JP2022013342A - Fundus imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、被検眼の眼底のOCTデータを取得する眼底撮影装置に関する。 The present disclosure relates to a fundus photography apparatus that acquires OCT data of the fundus of an eye to be inspected.
光干渉断層計(Optical Coherence Tomography:OCT)の構成と、眼底カメラ光学系の構成と、を備えた複合型の眼底撮影装置が知られている。例えば、特許文献1では、眼底の黄斑部と乳頭部をともに撮影した、広域のOCTデータを取得することができる。
A composite fundus photography device equipped with an optical coherence tomography (OCT) configuration and a fundus camera optical system configuration is known. For example, in
ところで、このような広域のOCTデータは、黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかが含まれない(あるいは、一部が欠けた)状態の画像として得られることがある。これらは解析や診断に不適切なため、再度の撮影を行う必要が生じていた。 By the way, such wide-area OCT data may be obtained as an image in which at least one of the macula and the papilla is not included (or a part is missing). Since these are inappropriate for analysis and diagnosis, it was necessary to take another picture.
本開示は、上記従来技術に鑑み、被検眼の撮影を効率よく進めることができる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above-mentioned prior art, it is a technical subject of the present disclosure to provide a fundus photography apparatus capable of efficiently advancing the imaging of the eye to be inspected.
上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configurations.
本開示の眼底撮影装置は、被検眼の眼底に照射された測定光と、参照光と、による干渉信号を検出するOCT光学系を有し、前記干渉信号に基づいて、前記眼底のOCTデータを取得する眼底撮影装置であって、前記眼底の観察画像を取得する観察画像取得手段と、前記観察画像に含まれる黄斑部および乳頭部を、前記OCT光学系により撮影される前記OCTデータの撮影範囲内へと誘導するための誘導処理であって、前記黄斑部および前記乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象と、前記解析対象の解析に必要な領域サイズを考慮して前記撮影範囲内に設定された適正位置と、を合わせるための誘導処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。 The fundus photography apparatus of the present disclosure has an OCT optical system for detecting an interference signal due to a measurement light radiated to the fundus of an eye to be inspected and a reference light, and based on the interference signal, the OCT data of the fundus is obtained. An observation image acquisition means for acquiring an observation image of the fundus, and an imaging range of the OCT data in which the yellow spot and the papilla included in the observation image are photographed by the OCT optical system. It is a guidance process for guiding inward, and is set within the imaging range in consideration of the analysis target including at least one of the yellow spot and the papilla and the area size required for the analysis of the analysis target. It is characterized by comprising a control means for executing a guidance process for matching the appropriate position.
<概要>
本開示に係る眼科撮影装置の実施形態を説明する。以下の<>にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。
<Overview>
An embodiment of the ophthalmologic imaging apparatus according to the present disclosure will be described. Items classified by <> below may be used independently or in relation to each other.
本実施形態の眼底撮影装置は、光干渉断層計の構成を備えたOCT装置である。例えば、眼底撮影装置は、被検眼の眼底に照射された測定光と、参照光と、による干渉信号を検出するOCT光学系を有し、干渉信号に基づいて、眼底のOCTデータを取得する。なお、眼底撮影装置は、さらに、眼底カメラの構成(眼底カメラ光学系)を有し、眼底画像を取得してもよい。また、眼底撮影装置は、さらに、走査型レーザ検眼鏡の構成(SLO光学系)を有し、SLO正面画像を取得してもよい。 The fundus photography device of the present embodiment is an OCT device having a configuration of an optical coherence tomography. For example, the fundus photography apparatus has an OCT optical system that detects an interference signal due to a measurement light radiated to the fundus of the eye to be inspected and a reference light, and acquires OCT data of the fundus based on the interference signal. The fundus photography device may further have a fundus camera configuration (fundus camera optical system) and acquire a fundus image. Further, the fundus photography apparatus may further have a configuration of a scanning laser ophthalmoscope (SLO optical system) and acquire an SLO front image.
<観察画像取得手段>
本実施形態の眼底撮影装置は、観察画像取得手段(例えば、制御部300)を備えてもよい。観察画像取得手段は、被検眼における眼底の観察画像(眼底観察画像)を取得する。観察画像取得手段は、OCT光学系により撮影されたOCTデータを、眼底観察画像として取得してもよい。この場合は、OCTデータとして、2次元OCT断層画像を取得してもよいし、3次元OCT断層画像を取得してもよいし、3次元OCT断層画像に基づくOCT正面画像を取得してもよい。また、観察画像取得手段は、眼底カメラ光学系により撮影された眼底観察画像を取得してもよい。この場合は、赤外光による赤外眼底画像を取得してもよい。また、観察画像取得手段は、SLO光学系により撮影された眼底観察画像(すなわち、SLO正面画像)を取得してもよい。
<Observation image acquisition means>
The fundus photography apparatus of this embodiment may include an observation image acquisition means (for example, a control unit 300). The observation image acquisition means acquires an observation image (fundus observation image) of the fundus in the eye to be inspected. The observation image acquisition means may acquire OCT data captured by the OCT optical system as a fundus observation image. In this case, as the OCT data, a two-dimensional OCT tomographic image may be acquired, a three-dimensional OCT tomographic image may be acquired, or an OCT frontal image based on the three-dimensional OCT tomographic image may be acquired. .. Further, the observation image acquisition means may acquire a fundus observation image taken by the fundus camera optical system. In this case, an infrared fundus image by infrared light may be acquired. Further, the observation image acquisition means may acquire a fundus observation image (that is, an SLO front image) taken by the SLO optical system.
<検出手段>
本実施形態の眼底撮影装置は、検出手段(例えば、制御部300)を備えてもよい。検出手段は、観察画像取得手段により取得された眼底観察画像から、黄斑部または乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象を検出する。検出手段は、種々の画像処理の手法を利用して、解析対象を検出してもよい。一例としては、特徴点抽出方法、相関関数を用いる方法、フーリエ変換を用いる方法、等を利用してもよい。
<Detection means>
The fundus photography apparatus of this embodiment may include a detection means (for example, a control unit 300). The detection means detects an analysis target including at least one of the macula and the papilla from the fundus observation image acquired by the observation image acquisition means. The detection means may detect the analysis target by using various image processing methods. As an example, a feature point extraction method, a method using a correlation function, a method using a Fourier transform, or the like may be used.
検出手段は、黄斑部、乳頭部、等の解析対象を直接的に検出してもよい。例えば、検出手段は、予め記憶部に記憶された、解析対象の組織的な特徴(一例として、形状、輝度、等)を利用することにより、解析対象を検出してもよい。また、例えば、検出手段は、血管等を検出し、その検出結果に基づいて、黄斑部、乳頭部、等の解析対象を間接的に検出してもよい。一例としては、血管の伸長方向から黄斑部や乳頭部の位置を予測して検出してもよい。また、例えば、検出手段は、左右眼情報を利用することで、黄斑部や乳頭部の位置を予測して検出してもよい。 The detection means may directly detect the analysis target such as the macula, the papilla, and the like. For example, the detection means may detect the analysis target by using the organizational features (for example, shape, brightness, etc.) of the analysis target stored in advance in the storage unit. Further, for example, the detection means may detect a blood vessel or the like and indirectly detect an analysis target such as a macula, a papilla, etc. based on the detection result. As an example, the position of the macula or the papilla may be predicted and detected from the extension direction of the blood vessel. Further, for example, the detection means may predict and detect the position of the macula or the papilla by using the left and right eye information.
<調整手段>
本実施形態の眼底撮影装置は、調整手段を備えてもよい。調整手段は、OCT光学系により撮影されるOCTデータの撮影範囲を調整する。例えば、調整手段は、OCT光学系において測定光を走査させる走査手段(例えば、光スキャナ234)であってもよい。また、例えば、調整手段は、被検眼の視線を注視させるための光源(例えば、固視灯)であってもよい。また、例えば、調整手段は、被検眼に対して撮影手段(例えば、撮影部200)を駆動させるための駆動手段であってもよい。一例としては、被検眼に対して撮影手段を左右方向、上下方向、および前後方向に移動させるための駆動手段(例えば、駆動部105)であってもよい。また、一例としては、被検眼に対して撮影手段を左右方向および上下方向に傾斜(旋回)させるための駆動手段であってもよい。
<Adjustment means>
The fundus photography device of the present embodiment may be provided with adjusting means. The adjusting means adjusts the imaging range of the OCT data captured by the OCT optical system. For example, the adjusting means may be a scanning means (for example, an optical scanner 234) that scans the measurement light in the OCT optical system. Further, for example, the adjusting means may be a light source (for example, a fixed vision lamp) for gazing at the line of sight of the eye to be inspected. Further, for example, the adjusting means may be a driving means for driving the photographing means (for example, the photographing unit 200) with respect to the eye to be inspected. As an example, it may be a driving means (for example, a driving unit 105) for moving the photographing means in the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction with respect to the eye to be inspected. Further, as an example, it may be a driving means for tilting (turning) the photographing means in the left-right direction and the up-down direction with respect to the eye to be inspected.
<設定手段>
本実施形態の眼底撮影装置は、設定手段(例えば、制御部300)を備えてもよい。設定手段は、黄斑部または乳頭部のいずれか一方を撮影した第1OCTデータを取得する第1撮影モードと、黄斑部および乳頭部の双方を撮影した第2OCTデータを取得する第2撮影モードと、を設定可能である。例えば、設定手段は、操作者が操作手段(例えば、モニタ104)を操作することで入力される信号に基づき、第1撮影モードまたは第2撮影モードのいずれかを設定してもよい。また、例えば、設定手段は、被検眼を撮影するための撮影プログラムに基づき、第1撮影モードまたは第2撮影モードのいずれかを設定してもよい。
<Setting means>
The fundus photography device of the present embodiment may include a setting means (for example, a control unit 300). The setting means include a first imaging mode for acquiring the first OCT data in which either the macula or the papilla is photographed, a second imaging mode in which the second OCT data in which both the macula and the papilla are imaged are acquired, and the second imaging mode. Can be set. For example, the setting means may set either the first shooting mode or the second shooting mode based on the signal input by the operator operating the operating means (for example, the monitor 104). Further, for example, the setting means may set either the first photographing mode or the second photographing mode based on the photographing program for photographing the eye to be inspected.
<制御手段>
本実施形態の眼底撮影装置は、制御部(例えば、制御部300)を備えてもよい。制御部は、眼底観察画像に含まれる黄斑部および乳頭部を、OCT光学系により撮影されるOCTデータの撮影範囲内へと誘導するための誘導処理であって、解析対象と適正位置とを合わせるための誘導処理を実行する。なお、解析対象は、黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかであってもよい。また、適正位置は、解析対象の解析に必要な領域サイズを考慮して撮影範囲内に設定された位置であってもよい。これにより、被検眼の撮影が効率よく進められ、黄斑部や乳頭部が撮影範囲内に含まれないことによる再撮影の可能性が低減される。
<Control means>
The fundus photography device of the present embodiment may include a control unit (for example, a control unit 300). The control unit is a guidance process for guiding the macula and the papilla included in the fundus observation image into the imaging range of the OCT data captured by the OCT optical system, and aligns the analysis target with the appropriate position. Perform guidance processing for. The analysis target may be at least one of the macula and the papilla. Further, the appropriate position may be a position set within the photographing range in consideration of the area size required for the analysis of the analysis target. As a result, the imaging of the eye to be inspected is efficiently advanced, and the possibility of re-imaging due to the fact that the macula and the nipple are not included in the imaging range is reduced.
なお、OCTデータの解析内容に応じて、解析対象の解析に必要な領域サイズは変更されてもよい。すなわち、OCTデータの解析内容に応じて、適正位置は変更されてもよい。例えば、適正位置は、黄斑部や乳頭部が位置すると予測される位置に設定されてもよい。この場合、適正位置は、実験やシミュレーション等の結果に基づいて予測(記憶)された位置に設定されてもよい。また、この場合、適正位置は、予め取得した被検眼毎に異なる眼軸長に基づいて予測された位置に設定されてもよい。また、例えば、適正位置は、検出手段の検出結果に基づいて設定されてもよい。この場合、適正位置は、眼底観察画像から検出された黄斑部や乳頭部の位置に設定されてもよい。また、この場合、適正位置は、眼底観察画像から検出された黄斑部や乳頭部から所定の距離だけ離れた位置に設定されてもよい。 The area size required for the analysis of the analysis target may be changed according to the analysis content of the OCT data. That is, the appropriate position may be changed according to the analysis content of the OCT data. For example, the proper position may be set to a position where the macula or the papilla is predicted to be located. In this case, the appropriate position may be set to a position predicted (stored) based on the results of an experiment, simulation, or the like. Further, in this case, the appropriate position may be set to a position predicted based on the axial length different for each eye to be inspected acquired in advance. Further, for example, the appropriate position may be set based on the detection result of the detection means. In this case, the appropriate position may be set to the position of the macula or the papilla detected from the fundus observation image. Further, in this case, the appropriate position may be set to a position separated by a predetermined distance from the macula or the papilla detected from the fundus observation image.
制御部は、誘導処理として、解析対象を適正位置へと誘導するためのガイド情報を出力させてもよい。例えば、ガイド情報を利用することで、解析対象と目標位置とのずれを解消させ、解析対象が適正位置へ容易に合わせられる。 The control unit may output guide information for guiding the analysis target to an appropriate position as a guidance process. For example, by using the guide information, the deviation between the analysis target and the target position can be eliminated, and the analysis target can be easily adjusted to the appropriate position.
例えば、制御部は、表示手段を制御し、表示手段にガイド情報を表示させてもよい。また、例えば、制御部は、音声発生手段(一例として、スピーカ)を制御し、音声発生手段にガイド情報を音声として発生させてもよい。また、例えば、制御部は、報知手段(一例として、ランプ)を制御し、報知手段の点灯や点滅によりガイド情報を表してもよい。なお、制御部は、これらを組み合わせた制御を実行してもよいし、これらとは異なる制御を実行してもよい。 For example, the control unit may control the display means and cause the display means to display the guide information. Further, for example, the control unit may control the voice generating means (for example, a speaker) and generate the guide information as voice in the voice generating means. Further, for example, the control unit may control the notification means (for example, a lamp) and display the guide information by lighting or blinking the notification means. The control unit may execute a control in which these are combined, or may execute a control different from these.
なお、ガイド情報は、検者の動作を誘導するための情報であってもよい。例えば、被検眼の視線を注視させる固視灯の位置の変更、被検眼に対する撮影手段(例えば、撮影部200)の移動、被検者の顔の傾きや位置の調整、等を検者に促すための情報が挙げられる。また、ガイド情報は、被検者の動作を誘導するための情報であってもよい。例えば、被検者に視線の移動を促すための情報(一例としては、視線を移動させる旨を表した音声の発生)が挙げられる。また、ガイド情報は、固視灯の移動量と移動方向との少なくともいずれかを示す情報であってもよい。また、ガイド情報は、撮影手段の移動量と移動方向との少なくともいずれかを示す情報であってもよい。もちろん、ガイド情報は、これらの情報の組み合わせでもよいし、これらの情報とは異なる情報であってもよい。 The guide information may be information for guiding the movement of the examiner. For example, the examiner is urged to change the position of the fixation lamp that gazes at the line of sight of the subject, move the photographing means (for example, the photographing unit 200) with respect to the subject, adjust the inclination and position of the subject's face, and the like. Information for. Further, the guide information may be information for guiding the movement of the subject. For example, information for encouraging the subject to move the line of sight (for example, generation of a voice indicating that the line of sight is moved) may be mentioned. Further, the guide information may be information indicating at least one of the movement amount and the movement direction of the fixation lamp. Further, the guide information may be information indicating at least one of the moving amount and the moving direction of the photographing means. Of course, the guide information may be a combination of these information, or may be information different from these information.
制御部は、検出手段の検出結果に基づき、誘導処理として、黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象を適正位置へと誘導するためのガイド情報を出力させてもよい。すなわち、制御部は、検出手段の検出結果に基づき、表示手段、音声発生手段、報知手段、等の少なくともいずれかを制御して、ガイド情報を出力させてもよい。これにより、黄斑部や乳頭部と適正位置とのずれが容易に解消され、黄斑部や乳頭部が適正位置へ容易に合わせられる。 Based on the detection result of the detection means, the control unit may output guide information for guiding the analysis target including at least one of the macula and the papilla to an appropriate position as the guidance process. That is, the control unit may control at least one of the display means, the voice generation means, the notification means, and the like based on the detection result of the detection means to output the guide information. As a result, the deviation between the macula and the nipple and the proper position is easily eliminated, and the macula and the nipple can be easily adjusted to the proper position.
制御部は、誘導処理として、解析対象を適正位置に一致させるための目標位置を表す指標を、眼底観察画像に重畳表示させてもよい。この場合、制御部は、表示手段(例えば、モニタ104)の表示を制御し、黄斑部の適正位置に相当する所定の位置に、黄斑部の目標位置を表す指標を表示させてもよい。また、この場合、制御部は、表示手段の表示を制御し、乳頭部の適正位置に相当する所定の位置に、乳頭部の目標位置を表す指標を表示させてもよい。つまり、このような指標が、前述のガイド情報として利用されてもよい。もちろん、制御部は、このような指標を表示させるとともに、前述のガイド情報を出力させてもよい。これによって、黄斑部や乳頭部と目標位置とのずれが把握され、黄斑部や乳頭部が適正位置へ容易に合わせられる。 As a guidance process, the control unit may superimpose and display an index representing the target position for matching the analysis target with the appropriate position on the fundus observation image. In this case, the control unit may control the display of the display means (for example, the monitor 104) and display an index indicating the target position of the macula at a predetermined position corresponding to the appropriate position of the macula. Further, in this case, the control unit may control the display of the display means and display an index indicating the target position of the papilla at a predetermined position corresponding to the appropriate position of the papilla. That is, such an index may be used as the above-mentioned guide information. Of course, the control unit may display such an index and output the above-mentioned guide information. As a result, the deviation between the macula or the nipple and the target position can be grasped, and the macula or the nipple can be easily adjusted to the appropriate position.
なお、OCTデータを解析する解析内容に応じて、表示手段に表示される指標のサイズは変更されてもよい。例えば、指標の表示サイズが大きいほど、解析対象を適正位置に一致させる際の許容範囲が広く設けられる。また、例えば、指標の表示サイズが小さいほど、解析対象を適正位置に一致させる際の許容範囲が狭く設けられる。つまり、OCTデータの解析内容毎に異なる許容範囲に応じた指標が表示されてもよい。 The size of the index displayed on the display means may be changed according to the analysis content for analyzing the OCT data. For example, the larger the display size of the index, the wider the permissible range for matching the analysis target with the appropriate position. Further, for example, the smaller the display size of the index, the narrower the permissible range for matching the analysis target with the appropriate position. That is, an index corresponding to a different permissible range may be displayed for each analysis content of the OCT data.
制御部は、解析対象をOCT光学系により撮影されるOCTデータの撮影範囲内へと誘導するために、誘導処理として、調整手段を制御し、撮影範囲を調整してもよい。例えば、制御部は、OCT光学系における測定光を走査する走査手段を制御し、測定光の走査条件を自動的に調整することによって、OCTデータの撮影範囲を調整してもよい。また、例えば、制御部は、光源(固視灯)を制御して、光源の点灯および消灯と、光源の点灯位置と、を自動的に変更することにより被検眼の視線方向を変化させ、OCTデータの撮影範囲を調整してもよい。また、例えば、制御部は、被検眼に対して撮影手段を移動あるいは傾斜させるための駆動手段を制御し、被検眼と撮影手段との相対的な位置関係を自動的に調整することによって、OCTデータの撮影範囲を調整してもよい。これらの少なくともいずれかの制御により、解析対象はOCTデータの撮影範囲内へ自動的に配置され、結果として、解析対象と目標位置とのずれが解消し、各々の部位が撮影範囲内へ適切に配置される。 The control unit may control the adjusting means and adjust the imaging range as the guidance process in order to guide the analysis target into the imaging range of the OCT data captured by the OCT optical system. For example, the control unit may adjust the imaging range of the OCT data by controlling the scanning means for scanning the measurement light in the OCT optical system and automatically adjusting the scanning conditions of the measurement light. Further, for example, the control unit controls the light source (fixed-view lamp) to automatically change the lighting and extinguishing of the light source and the lighting position of the light source to change the line-of-sight direction of the eye to be inspected and perform OCT. The shooting range of the data may be adjusted. Further, for example, the control unit controls the driving means for moving or tilting the photographing means with respect to the eye to be inspected, and automatically adjusts the relative positional relationship between the eye to be inspected and the photographing means to perform OCT. The shooting range of the data may be adjusted. By controlling at least one of these, the analysis target is automatically placed within the imaging range of the OCT data, and as a result, the deviation between the analysis target and the target position is eliminated, and each part is appropriately placed within the imaging range. Be placed.
なお、制御部は、解析対象としての乳頭部と、乳頭部の解析に必要な領域サイズを考慮した適正位置と、を合わせるように、各々の誘導処理を実行してもよい。すなわち、制御部は、乳頭部を適正位置へと誘導するためのガイド情報を出力してもよい。また、制御部は、乳頭部を適正位置に一致させるための目標位置を表す指標を、眼底観察画像に重畳表示してもよい。また、制御部は、乳頭部をOCT光学系により撮影されるOCTデータの撮影範囲内へ誘導するために、調整手段を制御してもよい。 In addition, the control unit may execute each guidance process so as to match the papilla as the analysis target and the appropriate position considering the region size required for the analysis of the papilla. That is, the control unit may output guide information for guiding the nipple to an appropriate position. In addition, the control unit may superimpose and display an index representing a target position for matching the papilla to an appropriate position on the fundus observation image. Further, the control unit may control the adjusting means in order to guide the papilla into the imaging range of the OCT data imaged by the OCT optical system.
制御部は、設定手段により第2撮影モードが設定された場合に、解析対象と適正位置とを合わせるための誘導処理を実行してもよい。例えば、黄斑部および乳頭部を一度に撮影する第2撮影モードでは、黄斑部と乳頭部をいずれも所定の撮影範囲内におさめる必要があり、これらの部位が含まれない(あるいは、一部が欠けた)状態になりやすい。このため、特に第2撮影モードでは、解析対象と適正位置とを合わせるような誘導処理が、被検眼の撮影の効率化に効果的である。 When the second shooting mode is set by the setting means, the control unit may execute a guidance process for aligning the analysis target with the appropriate position. For example, in the second imaging mode in which the macula and the nipple are imaged at the same time, both the macula and the nipple must be kept within a predetermined imaging range, and these areas are not included (or part of them). It tends to be in a chipped state. Therefore, especially in the second imaging mode, the guidance process for aligning the analysis target with the appropriate position is effective in improving the efficiency of imaging of the eye to be inspected.
もちろん、制御部は、設定手段により第1撮影モードが設定された場合にも、解析対象と適正位置とを合わせるための誘導処理を実行してもよい。より詳細には、第1撮影モードにて黄斑部を撮影する際には、黄斑部と適正位置とを合わせるための誘導処理を実行してもよい。また、第1撮影モードにて乳頭部を撮影する際には、乳頭部と適正位置とを合わせるための誘導処理を実行してもよい。 Of course, the control unit may execute the guidance process for aligning the analysis target with the appropriate position even when the first shooting mode is set by the setting means. More specifically, when the macula is photographed in the first imaging mode, an induction process for aligning the macula with an appropriate position may be executed. Further, when photographing the papilla in the first imaging mode, a guidance process for aligning the papilla with an appropriate position may be executed.
本実施形態の眼底撮影装置は、OCT光学系と眼底カメラ光学系とを備えた複合型装置であってもよい。複合型装置では、OCT光学系における測定光の走査範囲(すなわち、撮影範囲)が、眼底カメラ光学系における撮影範囲に制限される。一般的には、その画角が40°~45°に制限される。このため、被検眼の視線を正面方向に向けた状態では、眼底観察画像の中央に黄斑部が位置し、眼底観察画像の周辺に乳頭部が位置する。なお、被検眼毎に黄斑部と乳頭部の位置関係は異なるため、乳頭部はその一部が画像から欠けることもある。 The fundus imaging device of the present embodiment may be a composite device including an OCT optical system and a fundus camera optical system. In the composite device, the scanning range (that is, the photographing range) of the measured light in the OCT optical system is limited to the photographing range in the fundus camera optical system. Generally, the angle of view is limited to 40 ° to 45 °. Therefore, when the line of sight of the eye to be inspected is directed toward the front, the macula is located in the center of the fundus observation image, and the papilla is located around the fundus observation image. Since the positional relationship between the macula and the nipple is different for each eye to be inspected, a part of the nipple may be missing from the image.
例えば、被検眼の視線を固視灯位置の移動により誘導し、眼底観察画像の中央に、黄斑部と乳頭部の間を配置することで、眼底観察画像に黄斑部と乳頭部をおさめることが行われる。しかしながら、被検眼の視線が上手く誘導されない場合、黄斑部と乳頭部の位置関係により固視灯位置の移動だけでは不十分な場合、等は、適切なOCTデータを得ることができない。 For example, by guiding the line of sight of the eye to be inspected by moving the position of the fixation lamp and arranging the space between the macula and the nipple in the center of the fundus observation image, the macula and the nipple can be included in the fundus observation image. Will be done. However, if the line of sight of the eye to be inspected is not guided well, or if the movement of the fixation lamp position is not sufficient due to the positional relationship between the macula and the papilla, appropriate OCT data cannot be obtained.
そこで、制御手段は、上述したような誘導処理を実行し、眼底観察画像に含まれる黄斑部および乳頭部を、OCT光学系により撮影されるOCTデータの撮影範囲内へ誘導して、解析対象と適正位置とを合わせる。例えば、この状態において、OCT光学系における測定光を所定の走査パターン(一例として、ラスタスキャン等)で走査させることで、適切なOCTデータが得られる。結果として、被検眼の撮影が効率よく進められ、再撮影の可能性が低減される。 Therefore, the control means executes the guidance process as described above, guides the macula and the papilla included in the fundus observation image into the imaging range of the OCT data captured by the OCT optical system, and sets the analysis target. Align with the proper position. For example, in this state, appropriate OCT data can be obtained by scanning the measurement light in the OCT optical system with a predetermined scanning pattern (for example, raster scan or the like). As a result, the image of the eye to be inspected is efficiently photographed, and the possibility of re-imaging is reduced.
<実施例>
本実施形態における眼底撮影装置の一実施例について説明する。眼底撮影装置は、いわゆる光干渉断層計の構成を備えた、OCT装置であってもよい。OCT装置は、タイムドメインOCTを基本構成としてもよい。また、OCT装置は、フーリエドメインOCTを基本構成としてもよい。なお、フーリエドメインOCTは、スペクトルドメインOCT、波長掃引式OCT、等であってもよい。
<Example>
An embodiment of the fundus photography apparatus in this embodiment will be described. The fundus photography device may be an OCT device having a configuration of a so-called optical coherence tomography. The OCT apparatus may have a time domain OCT as a basic configuration. Further, the OCT apparatus may have a Fourier domain OCT as a basic configuration. The Fourier domain OCT may be a spectral domain OCT, a wavelength sweep type OCT, or the like.
図1は、OCT装置1の外観図である。OCT装置1は、基台101、移動台102、操作部103、モニタ104、駆動部105、検出部106、顔支持部110、撮影部200、制御部300、等を備える。
FIG. 1 is an external view of the
操作部103は、撮影部200を操作するための信号を入力する。例えば、操作部103を傾倒させると、基台101に対して移動台102を左右方向(X方向)および前後方向(Z方向)の少なくともいずれかの方向へ移動させるための移動信号が入力される。また、例えば、操作部103の図示なきノブを回転させると、基台101に対して撮影部200を上下方向(Y方向)へ移動させるための移動信号が入力される。
The
モニタ104は、被検眼EのOCTデータ、OCTデータの解析結果、等を画面に表示する。例えば、OCTデータは、OCT断層画像、OCT正面画像、等でもよい。例えば、OCTデータの解析結果は、網膜厚情報、網膜厚情報に基づいて生成される網膜厚マップ画像、網膜厚情報に基づいて算出される解析チャート、等でもよい。また、モニタ104は、操作部103を兼ねたタッチパネルとして機能する。つまり、モニタ104の操作によっても、撮影部200を移動させるための移動信号が入力される。
The
駆動部105は、撮影部200を左右方向、上下方向、および前後方向へ移動させる。例えば、駆動部105は、スライド機構である。一例として、スライド機構は、モータ、ギヤ、ガイドレール、等を有してもよい。
The
検出部106は、撮影部200の位置を検出する。例えば、検出部106は、可変抵抗器である。もちろん、検出部106は、可変抵抗器に限らず、光センサ、位置センサ、距離センサ、等の少なくともいずれかであってもよい。検出部106の検出結果は、制御部300へと出力される。
The
顔支持部110は、被検者の顔を支持する。顔支持部110は、額当て111と、顎台112と、を有する。額当て111には、被検者の額が当接される。顎台112には、被検者の顎が載置される。顎台112には、検出器113が設けられる。
The
検出器113は、被検者の顎が顎台112に載置されたか否かを検出する。例えば、検出器113は荷重センサである。もちろん、検出器113は、荷重センサに限らず、光センサ、圧力センサ、超音波センサ、等の少なくともいずれかであってもよい。検出器113の検出結果は、制御部300へと出力される。
The
<撮影部>
図2は、撮影部200における内部の概略図である。撮影部200の内部には、アライメント指標投影光学系210、前眼部撮影光学系220、OCT光学系230、観察光学系240、固視誘導光学系250、顔撮影光学系260、等が収納される。
<Shooting department>
FIG. 2 is a schematic view of the inside of the photographing
<アライメント指標投影光学系>
アライメント指標投影光学系210は、被検眼Eの角膜に向けてアライメント指標を投影する。アライメント指標投影光学系210は、第1投影光学系210aおよび第2投影光学系210bを備える。第1投影光学系210aは、被検眼Eの角膜に向けて、無限遠のアライメント指標を投影する。第1投影光学系210aは、光源211、コリメータレンズ212、等を備える。例えば、光源211は、近赤外光を発する。例えば、光源211は、撮影光軸を中心としてリング状に配置される。例えば、コリメータレンズ212は、光源211からの光を平行光束にする。第2投影光学系210bは、被検眼Eの角膜に向けて、有限遠のアライメント指標を投影する。第2投影光学系210bは、光源213等を備える。例えば、光源213は、近赤外光を発する。例えば、光源213は、撮影光軸を中心に、光源211とは異なる位置で、リング状に配置される。なお、第2投影光学系210bによる光は、被検眼Eに対して撮影部をアライメントするためのアライメント光として用いられるとともに、被検眼Eの前眼部を照明するための前眼部照明光としても用いられる。
<Alignment index projection optical system>
The alignment index projection
<前眼部撮影光学系>
前眼部撮影光学系220は、被検眼Eの前眼部を撮像する。前眼部撮影光学系220は、撮像素子221等を備える。例えば、撮像素子221は、光源213によって照明された前眼部を撮像する。なお、撮像素子221は、角膜に投影されたアライメント指標を検出するための撮像素子を兼ねており、前眼部とともにアライメント指標を撮像する。
<Optical photography system for the anterior segment of the eye>
The anterior segment photographing
<OCT光学系>
OCT光学系230は、被検眼Eに照射された測定光と参照光による干渉信号を検出する。OCT光学系230は、カップラー231、光源232、測定光学系233、光スキャナ234、対物光学系235、検出器236、参照光学系237、等を備える。カップラー231には、光源232、測定光学系233、検出器236、および参照光学系237が、光ファイバで接続されている。
<OCT optical system>
The OCT
OCT光学系230は、カップラー231によって、光源232から出射した光を、測定光と参照光に分割する。例えば、測定光は、光ファイバを通過した後に空気中へ出射され、測定光学系233、光スキャナ234、および対物光学系235を介して、眼底に導かれる。また、例えば、測定光は、眼底にて反射されると、同様の経路を経て光ファイバに戻される。例えば、参照光は、光ファイバを通過して、参照光学系237に導かれる。また、例えば、参照光は、参照光学系237が有する図示なき参照ミラーに反射されると、同様の経路を経て光ファイバに戻される。OCT光学系230は、測定光と参照光の合成による干渉信号(干渉光)を、検出器236に受光させる。検出器236が検出した干渉信号は、制御部300に送信される。
The OCT
<観察光学系>
観察光学系240は、眼底カメラ光学系として用いられ、眼底を撮影することにより、眼底画像を取得する。例えば、観察光学系240は、赤外光によって赤外眼底画像を取得し、可視光によってカラー眼底画像を取得する。また、例えば、観察光学系240は、所定の励起光によって蛍光眼底画像を撮影する。なお、観察光学系240は、走査型レーザ検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)の構成を有し、眼底のSLO正面画像を取得してもよい。
<Observation optical system>
The observation
<固視誘導光学系>
固視誘導光学系250は、被検眼Eの視線方向を誘導する。固視誘導光学系250は、被検眼Eに呈示する固視灯を有する。例えば、固視灯は、測定光軸L上と、測定光軸Lを中心とした同一円周上と、に配置される。固視灯の呈示位置を二次元的に変更させることで、被検眼Eの視線が複数の方向に誘導され、結果的に、被検眼Eの撮影部位が変更される。
<Fixed vision induction optical system>
The fixation-guided
<制御部>
制御部300は、各部の制御処理と、演算処理と、を行う電子回路を有する処理装置(プロセッサ)である。制御部300は、一般的なCPU(Central Processing Unit)、RAM、ROM、等を備える。例えば、CPUは、OCT装置1における各部材の制御を司る。例えば、RAMは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ROMには、眼底撮影装置1の動作を制御するための各種プログラムが記憶される。なお、制御部300は、便宜上、眼底撮影装置1にて得られた各種画像の画像処理を行うものとする。換言すれば、制御部300が画像処理部を兼用する。
<Control unit>
The
制御部300には、操作部103、モニタ104、駆動部105、検出部106、各々の光学系が備える光源や撮像素子、記憶部301、等が電気的に接続される。記憶部301は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる、非一過性の記憶媒体であってもよい。例えば、記憶部301は、ハードディスクドライブ、フラッシュROM、USBメモリ、等でもよい。例えば、記憶部301は、OCTデータを得るための設定に係る情報、検出器236に検出された干渉信号を処理することで得られるOCTデータ、等を記憶してもよい。
An
<制御動作>
眼底撮影装置1の制御動作を説明する。
<Control operation>
The control operation of the
<被検眼と撮影部のアライメント調整>
検者は、被検者へ、顔を顔支持部110に乗せるように指示を出す。制御部300は、被検者の顔が顎台112に載置されたことを検出し、被検眼Eと撮影部200とのアライメント調整を自動的に開始してもよい。
<Alignment adjustment between the eye to be inspected and the imaging part>
The examiner instructs the subject to put his / her face on the
制御部300は、固視誘導光学系250を制御し、被検眼Eの視線を注視させるための固視灯を点灯させる。また、制御部300は、アライメント指標投影光学系210を制御し、光源211および光源213を点灯させ、被検眼Eの角膜にアライメント指標を投影する。また、制御部300は、前眼部撮影光学系220を制御し、被検眼Eを撮像素子221にて撮影する。これにより、被検眼Eのアライメント指標像を含む前眼部観察像が得られ、モニタ104に表示される。
The
制御部300は、アライメント指標像を利用して、被検眼Eの角膜頂点と、OCT光学系230の測定光軸Lと、におけるずれの方向および量を検出する。また、制御部300は、被検眼Eに対して撮影部200を移動させることで、ずれを解消し、角膜頂点と測定光軸Lとを一致させる。
The
<撮影モードと走査条件の設定>
検者は、被検眼Eの撮影モードおよび測定光の走査条件を設定する。検者は、モニタ104を操作し、撮影モードを選択するための選択スイッチを操作する。例えば、眼底の黄斑部を撮影する黄斑撮影モード、眼底の乳頭部を撮影する乳頭撮影モード、黄斑部と乳頭部をともに撮影する網膜撮影モード、等のいずれかを選択する。制御部300は、選択された撮影モードに応じて、測定光の走査条件を設定する。例えば、走査条件として、走査位置(撮影位置)、走査部位(撮影部位)、走査パターン、等の少なくともいずれかを設定する。本実施例では、網膜撮影モードを選択することによって、黄斑部および乳頭部を撮影の対象とした縦9mm×横12mm領域のラスタースキャンが設定される。
<Setting shooting mode and scanning conditions>
The examiner sets the imaging mode of the eye E to be inspected and the scanning conditions of the measurement light. The examiner operates the
<観察画像の取得>
検者は、被検眼Eを撮影して、眼底の観察画像を取得する。例えば、被検眼Eの観察画像としては、3次元OCT断層画像、または、3次元OCT断層画像に基づくOCT正面画像、のいずれかを選択可能であってもよい。本実施例では、観察画像としてOCT正面画像が選択される。
<Acquisition of observation image>
The examiner takes an image of the eye E to be inspected and acquires an observation image of the fundus. For example, as the observation image of the eye E to be inspected, either a three-dimensional OCT tomographic image or an OCT frontal image based on the three-dimensional OCT tomographic image may be selectable. In this embodiment, the OCT front image is selected as the observation image.
検者は、モニタ104を操作し、被検眼Eの観察を開始するための開始スイッチを操作する。制御部300は、被検眼Eの視線を正面方向に向けるため、測定光軸L上の固視灯を点灯させる。また、制御部300は、OCT光学系230を制御し、OCT光学系230が備える各々の光学部材(一例として、図示なき参照ミラー)を、被検眼Eの眼底が撮影されるように予め設定された位置に配置する。また、例えば、制御部300は、測定光の走査により検出された干渉信号のスペクトル強度を積算する。これにより、観察画像としてのOCT正面画像(以下、正面観察画像400)が得られ、モニタ104に表示される。
The examiner operates the
<乳頭目標指標の表示>
図3は、正面観察画像400の一例である。本実施例では、被検眼Eの視線が正面方向にあるため、正面観察画像400の中央に黄斑部mが位置する。制御部300は、正面観察画像400に、撮影範囲401、固視灯位置402、乳頭目標指標403、等を電気的に重畳表示させる。撮影範囲401は、OCT光学系230による測定光の走査範囲を表している。撮影範囲401は、設定された走査パターンに基づき、大きさや形状が変化される。固視灯位置402は、被検眼Eに呈示している固視灯の位置を表している。例えば、測定光軸L上に配置された固視灯であれば、正面観察画像400の中心位置Cに表示される(図3)。例えば、測定光軸Lを中心とした同一円周上に配置された固視灯であれば、中心位置Cの周辺に表示される。乳頭目標指標403は、正面観察画像400に含まれる乳頭部tを移動させる目標位置を表している。
<Display of nipple target index>
FIG. 3 is an example of the
ここで、眼底撮影装置1では、被検眼Eを撮影(キャプチャ)した3次元OCT断層画像に基づき、撮影画像としてのOCT正面画像(以下、正面撮影画像)が得られる。また、3次元OCT断層画像に基づいて、眼底の網膜厚を解析した解析結果が得られるとともに、網膜厚を2次元的に色分けした網膜厚マップ画像が生成される。本実施例では、正面撮影画像の撮影範囲401内に、黄斑部mおよび乳頭部tをおさめることで、黄斑部mと乳頭部tとに対する解析結果が得られるとともに、黄斑部mと乳頭部tとを含む網膜マップ画像が生成される。
Here, the
図4は、正面観察画像400における特徴部位の適正位置(適正範囲)の一例である。制御部300は、撮影範囲401内に、特徴部位の解析に必要な解析領域のサイズを考慮した適正位置を設定する。制御部300が設定する解析領域は、予め記憶部301に記憶されている。例えば、正面観察画像400において、黄斑部mが位置すると予測された領域が、黄斑部mの解析領域として記憶されている。一例としては、正面観察画像400を左右方向に2分割した一方の領域が、黄斑部mの解析領域として記憶されている。制御部300は、このような黄斑部mの解析領域を、黄斑部が配置される適正位置R1として設定する。適正位置R1は、黄斑部mの解析に適した所定の手法によって解析される。また、例えば、正面観察画像400において、乳頭部tが位置すると予測された領域が、乳頭部tの解析領域として記憶されている。一例としては、正面観察画像400を左右方向に2分割した他方の領域が、乳頭部tの解析領域として設定されている。制御部300は、このような乳頭部tの解析領域を、乳頭部が配置される適正位置R2として設定する。適正位置R2は、乳頭部tの解析に適した所定の手法によって解析される。
FIG. 4 is an example of an appropriate position (appropriate range) of a feature portion in the
なお、このような解析領域の分割数は異なっていてもよいし、解析の対象とされる領域数が異なっていてもよい。また、このような解析領域は、互いの領域サイズが異なっていてもよい。また、このような解析領域は、一部が重複してもよい。つまり、黄斑部mの解析領域(適正位置R1)と乳頭部tの解析領域(適正位置R2)の一部が重複してもよい。 The number of divisions of such analysis regions may be different, or the number of regions to be analyzed may be different. Further, such analysis regions may have different domain sizes from each other. Further, such an analysis area may be partially overlapped. That is, a part of the analysis region (appropriate position R1) of the macula portion m and the analysis region (appropriate position R2) of the papilla t may overlap.
しかしながら、正面観察画像400において、撮影範囲401から黄斑部mおよび乳頭部tの少なくとも一部が外れていると、黄斑部mおよび乳頭部tが各々の適正位置に位置せず、適切な解析結果を得ることができなくなる。例えば、OCT光学系により測定光を縦9mm×横12mm領域で走査させ、正面観察画像400の中央に黄斑部mが位置するとき、正面観察画像400の周辺の乳頭部tは、一部が撮影範囲401から外れた状態となる場合がある。
However, in the
このため、制御部300は、正面観察画像400に、特徴部位を適正位置へ移動させるための目標位置を表す指標を重畳表示させる。本実施例では、乳頭部tを移動させるための乳頭目標指標403を、適正位置R2に相当する位置に重畳表示させる。乳頭部tと乳頭目標指標403とを一致(略一致)させることにより、撮影範囲401に黄斑部mおよび乳頭部tをおさめ、黄斑部mおよび乳頭部tを各々の適正位置に配置することができる。
Therefore, the
<乳頭部と乳頭目標指標の位置合わせ>
図5は、正面観察画像400の一例である。検者は、正面観察画像400における乳頭部tを、乳頭目標指標403に一致させる。例えば、被検者の顔の角度や被検眼Eの視線方向を変更するように、被検者に指示を出してもよい。また、例えば、測定光軸L上に配置された固視灯の点灯から、測定光軸Lを中心とした同一円周上に配置された固視灯の点灯に切り換え、被検眼Eの視線方向を変化させてもよい。また、例えば、操作部103を操作して、撮影部200を移動させてもよい。これによって、正面観察画像400の撮影範囲401内に乳頭部tが誘導され、適正位置R2内に乳頭部tが配置される。また、同時に、撮影範囲401内に黄斑部mも誘導され、適正位置R1内に黄斑部mが配置される。
<Alignment of nipple and nipple target index>
FIG. 5 is an example of the
このとき、制御部300は、正面観察画像400の乳頭部tを画像処理(例えば、特徴点抽出方法)にて検出し、乳頭部tと乳頭目標指標403とが一致したか否かを判定した判定結果を報知してもよい。例えば、制御部300は、正面観察画像400における輝度を算出し、予め記憶部301に記憶された乳頭部の輝度と略一致する部分を、乳頭部tと検出してもよい。また、例えば、制御部300は、検出した乳頭部tと乳頭目標位置403とのずれ量に基づき、これらが一致したか否かを判定してもよい。例えば、制御部300は、乳頭部tと乳頭目標指標403とが一致した際には、乳頭目標指標403の表示色を変更してもよい。もちろん、乳頭部tと乳頭目標指標403とが一致した旨のメッセージを、音声として発生させたり、モニタ104に表示させたりしてもよい。
At this time, the
<撮影画像の取得>
検者は、モニタ104を操作し、被検眼Eの撮影を開始するための開始スイッチを操作する。制御部300は、OCT光学系230を制御し、被検眼Eにおける眼底の撮影条件を最適化する。例えば、光路長調整、フォーカス調整、ポラライザ調整、等を行い、所望の特徴部位(ここでは、黄斑部mおよび乳頭部t)を、高感度・高解像度で撮影可能にする。また、制御部300は、OCT光学系230を制御し、測定光を走査パターンに基づいて走査させることにより、眼底の3次元OCT断層画像を取得する。
<Acquisition of captured images>
The examiner operates the
<撮影画像の解析>
なお、3次元OCT断層画像は、前述のように乳頭部tを乳頭目標指標403に合わせて撮影したことで、黄斑部mおよび乳頭部tをいずれも含む画像として得られる。制御部300は、3次元OCT断層画像において、黄斑部mを適正位置R1から検出し、黄斑部mに対する網膜厚の解析値を算出してもよい。同様に、3次元OCT断層画像において、乳頭部tを適正位置R2から検出し、乳頭部tに対する網膜厚の解析値を算出してもよい。例えば、解析値は、セクション毎の基本統計量を求めた値でもよい。例えば、基本統計量は、代表値(平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、等)、散布度(分散、標準偏差、変動係数、等)等でもよい。また、制御部300は、3次元OCT断層画像に基づいて、黄斑部mおよび乳頭部tの網膜厚の分布を表す網膜マップ画像を生成してもよい。また、制御部300は、3次元OCT断層画像に基づき、干渉信号のスペクトル強度をXY方向の各点について積算した正面撮影画像を生成してもよい。制御部300は、3次元OCT断層画像、解析値、網膜マップ画像、正面撮影画像、等を記憶部301に記憶させてもよい。
<Analysis of captured images>
The three-dimensional OCT tomographic image is obtained as an image including both the macula and the papilla t by taking the papilla t in accordance with the
もちろん、制御部300は、黄斑部mおよび乳頭部tの網膜厚とは異なる情報を得るための解析を行ってもよい。例えば、黄斑部mおよび乳頭部tの形状に関する情報を得るための解析を行ってもよい。この場合には、3次元OCT断層画像に基づいて、黄斑部mおよび乳頭部tの少なくともいずれかに対する形状の解析値を算出してもよい。一例としては、面積、体積、サイズ、解析パラメータ(乳頭部tのC/D比、等)、等の少なくともいずれかが算出されてもよい。
Of course, the
以上、説明したように、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、眼底の観察画像を取得し、観察画像に含まれる黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象を、OCT光学系により撮影されるOCTデータの撮影範囲内へ誘導するための誘導処理であって、解析対象と適正位置とを合わせるための誘導処理を実行する。これによって、被検眼の撮影を効率よく進め、再撮影の可能性を低減させることができる。 As described above, for example, the fundus photography apparatus in this embodiment acquires an observation image of the fundus and analyzes an analysis target including at least one of the macula and the papilla included in the observation image by using an OCT optical system. It is a guidance process for guiding the OCT data to be photographed into the imaging range, and the guidance process for aligning the analysis target with the appropriate position is executed. As a result, it is possible to efficiently advance the imaging of the eye to be inspected and reduce the possibility of re-imaging.
また、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、誘導処理として、黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象を適正位置へと誘導するためのガイド情報を出力させる。検者は、ガイド情報を利用することで、黄斑部や乳頭部を適正位置へ容易に合わせることができる。 Further, for example, the fundus photography apparatus in this embodiment outputs guide information for guiding the analysis target including at least one of the macula and the papilla to an appropriate position as the guidance process. By using the guide information, the examiner can easily adjust the macula and the nipple to the proper position.
また、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、誘導処理として、黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象を適正位置に一致させるための目標位置を表す指標を、観察画像に重畳表示させる。検者は、このような指標から黄斑部や乳頭部と適正位置とのずれを把握して、黄斑部や乳頭部を適正位置へと容易に合わせることができる。 Further, for example, the fundus photography apparatus in the present embodiment superimposes and displays an index indicating a target position for matching the analysis target including at least one of the macula and the papilla to an appropriate position as a guidance process. Let me. The examiner can grasp the deviation between the macula and the nipple and the proper position from such an index, and easily adjust the macula and the nipple to the proper position.
また、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、黄斑部または乳頭部のいずれか一方を撮影する第1撮影モードと、黄斑部および乳頭部の双方を撮影する第2撮影モードと、を設定可能である。例えば、特に、第2撮影モードでは、黄斑部と乳頭部をいずれも所定の撮影範囲内におさめる必要があり、これらの部位が含まれない(あるいは、一部が欠けた)状態になりやすい。このため、第2撮影モードが設定された場合には、黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象と適正位置とを合わせるようにすることで、被検眼の撮影を効率よく進めることができる。 Further, for example, the fundus imaging device in the present embodiment can set a first imaging mode for photographing either the macula or the papilla and a second imaging mode for photographing both the macula and the papilla. Is. For example, in particular, in the second imaging mode, it is necessary to keep both the macula and the papilla within a predetermined imaging range, and these regions are likely to be excluded (or partially missing). Therefore, when the second imaging mode is set, the imaging of the eye to be inspected can be efficiently advanced by aligning the analysis target including at least one of the macula and the nipple with the appropriate position. can.
<変容例>
なお、本実施例では、正面観察画像400に、乳頭部tを移動させるための乳頭目標指標403を重畳表示させる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、正面観察画像400に、乳頭部tを乳頭目標指標403へと誘導させるためのガイドマークを、乳頭目標指標403とともに重畳表示させてもよい。この場合、制御部300は、乳頭部tと乳頭目標指標403とのずれに基づいて、撮影部200を移動させるためのガイドマークを表示させてもよい。また、この場合、制御部300は、乳頭部tと乳頭目標指標403とのずれに基づいて、固視灯位置402を移動させる(言い換えると、固視灯の点灯位置を変更させる)ためのガイドマークMを重畳表示させてもよい。以下、固視灯位置402の移動を例に挙げて、これについて説明する。
<Example of transformation>
In this embodiment, the configuration in which the
図6は、正面観察画像400の一例である。図6(a)は、固視灯位置402を移動させる前の状態を示している。図6(a)は、固視灯位置402を移動させた後の状態を示している。例えば、被検眼Eの視線は、測定光軸L上に配置された固視灯を注視しており、正面観察画像400の中心位置Cに、固視灯位置402が表示される。制御部300は、正面観察画像400から乳頭部tを検出し、乳頭部tと乳頭目標指標403とのずれの量および方向を算出する。また、制御部300は、乳頭部tと乳頭目標指標403とのずれに基づき、固視灯位置402を移動させる量および方向を算出する。さらに、制御部300は、固視灯位置402を移動させる量および方向に基づき、測定光軸Lを中心として同一円周上に配置された固視灯位置のうち、もっとも近い位置に、ガイドマークMを表示させる。
FIG. 6 is an example of the
検者は、モニタ104を操作して、正面観察画像400に重畳されたガイドマークMを選択する(一例として、ガイドマークMのクリック操作)。制御部300は、ガイドマークMの位置へと固視灯位置402を移動させる。また、制御部300は、測定光軸L上の固視灯を消灯させ、測定光軸Lの周辺における該当の固視灯を点灯させる。例えば、これによって、被検眼Eの視線方向が変更されると、乳頭部tが乳頭目標指標403に一致するように誘導され、黄斑部mおよび乳頭部tが撮影範囲401内におさめられる。
The examiner operates the
本実施例における眼底撮影装置は、このように、観察画像から黄斑部または乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象を検出し、検出結果に基づいて、誘導処理として、黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象を適正位置へと誘導するためのガイド情報を出力させてもよい。検者は、ガイド情報を利用することで、黄斑部や乳頭部と適正位置とのずれを容易に解消させ、黄斑部や乳頭部を適正位置へ容易に合わせることができる。 The fundus photography apparatus in this embodiment thus detects an analysis target including at least one of the macula and the papilla from the observation image, and based on the detection result, at least the macula and the papilla are used as an induction process. Guide information for guiding the analysis target including any of them to an appropriate position may be output. By using the guide information, the examiner can easily eliminate the deviation between the macula and the nipple and the proper position, and can easily adjust the macula and the nipple to the proper position.
なお、本実施例では、検者が手動で乳頭部tを乳頭目標指標403へと誘導する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、制御部300が自動で乳頭部tを乳頭目標指標403へと誘導してもよい。この場合、制御部300は、乳頭部tと乳頭目標指標403とのずれに基づき、OCT光学系230による測定光の走査範囲(撮影範囲)を自動で調整する。
In this embodiment, the configuration in which the examiner manually guides the teat t to the
例えば、制御部300は、OCT光学系230における測定光の走査位置や走査方向を変更するため、光スキャナ234の走査を制御してもよい。また、例えば、制御部300は、固視誘導光学系250における固視灯の呈示位置を変更するため、光源の点灯および消灯を制御してもよい。また、例えば、制御部300は、被検眼Eに対して撮影部200を上下方向および左右方向の少なくともいずれかの方向へ移動させるため、駆動部105の駆動を制御してもよい。また、例えば、制御部300は、被検眼Eに対して撮影部200を上下方向および左右方向の少なくともいずれかの方向へ傾斜(旋回)させるため、図示なき駆動部の駆動を制御してもよい。制御部300は、OCT光学系230による測定光の撮影範囲を、これらのいずれかまたは組み合わせによって調整し、乳頭部tを乳頭目標指標403へと誘導してもよい。
For example, the
本実施例における眼底撮影装置は、このように、OCT光学系により撮影されるOCTデータの撮影範囲を調整することで、観察画像における黄斑部および乳頭部を、OCTデータの撮影範囲内へと誘導してもよい。このために、黄斑部や乳頭部と適正位置とのずれは自動的に解消され、黄斑部や乳頭部が撮影範囲内へ適切に配置される。 The fundus photography apparatus in this embodiment guides the macula and the papilla in the observation image into the imaging range of the OCT data by adjusting the imaging range of the OCT data captured by the OCT optical system in this way. You may. For this reason, the deviation between the macula and the nipple and the proper position is automatically eliminated, and the macula and the nipple are appropriately arranged within the imaging range.
なお、本実施例では、正面観察画像400に対して、予め適正位置(適正位置R1およびR2)が設定されている構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本実施例では、正面観察画像400から黄斑部mを検出し、黄斑部mから所定の画素だけ離れた領域を、乳頭部tの適正位置R2として設定してもよい。また、本実施例では、正面観察画像400から乳頭部tを検出することにより、乳頭部tの適正位置R2を設定してもよい。この場合には、正面観察画像400の輝度に基づいて、乳頭部tが検出されてもよい。また、この場合には、網膜層を解析した解析結果に基づいて、乳頭部tが検出されてもよい。より詳細には、網膜層が検出されない領域が乳頭部tとして検出されてもよい。また、本実施例では、被検眼Eの眼軸長を取得し、眼軸長に基づいて予測された乳頭部tの位置を、乳頭部tの適正位置として設定してもよい。この場合には、被検眼Eの眼軸長を、眼軸長測定装置等を用いて測定し、入力するようにしてもよい。
In this embodiment, a configuration in which appropriate positions (appropriate positions R1 and R2) are set in advance with respect to the
なお、本実施例においては、正面観察画像400として、観察光学系240により撮影された眼底画像を用いる構成としてもよい。すなわち、眼底カメラ光学系による赤外眼底画像、SLO光学系によるSLO正面画像、等のいずれかを用いる構成としてもよい。
In this embodiment, the fundus image taken by the observation
また、本実施例においては、正面観察画像400に、黄斑部mを移動させる目標位置を表す指標を重畳表示させる構成としてもよい。もちろん、黄斑部mに対する目標位置の指標と、乳頭部tに対する乳頭目標指標403と、をいずれも重畳表示させる構成としてもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施例においては、眼底の黄斑部mを撮影する黄斑撮影モードにて、OCT光学系230による測定光の走査範囲内(つまり、撮影範囲内)に黄斑部mを誘導するために、黄斑部mの目標位置を表す指標を重畳表示させてもよい。同様に、眼底の乳頭部tを撮影する乳頭撮影モードにて、測定光の走査範囲内に乳頭部tを誘導するために、乳頭部tの乳頭目標指標403を重畳表示させてもよい。例えば、これらの撮影モードにおいても、黄斑部mまたは乳頭部tを目標位置まで誘導し、予め設定された適正位置に一致させることによって、効率よく撮影および解析を行うことができる。
Further, in the present embodiment, in the macula photographing mode in which the macula portion m of the fundus is photographed, in order to guide the macula portion m within the scanning range (that is, within the imaging range) of the measurement light by the OCT
なお、本実施例では、観察画像としてOCT正面画像(正面観察画像400)が選択された場合を例示したが、OCT断層画像が選択された場合にも、同様に、乳頭目標指標を重畳表示させる構成であってもよい。 In this embodiment, the case where the OCT front image (front observation image 400) is selected as the observation image is illustrated, but even when the OCT tomographic image is selected, the papillary target index is similarly superimposed and displayed. It may be a configuration.
図7は、OCT断層画像500の一例である。OCT断層画像500には、撮影範囲501、乳頭目標指標503、等が電気的に重畳表示される。被検眼Eに呈示している固視灯の位置(固視灯位置)は、OCT断層画像500とは別に表示されてもよい。なお、図7(a)は、OCT断層画像500が傾いていない状態を示し、図7(b)は、OCT断層画像500が傾いた状態を示している。
FIG. 7 is an example of the OCT
検者は、OCT断層画像500における乳頭部tを、乳頭目標指標503に合わせるように、撮影部200を移動または傾斜させたり、固視灯の呈示位置を変更したりしてもよい。あるいは、制御部300が、乳頭部tを乳頭目標指標503に合わせるように、撮影部200を移動または傾斜させたり、固視灯の呈示位置を変更したりしてもよい。もちろん、撮影部200の移動または傾斜と、固視灯の呈示位置の変更と、がともに行われてもよい。これによって、撮影範囲501に黄斑部mおよび乳頭部tをおさめ、黄斑部mおよび乳頭部tを、各々の適正位置に配置させることができる。
The examiner may move or tilt the
なお、例えば、OCT断層画像500において、網膜層が傾斜して撮影されていると、黄斑部mおよび乳頭部に対する適切な解析結果を得られない場合がある。このため、OCT断層画像500には、網膜層が傾斜した程度を表す指標504が表示されてもよい。例えば、制御部300は、OCT断層画像500から網膜層を検出し、さらに、網膜層の線形近似式(直線近似式)の傾きを算出することによって、これに基づく指標504を表示してもよい。もちろん、網膜層の傾きの算出は、線形近似式を用いた方法に限定されない。例えば、網膜層の傾きは、網膜層の輝度分布に基づいて算出されてもよい。
検者あるいは制御部300は、乳頭部tを乳頭目標指標503に合わせるとともに、網膜層の傾きがなくなるように、撮影部200を移動または傾斜させたり、固視灯の呈示位置を変更したりしてもよい。
For example, in the OCT
The examiner or the
本実施例における眼底撮影装置は、このように、観察画像としてOCT断層画像を取得し、OCT断層画像に含まれる黄斑部および乳頭部の少なくともいずれかの解析対象と、適正位置と、を合わせてもよい。例えば、OCT断層画像を用いることで、被検者の顔が撮影部に対して傾斜すること等により生じる網膜層の傾きを把握し、黄斑部や乳頭部を撮影範囲内へ適切におさめることができる。 The fundus photography apparatus in this embodiment thus acquires an OCT tomographic image as an observation image, and combines at least one of the analysis targets of the macula and the papilla included in the OCT tomographic image with an appropriate position. May be good. For example, by using an OCT tomographic image, it is possible to grasp the inclination of the retinal layer caused by the subject's face being inclined with respect to the imaged part, and to appropriately fit the macula and the nipple within the imaged area. can.
1 眼底撮影装置
104 モニタ
200 撮影部
230 OCT光学系
300 制御部
400 正面観察画像
403 乳頭目標指標
500 OCT断層画像
503 乳頭目標指標
1
Claims (8)
前記眼底の観察画像を取得する観察画像取得手段と、
前記観察画像に含まれる黄斑部および乳頭部を、前記OCT光学系により撮影される前記OCTデータの撮影範囲内へと誘導するための誘導処理であって、前記黄斑部および前記乳頭部の少なくともいずれかを含む解析対象と、前記解析対象の解析に必要な領域サイズを考慮して前記撮影範囲内に設定された適正位置と、を合わせるための誘導処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底撮影装置。 It is a fundus photography apparatus that has an OCT optical system that detects an interference signal due to the measurement light and reference light emitted to the fundus of the eye to be inspected, and acquires OCT data of the fundus based on the interference signal. ,
An observation image acquisition means for acquiring an observation image of the fundus,
This is a guidance process for guiding the yellow spot and the papilla included in the observation image into the imaging range of the OCT data imaged by the OCT optical system, and is at least one of the yellow spot and the papilla. A control means for executing guidance processing to match the analysis target including the optical coherence to the appropriate position set within the imaging range in consideration of the area size required for the analysis of the analysis target.
A fundus photography device characterized by being equipped with.
前記制御手段は、前記誘導処理として、前記解析対象を前記適正位置へと誘導するためのガイド情報を出力させることを特徴とする眼底撮影装置。 In the fundus photography apparatus of claim 1,
The control means is a fundus photography apparatus characterized in that, as the guidance process, guide information for guiding the analysis target to the proper position is output.
前記観察画像から前記解析対象を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記誘導処理として、前記解析対象を前記適正位置へと誘導するための前記ガイド情報を出力させることを特徴とする眼底撮影装置。 In the fundus photography apparatus of claim 2,
A detection means for detecting the analysis target from the observation image is provided.
The control means is a fundus photography apparatus characterized in that, based on the detection result of the detection means, the guide information for guiding the analysis target to the proper position is output as the guidance process.
前記制御手段は、前記誘導処理として、前記解析対象を前記適正位置に一致させるための目標位置を表す指標を、前記観察画像に重畳表示させることを特徴とする眼底撮影装置。 In the fundus photography apparatus of claim 2 or 3,
The control means is a fundus photography apparatus, characterized in that, as the guidance process, an index representing a target position for matching the analysis target with the appropriate position is superimposed and displayed on the observation image.
前記OCT光学系により撮影される前記OCTデータの前記撮影範囲を調整する調整手段を備え、
前記制御手段は、前記解析対象を前記撮影範囲内へ誘導するために、前記誘導処理として、前記調整手段を制御し、前記撮影範囲を調整することを特徴とする眼底撮影装置。 In the fundus photography apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An adjustment means for adjusting the imaging range of the OCT data imaged by the OCT optical system is provided.
The control means is a fundus photography apparatus characterized by controlling the adjusting means and adjusting the photographing range as the guidance process in order to guide the analysis target into the photographing range.
前記観察画像は、前記OCT光学系によって撮影可能な、前記眼底のOCT断層画像であることを特徴とする眼底撮影装置。 In the fundus photography apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The observation image is an OCT tomographic image of the fundus that can be photographed by the OCT optical system.
前記黄斑部または前記乳頭部のいずれか一方を撮影した第1OCTデータを取得する第1撮影モードと、前記黄斑部および前記乳頭部の双方を撮影した第2OCTデータを取得する第2撮影モードと、を設定可能な設定手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段によって前記第2撮影モードが設定された場合に、前記解析対象と前記適正位置とを合わせるための前記誘導処理を実行することを特徴とする眼底撮影装置。 In the fundus photography apparatus according to any one of claims 1 to 6.
A first imaging mode for acquiring the first OCT data in which either the macula or the papilla is photographed, and a second imaging mode in which the second OCT data in which both the macula and the papilla are imaged are acquired. Equipped with a setting means that can be set
The control means is a fundus photography apparatus, characterized in that, when the second photographing mode is set by the setting means, the guidance process for aligning the analysis target with the appropriate position is executed.
前記制御手段は、前記乳頭部と前記適正位置とを合わせるための前記誘導処理を実行することを特徴とする眼底撮影装置。 In the fundus photography apparatus according to any one of claims 1 to 7.
The control means is a fundus photography apparatus characterized by executing the guidance process for aligning the teat with the proper position.
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