JP2022012897A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、物体を撮像して得られる画像データを取得する第１取得手段と、パターン光が照射された前記物体を撮像して得られる画像データに基づいて、前記物体の３次元形状を取得する第２取得手段と、前記物体の３次元形状に基づいて、前記物体における平坦な領域を決定する決定手段と、前記物体における前記平坦な領域の表面特性を評価する評価手段と、を有することを特徴とする。

Claims (15)

1. 物体を撮像して得られる画像データを取得する第１取得手段と、
   パターン光が照射された前記物体を撮像して得られる画像データに基づいて、前記物体の３次元形状を取得する第２取得手段と、
   前記物体の３次元形状に基づいて、前記物体における平坦な領域を決定する決定手段と、
   前記物体における前記平坦な領域の表面特性を評価する評価手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第２取得手段は、前記物体の３次元形状を表す情報として奥行き情報を取得し、
   前記決定手段は、前記奥行き情報に基づいて、前記平坦な領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記決定手段は、前記奥行き情報の分散値に基づいて、前記平坦な領域を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記決定手段は、前記分散値が所定の閾値以下である領域を前記平坦な領域として決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記評価手段は、前記平坦な領域の色値と基準値との色差を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記評価手段は、前記色差を各画素に有する色差マップを表示手段に表示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記評価手段は、前記画像データが表す画像における前記平坦な領域に対応する領域を前記色差マップに置き換えて、前記画像を表示することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記評価手段は、前記平坦な領域におけるゆず肌の度合いを評価することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
9. 前記評価手段は、前記画像データが表す画像と前記ゆず肌の度合いを表すゆず肌評価値とを併せて表示手段に表示することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記第２取得手段は、格子投影法を用いて、前記物体の３次元形状を取得することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
11. 前記第２取得手段は、位相シフト法を用いて、前記物体の３次元形状を取得することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
12. 前記第１取得手段は、塗装後の前記物体を撮像して得られる前記画像データを取得し、
    前記第２取得手段は、塗装前の前記物体を撮像して得られる前記画像データに基づいて、前記物体の３次元形状を取得し、
    前記評価手段は、前記塗装後の物体における、前記平坦な領域の表面特性を評価することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像処理装置。
13. 前記物体は、複数のパーツから構成される物体であって、
    前記平坦な領域は、パーツ間の境界を含まない領域であることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の画像処理装置。
14. コンピュータを請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
15. 物体を撮像して得られる画像データを取得する第１取得ステップと、
    パターン光が照射された前記物体を撮像して得られる画像データに基づいて、前記物体の３次元形状を取得する第２取得ステップと、
    前記物体の３次元形状に基づいて、前記物体における平坦な領域を決定する決定ステップと、
    前記物体における前記平坦な領域の表面特性を評価する評価ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。