JP2022016414A - 超音波減衰パラメータを推定するための方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本方法は、少なくとも1つの超音波トランスデューサ(2)に関連付けられた処理装置(8)によって実施される。本方法は、(a)媒体において少なくとも1つのパルスがトランスデューサによって送信される送信ステップ(101)と、(b)パルスに応答してデータがトランスデューサによって取得される受信ステップ(102)と、(c)処理装置によってデータが処理されて領域の後方散乱された取得データを提供する処理ステップ(103)と、(d)時空間領域における深度の関数である、後方散乱された取得データの自己相関関数が決定される関数決定ステップ(104)と、(e)自己相関関数に基づいて超音波減衰パラメータが推定される減衰推定ステップ(105)とを含む。本発明は、対応するシステムにも関連する。
【選択図】図3
Description
a)画像生成される領域に対して複数の超音波が送信され、各超音波に応答してトランスデューサのアレイによって各組の生データが取得される送信ステップであって、上記複数の超音波が互いに異なる空間周波数内容を有し、領域における画像生成される複数の場所のそれぞれについて、各組の生データが、対応する超音波に応答してトランスデューサによって受信された時間信号を表す送信ステップ。
b)画像生成される領域における複数の仮想送信焦点ゾーンのそれぞれについて、複数組の生データから少なくとも一組のコヒーレントデータが合成されるコヒーレンス向上ステップ。
c)仮想送信焦点ゾーンのそれぞれに含まれる複数の場所のそれぞれについて、一組のコヒーレントデータを用いてビームフォーミングによって画像の画素が計算されるビームフォーミングステップ。
(a)媒体の内部においてトランスデューサによって第1の複数の波が送信される送信ステップ。
(b)波に応答して上記トランスデューサによって一組のデータが取得される受信ステップ。
(c)第2の複数のビームフォーミング処理によって一組のデータが処理されて、画像の少なくとも一部のビームフォーミングされた画素値を提供するビームフォーミングステップであって、各ビームフォーミング処理は、送信重み付けベクトルで生成された波に対応する一組のデータを用いるか、又は、ビームフォーミングされた画素値の計算において送信重み付けベクトルを用いるビームフォーミングステップ。
(d)上記第2の複数のものに係るビームフォーミングされた画素値が互いに結合されて、画像の内部の画素の画素値を提供する結合ステップであって、送信重み付けベクトルが互いに異なりかつ直交する結合ステップ。
(a)上記媒体において少なくとも1つのパルスがトランスデューサによって送信される送信ステップと、
(b)上記パルスに応答してデータがトランスデューサによって取得される受信ステップと、
(c)上記処理装置によって上記データが処理されて上記領域の後方散乱された取得データを提供する処理ステップと、
(d)時空間領域における深度の関数である、上記後方散乱された取得データの自己相関関数がゼロ(0)遅延で決定される関数決定ステップと、
(e)上記自己相関関数に基づいて超音波減衰パラメータが推定される減衰推定ステップとを含む。
(c1)複数のビームフォーミング処理によってデータが処理されて、少なくとも領域のビームフォーミングされた取得データを提供するビームフォーミングステップであって、各ビームフォーミング処理は、送信重み付けベクトルで生成されたパルスに対応するデータを用いるか、又は、ビームフォーミングされた取得データの計算において送信重み付けベクトルを用いるビームフォーミングステップと、
(c2)上記複数のものに係るビームフォーミングされた取得データが互いに結合されて、生成された超音波画像の内部の画素の画素値を提供する結合ステップであって、送信重み付けベクトルは互いに異なりかつ直交する結合ステップとを含む。
・上記自己相関関数を、駆動入力を有するノイズありの状態空間モデルとしてモデリングすることと、
・上記自己相関関数を、チホノフ正則化法、リッジ回帰法、及び/又はベイジアン回帰法を含む正則化法によって正則化することと、
・サビツキー・ゴーレイ(Savitzky-Golay)フィルタを用いて上記自己相関関数をフィルタリングすることと、モンテカルロ法と、
特異スペクトル分析と、
圧縮された検出及び/又は疎サンプリング法と、
のうちの少なくとも1つによって、Eyを自己相関関数としかつzを深度とするとき、数式F(Ey(z),B)=0における局所的超音波減衰Bを推定することを含む。
(a)上記媒体においてトランスデューサにより少なくとも1つのパルスを送信し、
(b)上記パルスに応答してトランスデューサによりデータを取得し、
(c)上記処理装置によりデータを処理して上記領域の後方散乱取得データを提供し、
(d)時空間領域における深度の関数である、上記後方散乱された取得データの自己相関関数をゼロ(0)遅延で決定し、
(e)上記自己相関関数に基づいて超音波減衰パラメータを推定するように構成される。
・トランスデューサアレイを制御してそこから信号を取得する電子的ベイ3。
・電子的ベイ3を制御し、例えば、電子的ベイから取得された画像を見るためのマイクロコンピュータ4(変形例では、単一の電子装置が、電子的ベイ3及びマイクロコンピュータ4のすべての機能を満たしてもよい)。
・n個のアナログ/ディジタル変換器5にそれぞれ接続されたL個のバッファメモリー6(Bi-Bn);
・バッファメモリー6及びマイクロコンピュータ4と通信する中央処理装置8(CPU);
・中央処理装置8に接続されたメモリ9(MEM);
・中央処理装置8に接続されたディジタル信号プロセッサ10(DSP)。
(a)上記媒体において少なくとも1つのパルスがトランスデューサによって送信される送信ステップ(101)と、
(b)上記パルスに応答してデータがトランスデューサによって取得される受信ステップ(102)と、
(c)上記処理装置によって上記データが処理されて上記領域の後方散乱取得データを提供する処理ステップ(103)と、
(d)空間-時間領域における深度の関数である、上記後方散乱取得データの自己相関関数が決定される関数決定ステップ(104)と、
(e)上記自己相関関数に基づいて超音波減衰パラメータが推定される減衰推定ステップ(105)とを含む。
・それが大域的推定量を提供する場合、デュシェンヌ型筋ジストロフィーキャリアを検出すること、及び/又は
・それが減衰のマップを提供する場合、1つ又は複数の乳房腫瘤を特徴づけること。
β:超音波減衰(dB/cm/MHz又はNp/cm/MHz)
c:媒体における音速
f0:パルスの中心周波数
λ:パルスの波長(λ=c/f0)
MMSE:最小平均二乗誤差(Minimum Mean Square Error)
PSD:パワースペクトル密度(Power Spectral Density)
ROI:関心対象領域(Region Of Interest)
RFデータ:プローブ上で取得されたディジタル化信号を格納する二次元アレイ(トランスデューサ対時間)
σf:ガウス形状スペクトラムの標準偏差。
-合成ビームフォーミングデータに対して動作すること;従って、任意の空間的場所において、送信及び受信の両方の焦点が保証されること。
-時空間領域において動作し、回析効果はパルスの周波数範囲にわたって平均化されること。
-送信パルスが広帯域であること。
・周波数に基づく方法とは異なり、時間(又は空間的)周波数の妥協を必要としない。
・ビームフォーミングされたデータにおける局所的エネルギー推定は簡単かつ頑健であり、その結果、減衰推定量はより頑健になる。
・数式(11)のconstant(z)はzに依存しない、すなわち、それは関心対象領域ROIにわたって一定であること。
・スペクトル解析は実行されず、従って、時間/空間対周波数分解能のトレードオフを考慮する必要はない。
・回析を最小化するために、広帯域のパルスが使用されてもよい。
・送信及び受信の両方の合焦を保証するために、従って、回析を低減するために、合成ビームフォーミングが実行されてもよい。
・スペックルを平滑化して平均パワー変動推定値を減少させるために、従って、超音波減衰推定値の変動を低減するために、直交アポディゼーションが使用されてもよい。
・回析又はプローブ感度のような、媒体に依存しないパラメータが、較正されたファントムにおいて学習される。
・Xkは(隠れた)状態ベクトルである。
・Aは遷移行列である。
・wk及びvkは処理及び測定のノイズである。
・Hは測定行列である。
・LEkは、テスト対象媒体及び深度kΔzにおける既知の減衰を有する基準媒体のインデックスkにおける平均パワーの対数と、深度kΔzにおける基準媒体の平均パワーの対数との差を含むベクトルである。
・Δzは深度サンプリングステップである。
・Bは制御行列である。
・ukは駆動入力である。
・Erefは、基準媒体についてインデックスkにおいて推定された平均パワーの対数である。
・n1[k]、n2[k]、n3[k]は、状態ノイズ、すなわち、ゼロ平均の白色ガウス雑音である。
Claims (17)
- 媒体中の領域における超音波減衰パラメータを推定するための方法であって、上記方法は、少なくとも1つの超音波トランスデューサ(2)に関連付けられた処理装置(8)によって実施され、上記方法は、
(a)上記媒体において少なくとも1つのパルスがトランスデューサによって送信される送信ステップ(101)と、
(b)上記パルスに応答してデータがトランスデューサによって取得される受信ステップ(102)と、
(c)上記処理装置によって上記データが処理されて上記領域の後方散乱された取得データを提供する処理ステップ(103)と、
(d)時空間領域における深度の関数である、上記後方散乱された取得データの自己相関関数がゼロ遅延で決定される関数決定ステップ(104)と、
(e)上記自己相関関数に基づいて超音波減衰パラメータが推定される減衰推定ステップ(105)とを含む、
方法。 - 上記処理ステップ(c)は、上記データがビームフォーミング処理によって処理されて上記領域のビームフォーミングされた取得データを提供するビームフォーミングステップ(103)を含む、
請求項1記載の方法。 - 上記減衰推定ステップ(e)において、超音波減衰パラメータは、深度方向の所定区間(Δz)にわたって推定される、
請求項1又は2記載の方法。 - 上記減衰推定ステップ(e)において、上記超音波減衰パラメータは、上記自己相関関数を(区間(Δz)について)解くことで決定される、
請求項1~3のうちの1つに記載の方法。 - 上記後方散乱された取得データの自己相関関数は、深度及び時間の関数である、
請求項1~4のうちの1つに記載の方法。 - 上記関数決定ステップ(d)において、上記後方散乱された取得データにおける残留回折パターンは、予め決められた回析基準データに基づいて補償される、
請求項1~5のうちの1つに記載の方法。 - 上記後方散乱された取得データにおける残留回析パターンは、予め決められた基準超音波減衰パラメータを有する基準媒体に対してステップ(a’)~(e’)を含む方法を適用し、上記自己相関関数を比較することで補償される、
請求項1~6のうちの1つに記載の方法。 - 上記自己相関関数を比較することは、上記媒体及び上記基準媒体における2つの異なる深度である自己相関関数及びz0及びz1の間のデルタ関数ΔE(z0,z1)を計算することと、上記デルタ関数ΔE(z0,z1)=0(0102)を解いて上記媒体の超音波減衰パラメータを決定することとを含む、
請求項7記載の方法。 - 上記予め決められた回析基準データは、基準媒体における少なくとも2つの異なる深度(z0,z1)に係る予め決められたパラメータを含む、
請求項6~8のうちの1つに記載の方法。 - 上記パルスは、広帯域パルス及び/又は複数のパルスである、
請求項1~9のうちの1つに記載の方法。 - 媒体中の領域における局所的超音波減衰パラメータを推定するための方法であって、上記方法は、請求項1~10のうちの1つに記載の方法を含み、
上記方法は、上記媒体内の深度方向(z)における複数の軸線のそれぞれについて、
上記自己相関関数を、駆動入力を有するノイズありの状態空間モデルとしてモデリングすることと、
上記自己相関関数を、チホノフ正則化法、リッジ回帰法、及び/又はベイジアン回帰法を含む正則化法によって正則化することと、
サビツキー・ゴーレイ(Savitzky-Golay)フィルタを用いて上記自己相関関数をフィルタリングすることと、モンテカルロ法と、特異スペクトル分析と、
圧縮された検出及び/又は疎サンプリング法と、
のうちの少なくとも1つを実行することにより、Eyを上記自己相関関数としかつzを上記深度とするとき、数式F(Ey(z),β)=0における局所的超音波減衰βを推定することを含む、
方法。 - 上記自己相関関数が、ノイズありの状態空間モデルとしてモデリングされる場合、上記駆動入力は、基準媒体の予め決められた減衰パラメータを含む、
請求項11記載の方法。 - 上記モデリングされた状態空間モデルは、カルマンフィルタ又は予め定義されたベイジアン法を用いて、局所的超音波減衰パラメータを決定する、
請求項11又は12記載の方法。 - 上記媒体の反射率パターンは、予め定義された収束しきい値が達成されるまで、上記モデリングされた状態空間モデルに対してEMアルゴリズムを繰り返すことで補償され、
上記EMアルゴリズムは、反射率パラメータを出力しかつ駆動入力として超音波減衰パラメータを用いる第1のカルマンフィルタと、超音波減衰パラメータを出力しかつ駆動入力として反射率パラメータを用いる第2のカルマンフィルタとを使用し、
両方のフィルタは、駆動入力として他方の出力をそれぞれ用いるように接続される、
請求項11~13のうちの1つに記載の方法。 - 媒体の領域内における局所的超音波減衰の画像生成を行うための方法であって、請求項11~14のうちの1つに記載の方法を含み、
局所的減衰パラメータに基づいて減衰画像が構築される、
方法。 - 媒体の領域内における局所的超音波減衰の画像生成を行うための請求項15記載の方法であって、
少なくとも1つの予め定義されたカテゴリにそれぞれ関連付けられた1つ又は複数の関心対象領域に画像をセグメント化するようにトレーニングされた機械学習モデルに減衰画像を供給することを含む、
方法。 - 媒体中の領域における超音波減衰パラメータを推定するためのシステムであって、上記システムは、少なくとも1つの超音波トランスデューサ(2)に関連付けられた処理装置(8)を備え、
上記システムは、
(a)上記媒体においてトランスデューサにより少なくとも1つのパルスを送信し、
(b)上記パルスに応答してトランスデューサによりデータを取得し、
(c)上記処理装置によりデータを処理して上記領域の後方散乱された取得データを提供し、
(d)時空間領域における深度の関数である、上記後方散乱された取得データの自己相関関数をゼロ遅延で決定し、
(e)上記自己相関関数に基づいて超音波減衰パラメータを推定するように構成された、
システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20315348 | 2020-07-10 | ||
EP20315348.1A EP3936891A1 (en) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | Method and system for estimating an ultrasound attenuation parameter |
Publications (2)
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