JP2022013791A - Vehicle power shut-off system for vehicle - Google Patents

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貴志 廣部
Takashi Hirobe
洋一 影山
Yoichi Kageyama
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Abstract

To improve reliability relating to an electric power shut-off operation.SOLUTION: A vehicle power shut-off system 1 includes: a shut-off unit 2 having a first power terminal 8 and a second power terminal 10 receiving power supply from an auxiliary equipment battery 14, a shut-off control part 9, and a pyrotechnic shut-off part 11 controlled by the shut-off control part 9 and capable of shutting off power supply from a vehicle propulsion driving power storage part 12 to a vehicle propulsion driving load 13; and a backup unit 3 having a power storage part 7, a first discharge circuit 5 capable of outputting the power of the power storage part 7 to the shut-off control part 9 with a first voltage, a second discharge circuit 6 capable of outputting the power of the power storage part 7 to the pyrotechnic shut-off part 11 with a second voltage having a higher value than that of the first voltage when the first discharge circuit 5 outputs the first voltage to the shut-off control part 9, and a power supply control part 4 controlling operations of the first discharge circuit 5 and the second discharge circuit 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、各種蓄電池駆動車両に使用される車両用電力遮断システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle power cutoff system used in various storage battery-powered vehicles.

以下、従来の遮断装置について説明する。従来の遮断装置は、推進駆動用蓄電装置と推進駆動用負荷との間に設けられた。そして、遮断装置が動作するための電力は蓄電池から供給されていた。遮断装置は、車両が衝突などによって損傷を受けたときに直に、推進駆動用蓄電装置から推進駆動用負荷への電力供給を遮断し、推進駆動用蓄電装置が漏電を起こすことによって車両や搭乗者がさらに危険な状況に陥ることを防止していた。 Hereinafter, the conventional breaking device will be described. The conventional cutoff device is provided between the propulsion drive power storage device and the propulsion drive load. Then, the electric power for operating the shutoff device was supplied from the storage battery. When the vehicle is damaged due to a collision or the like, the cutoff device immediately cuts off the power supply from the propulsion drive power storage device to the propulsion drive load, and the propulsion drive power storage device causes an electric leakage to cause the vehicle or boarding. It prevented the person from falling into a more dangerous situation.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば特許文献１が知られている。 As the prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.

特開２０１１－２５９１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-25912

しかしながら従来の遮断装置では、蓄電池からの電力供給が不安定な状態となった場合には、遮断装置が正しく動作できなくなるおそれがあった。 However, in the conventional breaking device, when the power supply from the storage battery becomes unstable, the breaking device may not operate properly.

そこで本発明は、電力の遮断動作に関する信頼性を向上させることを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to improve the reliability of the power cutoff operation.

そして、この目的を達成するために本開示は、補機用バッテリーから動作電圧の供給を受ける第１電力端および第２電力端と、前記第１電力端に接続された遮断制御部と、前記第２電力端に接続されて前記遮断制御部によって制御される火工遮断部と、を有し、車両推進駆動蓄電部から車両推進駆動負荷への電力供給を遮断することが可能な、遮断ユニットと、蓄電部と、前記第１電力端に接続されて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記遮断制御部に第１電圧で出力することが可能な第１放電回路と、前記第２電力端に接続されて、前記第１放電回路が前記遮断制御部に第１電圧を出力しているときに、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記火工遮断部へ前記第１電圧よりも高い値の第２電圧で出力することが可能な第２放電回路と、前記第１放電回路および前記第２放電回路の動作を制御する電源制御部と、を有するバックアップユニットと、を備える、ことを特徴としたものである。 In order to achieve this object, the present disclosure discloses a first power end and a second power end to be supplied with an operating voltage from an auxiliary battery, a cutoff control unit connected to the first power end, and the above-mentioned. A cutoff unit having a fireworks cutoff unit connected to a second power end and controlled by the cutoff control unit, and capable of cutting off the power supply from the vehicle propulsion drive power storage unit to the vehicle propulsion drive load. A first discharge circuit that is connected to the power storage unit and can output the power stored in the power storage unit to the cutoff control unit at the first voltage, and the second power supply. When connected to the end and the first discharge circuit outputs the first voltage to the cutoff control unit, the electric power stored in the power storage unit is higher than the first voltage to the fireworks cutoff unit. It is provided with a backup unit having a second discharge circuit capable of outputting at a second voltage of a value, and a power supply control unit for controlling the operation of the first discharge circuit and the second discharge circuit. It is a feature.

本発明によれば、遮断制御部と火工遮断部とは、補機用バッテリーと蓄電部との双方からの電力の供給を受けることが可能な状態となる。このため、一時的に補機用バッテリーの電圧が不安定な状況に陥った際や、車両が事故に遭遇して補機用バッテリーの失陥が生じた場合であっても、バックアップユニットから車両推進駆動蓄電部から車両推進駆動負荷への電力遮断のために必要となる遮断制御部への安定した電力供給が可能となる。さらにバックアップユニットから火工遮断部に十分に高い電圧を供給することが可能となる。これにより、遮断制御部の動作は安定し、火工遮断部は高速動作が可能となり、遮断制御部と火工遮断部とによる電力の遮断動作に関する信頼性が向上する。 According to the present invention, the cutoff control unit and the pyrotechnic cutoff unit are in a state where they can receive power from both the auxiliary battery and the power storage unit. Therefore, even if the voltage of the auxiliary battery temporarily becomes unstable, or if the vehicle encounters an accident and the auxiliary battery fails, the backup unit can be used for the vehicle. Stable power supply to the cutoff control unit required for power cutoff from the propulsion drive power storage unit to the vehicle propulsion drive load becomes possible. Furthermore, it is possible to supply a sufficiently high voltage from the backup unit to the pyrotechnic cutoff section. As a result, the operation of the cutoff control unit is stable, the pyrotechnic cutoff unit can be operated at high speed, and the reliability of the power cutoff operation between the cutoff control unit and the pyrotechnic cutoff unit is improved.

本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第１回路ブロック図A first circuit block diagram showing a configuration of a vehicle power cutoff system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第２回路ブロック図A second circuit block diagram showing a configuration of a vehicle power cutoff system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第３回路ブロック図A third circuit block diagram showing a configuration of a vehicle power cutoff system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第４回路ブロック図A fourth circuit block diagram showing a configuration of a vehicle power cutoff system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第５回路ブロック図A fifth circuit block diagram showing a configuration of a vehicle power cutoff system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムに用いる火工遮断部の第１模式図The first schematic diagram of the pyrotechnic shutoff part used for the electric power cutoff system for vehicles in the embodiment of this disclosure. 本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムに用いる火工遮断部の第２模式図The second schematic diagram of the pyrotechnic shutoff part used for the electric power cutoff system for vehicles in the embodiment of this disclosure.

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

（実施の形態）
図１は本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第１回路ブロック図である。車両用電力遮断システム１は、遮断ユニット２とバックアップユニット３とを含む。 (Embodiment)
FIG. 1 is a first circuit block diagram showing a configuration of a vehicle power cutoff system according to an embodiment of the present disclosure. The vehicle power cutoff system 1 includes a cutoff unit 2 and a backup unit 3.

バックアップユニット３は、電源制御部４と第１放電回路５と第２放電回路６と蓄電部７とを含む。遮断ユニット２は第１電力端８と、第１電力端８に接続された遮断制御部９と、第２電力端１０と、第２電力端１０に接続された火工遮断部１１とを含む。遮断制御部９は火工遮断部１１の動作に対する制御を行う。 The backup unit 3 includes a power supply control unit 4, a first discharge circuit 5, a second discharge circuit 6, and a storage unit 7. The cutoff unit 2 includes a first power end 8, a cutoff control unit 9 connected to the first power end 8, a second power end 10, and a pyrotechnic cutoff unit 11 connected to the second power end 10. .. The cutoff control unit 9 controls the operation of the pyrotechnic cutoff unit 11.

遮断ユニット２は、車両推進駆動蓄電部１２から車両推進駆動負荷１３への電力の供給および電力の遮断が可能である。第１電力端８と第２電力端１０とは動作電力の供給を受ける。第１電力端８と第２電力端１０とは補機用バッテリー１４に接続されている。第１放電回路５は第１電力端８に接続されている。第２放電回路６は第２電力端１０に接続されている。 The cutoff unit 2 can supply electric power from the vehicle propulsion drive power storage unit 12 to the vehicle propulsion drive load 13 and cut off the electric power. The first power end 8 and the second power end 10 are supplied with operating power. The first power end 8 and the second power end 10 are connected to the auxiliary battery 14. The first discharge circuit 5 is connected to the first power end 8. The second discharge circuit 6 is connected to the second power end 10.

蓄電部７は、蓄えた電力を第１放電回路５と第２放電回路６とに電力を供給する。そして、第１放電回路５は第１電力端８を通じて遮断制御部９に第１電圧Ｖ１を出力することが可能である。さらに、第１放電回路５が遮断制御部９に第１電圧Ｖ１を出力しているときに、第２放電回路６は第２電力端１０を通じて火工遮断部１１へ第１電圧Ｖ１よりも高い値の第２電圧Ｖ２を出力することが可能である。 The power storage unit 7 supplies the stored electric power to the first discharge circuit 5 and the second discharge circuit 6. Then, the first discharge circuit 5 can output the first voltage V1 to the cutoff control unit 9 through the first power end 8. Further, when the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1 to the cutoff control unit 9, the second discharge circuit 6 is higher than the first voltage V1 to the pyrotechnic cutoff unit 11 through the second power end 10. It is possible to output the second voltage V2 of the value.

以上の構成および動作によって、遮断制御部９と火工遮断部１１とは、補機用バッテリー１４と蓄電部７との双方からの電力の供給を受けることが可能な状態となる。このため、車両１５が事故に遭遇して補機用バッテリー１４の失陥が生じたときや、あるいは事故に遭遇する以前に、補機用バッテリー１４の電圧が不安定な状況に陥った場合であっても、車両推進駆動蓄電部１２から車両推進駆動負荷１３への電力を火工遮断部１１によって遮断させる制御を実行する遮断制御部９は、安定した電力供給を第１放電回路５から受けることが可能となる。さらに第２放電回路６から火工遮断部１１に十分に高い電圧を供給することが可能となる。これにより、遮断制御部９の動作は安定し、火工遮断部１１は高速遮断動作が可能となり、遮断制御部９と火工遮断部１１とによる電力の遮断動作に関する信頼性が向上する。 With the above configuration and operation, the cutoff control unit 9 and the pyrotechnic cutoff unit 11 are in a state where they can receive power from both the auxiliary battery 14 and the power storage unit 7. Therefore, when the vehicle 15 encounters an accident and the auxiliary battery 14 fails, or when the voltage of the auxiliary battery 14 becomes unstable before the accident occurs. Even if there is, the cutoff control unit 9 that executes control to cut off the electric power from the vehicle propulsion drive power storage unit 12 to the vehicle propulsion drive load 13 by the fireworks cutoff unit 11 receives a stable power supply from the first discharge circuit 5. It becomes possible. Further, it becomes possible to supply a sufficiently high voltage from the second discharge circuit 6 to the pyrotechnic cutoff portion 11. As a result, the operation of the cutoff control unit 9 is stable, the pyrotechnic cutoff unit 11 is capable of high-speed cutoff operation, and the reliability of the power cutoff operation by the cutoff control unit 9 and the pyrotechnic cutoff unit 11 is improved.

以下で、車両用電力遮断システム１の構成および動作の詳細について図２の本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第２回路ブロック図、図３の本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第３回路ブロック図、図４の本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第４回路ブロック図、および図５の本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムの構成を示す第５回路ブロック図を用いて説明する。 Hereinafter, the details of the configuration and operation of the vehicle power cutoff system 1 are shown in the second circuit block diagram showing the configuration of the vehicle power cutoff system in the embodiment of the present disclosure of FIG. 2, and the embodiment of the present disclosure of FIG. 3rd circuit block diagram showing the configuration of the vehicle power cutoff system in FIG. 4, the 4th circuit block diagram showing the configuration of the vehicle power cutoff system in the embodiment of the present disclosure of FIG. 4, and the implementation of the present disclosure of FIG. A fifth circuit block diagram showing the configuration of the vehicle power cutoff system according to the embodiment will be described.

車両用電力遮断システム１は、車両１５の車体１６に搭載されている。車両用電力遮断システム１の遮断ユニット２は、車両推進駆動蓄電部１２と車両推進駆動負荷１３との間に配置されていて、車両推進駆動蓄電部１２と車両推進駆動負荷１３とを接続状態あるいは遮断状態とすることが可能であり、車両１５や車体１６が正常な状態であるときには接続状態となっている。 The vehicle power cutoff system 1 is mounted on the vehicle body 16 of the vehicle 15. The cutoff unit 2 of the vehicle power cutoff system 1 is arranged between the vehicle propulsion drive power storage unit 12 and the vehicle propulsion drive load 13, and the vehicle propulsion drive power storage unit 12 and the vehicle propulsion drive load 13 are connected to each other. It is possible to put it in a cut-off state, and when the vehicle 15 and the vehicle body 16 are in a normal state, it is in a connected state.

いいかえると、遮断ユニット２は初期状態として接続状態となっていて、車両１５や車体１６に事故が発生したときや、車両推進駆動蓄電部１２から車両推進駆動負荷１３へと過電流が流れたときなどに、遮断ユニット２は遮断状態となる。車両推進駆動蓄電部１２には、例えば５００Ｖ程度の端子電圧が得られるように、リチウム電池などの二次電池が蓄電素子に用いられたうえで、複数の蓄電素子が設けられている。車両推進駆動負荷１３には、例えば車両１５を推進駆動させるためのモータおよびモータへ交流電力を供給するインバータ装置などが用いられる。 In other words, the cutoff unit 2 is in the connected state as an initial state, and when an accident occurs in the vehicle 15 or the vehicle body 16, or when an overcurrent flows from the vehicle propulsion drive storage unit 12 to the vehicle propulsion drive load 13. For example, the cutoff unit 2 is in a cutoff state. The vehicle propulsion drive power storage unit 12 is provided with a plurality of power storage elements after a secondary battery such as a lithium battery is used as the power storage element so that a terminal voltage of, for example, about 500 V can be obtained. For the vehicle propulsion drive load 13, for example, a motor for propulsion driving the vehicle 15 and an inverter device for supplying AC power to the motor are used.

遮断ユニット２は通常、補機用バッテリー１４から供給される電力を用いることによって動作が可能となっている。遮断ユニット２は先にも述べたように、第１電力端８および第１電力端８に接続された遮断制御部９と、第２電力端１０および第２電力端１０に接続された火工遮断部１１とを含む。遮断制御部９は火工遮断部１１の動作に対する制御を行う。遮断制御部９は例えば、車両１５が異常状態に陥ったときや、後述する導体部１８に過電流や異常電流が生じた際に、火工遮断部１１を接続状態から遮断状態へと物理的に破壊することで切り替える。 The cutoff unit 2 can usually be operated by using the electric power supplied from the auxiliary battery 14. As described above, the cutoff unit 2 includes a cutoff control unit 9 connected to the first power end 8 and the first power end 8, and a pyrotechnic connected to the second power end 10 and the second power end 10. Includes a blocking unit 11. The cutoff control unit 9 controls the operation of the pyrotechnic cutoff unit 11. The cutoff control unit 9 physically changes the pyrotechnic cutoff unit 11 from the connected state to the cutoff state when, for example, the vehicle 15 falls into an abnormal state or when an overcurrent or an abnormal current occurs in the conductor unit 18 described later. Switch by destroying to.

またあるいは、遮断ユニット２は通常、補機用バッテリー１４から供給される電力を用いることによって動作が可能となっている。遮断ユニット２は、第１電力端８および第１電力端８に接続された遮断制御部９と、第２電力端１０および第２電力端１０にスイッチ２６を介して接続された火工遮断部１１とを含む。遮断制御部９はスイッチ２６を接続状態あるいは遮断状態とする制御を実行することで火工遮断部１１の動作に対する制御を行う。遮断制御部９は例えば、車両１５が異常状態に陥ったときや、後述する導体部１８に状過電流や異常電流が生じた際に、スイッチ２６を遮断状態から接続状態とすることで火工遮断部１１へ電力を供給する。そして、火工遮断部１１は接続状態から遮断状態へと物理的に破壊されることで切り替えられる。 Alternatively, the cutoff unit 2 can usually be operated by using the electric power supplied from the auxiliary battery 14. The cutoff unit 2 includes a cutoff control unit 9 connected to the first power end 8 and the first power end 8, and a pyrotechnic cutoff unit connected to the second power end 10 and the second power end 10 via a switch 26. Includes 11 and. The cutoff control unit 9 controls the operation of the pyrotechnic cutoff unit 11 by executing control to put the switch 26 in the connected state or the cutoff state. For example, when the vehicle 15 falls into an abnormal state, or when a state overcurrent or an abnormal current occurs in the conductor unit 18 described later, the cutoff control unit 9 changes the switch 26 from the cutoff state to the connected state for pyrotechnic work. Power is supplied to the cutoff unit 11. Then, the pyrotechnic cutoff unit 11 is switched from the connected state to the cutoff state by being physically destroyed.

またさらに、遮断ユニット２は通常、補機用バッテリー１４から供給される電力を用いることによって動作が可能となっている。遮断ユニット２は、第１電力端８および第１電力端８に接続された遮断制御部９と、第２電力端１０および第２電力端１０に接続されたスイッチ２６とを含む。遮断制御部９は接続状態のスイッチ２６を介して第２電力端１０からの電力の供給をうけたうえで、火工遮断部１１の動作に対する制御を行うことが可能である。遮断制御部９は例えば、車両１５が異常状態に陥ったときや、後述する導体部１８に過電流や異常電流が生じた際に、接続状態のスイッチ２６から供給された電力を用いて火工遮断部１１へ電力を供給する。そして、火工遮断部１１は接続状態から遮断状態へと物理的に破壊されることで切り替えられる。ここで図示はしていないが、遮断制御部９とスイッチ２６との間は制御用の導体と電力供給用の導体によって接続されていてよい。また、図示していないが、第２電力端１０と遮断制御部９とはスイッチ２６を介さずに電力供給用の導体で直接に接続されていてもよい。 Furthermore, the cutoff unit 2 can usually be operated by using the electric power supplied from the auxiliary battery 14. The cutoff unit 2 includes a cutoff control unit 9 connected to the first power end 8 and the first power end 8, and a switch 26 connected to the second power end 10 and the second power end 10. The cutoff control unit 9 can control the operation of the pyrotechnic cutoff unit 11 after receiving power from the second power end 10 via the switch 26 in the connected state. For example, when the vehicle 15 falls into an abnormal state, or when an overcurrent or an abnormal current occurs in the conductor unit 18 described later, the cutoff control unit 9 uses the electric power supplied from the switch 26 in the connected state to perform pyrotechnic work. Power is supplied to the cutoff unit 11. Then, the pyrotechnic cutoff unit 11 is switched from the connected state to the cutoff state by being physically destroyed. Although not shown here, the cutoff control unit 9 and the switch 26 may be connected by a conductor for control and a conductor for power supply. Further, although not shown, the second power end 10 and the cutoff control unit 9 may be directly connected by a conductor for power supply without using a switch 26.

本実施例では、遮断制御部９とスイッチ２６とは異なる素子や回路として説明しているが、遮断制御部９とスイッチ２６とは単一の制御回路である遮断回路部（図示せず）として設けられていてもよい。いいかえると遮断回路部（図示せず）は、第１電力端８と第２電力端１０とから供給された信号や電力を用いて火工遮断部１１が動作するための電力供給が可能であってもよい。 In this embodiment, the cutoff control unit 9 and the switch 26 are described as different elements and circuits, but the cutoff control unit 9 and the switch 26 are described as a cutoff circuit unit (not shown) which is a single control circuit. It may be provided. In other words, the cutoff circuit unit (not shown) can supply power for operating the pyrotechnic cutoff unit 11 using the signals and power supplied from the first power end 8 and the second power end 10. You may.

遮断ユニット２の特に火工遮断部１１は、先に述べた車両推進駆動蓄電部１２と車両推進駆動負荷１３とを初期状態で接続状態としている。図６の本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムに用いる火工遮断部１１の第１模式図に示すように、火工遮断部１１は火工部１７と導体部１８とを有する。火工部１７はさらに、火薬が爆発することなどによって大きな機械的エネルギーを発生させるエネルギー生成部１７Ａと、エネルギー生成部１７Ａで発生した機械的エネルギーを運動エネルギーとして用いて位置変化を起こす破壊片１７Ｂとを有する。遮断制御部９は火工遮断部１１へ遮断指示を行うことで、火工部１７を起爆させて導体部１８を破壊する遮断動作を火工遮断部１１に実行させる、
いいかえると、火工部１７は遮断制御部９からエネルギー生成部１７Ａが起爆するための信号と、第２電力端１０からエネルギー生成部１７Ａにおける起爆を促進するための電力を受ける。 In particular, the pyrotechnic cutoff unit 11 of the cutoff unit 2 connects the vehicle propulsion drive power storage unit 12 and the vehicle propulsion drive load 13 described above in an initial state. As shown in the first schematic diagram of the pyrotechnic cutoff unit 11 used in the vehicle power cutoff system according to the embodiment of the present disclosure of FIG. 6, the pyrotechnic cutoff unit 11 has a pyrotechnic unit 17 and a conductor unit 18. The fireworks unit 17 also has an energy generation unit 17A that generates a large amount of mechanical energy due to an explosive explosion, and a fragment 17B that changes its position by using the mechanical energy generated by the energy generation unit 17A as kinetic energy. And have. The cutoff control unit 9 issues a cutoff instruction to the pyrotechnic cutoff unit 11 to cause the pyrotechnic cutoff unit 11 to perform a cutoff operation of detonating the pyrotechnic unit 17 and destroying the conductor unit 18.
In other words, the pyrotechnic unit 17 receives a signal for the energy generation unit 17A to detonate from the cutoff control unit 9 and an electric power for promoting the detonation in the energy generation unit 17A from the second power end 10.

あるいは、図７の本開示の実施の形態における車両用電力遮断システムに用いる火工遮断部１１の第２模式図に示すように、火工部１７はからエネルギー生成部１７Ａが起爆するために、遮断制御部９の制御によって遮断状態から接続状態へと切り替えられたスイッチ２６を通じて第２電力端１０から電力を受けてもよい。そして、エネルギー生成部１７Ａが起爆することによって、破壊片１７Ｂが導体部１８を不可逆的な機械的破壊を行い、車両推進駆動蓄電部１２と車両推進駆動負荷１３との接続状態が遮断状態へと切り換えられる。ここで、破壊片１７Ｂはブレード状の金属片やあるいは弾丸状の金属片などが用いられることが一般的であるが、導体部１８を破壊して切断可能な物質であればよく、金属片に限定される必要はない。 Alternatively, as shown in the second schematic diagram of the pyrotechnic shutoff unit 11 used in the vehicle power cutoff system according to the embodiment of the present disclosure of FIG. 7, the pyrotechnic unit 17 detonates from the energy generation unit 17A. Power may be received from the second power end 10 through the switch 26 which is switched from the cutoff state to the connection state by the control of the cutoff control unit 9. Then, when the energy generation unit 17A detonates, the destruction piece 17B irreversibly mechanically destroys the conductor unit 18, and the connection state between the vehicle propulsion drive storage unit 12 and the vehicle propulsion drive load 13 is cut off. Can be switched. Here, as the broken piece 17B, a blade-shaped metal piece or a bullet-shaped metal piece is generally used, but any substance that can break the conductor portion 18 and cut it may be used as the metal piece. It doesn't have to be limited.

ここで、遮断ユニット２の遮断制御部９が火工遮断部１１を接続状態から遮断状態へと状態変化をさせるのは、車体１６に搭載された車両制御部１９が事故の発生などを検知し、車両制御部１９から遮断の指示を遮断制御部９が受信したときや、あるいは、遮断制御部９が遮断ユニット２における過電流を検知したときなどである。 Here, the cutoff control unit 9 of the cutoff unit 2 changes the state of the pyrotechnic cutoff unit 11 from the connected state to the cutoff state because the vehicle control unit 19 mounted on the vehicle body 16 detects the occurrence of an accident or the like. When the cutoff control unit 9 receives a cutoff instruction from the vehicle control unit 19, or when the cutoff control unit 9 detects an overcurrent in the cutoff unit 2.

先にも述べたように、第１電力端８から遮断制御部９へと、遮断制御部９が動作可能となるために供給される電力は、補機用バッテリー１４が正常なときや車両１５が正常なときは、補機用バッテリー１４によって供給される。また、第２電力端１０から火工遮断部１１へと供給されてエネルギー生成部１７Ａにおいて起爆を促進させるための電力は、補機用バッテリー１４が正常なときや車両１５が正常なときは、補機用バッテリー１４によって供給される。 As described above, the power supplied from the first power end 8 to the cutoff control unit 9 for the cutoff control unit 9 to be operable is when the auxiliary battery 14 is normal or the vehicle 15 is used. When is normal, it is supplied by the auxiliary battery 14. Further, the electric power supplied from the second electric power end 10 to the pyrotechnic shutoff unit 11 to promote the detonation in the energy generation unit 17A is when the auxiliary battery 14 is normal or the vehicle 15 is normal. It is supplied by the auxiliary battery 14.

ここで、第１電力端８および第２電力端１０には、バックアップユニット３が接続されている。厳密には、第１電力端８は第１放電回路５に接続されている。また第２電力端１０は第２放電回路６に接続されている。第１放電回路５および第２放電回路６は蓄電部７に蓄えられた電力を用いて、第１電力端８から遮断制御部９へ、あるいは第２電力端１０から火工遮断部１１へ、電圧の出力あるいは電力の供給が可能となっている。いいかえると、第１電力端８および第２電力端１０には、補機用バッテリー１４とバックアップユニット３とが並列して接続された状態となっている。 Here, the backup unit 3 is connected to the first power end 8 and the second power end 10. Strictly speaking, the first power end 8 is connected to the first discharge circuit 5. Further, the second power end 10 is connected to the second discharge circuit 6. The first discharge circuit 5 and the second discharge circuit 6 use the power stored in the power storage unit 7 from the first power end 8 to the cutoff control unit 9, or from the second power end 10 to the fireworks cutoff unit 11. It is possible to output voltage or supply electric power. In other words, the auxiliary battery 14 and the backup unit 3 are connected in parallel to the first power end 8 and the second power end 10.

また、第１放電回路５および第２放電回路６は、互いに独立した回路であっても、あるいは分圧回路によって異なった電圧の出力が可能な回路で構成されていてもよい。ここでは第１放電回路５および第２放電回路６は、異なったタイミングでそれぞれが起動し、異なった電力を安定して、かつ、継続して電力を出力するために電源制御部４による制御が可能なように、ＤＣＤＣコンバータが用いられるとよい。 Further, the first discharge circuit 5 and the second discharge circuit 6 may be circuits independent of each other, or may be configured by circuits capable of outputting different voltages depending on the voltage dividing circuit. Here, the first discharge circuit 5 and the second discharge circuit 6 are started at different timings, and are controlled by the power supply control unit 4 in order to stably and continuously output different powers. If possible, a DCDC converter may be used.

これにより、遮断制御部９と火工遮断部１１とは、補機用バッテリー１４と蓄電部７との双方からの電力の供給を受けることが可能な状態となる。このため、車両１５が事故に遭遇して補機用バッテリー１４の失陥が生じたときや、あるいは事故に遭遇する以前に、補機用バッテリー１４の電圧が不安定な状況に陥った場合であっても、車両推進駆動蓄電部１２から車両推進駆動負荷１３への電力を火工遮断部１１によって遮断させる制御を実行する遮断制御部９は、安定した電力供給を第１放電回路５から受けることが可能となる。 As a result, the cutoff control unit 9 and the pyrotechnic cutoff unit 11 are in a state where they can receive power from both the auxiliary battery 14 and the power storage unit 7. Therefore, when the vehicle 15 encounters an accident and the auxiliary battery 14 fails, or when the voltage of the auxiliary battery 14 becomes unstable before the accident occurs. Even if there is, the cutoff control unit 9 that executes control to cut off the electric power from the vehicle propulsion drive power storage unit 12 to the vehicle propulsion drive load 13 by the fireworks cutoff unit 11 receives a stable power supply from the first discharge circuit 5. It becomes possible.

ここで、第１放電回路５が第１電力端８を通じて遮断制御部９へ出力が可能な電圧の第１電圧Ｖ１よりも、第２放電回路６が第２電力端１０を通じて火工遮断部１１へ出力が可能な電圧の第２電圧Ｖ２は高い電圧値としている。遮断制御部９は、演算素子や記憶素子などによって構成されているため、例えば３Ｖ～５Ｖ程度の低い電圧値で制御や検知に関する動作が可能である。この一方で、火工遮断部１１が動作する際には、火工遮断部１１に例えば１０Ｖ程度の高い電圧を印加することによって火工遮断部１１の特に火工部１７に大きな電流を流すことができ、エネルギー生成部１７Ａでの起爆の速度を高めることが可能となる。したがって、第１電力端８を通じて遮断制御部９へと電力が供給され、かつ、第２電力端１０を通じて火工遮断部１１へと電力が供給されたとき、火工遮断部１１における遮断速度は向上し、遮断の信頼性もまた向上する。 Here, the second discharge circuit 6 passes through the second power end 10 to the fireworks cutoff unit 11 rather than the first voltage V1 of the voltage at which the first discharge circuit 5 can output to the cutoff control unit 9 through the first power end 8. The second voltage V2, which is a voltage that can be output to, has a high voltage value. Since the cutoff control unit 9 is composed of an arithmetic element, a storage element, and the like, it is possible to perform operations related to control and detection at a low voltage value of, for example, about 3V to 5V. On the other hand, when the pyrotechnic cutoff unit 11 operates, a large current is passed through the pyrotechnic cutoff unit 11, especially the pyrotechnic unit 17, by applying a high voltage of, for example, about 10 V to the pyrotechnic cutoff unit 11. This makes it possible to increase the speed of detonation at the energy generation unit 17A. Therefore, when power is supplied to the cutoff control unit 9 through the first power end 8 and power is supplied to the pyrotechnic cutoff unit 11 through the second power end 10, the cutoff speed in the pyrotechnic cutoff unit 11 is set. It improves and the reliability of the cutoff also improves.

ここで、バックアップユニット３には、第１電力端８と第１放電回路５とを接続するダイオード２０が配置されるとよい。同様にバックアップユニット３には、第２電力端１０と第２放電回路６とを接続するダイオード２０が配置されるとよい。ここで、ダイオード２０のアノードは、第１放電回路５および第２放電回路６に接続される。また、ダイオード２０のカソードは、第１電力端８および第２電力端１０に接続される。これにより、補機用バッテリー１４が正常なときや車両１５が正常なときに、補機用バッテリー１４によって第１電力端８および第２電力端１０へ供給される電圧が標準電圧Ｖ０として、第１電圧Ｖ１や第２電圧Ｖ２よりも高い電圧値であっても、バックアップユニット３に電力が逆流する状態とはならない。 Here, it is preferable that the backup unit 3 is provided with a diode 20 that connects the first power end 8 and the first discharge circuit 5. Similarly, the backup unit 3 may be provided with a diode 20 that connects the second power end 10 and the second discharge circuit 6. Here, the anode of the diode 20 is connected to the first discharge circuit 5 and the second discharge circuit 6. Further, the cathode of the diode 20 is connected to the first power end 8 and the second power end 10. As a result, when the auxiliary battery 14 is normal or the vehicle 15 is normal, the voltage supplied by the auxiliary battery 14 to the first power end 8 and the second power end 10 is set to the standard voltage V0. Even if the voltage value is higher than the 1st voltage V1 or the 2nd voltage V2, the power does not flow back to the backup unit 3.

補機用バッテリー１４によって第１電力端８および第２電力端１０へ供給される電圧は、電圧変換回路２１が車両用電力遮断システム１に設けられることによって、電圧変換回路２１を介して補機用バッテリー１４から第１電力端８および第２電力端１０に、異なる電圧値で供給されてもよい。このとき、第１電力端８は補機用バッテリー１４から電圧変換回路２１を介して第１定常電圧Ｖ０１の供給を受け、第２電力端１０は補機用バッテリー１４から電圧変換回路２１を介して第２定常電圧Ｖ０２の供給を受ける。このとき、電圧変換回路２１は互いに独立した２つのＤＣＤＣコンバータを有し、それぞれのＤＣＤＣコンバータが第１定常電圧Ｖ０１と第２定常電圧Ｖ０２とを供給してもよい。あるいは電圧変換回路２１が有する分圧回路によって第１定常電圧Ｖ０１と第２定常電圧Ｖ０２とが供給されるように構成されていてもよい。 The voltage supplied to the first power end 8 and the second power end 10 by the auxiliary battery 14 is supplied through the voltage conversion circuit 21 by providing the voltage conversion circuit 21 in the vehicle power cutoff system 1. Different voltage values may be supplied from the battery 14 to the first power end 8 and the second power end 10. At this time, the first power end 8 receives the supply of the first steady voltage V01 from the auxiliary battery 14 via the voltage conversion circuit 21, and the second power end 10 is supplied from the auxiliary battery 14 via the voltage conversion circuit 21. The second steady voltage V02 is supplied. At this time, the voltage conversion circuit 21 may have two DCDC converters independent of each other, and each DCDC converter may supply the first steady-state voltage V01 and the second steady-state voltage V02. Alternatively, the voltage dividing circuit included in the voltage conversion circuit 21 may be configured to supply the first steady-state voltage V01 and the second steady-state voltage V02.

ここで、第１定常電圧Ｖ０１よりも、先に述べた第１電圧Ｖ１を低い値とすることによって、仮に第１放電回路５から第１電圧を出力した状態であっても、実質的に第１放電回路５から電力の放電は起こらない状態となり、蓄電部７に蓄えられた電力を維持することができる。 Here, by setting the first voltage V1 described above to a lower value than the first steady voltage V01, even if the first voltage is output from the first discharge circuit 5, it is substantially the first. 1 Discharge of electric power from the discharge circuit 5 does not occur, and the electric power stored in the power storage unit 7 can be maintained.

以上の構成および動作によって、遮断制御部９と火工遮断部１１とは、補機用バッテリー１４と蓄電部７との双方からの電力の供給を受けることが可能な状態となる。このため、車両１５が事故に遭遇して補機用バッテリー１４の失陥が生じたときや、あるいは事故に遭遇する以前に、補機用バッテリー１４の電圧が不安定な状況に陥った場合であっても、車両推進駆動蓄電部１２から車両推進駆動負荷１３への電力を火工遮断部１１によって遮断させる制御を実行する遮断制御部９は、安定した電力供給を第１放電回路５から受けることが可能となる。さらに第２放電回路６から火工遮断部１１に十分に高い電圧を、そして大きな値の電流を供給することが可能となる。これにより、遮断制御部９の動作は安定し、火工遮断部１１は高速遮断動作が可能となり、遮断制御部９と火工遮断部１１とによる電力の遮断動作に関する信頼性が向上する。 With the above configuration and operation, the cutoff control unit 9 and the pyrotechnic cutoff unit 11 are in a state where they can receive power from both the auxiliary battery 14 and the power storage unit 7. Therefore, when the vehicle 15 encounters an accident and the auxiliary battery 14 fails, or when the voltage of the auxiliary battery 14 becomes unstable before the accident occurs. Even if there is, the cutoff control unit 9 that executes control to cut off the electric power from the vehicle propulsion drive power storage unit 12 to the vehicle propulsion drive load 13 by the fireworks cutoff unit 11 receives a stable power supply from the first discharge circuit 5. It becomes possible. Further, it is possible to supply a sufficiently high voltage and a large current from the second discharge circuit 6 to the pyrotechnic cutoff portion 11. As a result, the operation of the cutoff control unit 9 is stable, the pyrotechnic cutoff unit 11 is capable of high-speed cutoff operation, and the reliability of the power cutoff operation by the cutoff control unit 9 and the pyrotechnic cutoff unit 11 is improved.

以下で、バックアップユニット３の動作の詳細について説明する。バックアップユニット３は、車両１５の起動に対応して動作を始めてもよい。例えば、車両制御部１９などの車両１５に設けられた装置から、電源制御部４に設けられた車両起動信号受信端４Ａが、車両起動信号を受信したことに対応して、電源制御部４は第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力させるように制御を実行してもよい。ここで、第１放電回路５が第１電圧Ｖ１を出力するのは、車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信したときと同時であっても、車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信してから所定時間後であって車両１５が走行を始めるまでのタイミングであってもよい。 The details of the operation of the backup unit 3 will be described below. The backup unit 3 may start operating in response to the activation of the vehicle 15. For example, the power supply control unit 4 responds to the fact that the vehicle start signal receiving terminal 4A provided in the power supply control unit 4 receives the vehicle start signal from the device provided in the vehicle 15 such as the vehicle control unit 19. Control may be executed so that the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1. Here, the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1 even when the vehicle start signal receiving end 4A receives the vehicle start signal, but the vehicle start signal receiving end 4A outputs the vehicle start signal. It may be a predetermined time after receiving the signal and the timing until the vehicle 15 starts traveling.

さらに、電源制御部４は第２放電回路６に第２電圧Ｖ２を出力させるように制御を実行する。ここで、第２放電回路６が第２電圧Ｖ２を出力するのは、第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力し始めると同時、あるいは、第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力し始めた後とすればよい。いいかえると、第１放電回路５が優先的に動作を始める。よって、遮断ユニット２の遮断制御部９は優先的に駆動電力のバックアップを有した状態となり、火工遮断部１１の動作は遮断制御部９が動作していることが必須であるため、遮断ユニット２の動作信頼性は向上する。 Further, the power supply control unit 4 executes control so that the second discharge circuit 6 outputs the second voltage V2. Here, the second discharge circuit 6 outputs the second voltage V2 at the same time when the first voltage V1 starts to be output to the first discharge circuit 5, or the first voltage V1 is output to the first discharge circuit 5. You can do it after you start doing it. In other words, the first discharge circuit 5 starts operating preferentially. Therefore, the cutoff control unit 9 of the cutoff unit 2 is in a state of preferentially having a backup of the drive power, and the operation of the pyrotechnic cutoff unit 11 requires that the cutoff control unit 9 is operating. The operation reliability of 2 is improved.

ここで、第１電圧Ｖ１は遮断制御部９を動作させることが可能であって第１定常電圧Ｖ０１よりも低い電圧値で、第２電圧Ｖ２は第２定常電圧Ｖ０２よりも低い電圧値とすればよい。したがって、補機用バッテリー１４が正常であれば、バックアップユニット３が電圧を印加していても電力の出力は行わない。よって、蓄電部７に蓄えられた電力は浪費されず、長時間にわたっての維持が可能となる。 Here, the first voltage V1 is capable of operating the cutoff control unit 9 and has a voltage value lower than the first steady-state voltage V01, and the second voltage V2 has a voltage value lower than the second steady-state voltage V02. Just do it. Therefore, if the auxiliary battery 14 is normal, power is not output even if the backup unit 3 applies a voltage. Therefore, the electric power stored in the power storage unit 7 is not wasted and can be maintained for a long time.

これにより、バックアップユニット３は、車両１５の起動に対応して動作を始めることで、特に第１放電回路５は車両１５が起動している間においては概ね常時において遮断ユニット２の遮断制御部９に対しての電力供給が可能な状態となっている。さらに、第２放電回路６もまた、車両１５が起動している間においては概ね常時において遮断ユニット２の火工遮断部１１に対しての電力供給が可能な状態となっている。この結果、補機用バッテリー１４が車両１５の事故などによって失陥した場合であっても、間断なく遮断ユニット２は動作することが可能となる。 As a result, the backup unit 3 starts operating in response to the start of the vehicle 15, and in particular, the first discharge circuit 5 is almost always the cutoff control unit 9 of the cutoff unit 2 while the vehicle 15 is started. It is in a state where power can be supplied to. Further, the second discharge circuit 6 is also in a state where electric power can be supplied to the pyrotechnic cutoff unit 11 of the cutoff unit 2 almost at all times while the vehicle 15 is running. As a result, even if the auxiliary battery 14 is damaged due to an accident of the vehicle 15, the shutoff unit 2 can operate without interruption.

バックアップユニット３の動作は、例えば、車両１５の起動と、車両１５や車体１６からの事故に関する情報と、にもとづいて実行されてもよい。 The operation of the backup unit 3 may be executed based on, for example, the activation of the vehicle 15 and the information regarding the accident from the vehicle 15 or the vehicle body 16.

ここでは、車両制御部１９などの車両１５に設けられた装置から発せられた車両起動信号を、電源制御部４に設けられた車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信したことに対応して、電源制御部４は第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力させるように制御を実行する。そのあと、車両制御部１９などの車両１５に設けられた装置から、電源制御部４に設けられた第１受信端４Ｂが、車両事故信号を受信したときに、電源制御部４は第２放電回路６に第２電圧Ｖ２を出力させるように制御を実行する。さらに、遮断制御部９に設けられた車両事故信号を受信可能な第２受信端９Ａが電源制御部４と同時に車両事故信号を受信する。そして、遮断制御部９は火工遮断部１１に遮断動作を実行させる。 Here, it corresponds to the fact that the vehicle start signal receiving terminal 4A provided in the power supply control unit 4 receives the vehicle start signal emitted from the device provided in the vehicle 15 such as the vehicle control unit 19. Then, the power supply control unit 4 executes control so that the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1. After that, when the first receiving terminal 4B provided in the power supply control unit 4 receives the vehicle accident signal from the device provided in the vehicle 15 such as the vehicle control unit 19, the power supply control unit 4 discharges the second. Control is executed so that the circuit 6 outputs the second voltage V2. Further, the second receiving end 9A capable of receiving the vehicle accident signal provided in the cutoff control unit 9 receives the vehicle accident signal at the same time as the power supply control unit 4. Then, the cutoff control unit 9 causes the pyrotechnic cutoff unit 11 to execute the cutoff operation.

これにより、バックアップユニット３は、車両１５の起動に対応して動作を始めることで、特に第１放電回路５は車両１５が起動している間においては概ね常時において遮断ユニット２の遮断制御部９に対しての電力供給が可能な状態となっている。 As a result, the backup unit 3 starts operating in response to the start of the vehicle 15, and in particular, the first discharge circuit 5 is almost always the cutoff control unit 9 of the cutoff unit 2 while the vehicle 15 is started. It is in a state where power can be supplied to.

さらにここでは、第２放電回路６は車両１５が事故に遭遇したことにより火工遮断部１１への電力供給を行う。そして、車両１５が事故に遭遇したことにより火工遮断部１１は遮断制御部９から遮断実行の指示を受ける。これにより、補機用バッテリー１４が車両１５の事故などによって失陥した場合であっても、間断なく遮断ユニット２は動作することが可能となる。あるいは、車両１５が事故に遭遇したことにより遮断制御部９はスイッチ２６を遮断状態から接続状態へと切り換え、火工遮断部１１は第２電力端１０から電力供給を受けることで遮断状態へと切り替わる。これにより、補機用バッテリー１４が車両１５の事故などによって失陥した場合であっても、間断なく遮断ユニット２は動作することが可能となる。ここでスイッチ２６には電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）をはじめとする、半導体スイッチが用いられるとよい。 Further, here, the second discharge circuit 6 supplies electric power to the pyrotechnic cutoff unit 11 when the vehicle 15 encounters an accident. Then, when the vehicle 15 encounters an accident, the pyrotechnic shutoff unit 11 receives an instruction to execute the cutoff from the cutoff control unit 9. As a result, even if the auxiliary battery 14 is damaged due to an accident or the like of the vehicle 15, the shutoff unit 2 can operate without interruption. Alternatively, when the vehicle 15 encounters an accident, the cutoff control unit 9 switches the switch 26 from the cutoff state to the connected state, and the pyrotechnic cutoff unit 11 receives power from the second power end 10 to enter the cutoff state. Switch. As a result, even if the auxiliary battery 14 is damaged due to an accident or the like of the vehicle 15, the shutoff unit 2 can operate without interruption. Here, a semiconductor switch such as a field effect transistor (FET) may be used for the switch 26.

また、補機用バッテリー１４の状態に関係なく、第２放電回路６は第２電圧Ｖ２を第２定常電圧Ｖ０２よりも高い電圧値で出力することもできる。これにより、第２電力端１０から火工遮断部１１へと供給されてエネルギー生成部１７Ａにおいて起爆を促進させるための電力を大きな値とすることが可能となる。この結果として、火工遮断部１１における遮断速度は向上し、遮断の信頼性もまた向上する。 Further, the second discharge circuit 6 can output the second voltage V2 at a voltage value higher than the second steady state voltage V02 regardless of the state of the auxiliary battery 14. As a result, it is possible to increase the power supplied from the second power end 10 to the pyrotechnic cutoff unit 11 to promote the detonation in the energy generation unit 17A. As a result, the breaking speed in the pyrotechnic blocking section 11 is improved, and the reliability of breaking is also improved.

バックアップユニット３の動作については、また例えば、車両１５の起動と、火工遮断部１１における過電流が発生したこと関する情報と、にもとづいて実行されてもよい。 The operation of the backup unit 3 may also be executed based on, for example, the start-up of the vehicle 15 and the information regarding the occurrence of the overcurrent in the pyrotechnic interrupter 11.

ここでは、車両制御部１９などの車両１５に設けられた装置から発せられた車両起動信号を、電源制御部４に設けられた車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信したことに対応して、電源制御部４は第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力させるように制御を実行する。そのあと、火工遮断部１１に設けられた電流検出回路１１Ａは導体部１８に流れる電流を検出し始める。そして、電流検出回路１１Ａは導体部１８に流れる電流が過電流閾値を超えたことを検出すると、過電流検出信号を遮断制御部９の検出信号受信部９Ｂへ発信する。またこのとき、電源制御部４は電流検出回路１１Ａから、もしくは遮断制御部９から、過電流検出信号を第３受信端４Ｃで受信する。電源制御部４は過電流検出信号を受信すると、第２放電回路６に第２電圧Ｖ２を出力させる。また、遮断制御部９は火工遮断部１１に遮断実行の指示を行う。あるいは、遮断制御部９はスイッチ２６を遮断状態から接続状態へと切り替える制御を行い火工遮断部１１に遮断を実行させる。 Here, it corresponds to the fact that the vehicle start signal receiving terminal 4A provided in the power supply control unit 4 receives the vehicle start signal emitted from the device provided in the vehicle 15 such as the vehicle control unit 19. Then, the power supply control unit 4 executes control so that the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1. After that, the current detection circuit 11A provided in the pyrotechnic cutoff portion 11 starts to detect the current flowing through the conductor portion 18. Then, when the current detection circuit 11A detects that the current flowing through the conductor unit 18 exceeds the overcurrent threshold value, the overcurrent detection signal is transmitted to the detection signal receiving unit 9B of the cutoff control unit 9. At this time, the power supply control unit 4 receives the overcurrent detection signal from the current detection circuit 11A or the cutoff control unit 9 at the third reception terminal 4C. When the power supply control unit 4 receives the overcurrent detection signal, the power supply control unit 4 causes the second discharge circuit 6 to output the second voltage V2. Further, the cutoff control unit 9 instructs the pyrotechnic cutoff unit 11 to execute the cutoff. Alternatively, the cutoff control unit 9 controls the switch 26 to be switched from the cutoff state to the connected state, and causes the pyrotechnic cutoff unit 11 to perform the cutoff.

これにより、バックアップユニット３は、車両１５の起動に対応して動作を始めることで、特に第１放電回路５は車両１５が起動している間においては概ね常時において、遮断ユニット２の遮断制御部９に対しての電力供給が可能な状態となっている。 As a result, the backup unit 3 starts operating in response to the start-up of the vehicle 15, and in particular, the first discharge circuit 5 is almost always the cut-off control unit of the cut-off unit 2 while the vehicle 15 is starting up. The power supply to 9 is possible.

さらにここでは、第２放電回路６は、車両１５が事故などに遭遇したことなどにより車両推進駆動負荷１３などで短絡が生じ、導体部１８に過電流が流れたときに、火工遮断部１１への電力供給を行う。そして、導体部１８に過電流が発生したことにより火工遮断部１１は遮断制御部９から遮断実行の指示を受ける。あるいは、導体部１８に過電流が流れたときに遮断制御部９はスイッチ２６を遮断状態から接続状態へと切り替える制御を行い火工遮断部１１に遮断を実行させる。これにより、補機用バッテリー１４が車両１５の事故などによって失陥した場合であっても、間断なく遮断ユニット２は動作することが可能となる。 Further, here, in the second discharge circuit 6, when a short circuit occurs in the vehicle propulsion drive load 13 or the like due to the vehicle 15 encountering an accident or the like and an overcurrent flows through the conductor portion 18, the pyrotechnic cutoff portion 11 Power to. Then, due to the overcurrent generated in the conductor portion 18, the pyrotechnic cutoff unit 11 receives an instruction to execute cutoff from the cutoff control unit 9. Alternatively, when an overcurrent flows through the conductor unit 18, the cutoff control unit 9 controls the switch 26 to switch from the cutoff state to the connected state, and causes the pyrotechnic cutoff unit 11 to perform the cutoff. As a result, even if the auxiliary battery 14 is damaged due to an accident or the like of the vehicle 15, the shutoff unit 2 can operate without interruption.

このとき、補機用バッテリー１４の状態に関係なく、第２放電回路６は第２電圧Ｖ２を第２定常電圧Ｖ０２よりも高い電圧値で出力することもできる。これにより、第２電力端１０から火工遮断部１１へと供給されてエネルギー生成部１７Ａにおいて起爆を促進させるための電力を大きな値とすることが可能となる。この結果として、火工遮断部１１における遮断速度は向上し、遮断の信頼性もまた向上する。 At this time, the second discharge circuit 6 can output the second voltage V2 at a voltage value higher than the second steady state voltage V02 regardless of the state of the auxiliary battery 14. As a result, it is possible to increase the power supplied from the second power end 10 to the pyrotechnic cutoff unit 11 to promote the detonation in the energy generation unit 17A. As a result, the breaking speed in the pyrotechnic blocking section 11 is improved, and the reliability of breaking is also improved.

ここでは説明の便宜上、電流検出回路１１Ａ、遮断制御部９、検出信号受信部９Ｂは異なる要素として説明しているが、これらは一括して遮断制御部９に含まれた機能としても構わない。 Here, for convenience of explanation, the current detection circuit 11A, the cutoff control unit 9, and the detection signal receiving unit 9B are described as different elements, but these may be collectively included in the cutoff control unit 9.

いいかえると、上記の説明では電流検出回路１１Ａはシャント抵抗（図示せず）やホール素子（図示せず）などを用いて導体部１８に流れる電流を検出電圧値として検出し、電流検出回路１１Ａは検出電圧値によって、予め記憶装置（図示せず）に記憶されていた過電流閾値に対応する電圧値との比較を演算装置（図示せず）で実施する機能を有している。そして、導体部１８に流れる電流が過電流閾値を超えたと演算装置（図示せず）が判断した結果が、過電流検出信号の発信に相当する。上記のように説明のうえでは記憶装置（図示せず）や演算装置（図示せず）は電流検出回路１１Ａを構成する要素として、遮断制御部９と別の要素としている。しかしながら、記憶装置（図示せず）や演算装置（図示せず）を含め、電流検出回路１１Ａの機能は遮断制御部９が設けられていてもよい。いいかえると、シャント抵抗（図示せず）やホール素子（図示せず）などを除き、電流検出回路１１Ａ、検出信号受信部９Ｂを有した遮断制御部９が火工遮断部１１に設けられていると考えてよい。 In other words, in the above description, the current detection circuit 11A detects the current flowing through the conductor portion 18 as a detection voltage value using a shunt resistor (not shown), a Hall element (not shown), or the like, and the current detection circuit 11A The detected voltage value has a function of performing comparison with a voltage value corresponding to an overcurrent threshold stored in a storage device (not shown) in advance by a calculation device (not shown). The result of the arithmetic unit (not shown) determining that the current flowing through the conductor portion 18 exceeds the overcurrent threshold value corresponds to the transmission of the overcurrent detection signal. In the above description, the storage device (not shown) and the arithmetic unit (not shown) are elements different from the cutoff control unit 9 as elements constituting the current detection circuit 11A. However, the function of the current detection circuit 11A, including the storage device (not shown) and the arithmetic unit (not shown), may be provided with a cutoff control unit 9. In other words, the pyrotechnic cutoff unit 11 is provided with a cutoff control unit 9 having a current detection circuit 11A and a detection signal receiving unit 9B, except for a shunt resistor (not shown) and a Hall element (not shown). You can think of it as.

バックアップユニット３の動作については、また例えば、車両１５の起動と、補機用バッテリー１４からの電力供給の状態と、車両１５や車体１６からの事故に関する情報と、にもとづいて実行されてもよい。 The operation of the backup unit 3 may also be executed based on, for example, the activation of the vehicle 15, the state of power supply from the auxiliary battery 14, and information on accidents from the vehicle 15 and the vehicle body 16. ..

ここでは、車両制御部１９などの車両１５に設けられた装置から発せられた車両起動信号を、電源制御部４に設けられた車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信したことに対応して、電源制御部４は第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力させるように制御を実行する。また、車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信しているときには、電源制御部４はバックアップユニット３に設けられた受電端２２の電圧を検出する。補機用バッテリー１４は受電端２２を通じて蓄電部７へ電力を供給する。あるいは、補機用バッテリー１４は受電端２２を通じて蓄電部７を充電する。 Here, it corresponds to the fact that the vehicle start signal receiving terminal 4A provided in the power supply control unit 4 receives the vehicle start signal emitted from the device provided in the vehicle 15 such as the vehicle control unit 19. Then, the power supply control unit 4 executes control so that the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1. Further, when the vehicle start signal receiving end 4A receives the vehicle start signal, the power supply control unit 4 detects the voltage of the power receiving end 22 provided in the backup unit 3. The auxiliary battery 14 supplies electric power to the power storage unit 7 through the power receiving end 22. Alternatively, the auxiliary battery 14 charges the power storage unit 7 through the power receiving end 22.

このあと、車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信している状態で、いいかえると、車両１５が駆動状態で、受電端２２の電圧がバッテリー電圧閾値よりも低下したことを電源制御部４が検出すると、電源制御部４は第２放電回路６に第２電圧Ｖ２を出力させる。さらに電源制御部４は、遮断制御部９に設けられて車両事故信号を受信可能な第２受信端９Ａへ車両事故信号を発信する。そして、遮断制御部９は火工遮断部１１に遮断動作を実行させる。あるいは、遮断制御部９はスイッチ２６を遮断状態から接続状態へと切り替える制御を行い火工遮断部１１に遮断を実行させる。 After that, the power supply control unit 4 indicates that the voltage of the power receiving end 22 is lower than the battery voltage threshold value in the state where the vehicle start signal receiving end 4A is receiving the vehicle starting signal, in other words, in the driving state of the vehicle 15. Is detected, the power supply control unit 4 causes the second discharge circuit 6 to output the second voltage V2. Further, the power supply control unit 4 transmits the vehicle accident signal to the second receiving terminal 9A provided in the cutoff control unit 9 and capable of receiving the vehicle accident signal. Then, the cutoff control unit 9 causes the pyrotechnic cutoff unit 11 to execute the cutoff operation. Alternatively, the cutoff control unit 9 controls the switch 26 to be switched from the cutoff state to the connected state, and causes the pyrotechnic cutoff unit 11 to perform the cutoff.

これにより、バックアップユニット３は、車両１５の起動に対応して動作を始めることで、特に第１放電回路５は車両１５が起動している間においては概ね常時において遮断ユニット２の遮断制御部９に対しての電力供給が可能な状態となっている。 As a result, the backup unit 3 starts operating in response to the start of the vehicle 15, and in particular, the first discharge circuit 5 is almost always the cutoff control unit 9 of the cutoff unit 2 while the vehicle 15 is started. It is in a state where power can be supplied to.

さらにここでは、車両１５が駆動中であるにもかかわらず、補機用バッテリー１４の電圧がバッテリー電圧閾値よりも低下したことによって、第２放電回路６は火工遮断部１１への電力供給を行う。そして、電源制御部４は遮断制御部９に対して強制的に火工遮断部１１に遮断を実行するよう遮断指示を行う。これは、いいかえると、車両１５が駆動しているときに、補機用バッテリー１４を失うバッテリー失陥状態となったことに対応して、第２放電回路６は火工遮断部１１への電力供給を行い、さらに火工遮断部１１に遮断を実行させることとなる。このため、バッテリー電圧閾値は通常では起こりえない水準のバッテリー電圧変動範囲からはるかにかけ離れて低い値である０Ｖに近い水準とすればよい。これにより、バッテリー失陥に関する誤検知が抑制される。 Further, here, even though the vehicle 15 is being driven, the voltage of the auxiliary battery 14 drops below the battery voltage threshold value, so that the second discharge circuit 6 supplies power to the fireworks cutoff unit 11. conduct. Then, the power supply control unit 4 gives a cutoff instruction to the pyrotechnic cutoff unit 11 to forcibly execute the cutoff to the cutoff control unit 9. In other words, when the vehicle 15 is driving, the second discharge circuit 6 powers the pyrotechnic cutoff unit 11 in response to the battery failure state in which the auxiliary battery 14 is lost. The supply is performed, and the pyrotechnic cutoff unit 11 is made to perform the cutoff. Therefore, the battery voltage threshold value may be set to a level close to 0V, which is a low value far from the battery voltage fluctuation range, which is a level that cannot normally occur. As a result, false positives regarding battery failure are suppressed.

これにより、補機用バッテリー１４が車両１５の事故などによって失陥した場合であっても、過電流状態の有無に関係なく漏電などを防止するために間断なく遮断ユニット２は動作することが可能となる。 As a result, even if the auxiliary battery 14 is damaged due to an accident of the vehicle 15, the cutoff unit 2 can operate without interruption in order to prevent electric leakage regardless of the presence or absence of an overcurrent state. Will be.

ここで、第２放電回路６は第２電圧Ｖ２を第２定常電圧Ｖ０２よりも高い電圧値で出力することもできる。これにより、第２電力端１０から火工遮断部１１へと供給されてエネルギー生成部１７Ａにおいて起爆を促進させるための電力を大きな値とすることが可能となる。この結果として、火工遮断部１１における遮断速度は向上し、遮断の信頼性もまた向上する。 Here, the second discharge circuit 6 can also output the second voltage V2 at a voltage value higher than the second steady state voltage V02. As a result, it is possible to increase the power supplied from the second power end 10 to the pyrotechnic cutoff unit 11 to promote the detonation in the energy generation unit 17A. As a result, the breaking speed in the pyrotechnic blocking section 11 is improved, and the reliability of breaking is also improved.

バックアップユニット３の動作については、また例えば、車両１５の起動と、補機用バッテリー１４からの電力供給の状態と、火工遮断部１１における過電流が発生したこと関する情報と、にもとづいて実行されてもよい。 The operation of the backup unit 3 is also executed based on, for example, the start-up of the vehicle 15, the state of the power supply from the auxiliary battery 14, and the information regarding the occurrence of the overcurrent in the pyrotechnic cutoff unit 11. May be done.

ここでは、車両制御部１９などの車両１５に設けられた装置から発せられた車両起動信号を、電源制御部４に設けられた車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信したことに対応して、電源制御部４は第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力させるように制御を実行する。また、車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信しているときには、電源制御部４はバックアップユニット３に設けられた受電端２２の電圧を検出する。補機用バッテリー１４は受電端２２を通じて蓄電部７へ電力を供給する。あるいは、補機用バッテリー１４は受電端２２を通じて蓄電部７を充電する。 Here, it corresponds to the fact that the vehicle start signal receiving terminal 4A provided in the power supply control unit 4 receives the vehicle start signal emitted from the device provided in the vehicle 15 such as the vehicle control unit 19. Then, the power supply control unit 4 executes control so that the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1. Further, when the vehicle start signal receiving end 4A receives the vehicle start signal, the power supply control unit 4 detects the voltage of the power receiving end 22 provided in the backup unit 3. The auxiliary battery 14 supplies electric power to the power storage unit 7 through the power receiving end 22. Alternatively, the auxiliary battery 14 charges the power storage unit 7 through the power receiving end 22.

このあと、車両起動信号受信端４Ａが車両起動信号を受信している状態で、いいかえると、車両１５が駆動状態で、受電端２２の電圧がバッテリー電圧閾値よりも低下したことを電源制御部４が検出すると、電源制御部４は第２放電回路６に第２電圧Ｖ２を出力させる。さらにこのあと、遮断制御部９が導体部１８に過電流の発生を検出したことにより火工遮断部１１は遮断制御部９から遮断実行の指示を受ける。あるいは、遮断制御部９が導体部１８に過電流の発生を検出したことにより遮断制御部９はスイッチ２６を遮断状態から接続状態へと切り替える制御を行い火工遮断部１１に遮断を実行させる。 After that, the power supply control unit 4 indicates that the voltage of the power receiving end 22 is lower than the battery voltage threshold value in the state where the vehicle start signal receiving end 4A is receiving the vehicle starting signal, in other words, in the driving state of the vehicle 15. Is detected, the power supply control unit 4 causes the second discharge circuit 6 to output the second voltage V2. Further, after that, when the cutoff control unit 9 detects the occurrence of an overcurrent in the conductor unit 18, the pyrotechnic cutoff unit 11 receives an instruction to execute the cutoff from the cutoff control unit 9. Alternatively, when the cutoff control unit 9 detects the occurrence of an overcurrent in the conductor unit 18, the cutoff control unit 9 controls the switch 26 to switch from the cutoff state to the connected state, and causes the pyrotechnic cutoff unit 11 to perform the cutoff.

これにより、バックアップユニット３は、車両１５の起動に対応して動作を始めることで、特に第１放電回路５は車両１５が起動している間においては概ね常時において遮断ユニット２の遮断制御部９に対しての電力供給が可能な状態となっている。 As a result, the backup unit 3 starts operating in response to the start of the vehicle 15, and in particular, the first discharge circuit 5 is almost always the cutoff control unit 9 of the cutoff unit 2 while the vehicle 15 is started. It is in a state where power can be supplied to.

さらにここでは、車両１５が駆動中であるにもかかわらず、補機用バッテリー１４の電圧がバッテリー電圧閾値よりも低下したことによって、第２放電回路６は火工遮断部１１への電力供給可能な状態となる。そしてこのあとで、過電流が発生したときに火工遮断部１１は遮断を実行する。これは、いいかえると、車両１５が駆動しているときに、補機用バッテリー１４を失うバッテリー失陥状態となったことに対応して、第２放電回路６は火工遮断部１１への電力供給が可能な状態となる。このため、バッテリー電圧閾値は通常では起こりえない水準のバッテリー電圧変動範囲からはるかにかけ離れて低い値である０Ｖに近い水準とすればよい。これにより、バッテリー失陥に関する誤検知が抑制される。 Further, here, even though the vehicle 15 is being driven, the voltage of the auxiliary battery 14 is lower than the battery voltage threshold value, so that the second discharge circuit 6 can supply electric power to the fireworks cutoff unit 11. It becomes a state. After that, when an overcurrent occurs, the pyrotechnic cutoff unit 11 cuts off. In other words, when the vehicle 15 is driving, the second discharge circuit 6 powers the pyrotechnic cutoff unit 11 in response to the battery failure state in which the auxiliary battery 14 is lost. It will be ready for supply. Therefore, the battery voltage threshold value may be set to a level close to 0V, which is a low value far from the battery voltage fluctuation range, which is a level that cannot normally occur. As a result, false positives regarding battery failure are suppressed.

これにより、補機用バッテリー１４が車両１５の事故などによって失陥した場合であっても、過電流状態となったときに十分な電圧および電力を火工遮断部１１に供給することができ、遮断ユニット２は正常に動作することが可能となる。仮に、車両１５が駆動しているときにバッテリー失陥状態となったタイミングと、遮断制御部９による過電流検出とのタイミングに時間差がある場合は、第２放電回路６は、火工遮断部１１への電力供給が可能な状態を維持したうえで遮断制御部９による過電流検出を待つ、待機状態を有すればよい。 As a result, even if the auxiliary battery 14 is damaged due to an accident in the vehicle 15, sufficient voltage and power can be supplied to the pyrotechnic cutoff unit 11 when an overcurrent state occurs. The shutoff unit 2 can operate normally. If there is a time lag between the timing when the battery is in a dead state while the vehicle 15 is driving and the timing when the overcurrent is detected by the cutoff control unit 9, the second discharge circuit 6 is the pyrotechnic cutoff unit. It suffices to have a standby state in which an overcurrent detection by the cutoff control unit 9 is awaited after maintaining a state in which power can be supplied to 11.

ここで、遮断制御部９や電流検出回路１１Ａが導体部１８における過電流を検出した際の手順は先に述べた場合と同様であってよい。 Here, the procedure when the cutoff control unit 9 or the current detection circuit 11A detects the overcurrent in the conductor unit 18 may be the same as the case described above.

また、第２放電回路６は第２電圧Ｖ２を第２定常電圧Ｖ０２よりも高い電圧値で出力することもできる。これにより、第２電力端１０から火工遮断部１１へと供給されてエネルギー生成部１７Ａにおいて起爆を促進させるための電力を大きな値とすることが可能となる。この結果として、火工遮断部１１における遮断速度は向上し、遮断の信頼性もまた向上する。 Further, the second discharge circuit 6 can also output the second voltage V2 at a voltage value higher than the second steady state voltage V02. As a result, it is possible to increase the power supplied from the second power end 10 to the pyrotechnic cutoff unit 11 to promote the detonation in the energy generation unit 17A. As a result, the breaking speed in the pyrotechnic blocking section 11 is improved, and the reliability of breaking is also improved.

バックアップユニット３の動作については、また例えば、車両１５における衝突予測と、車両１５や車体１６からの事故に関する情報あるいは火工遮断部１１における過電流が発生したこと関する情報と、にもとづいて実行されてもよい。 The operation of the backup unit 3 is also executed based on, for example, collision prediction in the vehicle 15 and information on an accident from the vehicle 15 or the vehicle body 16 or information on the occurrence of an overcurrent in the pyrotechnic cutoff unit 11. You may.

ここでは、車両制御部１９などの車両１５に設けられた装置から発せられた衝突予測をはじめとする危険予測信号を、電源制御部４に設けられた第４受信端４Ｄが車両起動信号を受信したことに対応して、電源制御部４は第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を出力させるように制御を実行する。そして電源制御部４は第２放電回路６に第２電圧Ｖ２を出力させるように制御を実行する。第１電圧Ｖ１が出力されるタイミングは、第２電圧Ｖ２が出力されるタイミングよりも先であってもよいが、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とは同時に出力されることが望ましい。 Here, the fourth receiving end 4D provided in the power supply control unit 4 receives the vehicle start signal, including the collision prediction signal emitted from the device provided in the vehicle 15 such as the vehicle control unit 19. In response to this, the power supply control unit 4 executes control so that the first discharge circuit 5 outputs the first voltage V1. Then, the power supply control unit 4 executes control so that the second discharge circuit 6 outputs the second voltage V2. The timing at which the first voltage V1 is output may be earlier than the timing at which the second voltage V2 is output, but it is desirable that the first voltage V1 and the second voltage V2 are output at the same time.

そしてこのあと、遮断制御部９は、遮断制御部９に設けられた第２受信端９Ａで車両事故信号を受信したとき、あるいは遮断ユニット２の電流検出回路１１Ａで導体部１８に流れる電流が過電流閾値を超越したことを検出したとき、火工遮断部１１に遮断動作を実行させる。 After that, when the cutoff control unit 9 receives the vehicle accident signal at the second receiving end 9A provided in the cutoff control unit 9, or the current flowing through the conductor unit 18 in the current detection circuit 11A of the cutoff unit 2 is excessive. When it is detected that the current threshold value has been exceeded, the fireworks cutoff unit 11 is made to execute a cutoff operation.

つまり、車両１５に衝突などの事故が生じる事前で危険な状態が迫った時点で、補機用バッテリー１４の状態に関係なく電源制御部４は、第１放電回路５に第１電圧Ｖ１を、第２放電回路６に第２電圧Ｖ２を出力させるように制御を実行する。そしてそのあとで、実際に車両１５が事故に遭遇したことや、車両１５が事故に遭遇したことに伴って過電流が生じた際に、遮断制御部９は火工遮断部１１に遮断動作を実行させる。あるいは、実際に車両１５が事故に遭遇したことや、車両１５が事故に遭遇したことに伴って過電流が生じた際に、遮断制御部９はスイッチ２６を遮断状態から接続状態へと切り替える制御を行い火工遮断部１１に遮断を実行させる。 That is, when a dangerous state is approaching in advance when an accident such as a collision occurs in the vehicle 15, the power supply control unit 4 applies the first voltage V1 to the first discharge circuit 5 regardless of the state of the auxiliary battery 14. Control is executed so that the second discharge circuit 6 outputs the second voltage V2. After that, when the vehicle 15 actually encounters an accident or an overcurrent occurs due to the vehicle 15 encountering an accident, the cutoff control unit 9 causes the pyrotechnic cutoff unit 11 to perform a cutoff operation. Let it run. Alternatively, when the vehicle 15 actually encounters an accident or an overcurrent occurs due to the vehicle 15 encountering an accident, the cutoff control unit 9 controls the switch 26 to switch from the cutoff state to the connected state. Is performed, and the pyrotechnic blocking unit 11 is made to perform blocking.

これにより、車両１５が事故に遭遇する事前に、補機用バッテリー１４の状態に関係なく、バックアップユニット３は遮断ユニット２が必要とする全ての電力を供給することが可能となっている。よって、車両１５が事故に遭遇して遮断ユニット２は動作が必要となったときに即座に、かつ、正常に動作することが可能となる。 As a result, the backup unit 3 can supply all the electric power required by the cutoff unit 2 before the vehicle 15 encounters an accident, regardless of the state of the auxiliary battery 14. Therefore, when the vehicle 15 encounters an accident and the shutoff unit 2 needs to operate, it can operate immediately and normally.

ここで、遮断制御部９や電流検出回路１１Ａが導体部１８における過電流を検出した際の手順は先に述べた場合と同様であってよい。 Here, the procedure when the cutoff control unit 9 or the current detection circuit 11A detects the overcurrent in the conductor unit 18 may be the same as the case described above.

また、第２放電回路６は第２電圧Ｖ２を第２定常電圧Ｖ０２よりも高い電圧値で出力することもできる。これにより、第２電力端１０から火工遮断部１１へと供給されてエネルギー生成部１７Ａにおいて起爆を促進させるための電力を大きな値とすることが可能となる。この結果として、火工遮断部１１における遮断速度は向上し、遮断の信頼性もまた向上する。 Further, the second discharge circuit 6 can also output the second voltage V2 at a voltage value higher than the second steady state voltage V02. As a result, it is possible to increase the power supplied from the second power end 10 to the pyrotechnic cutoff unit 11 to promote the detonation in the energy generation unit 17A. As a result, the breaking speed in the pyrotechnic blocking section 11 is improved, and the reliability of breaking is also improved.

バックアップユニット３の蓄電部７は、補機用バッテリー１４から受電端２２を介して電力の供給を受けることで充電される。ここで、受電端２２と蓄電部７との間には充電回路２３が設けられてよい。いいかえると、蓄電部７の充電経路には充電回路２３が設けられ、蓄電部７の放電経路には第１放電回路５と充電回路２３とが並列する状態で設けられている。ここで充電回路２３は電源制御部４からの制御によって、蓄電部７の充電状態や充電速度などを調節するとよい。充電回路２３は昇圧動作あるいは降圧動作の何れの動作で蓄電部７を充電してもよい。 The power storage unit 7 of the backup unit 3 is charged by receiving power from the auxiliary battery 14 via the power receiving end 22. Here, a charging circuit 23 may be provided between the power receiving end 22 and the power storage unit 7. In other words, the charging circuit 23 is provided in the charging path of the storage unit 7, and the first discharging circuit 5 and the charging circuit 23 are provided in parallel in the discharging path of the storage unit 7. Here, the charging circuit 23 may adjust the charging state, charging speed, and the like of the power storage unit 7 by the control from the power supply control unit 4. The charging circuit 23 may charge the power storage unit 7 by either a step-up operation or a step-down operation.

また充電回路２３は電源制御部４に設けられた車両起動信号受信端４Ａが、車両起動信号を受信したことに対応して、電源制御部４に設けられた車両起動信号受信端４Ａが、車両起動信号を受信したことに対応して、対する充電動作を始めるとよい。また、蓄電部７には車両１５の起動時に充電が実行される事前に、蓄電部７に多少の電力を残存電力として蓄えていてもよい。 Further, in the charging circuit 23, the vehicle start signal receiving end 4A provided in the power control unit 4 corresponds to the vehicle start signal receiving end 4A provided in the power control unit 4 receiving the vehicle start signal. It is advisable to start the charging operation for the response to the reception of the start signal. Further, the power storage unit 7 may store some electric power as residual power in the power storage unit 7 before charging is executed when the vehicle 15 is started.

蓄電部７の蓄電素子（図示せず）には電気二重層コンデンサやリチウムイオンキャパシタなどの大きな電流密度で放電することが可能な素子が用いられることが望ましい。 It is desirable that an element capable of discharging with a large current density, such as an electric double layer capacitor or a lithium ion capacitor, is used for the power storage element (not shown) of the power storage unit 7.

以上の実施例では、構成要素間で信号や電力を伝える接続点には、車両起動信号受信端４Ａ、第１受信端４Ｂ、第２受信端９Ａ、第３受信端４Ｃ、第４受信端４Ｄ、第１電力端８、第２電力端１０として説明の便宜上、特定の名称が付与されている。上記の接続点は端子として置き換えてもよいが、その一方で構成要素間を接続する導体そのものや、電気回路の一部が、上記の接続点に相当してもよい。いいかえると、特定の構成要素として接続点を設ける必要はない。 In the above embodiment, the connection points for transmitting signals and electric power between the components are the vehicle start signal receiving end 4A, the first receiving end 4B, the second receiving end 9A, the third receiving end 4C, and the fourth receiving end 4D. , The first power end 8 and the second power end 10 are given specific names for convenience of explanation. The above connection point may be replaced as a terminal, but on the other hand, the conductor itself connecting the components or a part of the electric circuit may correspond to the above connection point. In other words, there is no need to provide a connection point as a specific component.

また以上の実施例では、車両起動信号受信端４Ａ、第１受信端４Ｂ、第３受信端４Ｃ、第４受信端４Ｄは、説明の便宜上、異なる受信端を設けた構成として説明している。しかしながら、車両起動信号受信端４Ａ、第１受信端４Ｂ、第３受信端４Ｃ、第４受信端４Ｄは、異なる受信端として設けられても、あるいは、単一の受信端として設けられても、またあるいは、任意の複数の受信端として設けられてもよく、電源制御部４が受信した信号が如何なる信号であるかを、電源制御部４が認識できればよい。 Further, in the above embodiment, the vehicle start signal receiving end 4A, the first receiving end 4B, the third receiving end 4C, and the fourth receiving end 4D are described as having different receiving ends for convenience of explanation. However, the vehicle start signal receiving end 4A, the first receiving end 4B, the third receiving end 4C, and the fourth receiving end 4D may be provided as different receiving ends or as a single receiving end. Alternatively, it may be provided as an arbitrary plurality of receiving terminals, and it is sufficient that the power supply control unit 4 can recognize what kind of signal the signal received by the power supply control unit 4 is.

先にも説明したように、第２放電回路６から第２電力端１０を通じて火工遮断部１１へ供給する第２電圧Ｖ２は、第１放電回路５から第１電力端８を通じて遮断制御部９へ供給する第１電圧Ｖ１よりも高い値としている。遮断制御部９では演算や記憶および制御が主に実行されることから消費電力は小さく、第１電力端８を流れる電流は微弱な値である。この一方で、火工遮断部１１のエネルギー生成部１７Ａでの動作時間は遮断制御部９に比較して非常に短く短時間ではあるものの、動作時には火工遮断部１１の消費電力は遮断制御部９の消費電力よりも大きくなり、第１電力端８よりも大きな値の電流が第２電力端１０に流れる。 As described above, the second voltage V2 supplied from the second discharge circuit 6 to the fireworks cutoff unit 11 through the second power end 10 is the cutoff control unit 9 from the first discharge circuit 5 through the first power end 8. The value is higher than the first voltage V1 supplied to the power supply. Since the cutoff control unit 9 mainly executes calculation, storage, and control, the power consumption is small, and the current flowing through the first power end 8 is a weak value. On the other hand, although the operation time of the energy generation unit 17A of the fireworks cutoff unit 11 is much shorter and shorter than that of the cutoff control unit 9, the power consumption of the fireworks cutoff unit 11 during operation is the cutoff control unit. A current that is larger than the power consumption of 9 and has a value larger than that of the first power end 8 flows to the second power end 10.

このため、第１放電回路５と遮断制御部９とを接続する第１導体２４よりも、第２放電回路６と火工遮断部１１とを接続する第２導体２５は断面積が大きく電流容量は大きい。これにより、第２放電回路６から火工遮断部１１への電力供給は安定し、火工遮断部１１の動作信頼性は向上する。 Therefore, the second conductor 25 connecting the second discharge circuit 6 and the pyrotechnic cutoff unit 11 has a larger cross-sectional area than the first conductor 24 connecting the first discharge circuit 5 and the cutoff control unit 9, and has a current capacity. Is big. As a result, the power supply from the second discharge circuit 6 to the pyrotechnic cutoff unit 11 is stable, and the operation reliability of the pyrotechnic cutoff unit 11 is improved.

本発明の車両用電力遮断システムは、電力の遮断動作に関する信頼性を向上させるという効果を有し、各種蓄電池駆動車両において有用である。 The vehicle power cutoff system of the present invention has an effect of improving the reliability of the power cutoff operation, and is useful in various storage battery-driven vehicles.

１ 車両用電力遮断システム
２ 遮断ユニット
３ バックアップユニット
４ 電源制御部
４Ａ 車両起動信号受信端
４Ｂ 第１受信端
４Ｃ 第３受信端
４Ｄ 第４受信端
５ 第１放電回路
６ 第２放電回路
７ 蓄電部
８ 第１電力端
９ 遮断制御部
１０ 第２電力端
１１ 火工遮断部
１１Ａ 電流検出回路
１２ 車両推進駆動蓄電部
１３ 車両推進駆動負荷
１４ 補機用バッテリー
１５ 車両
１６ 車体
１７ 火工部
１７Ａ エネルギー生成部
１７Ｂ 破壊片
１８ 導体部
１９ 車両制御部
２０ ダイオード
２１ 電圧変換回路
２２ 受電端
２３ 充電回路
２４ 第１導体
２５ 第２導体 1 Vehicle power cutoff system 2 Cutoff unit 3 Backup unit 4 Power supply control unit 4A Vehicle start signal receiving end 4B 1st receiving end 4C 3rd receiving end 4D 4th receiving end 5 1st discharge circuit 6 2nd discharge circuit 7 Power storage unit 8 1st power end 9 Cutoff control unit 10 2nd power end 11 Fireworks cutoff unit 11A Current detection circuit 12 Vehicle propulsion drive power storage unit 13 Vehicle propulsion drive load 14 Auxiliary battery 15 Vehicle 16 Body body 17 Fireworks unit 17A Energy generation Part 17B Destruction piece 18 Conductor part 19 Vehicle control part 20 Diode 21 Voltage conversion circuit 22 Power receiving end 23 Charging circuit 24 1st conductor 25 2nd conductor

Claims (13)

補機用バッテリーから動作電圧の供給を受ける第１電力端および第２電力端と、前記第１電力端に接続された遮断制御部と、前記第２電力端に接続されて前記遮断制御部によって制御される火工遮断部と、を有し、車両推進駆動蓄電部から車両推進駆動負荷への電力供給を遮断することが可能な、遮断ユニットと、
蓄電部と、
前記第１電力端に接続されて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記遮断制御部に第１電圧で出力することが可能な第１放電回路と、
前記第２電力端に接続されて、前記第１放電回路が前記遮断制御部に第１電圧を出力しているときに、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記火工遮断部へ前記第１電圧よりも高い値の第２電圧で出力することが可能な第２放電回路と、
前記第１放電回路および前記第２放電回路の動作を制御する電源制御部と、
を有するバックアップユニットと、
を備える、
車両用電力遮断システム。 The first power end and the second power end to receive the operating voltage from the auxiliary battery, the cutoff control unit connected to the first power end, and the cutoff control unit connected to the second power end. A shut-off unit that has a controlled fireworks cutoff unit and can cut off the power supply from the vehicle propulsion drive power storage unit to the vehicle propulsion drive load.
Power storage unit and
A first discharge circuit connected to the first power end and capable of outputting the power stored in the power storage unit to the cutoff control unit at the first voltage.
When the first discharge circuit is connected to the second power end and outputs the first voltage to the cutoff control unit, the power stored in the power storage unit is transferred to the fireworks cutoff unit. A second discharge circuit that can output at a second voltage that is higher than the voltage, and
A power supply control unit that controls the operation of the first discharge circuit and the second discharge circuit, and
With a backup unit that has
To prepare
Power cutoff system for vehicles. 補機用バッテリーから動作電圧の供給を受ける第１電力端および第２電力端と、前記第１電力端に接続された遮断制御部と、前記遮断制御部によって開閉制御されるスイッチを介して前記第２電力端に接続される火工遮断部と、を有し、車両推進駆動蓄電部から車両推進駆動負荷への電力供給を遮断することが可能な、遮断ユニットと、
蓄電部と、
前記第１電力端に接続されて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記遮断制御部に第１電圧で出力することが可能な第１放電回路と、
前記第２電力端に接続されて、前記第１放電回路が前記遮断制御部に第１電圧を出力しているときに、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記火工遮断部へ前記第１電圧よりも高い値の第２電圧で出力することが可能な第２放電回路と、
前記第１放電回路および前記第２放電回路の動作を制御する電源制御部と、
を有するバックアップユニットと、
を備える、
車両用電力遮断システム。 The said via a first power end and a second power end that receive an operating voltage from an auxiliary battery, a cutoff control unit connected to the first power end, and a switch that is open / closed controlled by the cutoff control unit. A cutoff unit having a fireworks cutoff unit connected to the second power end and capable of cutting off the power supply from the vehicle propulsion drive power storage unit to the vehicle propulsion drive load.
Power storage unit and
A first discharge circuit connected to the first power end and capable of outputting the power stored in the power storage unit to the cutoff control unit at the first voltage.
When the first discharge circuit is connected to the second power end and outputs the first voltage to the cutoff control unit, the power stored in the power storage unit is transferred to the fireworks cutoff unit. A second discharge circuit that can output at a second voltage that is higher than the voltage, and
A power supply control unit that controls the operation of the first discharge circuit and the second discharge circuit, and
With a backup unit that has
To prepare
Power cutoff system for vehicles. 補機用バッテリーから動作電圧の供給を受ける第１電力端および第２電力端と、前記第１電力端に接続され、かつ、前記第２電力端にスイッチを介して接続された遮断制御部と、前記遮断制御部によって電力が供給されることが可能な火工遮断部と、を有し、車両推進駆動蓄電部から車両推進駆動負荷への電力供給を遮断することが可能な、遮断ユニットと、
蓄電部と、
前記第１電力端に接続されて、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記遮断制御部に第１電圧で出力することが可能な第１放電回路と、
前記第２電力端に接続されて、前記第１放電回路が前記遮断制御部に第１電圧を出力しているときに、前記蓄電部に蓄えられた電力を前記火工遮断部へ前記第１電圧よりも高い値の第２電圧で出力することが可能な第２放電回路と、
前記第１放電回路および前記第２放電回路の動作を制御する電源制御部と、
を有するバックアップユニットと、
を備える、
車両用電力遮断システム。 A first power end and a second power end to receive an operating voltage from an auxiliary battery, and a cutoff control unit connected to the first power end and connected to the second power end via a switch. A shutoff unit that has a fireworks cutoff unit that can be supplied with electric power by the cutoff control unit and can cut off the power supply from the vehicle propulsion drive storage unit to the vehicle propulsion drive load. ,
Power storage unit and
A first discharge circuit connected to the first power end and capable of outputting the power stored in the power storage unit to the cutoff control unit at the first voltage.
When the first discharge circuit is connected to the second power end and outputs the first voltage to the cutoff control unit, the power stored in the power storage unit is transferred to the fireworks cutoff unit. A second discharge circuit that can output at a second voltage that is higher than the voltage, and
A power supply control unit that controls the operation of the first discharge circuit and the second discharge circuit, and
With a backup unit that has
To prepare
Power cutoff system for vehicles. 前記火工遮断部は、
前記車両推進駆動蓄電部から前記車両推進駆動負荷への電力供給が導体部と、
前記導体部を破壊することが可能な火工部と、を有し、
前記遮断制御部が前記火工遮断部へ遮断指示を行う、もしくは前記スイッチを遮断状態から接続状態へと切り替えることで、前記火工部を起爆させて前記導体部を破壊する遮断動作を前記火工遮断部に実行させる、
請求項１から請求項３に記載のいずれかの車両用電力遮断システム。 The pyrotechnic blocker
The power supply from the vehicle propulsion drive storage unit to the vehicle propulsion drive load is the conductor unit.
It has a pyrotechnic part capable of destroying the conductor part, and has.
The pyrotechnic unit detonates the pyrotechnic unit and destroys the conductor portion by instructing the pyrotechnic unit to shut off or switching the switch from the cutoff state to the connected state. Let the construction cutoff section execute
The vehicle power cutoff system according to any one of claims 1 to 3. 前記電源制御部は車両起動信号を受信可能な車両起動信号受信端を、さらに有し、
前記電源制御部は、
前記車両起動信号を受信したことに対応して前記第１放電回路に前記第１電圧を出力させ、前記第１放電回路が前記第１電圧を出力すると同時に、もしくは、前記第１放電回路が前記第１電圧を出力したあとに、前記第２放電回路に前記第２電圧を出力させる、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 The power supply control unit further has a vehicle start signal receiving end capable of receiving the vehicle start signal.
The power supply control unit
In response to receiving the vehicle start signal, the first discharge circuit is made to output the first voltage, and the first discharge circuit outputs the first voltage, or at the same time, the first discharge circuit is said. After outputting the first voltage, the second discharge circuit is made to output the second voltage.
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 前記電源制御部は、車両起動信号を受信可能な車両起動信号受信端および車両事故信号を受信可能な第１受信端を、
前記遮断制御部は、前記車両事故信号を受信可能な第２受信端を、さらに有し、
前記電源制御部は、前記車両起動信号を受信したことに対応して前記第１放電回路に前記第２電圧を出力させ、前記車両事故信号を受信したとき、前記第２放電回路に前記第２電圧を出力させ、
前記遮断制御部は、前記車両事故信号を受信したときに前記火工遮断部に前記遮断動作を実行させる、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 The power supply control unit has a vehicle start signal receiving end capable of receiving a vehicle start signal and a first receiving end capable of receiving a vehicle accident signal.
The cutoff control unit further has a second receiving end capable of receiving the vehicle accident signal.
The power supply control unit outputs the second voltage to the first discharge circuit in response to receiving the vehicle start signal, and when the vehicle accident signal is received, the second discharge circuit causes the second discharge circuit to output the second voltage. Output voltage,
When the cutoff control unit receives the vehicle accident signal, the pyrotechnic blocker causes the pyrotechnic blocker to execute the cutoff operation.
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 前記火工遮断部は、前記導体部に流れる過電流を検出可能な電流検出回路を、
前記遮断制御部は、前記電流検出回路から発せられる過電流検出信号を受信可能な検出信号受信部を、
前記電源制御部は、車両起動信号を受信可能な車両起動信号受信端、および、前記遮断制御部もしくは前記電流検出回路からの前記過電流検出信号を受信可能な第３受信端を、
さらに有し、
前記電源制御部は、前記車両起動信号を受信したことに対応して前記第１放電回路に前記第１電圧を出力させ、前記過電流検出信号を前記第３受信端で受信した場合に、前記第２放電回路に前記第２電圧を出力させ、
前記遮断制御部は、前記過電流検出信号を前記検出信号受信部で受信したときに前記火工遮断部に前記遮断動作を実行させる、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 The pyrotechnic blocker includes a current detection circuit capable of detecting an overcurrent flowing through the conductor section.
The cutoff control unit is a detection signal receiving unit capable of receiving an overcurrent detection signal emitted from the current detection circuit.
The power supply control unit has a vehicle start signal receiving end capable of receiving a vehicle start signal, and a third receiving end capable of receiving the overcurrent detection signal from the cutoff control unit or the current detection circuit.
Have more
The power supply control unit outputs the first voltage to the first discharge circuit in response to receiving the vehicle start signal, and receives the overcurrent detection signal at the third receiving end. The second discharge circuit is made to output the second voltage, and the second voltage is output.
The cutoff control unit causes the pyrotechnic cutoff unit to execute the cutoff operation when the overcurrent detection signal is received by the detection signal receiving unit.
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 前記蓄電部へ電力を供給する受電端をさらに備え、
前記電源制御部は、車両起動信号を受信可能な車両起動信号受信端をさらに有し、かつ、前記受電端の電圧を検出することが可能であり、
前記遮断制御部は、車両事故信号を受信可能な第２受信端を、さらに有し、
前記電源制御部は、前記車両起動信号を受信したことに対応して前記第１放電回路に前記第１電圧を出力させたあと、前記車両起動信号を受信しているときに前記受電端の電圧が閾値よりも低下したことを検出すると、
前記電源制御部は、前記第２放電回路に前記第２電圧を出力させ、前記遮断制御部へ前記車両事故信号を発信し、前記遮断制御部は前記火工遮断部に前記遮断動作を実行させる、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 Further provided with a power receiving end for supplying power to the power storage unit,
The power supply control unit further has a vehicle start signal receiving end capable of receiving a vehicle start signal, and can detect the voltage of the power receiving end.
The cutoff control unit further has a second receiving end capable of receiving a vehicle accident signal.
The power supply control unit outputs the first voltage to the first discharge circuit in response to receiving the vehicle start signal, and then receives the vehicle start signal when the voltage at the power receiving end is received. When it detects that is below the threshold,
The power supply control unit outputs the second voltage to the second discharge circuit, transmits the vehicle accident signal to the cutoff control unit, and causes the pyrotechnic cutoff unit to execute the cutoff operation. ,
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 前記蓄電部へ電力を供給する受電端をさらに備え、
前記電源制御部は、車両起動信号を受信可能な車両起動信号受信端をさらに有し、かつ、前記受電端の電圧を検出することが可能であり、
前記遮断制御部は、前記火工遮断部に流れる電流を検出する電流検出回路を、さらに有し、
前記電源制御部は、前記車両起動信号を受信したことに対応して前記第１放電回路に前記第１電圧を出力させたあと、前記車両起動信号を受信しているときに前記受電端の電圧が閾値よりも低下したことを検出すると、
前記電源制御部は、前記第２放電回路に前記第２電圧を出力させ、そのあと前記電流検出回路が過電流を検出したときに、前記遮断制御部は前記火工遮断部に前記遮断動作を実行させる、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 Further provided with a power receiving end for supplying power to the power storage unit,
The power supply control unit further has a vehicle start signal receiving end capable of receiving a vehicle start signal, and can detect the voltage of the power receiving end.
The cutoff control unit further includes a current detection circuit that detects a current flowing through the pyrotechnic cutoff unit.
The power supply control unit outputs the first voltage to the first discharge circuit in response to receiving the vehicle start signal, and then receives the vehicle start signal when the voltage at the power receiving end is received. When it detects that is below the threshold,
The power supply control unit outputs the second voltage to the second discharge circuit, and when the current detection circuit subsequently detects an overcurrent, the cutoff control unit causes the pyrotechnic cutoff unit to perform the cutoff operation. Let it run
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 前記電源制御部は、危険予測信号を受信可能な第４受信部を、
前記遮断制御部は、前記車両事故信号を受信可能な第２受信部、および前記火工遮断部に流れる電流を検出する電流検出回路の少なくとも何れか一方を、
さらに有し、
前記電源制御部は、前記危険予測信号を受信したことに対応して前記第１放電回路に前記第１電圧を出力させ、さらに、前記第２放電回路に前記第２電圧を出力させ、
前記遮断制御部は、前記車両事故信号を受信したとき、あるいは前記電流検出回路で電流が閾値を超越したことを検出したときに前記火工遮断部に前記遮断動作を実行させる、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 The power supply control unit has a fourth receiving unit capable of receiving a danger prediction signal.
The cutoff control unit includes at least one of a second receiving unit capable of receiving the vehicle accident signal and a current detection circuit for detecting a current flowing through the pyrotechnic blockage unit.
Have more
The power supply control unit causes the first discharge circuit to output the first voltage in response to receiving the danger prediction signal, and further causes the second discharge circuit to output the second voltage.
The cutoff control unit causes the fireworks cutoff unit to execute the cutoff operation when the vehicle accident signal is received or when the current detection circuit detects that the current exceeds the threshold value.
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 前記蓄電部を充電する充電回路を、
前記電源制御部は車両起動信号を受信可能な車両起動信号受信端を、
さらに備え、
前記電源制御部は、前記車両起動信号を受信したことに対応して前記充電回路は、前記充電回路に接続された受電端を介して供給される電力を用いて前記蓄電部を充電する、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 The charging circuit for charging the power storage unit
The power supply control unit has a vehicle start signal receiving end capable of receiving a vehicle start signal.
Further prepare
In response to receiving the vehicle start signal, the power supply control unit charges the power storage unit using the electric power supplied via the power receiving end connected to the charging circuit.
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 電圧変換回路をさらに備え、
前記第１電力端は前記補機用バッテリーから前記電圧変換回路を介して第１定常電圧の供給を受け、前記第２電力端は前記補機用バッテリーから前記電圧変換回路を介して第２定常電圧の供給を受ける、
請求項４に記載の車両用電力遮断システム。 Further equipped with a voltage conversion circuit,
The first power end receives the supply of the first steady voltage from the auxiliary battery via the voltage conversion circuit, and the second power end receives the second steady voltage from the auxiliary battery via the voltage conversion circuit. Receive voltage supply,
The vehicle power cutoff system according to claim 4. 前記第１電圧は、前記第１定常電圧よりも低くした、
請求項１２に記載の車両用電力遮断システム。 The first voltage was lower than the first steady-state voltage.
The vehicle power cutoff system according to claim 12.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024100773A1 (en) * 2022-11-08 2024-05-16 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicular interruption control device

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