JP2021534724A - エポキシレスの遠隔操作ビークルの終端 - Google Patents
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Abstract
電力用および/または通信用アンビリカルケーブルを必要とする遠隔操作ビークル(ROV)および他の同様の水中設備をドッキングカラー終端に固定するための改善された方法および装置。【選択図】図2
Description
[0001]本出願は、参照によりその開示全体が本明細書に組み込まれている、2018年8月21日に出願した米国仮特許出願第62/720,204号の優先権の利益を主張するものである。
[0002]本開示は、ケーブルを水中デバイスに取り付けるためのデバイスおよび方法に関する。本開示は、例えば、アンビリカルケーブルを遠隔操作(水中)ビークル(ROV:Remotely Operated(Underwater) Vehicle)に取り付けることに関連して、その用途が特には見出され、このようにアンビリカルケーブルを遠隔操作ビークルに取り付けることを特には参照して本開示を説明する。しかし、本発明の例示の実施形態が他の同様の用途も受け入れることができることを認識されたい。
[0003]ROVは、マッピングなどの水中調査任務のために使用され得る。ROVは、通常、一連のケーブルによって船に接続される。ROVに、表面プラットフォームまたは水上艦(船)から、アンビリカルケーブルを介して、例えば、電力、流体動力、制御信号などのうちの少なくとも1つが供給される。また、アンビリカルケーブルが、水上艦とROVとの間に機械的リンクを提供することができる。ROVの作業では、通常、エポキシ充填終端がアンビリカルケーブルの端部上に位置し、このエポキシ充填終端が、具体的には着水および揚収システム(launch and recovery system)などの、船上のラッチング機構にインターフェース接続される構造部を有する。
[0004]ROVアンビリカルケーブルに終端処理を施すための艦上での据え付け時間は12〜24時間かかる可能性があり、それにより多大なダウンタイムコストを被る可能性がある。エポキシを有さない改善されたデザインが非常に不経済であるダウンタイムを軽減することができ、ダウンタイムを1〜2時間に短縮することができる。さらに、終端のサイズはその範囲が非常に限定的であり、通常の螺旋ロッドのデザインは、着水および揚収システムを用いてROVをデッキの上まで持ち上げるのに顧客が必要とする長さより長くなる(27.6”(700mm)を超える)。
[0005]修正することを介しておよび再構築技術を用いて、必要とされる物理的サイズのパラメータに適合させながら、本分野において据え付け時間を節約することを目的として、このような終端を非混合の「エポキシレス」バージョンの終端に置き換えるかまたは可能性として終端からエポキシを完全に排除することが有利である。
[0006]基本的理解を確立するために、本明細書においてこれ以降、本開示の種々の詳細を概説する。この概説は本開示の広範囲の概観ではなく、本開示のある要素を特定したりまたは本開示の範囲を詳細に描写したりすることを意図されない。むしろ、この概説の主要な目的は、本明細書において後で提示されるより詳細な説明の前に本開示のいくつかの概念を単純な形で提示することである。
[0007]関連のケーブル組立体を固定するための終端組立体が提供される。
[0008]終端組立体が、ケーブル、およびケーブルの周縁部の上で受けられる外装ワイヤ(armor wire)を有する。環状ドッキングハウジングが内部キャビティを有する。リテーナがドッキングキャビティ内で受けられ、軸方向に互いに離隔される第1の端部および第2の端部、ならびにリテーナを通って第1の端部から第2の端部まで延在する成形通路を有する。成形通路が、関連のケーブル組立体を中で受けるように寸法決定される。リテーナナットがリテーナをドッキングハウジングキャビティ内で固定する。ドッキングハウジングおよびリテーナに動作可能に関連付けられる回転防止機構が、ドッキングハウジングとリテーナとの間での、相対的な軸方向摺動移動を可能にし、相対的な回転を防止する。
[0008]終端組立体が、ケーブル、およびケーブルの周縁部の上で受けられる外装ワイヤ(armor wire)を有する。環状ドッキングハウジングが内部キャビティを有する。リテーナがドッキングキャビティ内で受けられ、軸方向に互いに離隔される第1の端部および第2の端部、ならびにリテーナを通って第1の端部から第2の端部まで延在する成形通路を有する。成形通路が、関連のケーブル組立体を中で受けるように寸法決定される。リテーナナットがリテーナをドッキングハウジングキャビティ内で固定する。ドッキングハウジングおよびリテーナに動作可能に関連付けられる回転防止機構が、ドッキングハウジングとリテーナとの間での、相対的な軸方向摺動移動を可能にし、相対的な回転を防止する。
[0009]回転防止機構が、止めねじまたはピンを中で受ける軸方向スロットをリテーナの外部表面内に有する。
[0010]ピンが、対合するねじ切りされた凹部と協働するねじ切りされた領域を有する。
[0010]ピンが、対合するねじ切りされた凹部と協働するねじ切りされた領域を有する。
[0011]挿入具が、関連のケーブルと関連のケーブル組立体の外装ワイヤとの間の径方向ロケーションにおいて成形通路内で受けられるように寸法決定される。
[0012]挿入具が、リテーナの成形通路と対合する成形外部表面を有する。
[0012]挿入具が、リテーナの成形通路と対合する成形外部表面を有する。
[0013]挿入具がその外部表面上に窪んだカシメ変形(swaging)エリアまたはカシメ変形領域を有し、カシメ変形領域が、関連の外装ワイヤの緩みを排除し、終端組立体内で関連のケーブル組立体を固定するのを改善するために、関連のケーブルの方へ関連の外装ワイヤが内側に移動するのを受け入れる。
[0014]グリットが、(i)成形通路を形成するリテーナの、および(ii)挿入具の、内側表面のうちの少なくとも一方の内側表面上に設けられる。
[0015]グリットが約100ミクロンから約400ミクロンの間でサイズ決定される。
[0015]グリットが約100ミクロンから約400ミクロンの間でサイズ決定される。
[0016]グリットが、一実施形態で、酸化アルミニウム(Al2O3)である。
[0017]非混合のマイクロエポキシを封入されたコーティング(micro−encapsulated no−mix epoxy coating)がグリット上に設けられる。
[0017]非混合のマイクロエポキシを封入されたコーティング(micro−encapsulated no−mix epoxy coating)がグリット上に設けられる。
[0018]リテーナが、関連のケーブル組立体の周りで受けられるように構成される。
[0019]リテーナが、軸方向に離隔された関係で配置される第1および第2の保持部材を有する。
[0019]リテーナが、軸方向に離隔された関係で配置される第1および第2の保持部材を有する。
[0020]ドッキングハウジングが、関連のケーブル組立体の上で受けられる関連の曲げ歪み軽減組立体の関連のねじ切りされた表面に対して一方の端部において係合されるねじ切りされた表面を有する。
[0021]第1および第2の脚部が平行な構成としてドッキングハウジングから軸方向に延在する。
[0022]第1および第2のボスがドッキングハウジングの外部表面から延在し、第1および第2の脚部内の対合するボス受け用凹部内でそれぞれ受けられる。
[0022]第1および第2のボスがドッキングハウジングの外部表面から延在し、第1および第2の脚部内の対合するボス受け用凹部内でそれぞれ受けられる。
[0023]ケーブル、およびケーブルの周縁部の上で受けられる外装ワイヤを有する関連のケーブル組立体を、関連の表面に固定する方法が提供される。
[0024]この方法が、内部キャビティを有する環状ドッキングハウジングを提供することと、軸方向に互いに離隔される第1および第2の端部、ならびにリテーナを通って延在する成形通路を有するリテーナを、関連のケーブル組立体の上に配置することと、関連のケーブル組立体と共にリテーナをドッキングキャビティの中に挿入することと、リテーナをドッキングハウジングキャビティ内で固定することと、ドッキングハウジングとリテーナとの間での、相対的な軸方向摺動移動を可能にし、相対的な回転を防止する回転防止機構を提供することと、を含む。
[0024]この方法が、内部キャビティを有する環状ドッキングハウジングを提供することと、軸方向に互いに離隔される第1および第2の端部、ならびにリテーナを通って延在する成形通路を有するリテーナを、関連のケーブル組立体の上に配置することと、関連のケーブル組立体と共にリテーナをドッキングキャビティの中に挿入することと、リテーナをドッキングハウジングキャビティ内で固定することと、ドッキングハウジングとリテーナとの間での、相対的な軸方向摺動移動を可能にし、相対的な回転を防止する回転防止機構を提供することと、を含む。
[0025]第1および第2のボスがドッキングハウジングの外部表面から延在して、第1および第2の脚部内の対合するボス受け用凹部内でそれぞれ受けられる。
[0026]下記は本明細書で開示される例示の実施形態を示すことを目的としており、本明細書で開示される例示の実施形態を限定することを目的としない、提示される図面の簡単な説明である。
[0026]下記は本明細書で開示される例示の実施形態を示すことを目的としており、本明細書で開示される例示の実施形態を限定することを目的としない、提示される図面の簡単な説明である。
[0037]本明細書で開示される構成要素、プロセス、および装置のより完全な理解が、添付図面を参照することによって実現され得る。これらの図は利便性に基づいたおよび本開示の実証の容易さに基づいた単に概略的な図示であり、したがって本開示の相対的なサイズおよび相対的な寸法を示すことならびに/あるいは例示の実施形態の範囲を定義または限定することを意図されない。
[0038]以下の説明では分かり易さのために具体的な用語が使用されるが、これらの用語は図面を説明するために選択された実施形態の特定の構造のみを参照することを意図され、本開示の範囲を定義または限定することを意図されない。図面および以下の説明では、同様の参照符号が同様の機能の構成要素を意味することを理解されたい。
[0039]文脈により他の意味が明確に示されない限り、単数形「1つの(a)」、「1つの(an)」、および「その(the)」は複数の対象も含む。
[0040]明細書および特許請求の範囲で使用される場合の、「備える、含む(comprising)」という用語は、「からなる(consisting of)」および「から本質的になる(consisting essentially of)」という形態も含むことができる。本明細書で使用される、「備える、含む(comprise(s))」、「有する(include(s))」、「有している(having)」、「有する(has)」、「できる(can)」、「含有する(contain(s))」という用語およびその変化形は、言及した要素/構成要素/ステップの存在を必要としかつ他の要素/構成要素/ステップの存在を許容する、オープンエンドの移行のためのフレーズ、用語、または単語であることを意図される。しかし、このような記述は、列挙される要素/構成要素/ステップ「から構成される」および「から本質的に構成される」ものとして、構成、項目、および手順も説明するものとして解釈されなければならず、これは、そこから生じ得る任意の不純物と共に、言及した要素/構成要素/ステップのみの存在を許容し、他の要素/構成要素/ステップを排除する。
[0040]明細書および特許請求の範囲で使用される場合の、「備える、含む(comprising)」という用語は、「からなる(consisting of)」および「から本質的になる(consisting essentially of)」という形態も含むことができる。本明細書で使用される、「備える、含む(comprise(s))」、「有する(include(s))」、「有している(having)」、「有する(has)」、「できる(can)」、「含有する(contain(s))」という用語およびその変化形は、言及した要素/構成要素/ステップの存在を必要としかつ他の要素/構成要素/ステップの存在を許容する、オープンエンドの移行のためのフレーズ、用語、または単語であることを意図される。しかし、このような記述は、列挙される要素/構成要素/ステップ「から構成される」および「から本質的に構成される」ものとして、構成、項目、および手順も説明するものとして解釈されなければならず、これは、そこから生じ得る任意の不純物と共に、言及した要素/構成要素/ステップのみの存在を許容し、他の要素/構成要素/ステップを排除する。
[0041]本出願の明細書および特許請求の範囲の数値は、等しい有効桁数にされる場合に等しくなる数値、および値を決定するために本出願で説明される種類の従来の測定テクニックの実験誤差より小さい範囲で言及の値とは異なる数値も含む。
[0042]本明細書で開示されるすべての範囲は記載される端点を含み、個別に組み合わせ可能である(例えば、「2グラムから10グラムまで」の範囲は2グラムおよび10グラムである端点およびすべての中間値を含む)。
[0043]「約」という用語は、その値の機能的な機能を変化させることなく変化し得るすべての数値を含むのに使用され得る。範囲と共に使用される場合の「約」は、2つの端点の絶対値によって画定される範囲も開示しており、例えば「約2から約4まで」は「2から4まで」という範囲も開示する。一般に、「約」という用語は、示される数のプラスまたはマイナス10%を意味していてよい。
[0044]図1〜4を参照すると、ドッキング終端組立体またはドッキング終端デバイス100がハウジング102を有する。ハウジング102が環状の好適には単一部片の構成要素であり、中に形成されるキャビティ101を有し、第1の端部105Aのところにある開口部104がキャビティ101に連通される。ハウジング102が、第1の端部105Aに隣接するテーパ状のドッキングノーズ116と、中間領域103と、第2の端部105Bに隣接する設置領域115とを有する。ハウジング102の設置領域115が、2つの対向する平坦なROV設置用受け表面117を除いて、その形状が概略円筒形である。
[0045]ハウジング102が、所望の負荷要求および最終使用環境に耐えることができる好適には耐久性金属材料である(例えば、ステンレス鋼がその強度および非腐食性の特徴を理由として1つの所望の材料である)。より好適な実施形態がハウジングを形成するのに316または17−4のステンレス鋼を使用する。ハウジング102は単一の連続する構成要素であってよいか、または一体に接合される複数の部片から構成されてもよく、複数の部片からなる構成要素では関連のアンビリカルケーブルの上に組み付けるのを容易にすることができる。限定しないが、例えば、ハウジング102が、複数の固定具(図示せず)により一体に固定される2つの対称な半体を有することができる。
[0046]ハウジング102が、ハウジング102を通して関連のアンビリカルケーブル106を受けるように適合される。つまり、アンビリカルケーブル106が、ハウジング102の第1の端部105のところにある開口部104を介してキャビティ101を通って延在する。アンビリカルケーブル106が、船などの水上艦に取り付けられる第1の端部(図示せず)と、ドッキング終端デバイス100を介してROVに取り付けられるよう指定される第2の端部109とを有する。アンビリカルケーブル106は、保護シース内にパッケージ化される一束の可撓性カーブル108である。アンビリカルケーブル106が外側外装層107を有し、その結果、アンビリカルケーブル106の1つの内部ケーブル108または複数の内部ケーブル108が海洋環境から保護され、外装ワイヤによって握持されるアンビリカルケーブルを過度に圧縮することなく重荷重に耐えることができる。外装ワイヤ107が個別の外装ロッド(armor rod)または外装ワイヤから構成され得る(通常、当業界で従来使用されるような一連の螺旋形状の外装ワイヤ)。アンビリカルケーブル外装107または複数の鋼ワイヤが一束の内部ケーブル108の周りに螺旋状に巻き付けられる。
[0047]ドッキング終端デバイス100が、交換可能であるROV設置用脚部110をさらに有することができる。ROV設置用脚部110が、ハウジング102とROV(図示せず)との間に機械的接続部を提供する。ROV設置用脚部110が、ハウジング102の設置領域115に固定されるように適合される。つまり、ROV設置用脚部110が平坦なROV設置用受け表面117上で受けられ、例えばボルトなどのねじ固定具などの複数の固定具111によりハウジング102に接続される。いくつかの実施形態で、ねじ固定具111が、ROV設置用脚部110の対応するアパーチャ(図示せず)を通してハウジング102のROV設置用受け表面117上に位置する複数のねじソケット112に係合されるように適合される。ROV設置用脚部110が交換可能であり、それにより、多様なROVを終端デバイスに据え付けるのに多様な設置方式を利用することが可能となる。
[0048]ハウジング102が、取り付け構成の強度を向上させることを目的として脚部内の対応する開口部内で受けられるように寸法決定される脚部位置合わせ用突出部またはボス118をさらに有することができる。脚部位置合わせおよび補強用突出部118がROV設置用受け表面117の隆起部分であり、ROV設置部分110の対応する設置用アパーチャ120内で受けられるように構成される。脚部位置合わせ用突出部118が、本明細書で後で詳細に説明されるように止めねじを受けるように構成される複数のねじ切りされた凹部または孔122を有することができる。好適には、ROV設置装置の表面119が脚部の上を延在せず、つまり概して面一である(図3)。
[0049]ドッキング終端デバイス100が、好適には、曲げ歪み軽減部(BSR:bending strain relief)114に取り付けられるように設計される。BSR114は一般に、設置領域からケーブルが延在しているときに通常はケーブルが漸進的に曲がるのを可能にしたりケーブルの曲げ量を制限したりするために、BSR内で受けられるアンビリカルケーブル108の撓み量または曲げ量を制限するのに使用される、ウレタンボディ内に封入される補強部分を有するかまたは有さない、ウレタンのスリーブ状の構造である。BSR114が、アンビリカルケーブル106を受けるように構成または寸法決定される貫通孔113を有する。BSR114が、挿入されるアンビリカルケーブルの曲げに抵抗することによりアンビリカルケーブル106の歪みを軽減する。
[0050]BSR114がドッキングノーズ116を介してハウジング102に取り付けられる。いくつかの実施形態で、BSR114がドッキングノーズ116のところでハウジング102に取り外し可能に固定される。ハウジング102に対してのBSR114の取り付けが、多様な取り付け構造のうちの1つによって行われ得る。1つの好適な取り付けには、BSR114の雌ねじ125に係合されるように適合される雄ねじ124を有する。係合されるねじ124、125がBSR114とハウジング102との間に堅固な機械的接続部を提供し、デバイス100の内部キャビティ101を水中環境から効果的に密閉する。
[0051]ハウジング102が、リテーナナット128を受け入れるように構成される凹部126を有する第2の端部105Bを有する。リテーナナット128が、凹部126の中に挿入されるとき、第1の端部105Aに当接されて第1の端部105Aに向かう方向の保持力を加える。つまり、ハウジング102の中でリテーナナット128がねじ係合されたとき、内部スラストワッシャ129が、リテーナに、また具体的には後方リテーナ部分142に当接接触するように付勢される(後でより詳細に説明する)。
[0052]ハウジング102が、ドッキングノーズ116と設置領域115との間に位置する中間の中央領域103をさらに有する。いくつかの実施形態で、中間領域103が円錐形状である。つまり、中間領域103の直径が、ドッキングノーズ116に隣接する端部から設置領域115に隣接する端部まで増大する。中間領域103が、複数のねじ切りされた開口部/凹部127をさらに有する。ねじ切りされた凹部127が、後でより詳細に説明される回転防止部材または止めねじを受けるように構成される。
[0053]図2および5〜7を参照すると、終端デバイス100が内部挿入具130をさらに有する。挿入具130が、好適には、アンビリカルケーブル106の内部ケーブル108を受けるように適合される円筒形の中空孔131を有する一体の単一部片構成要素である(ただし、複数の部片からなる構成要素を排除しない)。挿入具130がケーブル108と外装ワイヤ107との間で受けられるように寸法決定され、具体的には外装ワイヤが挿入具の外側表面132の上で受けられる。したがって、挿入具130が、アンビリカルケーブル106の内部ケーブル108と外装107との間に堅固に配置される。いくつかの実施形態で、挿入具130が、多様なサイズのアンビリカルケーブル106を受け入れるように成形され得る交換可能な要素である。
[0054]いくつかの好適な実施形態で、挿入具130の外側表面132がグリットまたはグリット状の材料で被覆される。限定しないが、このような材料の1つの例として、Al2O3の粒子がある。この粒子が、好適には、直径が100ミクロンから400ミクロンの間である。これらの粒子が例えばプラズマ溶射により表面132に塗布され得、それにより表面に固着される。いくつかの実施形態で、封入マイクロエポキシ(micro−encapsulated epoxy)がグリット上で受けられ、封入マイクロエポキシが定位置で凝固する(一般的な種類のエポキシの用途では長時間にわたる混合および凝固がない)。グリットおよび/あるいはエポキシレスまたは封入マイクロエポキシが外装107と挿入具130との間での付着/握持を強化する。
[0055]挿入具130が、好適には、挿入具の両端部から内側に延在しているとみなす場合に各々の径方向の寸法が漸進的に増大する第1のテーパ状部分134および第2のテーパ状部分135を有する。第1のテーパ状部分134の直径がその長さに沿って第1の挿入具端部136に向かうにつれて減少する。いくつかの実施形態では、示されるように、第1のテーパ状部分134が線形的にテーパ状である。第2のテーパ状部分135が第1のテーパ状部分134とは反対方向にテーパ状になっている。つまり、第2のテーパ状部分135の直径がその長さに沿って第2の挿入具端部137に向かうにつれて減少する。挿入具が、減少していくテーパ状部分135に併合する直径が一定であるかまたは直径が実質的に一定である部分138(カシメ変形エリア)を有するより複雑な中央外側表面構造を有する。
[0056]いくつかの実施形態で、挿入具130が、第2の端部に隣接する直径が減少する第2の実質的に円筒形の部分139をさらに有する。第2の円筒形部分139の寸法または直径が第1の円筒形部分134の直径より小さい。
[0057]いくつかの実施形態で、挿入具130が、挿入具130の円周周りに円周方向に連続するカシメ変形用窪み領域140を有する。カシメ変形用窪み領域140が、好適には挿入具130の中央に位置し、好適にはカシメ変形用窪み領域140が第1のテーパ状部分134と第2のテーパ状部分135との間に位置する。いくつかの実施形態で、カシメ変形用窪み領域140が第1の円筒形部分138と第1のテーパ状部分134との間に位置する。
[0058]図4および5に示されるように、カシメ変形用窪みエリア140が、終端デバイスの組み立て中に外装ワイヤを内側に付勢するときにアンビリカルケーブル106の外装ワイヤ107を受けるように成形され、それにより外装ワイヤをカシメ変形用窪みエリアの中に入れて変形またはカシメ変形させることにより、外装ワイヤのすべての緩みが排除され、外装ワイヤがより堅固にロックされることになる。後でより詳細に説明される後方リテーナ170が外装ワイヤ107をカシメ変形用窪みエリア140の中へ付勢する。
[0059]図2および7を参照すると、終端デバイス100が、ハウジングキャビティ101内に配置されるように整合的に成形および構成される第1のつまり前方のリテーナ部分150を有するリテーナを有する。キャビティ101が好適には円筒形形状のキャビティであり、前方のリテーナ部分150が対応する円筒形形状である。つまり、前方のリテーナ部分150の外部表面154の直径152が実質的に一定である。
[0060]前方のリテーナ部分150が孔156を有する。前方のリテーナ部分の孔156が、前方のリテーナ部分150の長さに沿って第1の端部153から第2の端部155まで概して増大する内径158を有する。孔156が挿入具130の外形に適合するように成形される。つまり、前方のリテーナ部分150の孔156が挿入具130の前方のテーパ状部分134を囲むように/に係合されるように成形される。こうすることで、前方のリテーナ部分150が、挿入具130の外部表面132と前方のリテーナ部分150の孔156を画定する内部表面157との間でアンビリカルケーブル外装107を固定することにより、アンビリカルケーブル106をハウジング102内で固定するように構成される。いくつかの実施形態で、前方のリテーナ部分150が単一部片の交換可能な構成要素であり(ただし、複数の部片からなるリテーナ部分も企図される)、ここでは、多様なサイズの構成要素が多様なサイズのアンビリカルケーブル106を受け入れるように成形または寸法決定され得る。
[0061]いくつかの実施形態で、握持を改善するために、前方のリテーナ部分150の孔156を形成する内部表面157がグリットまたはグリット状の材料で被覆される。このような材料の1つの例としてAl2O3の粒子がある(この具体的な材料のみに限定されない)。粒子の直径が100ミクロンから400ミクロンであってよい。これらの粒子がプラズマ溶射により表面157に塗布され得る。その後、グリットが封入マイクロエポキシで被覆される。いくつかの実施形態で、封入マイクロエポキシが、混合されることを必要とせず、長時間にわたって凝固または硬化するのを必要とせず、代わりに少量であり、ここでは、封入材料が組み立て時の力により潰されることで露出されることになり、現場で硬化する。
[0062]前方のリテーナ部分150が、好適には、前方のリテーナ部分上で直径に沿うように位置する細長いスロット160を有する。細長いスロット160はリテーナ部分の外側表面154内に形成される浅い好適には軸方向に延在する窪みであり、第1の端部153から第2の端部155まで延在する。細長いスロット160が、ハウジング102の径方向に延在するボアホール127を通して挿入される止めねじのノーズ端部を受けるように適合される。止めねじがハウジング102の表面から細長いスロット160のうちの1つの細長いスロット160の中まで延在し、それによりキャビティ101内で前方のリテーナ部分150が回転することが防止される。
[0063]図2および8を参照すると、終端デバイス100が、同様に、ハウジングキャビティ101内に配置されるように整合的に成形および構成される後方のリテーナ部分170を有する。いくつかの実施形態で、キャビティ101が円筒形形状のキャビティであり、後方のリテーナ部分170が同様に対応する円筒形形状である。つまり、外部表面174の直径172が実質的に一定である。
[0064]後方のリテーナ部分170が後方のリテーナ孔176を有する。後方のリテーナ孔176が、後方のリテーナ部分170の長さに沿って第1の端部173から第2の端部175に向かって減少する内径178を有する。後方のリテーナ部分の孔176が挿入具130の外形に適合するように成形される。つまり、孔176が、対応して、挿入具部分130の後方のテーパ状部分135を包み込むように/に係合されるように成形される。こうすることで、後方のリテーナ部分170が、挿入具130の外部表面132と後方のリテーナ孔176の内部表面177との間でアンビリカルケーブル外装107を固定することによりアンビリカルケーブル106をハウジング102内で固定するように構成される。
[0065]前方のリテーナ孔176の内部表面177がグリットまたはグリット状の材料で被覆される。このような材料の1つの例としてAl2O3の粒子がある。粒子の直径が好適には100ミクロンから400ミクロンの間であってよい。これらの粒子が例えばプラズマ溶射により表面に塗布され得、封入マイクロエポキシで被覆され得る。封入マイクロエポキシが、エポキシにより終端デバイス内での握持および密閉を補助するように理想的に位置決めされる。
[0066]前方のリテーナ部分と同様の手法で、後方のリテーナ部分160が細長いスロット180を有する。細長いスロット180が外側表面174内で軸方向に延在する浅い窪みであり、第1の端部173から第2の端部175まで延在する。細長いスロット180が、位置合わせ用突出部118のボアホール122を通して挿入される止めねじの内側端部またはノーズ端部を径方向において受けるように適合される。止めねじがハウジング102の表面119から対応する細長いスロット180のうちの1つの細長いスロット180の中まで延在する。止めねじ(図示せず)がキャビティ101内で後方のリテーナ部分170が回転するのを防止する。いくつかの実施形態で、後方のリテーナ部分160が、多様なサイズのアンビリカルケーブル106を受け入れるように成形され得る。
[0067]図9および10を参照すると、後方のリテーナ部分170が、後方のリテーナ孔176の内周周りに円周方向の連続する内部隆起部190を有する。後方のリテーナ部分170(つまり、内部隆起部190)の形状が外装107を挿入具130のカシメ変形用窪みエリア140の中に入れて変形またはカシメ変形させる。これにより挿入具が外装ワイヤ107のすべての緩みを排除し、それにより外装ワイヤをより堅固にロックする。
[0068]組み立てられた終端デバイス100が、例えば、25トン(50,000lb)の安全使用荷重および75トン(150,000lb)の最大破断荷重に対応することができる。本発明のデザインによりハウジングの全長が約1200mmまで最小的に抑えられる。例示の実施形態はエポキシレスのデザインを説明しており、これは、エポキシが従来の手法で混合および凝固される必要がなく、現場で硬化するか、またはいくつかの例ではケーブル外装107を握持して密閉するのを補助することが必要ない可能性がある、ことを意味する。封入マイクロエポキシはまた、グリット粒子を接触表面に付着させるためにデバイス内で使用される。したがって、アンビリカルケーブル106を終端デバイス100に取り付けるとき、エポキシを硬化させるのを可能にするために従来必要となるような待ち時間が必要なくなる。これにより据え付け時間をわずか数時間にすることが可能となる。
[0069]Patent Officeならびに本出願および得られる任意の発明のすべての読者が添付の特許請求の範囲を解釈するのを補助することを目的として、出願人は、特定の請求項において「ための手段」または「ためのステップ」という用語が明確にされない限り、添付の特許請求の範囲または請求項要素のうちの任意の特許請求の範囲または請求項要素を米国特許法112条(f)に訴えるものとすることを意図しない。
[0070]好適な実施形態を参照して例示の実施形態を説明してきた。明確なこととして、上述の詳細な説明を読んで理解することにより修正形態および変更形態が思い付くであろう。添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内にある限りにおいて、例示の実施形態はこのようなすべての修正形態および変更形態を含むものとして解釈されることを意図される。
Claims (30)
- ケーブル、および前記ケーブルの周縁部の上で受けられる外装ワイヤを有する、関連のケーブル組立体を関連の表面に固定するための終端組立体であって、前記終端組立体が、
内部キャビティを有する環状ドッキングハウジングと、
前記ドッキングキャビティ内で受けられるリテーナであって、前記リテーナが、軸方向に互いに離隔される第1および第2の端部、ならびに前記リテーナを通って前記第1の端部から前記第2の端部まで延在する成形通路を有し、前記成形通路が前記関連のケーブル組立体を中で受けるように寸法決定される、リテーナと、
前記リテーナを前記ドッキングハウジングキャビティ内で固定するためのリテーナナットと、
前記ドッキングハウジングと前記リテーナとの間での、相対的な軸方向摺動移動を可能にし、相対的な回転を防止する、前記ドッキングハウジングおよび前記リテーナに動作可能に関連付けられる回転防止機構と
を備える終端組立体。 - 前記回転防止機構が、ピンを中で受ける軸方向スロットを前記リテーナの外部表面内に有する、請求項1に記載の終端組立体。
- 前記ピンが、対合するねじ切りされた凹部と協働するねじ切りされた領域を有する、請求項2に記載の終端組立体。
- 前記関連のケーブルと前記関連のケーブル組立体の前記外装ワイヤとの間の径方向ロケーションにおいて前記成形通路内で受けられるように寸法決定される挿入具をさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の終端組立体。
- 前記挿入具が、前記リテーナの前記成形通路と対合する成形外部表面を有する、請求項4に記載の終端組立体。
- 前記挿入具がその外部表面上に窪んだカシメ変形領域を有し、前記カシメ変形領域が、前記関連の外装ワイヤの緩みを排除し、前記終端組立体内で前記関連のケーブル組立体を固定するのを改善するために、前記関連のケーブルの方へと前記関連の外装ワイヤが内側に移動するのを受け入れる、請求項5に記載の終端組立体。
- (i)前記成形通路を形成する前記リテーナの、および(ii)前記挿入具の、内側表面のうちの少なくとも一方の内側表面上に設けられるグリットをさらに備える、請求項4から6のいずれか一項に記載の終端組立体。
- 前記グリットが約100ミクロンから約400ミクロンの間でサイズ決定される、請求項7に記載の終端組立体。
- 前記グリットが酸化アルミニウム(Al2O3)である、請求項7または8に記載の終端組立体。
- 前記グリットの上に設けられる非混合のマイクロエポキシを封入されたコーティングをさらに備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の終端組立体。
- 前記リテーナが前記関連のケーブル組立体の周りで受けられるように構成される、請求項1から10のいずれか一項に記載の終端組立体。
- 前記リテーナが、軸方向に離隔された関係で配置される第1および第2の保持部材を有する、請求項1から11のいずれか一項に記載の終端組立体。
- 前記ドッキングハウジングが、前記関連のケーブル組立体の上で受けられる関連の曲げ歪み軽減組立体の関連のねじ切りされた表面に対して一方の端部において係合されるねじ切りされた表面を有する、請求項1から12のいずれか一項に記載の終端組立体。
- 平行な構成として前記ドッキングハウジングから軸方向に延在する第1および第2の脚部をさらに備える、請求項1から13のいずれか一項に記載の終端組立体。
- 前記脚部を前記ドッキングハウジングに固定するための固定具をさらに備える、請求項14に記載の終端組立体。
- 前記ドッキングハウジングの外部表面から延在し、前記第1および第2の脚部内の対合するボス受け用凹部内でそれぞれ受けられる第1および第2のボスをさらに備える、請求項14または15に記載の終端組立体。
- ケーブル、およびケーブルの周縁部の上で受けられる外装ワイヤを有する関連のケーブル組立体を、関連の表面に固定する方法であって、前記方法が、
内部キャビティを有する環状ドッキングハウジングを提供するステップと、
軸方向に互いに離隔される第1および第2の端部、ならびにリテーナを通って延在する成形通路を有するリテーナを、前記関連のケーブル組立体の上に配置するステップと、
前記関連のケーブル組立体と共に前記リテーナを前記ドッキングキャビティの中に挿入するステップと、
前記リテーナを前記ドッキングハウジングキャビティ内で固定するステップと、
前記ドッキングハウジングと前記リテーナとの間での、相対的な軸方向摺動移動を可能にし、相対的な回転を防止する回転防止機構を提供するステップと
を含む方法。 - 前記回転防止機構が前記リテーナの外部表面内に軸方向スロットを有し、前記方法が、前記軸方向スロット内で受けられるためのピンを前記ドッキングハウジングを通して配置するステップを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記方法が、前記ドッキングハウジング内の対合するねじ切りされた凹部と協働するねじ切りされた領域を前記ピン上に設けるステップを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記関連のケーブルと前記関連のケーブル組立体の前記外装ワイヤとの間の径方向ロケーションにおいて前記成形通路内で受けられるように寸法決定される挿入具を位置決めするステップをさらに含む、請求項17から19のいずれか一項に記載の方法。
- 前記挿入具を位置決めするステップが、前記リテーナの前記成形通路と対合する成形外部表面を前記挿入具に提供するステップを含む、請求項20に記載の方法。
- (i)前記成形通路を形成する前記リテーナの内側表面、および(ii)前記挿入具、のうちの少なくとも一方の上にグリットを提供するステップをさらに含む、請求項20または21に記載の方法。
- 約100ミクロンから約400ミクロンの間でサイズ決定されるグリットを使用するステップをさらに含む、請求項22に記載の方法。
- 前記グリットとして酸化アルミニウム(Al2O3)を使用するステップをさらに含む、請求項22または23に記載の方法。
- 前記グリットの上に、非混合のマイクロエポキシを封入されたコーティングを提供するステップをさらに含む、請求項22から25のいずれか一項に記載の方法。
- 前記関連の外装ワイヤの緩みを排除し、前記終端組立体内で前記関連のケーブル組立体を固定するのを改善するために、前記関連の外装ワイヤを前記関連のケーブルの方へ内側にカシメ変形させるステップをさらに含む、請求項17から26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記リテーナが第1および第2の保持部材を有し、軸方向に離隔された関係で前記保持部材を配置する、請求項17から27のいずれか一項に記載の方法。
- 前記関連のケーブル組立体の上で受けられる関連の曲げ歪み軽減組立体の関連のねじ切りされた表面に対して、前記ドッキングハウジングの一方の端部において係合されるねじ切りされた表面を形成するステップをさらに含む、請求項17から28のいずれか一項に記載の方法。
- 平行な構成として前記ドッキングハウジングから軸方向に延在する第1および第2の脚部を接合するステップをさらに含む、請求項17から29のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1および第2の脚部内の対合するボス受け用凹部内でそれぞれ受けられる、前記ドッキングハウジングの外部表面から延在する第1および第2のボスを提供するステップをさらに含む、請求項29に記載の方法。
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