JP2021536298A - 正確な眼圧下降のための手術システムと手順 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜3を参照するに、眼1の外側の組織層は、眼の形状の構造体を提供する強膜2を含む。強膜2の前には、光が眼の内部に入ることを可能にする組織の透明層からなる角膜3がある。眼1の内側には水晶体4があり、これは毛様体6に接続された小帯線維5によって眼に接続されている。水晶体4と角膜3との間には、房水8と呼ばれる流動性の透明な液体を含有する前房7がある。水晶体4の周囲を取り囲むのは、水晶体のほぼ中心の周りに瞳孔を形成する虹彩9である。後房10は、水晶体4と網膜11との間に位置する。角膜3を通って入る光は、水晶体4を通って光学的に集束される。
緑内障とは、視神経を傷つけ、視力喪失または失明を引き起こす可能性のある疾患の一群である。それは、不可逆的失明の主な原因である。世界的に約8000万人が緑内障に罹患しており、そのうち約670万人が両側性失明の患者であると推定されている。40歳以上の米国人270万人以上が緑内障を患っている。症状は周辺視力の喪失から始まり、失明に進行し得る。
図2を参照するに、緑内障のレーザー手術は、線維柱帯12を標的として、房水8の流動抵抗を低減し、房水流出を増加させる。一般的なレーザー治療には、アルゴンレーザー線維柱帯形成術(ALT)、選択的レーザー線維柱帯形成術(SLT)、エキシマレーザー線維柱帯切除術(ELT)が含まれる。
本明細書に開示の統合手術システムの主要な画像処理イメージングコンポーネントは、OCTイメージング装置である。OCT技術は、眼の虹彩角膜角に向けたレーザー手術の診断、位置特定および誘導に使用できる。例えば、図1〜3を参照するに、OCTイメージングを使用して、前房7の構造的およびジオメトリの状態を判定し、線維柱帯流出路40の閉塞の可能性を評価し、かつ、治療のための眼組織への到達性を判定することができる。前述の通り、潰れた前房7内の虹彩9は、房水8の流れを遮断し、閉塞し、閉塞隅角緑内障をもたらす可能性がある。隅角の巨視的ジオメトリが正常である開放隅角緑内障では、線維柱帯流出路40に沿った組織の閉塞によって、またはシュレム管18もしくは集合管19が潰れることによって、眼組織の透過性が影響を受ける可能性がある。
本明細書に開示の統合手術システムの好ましい手術用コンポーネントは、フェムト秒レーザーである。フェムト秒レーザーは、周囲の眼組織への側副損傷を最小限に抑えながら、高度に局所的で非熱的な光切断レーザーと組織の相互作用を提供する。レーザーの光切断相互作用は、光学的に透明な組織において利用される。眼組織へのレーザーエネルギー付与の主な機序は、吸収によるものではなく、高度に非線形な多光子過程によるものである。この過程は、ピーク強度が高いパルスレーザーの焦点でのみ有効である。ビームが横断するが焦点ではない領域は、レーザーの影響を受けない。したがって、眼組織との相互作用領域は、レーザービームに沿って横方向、軸方向ともに高度に局在している。この過程は、弱吸収または弱散乱組織にも用いることができる。光切断相互作用を用いるフェムト秒レーザーは、眼の手術システムで成功裏に使用され、他の眼のレーザー手技では商品化されているが、虹彩角膜角にアクセスする統合手術システムでは使用されていない。
本統合手術システムによってもたらされる重要な特徴は、虹彩角膜角13における標的眼組織へのアクセスである。図6を参照するに、眼の虹彩角膜角13には、角膜3を通って前房7内の房水8を通る角度付きビーム経路30に沿って、統合手術システムを介してアクセスすることができる。例えば、イメージングビーム(例えばOCTビームおよび/または外観観察ビーム)およびレーザービームのうちの1または複数が、角度付きビーム経路30に沿って眼の虹彩角膜角13にアクセスすることができる。
図7を参照するに、非侵襲性緑内障手術のための統合手術システム1000は、コントロールシステム100、手術用コンポーネント200、第1のイメージングコンポーネント300、および任意選択の第2のイメージングコンポーネント400を含む。図7の実施態様では、手術用コンポーネント200はフェムト秒レーザー源であり、第1のイメージングコンポーネント300はOCTイメージング装置であり、任意選択の第2のイメージングコンポーネント400は、直視またはカメラで観察するための外観観察装置、例えば顕微鏡である。統合手術システム1000の他のコンポーネントは、ビーム調整器およびスキャナ500、ビームコンバイナ600、集束対物レンズ700、および患者インターフェース800を含む。
以下の記述では、用語ビームは、文脈に応じて、レーザービーム、OCTビームまたは外観観察ビームのうちの1つをいう。結合ビームとは、共線結合または非共線結合された、レーザービーム、OCTビームまたは外観観察ビームのうち2つ以上をいう。結合ビームの例には、OCTビームとレーザービームの共線または非共線結合である、結合されたOCT/レーザービームと、OCTビーム、レーザービームおよび視覚ビームの共線または非共線結合である、結合されたOCT/レーザー/視覚ビームが含まれる。共線結合ビームでは、異なる複数のビームは、二色性または偏光ビームスプリッタによって結合され、異なる複数のビームの多重送出により同じ光路に沿って送出されてもよい。非共線結合ビームでは、異なる複数のビームは、空間的にまたはそれらの間の角度によって分離されている異なる光路に沿って同時に送出される。以下の記述では、前述のいかなるビームまたは結合ビームも、光ビームと総称されることがある。遠位および近位という用語は、ビームの進行方向、または統合手術システム内でのコンポーネントの互いに対する物理的位置を指定するために使用され得る。遠位方向とは、眼に向かう方向を指す。したがって、OCTイメージング装置によって出力されたOCTビームは、眼に向かって遠位方向に移動する。近位方向とは、眼から離れる方向を指す。したがって、眼からのOCT戻りビームは、OCTイメージング装置に向かって近位方向に移動する。
統合手術システム1000のフェムト秒レーザー源200、OCTイメージング装置300、および外観観察装置400は、まず、それらの内部完全性を保証するために個々にキャリブレーションされ、その後、システム完全性のためにクロスキャリブレーションされる。システムキャリブレーションの主要部分は、レーザービーム201の外科的焦点が、OCTイメージング装置および/または外観観察装置400によって特定されるような手術体積720の位置に命令されたときに、達成された焦点の位置が一定の許容範囲内(典型的には5〜10μm以内)で命令された焦点の位置と一致することを保証することにある。また、グラフおよびカーソル出力、画像、コンピュータモニターのようなユーザインターフェース110上に表示されるオーバレイ、およびユーザインターフェース110から受け取られる眼組織手術体積720位置のユーザ入力は、同様の精度の所定の許容範囲内で、組織内の実際の位置に対応することが望ましい。
本明細書に開示の統合手術システム1000によって可能にされた手術治療に関連する眼の解剖学的構造を、図1〜4に示す。IOPを低下させるために、レーザー治療は、線維柱帯流出路40に影響を及ぼす眼組織を標的とする。これらの眼組織は、虹彩角膜角13内の線維柱帯12、強膜岬14、ぶどう膜15、角強膜網16、傍シュレム管組織17、シュレム管18、集合管19を含み得る。
図13は、光ビームを、視線方向を有する眼の虹彩角膜角と屈折率ncの角膜に向ける方法のフローチャートである。この方法は、図7〜10bの統合手術システム1000によって実施され得る。
以下に開示される手術治療は、レーザー治療パターンの注意深い設計と選択を通じて、眼組織の調節を最小限に抑えながら、流出路の抵抗を減少させる。本明細書で使用される場合、治療パターンは、レーザーによって調節されるべき眼組織の3次元モデル、またはレーザーによって影響されるべき眼液の3次元モデルを定義する。治療パターンは、典型的には、手術パラメータのセットによって定義される。手術パラメータは、レーザーが通過する眼組織の表面積を表す治療面積Aおよびレーザーが眼組織に切り込むレベルまたはレーザーが眼液に影響を与えるレベルを表す治療厚さtのうちの1つ以上を含み得る。したがって、治療パターンに従って適用されるレーザーは、治療パターンの3次元モデルに類似する手術体積に影響を与えるか、もしくはそれを生成する可能性があり、または3次元モデルに類似する、眼の構造体の内部に位置する流体に影響を与える可能性がある。
上述のように、フェムト秒レーザーは、周囲の眼組織への側副損傷を最小限に抑えながら、高度に局所的で非熱的な光切断レーザーと組織の相互作用を提供する。レーザーの光切断相互作用は、光学的に透明な組織において利用される。眼組織へのレーザーエネルギー付与の主な機序は、吸収によるものではなく、高度に非線形な多光子過程によるものである。この過程は、ピーク強度が高いパルスレーザーの焦点でのみ有効である。ビームが横断するが焦点ではない領域は、レーザーの影響を受けない。したがって、眼組織との相互作用領域は、レーザービームに沿って横方向、軸方向ともに高度に局在している。
前述のフェムト秒レーザーの特性を用いて、統合手術システム1000の別の実施態様は、シュレム管18の空気圧拡張を通じて流出路の伝導度を改善する。レーザーと眼組織との相互作用により、微視的なガス泡が形成される。複数の微視的ガス泡の複合効果は、巨視的な量で過剰なガスとそれに伴う圧力が発生することである。過剰なガスとそれに伴う過剰な圧力は、レーザーの相互作用の位置から比較的遠く離れた組織の領域にまで伝播する可能性がある。例えば、過剰なガスは、多孔質眼組織を通ってシュレム管18内に入り、シュレム管18に沿って、そして集合管19に沿って移動することが可能である。ガスに伴う過剰な圧力は、眼組織の房水流出路、シュレム管18および集合管19の空気圧拡張をもたらす。
本明細書に開示の実施態様に従って、レーザー組織調節のための治療パターンは、Goldmannのモデルに由来する房水流モデルを用いてモデル化することができる。Goldmannのモデル(R. F. Brubaker, Experimental Eye Research 78 (2004) 633-637)では、IOP、房水流量および流動抵抗の関係について記載されている。本モデルは、次の式:
F=(Pi−Pe)*C+Uで記述され、式中、
Fは、新たに形成された房水の前房7への流入量であり、
Uは、ぶどう膜強膜流出量など、IOPに依存しないすべての管を介した房水の流出量であり、
Piは、大気圧に対する前房7内の圧力として定義されるIOPである。
Cは、前房7から出るすべての圧力依存経路の集合的な流体伝導度である。
Peは外眼圧(extraocular pressure)、すなわち、房水を排出する複数の別個の微視的な圧力管の総和である。
T=F−U−Uc、式中、
Fは、新たに形成された房水の前房7への流入量であり(Goldmannの式からのF)、
Uは、ぶどう膜強膜流出量など、IOPに依存しないすべての管を介した房水の流出量であり(Goldmannの式からのU)、
Ucは、眼のフィードバック機構によってコントロールされる経線維柱帯房水流出の一部1400であり、
Tは、図18において電流計の試験点1401によって表される線維柱帯の房水流の流れ(trabecular flow current)である。
図19a、19bおよび19cを参照するに、図18の回路図を用いて、異なる治療パターンをモデル化することができる。例えば、図11bに示される深いチャネル開口部920をもたらす治療パターンP1は、図19aに示されている面積920において抵抗Ru、RcsおよびRj(それぞれ、ぶどう膜15、角膜強膜網16、傍シュレム管組織17に対応する)の値をゼロに変化させることによってモデル化され得る。この回路モデルにおいて、面積920は、幅2列、深さ3行であると説明することができ、列数は治療パターンの幅wを定義し、行数は治療パターンの厚さtを定義する。
Claims (24)
- 前房、シュレム管、およびそれらの間の線維柱帯を含む眼の緑内障を治療する方法であって、
調節されるべき眼組織の初期体積を定義する初期治療パターンを設計することと;
初期治療パターンに従って初期の眼内配置で眼組織を横切ってレーザービームをスキャンすることにより初期レーザー治療を行い、それにより前記眼組織の初期体積を光切断することと;
眼内圧(IOP)の術後尺度を、IOP基準に対して評価することと;
IOP基準が満たされない場合には:
調節されるべき眼組織の後続の体積を定義する後続の治療パターンと、後続の眼内配置とを決定すること、
後続の治療パターンに従って後続の眼内配置で眼組織を横切ってレーザービームをスキャンすることにより後続のレーザー治療を行い、それにより前記眼組織の後続の体積を光切断すること、および
取得することと評価することを繰り返すこと
を含む、方法。 - 初期治療パターンを設計することが、
治療されるべき眼の、複数の術前流出パラメータを取得することと;
複数の術前流出パラメータの1つ以上を房水流モデルに適用することと;
房水流モデルを、テスト治療パターンに基づいて修正することと;
修正された房水流モデルに基づくモデルIOPを取得することと;
前記モデルIOPをIOP基準に対して評価して、評価結果を取得することと;
評価結果が肯定的な場合には、テスト治療パターンを初期治療パターンとして指定することと;
評価結果が否定的な場合には、
房水流モデルを、修正されたテスト治療パターンに基づいて修正すること;および
取得することと評価することを繰り返すこと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 複数の術前流出パラメータがシュレム管の流体流動抵抗の尺度を含み、尺度を取得することが、
シュレム管の断面寸法を測定することと;
前記管内の房水の層流に関する流体力学的流動方程式を適用することと
を含む、請求項2に記載の方法。 - シュレム管の断面寸法が、眼の光学顕微鏡画像と光干渉断層撮影(OCT)画像の少なくとも一方から取得される、請求項3に記載の方法。
- 複数の術前流出パラメータが、IOPの尺度および集合的な流体伝導度の尺度のうちの1または複数を含む、請求項2に記載の方法。
- 修正された房水流モデルに基づくモデルIOPを取得することが、線維柱帯を通る流体流動抵抗を決定することを含む、請求項2に記載の方法。
- IOP基準がIOPの目標尺度またはIOPの目標低減値のいずれかに対応し、かつ、モデルIOPをIOP基準に対して評価することが、
モデルIOPがIOPの目標尺度以下である場合に評価結果が肯定的であると判定することと、
モデルIOPとIOPの術前尺度の差がIOPの目標低減値以上である場合に評価結果が肯定的であると判定することと
を含む、請求項2に記載の方法。 - 初期レーザー治療後の期間内の異なる時間に複数のIOP尺度を取得することと;
複数のIOP尺度に基づいて、IOPの術後尺度を導出することと
によって、IOPの術後尺度を取得することを更に含む、請求項1に記載の方法。 - IOP基準がIOPの目標尺度またはIOPの目標低減値のいずれかに対応し、かつ、IOPの術後尺度をIOP基準に対して評価することが、
IOPの術後尺度がIOPの目標尺度以下である場合にIOP基準が満たされていると判定することと、
IOPの術後尺度とIOPの術前尺度の差がIOPの目標低減値以上である場合にIOP基準が満たされていると判定することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 初期治療パターンが、面積および厚さを含む手術パラメータのセットによって定義され、後続の治療パターンを決定することが面積または厚さのうちの1または複数を調節することを含む、請求項1に記載の方法。
- 初期の眼内配置が、眼の周方向角の周りの位置と眼の構造体に対する眼内の深さとを含む配置パラメータのセットによって定義され、後続の眼内配置を決定することが前記位置または前記深さの1または複数を調節することを含む、請求項1に記載の方法。
- 角膜、前房、シュレム管、およびそれらの間の線維柱帯を含む眼の緑内障を治療するためのシステムであって、
角膜に結合するように構成された集束対物レンズを含む第1の光学サブシステムと;
レーザービームを出力するように構成されたレーザー源と、集束対物レンズを通るレーザービームの調整、スキャンおよび方向付けのうちの1または複数を行うように構成された複数のコンポーネントとを含む第2の光学サブシステムと;
第2の光学サブシステムに結合されたコントロールシステムであって、
調節されるべき眼組織の初期体積を定義する初期治療パターンを設計するように;
初期治療パターンに従って初期の眼内配置で眼組織を横切ってレーザービームをスキャンすることにより初期レーザー治療を行い、それにより前記眼組織の初期体積を光切断することを、レーザー源に指示するように;
IOPの術後尺度を、IOP基準に対して評価するように;ならびに
IOP基準が満たされない場合には:
調節されるべき眼組織の後続の体積を定義する後続の治療パターンと、後続の眼内配置とを決定するように、
後続の治療パターンに従って後続の眼内配置で眼組織を横切ってレーザービームをスキャンすることにより後続のレーザー治療を行い、それにより前記眼組織の後続の体積を光切断することを、レーザー源に指示するように、および
取得することと評価することを繰り返すように
構成された、コントロールシステムと
を備える、システム。 - コントロールシステムが、
眼の複数の術前流出パラメータの1つ以上を房水流モデルに適用するように;
房水流モデルを、テスト治療パターンに基づいて修正するように;
修正された房水流モデルに基づくモデルIOPを取得するように;
前記モデルIOPをIOP基準に対して評価して、評価結果を取得するように;
評価結果が肯定的な場合には、テスト治療パターンを初期治療パターンとして指定するように;および
評価結果が否定的な場合には、
房水流モデルを、修正されたテスト治療パターンに基づいて修正するように;ならびに
取得することと評価することを繰り返すように
更に構成されていることによって、初期治療パターンを設計する、請求項12に記載のシステム。 - 複数の術前流出パラメータがシュレム管の流体流動抵抗の尺度を含み、コントロールシステムが、
シュレム管の断面寸法を測定するように;および
測定された前記断面寸法に基づいて、前記管内の房水の層流に関する流体力学的流動方程式を適用するように
構成されていることによって前記尺度を取得するように構成されている、請求項13に記載のシステム。 - 第2の光学サブシステムが、光干渉断層撮影(OCT)ビームを出力するように構成されたOCTイメージング装置および外観観察装置の少なくとも一方を含み、シュレム管の断面寸法が、外観観察装置から受信された光学顕微鏡画像およびOCTイメージング装置から受信されたOCT画像の少なくとも一方から、コントロールシステムによって測定される、請求項14記載のシステム。
- 複数の術前流出パラメータが、IOPの尺度および集合的な流体伝導度の尺度のうちの1または複数を含む、請求項13に記載のシステム。
- コントロールシステムが、線維柱帯を通る流体流動抵抗を決定するように更に構成されていることによって、修正された房水流モデルに基づくモデルIOPを取得する、請求項13に記載のシステム。
- IOP基準がIOPの目標尺度またはIOPの目標低減値のいずれかに対応し、コントロールシステムが、
モデルIOPがIOPの目標尺度以下である場合に評価結果が肯定的であると判定するように;および
モデルIOPとIOPの術前尺度の差がIOPの目標低減値以上である場合に評価結果が肯定的であると判定するように
更に構成されていることによって、モデルIOPをIOP基準に対して評価する、請求項13に記載のシステム。 - コントロールシステムが、
初期レーザー治療後の期間内の異なる時間に複数のIOP尺度を取得するように;および
前記複数のIOP尺度に基づいて、IOPの術後尺度を導出するように
構成されている、請求項13に記載のシステム。 - IOP基準がIOPの目標尺度またはIOPの目標低減値のいずれかに対応し、コントロールシステムは、
IOPの術後尺度がIOPの目標尺度以下である場合にIOP基準が満たされていると判定するように;および
IOPの術後尺度とIOPの術前尺度の差がIOPの目標低減値以上である場合にIOP基準が満たされていると判定するように
更に構成されていることによって、IOPの術後尺度をIOP基準に対して評価する、請求項13に記載のシステム。 - 初期治療パターンが、面積および厚さを含む手術パラメータのセットによって定義され、後続の治療パターンを決定することが面積または厚さのうちの1または複数を調節することを含む、請求項13に記載のシステム。
- 初期の眼内配置が、眼の周方向角の周りの位置と眼の構造体に対する眼内の深さとを含む配置パラメータのセットによって定義され、後続の眼内配置を決定することが前記位置または前記深さの1または複数を調節することを含む、請求項13に記載のシステム。
- 眼の眼組織へのレーザービーム送出のための治療パターンを設計する方法であって、
複数の術前流出パラメータの1つ以上を房水流モデルに適用することと;
房水流モデルを、テスト治療パターンに基づいて修正することと;
修正された房水流モデルに基づくモデルIOPを取得することと;
前記モデルIOPをIOP基準に対して評価して、評価結果を取得することと;
評価結果が肯定的な場合には、テスト治療パターンを前記治療パターンとして指定することと
評価結果が否定的な場合には、
房水流モデルを、修正されたテスト治療パターンに基づいて修正すること;および
取得することと評価することを繰り返すこと
を含む、方法。 - 眼の眼組織へのレーザービーム送出のための治療パターンを設計するための装置であって、
メモリと;
メモリに結合された少なくとも1つのプロセッサであって、
複数の術前流出パラメータの1つ以上を房水流モデルに適用するように;
房水流モデルを、テスト治療パターンに基づいて修正するように;
修正された房水流モデルに基づくモデルIOPを取得するように;
前記モデルIOPをIOP基準に対して評価して、評価結果を取得するように;
評価結果が肯定的な場合には、テスト治療パターンを前記治療パターンとして指定するように;および
評価結果が否定的な場合には、
房水流モデルを、修正されたテスト治療パターンに基づいて修正するように;ならびに
取得することと評価することを繰り返すように
構成されているプロセッサとを備える、装置。
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