435819B1 (ko) * | 2017-04-28 | 2022-08-24 | (주)스마트큐브랩스 | 스마트 매직 큐브 및 그의 동작방법 |
| EP3706876A4 (en) * | 2017-11-09 | 2021-12-15 | Particula Ltd. | TRACKING THREE-DIMENSIONAL PUZZLE COMPONENTS USING EMBEDDED IMAGE SENSORS AND CONTACTLESS ABSOLUTE POSITION ENCODERS |
| US10744400B2 (en) * | 2018-06-07 | 2020-08-18 | Virtual Vectors, Llc. | Electronic gaming device |
| CN210355974U (zh) * | 2019-03-15 | 2020-04-21 | 北京贝肯魔术道具科技有限公司 | 一种魔术魔方 |
| US11077359B1 (en) * | 2019-08-06 | 2021-08-03 | Bryght Labs, Inc. | Apparatus, system and method for sensing a state of a cubic puzzle |
| CN110665213A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-10 | 杨永顺 | 磁吸式二阶魔方角块和二阶柱形磁吸积木魔方 |
| CN111643884A (zh) * | 2020-07-12 | 2020-09-11 | 广州淦源智能科技有限公司 | 一种面位传感结构及智能魔方 |
| KR102545603B1 (ko) * | 2020-12-11 | 2023-06-22 | 옵토로직스주식회사 | 스마트 큐브 |
| CN113624116A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 广州淦源智能科技有限公司 | 一种无接触编码器方位传感智能魔方球轴及魔方 |
-
2020
- 2020-07-12 CN CN202010666074.4A patent/CN111643884A/zh active Pending
-
2021
- 2021-01-22 US US17/155,100 patent/US11559734B2/en active Active
- 2021-01-27 JP JP2021011159A patent/JP7262821B2/ja active Active
- 2021-01-27 GB GB2101089.7A patent/GB2597115B/en active Active
- 2021-03-08 EP EP21161154.6A patent/EP3939677B1/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502592A (ja) * | 1985-03-04 | 1987-10-08 | ル−ビク・ステユデイオ・ミユサキ・フエイレステ・キスツエ−ヴエトケツエト | 可動および／または回転可能な構成片を具備する電子式空間論理玩具 |
| CN104874176A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-02 | 上海点画数字科技有限公司 | 带有步骤提示的智能魔方及其使用方法 |
| US20180161668A1 (en) * | 2015-04-27 | 2018-06-14 | Shanghai Dianhua Digital Technology Co., Ltd. | Smart puzzle cube having prompting and recording functions |
| CN105664482A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-06-15 | 上海点画数字科技有限公司 | 可记录操作步骤的电子魔方及其使用方法 |
| JP2019526402A (ja) * | 2016-08-12 | 2019-09-19 | 佛山市計客創新科技有限公司Ｆｓ Ｇｉｉｋｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | スマートルービックキューブ、これに用いる誘導軸構造、及び計時方法 |
| US20200009451A1 (en) * | 2017-01-25 | 2020-01-09 | Particula Ltd. | Tracking three-dimensional puzzle components using embedded signature and rotation sensors |
| CN210384805U (zh) * | 2019-04-19 | 2020-04-24 | 广州淦源智能科技有限公司 | 魔方浮动幅度及弹性恢复力的调节结构 |
| CN210186416U (zh) * | 2019-05-17 | 2020-03-27 | 汕头市澄海区科梦智能科技有限公司 | 魔方及其面转动传感器和轴心结构 |
| WO2021019619A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 合同会社Ｃａｂｕ | 立体パズル |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "高評価の競技用キューブGAN354Mを買ってみた", [ONLINE], JPN6022006490, 4 November 2018 (2018-11-04), ISSN: 0004854723 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7458577B1 (ja) | 2022-10-18 | 2024-04-01 | 広州淦源智能科技有限公司 | インテリジェントコア軸を備えるスマートルービックキューブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB202101089D0 (en) | 2021-03-10 |
| US11559734B2 (en) | 2023-01-24 |
| EP3939677A1 (en) | 2022-01-19 |
| GB2597115A (en) | 2022-01-19 |
| US20220008817A1 (en) | 2022-01-13 |
| JP7262821B2 (ja) | 2023-04-24 |
| CN111643884A (zh) | 2020-09-11 |
| GB2597115B (en) | 2023-09-06 |
| EP3939677B1 (en) | 2022-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2022016724A (ja) | 面方位センシング構造およびスマートルービックキューブ | |
| US11957988B2 (en) | Smart center shaft, smart rubik's cube, and timing method therfor | |
| WO2016173476A1 (zh) | 一种带有提示、记录功能的智能魔方 | |
| US20200009451A1 (en) | Tracking three-dimensional puzzle components using embedded signature and rotation sensors | |
| CN107977013A (zh) | 无人驾驶飞行器 | |
| CN212680058U (zh) | 一种面位传感结构及智能魔方 | |
| CN103984220A (zh) | 智能时钟 | |
| CN111282259A (zh) | 一种磁吸定位魔方 | |
| CN105169710B (zh) | 一种游戏方式多元的悠悠球 | |
| CN203838481U (zh) | 一种智能时钟 | |
| JP7458577B1 (ja) | インテリジェントコア軸を備えるスマートルービックキューブ | |
| JP2022166831A (ja) | ホールジョイスティック構造 | |
| CN207640943U (zh) | 一种魔方定位装置及魔方 | |
| CN216855671U (zh) | 一种新型魔方玩具 | |
| CN218686242U (zh) | 一种用于魔方的智能球轴 | |
| CN113952704A (zh) | 魔方的可调磁力结构 | |
| CN203386381U (zh) | 一种带投影功能的音乐早教机 | |
| JP2014030640A (ja) | ロボットゲームシステム | |
| CN202554899U (zh) | 新型魔方 | |
| CN217246665U (zh) | 一种磁力调节组件及魔方 | |
| CN208834734U (zh) | 便携式唱机 | |
| CN212235964U (zh) | 一种磁吸定位魔方 | |
| CN219539409U (zh) | 一种磁感应角度检测智能魔方及其轴心结构 | |
| CN116294968A (zh) | 用于智能魔方的传感装置、球轴及智能魔方 | |
| CN206454255U (zh) | 一种具有储物和计时功能的魔方 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220511 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230405 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7262821 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20240311 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20240312 |