JP2022007348A - Damping device - Google Patents

Damping device Download PDF

Info

Publication number
JP2022007348A
JP2022007348A JP2020110267A JP2020110267A JP2022007348A JP 2022007348 A JP2022007348 A JP 2022007348A JP 2020110267 A JP2020110267 A JP 2020110267A JP 2020110267 A JP2020110267 A JP 2020110267A JP 2022007348 A JP2022007348 A JP 2022007348A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
end plate
elastic mechanism
damping device
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020110267A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7421191B2 (en
Inventor
一生 山崎
Kazuo Yamazaki
茂樹 岡村
Shigeki Okamura
聡 藤田
Satoshi Fujita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Denki University
Sanwa Tekki Corp
Toyama Prefectural University
Original Assignee
Tokyo Denki University
Sanwa Tekki Corp
Toyama Prefectural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Denki University, Sanwa Tekki Corp, Toyama Prefectural University filed Critical Tokyo Denki University
Priority to JP2020110267A priority Critical patent/JP7421191B2/en
Publication of JP2022007348A publication Critical patent/JP2022007348A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7421191B2 publication Critical patent/JP7421191B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To enable an elastic mechanism of a damping device to exert a spring constant that adapts to a situation of an installation site.SOLUTION: A damping device 1 includes: an oil damper 10; and an elastic mechanism 30 connected in series to the oil damper 10. The elastic mechanism 30 has an adjusting bolt 37 that adjusts compression amounts of nonlinear springs 38, 39 of the elastic mechanism 30 to adjust spring constant of the elastic mechanism 30.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、互いに直列に連結されるオイルダンパー及び弾性機構を備える減衰装置に関する。 The present invention relates to a damping device including an oil damper and an elastic mechanism connected in series with each other.

特許文献１には、互いに直列に連結されるオイルダンパー及び弾性機構を有した減衰装置を建物に設置する技術が開示されている。オイルダンパーの減衰係数及び弾性機構のばね定数は、減衰装置が設置される建物に合わせて設計される。ところが、建物の構築の際に誤差が発生した場合、オイルダンパーの弾性機構のばね定数がその建物に適さないことがある。 Patent Document 1 discloses a technique for installing a damping device having an oil damper and an elastic mechanism connected in series with each other in a building. The damping coefficient of the oil damper and the spring constant of the elastic mechanism are designed according to the building where the damping device is installed. However, if an error occurs during the construction of the building, the spring constant of the elastic mechanism of the oil damper may not be suitable for the building.

特開２０１５－１０５５５４号公報JP-A-2015-105554

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、減衰装置の弾性機構のばね定数を設置現場の状況に適合できるようにすることである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and is to make it possible to adapt the spring constant of the elastic mechanism of the damping device to the situation at the installation site.

以上の課題を解決するために、減衰装置が、オイルダンパーと、前記オイルダンパーに直列に連結される弾性機構と、を備え、前記弾性機構は圧縮量の調整によりばね定数が調整可能である。
よって、弾性機構の圧縮量を調整することによってばね定数を設置現場の状況に適合するように調整することができる。 In order to solve the above problems, the damping device includes an oil damper and an elastic mechanism connected in series with the oil damper, and the elastic mechanism can adjust the spring constant by adjusting the compression amount.
Therefore, the spring constant can be adjusted to suit the situation at the installation site by adjusting the compression amount of the elastic mechanism.

好ましくは、前記弾性機構が、シリンダーと、前記オイルダンパーに連結され、前記シリンダーの一端に設けられる第１エンドプレートと、前記シリンダーの他端に設けられる第２エンドプレートと、前記第２エンドプレートを貫通して前記シリンダーに挿入され、軸方向に移動可能なピストンロッドと、前記シリンダー内において前記ピストンロッドの外周面から径方向外方に向かって突出するフランジと、前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートに螺合して、軸方向に前記シリンダー内に突き出る調整ボルトと、前記シリンダー内において前記調整ボルトに突き当てられ、軸方向に移動可能な座板と、前記フランジと前記座板との間に挟まれる第１の非線形スプリングと、前記第１エンドプレート及び前記第２エンドプレートのうち前記調整ボルトが螺合してしてないエンドプレートと前記フランジとの間に挟まれる第２の非線形スプリングと、を有する。
よって、調整ボルトをねじ込めば、第１及び第２の非線形スプリングの圧縮変位が増加するため、弾性機構のばね定数が調整される。調整ボルトを緩めれば、第１及び第２の非線形スプリングの圧縮変位が減少するため、弾性機構のばね定数が調整される。 Preferably, the elastic mechanism is connected to the cylinder, the oil damper, the first end plate provided at one end of the cylinder, the second end plate provided at the other end of the cylinder, and the second end plate. A piston rod that is inserted into the cylinder and is movable in the axial direction, a flange that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the piston rod in the cylinder, and the first end plate or the said. An adjustment bolt that is screwed into the second end plate and protrudes into the cylinder in the axial direction, a seat plate that is abutted against the adjustment bolt in the cylinder and is movable in the axial direction, and a flange and the seat plate. The first non-linear spring sandwiched between the first end plate and the second end plate of the first end plate and the second end plate to which the adjusting bolt is not screwed is sandwiched between the flange. With a non-linear spring.
Therefore, if the adjusting bolt is screwed in, the compressive displacement of the first and second nonlinear springs increases, so that the spring constant of the elastic mechanism is adjusted. Loosening the adjusting bolt reduces the compressive displacement of the first and second nonlinear springs, thus adjusting the spring constant of the elastic mechanism.

本発明によれば、減衰装置の弾性機構のばね定数を設置現場の状況に適合するように調整できる。 According to the present invention, the spring constant of the elastic mechanism of the damping device can be adjusted to suit the situation at the installation site.

減衰装置を一部破断して示した部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which showed by breaking a part of the damping device. 図１の一部の拡大図である。It is an enlarged view of a part of FIG. 減衰装置のモデル図である。It is a model diagram of the attenuation device. 減衰装置の弾性機構の弾性特性を示したグラフである。It is a graph which showed the elastic property of the elastic mechanism of a damping device. 変位の応答特性についてのシミュレーション結果である。It is a simulation result about the response characteristic of displacement. 加速度の応答特性についてのシミュレーション結果である。It is a simulation result about the response characteristic of acceleration.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

図１は減衰装置１の一部を破断して示した部分断面図であり、図２は図１の一部の拡大図であり、図３は減衰装置１を力学的にモデル化して示した図面である。この減衰装置１は、その両端部（つまり、後述の連結部４０，５０）が建物等の構造物に連結されて、地震等による構造物の振動エネルギーを吸収することによって構造物の振動を減衰させる。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a part of the damping device 1 broken, FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG. 1, and FIG. 3 shows a mechanical model of the damping device 1. It is a drawing. In this damping device 1, both ends thereof (that is, connecting portions 40 and 50 described later) are connected to a structure such as a building and absorb the vibration energy of the structure due to an earthquake or the like to attenuate the vibration of the structure. Let me.

減衰装置１は、オイルダンパー１０と、弾性機構３０と、連結部４０，５０と、連結ブロック６０とを備える。オイルダンパー１０と弾性機構３０はこれらの間に連結ブロック６０を介在させて、連結部４０と連結部５０との間において直列に互いに連結される。オイルダンパー１０は、力学的に粘弾性体として機能するため、ばね１１０とダッシュポッド１１２を直列に連結したマクスウェルモデルにモデル化される。弾性機構３０は、力学的にばね１３０として機能する。弾性機構３０がオイルダンパー１０に直列に連結されるため、減衰装置１全体としてのばね定数、つまりばね１１０とばね１３０の直列のばね定数は、オイルダンパー１０のばね１１０のばね定数よりも小さくなる。 The damping device 1 includes an oil damper 10, an elastic mechanism 30, connecting portions 40 and 50, and a connecting block 60. The oil damper 10 and the elastic mechanism 30 are connected to each other in series between the connecting portion 40 and the connecting portion 50 by interposing a connecting block 60 between them. Since the oil damper 10 dynamically functions as a viscoelastic body, it is modeled on a Maxwell model in which a spring 110 and a dash pod 112 are connected in series. The elastic mechanism 30 mechanically functions as a spring 130. Since the elastic mechanism 30 is connected in series with the oil damper 10, the spring constant of the damping device 1 as a whole, that is, the spring constant of the spring 110 and the spring 130 in series is smaller than the spring constant of the spring 110 of the oil damper 10. ..

弾性機構３０のばね定数は減衰装置１の設置現場の状況に適合させるべく調整可能である。具体的には、図４に示すように、弾性機構３０の変位と荷重の関係は非線形であり、変位が大きくなるにつれて傾きが小さく（剛性が低く）なるものの、変位の狭い範囲では傾きが一定で線形とみなすことができる。したがって、弾性機構３０の初期変位を調整することによって弾性機構３０のばね定数が調整され、弾性機構３０が地震等によって微視的に変位しても荷重と変位は正比例の関係にみなせる。 The spring constant of the elastic mechanism 30 can be adjusted to suit the situation at the installation site of the damping device 1. Specifically, as shown in FIG. 4, the relationship between the displacement of the elastic mechanism 30 and the load is non-linear, and the inclination becomes smaller (the rigidity becomes lower) as the displacement increases, but the inclination becomes constant in a narrow range of displacement. Can be regarded as linear. Therefore, the spring constant of the elastic mechanism 30 is adjusted by adjusting the initial displacement of the elastic mechanism 30, and even if the elastic mechanism 30 is microscopically displaced due to an earthquake or the like, the load and the displacement can be regarded as a direct proportional relationship.

弾性機構３０のばね定数を調整することにより、減衰装置１全体としてのばね定数、つまりばね１１０とばね１３０の直列のばね定数も調整することができる。 By adjusting the spring constant of the elastic mechanism 30, the spring constant of the damping device 1 as a whole, that is, the spring constant of the spring 110 and the spring 130 in series can also be adjusted.

オイルダンパー１０はシリンダー１１、ロッド１２、ピストン及びオイルを備える。オイルがシリンダー１１に封入されている。ロッド１２の一部がシリンダー１１に挿入されて、ピストンがそのロッド１２の基端部に取り付けられており、ロッド１２及びピストンが軸方向に移動可能となっている。ピストンがシリンダー１１内の空間を軸方向に区画する。ピストンには制御弁が設けられ、ピストンによって仕切られた一方の空間内のオイルがピストンの軸方向の移動に伴って他方の空間へ制御弁を通過し、その通過抵抗によりロッド１２の振動が減衰する。なお、シリンダー１１内に、オイルの存在する空間と気体の存在する空間を仕切るフリーピストンが設けられてもよい。 The oil damper 10 includes a cylinder 11, a rod 12, a piston and oil. The oil is sealed in the cylinder 11. A part of the rod 12 is inserted into the cylinder 11 and a piston is attached to the base end portion of the rod 12, so that the rod 12 and the piston can move in the axial direction. The piston axially partitions the space in the cylinder 11. A control valve is provided on the piston, and oil in one space partitioned by the piston passes through the control valve to the other space as the piston moves in the axial direction, and the vibration of the rod 12 is damped by the passing resistance. do. A free piston may be provided in the cylinder 11 to partition the space where the oil exists and the space where the gas exists.

オイルダンパー１０のロッド１２の先端には連結部４０が設けられ、その連結部４０が軸方向に直交するピンの回りに回転可能にビル等の構造体に連結される。シリンダー１１の基端部が連結ブロック６０を介して弾性機構３０に連結されている。 A connecting portion 40 is provided at the tip of the rod 12 of the oil damper 10, and the connecting portion 40 is rotatably connected to a structure such as a building around a pin orthogonal to the axial direction. The base end portion of the cylinder 11 is connected to the elastic mechanism 30 via the connecting block 60.

弾性機構３０はシリンダー３１、エンドプレート３２、エンドプレート３３、ピストンロッド３４、フランジ３５、座板３６、調整ボルト３７、非線形スプリング３８及び非線形スプリング３９を有する。 The elastic mechanism 30 includes a cylinder 31, an end plate 32, an end plate 33, a piston rod 34, a flange 35, a seat plate 36, an adjusting bolt 37, a non-linear spring 38, and a non-linear spring 39.

シリンダー３１は両端が開口した筒状に設けられている。エンドプレート３２がシリンダー３１の一端にボルト等によって固定され、エンドプレート３３がシリンダー３１の他端にボルト等によって固定されている。シリンダー３１の両端の開口がそれぞれエンドプレート３２，３３によって蓋をされている。エンドプレート３２の中央には開口３２ａが形成されており、連結ブロック６０がボルト等によってエンドプレート３２に固定されて、開口３２ａが連結ブロック６０によって蓋をされている。 The cylinder 31 is provided in a cylindrical shape with both ends open. The end plate 32 is fixed to one end of the cylinder 31 with bolts or the like, and the end plate 33 is fixed to the other end of the cylinder 31 with bolts or the like. The openings at both ends of the cylinder 31 are covered with end plates 32 and 33, respectively. An opening 32a is formed in the center of the end plate 32, the connecting block 60 is fixed to the end plate 32 by bolts or the like, and the opening 32a is covered with the connecting block 60.

ピストンロッド３４がエンドプレート３３の開口３３ａを貫通して、ピストンロッド３４の一部がシリンダー３１に挿入されている。ピストンロッド３４の一端がシリンダー３１内においてエンドプレート３２の開口３２ａに差し込まれ、ピストンロッド３４の他端がシリンダー３１の外において連結部５０に取り付けられている。連結部５０は軸方向に直交するピンの回りに回転可能にビル等の構造体に連結される。 The piston rod 34 penetrates the opening 33a of the end plate 33, and a part of the piston rod 34 is inserted into the cylinder 31. One end of the piston rod 34 is inserted into the opening 32a of the end plate 32 inside the cylinder 31, and the other end of the piston rod 34 is attached to the connecting portion 50 outside the cylinder 31. The connecting portion 50 is rotatably connected to a structure such as a building around a pin orthogonal to the axial direction.

座板３６はシリンダー３１内のエンドプレート３３寄りに収容されている。この座板３６がリング状に設けられ、ピストンロッド３４が座板３６の穴に挿入されている。この座板３６は軸方向に移動可能に設けられている。 The seat plate 36 is housed near the end plate 33 in the cylinder 31. The seat plate 36 is provided in a ring shape, and the piston rod 34 is inserted into the hole of the seat plate 36. The seat plate 36 is provided so as to be movable in the axial direction.

ピストンロッド３４の中間部にはフランジ３５が一体に設けられている。このフランジ３５はピストンロッド３４の外周面から径方向外方に向かって突出している。フランジ３５は、シリンダー３１内に収容されて、座板３６とエンドプレート３２との間に位置している。 A flange 35 is integrally provided in the middle portion of the piston rod 34. The flange 35 projects radially outward from the outer peripheral surface of the piston rod 34. The flange 35 is housed in the cylinder 31 and is located between the seat plate 36 and the end plate 32.

非線形スプリング３８がシリンダー３１内においてエンドプレート３２とフランジ３５との間に挟まれており、非線形スプリング３９がシリンダー３１内においてフランジ３５と座板３６との間に挟まれている。非線形スプリング３８は、複数の皿ばね３８ａが軸方向に積み重ねられることにより構成された皿ばね積層体からなる。非線形スプリング３９も、複数の皿ばね３９ａが軸方向に積み重ねられることにより構成された皿ばね積層体からなる。皿ばね３８ａ，３９ａは非線形ばねであり、皿ばね３８ａ，３９ａの圧縮量が大きくなるにつれて皿ばね３８ａ，３９ａのばね定数が小さくなる。なお、逆に、皿ばね３８ａ，３９ａの圧縮量が小さくなるにつれて皿ばね３８ａ，３９ａのばね定数が大きくなってもよい。 The non-linear spring 38 is sandwiched between the end plate 32 and the flange 35 in the cylinder 31, and the non-linear spring 39 is sandwiched between the flange 35 and the seat plate 36 in the cylinder 31. The non-linear spring 38 is composed of a disc spring laminate composed of a plurality of disc springs 38a stacked in the axial direction. The non-linear spring 39 is also composed of a disc spring laminate composed of a plurality of disc springs 39a stacked in the axial direction. The disc springs 38a and 39a are non-linear springs, and the spring constants of the disc springs 38a and 39a decrease as the amount of compression of the disc springs 38a and 39a increases. On the contrary, the spring constants of the disc springs 38a and 39a may increase as the compression amount of the disc springs 38a and 39a decreases.

エンドプレート３３には複数の雌ねじ穴が周方向に等間隔で形成されている。複数の調整ボルト３７が複数の雌ねじ穴にそれぞれねじ込まれて、各調整ボルト３７の先端が座板３６に突き当てられている。 A plurality of female screw holes are formed in the end plate 33 at equal intervals in the circumferential direction. A plurality of adjusting bolts 37 are screwed into the plurality of female screw holes, respectively, and the tip of each adjusting bolt 37 is abutted against the seat plate 36.

以上の減衰装置１においては、弾性機構３０のばね定数を設置現場の状況に適合するように調整できる。調整に際しては、作業者が調整ボルト３７を回転させることによって、エンドプレート３３からシリンダー３１内への調整ボルト３７の突出長さを調整して、座板３６の初期位置を軸方向に調整する。具体的には、調整ボルト３７によって座板３６の初期位置をエンドプレート３３から離すにつれて、非線形スプリング３８，３９の圧縮量及び弾性機構３０の初期変位が増加する。これにより、弾性機構３０のばね定数を小さく調整することができる。一方、調整ボルト３７によって座板３６の初期位置をエンドプレート３３に近づけるにつれて、非線形スプリング３８，３９の圧縮量及び弾性機構３０の初期変位が減少する。これにより、弾性機構３０のばね定数、つまりばね１３０のばね定数を大きく調整することができる。 In the above damping device 1, the spring constant of the elastic mechanism 30 can be adjusted to suit the situation at the installation site. At the time of adjustment, the operator rotates the adjusting bolt 37 to adjust the protruding length of the adjusting bolt 37 from the end plate 33 into the cylinder 31, and adjusts the initial position of the seat plate 36 in the axial direction. Specifically, as the initial position of the seat plate 36 is separated from the end plate 33 by the adjusting bolt 37, the amount of compression of the nonlinear springs 38 and 39 and the initial displacement of the elastic mechanism 30 increase. Thereby, the spring constant of the elastic mechanism 30 can be adjusted to be small. On the other hand, as the initial position of the seat plate 36 is brought closer to the end plate 33 by the adjusting bolt 37, the amount of compression of the nonlinear springs 38 and 39 and the initial displacement of the elastic mechanism 30 decrease. Thereby, the spring constant of the elastic mechanism 30, that is, the spring constant of the spring 130 can be greatly adjusted.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変形点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。 Although the embodiment for carrying out the present invention has been described above, the above-described embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not for limiting the interpretation of the present invention. Further, the present invention can be modified or improved without departing from the spirit thereof, and the present invention also includes an equivalent thereof. The changes from the above embodiments will be described below. The deformation points described below may be applied in combination as much as possible.

（１） 上述の実施形態では、非線形スプリング３８及び非線形スプリング３９が皿ばね積層体である。それに対して、非線形スプリング３８及び非線形スプリング３９が例えば丸線コイルスプリング（例えば、テーパーコイルスプリング、不等ピッチコイルスプリング）、板ばね又は角ばねであってもよい。 (1) In the above-described embodiment, the non-linear spring 38 and the non-linear spring 39 are disc spring laminates. On the other hand, the non-linear spring 38 and the non-linear spring 39 may be, for example, a round wire coil spring (for example, a tapered coil spring, an unequal pitch coil spring), a leaf spring or a square spring.

（２） 上述の実施形態では、調整ボルト３７がエンドプレート３３に螺合している。それに対して、調整ボルト３７がエンドプレート３２に螺合してもよい。この場合、座板３６がシリンダー３１内のエンドプレート３２寄りに収容され、調整ボルト３７の先端が座板３６に突き当てられている。更に、非線形スプリング３８がシリンダー３１内において座板３６とフランジ３５との間に挟まれており、非線形スプリング３９がシリンダー３１内においてフランジ３５とエンドプレート３３との間に挟まれている。 (2) In the above embodiment, the adjusting bolt 37 is screwed to the end plate 33. On the other hand, the adjusting bolt 37 may be screwed into the end plate 32. In this case, the seat plate 36 is housed near the end plate 32 in the cylinder 31, and the tip of the adjusting bolt 37 is abutted against the seat plate 36. Further, the non-linear spring 38 is sandwiched between the seat plate 36 and the flange 35 in the cylinder 31, and the non-linear spring 39 is sandwiched between the flange 35 and the end plate 33 in the cylinder 31.

実施例１及び実施例２として減衰装置１を不減衰の１自由度の主系（主系は構造物のモデル）と基礎との間に連結した場合と、比較例として減衰装置１を連結していない場合について、主系の応答特性をシミュレーションし、その結果を図５及び図６に示す。図５のグラフの横軸は振動数を表し、縦軸は変位に関する応答倍率を表す。変位に関する応答倍率とは、基礎の変位に対する主系の相対変位の比のことをいい、主系の相対変位は主系の変位と基礎の絶対変位の差分のことをいう。図６のグラフの横軸は振動数を表し、縦軸は加速度に関する応答倍率を表す。加速度に関する応答倍率とは、基礎の加速度に対する主系の絶対加速度の比のことをいう。 In Examples 1 and 2, the damping device 1 is connected between a main system with one degree of freedom of non-attenuation (the main system is a model of a structure) and a foundation, and as a comparative example, the damping device 1 is connected. The response characteristics of the main system are simulated, and the results are shown in FIGS. 5 and 6. The horizontal axis of the graph of FIG. 5 represents the frequency, and the vertical axis represents the response magnification with respect to the displacement. The response magnification with respect to displacement refers to the ratio of the relative displacement of the main system to the displacement of the foundation, and the relative displacement of the main system refers to the difference between the displacement of the main system and the absolute displacement of the foundation. The horizontal axis of the graph of FIG. 6 represents the frequency, and the vertical axis represents the response magnification with respect to the acceleration. The response magnification with respect to acceleration is the ratio of the absolute acceleration of the main system to the acceleration of the foundation.

比較例のように減衰装置１を連結していない場合、変位に関する応答倍率は次式（１）によって求まり、加速度に関する応答倍率は次式（２）によって求まる。 When the damping device 1 is not connected as in the comparative example, the response magnification with respect to displacement is obtained by the following equation (1), and the response magnification with respect to acceleration is obtained by the following equation (2).

Figure 2022007348000002
Figure 2022007348000002

実施例１及び実施例２のように減衰装置１を連結した場合、変位に関する応答倍率は次式（３）によって求まり、加速度に関する応答倍率は次式（４）によって求まる。 When the damping device 1 is connected as in the first and second embodiments, the response magnification related to displacement is obtained by the following equation (3), and the response magnification related to acceleration is obtained by the following equation (4).

Figure 2022007348000003
Figure 2022007348000003

ここで、図５及図６のように応答倍率を算出にするにあたって、各パラメータの値は以下のようにした。 Here, in calculating the response magnification as shown in FIGS. 5 and 6, the values of each parameter are as follows.

Figure 2022007348000004
Figure 2022007348000004

図５及び図６から明らかなように、実施例１及び実施例２のように減衰装置１を設けると、主系の固有振動数近傍で応答倍率が大きく低下していることがわかる。また、実施例１の減衰装置１による応答特性が実施例２の減衰装置１による応答特性と異なることから、調整ボルト３７の回転により弾性機構３０のばね定数ｋaを調整すれば、減衰装置１による応答特性を調整できることがわかる。従って、調整ボルト３７の回転により弾性機構３０のばね定数ｋaを調整することによって、減衰装置１の設置現場の状況に合わせて減衰装置１による応答特性を最適化することができる。 As is clear from FIGS. 5 and 6, when the damping device 1 is provided as in the first and second embodiments, it can be seen that the response magnification is greatly reduced in the vicinity of the natural frequency of the main system. Further, since the response characteristic of the damping device 1 of the first embodiment is different from the response characteristic of the damping device 1 of the second embodiment, if the spring constant ka of the elastic mechanism 30 is adjusted by the rotation of the adjusting bolt 37, the damping device 1 can be adjusted. It can be seen that the response characteristics can be adjusted. Therefore, by adjusting the spring constant ka of the elastic mechanism 30 by the rotation of the adjusting bolt 37, the response characteristics of the damping device 1 can be optimized according to the situation at the installation site of the damping device 1.

１…減衰装置
１０…オイルダンパー
３０…弾性機構
３１…シリンダー
３２…エンドプレート
３３…エンドプレート
３４…ピストンロッド
３５…フランジ
３６…座板
３７…調整ボルト
３８…非線形スプリング
３９…非線形スプリング 1 ... Damping device 10 ... Oil damper 30 ... Elastic mechanism 31 ... Cylinder 32 ... End plate 33 ... End plate 34 ... Piston rod 35 ... Flange 36 ... Seat plate 37 ... Adjustment bolt 38 ... Non-linear spring 39 ... Non-linear spring

Claims (2)

オイルダンパーと、
前記オイルダンパーに直列に連結される弾性機構と、を備え、
前記弾性機構は圧縮量の調整によりばね定数が調整可能である減衰装置。 With an oil damper,
With an elastic mechanism connected in series with the oil damper,
The elastic mechanism is a damping device whose spring constant can be adjusted by adjusting the amount of compression. 前記弾性機構が、
シリンダーと、
前記オイルダンパーに連結され、前記シリンダーの一端に設けられる第１エンドプレートと、
前記シリンダーの他端に設けられる第２エンドプレートと、
前記第２エンドプレートを貫通して前記シリンダーに挿入され、軸方向に移動可能なピストンロッドと、
前記シリンダー内において前記ピストンロッドの外周面から径方向外方に向かって突出するフランジと、
前記第１エンドプレート又は前記第２エンドプレートに螺合して、軸方向に前記シリンダー内に突き出る調整ボルトと、
前記シリンダー内において前記調整ボルトに突き当てられ、軸方向に移動可能な座板と、
前記フランジと前記座板との間に挟まれる第１の非線形スプリングと、
前記第１エンドプレート及び前記第２エンドプレートのうち前記調整ボルトが螺合してしてないエンドプレートと前記フランジとの間に挟まれる第２の非線形スプリングと、を有する請求項１に記載の減衰装置。 The elastic mechanism
With a cylinder
A first end plate connected to the oil damper and provided at one end of the cylinder,
A second end plate provided at the other end of the cylinder,
A piston rod that penetrates the second end plate and is inserted into the cylinder and is movable in the axial direction.
A flange protruding radially outward from the outer peripheral surface of the piston rod in the cylinder,
An adjustment bolt that is screwed into the first end plate or the second end plate and protrudes into the cylinder in the axial direction.
A seat plate that is abutted against the adjustment bolt in the cylinder and can move in the axial direction,
A first nonlinear spring sandwiched between the flange and the seat plate,
The first aspect of claim 1, wherein the first end plate and the second end plate have a second non-linear spring sandwiched between the flange and the end plate to which the adjusting bolt is not screwed. Attenuator.
JP2020110267A 2020-06-26 2020-06-26 damping device Active JP7421191B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020110267A JP7421191B2 (en) 2020-06-26 2020-06-26 damping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020110267A JP7421191B2 (en) 2020-06-26 2020-06-26 damping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022007348A true JP2022007348A (en) 2022-01-13
JP7421191B2 JP7421191B2 (en) 2024-01-24

Family

ID=80111151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020110267A Active JP7421191B2 (en) 2020-06-26 2020-06-26 damping device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7421191B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101133761B1 (en) 2005-01-26 2012-04-09 삼성전자주식회사 Liquid crystal display
JP6636383B2 (en) 2016-05-11 2020-01-29 鹿島建設株式会社 Seismic isolation structure and method of designing seismic isolation structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP7421191B2 (en) 2024-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110431269B (en) Sliding oscillating bearing and measuring method thereof
KR101653475B1 (en) Damper
JP2004316931A (en) Nondirectional vibration isolating system
JP4852552B2 (en) Negative rigid device and seismic isolation structure provided with the negative rigid device
CN114026349A (en) Vibration damper combined by multiple springs
JPH11247488A (en) Brace damper
Pastia et al. Vibration control of a frame structure using semi-active tuned mass damper
JP6440243B2 (en) Setting method of bridge damping structure
KR102444015B1 (en) Anti-vibration electrical safety control board
JP2022007348A (en) Damping device
JP4708747B2 (en) Design method of multiple dynamic vibration absorber
JP5574330B2 (en) Seismic isolation structure
Cronjé et al. Development of a variable stiffness and damping tunable vibration isolator
JP2018003441A (en) Base-isolated structure
JP6636383B2 (en) Seismic isolation structure and method of designing seismic isolation structure
JP6894769B2 (en) Seismic isolation damper
JP5024623B2 (en) Seismic isolation mechanism
JP5014292B2 (en) Dynamic vibration absorber
JP6726381B2 (en) Installation structure of rotary mass damper
WO2019020991A1 (en) Building, integrated damping unit, and method of damping
JP2005248989A (en) Vibration control damper
TW202111232A (en) Shock absorber
JP2006194372A (en) Vibration control hydraulic damper
JP6846313B2 (en) Superstructure bearing structure
JP6680063B2 (en) Ceiling structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230515

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231130

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7421191

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150