JP2022012897A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022012897A5 JP2022012897A5 JP2020115058A JP2020115058A JP2022012897A5 JP 2022012897 A5 JP2022012897 A5 JP 2022012897A5 JP 2020115058 A JP2020115058 A JP 2020115058A JP 2020115058 A JP2020115058 A JP 2020115058A JP 2022012897 A5 JP2022012897 A5 JP 2022012897A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image processing
- processing apparatus
- dimensional shape
- image data
- flat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、物体を撮像して得られる画像データを取得する第1取得手段と、パターン光が照射された前記物体を撮像して得られる画像データに基づいて、前記物体の3次元形状を取得する第2取得手段と、前記物体の3次元形状に基づいて、前記物体における平坦な領域を決定する決定手段と、前記物体における前記平坦な領域の表面特性を評価する評価手段と、を有することを特徴とする。
Claims (15)
- 物体を撮像して得られる画像データを取得する第1取得手段と、
パターン光が照射された前記物体を撮像して得られる画像データに基づいて、前記物体の3次元形状を取得する第2取得手段と、
前記物体の3次元形状に基づいて、前記物体における平坦な領域を決定する決定手段と、
前記物体における前記平坦な領域の表面特性を評価する評価手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2取得手段は、前記物体の3次元形状を表す情報として奥行き情報を取得し、
前記決定手段は、前記奥行き情報に基づいて、前記平坦な領域を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記奥行き情報の分散値に基づいて、前記平坦な領域を決定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記分散値が所定の閾値以下である領域を前記平坦な領域として決定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段は、前記平坦な領域の色値と基準値との色差を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段は、前記色差を各画素に有する色差マップを表示手段に表示することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段は、前記画像データが表す画像における前記平坦な領域に対応する領域を前記色差マップに置き換えて、前記画像を表示することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段は、前記平坦な領域におけるゆず肌の度合いを評価することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記評価手段は、前記画像データが表す画像と前記ゆず肌の度合いを表すゆず肌評価値とを併せて表示手段に表示することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記第2取得手段は、格子投影法を用いて、前記物体の3次元形状を取得することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2取得手段は、位相シフト法を用いて、前記物体の3次元形状を取得することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1取得手段は、塗装後の前記物体を撮像して得られる前記画像データを取得し、
前記第2取得手段は、塗装前の前記物体を撮像して得られる前記画像データに基づいて、前記物体の3次元形状を取得し、
前記評価手段は、前記塗装後の物体における、前記平坦な領域の表面特性を評価することを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記物体は、複数のパーツから構成される物体であって、
前記平坦な領域は、パーツ間の境界を含まない領域であることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - コンピュータを請求項1乃至請求項13のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 物体を撮像して得られる画像データを取得する第1取得ステップと、
パターン光が照射された前記物体を撮像して得られる画像データに基づいて、前記物体の3次元形状を取得する第2取得ステップと、
前記物体の3次元形状に基づいて、前記物体における平坦な領域を決定する決定ステップと、
前記物体における前記平坦な領域の表面特性を評価する評価ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020115058A JP2022012897A (ja) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US17/358,893 US11842506B2 (en) | 2020-07-02 | 2021-06-25 | Apparatus, method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020115058A JP2022012897A (ja) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022012897A JP2022012897A (ja) | 2022-01-17 |
JP2022012897A5 true JP2022012897A5 (ja) | 2023-07-06 |
Family
ID=79167796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020115058A Pending JP2022012897A (ja) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11842506B2 (ja) |
JP (1) | JP2022012897A (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5686731A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-11 | Ati Systems, Inc. | Multi-parameter scanning system with moveable field mask |
JP6039109B2 (ja) * | 2014-01-14 | 2016-12-07 | 有限会社パパラボ | 着色検査装置および着色検査方法 |
JP6384183B2 (ja) | 2014-08-05 | 2018-09-05 | 株式会社リコー | 試料測定装置および試料測定プログラム |
JP6701640B2 (ja) | 2015-08-07 | 2020-05-27 | コニカミノルタ株式会社 | 測色装置、測色システム、および測色方法 |
US20190238796A1 (en) * | 2017-05-11 | 2019-08-01 | Jacob Nathaniel Allen | Object Inspection System And Method For Inspecting An Object |
US20210299879A1 (en) * | 2018-10-27 | 2021-09-30 | Gilbert Pinter | Machine vision systems, illumination sources for use in machine vision systems, and components for use in the illumination sources |
US20210201513A1 (en) * | 2019-12-31 | 2021-07-01 | Axalta Coating Systems Ip Co., Llc | Systems and methods for matching color and appearance of target coatings |
-
2020
- 2020-07-02 JP JP2020115058A patent/JP2022012897A/ja active Pending
-
2021
- 2021-06-25 US US17/358,893 patent/US11842506B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10229483B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method for setting an illumination environment | |
US10346997B2 (en) | Depth estimation method based on light-field data distribution | |
US9979909B2 (en) | Automatic lens flare detection and correction for light-field images | |
CN109636732B (zh) | 一种深度图像的空洞修复方法以及图像处理装置 | |
US11375165B2 (en) | Image calibration for projected images | |
US10430962B2 (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus, three-dimensional shape measuring method, and storage medium that calculate a three-dimensional shape of an object by capturing images of the object from a plurality of directions | |
US20120176478A1 (en) | Forming range maps using periodic illumination patterns | |
US20120176380A1 (en) | Forming 3d models using periodic illumination patterns | |
CN109544599B (zh) | 一种基于相机位姿估计的三维点云配准方法 | |
JP5633058B1 (ja) | 3次元計測装置及び3次元計測方法 | |
Favalli et al. | Visualization and comparison of DEM-derived parameters. Application to volcanic areas | |
JP6993644B2 (ja) | 赤色立体地図画像を用いた点群種類推定装置及び赤色立体地図画像を用いた点群種類推定プログラム | |
CN110910452B (zh) | 一种基于深度学习的低纹理工业零件位姿估计方法 | |
CN111080662A (zh) | 车道线的提取方法、装置及计算机设备 | |
US10475229B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
CN104111038A (zh) | 利用相位融合算法修复饱和产生的相位误差的方法 | |
KR20110133416A (ko) | 멀티 스레드 방식을 기반으로 하는 3d 디스플레이를 위한 비디오 처리 방법 | |
CN103868473B (zh) | 一种基于递推法的高光物体表面相位快速恢复方法 | |
CN104346782A (zh) | 一种实现单幅图像去雾的方法和装置 | |
KR101028699B1 (ko) | 회화적 렌더링 장치 및 방법 | |
CN109804731A (zh) | 基板检查装置及利用其的基板检查方法 | |
CN110610504A (zh) | 基于骨架与色调的铅笔画生成方法及装置 | |
CN111402385B (zh) | 一种模型处理的方法及装置、电子设备、存储介质 | |
CN107256540A (zh) | 图像修复方法、装置及三维重建系统 | |
JP2022012897A5 (ja) |