TW202112023A - 無環氧樹脂的遙控操作載具終端 - Google Patents
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Abstract
一種用於將需要臍帶式電力及/或通訊纜線之遙控操作載具(ROV)及其他類似水下設備固定至一對接軸環終端的改良方法及裝置。
Description
本案關於一種用於連附纜線至水下裝置之裝置及方法。本案發現譬如在連附臍帶式纜線至遙控操作(水下)載具(Remotely Operated(Underwater) Vehicle; ROV)相結合方面之特殊應用,且將特別參考該特殊應用作說明。然而,請理解到本示例具體實施例亦修正成其他類似應用。
ROV可用於譬如測繪之水下調查任務。該ROV典型地藉一系列纜線而連接至一船舶。經由一臍帶式纜線而從一水面平台或水面載具(船舶)供應該ROV(譬如)電力、水力、控制訊號等至少一者。該臍帶式纜線亦可提供一水面載具與該ROV之間的機械連結。當ROV操作時,一環氧樹脂灌封終端通常位於該臍帶式纜線末端上,且包含特徵以與該船舶上之一鎖扣機構、特別地一下水回收系統(launch and recovery system)介接。
在載具上終結ROV臍帶式纜線之裝設時間可花費12到24小時,這可導致大量停機時間成本。一無環氧樹脂之改善設計可減少昂貴之停機時間且將停機時間縮短至1到2小時。再者,終端大小尺寸受限,且通常螺旋桿設計較客戶以該下水回收系統將ROV抬升至甲板上所需者長(大於27.6吋(700毫米))。
最好以一未混合「無環氧樹脂」變體來取代此等終端,或可能完全從該終端消除環氧樹脂以節省現場裝設時間,且同時透過修飾及再造工程技術來配合所需之實體尺寸參數。
本案之各種細部設計將概述於後,以提供基本了解。本概要並非本案之廣泛綜述,且並非意欲識別本案之某些特定元件、亦非勾勒其範疇。反而,本概要之主要目的係在此後提出之更詳細說明前,以一簡化型式提出本案之某些構想。
提供一種用於固定一相關纜線總成之終端總成。
該終端總成包含一纜線、及收容在該纜線之周長的複數個鎧裝線。一環形對接外殼包含一內腔。一扣持器收容於該對接腔中,且具有彼此軸向間隔之第一及第二端及從該第一端延伸通過該扣持器而至該第二端之一輪廓形成通道。該輪廓形成通道尺寸設定成收容該相關纜線總成於其中。一扣持器螺帽用於將該扣持器固定於該對接外殼腔內。一抗旋轉機構可操作地與該對接外殼及該扣持器關聯,允許相對軸向滑動運動且防止該對接殼體與該扣持器之間的相對旋轉。
該抗旋轉機構包含一在該扣持器之外表面中的軸向狹槽,該軸向狹槽於其內收容一固定螺釘或銷。
該銷包含一螺紋區,該螺紋區與複數個配合螺紋凹部協作。
一嵌件尺寸設定成收容於該輪廓形成通道中,位在該相關纜線總成之該相關纜線與該等鎧裝線之間的一徑向位置處。
該嵌件包含一輪廓形成外表面,該輪廓形成外表面與該扣持器之輪廓形成通道配合。
該嵌件包含一在其外表面上之凹陷型鍛區,其容納該等相關鎧裝線朝該相關纜線之向內運動,以接收該等相關鎧裝線之鬆弛且增強固定該相關纜線總成於該終端總成中。
粗粒設於(i)形成該輪廓形成通道之該扣持器的內表面及(ii)該嵌件中的至少一者上。
該粗粒之尺寸介於大約100到400微米之間。
該粗粒係氧化鋁(Al2
O3
)。
一微囊封無混合環氧樹脂塗層設於該粗粒之上。
該扣持器係構造成環繞收容該相關纜線總成。
該扣持器包含以軸向間隔關係設置之第一及第二扣持構件。
該對接外殼包含在一個端處之一螺紋表面,以與被收容在該相關纜線總成之一相關彎曲應變釋放總成的一相關螺紋表面接合。
第一及第二腿平行配置從該對接外殼軸向延伸。
第一及第二凸座從該對接外殼之一外表面延伸,分別收容於該等第一及第二腿中之一配合凸座收容凹部內。
提供一種用於將一相關纜線總成固定至一相關表面之方法,該相關纜線總成包含一纜線、及收容在該纜線之一周長的複數個鎧裝線。
該方法包含提供一環形對接外殼,該環形對接外殼包含一內腔;定位一扣持器,該扣持器具有彼此軸向間隔之第一及第二端及在該相關纜線總成上延伸穿過該扣持器之一輪廓形成通道;將具有該相關纜線總成之該扣持器插入至該對接腔中;將該扣持器固定於該對接外殼腔內;及提供一抗旋轉機構,允許相對軸向滑動運動且防止該對接外殼與該扣持器之間的相對旋轉。
第一及第二凸座從該對接外殼之一外表面延伸而分別收容於該等第一及第二腿中之一配合凸座收容凹部內。
請參照隨附圖式,可獲致更完整地了解此中揭露之組件、程序、及設備。此等圖式僅為基於方便且容易展現本案所作之概略表示,且因此並非意欲指明裝置或其組件之相對大小及尺寸、及/或界定或限制示例具體實施例之範疇。
儘管為臻明確而在以下說明中使用特定術語,然此等術語僅意欲指稱為此等圖式中之圖示所選定的具體實施例特殊結構,且並非意欲界定或限制本案之範疇。在以下之圖式及後續說明中,請了解到,相同之數字代號係指相同功能之組件。
單數型「一」及「該」包含複數個指稱物,除非文中另有明確指定者外。
如說明書中及申請專利範圍中使用者,術語「包括」可包含具體實施例之「組成」及「大體上組成」。此中使用之術語「包括」、「包含」、「具有」、「可」、「內含」、及其變型意欲為開放式轉折語、詞、或字,其需要存有已提及之成分/組件/步驟,且允許存有其他成分/組件/步驟。然而,此類說明應被理解成,亦描述組成物、物件或程序為由列舉之成分/組件/步驟「組成」及「大體上組成」,這容許僅存有定名之成分/組件/步驟伴隨任何可能由其導致之雜質,且排除其他成分/組件/步驟。
本申請案之說明及申請專利範圍中的數值應被了解為包含,當簡化至相同有效數字數目時,相同於所陳述值的數值,及與所陳述值差異較本申請案中所述用於決定值之習知類型量測技術實驗誤差小的數值。
此中揭露之所有範圍包含所列端點且可獨立地結合(例如,「從2公克到10公克」之範圍包含端點2公克及10公克,以及所有中間值)。
術語「大約」及「近似」可用於任何可變化而不致改變該值基本功能之數值。當與一範圍結合使用時,「大約」及「近似」亦揭露二端點之絕對值界定的範圍,譬如「大約2到大約4」亦揭露範圍「從2到4」。通常術語「大約」及「近似」可指稱所指明數目加或減10%。
請參考圖1至圖4,一對接終端總成或裝置100包含一外殼102。外殼102係一環形、較佳地單件式組件,且包含一形成於其中之空腔101,該外殼具有在一第一端105A處之一開口104,該開口與空腔101連通。外殼102包含一鄰接第一端105A之錐形對接鼻116、一中間區103、及鄰接一第二端105B之一安裝區115。外殼102之安裝區115呈大致圓柱形外型,除二個對立平坦ROV安裝收容表面117以外。
外殼102較佳地為一耐久金屬材料(例如,不銹鋼因其強度及不腐蝕特點而為一可用材料),其能夠經受所需之負荷需求及終端使用者環境。更佳之具體實施例使用316或17-4不銹鋼來形成該外殼。外殼102可為單一連續組件、或可由彼此結合之多重件構成,且成為多件式組件可有助於組立在相關臍帶式纜線上。例如、且非限制性地,外殼102可包含二個對稱半體,此等半體係藉複數個緊固件(未顯示)而彼此固定。
外殼102調整成適應於收容一相關臍帶式纜線106通過其中。亦即,臍帶式纜線106經由外殼102之第一端105處的開口104而延伸通過空腔101。臍帶式纜線106具有一第一端(未顯示)及一第二端109,該第一端連附至譬如一船舶之一水面載具,該第二端指定為經由對接終端裝置100連附至一ROV。臍帶式纜線106係包封於一保護護套內之一束撓性纜線108。臍帶式纜線106包含一外鎧裝層107,以保護臍帶式纜線106之內部纜線108的其中一個或其中複數個不受海洋環境影響,且能夠經受重負荷,而不致過度地壓縮藉鎧裝線抓持之臍帶式纜線。鎧裝層107可由各個鎧裝桿或線組成(典型地,一系列螺旋型鎧裝線傳統上用於業界)。臍帶式纜線鎧107或複數個鋼線係螺旋地纏繞內部纜線108束。
對接終端裝置100亦可包含複數個可替換ROV安裝腿110。ROV安裝腿110提供外殼102與一ROV(未顯示)之間的機械連接。ROV安裝腿110調整成適應於固定至外殼102之安裝區115。亦即,ROV安裝腿110被收容在複數個平面ROV安裝收容表面117上,且藉複數個緊固件111、譬如為螺栓等螺紋緊固件而連接至外殼102。在某些具體實施例中,螺紋緊固件111調整成適應於通過ROV安裝腿110之對應孔口(未顯示),與位於外殼102之ROV安裝收容表面117上的複數個螺紋承座112接合。ROV安裝腿110可互換,以容許使用不同安裝類型,將各種各樣之ROV裝設至該終端裝置。
外殼102亦可包含複數個腿對準凸起件或凸座118,尺寸設定成收容於該等腿中之對應開口內,以提供連附配置進一步之強度。腿對準及加強凸起件118係ROV安裝收容表面117之一凸起部,且構造成收容於ROV安裝部110之一對應安裝孔口120中。腿對準凸起件118可包含複數個螺紋凹部或孔122,構造成收容固定螺釘,以下將對此作更詳細說明。較佳地,ROV安裝之表面119不延伸至該等腿上方、即大體上齊平(圖3)。
對接終端裝置100較佳地設計成連附一彎曲應變釋放(bending strain relief; BSR)114。BSR114一般係氨基甲酸乙酯、類似套筒結構,其具有或不具有在氨基甲酸乙酯體中之囊封強化部,用於限制該BSR中收容之臍帶式纜線108的撓曲或彎曲總量,典型地當該纜線從一安裝區延伸時容許漸進彎曲、或限制該纜線之彎曲總量。BSR114包含一貫通孔113,構造成、或尺寸設計成收容臍帶式纜線106。BSR114係藉抵抗該插入臍帶式纜線之彎曲而釋放臍帶式纜線106上之應變。
BSR114經由對接鼻116而連附至外殼102。在某些具體實施例中,BSR114在對接鼻116處以可移除式固定至外殼102。BSR114對外殼102之連附可藉各種各樣之連附結構其中一者製作。一較佳連附包含外部螺紋124,調整成適應於接合BSR114之內部螺紋125。接合之螺紋124、125提供BSR114與外殼102之間的固定機械連接,且有效地密封裝置100之內腔101不受水下環境影響。
外殼102具有第二端105B,該第二端包含一凹部126,該凹部構造成接納一扣持器螺帽128。當插入至凹部126中時,扣持器螺帽128抵接第一端105A,且在朝該第一端之方向上施加一扣持力。亦即,當扣持器螺帽128螺紋接合至外殼102中時,一內部止推墊圈129被驅使而與一扣持器、明確地一後扣持器部142(以下將詳細說明)抵接接觸。
外殼102亦包含一位於對接鼻116與安裝區115之間的中間中部區103。在某些具體實施例中,中間區103係呈圓錐型。亦即,中間區103之直徑係從一鄰接對接鼻116之末端到一鄰接安裝區115之末端增加。中間區103亦包含複數個螺紋開口/凹部127。螺紋凹部127構造成收容抗旋轉構件或固定螺釘,這將在以下更詳細說明。
請參考圖2、及圖5至圖7,終端裝置100亦包含一內嵌件130。嵌件130較佳地係單一、單件式組件(儘管這並未排除多件式組件),其包含一圓柱形空心管孔131,調整成適應於收容臍帶式纜線106之該(等)內部纜線108。嵌件130尺寸設定成收容於該(等)內部纜線108與鎧裝線107之間,特別地該等鎧裝線收容於該嵌件之一外表面132之上。因此,嵌件130固定地定位於臍帶式纜線106之內部纜線108與鎧107之間。在某些具體實施例中,嵌件130係一可替換元件,其可成型為容納不同大小之臍帶式纜線106。
在某些較佳配置中,嵌件130之外表面132塗佈有一粗粒或類似粗粒材料。此類材料之一範例係氧化鋁(Al2
O3
)顆粒,但並非以此為限。此等顆粒之直徑較佳地介於100微米到400微米之間。此等顆粒可藉譬如電漿噴塗而塗敷至表面132,且因此固定至該表面。在某些具體實施例中,一微囊封環氧樹脂收容於該粗粒之上,且該微囊封環氧樹脂固化於適當位置中(而無典型環氧樹脂塗敷中之長時期混合及固化)。該粗粒及/或無環氧樹脂或微囊封環氧樹脂將增加鎧107對嵌件130之間的黏附/抓持。
嵌件130較佳地包含一第一錐形部134及第二錐形部135,該二錐形部係當該嵌件之對立端朝內延伸時,各逐漸增加徑向尺寸。第一錐形部134之直徑係沿該第一錐形部之身長朝一第一嵌件末端136減少。在某些具體實施例中及如圖式所顯示者,第一錐形部134線性地漸縮。第二錐形部135係朝一與第一錐形部134對立之方向漸縮。亦即,第二錐形部135之直徑係沿該第二錐形部之身長朝一第二嵌件末端137減少。該嵌件具有一更複雜之中心、外表面構形,其包含一併入減小、錐形部135中之恆定或大致恆定直徑部138(型鍛區域)。
在某些具體實施例中,嵌件130進一步包含一鄰接該第二端之減小直徑、第二大致圓柱形部139。第二圓柱形部139之尺寸或直徑較第一圓柱形部134之直徑小。
在某些具體實施例中,嵌件130包含一環繞嵌件130圓周之環周連續型鍛凹陷區140。型鍛凹陷區140較佳地位於嵌件130中心上,且較佳地型鍛凹陷區140位於第一錐形部134與第二錐形部135之間。在某些具體實施例中,型鍛凹陷區140位於第一圓柱形部138與第一錐形部134之間。
如圖4及圖5中所圖示者,型鍛凹陷區域140成型為,當臍帶式纜線106之鎧裝線107在該終端裝置之接扣期間被驅使向內時,收容該等鎧裝線,因此變形或型鍛該等鎧裝線進入該型鍛凹陷區域中者,將接收該鎧裝線中之任何鬆弛且藉此提供一更加固定之鎧裝線固鎖。以下將更詳細說明之後扣持器部170係驅使鎧裝線107進入型鍛凹陷區域140中。
請參考圖2及圖7,終端裝置100包含一扣持器,該扣持器包含一第一或前扣持器部150,可順應地成型且構造成置放於外殼空腔101內。空腔101較佳地係一圓柱形外型空腔,且前扣持器部150呈對應圓柱形外型。亦即,前扣持器部150之外表面154的直徑152大致恆定。
前扣持器部150包含一管孔156。前扣持器部管孔156包含一內徑158,該內徑從一第一端153到一第二端155沿前扣持器部150之身長大體上增加。管孔156成型為順應嵌件130之外型。亦即,前扣持器部150之管孔156成型為圍繞/接合嵌件130之前錐形部134。如此,前扣持器部150構造成,藉固定臍帶式纜線鎧107於嵌件130之外表面132與界定出前扣持器部150管孔156之內部表面157之間,以固定臍帶式纜線106於外殼102內。在某些具體實施例中,前扣持器部150係單件式、可替換組件(儘管亦設想到多件式扣持器部),其中大小不同之組件可成型為或將尺寸設定成容納不同大小之臍帶式纜線106。
在某些具體實施例中,形成前扣持器部150管孔156之內部表面157塗佈有一粗粒或類似粗粒材料,以增強抓持。此類材料之一範例(並非限制於此特定材料)係氧化鋁(Al2
O3
)顆粒。此等顆粒之直徑可介於100微米到400微米之間。此等顆粒可藉電漿噴塗而塗敷至表面157。此後,該粗粒係以一微囊封環氧樹脂覆蓋。在某些具體實施例中,該微囊封環氧樹脂無需長時期混合、及固化或硬化,反而當在接扣力下爆裂時,囊封材料暴露處之微囊封環氧樹脂係小量且在原位硬化。
前扣持器部150較佳地包含複數個細長狹槽160,沿徑向對立地位於該前扣持器部上。細長狹槽160係形成於該扣持器部之外表面154中的淺、較佳地軸向延伸凹陷,且其從第一端153延伸到第二端155。細長狹槽160調整成適應於收容固定螺釘之鼻端,此等固定螺釘插入通過外殼102之複數個徑向延伸鑽孔127。此等固定螺釘從外殼102之表面延伸且進入該等細長狹槽160之其中一者中,以防止前扣持器部150在空腔101內旋轉。
請參考圖2及圖8,終端裝置100同樣包含一後扣持器部170,可順應地成型且構造成置放於外殼空腔101內。在某些具體實施例中,空腔101係一圓柱形外型空腔,且後扣持器部170相似地呈對應圓柱形外型。亦即,外表面174之直徑172大致恆定。
後扣持器部170包含一後扣持器部管孔176。後扣持器部管孔176包含一內徑178,該內徑從一第一端173到一第二端175沿後扣持器部170之身長減少。後扣持器部管孔176成型為順應嵌件130之外型。亦即,管孔176對應地成型為纏繞/接合嵌件部130之後錐形部135。如此,後扣持器部170構造成,藉固定臍帶式纜線鎧107於嵌件130之外表面132與後扣持器管孔176之內部表面177之間,以固定臍帶式纜線106於外殼102內。
前扣持器管孔176之內部表面177塗佈有一粗粒或類似粗粒材料。此類材料之一範例係氧化鋁(Al2
O3
)顆粒。此等顆粒之直徑可較佳地介於100微米到400微米之間。此等顆粒可譬如藉電漿噴塗而塗敷至該表面,且因此以一微囊封環氧樹脂覆蓋。該微囊封環氧樹脂理想上定位於環氧樹脂輔助在該終端裝置中抓持及密封之處。
以類似於該前扣持器部之方式,後扣持器部160包含複數個細長狹槽180。細長狹槽180係在外表面174中之沿軸向延伸淺凹陷,從一第一端173延伸至一第二端175。細長狹槽180調整成適應於收容固定螺釘之沿徑向內或鼻端,此等固定螺釘插入通過對準凸起件118之鑽孔122。此等固定螺釘從外殼102之表面119延伸且進入對應細長狹槽180之其中一者中。此等固定螺釘(未顯示)防止後扣持器部170在空腔101內旋轉。在某些具體實施例中,後扣持器部160係一可替換組件,其可成型為容納不同大小之臍帶式纜線106。
請參考圖9及圖10,後扣持器部170包含一環周連續內部凸出190,其環繞後扣持器管孔176之一內圓周。後扣持器部170(即,內部凸出190)之外型將鎧裝線107凹陷或型鍛入嵌件130之型鍛凹陷區域140中。如此將導致該嵌件接收鎧裝線107中之任何鬆弛,藉此提供一更加固定之鎧裝線固鎖。
組立之終端裝置100能夠有譬如一25噸(50,000磅)之安全工作負荷、及一75噸(150,000磅)之最大斷裂負荷。藉本設計將該外殼之總長度最小化達大約1200毫米。示例具體實施例描述一無環氧樹脂設計,意指環氧樹脂無需以傳統方式混合及硬化,反而在原位硬化,或者在某些情況下無需輔助抓持及密封纜線鎧107。該微囊封環氧樹脂亦用於該裝置中,以將粗顆粒黏附至接觸表面。是以,當連附臍帶式纜線106至終端裝置100時,不再需要先前為容許環氧樹脂硬化所需之等待時間。如此將容許僅數小時之裝設時間。
為輔助智慧財產局、以及本申請案及任何因而產生之專利的任何讀者理解隨附於此之申請專利範圍,申請人並非意欲使任何隨附申請專利範圍或申請專利範圍技術特徵訴諸美國專利法第112條第(f)項,除非在特殊申請專利範圍中明白地使用「手段」或「步驟」之用字。
已參照較佳具體實施例來說明示例具體實施例。明顯地,其他人士在閱讀及了解先前詳細說明時,將發現修飾及變更。意欲使示例具體實施例被理解為包含此類修飾及變更,只要此等修飾及變更發生在隨附申請專利範圍或其等義者之範疇內。
100:對接終端總成或裝置
101:空腔
102:外殼
103:中間區
104:開口
105A:第一端
105B:第二端
106:相關臍帶式纜線
107:外鎧裝層
108:撓性纜線
109:第二端
110:可替換遙控操作載具安裝腿
111:緊固件
112:螺紋承座
113:貫通孔
114:彎曲應變釋放
115:安裝區
116:錐形對接鼻
117:遙控操作載具安裝收容表面
118:腿對準凸起件或凸座
119:表面
120:對應安裝孔口
122:螺紋凹部或孔
124:外部螺紋
125:內部螺紋
126:凹部
127:螺紋開口/凹部
128:扣持器螺帽
129:內部止推墊圈
130:內嵌件
131:圓柱形空心管孔
132:外表面
134:第一錐形部
135:第二錐形部
136:第一嵌件末端
137:第二嵌件末端
138:恆定或大致恆定直徑部
139:第二大致圓柱形部
140:環周連續型鍛凹陷區
142:後扣持器部
150:第一或前扣持器部
152:直徑
153:第一端
154:外表面
155:第二端
156:管孔
157:內部表面
158:內徑
160:細長狹槽
170:後扣持器部
172:直徑
173:第一端
174:外表面
175:第二端
176:後扣持器部管孔
177:內部表面
178:內徑
180:細長狹槽
190:環周連續內部凸出
以下者係圖式之簡要說明,出示此等圖式係為圖示此中揭露之示例具體實施例且並非作限制之用。
圖1圖示出依據本案之一對接終端裝置的透視圖。
圖2圖示出一對接終端裝置之縱剖視圖。
圖3圖示出一具有ROV安裝部之對接終端外殼的透視圖。
圖4圖示出一腿移除之對接終端外殼的側透視圖。
圖5圖示出一嵌件(即,鄰接、第一及第二嵌件部)之透視圖。
圖6圖示出圖5之嵌件的正視圖。
圖7圖示出該嵌件之縱剖示圖。
圖8圖示出一對接終端裝置之第一或前扣持器部的剖面透視圖。
圖9圖示出一對接終端裝置之第二或後扣持器部的剖面透視圖。
圖10圖示出該對接終端裝置之放大縱剖視圖。
101:空腔
105A:第一端
105B:第二端
106:相關臍帶式纜線
107:外鎧裝層
108:撓性纜線
109:第二端
110:可替換遙控操作載具安裝腿
111:緊固件
114:彎曲應變釋放
116:錐形對接鼻
122:螺紋凹部或孔
124:外部螺紋
125:內部螺紋
127:螺紋開口/凹部
128:扣持器螺帽
129:內部止推墊圈
130:內嵌件
150:第一或前扣持器部
170:後扣持器部
Claims (30)
- 一種用於將一相關纜線總成固定至一相關表面之終端總成,該相關纜線總成包含一纜線、及收容在該纜線之周長的複數個鎧裝線,該終端總成包括: 一環形對接外殼,包含一內腔; 一扣持器,收容於該對接腔中,該扣持器具有彼此軸向間隔之第一及第二端及從該第一端延伸通過該扣持器而至該第二端之一輪廓形成通道,尺寸設定成收容該相關纜線總成於其中; 一扣持器螺帽,用於將該扣持器固定於該對接外殼腔內;及 一抗旋轉機構,可操作地與該對接外殼及該扣持器關聯,允許相對軸向滑動運動且防止該對接殼體與該扣持器之間的相對旋轉。
- 如請求項1之終端總成,其中該抗旋轉機構包含一在該扣持器之外表面中的軸向狹槽,該軸向狹槽於其內收容一銷。
- 如請求項2之終端總成,其中該銷包含一螺紋區,該螺紋區與複數個配合螺紋凹部協作。
- 如請求項1之終端總成,進一步包括一嵌件,尺寸設定成收容於該輪廓形成通道中,位在該相關纜線總成之該相關纜線與該等鎧裝線之間的一徑向位置處。
- 如請求項4之終端總成,其中該嵌件包含一輪廓形成外表面,該輪廓形成外表面與該扣持器之輪廓形成通道配合。
- 如請求項5之終端總成,其中該嵌件包含一在其外表面上之凹陷型鍛區,其容納該等相關鎧裝線朝該相關纜線之向內運動,以接收該等相關鎧裝線之鬆弛且增強固定該相關纜線總成於該終端總成中。
- 如請求項4之終端總成,進一步包括粗粒,設於(i)形成該輪廓形成通道之該扣持器的內表面及(ii)該嵌件中的至少一者上。
- 如請求項7之終端總成,其中該粗粒之尺寸介於大約100到400微米之間。
- 如請求項7之終端總成,其中該粗粒係氧化鋁(Al2 O3 )。
- 如請求項1之終端總成,進一步包括設於該粗粒之上的一微囊封無混合環氧樹脂塗層。
- 如請求項1之終端總成,其中該扣持器係構造成環繞收容該相關纜線總成。
- 如請求項1之終端總成,其中該扣持器包含以軸向間隔關係設置之第一及第二扣持構件。
- 如請求項1之終端總成,其中該對接外殼包含在一個端處之一螺紋表面,以與被收容在該相關纜線總成之一相關彎曲應變釋放總成的一相關螺紋表面接合。
- 如請求項1之終端總成,進一步包括以平行配置從該對接外殼軸向延伸之第一及第二腿。
- 如請求項14之終端總成,進一步包括複數個緊固件,用於將該等腿固定至該對接外殼。
- 如請求項14之終端總成,進一步包括從該對接外殼之一外表面延伸的第一及第二凸座,分別收容於該等第一及第二腿中之一配合凸座收容凹部內。
- 一種用於將一相關纜線總成固定至一相關表面之方法,該相關纜線總成包含一纜線、及收容在該纜線之一周長的複數個鎧裝線,該方法包括: 提供一環形對接外殼,該環形對接外殼包含一內腔; 定位一扣持器,該扣持器具有彼此軸向間隔之第一及第二端及在該相關纜線總成上延伸穿過該扣持器之一輪廓形成通道; 將具有該相關纜線總成之該扣持器插入至該對接腔中; 將該扣持器固定於該對接外殼腔內;及 提供一抗旋轉機構,允許相對軸向滑動運動且防止該對接外殼與該扣持器之間的相對旋轉。
- 如請求項17之方法,其中該抗旋轉機構包含一在該扣持器之外表面中的軸向狹槽,及該方法包含將一銷定位通過該對接外殼以收容於該軸向狹槽中。
- 如請求項18之方法,其中該方法包含提供一螺紋區於該銷上,與該對接外殼中之一配合螺紋凹部協作。
- 如請求項17之方法,進一步包括定位一嵌件,該嵌件尺寸設定成在該相關纜線總成之該相關纜線與該等鎧裝線之間的一徑向位置處收容於該輪廓形成通道中。
- 如請求項20之方法,其中該嵌件定位步驟包含提供該嵌件一輪廓形成外表面,該輪廓形成外表面與該扣持器之輪廓形成通道配合。
- 如請求項20之方法,進一步包括提供粗粒於(i)形成該輪廓形成通路之該扣持器的內表面及(ii)該嵌件中之至少一者上。
- 如請求項22之方法,進一步包括使用尺寸介於約100到400微米之間的粗粒。
- 如請求項22之方法,進一步包括使用氧化鋁(Al2 O3 )作為該粗粒。
- 如請求項22之方法,進一步包括提供一微囊封無混合環氧樹脂塗層於該粗粒之上。
- 如請求項17之方法,進一步包括朝該相關纜線向內型鍛該等相關鎧裝線,以接收該等相關鎧裝線之鬆弛且增強固定該相關纜線總成於該終端總成中。
- 如請求項17之方法,其中該扣持器包含第一及第二扣持構件,且以軸向間隔關係設置該等扣持構件。
- 如請求項17之方法,進一步包括形成在該對接外殼的一個端處之一螺紋表面,以與被收容在該相關纜線總成之一相關彎曲應變釋放總成的一相關螺紋表面接合。
- 如請求項17之方法,進一步包括結合以平行配置從該對接外殼軸向延伸之第一及第二腿。
- 如請求項29之方法,進一步包括提供從該對接外殼之一外表面延伸而分別收容於該等第一及第二腿中之一配合凸座收容凹部內的第一及第二凸座。
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TW108132040A TW202112023A (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 無環氧樹脂的遙控操作載具終端 |
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