JP2022013692A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 転写材にトナー像が転写される面と交差する方向に転写ユニットを着脱することが可能な画像形成装置において、画像形成時に精度よく転写ユニットを位置決めすることが求められていた。【解決手段】 転写ユニット８は、駆動ローラ３０と同一軸線上に設けられるボス３３を有し、フレーム１８は、ボス３３と当接することで転写ユニット８を位置決めする当接面４１ａと当接面４１ｂと、を有する。駆動ローラ３０の回転軸線方向から見たときに、転写材Ｐの搬送方向に関して第２当接面４１ｂは当接面４１ａよりも上流側に配置されている。また、当接面４１ａと当接面４１ｂは、転写材Ｐの搬送方向と交差する方向に延在する面であり、転写ユニット８の装着方向に関する上流側に向かって互いの間隔が広がるように構成される。【選択図】 図５

Description

本発明は、無端状のベルトを有するベルト搬送装置を備える電子写真方式を利用したプリンタ、複写機などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式を利用したプリンタや複写機などの画像形成装置において、中間転写ベルトを備えたカラー画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、中間転写ベルトを備えた転写ユニットのメンテナンスを容易に行えるように、転写ユニットごと画像形成装置の装置本体から着脱交換可能とした構成したものが多い。

特許文献１には、像担持体の軸線方向と直交する方向であって、複数の像担持体が並ぶ方向に関して転写ユニットの着脱を行う構成が開示されている。より詳細には、転写ユニット側に設けたガイドピンを、装置本体のフレームに設けたガイドレールに沿って案内し、ガイドレールの終端面にガイドピンを当接させることで転写ユニットの位置決めを行っている。また、特許文献１には、ガイドレールの高さ方向の幅と、ガイドピンの直径との間に嵌め合い公差、即ち、所定の隙間を設ける構成が開示されている。

特開２０００－２７５９８７号公報

しかしながら、特許文献１の構成においては、転写ユニットの着脱方向と直交する鉛直方向（転写材にトナー像が転写される面と交差する方向）に関してガイドレールとガイドピンとの間に嵌め合い公差を設けていることから、以下のような課題が考えられる。即ち、画像形成を行う際に、鉛直方向に関して搬送される転写材から鉛直方向の力を受けることで、嵌め合い公差を設けた分だけ転写ユニットの位置決め部がずれてしまうことで画像不良が発生する恐れがある。

そこで、本発明は、転写材にトナー像が転写される面と交差する方向に転写ユニットを着脱することが可能な画像形成装置において、画像形成時に精度よく転写ユニットを位置決めすることを目的とする。

本発明は、トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に接触することが可能であって回転移動する無端状のベルトと、前記ベルトを張架する回転可能な複数の張架部材と、前記ベルトの内周面側に配置される一次転写部材であって、前記像担持体に担持されたトナー像を前記ベルトに転写するための前記一次転写部材と、を有する転写ユニットと、前記転写ユニットを位置決めする位置決め部と、前記ベルトと接触して二次転写部を形成し、前記像担持体から前記ベルトに転写されたトナー像を、前記二次転写部において前記ベルトから転写材に転写するための二次転写部材と、複数の前記張架部材のうち前記二次転写部材と対向する位置に配置された対向部材に向けて、前記ベルトを介して前記二次転写部材を付勢する付勢部材と、を備え、前記二次転写部における転写材の搬送方向は、前記対向部材の回転軸線方向から見たときに、前記二次転写部材の回転中心と前記対向部材の回転中心とを結ぶ直線と直交する方向であり、前記転写ユニットの着脱方向は、前記二次転写部においてトナー像を転写される転写材の面と交差する方向である画像形成装置において、前記転写ユニットは、前記対向部材の前記回転軸線方向から見たとき、前記対向部材と少なくとも一部がオーバーラップするように配置される当接部を有し、前記位置決め部は、前記転写ユニットが前記二次転写部材を介して前記付勢部材から付勢力を受けた状態において、前記当接部と当接することで前記搬送方向に関して前記転写ユニットを位置決めする第１当接面と、前記当接部と当接することで前記搬送方向とは反対の方向に関して前記転写ユニットを位置決めする第２当接面と、を有し、前記対向部材の回転軸線方向から見たときに、前記搬送方向に関して前記第２当接面は前記第１当接面よりも上流側に配置されており、前記第１当接面と前記第２当接面は、前記搬送方向と交差する方向に延在する面であり、前記転写ユニットの装着方向に関する上流側に向かって互いの間隔が広がるように構成されることを特徴とする。

本発明によれば、転写材にトナー像が転写される面と交差する方向に転写ユニットを着脱することが可能な画像形成装置において、画像形成時に精度よく転写ユニットを位置決めすることができる。

実施例１における、画像形成装置の構成を説明する概略断面図である。 実施例１における、転写ユニットの構成を説明する模式的な斜視図である。 実施例１における、転写ユニットの構成を説明する模式的な上視図である。 実施例１における、装置本体に装着した状態の転写ユニットを簡略化した模式的な上視図である。 実施例１における、転写ユニットの着脱について説明する概略断面図である。 実施例１における、転写ユニットの装着が完了する際のガイド部とガイドレールとの関係を説明する模式図である。 実施例１における、転写ユニットの位置決め部とフレーム取り付け時の部分的斜視図である。 実施例１における、転写ユニットの装着に関して説明する模式的な斜視図である。 実施例１における、転写ユニットの装着開始時のガイド部とガイドレールとの関係を説明する模式図である。 実施例１における、転写ユニットの装着の途中状態に関して説明する模式的な斜視図である。 実施例１における、転写ユニットの装着の途中状態におけるガイド部とガイドレールとの関係を説明する模式図である。 実施例１における、転写ユニットの装着が完了する直前に転写ユニットの状態を説明する模式図である。 実施例１における、転写ユニットの装着時における位置決め部と当接部との関係を説明する模式図である。 実施例２における、離間手段の構成を説明する模式的な斜視図である。 実施例２における、一次転写ローラの離間構成について説明する模式図である。 実施例２における、離間手段の回転部の構成を説明する模式図である。 実施例２における、スタンバイ時又は電源オフ時の一次転写ローラ及び二次転写ローラの状態を説明する模式図である。 実施例２における、モノクロ画像形成時の一次転写ローラ及び二次転写ローラの状態を説明する模式図である。 実施例２における、フルカラー画像形成時の一次転写ローラ及び二次転写ローラの状態を説明する模式図である。 実施例３における、画像形成装置の構成を説明する概略断面図である。 実施例１における、画像形成装置の二次転写部の周辺の概略断面図である。 図２１に示す概略断面図の要部を拡大した拡大図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施例の画像形成装置１の概略構成図である。図１に示すように、本実施例の画像形成装置１は、電子写真方式を利用した、中間転写方式のカラー画像形成装置であり、複数の画像形成手段として、第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するためのものである。これらの４個の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、一定の間隔をおいて１列に配置されており、更に、本実施例では、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、重力方向に関して中間転写ベルト２６よりも下面に配置されている。なお、本実施例では、第１～第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの構成は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、特に区別しない場合は、いずれの色用に設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して、総括的に説明する。

各画像形成装置１には、回転可能であって、トナー像が形成される像担持体としてのドラム型の電子写真感光体６（以下、感光ドラム６と称する）が設置されている。感光ドラム６の周囲には、感光ドラム６を帯電する帯電部材としての帯電ローラ６１、現像手段、及びクリーニング手段が設置されている。また、感光ドラム６の回転方向に関して、帯電ローラ６１よりも下流側であって且つ現像手段よりも上流側には、露光手段７（レーザースキャナ）からのレーザー光が照射される露光部が設けられている。

現像手段は、現像部材としての現像ローラ６３と、現像剤としてのトナーと、を有する。現像ローラ６３は、不図示の駆動源からの駆動力を受けて回転可能である。クリーニング手段は、感光ドラム６に当接するクリーニング部材としてのクリーニングブレード６５を有し、クリーニングブレード６５によって回収されたトナーを収容する。

次に、画像形成装置１の全体の構成について説明する。図１に示すように、画像形成部Ｓの感光ドラム６に対向して、無端状の中間転写体である中間転写ベルト２６が配置されている。中間転写ベルト２６は、複数の張架部材に張架されており、より詳細には、駆動ローラ３０（対向部材）と、従動ローラ２８と、テンションローラ２２の３本の張架ローラによって張架されている。また、中間転写ベルト２６は、不図示の駆動源からの駆動力を受けて回転する駆動ローラ３０の回転によって図示矢印ＡＡ方向に回転移動可能である。

中間転写ベルト２６の内周面側であって、感光ドラム６と対向する位置には、一次転写部材（転写部材）としての一次転写ローラ１６が配置されている。一次転写ローラ１６は、中間転写ベルト２６を介して感光ドラム６に対して所定の圧力で付勢されており、中間転写ベルト２６と感光ドラム６とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成している。また、一次転写ローラ１６には、不図示の一次転写電源が接続されており、一次転写電源は、一次転写ローラ１６に正極性又は負極性の電圧を印加することができる。

中間転写ベルト２６の外周面側において、駆動ローラ３０と対向する位置には、二次転写部材としての二次転写ローラ１０が配置されている。二次転写ローラ１０は、付勢部材としてのバネ３８によって中間転写ベルト２６を介して駆動ローラ３０に対して所定の圧力で付勢されており、中間転写ベルト２６と二次転写ローラ１０とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成している。二次転写ローラ１０には、不図示の二次転写電源が接続されており、二次転写電源は、二次転写ローラ１０に正極性又は負極性の電圧を印加することができる。

中間転写ベルト２６の移動方向に関して、各感光ドラム６よりも上流側であって二次転写部Ｎ２よりも下流側には、二次転写後に中間転写ベルト２６に残留したトナー（以下、残留トナーと称する）を回収するクリーニング手段２０が設けられている。クリーニング手段２０は、中間転写ベルト２６に当接するクリーニングブレード２０ａを有する。

転写材Ｐの搬送方向に関して二次転写部Ｎ２よりも上流側には、転写材Ｐを収容する給紙カセット２と、転写材Ｐを給送するための給送ローラ３と、転写材Ｐを二次転写部Ｎ２に搬送するための搬送ローラ４及び搬送ローラ５と、が設けられている。また、転写材Ｐの搬送方向に関して、二次転写部Ｎ２よりも下流側には、熱源を備えた定着手段９と、画像形成装置１から転写材Ｐを排出するための排紙ローラ１２と、排出された転写材Ｐを積載するための排紙トレイ１５と、が設けられている。

［画像形成動作］
不図示のホスト機器による動作開始指令と画像信号が制御手段としてコントローラ（不図示）に送信されると、コントローラが各種手段を制御することによって画像形成装置１の画像形成動作が開始される。画像形成動作が開始されると、各感光ドラム６、中間転写ベルト２６、現像ローラ６３は、不図示の駆動源からの駆動力を受けてそれぞれ所定の回転速度で回転を始める。回転する感光ドラム６の表面は、帯電ローラ６１により所定の極性（本実施例では負極性）に略一様に帯電させられる。このとき帯電ローラ６１には、帯電電源から所定の帯電電圧が印加される。その後、感光ドラム６は、各画像形成部Ｓに対応した画像情報に基づいて露光手段７によって露光されることにより、感光ドラム６の表面に、画像情報に従った静電潜像が形成される。

現像ローラ６３は、トナーの正規の帯電極性（本実施例においては負極性）に帯電されたトナーを担持し、現像電源から所定の現像電圧を印加される。これにより、感光ドラム６に形成された潜像が、感光ドラム６と現像ローラ６３との対向部（現像部）において負極性のトナーによって可視化され、感光ドラム６にトナー像が形成される。

次に、感光ドラム６に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ１６から感光ドラム６に流れる電流（以下、一次転写電流と称する）によって、回転駆動されている中間転写ベルト２６に転写（一次転写）される。このとき、一次転写ローラ１６には、一次転写電源から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の電圧が印加される。即ち、本実施例の構成では、一次転写ローラ１６から感光ドラム６に向かって所定の一次転写電流が流れるように一次転写電源の出力を制御する定電流制御によって、感光ドラム６から中間転写ベルト２６にトナー像を一次転写している。

フルカラー画像の形成時には、各画像形成部Ｓにおいて各感光ドラム６に静電潜像が形成され、これが現像されて各色のトナー像となる。そして、各画像形成部Ｓの各感光ドラム６に形成された各色のトナー像が、各一次転写部Ｎ１Ｙ、Ｎ１Ｍ、Ｎ１Ｃ、Ｎ１Ｋにおいて中間転写ベルト２６に順次に重ね合わせるように転写され、中間転写ベルト２６に４色のトナー像が形成される。

また、収容部としての給紙カセット２に積載されている転写材Ｐは、給送ローラ３により搬送ローラ４に給送された後に、搬送ローラ４及び搬送ローラ５によって二次転写部Ｎ２に搬送される。そして、中間転写ベルト２６上に担持された４色の多重トナー像が、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ１０から中間転写ベルト２６に流れる電流（以下、二次転写電流と称する）によって、搬送される転写材Ｐに転写（二次転写）される。このとき、二次転写ローラ１０には、二次転写電源からトナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の二次転写電圧が印加される。即ち、本実施例の構成では、二次転写ローラ１０から中間転写ベルト２６に向かって所定の二次転写電流が流れるように二次転写電源の出力を制御する定電流制御によって、中間転写ベルト２６から転写材Ｐにトナー像を二次転写している。

その後、トナー像が転写された転写材Ｐは、定着手段９に搬送され、転写材Ｐの表面にトナー像を定着された後に画像形成装置１の装置本体の外部に排出され、排紙トレイ１５に積載される。

なお、一次転写後に感光ドラム６に残留したトナーは、クリーニングブレード６５によって感光ドラム６の表面から除去される。また、二次転写部Ｎ２を通過した後に中間転写ベルト２６に残った転写残トナーは、クリーニングブレード２０ａによって中間転写ベルト２６の表面から除去される。その後、除去されたトナーはトナー搬送経路２３を通り、トナー回収容器２４に収納される。

［キャリブレーション動作］
トナー像は中間転写ベルト２６に順次に重ね合わせるように転写され、中間転写ベルト２６に４色のトナー像を形成する。しかし、画像形成装置１の部品ばらつき、設置環境変化による中間転写ベルト２６の抵抗値変化や感光ドラム６の削れなどの要因によっては、中間転写ベルト２６上へのトナー像の重ね合わせ位置や各色のトナー像の濃度が、想定値からズレる場合がある。コントローラ（不図示）は、このズレを補正するため、決められたパターンのトナー像を中間転写ベルト２６上に転写し、転写されたパターンをセンサ１３で読み取ることで、トナー像が転写される位置や濃度を調整する調整制御を行う。調整制御を実施する場合、センサ１３によって読み取られたパターンデータは、コントローラ（不図示）に送られたのちに計算処理され、その結果に基づいて露光手段７によって感光ドラム６を露光するタイミングや露光時間が調整される。

［中間転写ユニット］
次に、図２、３、４、５、６、７を用いて、画像形成装置内の転写ユニット８（ベルト搬送装置）の周辺の構成について説明する。図２は、転写ユニット８の構成を説明する模式的な斜視図であり、図３は、転写ユニット８の構成を説明する模式的な上視図である。

図２、３に示すように、転写ユニット８は、中間転写ベルト２６の移動方向（図示矢印ＡＡ方向）と直交する中間転写ベルト２６の幅方向（以下、単にベルト幅方向と称する）に関する両側に転写フレーム１７Ｆ及び転写フレーム１７Ｒを有する。ベルト幅方向（即ち、駆動ローラ３０の回転軸線方向）に関して、転写フレーム１７Ｆと転写フレーム１７Ｒは対向している。また、２つの転写フレーム１７Ｆ及び１７Ｒの内側には、駆動ローラ３０と、従動ローラ２８と、テンションローラ２２の３本の張架ローラによって張架された中間転写ベルト２６が配置されている。

後に詳細に説明するが、転写ユニット８は、図１におけるクリーニング手段２０から二次転写ローラ１０に向かう方向に移動させることで、画像形成装置１から取り外すことが可能である。また、転写ユニット８は、図１における二次転写ローラ１０からクリーニング手段２０に向かう方向に移動させることで、画像形成装置１に取り付けることが可能である。本実施例における転写ユニット８の着脱方向は、図１に示す二次転写部Ｎ２においてトナー像を二次転写される転写材Ｐの面と交差する方向であり、言い換えると、二次転写部Ｎ２における転写材Ｐの搬送方向である鉛直方向と交差する方向である。二次転写部Ｎ２における転写材Ｐの搬送方向は、駆動ローラ３０の軸線方向から見た時に、駆動ローラ３０の回転中心と二次転写ローラ１０の回転中心とを結ぶ直線に対して直交する方向で定義される。また、本実施例における鉛直方向は、重力方向と略同一の方向である。

図２、３に示すように、転写ユニット８の装着方向に関する下流側には、ボス３２Ｆ及びボス３２Ｒが設けられている。また、転写ユニット８の装着方向に関する上流側には、駆動ローラ３０と同軸上（同一軸線上）の位置に、当接部としてのボス３３Ｆ及びボス３３Ｒが設けられている。

ボス３２Ｆとボス３３Ｆは、ベルト幅方向に関する一端側の転写フレーム１７Ｆから突出して設けられている。具体的に、ボス３２Ｆとボス３３Ｆは、ベルト幅方向（即ち、駆動ローラの回転軸線方向）に関して中間転写ベルト２６から遠ざかる方向に（即ち、中間転写ベルト側とは反対側へ）突出している。

また、ボス３２Ｒとボス３３Ｒはベルト幅方向に関する他端側の転写フレーム１７Ｒから突出して設けられている。具体的に、ボス３２Ｒとボス３３Ｒは、ベルト幅方向（即ち、駆動ローラの回転軸線方向）に関して中間転写ベルト２６から遠ざかる方向に（即ち、中間転写ベルト側とは反対側へ）突出している。

なお、本実施例では、ボス３３Ｆとボス３３Ｒ（当接部）を、駆動ローラ３０と「同軸上（同一軸線上）配置」する構成について説明したが、「同軸上配置」ではなくてもよい。即ち、駆動ローラ３０の回転軸線方向からみたとき、ボス３３Ｆとボス３３Ｒ（当接部）の少なくとも一部が駆動ローラ３０とオーバーラップするように配置すればよい。

例えば、駆動ローラ３０の回転軸線方向からみたとき、ボス３３Ｆとボス３３Ｒ（当接部）を、駆動ローラ３０が占める領域の内側に配置することができる。また、ボス３３Ｆとボス３３Ｒ（当接部）の中心（軸芯）を、駆動ローラ３０が占める領域の内側に配置することが望ましい。

さらに、転写ユニット８は、取り外し方向に関する上流側に、転写フレーム１７Ｆ及び１７Ｒに対して独立して移動可能となるように上下０．５ｍｍ程度のガタを持った状態でテンションローラ２２を保持するカバー３５Ｆ及び３５Ｒを有する。カバー３５Ｆ及びカバー３５Ｒには、テンションローラ２２と同軸上（同一軸線上）の位置にボス３４Ｆ及びボス３４Ｒがそれぞれ設けられている。

詳細は後述するが、これらのボス３２Ｆ、３２Ｒ、３４Ｆ、３４Ｒは、画像形成装置１の装置本体に対して転写ユニット８を装着する際のガイド部として機能する。ここで、テンションローラ２２、駆動ローラ３０と同軸上の位置に突出するボス３４Ｆ、３４Ｒ、３３Ｆ、３３Ｒをそれぞれ設けているのは、転写ユニット８の装着時に重要となる各種ローラの位置を画像形成装置１の装置本体に対して正確に位置決めするためである。また、本実施例においては、テンションローラ２２の近傍に設けられたボス３２Ｆと３２Ｒと、駆動ローラ３０と同軸上の位置に設けられたボス３３Ｆ及び３３Ｒとを、距離を置いて配置している。これにより、転写ユニット８が画像形成装置１に装着された際に転写フレーム１７Ｆ及び１７Ｒの姿勢を精度よく位置決めすることで、転写ユニット８の本体のズレを少なくすることが可能である。

また、図２に示すように、転写ユニット８の装着方向に関する上流側の端部には、転写ユニット８を画像形成装置１に装着する際にユーザが保持することが可能な保持部２１Ｆ及び保持部２１Ｒが設けられている。また、転写ユニット８には、転写ユニット８を画像形成装置１に装着する際にユーザが保持することが可能な保持部１１Ｆ及び保持部１１Ｒが設けられている。保持部１１Ｆ及び保持部１１Ｒは、転写ユニット８の装着方向に関して、保持部２１Ｆ及び保持部２１Ｒよりも下流側に設けられている。保持部１１Ｆ及び保持部２１Ｆは、ベルト幅方向に関する一端側であるフレーム１７Ｆ側に設けられており、保持部１１Ｒ及び保持部２１Ｒは、ベルト幅方向に関する他端側であるフレーム１７Ｒ側に設けられている。

図４は、画像形成装置１の装置本体に装着された状態における転写ユニット８を簡略化して示した模式的な上視図である。図４で示すように、画像形成装置１は、ベルト幅方向に関する転写ユニット８の一端側にフレーム１８を有し、ベルト幅方向に関する転写ユニット８の他端側にフレーム１９を有する。フレーム１８とフレーム１９はベルト幅方向に関して互いに対向して配置されており、転写ユニット８は、画像形成装置１に装着された際に、ベルト幅方向に関してフレーム１８とフレーム１９の間に配置される。

図４に示すように、フレーム１８には、ベルト幅方向に関する転写ユニット８が設けられる側に、転写ユニット８に設けられたボス３２Ｆ、３４Ｆを案内するレール溝を有する案内部材としてのガイドレール３６が設けられている。また、フレーム１９には、ベルト幅方向に関する転写ユニット８が設けられる側に、転写ユニット８に設けられたボス３２Ｒ、３４Ｒを案内するレール溝を有する案内部材としてのガイドレール３７が設けられている。ガイドレール３６及びガイドレール３７のそれぞれのレール溝は、図４における破線で示す形状で形成されている。なお、以下の説明においては、転写ユニット８の装着方向に関する下流側に設けられたボス３２Ｆと３４Ｆをまとめて先端ボス３１Ｆと称し、ボス３２Ｒと３４Ｒをまとめて先端ボス３１Ｒと称する。先端ボス３１Ｆ及び３１Ｒは、転写ユニットの８の着脱時において、ガイドレール３６及び３７に沿って転写ユニット８を案内するガイド部を構成する。

［転写ユニットの着脱動作］
次に、転写ユニット８の着脱動作及び、着脱動作に関係する転写ユニット８の各種構成について図５～１３を用いて説明する。ここで、ベルト幅方向に関する一端側と他端側の構成は、一部を除いて共通する部分が多く転写ユニット８はベルト幅方向に関して実質的に対称構成である。したがって、以下の説明においては、特別区別が必要な場合を除いて、ベルト幅方向に関する一端側であるフレーム１８側における構成について説明し、ベルト幅方向に関する他端側であるフレーム１９側の構成に関しては説明を省略する。

図５は、画像形成装置１の装置本体からの転写ユニット８の引き出し（取り外し）について説明する模式図である。図５で示すように、画像形成装置１は、開閉可能な開閉部としてのドア１４を有する。また、二次転写ローラ１０は、二次転写ローラ１０を保持する部材と共に図５に示すようにドア１４と同じ方向に開閉することが可能である。

転写ユニット８の着脱動作を行う場合、図５に示すように、ドア１４と二次転写ローラ１０を図示矢印Ｒｃ方向に回動させて画像形成装置１の装置内部を開放する。本実施例の構成では、ドア１４と二次転写ローラ１０の開閉動作を連動させる機構（不図示）を設けており、ユーザは、ドア１４を図示矢印Ｒｃ方向に回動させることで、二次転写ローラ１０も図示矢印Ｒｃ方向に回動し、画像形成装置１の装置内部が解放される。なお、本実施例においては、ドア１４と二次転写ローラ１０とを連動して開閉する構成としたが、これに限らず、ドア１４と二次転写ローラ１０を別々で開閉可能な構成としても良い。

図５に示される状態、即ち、画像形成装置１の装置内部を解放した状態において、二次転写ローラ１０が退避した方向（図示矢印方向）に向かって転写ユニット８を引き出すことで、転写ユニット８を画像形成装置１の装置本体から取り外すことが可能である。また、転写ユニット８を画像形成装置１の装置本体に装着する場合、図示矢印方向とは反対の方向に転写ユニット８を挿入した後に、二次転写ローラ１０及びドア１４を閉めて画像形成装置１の装置内部の開放状態を解除する。

転写ユニット８の装着時においては、二次転写ローラ１０を回動させて画像形成動作を実行可能な位置に移動させることで、二次転写ローラ１０を駆動ローラ３０に向けて付勢するバネ３８から転写ユニット８が付勢力を受ける。後に詳細に説明するが、本実施例においては、この二次転写ローラ１０からの付勢力により、転写ユニット８のボス３３Ｆ及びボス３３Ｒが位置決め部としてのフレーム１８及びフレーム１９と当接して付勢され、転写ユニット８が位置決めされる。

図６（ａ）は、駆動ローラ３０の回転軸線方向から見た時の、転写ユニット８の装着が完了する前の、先端ボス３１Ｆとガイドレール３６との関係を説明する概略断面図である。図６（ｂ）は、駆動ローラ３０の回転軸線方向から見た時の、転写ユニット８の装着が完了した後の、先端ボス３１Ｆとガイドレール３６との関係を説明する概略断面図である。

図６（ａ）に示すように、転写ユニット８の装着が完了する前は、転写ユニット８の装着方向と直交する鉛直方向に関して、先端ボス３１Ｆとガイドレール３６の間には空隙が設けられている。これにより、先端ボス３１Ｆとガイドレール３６との間に過度の摩擦を生じさせることなく、スムーズに転写ユニット８の装着を行うことが可能である。一方で、図６（ｂ）に示すように、転写ユニット８の装着が完了した際には、先端ボス３１Ｆは、ガイドレール３６のガイド形状によって鉛直方向に関して挟み込まれた状態となる。これによって、転写ユニット８の装着方向に関する下流側（先端側）は、鉛直方向に関して画像形成装置１の装置本体に対して位置決めされる。

図７は、転写ユニット８を画像形成装置１に装着した際の、転写ユニット８の装着方向に関する上流側の端部周辺の構成を示す模式的な斜視図である。図７に示すように、転写ユニット８に設けられるボス３３Ｆは、位置決め部としてのフレーム１８に設けられた当接面４１ａ（第１当接面）と当接可能な当接部３３ａ、及び当接面４１ｂ（第２当接面）と当接可能な当接部３３ｂを有する。当接面４１ａ及び当接面４１ｂは、フレーム１８を切り欠いて構成された切欠き部４１Ｆに設けられており、転写材Ｐの搬送方向である鉛直方向に関して互いに対向し、当接面４１ｂは鉛直方向に関して当接面４１ａよりも下方に設けられる。また、当接面４１ａ及び当接面４１ｂは、転写材Ｐの搬送方向と交差する方向に延在する斜面形状を有し、転写ユニット８の装着方向に関する上流側に向かって互いの間隔が広がるようにそれぞれの斜面形状が構成されている。

転写ユニット８が画像形成装置１に装着されると、当接面４１ａと当接部３３ａが当接し、当接面４１ｂと当接部３３ｂとが当接する。そして、駆動ローラ３０に向けて付勢される二次転写ローラ１０の付勢力により、駆動ローラ３０と同軸上に設けられた当接部３３ａと３３ｂは、それぞれ当接面４１ａと４１ｂに向けて付勢される。これにより、転写ユニット８は、転写ユニット８の着脱方向に関して位置決めされる。

また、本実施例では、図７で示すように、ベルト幅方向（即ち、対向部材を構成する駆動ローラ３０の回転軸線方向）に関して、フレーム１８の切欠き部４１Ｆと、保持部２１Ｆとが、少なくとも一部オーバーラップするように保持部２１Ｆを設けている。これにより、画像形成装置１の内部のスペースを有効に活用することができる。また、装着時においてユーザは保持部２１Ｆを持って転写ユニット８を装置本体に向けて押し込むことから、このような構成とすることで、装着時にユーザが装着方向に関して力を入れる位置と、ボス３３Ｆがフレーム１８に突き当たる位置とを近くに配置できる。これにより、転写ユニット８を装着する際におけるユーザの力が転写ユニット８に直接伝わりやすく、装着時におけるユーザの操作性を向上させることができる。

次に、図８～１３を用いて、交換用の新品の転写ユニット８を画像形成装置１の装置本体に装着する動作及び転写ユニット８の位置決め構成について説明する。

図８は、画像形成装置１に対して転写ユニット８の装着を開始した状態の模式的な斜視図である。転写ユニット８を装着する際、ユーザはまず、転写ユニット８に設けられた保持部１１Ｆと保持部１１Ｒを持ち、転写ユニット８を装置本体に向けて挿入し始める。図８の点線部の拡大図で示すように、転写ユニット８が挿入され始めると、転写ユニット８の装着方向に関する先端側に設けられたカバー３５Ｆが装置本体側に設けられたガイド部２５と接触する。これにより、転写ユニット８の先端ボス３１Ｆをガイドレール３６のレール溝に案内することが可能となり、転写ユニット８が感光ドラム６に接触することを抑制できる。本実施例においては、ガイド部２５は、キャリブレーション時に使用するセンサ１３を覆うカバー部材で構成し、ベルトの幅方向に関して転写ユニット８の端部側で転写ユニット８と接触するような形状を設けている。

図９は、転写ユニット８の装着時であって、先端ボス３１Ｆがガイドレール３６に案内され始めた状態を示す概略断面図である。図８から更に転写ユニット８を装置本体に対して挿入すると、図９に示すように、先端ボス３１Ｆがガイドレール３６によって案内される。

図１０は、図８の状態から更に転写ユニット８の挿入を進めた状態を示す模式的な斜視図である。図１０に示すように、保持部１１Ｆと保持部１１Ｒが装置本体内部に挿入される状態まで転写ユニット８の挿入が進むと、ユーザは保持部１１Ｆと保持部１１Ｒを保持することが困難となる。このとき、ユーザは保持部１１Ｆ及び保持部１１Ｒを保持する状態から、保持部２１Ｆ及び保持部２１Ｒを保持する状態に持ち替えることで、引き続き転写ユニット８を保持して装着動作を進めることが可能である。

図１１は、図１０の状態から更に転写ユニット８の挿入を進めた状態を、駆動ローラ３０の回転軸線方向から見た時の概略断面図である。図１１に示すように、この時、転写ユニット８の装着方向に関する下流側（先端側）は、先端ボス３１Ｆがガイドレール３６によって案内され、これによって転写ユニット８の先端側の姿勢が保持される。また、転写ユニット８の装着方向に関する上流側（後端側）は、転写ユニット８のフレーム１７Ｆの鉛直方向に関する下面が装置本体側に設けられたガイド部２５と接触し、これによって転写ユニット８の後端側の姿勢が保持される。

図１２は、図１１の状態から更に転写ユニット８の挿入を進めた状態であって、転写ユニット８の装着が完了する直前の状態を、駆動ローラ３０の回転軸線方向から見た時の概略断面図である。この時、転写ユニット８の装着方向に関する下流側（先端側）は、図１１の状態と同様に、先端ボス３１Ｆがガイドレール３６によって案内され、これによって転写ユニット８の先端側の姿勢が保持される。一方で、転写ユニット８の装着方向に関する上流側（後端側）は、転写ユニット８のフレーム１７Ｆの下面が装置本体側のガイド部２５から離間する。そしてこの時、転写ユニット８の後端側のボス３３Ｆが、フレーム１８に設けられた切欠き部４１Ｆの壁面と接触し、これによって転写ユニット８の後端側の姿勢が保持される。

図６（ａ）～（ｂ）で説明したように、転写ユニット８の装着が完了すると、転写ユニット８の装着方向に関する先端側は、先端ボス３１Ｆがガイドレール３６によって挟み込まれる。その結果、転写ユニット８の先端側は、ガイドレール３６によって鉛直方向に関して位置決めされ、その姿勢が保持される。

図１３（ａ）～（ｃ）は、転写ユニット８の装着方向に関する後端側の位置決めについて説明する模式図である。図１３（ａ）に示すように、図示矢印方向への転写ユニット８の挿入動作によって、まず、ボス３３Ｆが切欠き部４１Ｆの壁面と接触して転写ユニット８の後端側の姿勢が保持される。そしてその後、挿入動作を続けると、切欠き部４１Ｆの形状に案内されることによって、図１３（ｂ）に示すように、ボス３３Ｆはそれまでの挿入方向であった水平方向から斜め下４５度方向（角度ＥＥ）に移動する。

より詳細に説明すると、ボス３３Ｆには、転写ユニット８の装置本体への装着が完了した際に当接面４１ａ及び当接面４１ｂと当接する当接部３３ａ及び当接部３３ｂとは別に、対向部３３ｃが設けられている。対向部３３ｃは、転写ユニット８の装置本体への装着が完了した際にフレーム１８の切欠き部４１Ｆに設けられた斜面４１ｃと０．１ｍｍ程度の微小隙間を開けて対向する。転写ユニット８の挿入時においては、対向部３３ｃが斜面４１ｃ（傾斜部）の形状に沿って斜面４１ｃと接触しながら移動することで、図１３（ｂ）に示すように、鉛直方向斜め下に向かって移動する。

ボス３３Ｆが斜面４１ｃに沿って鉛直方向下方に落ち込むと、図１３（ｃ）に示す状態となる。図１３（ｃ）の状態においては、転写ユニット８の装着はほぼ完了しており、ユーザは図１３（ｃ）の状態で転写ユニット８の保持部２１Ｆ及び保持部２１Ｒから手を放して、二次転写ローラ１０及びドア１４を閉じる。これにより、駆動ローラ３０が二次転写ローラ１０からの付勢力を受け、駆動ローラ３０と同軸上に設けられたボス３３Ｆの当接部３３ａ及び３３ｂが、切欠き部４１Ｆの当接面４１ａ及び４１ｂに向けてそれぞれ付勢される。その結果、転写ユニット８は画像形成を行う際の正規位置に位置決めされ、転写ユニット８の装着が完了する。

本実施例の構成においては、フレーム１８に設けられた当接面４１ａ及び４１ｂの形状を、転写ユニット８の装着方向と交差する斜面の形状としており、また、装着方向に関する上流側に向かうほど、互いの間隔が広がるような斜面形状としている。このような構成とすることによって、転写ユニット８が正規位置（画像形成時の位置）に位置決めされている状態において、転写材Ｐの搬送方向（鉛直方向）に関する位置決めを精度よく行うことが可能である。即ち、二次転写ローラ１０の付勢力によって当接部３３ａと斜面形状の当接面４１ａが圧接し、当接部３３ｂと斜面形状の当接面４１ｂが圧接することによって、転写材Ｐが搬送される際の鉛直方向に関する転写ユニット８のブレを抑制することができる。

例えば、従来構成（先行文献の構成）のように、鉛直方向に関して上下に設けられる水平面のガイドレールによって転写ユニットを位置決めする構成においては、転写ユニットの挿入時の摩擦を軽減するために鉛直方向に関して嵌め合い公差を設ける必要がある。すると、画像形成時に二次転写部において転写材の搬送によって鉛直方向の力が発生した場合に、嵌め合い公差の分だけ転写ユニットが鉛直方向にブレてしまう恐れがある。これに対し、本実施例の構成によれば、鉛直方向に位置決めする当接面４１ａ及び４１ｂの構成を図１３に示す形状とすることによって、転写ユニット８の装着性を維持しつつ、転写材の搬送方向である鉛直方向に関してより精度よく位置決めを行うことができる。

また、本実施例の構成のように、斜面４１ｃによって転写ユニット８の装着が完了する直前に転写ユニット８を斜め下方向に落ち込ませる構成とすることで、ユーザは正規位置に転写ユニット８を挿入できたことを判断することができる。即ち、転写ユニット８が落ち込む動作によって転写ユニット８の装着完了位置を認識でき、装着動作の途中で転写ユニット８の挿入をやめてしまうことを抑制できる。更に、斜面４１ｃによる落ち込み動作よりも前においては、転写ユニット８の挿入軌跡を水平方向とすることで、転写ユニット８の挿入途中の負荷を軽減することが可能である。

なお、本実施例においては、当接面４１ａの斜面の形状を、転写ユニット８が正規位置に装着される直前の斜め方向の移動角度である４５度と略平行に設定している。即ち、当接面４１ａの斜面の形状を斜面４１ｃの斜面形状と略平行に設定している。これにより、転写ユニット８の着脱時において、ボス３３Ｆが切欠き部４１Ｆの形状に対して食い込まないような関係としている。

また、図２１は、実施例１における、画像形成装置の二次転写部の周辺の概略断面図を示す。また、図２２は、図２１の要部を拡大した拡大図である。

図２１に示すように、搬送ローラ５によって搬送される転写材Ｐが、二次転写部Ｎ２（二次転写ローラ１０）、定着部（定着手段９）の位置を順次に通過し、中間転写ベルト２６上のトナー像が転写材Ｐに二次転写された後、転写材Ｐに定着される。

なお、二次転写部Ｎ２において、（付勢）バネ３８の付勢力Ｆ１によって、二次転写ローラ１０が所定の方向（Ｆ１０）に向けて付勢されている。図２２は、バネ３８の付勢力Ｆ１が作用（付勢）する方向Ｆ１０を拡大して示すものである。

図２２に示すように、付勢力Ｆ１の付勢方向Ｆ１０は、駆動ローラ３０の回転中心３０ｃ１と二次転写ローラ１０の回転中心１０ｃ１を結ぶ仮想直線Ｌ１の延びる方向Ｌ１０に沿う方向である。

なお、本実施例では、付勢方向Ｆ１０が方向Ｌ１０に「沿う」というのは、付勢方向Ｆ１０と方向Ｌ１０が「同一」の方向である、もしくは、両者の「交差角が２０度以内」の方向である、を意味するものである。

具体的に、図２２に示すように、本実施例では、使用時の姿勢において、付勢方向Ｆ１０は、二次転写ローラ１０の中心１０ｃ１の位置と、駆動ローラ３０の中心３０ｃ１よりやや下方となる位置Ｐ１を通過するように、方向Ｌ１０に沿うように配置されている。本実施例では、付勢方向Ｆ１０と方向Ｌ１０の交差角を、例えば３度とすることができる。

なお、本実施例では、付勢方向Ｆ１０は、駆動ローラ３０の中心３０ｃ１より下方となる位置Ｐ１を通過する構成について説明したが、例えば、駆動ローラ３０の回転軸線方向からみたとき、バネ３８による付勢力Ｆ１の付勢方向Ｆ１０を、駆動ローラ３０が占める領域を通過するようにしてもよい。これにより、バネ３８の付勢力Ｆ１が、効率的に転写ユニット８（ボス３３）を位置決め部（第１当接面４１ａ、第２当接面４１ｂ）に向けて付勢（位置決め）することができる。

（実施例２）
本実施例は、一次転写ローラ１６を移動させることで中間転写ベルト２６と感光ドラム６との当接離間状態を制御する離間手段２７であって、二次転写ローラ１０を中間転写ベルト２６に対して当接又は離間させる離間手段２７を有する。なお、本実施例においては、離間手段２７を有する点を除いて、その他の構成及び動作は実施例１と実質的に同一である。したがって、以下の説明においては、実施例１と共通する構成及び動作に関しては同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施例の画像形成装置の全体構成を説明する断面図は、実施例１における図１とほぼ同一である。

本実施例の画像形成装置では、モノクロ画像を形成する時はブラックの画像形成部ＳＫのみを用いる。この場合、感光ドラム６Ｋにブラックのトナー像を形成し、中間転写ベルト２６を介して転写材Ｐに転写することでモノクロ画像を得る。一方、フルカラー画像を形成する時は、４つの画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ全てを用いる。この場合、感光ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次形成し、中間転写ベルト２６を介して転写材Ｐに転写することでフルカラー画像を得る。

また、本実施例の構成では、モノクロ画像の形成時においては、画像形成に用いない感光ドラムの表面の消耗を抑制するために、感光ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの回転を停止する。この時、周回している中間転写ベルト２６と感光ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃとを摺擦させないために、後述する離間手段２７により、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを感光ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃから離れる方向に移動させる。これにより、中間転写ベルト２６と感光ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを離間させる。

また、画像形成装置のスタンバイ時や電源オフの間、一次転写部Ｎ１を形成した状態を維持していると、感光ドラム６に向けて付勢された一次転写ローラ１６が塑性変形してしまうおそれがある。一次転写ローラ１６が塑性変形すると、一次転写部Ｎ１での感光ドラム６と中間転写ベルト２６との密着性が損なわれ、転写ムラなどの異常画像が発生してしまう。本実施例においては、このような一次転写ローラ１６の変形を抑制するため、画像形成装置のスタンバイ時や電源オフ時には、後述する離間手段２７により、全ての一次転写ローラ１６を感光ドラム６から離れる方向に移動させる。これにより、中間転写ベルト２６と全ての感光ドラム６を離間させる。

図１４は、本実施例における転写ユニット１０８の構成について説明する模式図であり、図１４においては、転写ユニット１０８の内部構成を説明するために、転写ユニット１０８の転写フレームや中間転写ベルトの図示を省略している。ここで、転写フレームや中間転写ベルトの図示を省略しているものの、転写フレームの構成は実施例１におけるフレーム１７Ｆ及び１７Ｒと実質同一であり、中間転写ベルトの構成は実施例１の中間転写ベルト２６と実質同一である。図１４に示すように、一次転写ローラ１６を移動させることによる感光ドラム６と中間転写ベルト２６との当接又は離間は、一次転写ローラ１６Ｃと一次転写ローラ１６Ｋとの間に設けた回転部５２を回動させることで行う。回転部５２及び離間手段２７の詳細説明は後述する。

転写材Ｐへのトナー像の二次転写は、中間転写ベルト２６を介して対向する駆動ローラ３０と二次転写ローラ１０とで形成される二次転写部Ｎ２（図１に図示）で行われる。図１４に示すように、二次転写ローラ１０は軸受２９によって回転軸の両端部を回動可能に支持されている。軸受２９は付勢部材としてのバネ３８によって付勢されており、バネ３８の付勢力によって二次転写ローラ１０が中間転写ベルト２６を介して駆動ローラ３０に向けて押圧されることで、二次転写部Ｎ２が形成される。

二次転写部Ｎ２に空隙があると異常放電が発生するため、中間転写ベルト２６と二次転写ローラ１０との密着性を良くすることを目的として、二次転写ローラ１０の付勢部材であるバネ３８の付勢力は比較的強い力に設定される。本実施例においては、バネ３８の付勢力は、両側合わせて５０Ｎに設定している。

ここで、二次転写ローラ１０が比較的強い付勢力を有するバネ３８によって駆動ローラ３０に向けて付勢されている状態で長時間放置されると、二次転写部Ｎ２において中間転写ベルト２６に二次転写ローラ１０の付勢によるカール癖が生じるおそれがある。中間転写ベルト２６にカール癖が生じると、一次転写部Ｎ１での感光ドラム６と中間転写ベルト２６との密着性や、二次転写部Ｎ２での中間転写ベルト２６と二次転写ローラ１０との密着性が損なわれることで、転写ムラ等の画像不良が発生してしまう。以上のことから、本実施例の構成においては、中間転写ベルト２６のカール癖を防止するために、二次転写ローラ１０を中間転写ベルト２６に対して当接又は離間させる離間手段２７を設けている。離間手段２７の詳細説明は後述する。

［離間手段］
次に、本実施例の離間手段２７について、図１４～１６を用いて説明を行う。図１５は、一次転写ローラ１６Ｙの端部を支持する一次転写軸受３９Ｙの構成を説明する模式図である。図１６は、回転部５２を構成する各部品を離間軸４２から外した際の模式的な分解斜視図である。

図１４に示すように、一次転写ローラ１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）は一転軸受３９（３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋ）によって軸両端部を回動可能に保持されている。一次転写ローラ１６は、付勢部材としてのバネ４０によって中間転写ベルト２６を介して感光ドラム６を押圧し、一次転写部Ｎ１を形成している。一次転写ローラ１６を支持する構成の説明として、一次転写ローラ１６Ｙを用いて説明すると、図１５に示すように、一次転写ローラ１６Ｙを支持する軸受３９Ｙは、回転支点３９ａと、フック３９ｂを有する。回転支点３９ａは、転写フレームに回動自在に保持されている。

本実施例においては、一次転写ローラ１６Ｙと１６Ｍを支持する軸受３９Ｙと３９Ｍを同じ軸受構成とし、一次転写ローラ１６Ｃと１６Ｋを支持する軸受３９Ｃと３９Ｋを同じ軸受構成としている。このように一部に共通部品を用いることで、部品の種類が増えることを抑制している。なお、軸受３９Ｃと３９Ｋは、その形状が異なることを除いて軸受３９Ｙと軸受３９Ｍと実質的に同じであり、軸受３９Ｙと軸受３９Ｍと同様に回動始点とフックを有する。

本実施例における離間手段２７は、回転部５２と、スライダー４６と、スライダー４７と、を有する。図１６に示すように、回転部５２は、離間軸４２と、離間カム４３と、カップリング４４と、ダンパー４５と、を有し、離間軸４２はコの字に曲げた板金で構成されており、離間カム４３、ダンパー４５、カップリング４４が離間軸４２にそれぞれ固定されている。離間カム４３は、離間軸４２の軸方向両端に設けられている。回転部５２は、離間カム４３に設けられたボス４３ａが転写フレームに設けた穴部（不図示）に嵌合し、カップリング４４の外周面が転写フレームに設けた穴部（不図示）に嵌合することで、転写ユニット１０８に対して回動可能に保持されている。

画像形成装置の装置本体に設けた駆動源（不図示）からカップリング４４に動力が伝達されることで、回転部５２は回動する。ダンパー４５は、回転部５２のとある回転位相において転写フレームと接触し、弾性変形することで回転部５２が勢いよく回転するのを防止するためのブレーキの役割を果たす。離間カム４３は、図１６に示すように、位相が異なるカム部４３ｂ（第一カム）とカム部４３ｃ（第二カム）とが一体で構成されている。

図１４に示すように、軸受３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋの近傍には、スライダー４６（第一スライダー）及びスライダー４７（第二スライダー）が転写フレーム内をスライド可能に設けられている。スライダー４６はカム部４３ｂと係合しており、カム部４３ｂの回転に応じて図示矢印ＢＢ方向及び図示矢印ＣＣ方向に往復移動する。また、スライダー４７はカム部４３ｃと係合しており、カム部４３ｃの回転に応じて図示矢印ＢＢ方向及び図示矢印ＣＣ方向に往復移動する。離間カム４３とスライダー４６及びスライダー４７には摺動性の良い樹脂を使用することが好ましく、本実施例においてはＰＯＭを使用している。また、スライダー４６及びスライダー４７は、鉛直方向に関して、３つの張架ローラに張架された中間転写ベルト２６の上面と下面からはみ出すことなく、中間転写ベルト２６の内周面の内側が形成する領域に配置されている。

スライダー４７は、その往復移動の動作に連動して一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃをバネ４０の付勢力に抗して移動させることが可能である。より詳細には、スライダー４７は、軸受３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃに設けられたそれぞれのフック３９ｂと当接可能な当接面４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃを有する。そして、スライダー４７は、回転部５２の回転に応じた往復移動の動作によって、各フック３９ｂと当接面４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃとの接触状態を変化させることで、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを移動させることが可能である。

スライダー４６は、その往復移動の動作に連動して一次転写ローラ１６Ｋをバネ４０の付勢力に抗して移動させることが可能である。より詳細には、スライダー４６は、軸受３９Ｋに設けられたフック３９ｂと当接可能な当接面４６Ｋを有する。そして、スライダー４６は、回転部５２の回転に応じた往復移動の動作によって、フック３９ｂと当接面４６Ｋとの接触状態を変化させることで、一次転写ローラ１６Ｋを移動させることが可能である。

さらにスライダー４６は、スライダー４６の移動の動作によって、二次転写ローラ１０をバネ３８の付勢力に抗して中間転写ベルト２６から離間させるためのアーム４６ａを有している。図１４に示すように、アーム４６ａは、鉛直方向に関して、駆動ローラ３０の芯金と従動ローラ２８の芯金との間に配置されており、また、スライダー４６の移動方向に関して二次転写ローラ１０側に突き出すように配置されている。

図１７は、画像形成装置のスタンバイ時や電源オフの間における一次転写ローラ１６及び二次転写ローラ１０の状態（全離間状態）について説明する模式図である。図１８は、モノクロ画像形成時における一次転写ローラ１６及び二次転写ローラ１０の状態（モノ当接状態）を説明する模式図である。また、図１９は、フルカラー画像形成時における一次転写ローラ１６及び二次転写ローラ１０の状態（フル当接状態）を説明する模式図である。

図１７に示すように、画像形成装置のスタンバイ時や電源オフ時においては、各一次転写ローラ１６の軸受３９のフック３９ｂは、スライダー４７及びスライダー４６の当接面４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４６Ｋとそれぞれ当接している。すなわち、フック３９ｂは、色ごとに当接面４７Ｙ、当接面４７Ｍ、当接面４７Ｃ、当接面４６Ｋとそれぞれ当接している。これにより、各一次転写ローラ１６は各バネ４０の付勢力に抗し、図１７で示されるように各感光ドラム６から離れた離間位置に位置する。その結果、中間転写ベルト２６と各感光ドラム６が離間した状態となる。

また、画像形成装置のスタンバイ時や電源オフ時においては、図１７に示すように、スライダー４６のアーム４６ａが軸受２９の押圧面２９ａと当接し、バネ３８の付勢力に抗して二次転写ローラ１０の軸受２９を押圧している。これにより、二次転写ローラ１０と中間転写ベルト２６とが離間した状態となる。このように、画像形成装置のスタンバイ時や電源オフ時においては、各感光ドラム６及び二次転写ローラ１０が中間転写ベルト２６から離間した状態となり、この状態を全離間状態と称する。

ここで、バネ３８は、軸受２９の二次転写ローラ１０の芯金を嵌合している領域を押圧しており、本実施例においては、図１７に示すように、バネ３８と、軸受２９と、アーム４６ａと、カム部４３ｂと、が略同一直線上に配置している。つまり、ベルト幅方向の両端部にそれぞれ設けられるバネ３８、軸受２９、アーム４６ａ及びカム部４３ｂが、スライダー４６の移動方向に関して略一直線に並ぶよう配置されていることになる。そのため、スライダー４６及びアーム４６ａにはバネ３８によるモーメント力がかかり難い構成となっている。

画像形成装置がモノクロ画像形成のプリント信号を受信すると、図１８に示すように、回転部５２は、図１７の全離間状態から図示矢印ＤＤ方向に１２０°回転する。この回転により、スライダー４６は、カム部４３ｂによって図示矢印ＣＣ方向に移動する。この時、カム部４３ｃとスライダー４７は、回転部５２を１２０°回転させても係合したままの状態を維持しているため、スライダー４７は図示矢印ＣＣ方向には移動しない。

スライダー４６が図示矢印ＣＣ方向に移動すると、一次転写ローラ１６Ｋの軸受３９Ｋに設けられたフック３９ｂと当接面４６Ｋが当接状態から離間状態となる。これにより、一次転写ローラ１６Ｋはバネ４０の付勢力によって中間転写ベルト２６を感光ドラム６Ｋに向けて付勢する位置に移動し、中間転写ベルト２６と感光ドラム６Ｋが当接して一次転写部Ｎ１Ｋが形成される。また、スライダー４６が図示矢印ＣＣ方向に移動すると、アーム４６ａと押圧面２９ａが当接状態から離間状態となる。これにより、二次転写ローラ１０はバネ３８の付勢力によって中間転写ベルト２６と当接する位置に移動し、中間転写ベルト２６を介して駆動ローラ３０を押圧することで二次転写部Ｎ２が形成される。

このように、モノクロ画像形成時においては、感光ドラム６Ｋと中間転写ベルト２６が当接し、二次転写ローラ１０と中間転写ベルト２６が当接する状態となり、この状態をモノ当接状態と称する。モノクロ画像形成時において一次転写及び二次転写が終了した後は、所定のタイミングで回転部５２を図示矢印ＤＤ方向に２４０°回転させることで、スライダー４６を図示矢印ＢＢ方向に移動させることが可能である。この移動により、軸受３９Ｋのフック３９ｂと当接面４６Ｋとを当接させ、且つ、アーム４６ａと押圧面２９ａとを当接させて、図１７に示す全離間状態とすることが可能である。

画像形成装置がフルカラー画像形成のプリント信号を受信すると、図１９に示すように、回転部５２は、図１７の全離間状態から図示矢印ＤＤ方向に２４０°回転する。この回転により、スライダー４７はカム部４３ｃによって、スライダー４６はカム部４３ｂによって、図示矢印ＣＣ方向に移動する。

スライダー４７が図示矢印ＣＣ方向に移動すると、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの軸受３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃに設けられたフック３９ｂと当接面４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃが当接状態から離間状態となる。これにより、一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃはバネ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの付勢力によって中間転写ベルト２６を感光ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに向けて付勢する位置に移動する。その結果、中間転写ベルト２６と感光ドラム６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが当接して一次転写部Ｎ１Ｙ、Ｎ１Ｍ、Ｎ１Ｃが形成される。

また、スライダー４６が図示矢印ＣＣ方向に移動すると、先に説明したように、感光ドラム６Ｋと中間転写ベルト２６が当接して一時転写部Ｎ１Ｋが形成され、二次転写ローラ１０と中間転写ベルト２６が当接して二次転写部Ｎ２が形成される。このように、フルカラー画像形成時においては、各感光ドラム６と中間転写ベルト２６が当接し、二次転写ローラ１０と中間転写ベルト２６が当接する状態となり、この状態を振る当接状態と称する。

フルカラー画像形成時において一次転写及び二次転写が終了した後は、所定のタイミングで回転部５２を図示矢印ＤＤ方向に１２０°回転させることで、スライダー４６及びスライダー４７を図示矢印ＢＢ方向に移動させることが可能である。この移動により、軸受３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋのフック３９ｂと、当接面４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４６Ｋとを当接させ、且つ、アーム４６ａと押圧面２９ａとを当接させて、図１７に示す全離間状態とすることが可能である。

以上説明したように、本実施例の構成においては、転写ユニット１０８の内部に設けた離間手段２７の構成によって、一次転写ローラ１６と二次転写ローラ１０の当接離間制御を行う。これにより、二次転写ローラ１０が中間転写ベルト２６に当接した状態では、二次転写ローラ１０を介してバネ３８によって駆動ローラ３０に付勢力を付与することで、転写ユニット１０８に付勢力を付与することができる。また、二次転写ローラ１０が中間転写ベルト２６から離間した状態では、図１７に示すように、転写ユニット１０８に設けられたスライダー４６が軸受２９を介してバネ３８によって付勢されることで、バネ３８の付勢力を転写ユニット１０８に付与することができる。

即ち、本実施例の構成とすることによって、二次転写ローラ１０の当接又は離間に関わらず、転写ユニット１０８が画像形成装置に装着された状態において、バネ３８による付勢力を転写ユニット１０８に付与することが可能である。これにより、実施例１において説明した効果が得られるだけでなく、二次転写ローラ１０の当接又は離間に関係なく常に転写ユニット１０８に付勢力を付与することで、転写ユニット１０８を常に正規位置に位置決めすることができる。

（実施例３）
図２０は、本実施例の画像形成装置１００の概略構成図である。図２０に示すように、本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を利用した、中間転写方式のカラー画像形成装置である。以下、図２０を用いて実施例３について説明する。なお、以下の説明において、実施例１と共通する構成に関しては、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。

画像形成部の下部で露光手段（スキャナユニット）７とカセット２との間には、トナー補給容器４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋが略水平に配設されている。トナー補給容器４８の内部には、各色に対応した補給用トナーが充填されている。トナー搬送装置４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９Ｋは、画像形成部内のトナー消費にあわせてトナー補給容器４８から受け取ったトナーを上方に搬送し、現像装置にトナーを供給する。トナー搬送装置４９は、トナー搬送装置４８の下部に配設されたトナー搬送駆動装置５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋによって駆動する。

このようなトナーを補給する構成においては、トナー補給容器をカセット上部に配置していることから、カセット２から二次転写部までの距離が遠くなってしまう。そのため、トナー補給容器を用いていない構成に比べると搬送ローラ５０を追加しないと小さいサイズの転写材を送ることができなくなる。このように、転写材を搬送するローラが多くなると、それぞれのローラで搬送速度ズレの影響が出やすくなり、二次転写部Ｎ２において、転写材Ｐが押し込まれる力が発生したり、引っ張られる力が発生したりする可能性が高くなる。

本実施例のような画像形成装置１００の構成においても、実施例１で説明した転写ユニット８の位置決め方法、及び転写ユニット８の交換方法を採用することで、実施例１と同様の効果を得ることができる。

８ 転写ユニット
１０ 二次転写ローラ
１７ 転写フレーム
２６ 中間転写ベルト
３３ ボス
４１ 切欠き部

Claims (9)

1. トナー像を担持する像担持体と、
   前記像担持体に接触することが可能であって回転移動する無端状のベルトと、前記ベルトを張架する回転可能な複数の張架部材と、前記ベルトの内周面側に配置される一次転写部材であって、前記像担持体に担持されたトナー像を前記ベルトに転写するための前記一次転写部材と、を有する転写ユニットと、
   前記転写ユニットを位置決めする位置決め部と、
   前記ベルトと接触して二次転写部を形成し、前記像担持体から前記ベルトに転写されたトナー像を、前記二次転写部において前記ベルトから転写材に転写するための二次転写部材と、
   複数の前記張架部材のうち前記二次転写部材と対向する位置に配置された対向部材に向けて、前記ベルトを介して前記二次転写部材を付勢する付勢部材と、を備え、前記二次転写部における転写材の搬送方向は、前記対向部材の回転軸線方向から見たときに、前記二次転写部材の回転中心と前記対向部材の回転中心とを結ぶ直線と直交する方向であり、前記転写ユニットの着脱方向は、前記二次転写部においてトナー像を転写される転写材の面と交差する方向である画像形成装置において、
   前記転写ユニットは、前記対向部材の前記回転軸線方向から見たとき、前記対向部材と少なくとも一部がオーバーラップするように配置される当接部を有し、
   前記位置決め部は、前記転写ユニットが前記二次転写部材を介して前記付勢部材から付勢力を受けた状態において、前記当接部と当接することで前記搬送方向に関して前記転写ユニットを位置決めする第１当接面と、前記当接部と当接することで前記搬送方向とは反対の方向に関して前記転写ユニットを位置決めする第２当接面と、を有し、
   前記対向部材の回転軸線方向から見たときに、前記搬送方向に関して前記第２当接面は前記第１当接面よりも上流側に配置されており、前記第１当接面と前記第２当接面は、前記搬送方向と交差する方向に延在する面であり、前記転写ユニットの装着方向に関する上流側に向かって互いの間隔が広がるように構成されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記位置決め部は、前記転写ユニットを重力方向に関する下方に案内するための傾斜部を有し、
   前記回転軸線方向から見たときに、前記傾斜部は、前記転写ユニットの装着方向に関して前記第１当接面及び前記第２当接面よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記対向部材は、前記ベルトを回転駆動させるための駆動ローラであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記当接部は、前記駆動ローラの回転軸に設けられたボスであり、前記駆動ローラの回転軸線方向に関して、前記転写ユニットのフレームに対して前記ベルトが設けられている側とは反対側へ突出していることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置の装置内部を開放することが可能な開閉部を備え、前記二次転写部は、前記開閉部が開く動作と連動して前記ベルトと当接する位置から前記ベルトと離間する位置に退避することが可能であり、前記二次転写部が退避することによって、前記二次転写部においてトナー像を転写される転写材の面と交差する方向に関して前記転写ユニットを着脱することが可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記転写ユニットの着脱時に前記転写ユニットを案内する案内部材を備え、
   前記転写ユニットは、前記案内部材によって案内されるボスであって、前記転写ユニットの装着方向に関して前記当接部よりも下流側に設けられたボスを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記案内部材は、前記ボスを案内するためのレール溝を有し、
   前記ボスは、複数の前記張架部材のうち前記装着方向に関して最も下流側に設けられる張架部材の回転軸に設けられており、前記転写ユニットのフレームに対して前記ベルトが設けられている側とは反対側へ突出していることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記転写ユニットは、前記一次転写部材を前記像担持体から離れる方向に移動させることで前記像担持体と前記ベルトを離間させる離間手段を有し、
   前記離間手段は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記二次転写部材を移動させることで前記二次転写部材と前記ベルトを離間させることが可能であり、
   前記二次転写部材と前記ベルトとが当接している状態においては、前記二次転写部材を介して前記付勢部材からの付勢力を受けることで前記転写ユニットが前記位置決め部に対して位置決めされ、前記二次転写部材と前記ベルトとが離間している状態においては、前記離間手段を介して前記付勢部材の付勢力を受けることで前記転写ユニットが前記位置決め部に対して位置決めされることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記転写ユニットは、着脱動作を行う際にユーザによって保持されることが可能な保持部を有し、
   前記対向部材の回転軸線方向に関して、前記保持部が設けられている位置と、前記位置決め部が設けられている位置とが、少なくとも一部オーバーラップすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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