JP2021533907A - 分子化学イメージングによる結石と組織の識別 - Google Patents

分子化学イメージングによる結石と組織の識別 Download PDF

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Abstract

胆道系における結石の検出のためのシステムおよび方法が開示される。システムは、照射源、第1の組の照射光子および第2の組の照射光子をフィルタリングする1つ以上のフィルタ、ならびに関連するプロセッサおよび検出器を含む。このシステムはまた、画像データセットを生成し、結石の位置に関する情報を生成するように設計されている。

Description

開示の内容
〔関連出願の相互参照〕
本出願は、全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年8月17日出願の、「DISCRIMINATION OF CALCULI AND TISSUES WITH MOLECULAR CHEMICAL IMAGING」と題する米国仮特許出願第62/719,462号の優先権を主張する。
〔背景〕
ヒトまたは動物の体内に結石または石が存在することは、不快感、場合によっては著しい疼痛を引き起こす一般的な医学的状態である。結石は、尿路系、胆嚢および関連する胆道系、唾液腺、胃腸管、涙道を含む、体液が輸送または排泄される身体の様々な部位で形成される。これらの中で、胆嚢および関連する胆道系における結石は一般的であり、治療に関する難題を提起する。米国では、成人人口の約10〜15%が胆道系に結石を有し、毎年約100万例が発症する。胆石症は米国で最も費用のかかる消化器疾患であり、推定年間費用は50億ドルである。米国では約2000万人に胆石がみられ、毎年、100万人超が入院し、70万件の手術が行われている。胆石は男性の約6.5%、女性の約10.5%にみられ、胆石の有病率は年齢とともに上昇する。
胆嚢および関連する胆道系で形成される結石は、患者の食事、遺伝、および他の因子に応じて様々な物質から形成される。典型的には、この化合物には、肝臓から排出されて胆汁を形成する、コレステロール、胆汁酸塩、およびビリルビンが含まれる。1つまたは複数の結石が胆管をふさぐほど大きくなると、著しい疼痛が生じる。この問題が持続し、重篤な場合、従来の一般的な治療は腹腔鏡下胆嚢摘出術であり、これは、カメラを用いて腹部の小さな切開部を介して胆嚢を外科的に除去するものである。この技術はテクノロジーの進歩により改善されてきたが、依然として困難であり、ときに低侵襲の腹腔鏡下処置から、さらに侵襲的な開腹外科処置への「転換」をもたらす。胆嚢の非可視化、胆嚢の炎症、膵周囲液、複数の結石の存在、肝硬変、腹腔内癒着、および管異常(ductal anomalies)に起因して、問題が起こる。他の系からの結石の除去も合併症を引き起こす。例えば、唾液腺結石を除去すると、意図しない顔面神経の損傷が起こることがある。
結石の位置を特定して除去するのに使用される技術も問題を引き起こす。内視鏡的逆行性胆道膵管造影(ERCP)などの放射線学的検査は、胆道系における結石の位置を特定するのに一般的に使用されるが、侵襲的で時間がかかり、造影剤(contrast-enhancing agents)の使用を必要とする。造影剤はしばしば患者に不快感を与え、有毒となるかまたはアレルギー反応を引き起こすことさえある。膵炎、出血、穿孔、感染などの合併症が起こり得る。磁気共鳴胆道膵管撮影(MRCP)などの検査は関心を集めているが、侵襲性は低いものの、依然として高価で時間がかかり、造影剤の使用を必要とする。
したがって、手術中に、造影剤を使用することなく、体内の重要な解剖学的構造および結石をリアルタイムで検出するためのシステムおよび方法に対する必要性が存在する。このようなシステムおよび方法により、外科医は、組織、脂肪、血液、またはこれらの組み合わせによって覆われている場合などに、別の状況では位置を特定することが困難である、重要な解剖学的構造および結石を検出することができ、よって、外科的合併症ならびに追加の手術および処置の必要性が減少する。
〔概要〕
本開示は、医療用イメージングシステムについて説明する。医療用イメージングシステムは、内視鏡と共に使用することができる。一般に、医療用イメージングシステムは、照射光子を生成するように構成された照射源を含む。照射光子は、第1の複数の照射光子をフィルタリングし、第1の通過帯域波長を含む第1の複数のフィルタリングされた光子と、第2の通過帯域波長を含む第2の複数のフィルタリングされた光子と、を生成するように構成された、1つ以上のフィルタに伝送される。次いで、サンプルは、第1の複数のフィルタリングされた光子および第2の複数のフィルタリングされた光子を照射され、第1の複数の相互作用光子および第2の複数の相互作用光子をそれぞれ生成する。1つ以上の検出器は、第1の複数の相互作用光子および第2の複数の相互作用光子を検出し、1つ以上の画像データセットを生成するように構成される。
別の実施形態では、イメージングシステムは、サンプルを照射し、相互作用光子を生成するように構成された照射源を含む。1つ以上のフィルタは、第1の複数の相互作用光子のうちの1つ以上をフィルタリングし、第1の通過帯域波長を伝送し、かつ第2の複数の相互作用光子をフィルタリングし、第2の通過帯域波長を伝送するように構成される。第1および第2の通過帯域波長は、第1の通過帯域波長および第2の通過帯域波長を検出し、かつ1つ以上の画像データセットを生成するように構成された、1つ以上の検出器に伝送される。
さらに別の実施形態では、イメージングシステムは、第1の複数の相互作用光子を生成するための第1の波長を有する第1の複数の照射光子および第2の複数の相互作用光子を生成するための第2の波長を有する第2の複数の照射光子のうちの1つ以上を用いてサンプルを照射するように構成された照射源を特徴とする。1つ以上の検出器が、第1の複数の相互作用光子および第2の複数の相互作用光子を検出して、1つ以上の画像データセットを生成するように構成される。
いくつかの実施形態では、本開示は、Treadoらの、2016年12月9日に特許出願第15/374,769号として出願され、「MOLECULAR CHEMICAL IMAGING ENDOSCOPIC IMAGING」と題され、ペンシルベニア州ピッツバーグのChemImage Corporationに譲渡されており、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第2018/0116494号のイメージングシステムを使用する。
一実施形態による二重偏光構成における複数のコンフォーマルフィルタを有するイメージングシステムを含む内視鏡を示す。 図1の実施形態による内視鏡の端面図である。 一実施形態によるCCD検出器と共にパターン化されたコンフォーマルフィルタ構成を示す。 一実施形態による複数の多変量光学素子(MOE)フィルタを有するイメージングシステムを含む内視鏡を示す。 図2の実施形態による内視鏡の端面図である。 図2の実施形態による内視鏡の遠位端部の断面図である。 一実施形態によるコンフォーマルフィルタを有するイメージングシステムを含む内視鏡を示す。 図3の実施形態による内視鏡の端面図である。 一実施形態による照射源変調(source illumination modulation)のための二重偏光構成における複数のコンフォーマルフィルタを有するイメージングシステムを含む内視鏡を示す。 図4の実施形態による内視鏡の端面図である。 図4の実施形態による内視鏡の代替実施形態の端面図である。 一実施形態による音響光学フィルタを有するイメージングシステムを含む内視鏡を示す。 図5の実施形態による内視鏡の端面図である。 一実施形態によるMOEフィルタホイールを有するイメージングシステムを含む内視鏡を示す。 図6の実施形態による内視鏡の端面図である。 一実施形態によるパターン化エタロンフィルタ構造を有するイメージングシステムを含む内視鏡を示す。 飼育ブタから取り出された胆道系の注釈付き写真である。 スコア画像およびRGB画像である2つの画像と、飼育ブタから取り出された胆道系の胆嚢によって覆われた結石のオーバーレイ検出とを含む。 スコア画像およびRGB画像である2つの画像と、飼育ブタから取り出された胆道系の胆嚢管によって覆われた結石のオーバーレイ検出とを含む。 スコア画像およびRGB画像である2つの画像と、飼育ブタから取り出された胆道系の総胆管によって覆われた結石のオーバーレイ検出とを含む。 スコア画像およびRGB画像である2つの画像と、飼育ブタから取り出された胆道系の膵臓によって覆われた結石のオーバーレイ検出とを含む。 一貫したケーススコア970/800を有する結果についての曲線下面積(AUC)および信号対雑音比(SNR)対ミリメートル単位の遮蔽厚のプロットであり、胆嚢、胆嚢管、総胆管、および膵臓によって覆われた結石についてプロットされたものである。 総胆管と周囲組織とを識別するための実験中に使用されるサンプルの赤緑青(RGB)画像である。 周囲組織からの総胆管のスコア画像である。 総胆管のRGB画像上にオーバーレイされた、総胆管の検出である。
〔詳細説明〕
本開示は、様々な医療処置において外科医を補助することができる手術中医療用イメージングシステムを特徴とする。本明細書に開示されるシステムは、スタンドアロン装置としての使用に適しているか、またはロボットプラットフォームなどの他の医療用イメージング装置に組み込むことができる。一実施形態では、本明細書に開示されるシステムは、内視鏡と共に使用することができる。本明細書に開示される医療用イメージングシステムは、外科的、内視鏡的、診断的処置の間に、結石(石)または胆管および/または他の重要な解剖学的構造もしくは他の近傍組織のリアルタイムおよび/またはほぼリアルタイムの検出を提供することができる。一般に、本明細書に開示されるシステムは、生物学的サンプルを照射し、サンプルと相互作用した光子を収集し、相互作用光子を検出してサンプルの画像データセットを生成し、画像データセットを分析する。相互作用光子は、サンプルによって吸収された光子、サンプルによって反射された光子、サンプルによって散乱された光子、およびサンプルによって放出された光子のうちの1つ以上を含み得る。一実施形態では、医療用イメージングシステムは、多変量イメージングを提供する。多変量イメージングは、第1の画像データセット(T1)および第2の画像データセット(T2)に対応する2つ以上の波長を生成することを特徴とする。これらの第1および第2の画像データセットは、光学的計算を用いて分析することができる。多変量イメージングは、画像コントラストを高め、標的と背景との識別を高める。特定の実施形態では、第1の画像データセットおよび第2の画像データセットは、ハイパースペクトル画像データを特徴とする。別の実施形態では、医療用イメージングシステムは、>10Hz(フレーム/秒)のイメージングフレームレートを特徴とする。
本明細書に開示されるシステムは、結石、組織、器官、解剖学的構造、生理系、細胞、血液、脂肪、神経、筋肉などの様々な生物学的サンプルに使用することができる。特定の実施形態では、システムを身体の様々な領域で使用することができ、これは、本開示を考慮すると当業者には明らかであろう。例えば、システムは、胆嚢および関連する胆道系、泌尿器系、消化管、口腔および唾液腺、涙道などを調査し、かつ/またはその手術を行うために使用され得る。このような適用において、システムは、食道、胃、十二指腸、小腸、大腸/結腸、胆管、直腸、肛門等のいずれにおいても使用することができる。システムは、鼻、副鼻腔および下気道を含むがこれらに限定されない気道の構造においてさらに使用され得る。他の実施形態において、本明細書に開示されるシステムは、膀胱、尿管、腎臓などの尿路を含む構造を調査し、かつ/またはその手術を行うために使用され得る。さらに他の実施形態では、システムは、子宮頸部、子宮、卵管などの女性生殖系を含む構造において使用され得る。さらに、このシステムは、羊膜および胎児を調査し、かつ/またはその医療処置を行うなど、妊娠中に実施される医療処置において使用され得る。別の実施形態では、本明細書に記載されるシステムは、手、膝、肘、肩、硬膜外腔を含む脊椎、滑液包、筋肉、靱帯、結合組織などの構造を含む、筋骨格系、すなわち整形外科学に関わる構造を調査し、かつ/またはその手術を行うために使用され得る。
さらに、このシステムは、2つ以上の異なる生物学的サンプルを識別するように構成され得る。例えば、本明細書に開示されるシステムは、結石と、胆嚢、胆管、肝臓、膵臓、および胆道系の他の構成要素の周囲組織とを識別するように構成され得る。他の実施形態では、システムは、結石と、膀胱、尿管、腎臓、および尿路の他の構成要素とを識別するように構成される。他の実施形態では、システムは、結石と口腔内の組織とを識別するように構成される。他の実施形態では、システムは、結石と循環系の組織とを識別するように構成される。他の実施形態では、システムは、異なる種類の組織、例えば、管と周囲組織とを識別するように構成される。
本明細書に開示されるように、本開示のシステムは、体内の組織に照明を提供する。このような照明は、波長および組織型に応じて、数センチメートルまで生物学的サンプルを透過し得ることが知られている。したがって、このような照明の透過は、解剖学的構造内に含まれる体液のイメージングを可能にする。これは、胆管、尿管、膀胱、腎臓、および類似の構造などの身体の器官または他の組織内に含まれ得る結石の検出に特に有用である。
上述したように、X線または磁気共鳴に基づく先行技術のイメージング技術に適した造影剤は、好ましくないか、毒性があるか、またはアレルギー反応を引き起こすことが多い。したがって、本開示のいくつかの実施形態は、造影剤の使用を完全に省略するものとして企図され、すなわち、システムは、造影剤を使用せずに動作し、方法は、造影剤を加えるいかなるステップも省略する。
しかしながら、他の実施形態では、造影剤を含むことが望まれる場合がある。これらの実施形態では、造影剤は、1つ以上の染料または色素を含み得る。1種類の染料または色素のみを使用する場合は、処置は染色と呼ばれる。多重染色は、複数の染料または色素の使用を含む。本明細書中で使用される場合、「染料」または「色素」は、生物学的サンプル中の物質に結合して色を誘導することができる任意の化学的または生物学的化合物であり、癌組織または器官などの特定の組織型に対して特異的親和性を有する抗体または抗体様分子に結合した色素を含み得る。例えば、染料または色素は、本明細書に記載のシステムを用いて観察した場合、特定の細胞または生化学的構造(例えば、細胞膜、細胞小器官、核酸、タンパク質)に結合して、コントラストを誘導することができる。いくつかの実施形態では、染料または色素は、励起されたときに、1つ以上の波長で電磁放射線を放射することによって色を誘発することができる(すなわち、蛍光を発する)。本開示によって企図される造影剤は、X線または磁気共鳴イメージと相互作用する必要がないので、先行技術の造影剤よりも安全で、毒性がなく、患者にとって不快感が少ないものにすることができると考えられる。
1つ以上の染料または色素は、例えば、in vivoまたはex vivoで使用することができる。いくつかの実施形態において、染料または色素は、細胞を殺さない、生物/個体における使用に適した任意の染料または色素、すなわち生物学的染料である。生物学的染料の例としては、アゾ染料、アリールメタン染料、シアニン染料、チアジン染料、キサンテン染料(例えばエオシン)、天然染料(例えばアリザリンレッド)、ステロイド、トリパンブルー、ヤヌスグリーン、インドシアニングリーン、アリザリンレッド、ヨウ化プロピジウム、エリスロシン、7−アミノチノマイシンD、およびナイルブルーが含まれるが、これらに制限されない。一実施形態において、造影剤は蛍光造影剤である。一実施形態において、造影剤は、蛍光団を含むことができる。適切な蛍光団は、免疫蛍光化合物、好塩基性化合物、好酸性化合物、中性染料、および天然に存在する発光分子を含む。
1つ以上の染料または色素が本明細書に記載されるシステムおよび方法と共に使用される場合、使用者(例えば外科医)は、生物学的サンプルの中または周囲の組織構造、病状、形態、位置、化学物質、および化学反応を手術中に同定することができる。例えば、いくつか(1つ以上)の生物学的染料は癌細胞を特定することができるため、外科医は腫瘍を切除することができる。他の生物学的染料も、生きている細胞(組織)と生きていない細胞とを同定することができる。いったん造影剤が生物学的サンプルに適用されると、本開示に記載されるようなスペクトル画像を得るために、適用される造影剤の照射波長範囲内の波長を有する光子をサンプルに照射することができる。
別の実施形態では、造影剤は、対象により摂取されてもよく、その場合、造影剤は体液中に現れる。一実施形態において、造影剤は、経口的に、IVを介して、局所部位もしくはサンプルに適用されて、または本開示を考慮すれば当業者に明らかである他の手段を介して、摂取されてもよい。いったん造影剤が摂取されると、標的の生物学的サンプルが、本明細書に開示されるシステムによって検査され得る。このシステムは、体液中の造影剤を検出して、体液を含む構造と、周囲の生物学的サンプル、例えば周囲組織との間にコントラストを提供するように構成することができる。例えば、患者は、造影剤を含む溶液を経口摂取することができ、造影剤はその後のある時点で患者の尿中に現れる。本開示によるシステムを用いて、患者の腎臓領域に内視鏡処置を実施することができる。このシステムは、尿管と他の周囲組織とを区別するために、尿管内に位置する尿中に存在する造影剤を検出するように構成される。
別の実施形態では、生物学的組織は、本開示によるシステムにより、ex vivoで撮像され得る。そのような適用において、生物学的サンプルは、手術部位の外側で除去され、分析され得る。従来の染色法を切除組織に適用して、サンプルの1つ以上の生物学的特徴を決定することができる。ex vivo技術は当技術分野で既知であり、本開示を考慮すると当業者には明らかであろう。
別の実施形態において、生物学的サンプルは、完全に電子的で試薬を含まないデジタル染料をサンプルに適用することによって増強され得る。アルゴリズムを用いて画像データセットにデジタル染料を適用する。デジタル染料を使用すると、物理的および/または化学的染料を生物学的サンプルに適用する必要がなくなる。デジタル染料は、本明細書に開示されるシステムを介して得られた画像データセットのうちの任意のものに適用することができる。ラマンデータセットへのデジタル染料の適用の一例は、Drauchらの、2011年9月30日に特許出願第13/200,779号として出願され、「SYSTEM AND METHOD FOR RAMAN CHEMICAL ANALYSIS OF LUNG CANCER WITH DIGITAL STAINING」と題され、ペンシルベニア州ピッツバーグのChemImage Corporationに譲渡されており、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第2012/0083678号において見ることができる。デジタル染料は、造影剤を含めずに単独で用いてもよく、または造影剤と共に用いてもよい。
いくつかの実施形態では、システムは、診断または手術に使用できる内視鏡、腹腔鏡、または外科用顕微鏡の形態である。他の実施形態では、システムは、手術室で使用される固定式または半可動式のイメージングプラットフォームの形態である。他の医療用イメージング器具類、および他のタイプの生物学的サンプルの検出が、本開示によってさらに企図され、本開示を考慮すると当業者に明らかであろう。
本明細書に開示される医療用イメージング器具は、1つ以上の検出器を用いて多変量信号を生成することによって、リアルタイム多変量イメージングを提供する。検出器は、多変量信号を検出して、1つ以上の画像データセットを生成する。この結果を達成するための2つの方法を本明細書において提供する。そのような方法の1つは、サンプルを照射し、サンプルと相互作用した相互作用光子を収集し、収集した信号を検出器に送る前に変調することを含む。第2の方法は、サンプルとの相互作用の前に照射源信号を変調し、変調された信号の相互作用光子を収集し、信号の相互作用光子を検出することを含む。両プロセスは、周囲組織から結石を除去する外科医を支援するために、コントラストを増強してリアルタイムで多変量化学画像を生成するため、変調された信号を提供する。本明細書に含まれる実施形態は、立体視で表示されるリアルタイム画像を提供するようにさらに構成することができる。このような構成は、本開示を考慮すると当業者には明らかであろう。立体視は、内視鏡処置など、医療用イメージング技術を使用する医療処置に必要な奥行き知覚を提供することによって、外科医をさらに支援する。内視鏡下処置、腹腔鏡下処置、および開腹処置のための立体視技術は、処置の精度および有効性を改善するので、企図される。本明細書に記載のシステムおよび方法は、本開示の例示的な実施形態を提供し、本開示を任意の特定の実施形態に限定することを意図しない。リアルタイムビジョンは、外科医が処置の見通しを遅滞なく改善することを可能にし、また、体内で、かつ処置中に、器具および動作の効果を即座に観察することを可能にする。
本開示のシステムおよび方法は、コントラストの増強およびイメージングの改善を、しばしばリアルタイムで提供するので、それらは、医療診断および手術室に特に適している。いくつかの実施形態において、このシステムは、ヒトまたは動物から結石を除去するために手術または他の医療処置の間に使用される。このような処置は、開腹処置および腹腔鏡処置を含むが、これらに限定されない。開示されるシステムおよび方法の使用は、口腔および唾液腺、胆道、尿路、または本明細書に記載される身体の任意の他の領域から結石を除去する際に使用され得る。いくつかの実施形態において、システムおよび方法は、管、胆管、脈管構造、静脈、器官、神経などの重要な組織と、筋肉、脂肪などの周囲組織とを区別するのに有用である。
さらなる実施形態において、本開示のシステムおよび方法は、サンプルの多標的分析を提供し得る。複数の標的を分析する能力は、外科医および医療スタッフが他の組織に対する結石の位置を同定するだけでなく、異なるタイプの組織を同定することを可能にするので、上記のような処置において特に有用である。例えば、本発明のシステムおよび方法は、結石、管、および周囲組織を同定し、区別することができる。他の実施形態では、システムおよび方法は、結石、管、および周囲の器官を同定し、区別することができる。他の実施形態では、システムおよび方法は、結石、管、および周囲の脈管構造を同定し、区別することができる。本開示のシステムおよび方法は、結石が存在しない場合であっても、管および周囲組織を同定し、区別するために使用され得る。
多標的チューニング(Multi-target tuning)は、複数の標的を一度に検出するために、例えば、順次走査イメージングおよびコンフォーマルイメージングにおける、2つの異なるチューニング状態を使用することによって達成される。順次走査イメージングでは、少なくとも2つの波長を使用して、単一視野内で複数の標的(例えば、胆管と周囲組織と結石)を一度に検出する。コンフォーマルイメージングでは、コンフォーマルフィルタが、同じ視野内で複数の画像または標的を一度に検出するために、少なくとも2つのチューニング状態に調整される。
他の実施形態では、イメージングは、順次走査イメージング技術を用いて達成される。このような技術では、システムは、経時的に複数の別個の波長画像を収集し、各個々の画像を組み合わせてハイパーキューブを生成する。ハイパーキューブは個々のピクセルを含み、各個々のピクセルは、収集された個々の画像スペクトルに対応する少なくとも2つの値を含む。例えば、順次走査フィルタは、2つの別個の波長を収集し、各ピクセルが波長に対応する2つの強度値を含むハイパーキューブを生成し、ハイパーキューブを処理して、これらの強度値を示すスコア画像を形成することができる。この実施例は、限定することを意図したものではなく、適用に応じて任意の数の追加の波長があり得ることが企図される。
他の実施形態では、イメージングは、複数の通過帯域などのある範囲の波長を同時に(つまり、1回の取得で)収集し、それらをハイパーキューブから処理する、コンフォーマルイメージングを用いて達成される。ここでも、この実施例は、限定することを意図したものではなく、任意の数の波長の組み合わせを、検出される標的の任意の組み合わせと共に使用することができる。
収集した光信号の変調
以下の実施形態は、サンプルと相互作用した光子の収集後に光信号を変調することを特徴とする。
二重偏光構造におけるコンフォーマルフィルタを有するシステム
ここで図1を参照すると、生物学的サンプル100は、照射源103によって照射および/または励起され得る。一実施形態では、照射源103は、石英タングステンハロゲン光源を含むことができる。他の実施形態では、照射源103は、金属ハロゲン化物光源、発光ダイオード(LED)、一定の波長範囲にわたって発光するエミッターの均一な選択物または多様な波長範囲にわたって発光する複数のエミッターを有するLEDアレイ、パルスLED、パルスLEDアレイ、レーザー、パルスレーザー、広帯域照射源、ガス放電光源、蛍光光源、アーク光源、キセノンアークランプ光源、蛍光体および/または量子ドットと組み合わせたLED光源など、ならびにそれらの組み合わせを含むことができる。照射源103は、とりわけ、分析の対象となる波長、および光源に利用可能な物理的フットプリントに応じて選択される。上記のうち、レーザーおよび/またはLED光源は、対象となる波長に応じて選択することができる。レーザーは、ガス放電またはソリッドステートまたは半導体レーザーであってよく、ヘリウム−ネオン、アルゴン、クリプトン、キセノンイオン、窒素、一酸化炭素、エキサイマ、スチルベン、クマリンおよびローダミンなどの色素レーザー、ルビー、Nd:YAG、NdCrYAG、Nd:YLF、Nd:YVO、Nd:YCa、Nd:YCaO(BO、Nd:ガラス、Ti:サファイア、Tm:YAG、Tb:YAG、Ybドープガラス、Ho:YAG、Cr:ZnSe、Ce:LiSAF、Ce:LiCAF、GaN、InGaN、AlGaInP、AlGaAs、InGaAsP、および鉛塩などの、ソリッドステートまたは半導体レーザー、垂直共振器面発光レーザー、量子カスケードレーザー、およびハイブリッドシリコンレーザーを含み得る。照射源は、固定スペクトル放射を有してもよく、または光源を組み合わせ、フィルタリングし、かつ/または光源および/もしくはフィルタを変調することによって調整可能であってもよい。サイズ、熱出力、電力要件などに応じて、照射源は、内視鏡もしくはシステム内で直接使用されてもよく、または所望の波長を透過させる光ファイバを介して遠隔的に使用されてもよい。照射源103は、照射源103から内視鏡102の遠位端部まで光ファイバ束104を介して導かれる照射光子を生成する。内視鏡102は、生物学的サンプル100と相互作用した相互作用光子101を偏光ビームスプリッタ107に向けるように構成される。2つの独立に調整可能なコンフォーマルフィルタ105a、105bは、偏光ビームスプリッタ107から生じる直交偏光成分をフィルタリングするために、別個の直交ビーム経路に沿って配置される。本開示で使用される適切なコンフォーマルフィルタとしては、2013年1月4日に出願され、ChemImage Corporationに譲渡された、「CONFORMAL FILTER AND METHOD OF USE OF THEOF」と題する、Prioreらの米国特許出願公開第2013/0176568号に開示されたものが挙げられ、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
この構造では、フィルタリングされたビームの経路は、コンフォーマルフィルタ105a、105bを通って平行ではないが、適切な反射器、すなわちミラー109a、109bによってビームコンバイナ111に向けられる。代替実施形態では、ビームコンバイナは、偏光キューブまたは偏光ビームスプリッタであってもよい。別の実施形態では、直交成分は、同じかまたは異なる多通過帯域波長(multi-passband wavelengths)ΣλおよびΣλを含み得る。例示的な実施形態では、コンフォーマルフィルタ105aは、偏光多通過帯域波長Σλを生成するように構成され、コンフォーマルフィルタ105bは、偏光多通過帯域波長Σλを生成するように構成される。例示的な実施形態では、多通過帯域波長ΣλおよびΣλは、レンズ組立体(不図示)を通して検出器115に向けられる。別の実施形態では、多通過帯域波長ΣλおよびΣλは、検出器115に向けられるときに組み合わせられ得る。いくつかの実施形態では、偏光ビームスプリッタ107からビームコンバイナ111へのビーム経路は、例えば、無限に補正される光学系の必要性を回避するために、対称にされてもよい。
図示の検出器115は、CCD検出器を含む。しかしながら、本開示は、検出器115が、例えば、相補型金属酸化物半導体(CMOS)検出器、ヒ化ガリウムインジウム(InGaAs)検出器、ケイ化白金(PtSi)検出器、アンチモン化インジウム(InSb)検出器、テルル化カドミウム水銀(HgCdTe)検出器、またはこれらの組み合わせを含む、他の適切な検出器を含み得ることを企図している。検出器115は、分析される所望のスペクトルに応じて選択される。スペクトルは、紫外線(UV−A、UV−Bおよび/またはUV−C)から短波長赤外線(SWIR)の範囲の光または放射線を含むことができ、近赤外線(NIR)および可視光をさらに含む。さらに図1を参照すると、2つのコンフォーマルフィルタ105aおよび105bは、コントローラ117を使用して、同じ多通過帯域波長(Σλ=Σλ)に一斉に調整することができる。別の実施形態では、コントローラ117は、各多通過帯域波長ΣλおよびΣλを独立して調整して、入力の直交成分をそれぞれ処理するように構成することができる。したがって、適切な制御によって、コンフォーマルフィルタ105aおよび105bは、同じ多通過帯域波長に、または2つの異なる多通過帯域波長(Σλ≠Σλ)に同時に調整され得る。コントローラ117は、ユーザが所望に応じて各コンフォーマルフィルタを選択的に調整することができるように、プログラム可能であってもよいし、ソフトウェアを実装されてもよい。図1の実施形態では、高速スイッチング機構(不図示)を設けて、コンフォーマルフィルタ105aおよび105bのそれぞれから検出器115によって収集されたスペクトルデータに対応する2つのビュー(またはスペクトル画像)を切り替えることができる。代わりに、2つのこのようなスペクトルビューまたは画像は、コントラストもしくは強度を増加させるために、または比較の目的で、1つの画像へと合成またはオーバーレイされてもよい。図1の例示的な実施形態は、単一のCCD検出器115を含み、コンフォーマルフィルタ105aおよび105bから受信された、フィルタリングされた信号を捕捉する。
図1Bは、本開示の代替的な実施形態を示す。本実施形態では、ビームコンバイナ111およびミラー109aを除去することができ、2つの検出器を使用することができる。第1のコンフォーマルフィルタ105aは、T1状態に対応する第1の多通過帯域波長をフィルタリングし、第1の検出器115aに伝送するように構成され、第1の検出器は、第1の多通過帯域波長を検出し、第1の画像データセット(T1)を生成する。同様に、第2のコンフォーマルフィルタ105bは、T2状態に対応する第2の多通過帯域波長をフィルタリングし、第2の検出器115bに伝送するように構成され、第2の検出器115bは、第2の多通過帯域波長を検出し、第2の画像データセット(T2)を生成する。
2014年1月15日に出願され、ChemImage Corporationに譲渡され、「SYSTEM AND METHOD FOR ASSESSING ANALYTES USING CONFORMAL FILTERS AND DUAL POLARIZATION」と題された、Treadoらの米国特許出願公開第2014/0198315号は、上述したような二重偏光構成におけるコンフォーマルフィルタの使用を開示しており、参照により全体として本明細書に組み込まれる。
図1Aは、内視鏡102の遠位端部の端面図を示す。遠位端部は、相互作用光子101を収集するためのレンズ119と、生物学的サンプル100を照射して相互作用光子101を生成する、光ファイバ束103のファイバ端部121と、を特徴とする。検出器115は、コンフォーマルフィルタ105aおよび105bから多通過帯域波長を検出し、1つ以上の画像データセットを生成するように構成される。画像データセットは、第1の多通過帯域波長Σλに対応するT1画像と、第2の多通過帯域波長Σλに対応するT2画像と、を含み得る。一実施形態では、画像データセットは、ラマン画像データセットを含む。検出器115によって生成された1つ以上の画像データセットは、以下に記載されるようにさらに分析することができる。
多変量光学素子(MOE)フィルタ構造を有するシステム
図2は、収集された光信号を変調することを特徴とする別の実施形態を示す。図2において、照射源103は、光ファイバ束104に沿って内視鏡102を通って横断し、(図2Aに示す)内視鏡102の遠位端部上の一連のファイバ端部121で終了する照射光子を生成する。ファイバ端部121は、照射光子を放出してサンプル100を照射し、複数の相互作用光子101を生成する。相互作用光子101は、第1の収集光学機械231および第2の収集光学機械233によって収集される。第1の収集光学機械231は、相互作用光子101の第1の部分を収集し、これらの光子を第1の多変量光学素子(MOE)フィルタ237(図2Bに示す)に送り、このフィルタは、相互作用光子101の第1の部分をフィルタリングして、フィルタリングされた光子の第1の部分を生成する。フィルタリングされた光子の第1の部分は、第1の検出器241によって検出される。さらに、第2の収集光学機械233は、相互作用光子101の第2の部分を収集し、これらの光子を第2のMOEフィルタ238に送り、フィルタリングされた光子の第2の部分を生成する。フィルタリングされた光子の第2の部分は、第2の検出器239によって検出される。一実施形態では、第1の検出器241および第2の検出器239は、Siまたは他の材料から構成される電荷結合素子(CCD)検出器である。他の実施形態では、検出器239および241は、例えば、相補型金属酸化物半導体(CMOS)検出器、Siまたは他の材料の検出器、Si量子ドット検出器、ヒ化ガリウムインジウム(InGaAs)検出器、ケイ化白金(PtSi)検出器、アンチモン化インジウム(InSb)検出器、テルル化カドミウム水銀(「HgCdTe」)検出器、シリコンゲルマニウム検出器(SiGe)、またはこれらの組み合わせを含む、他の適切な検出器を含んでもよい。
一実施形態では、第1のMOEフィルタ237は、第1のフィルタリングされた通過帯域を生成するように構成することができる。一実施形態では、第1のMOEフィルタ237は、ランダム化された標的または背景と一致する第1のフィルタリングされた通過帯域を生成するように構成される。一実施形態では、第2のMOEフィルタ238は、標的またはサンプル100と一致する第2のフィルタリングされた通過帯域を生成するように構成することができる。第1のMOEフィルタ237が、ランダム化された標的または背景に対応する第1のフィルタリングされた通過帯域を生成するように構成される実施形態において、第2のMOEフィルタ238は、標的またはサンプルに対応する第2のフィルタリングされた通過帯域を生成するように構成され得る。このタイプの実施形態は、標的および背景の両方の識別を可能にする。
MOEは、標的に固有のアプリケーション特有の回帰(またはパターン)でエンコードされた、広帯域の光干渉フィルタを特徴とする。MOEは、フィルタのパターンに基づいて光学計算を行うことにより、多変量光学計算を提供する。換言すれば、MOEは、標的の全スペクトルを推定するために異なる波長で複数の測定値を捕捉し、多変量統計をスペクトルに適用することによってこの情報を処理するのとは対照的に、フィルタに対し多変量分析を使用して測定される必要があるパターンに独自に調整される。このように、MOEは、従来のフィルタよりもスループットおよび効率を増大させ、これにより、分析の速度を上げることができる。
第1の検出器241は、第1のMOEフィルタ237からの第1のフィルタリングされた通過帯域を検出して第1の画像データセット(T1)を生成するように構成され、第2の検出器239は、第2のMOEフィルタ238からの第2のフィルタリングされた通過帯域を検出して第2の画像データセット(T2)を生成するように構成される。第1の画像データセットおよび第2の画像データセットは、以下に示すようにさらに分析されてもよい。
照射源信号の変調
以下の実施形態は、サンプルとの相互作用の前に照射源信号を変調することを特徴とする。上述のように、照射源103は、石英タングステンハロゲン光源を含むことができる。他の実施形態では、照射源103は、金属ハロゲン化物光源、発光ダイオード(LED)、一定の波長範囲にわたって発光するエミッターの均一な選択物または多様な波長範囲にわたって発光する複数のエミッターを有するLEDアレイ、パルスLED、パルスLEDアレイ、レーザー、パルスレーザー、広帯域照射源、ガス放電光源、蛍光光源、アーク光源、キセノンアークランプ光源、蛍光体および/または量子ドットと組み合わせたLED光源など、ならびにそれらの組み合わせを含むことができる。照射源103は、とりわけ、分析の対象となる波長、および光源に利用可能な物理的フットプリントに応じて選択される。上記のうち、レーザーおよび/またはLED光源は、対象となる波長に応じて選択することができる。レーザーは、ガス放電またはソリッドステートまたは半導体レーザーであってよく、ヘリウム−ネオン、アルゴン、クリプトン、キセノンイオン、窒素、一酸化炭素、エキサイマ、スチルベン、クマリンおよびローダミンのような色素レーザー、ルビー、Nd:YAG、NdCrYAG、Nd:YLF、Nd:YVO、Nd:YCa、Nd:YCaO(BO、Nd:ガラス、Ti:サファイア、Tm:YAG、Tb:YAG、Ybドープガラス、Ho:YAG、Cr:ZnSe、Ce:LiSAF、Ce:LiCAF、GaN、InGaN、AlGaInP、AlGaAs、InGaAsP、および鉛塩などの、ソリッドステートまたは半導体レーザー、垂直共振器面発光レーザー、量子カスケードレーザー、およびハイブリッドシリコンレーザーを含み得る。照射源は、固定スペクトル放射を有してもよく、または光源を組み合わせ、フィルタリングし、かつ/または光源および/もしくはフィルタを変調することによって調整可能であってもよい。サイズ、熱出力、電力要件などに応じて、照射源は、内視鏡もしくはシステム内で直接使用されてもよく、または所望の波長を透過させる光ファイバを介して遠隔的に使用されてもよい。
コンフォーマルフィルタ構造を有するシステム
図3は、フィルタ305を通って透過される照射光子を生成するように構成された照射源103を示す。一実施形態では、フィルタ305は、本明細書に開示されるようなコンフォーマルフィルタを含む。別の実施形態では、フィルタ305は、液晶チューナブルフィルタ(LCTF)などの他のフィルタ、または本開示を考慮すると当業者に明らかとなるであろうフィルタを含んでもよい。一実施形態では、フィルタ305は、多重共役フィルタを含むことができる。フィルタ305は、コントローラ(不図示)によって制御され、このコントローラは、第1の多通過帯域波長(Σλ)を通すようにフィルタ構成を切り替えるように構成され、次に、第2の多通過帯域波長(Σλ)を通すようフィルタを構成するように切り替えられる。一実施形態では、コントローラが2つの状態を切り替える速度は、ミリ秒の規模である。フィルタ305は、それぞれの多通過帯域波長ΣλおよびΣλを、光ファイバ束309を通して、内視鏡102の遠位端部まで伝送し、ここで、各多通過帯域波長は、図3Aに示すように、ファイバ端部321を介して内視鏡102の遠位端部を出て、サンプル100を照射し、相互作用光子329を生成する。相互作用光子329は、内視鏡102の遠位端部に位置する第1の検出器331および第2の検出器335によって収集される。図示された実施形態の検出器331および335は、CCD検出器を含む。しかし、本明細書に開示されているような他の検出器を使用してもよい。第1の検出器331は、実質的に第1の多通過帯域波長のみを検出するように構成され得る。一実施形態では、第1の検出器331は、第1の多通過帯域波長を伝送するフィルタ305と同時に第1の多通過帯域波長を検出するように、タイミングを合わせられる、すなわち、オフおよびオンにすることができる。同様に、第2の検出器335は、実質的に第2の多通過帯域波長のみを検出するように構成することができる。一実施形態では、第2の検出器335は、第2の多通過帯域波長を伝送するフィルタ305と同時に第2の多通過帯域波長を検出するように、タイミングを合わせられる、すなわち、オフおよびオンにすることができる。別の実施形態では、第1の多通過帯域波長と第2の多通過帯域波長との間の変調のタイミングシーケンス、および対応する検出器による第1の多通過帯域波長と第2の多通過帯域波長との検出を、コントローラ(不図示)によって制御することができる。第1の検出器331は、第1の多通過帯域波長を検出して第1の画像データセット(T1)を生成し、第2の検出器335は、第2の多通過帯域波長を検出して第2の画像データセット(T2)を生成する。一実施形態では、第1の画像データセットおよび第2の画像データセットは、以下に示すようにさらに分析されてもよい。
二重偏光構造にあるコンフォーマルフィルタを有するシステム
図4は、照射源変調の別の実施形態を示す。この実施形態では、照射源103は、偏光ビームスプリッタ405を通じて伝送される光信号を生成し、偏光ビームスプリッタは、光信号を第1の偏光信号と第2の偏光信号とに分割する。第1の偏光信号は第1のフィルタ409に伝送され、第2の偏光信号は第2のフィルタ411に伝送される。一実施形態では、第1のフィルタ409および第2のフィルタ411はそれぞれ、本明細書に記載されるような、コンフォーマルフィルタを含む。別の実施形態では、第1のフィルタ409および第2のフィルタ411はそれぞれ、LCTFを含む。一実施形態では、第1のフィルタ409および第2のフィルタ411はそれぞれ、多重共役フィルタを含むことができる。第1のフィルタ409は、第1の偏光信号をフィルタリングして第1の多通過帯域波長(Σλ)を伝送するように構成され、第2のフィルタ411は、第2の偏光信号をフィルタリングして第2の多通過帯域波長(Σλ)を伝送するように構成される。第1の多通過帯域波長および第2の多通過帯域波長は、それぞれのフィルタ409、411から内視鏡102の遠位端部に、それぞれ第1の光ファイバ束417および第2の光ファイバ束419を介して伝送される。一実施形態では、第1の光ファイバ束417および第2の光ファイバ束419は、偏光保持光ファイバ束を含む。
図4Aおよび図4Bは、内視鏡102の遠位端部の異なる実施形態を示す。第1の光ファイバ束417および第2の光ファイバ束419は、遠位端部まで内視鏡102を通って横断する。第1の光ファイバ束417は第1のファイバ端部423で終端し、第2の光ファイバ束417は第2のファイバ端部425で終端する。図4Aは、第2のファイバ端部425に対する第1のファイバ端部423の1つの例示的な構造を示す。この実施形態では、第1のファイバ端部423は、内視鏡102の遠位端部の一方の側に一緒に分配され、第2のファイバ端部425は、内視鏡102の遠位端部の他方の側に一緒に分配される。図4Bには、第1のファイバ端部423と第2のファイバ端部425が内視鏡102の遠位端部の周りで交互に配置された別の実施形態が示されている。ファイバ端部の適切な構造は、本開示を考慮すると当業者には明らかであろう。サンプル100は、第1のファイバ端部423および第2のファイバ端部425からそれぞれ放射される第1の多通過帯域波長(multi-first passband wavelengths)および第2の多通過帯域波長から照射され、相互作用光子435を生成する。相互作用光子435は、内視鏡102の遠位端部に配置された第1の検出器437および第2の検出器441によって検出される。図示の実施形態では、第1の検出器437および第2の検出器441はCCD検出器である。しかし、本明細書に開示されているような他の適切な検出器を使用することができ、そのような検出器は、本開示を考慮すると当業者には明らかであろう。一実施形態では、第1の光ファイバ束417および第2の光ファイバ束419は、偏光保持光ファイバ束を含む。このような実施形態において、偏光子(不図示)が、立体視のために配置され、かつ偏光に基づいてT1状態とT2状態とを区別するように構成された、検出器437および441の前に配置されてもよい。一実施形態では、第1の検出器437は、第1の多通過帯域波長から生成された相互作用光子のみを実質的に検出するように構成され、第2の検出器441は、第2の多通過帯域波長から生成された相互作用光子のみを実質的に検出するように構成される。したがって、第1のファイバ端部423および第2のファイバ端部425は、第1の検出器437および第2の検出器441に対して配置されて、第1の検出器による第1の多通過帯域波長に対応する相互作用光子の検出、および第2の検出器による第2の多通過帯域波長に対応する相互作用光子の検出を最適化することができる。いったん第1の検出器437および第2の検出器が相互作用光子435を検出すると、第1の検出器437は、第1の画像データセット(T1)を生成するように構成され、第2の検出器441は、第2の画像データセット(T2)を生成するように構成される。一実施形態では、第1の画像データセットおよび第2の画像データセットをさらに分析することができる。
音響光学フィルタ構造を有するシステム
図5は、音響光学チューナブルフィルタ(AOTF)を使用する本開示の実施形態を示す。この実施形態は、サンプル100を照射するための照射光子を生成する照射源103を特徴とする。フィルタ507は、照射源103から放出される光子をフィルタリングするように構成される。一実施形態では、フィルタ507は、AOTFが単一の通過帯域波長を伝送する、AOTFを含む。>10fpsのサンプリング・レートを達成するために、AOTFは、標的および背景の通過帯域波長間で迅速に切り換えられる。別の実施形態では、フィルタは、AOTFが多通過帯域波長を同時に伝送する、AOTFテクノロジーに基づくコンフォーマルフィルタを含む。T1状態とT2状態とを切り替えるために、コンフォーマルフィルタAOTFをマイクロ秒の切り替え速度で連続して切り替える。他の実施形態では、T1状態およびT2状態が同時に選択される、複数のコンフォーマルAOTFを使用することができる。複数の音響光学フィルタを使用する実施形態では、各フィルタは、各フィルタが異なる多通過帯域波長を同時に伝送する、様々な波長に調整され得る。
音響光学フィルタは当技術分野で既知であり、一般に、光源光のビームを基板、典型的には石英に通すことによって動作する。基板は、圧電トランスデューサ変調器によって振動される。RF周波数が変調器に印加され、基板を振動させる。光源光または放射線が振動する基板を通過し、これにより、基板を通過する光源光が回折し、よって、光源光のフィルタ勾配が形成される。音響光学フィルタから放射された光源光は、圧電トランスデューサに印加されたRF周波数によって所望の通過帯域波長にフィルタリングすることができる。音響光学フィルタの動作に関する詳細は、Turner, John F.およびTreado, Patrick J.の“Near−Infrared Acousto−Optic Tunable Filter Hadamard Transform Spectroscopy” Applied Spectroscopy, 50.2 (1996), 277−284にさらに詳細に記載されており、これは参照により全体として本明細書に組み込まれる。
フィルタ507から伝送された通過帯域波長は、光ファイバ束515を通して内視鏡102の遠位端部に伝送される。図5Aは、内視鏡102の遠位端部を示し、光ファイバ束515からの複数のファイバ端部519を特徴とする。ファイバ端部519は、フィルタ507から通過帯域波長を伝送してサンプル100を照射し、相互作用光子521を生成し、これは、内視鏡102の遠位端部に位置する第1の検出器525および第2の検出器529によって検出される。一実施形態では、1つの検出器、すなわち第1の検出器525のみを使用して、複数の相互作用光子521を検出する。別の実施形態では、相互作用光子521は、両方の検出器525および529によって検出される。別の実施形態では、複数の音響光学フィルタが使用され、第1の通過帯域波長および第2の通過帯域波長を生成する。第1の検出器525は、第1の通過帯域波長を検出して第1の画像データセット(T1)を生成するように構成されてもよく、第2の検出器529は、第2の通過帯域波長を検出して第2の画像データセット(T2)を生成するように構成されてもよい。一実施形態において、第1の画像データセットおよび第2の画像データセットは、以下に記載するようにさらに分析され得る。
MOEフィルタホイール構造を有するシステム
図6は、本開示による別の実施形態を示す。照射源103は、フィルタホイール605に伝送される照射光子を生成し、ここで、照射光子はフィルタリングされ、フィルタリングされた光子を生成する。フィルタホイール605は、複数のフィルタ要素609を含む。一実施形態では、各フィルタ要素609はMOEを含む。本開示で使用するための適切なMOEは、当技術分野で既知であり、本明細書に記載される。各フィルタ要素609は、異なるものであってもよく、各フィルタ要素は、異なる通過帯域波長をフィルタリングして伝送するように構成されてもよい。例えば、フィルタ要素609aは、特定のタイプの組織または解剖学的構造などの背景に対応する波長を伝送するように構成されてもよく、フィルタ要素609bは、組織上の癌性腫瘍などの組織サンプルにおける異常に対応する通過帯域波長を伝送するように構成されてもよい。このタイプの実施形態では、フィルタホイール605は、外科医が正常組織を癌組織から区別するのを補助するために、外科的処置の間に回転させることができる。別の実施形態では、フィルタ要素609は、複数の異なるサンプルを検出するように構成される。一実施形態では、フィルタ要素609は、尿管などの解剖学的構造から背景組織を識別するように構成される。
フィルタリングされた光子は、光ファイバ束603を介して、内視鏡102の遠位端部に伝送され、図6Aに示されるような複数のファイバ端部621を通って内視鏡の遠位端部を出る。フィルタリングされた光子は、サンプル100を照射し、複数の相互作用光子601を生成する。相互作用光子601は、1つ以上の検出器619によって検出され、1つ以上の検出器619は、画像データセット(T1)を生成するように構成される。一実施形態では、画像データセットは、以下に示すように、さらに分析されてもよい。
パターン化エタロンフィルタ構造を有するシステム
図7は、本開示の別の実施形態を示す。照射源103は、光ファイバ束104を通って内視鏡102の遠位端部へとファイバ端部121に伝送される照射光子を生成する。照射光子は、ファイバ端部121から出て、サンプル100を照射し、サンプル100からの相互作用光子101を生成する。相互作用光子101は、内視鏡102の遠位端部に配置された第1の検出器705および第2の検出器707によって検出される。一実施形態では、第1の検出器705および第2の検出器707は、ハイパースペクトルカメラを含む。一実施形態では、検出器705および707は、検出器の各ピクセル上に配置されたファブリ・ペロー干渉計(パターン化エタロン)フィルタ構成を含む。パターン化エタロンフィルタ構造および関連する検出器の適切な例は、Ximea Corporationから入手可能である。各ピクセル上のフィルタは、各ピクセルについて1つ以上の通過帯域波長を伝送するように構成される。一実施形態では、第1の検出器705は、モザイクスナップショット構造におけるパターン化エタロンフィルタ構造を含む。モザイクスナップショットは、1088×2048ピクセル超で取得できる。一実施形態では、モザイクスナップショットは、16の波長域を有する4×4のモザイクを含む。別の実施形態では、モザイクスナップショットは、11nm間隔で465〜630nmのサンプルのスナップショットを含む。別の実施形態では、モザイクスナップショットは、約600〜1,000nmの波長範囲にわたって25の帯域を有する5×5のモザイクを含むことができる。モザイクスナップショットは、補間によって最大2メガピクセルで帯域当たり約512×272の空間分解能を含み、1秒当たり最大で170のデータキューブを収集し得る。
別の実施形態では、第1の検出器705および第2の検出器707は、スナップショットタイル構成(snapshot tiled configuration)を得るためのパターン化エタロンフィルタ構造を含むことができる。一実施形態では、スナップショットタイル構成は、各ピクセルで通過帯域波長を伝送する。パターン化エタロンスナップショットタイルフィルタ構成は、1088×2048ピクセルまで取得することができる。一実施形態では、タイルスナップショットは、最大32帯域のスペクトル分解能を有し、12の増分ステップで600〜1,000nmの範囲の波長を検出することができる。別の実施形態では、帯域当たりの空間分解能は約256×256である。別の実施形態では、タイルスナップショットは、1秒当たり最大で170のデータキューブを検出することができる。パターン化エタロンフィルタ構造はまた、分析されるサンプルと所望の結果に基づいて所定の応答を生成するようにカスタマイズすることができる。このようなカスタマイズは、本開示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。さらに別の実施形態では、パターン化エタロンフィルタは調整可能である。
一実施形態では、第1の検出器705および第2の検出器707は、IMECモザイクフィルタ構造を含む。このような実施形態では、第1の検出器705および第2の検出器707のパターン化エタロンモザイクフィルタ構造は、各ピクセルにおいて1つ以上の異なる波長帯域を伝送するように構成される。別の実施形態では、第1の検出器705および第2の検出器707は、パターン化エタロンタイルフィルタ構造を含む。このような実施形態では、第1の検出器705および第2の検出器707のパターン化エタロンタイルフィルタ構造は、各ピクセルにおいて異なる波長帯域を検出するように構成される。別の実施形態では、第2の検出器は排除され、本実施形態は、スナップショットモザイクパターン化エタロンフィルタ構造またはスナップショットタイルパターン化エタロンフィルタ構造のいずれかを有する第1の検出器705を使用する。
検出器705および707は、フィルタ構造から伝送される通過帯域波長ごとに1つ以上の画像データセットを生成するように構成される。一実施形態では、検出器705および707は、第1の画像データセット(T1)および第2の画像データセット(T2)を生成するように構成される。一実施形態では、画像データセットは、以下に記載するように、さらに分析されてもよい。
他の特徴
さらに別の実施形態では、照射源は、特定の波長で照射光子を生成するように構成することができる。例えば、照射源は、複数のLEDを含むことができ、LEDの第1の部分は、第1の波長を生成するように構成され、LEDの第2の部分は、サンプルを照射するための第2の波長を生成するように構成される。このような実施形態では、第1の検出器は、第1の波長から相互作用光子を検出し、第1の画像データセット(T1)を生成するように構成されてもよく、第2の検出器は、第2の波長から相互作用光子を検出し、第2の画像データセット(T2)を生成するように構成されてもよい。複数の波長で照射光子を生成することができる他の照射源または構造を使用することができる。一実施形態では、照射源は、複数の波長を生成することができる変調レーザーを含む。
本明細書に記載される画像データセットは、紫外線(UV)画像データセット、蛍光画像データセット、可視(VIS)画像データセット、ラマン画像データセット、近赤外線(NIR)画像データセット、短波長赤外線(SWIR)データセット、中赤外線(MIR)データセット、および長波長赤外線(LWIR)データセットのうちの1つ以上を含んでもよい。別の実施形態では、画像データセットはハイパースペクトル画像データセットを含む。本開示の画像データセットをさらに分析してもよい。一実施形態では、本明細書に開示するシステムは、ファイバアレイスペクトルトランスレータ(FAST)を含むことができる。適切なFAST装置は、2010年4月13日に出願され、ChemImage Corporationに譲渡された「SPATIALLY AND SPECTRALLY PARALLELIZED FIBER ARRAY SPECTRAL TRANSLATOR SYSTEM AND METHOD OF USE」と題する、Nelsonらの米国特許第8,098,373号に開示され、その開示は、参照により全体として本明細書に組み込まれる。
一実施形態では、フィルタは、多重共役液晶チューナブルフィルタ(MCF)であり得る。MCFは、偏光子、リターダー、および液晶から構成される一連のステージを含む。この構造の結果として、MCFは、単段分散モノクロメータ(single stage dispersive monochromator)と一致する回折限界の空間分解能およびスペクトル分解能を提供することができる。MCFは、所与のフィルタ範囲内の任意の波長に調整され得る。いくつかの実施形態では、MCFは、プロセッサによって制御されてもよい。
一実施形態では、本明細書に開示されるシステムは、プロセッサと、プロセッサと動作可能に通信する非一時的プロセッサ読み取り可能記憶媒体とを含むことができる。記憶媒体は、実行時にプロセッサに画像データセットを分析させる1つ以上のプログラミング命令を含むことができる。一実施形態では、分析は、光学的計算をデータセットに適用することを含むことができる。別の実施形態では、光学的計算は、T1および(T1−T2)/(T1+T2)のうちの1つ以上を含むことができる。当技術分野で既知の他の光学的計算を適用することができる。一実施形態において、分析は、1つ以上のケモメトリックス技術を画像データセットに適用することを含み得る。ケモメトリックス分析は、多変量曲線分解能分析、主成分分析(PCA)、部分最小二乗判別分析(PLSDA)、k−平均クラスタリング分析、バンドtエントロピー分析(band t entropy analysis)、適応部分空間検出器分析、コサイン相関分析、ユークリッド距離分析、部分最小二乗回帰分析、スペクトル混合分解能分析、スペクトル角度マッパーメトリック分析(spectral angle mapper metric analysis)、スペクトル情報発散メトリック分析(spectral information divergence metric analysis)、マハラノビス距離メトリック分析(Mahalanobis distance metric analysis)、およびスペクトル非混合分析のうちの1つ以上を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサは、システムの動作を制御するように構成されてもよい。例えば、チューナブルフィルタが使用される実施形態では、プロセスは、所望の通過帯域伝送を得るために、プロセッサがチューナブルフィルタに電圧を印加するように構成することができる。さらに、プロセッサは、正しい検出器が特定の照射のために動作するように、照射源と検出器のタイミングを制御するように構成されていてもよい。他のプロセッサ構成も企図され、本開示を考慮すると当業者には明らかであろう。
本開示によるシステムは、ディスプレイをさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイは、検出器のうちの1つ以上からの1つ以上の結果を提供することができる。別の実施形態では、ディスプレイは、プロセッサの分析から1つ以上の結果を提供することができる。一実施形態では、ディスプレイは、検出器のうちの1つ以上からの1つ以上の結果、およびプロセッサの分析からの1つ以上の結果を提供することができる。
本開示のシステムおよび方法は、複数のスペクトル範囲からの画像の同時処理をさらに含み得る。一実施形態では、赤緑青(RGB)画像として可視範囲で生成された画像は、UV範囲から生成された画像と共に処理される。別の実施形態では、RGB画像として可視範囲で生成された画像は、SWIRまたはNIR範囲から生成された画像と共に処理される。別の実施形態では、RGB画像として可視範囲で生成された画像は、分子化学イメージング(MCI)によって可視範囲で生成された画像と共に処理される。
〔実施例〕
ヒト患者から摘出した胆管結石を、飼育ブタ(豚)の胆道系内の種々の位置に置いた。胆管結石は2種類あり、典型的には黄色または緑色である、コレステロールから形成されたものと、黒色または茶色である、「色素」から形成されたものであった。胆道系の主要な解剖学的位置に、胆道系で撮影した赤緑青(RGB)画像内で注釈をつけた。胆管結石の位置にもRGB画像内で注釈をつけて、基礎的な事実(ground truth)を示した。主要な解剖学的位置には、肝臓、胆嚢、胆嚢管、脂肪、総胆管、膵臓、および大静脈が含まれる。
データは、限定することを意図しない本開示のシステムの一実施形態の例である、ペンシルベニア州ピッツバーグのChemImage Corporationから入手可能なHSI EXAMINER 200QD(「Examiner」)によって収集された。Examinerは、高精細RGBカメラ(3.1メガピクセル、8ビットRGBカラー)およびハイパースペクトルカメラ(1.4メガピクセル、14ビット)を含む。感知モダリティは、2つの150ワット石英タングステンハロゲンフラッドランプを用いた拡散反射/吸収;斜め反射照明;1つの150ワット石英タングステンハロゲンランプを用いた透過率;フィルタリングされた250ワット石英タングステンハロゲン光源の調整可能な励起光源と独立したロングパスフィルタおよびショートパスフィルタとを用いたルミネッセンス;UV−A(368nm)、UV−B(306nm)およびUV−C(253nm)範囲の紫外線励起光源を用いたルミネッセンス;水平および垂直の白色光とUV(365nm)LED照明とを用いた光学可変素子(OVD)角度感応照明を含む。広帯域ルミネッセンスイメージングでは、7つのハイパスフィルタは、波長400nm、450nm、500nm、550nm、600nm、650nm、700nmのためのものであり、2つのショートパスフィルタは、波長700nmおよび750nmのためのものである。この装置は、可視および近赤外線(NIR)のデュアル液晶チューナブルフィルタ(LCTF)を含み、400nm〜1100nmのスペクトル範囲で動作し、調整増分は1nm〜20nmの刻み幅で取得する。スペクトル分解能は4nm〜10nmバンドパス(FWHM)と7nm平均バンドパスである。この装置はまた、0.5倍〜0.62倍の電動ズーム光学倍率を有し、地上サンプル距離は10.4μm/ピクセルで、倍率0.62倍である。視野は163mm×124mm×13mm×10mmであり、収集光学機械で600dpiの分解能を達成している。検出時間は、白色光ハイパースペクトル取得については約2〜5分であり、ルミネッセンスハイパースペクトル取得については5〜30分である。
実験中、結石を胆嚢内、胆嚢管内、総胆管内、および膵臓内に置いた。図8は、飼育ブタから摘出された胆道系の注釈付き写真を示し、これは、解剖学的に類似し、ヒトの胆道を表す、飼育ブタの種々の解剖学的位置を含む。結石は、胆嚢、胆嚢管、総胆管および膵臓により覆われるように、別々のイメージング試験において置かれた。次いで、各位置は、コントラストの検出可能なレベルを決定するために、可視およびNIR分子化学イメージング技術を用いて、Examinerによってイメージングされた。
図9Aは、上記胆道系の胆嚢によって覆われた結石から得られた2つの画像を含む。第1の画像は、胆嚢によって覆われたときの結石と周囲組織との間のコントラストを分析する際に、Examinerによって収集されたハイパーキューブから生成されたスコア画像であり、RGB画像との合成によって高められていない。結石は周囲組織とは異なる化学的組成を有するため、上の画像は、結石を周囲の濃い灰色の組織に対して明るい白色で示している。下の画像は同じ画像であるが、画像処理技術によって、対応するRGB画像と合成され処理されている。検出は、スコア画像から生成され、検出は、標的組織の境界、例えば、結石を画定する。検出は、RGB画像にオーバーレイされた場合に区別されるように色づけされる。結石を表す検出は、可視性とコントラストを高めるために緑色で強調表示される。
図9B、図9C、および図9Dは類似しており、胆嚢管(図9B)、総胆管(図9C)、および膵臓(図9D)によってそれぞれ覆われた結石を示す。いずれの場合も、上の画像は、覆われた場合に結石と周囲組織とのコントラストを分析する際に撮影され、RGB画像との合成によって高められていない。また、それぞれの下の画像は同じ画像であるが、画像処理技術により、対応するRGB画像と合成され処理されている。上記の説明と同様に、結石を表す検出は、可視性とコントラストを高めるために緑色で強調表示される。
さらなる実験では、970nmおよび800nmの波長の第1および第2の光子で測定したときに一貫したケーススコアを有するサンプルを選択した。これらの試験では、結石と周囲組織との間に良好なコントラストが認められたが、それぞれ545nmおよび715nmの波長の第1および第2の光子を試験した際にも良好なコントラストが観察された。図10は、これらの試験の結果をグラフで示す。図10の左端のプロットでは、970nm/800nmの一貫したケーススコアを有する結果について、曲線下面積(AUC)対ミリメートル単位の遮蔽厚が開示される。遮蔽厚は、結石を覆う組織の厚さの測定値であり、すなわち、より高い遮蔽厚を有する所与の結石のイメージングは、分析がより困難であると予想される。図10の右端のプロットでは、970nm/800nmの一貫したケーススコアを有する結果について、信号対雑音比(SNR)対ミリメートル単位の遮蔽厚が開示される。この場合も、遮蔽厚が大きいほど、分析がより困難なサンプルであることを示している。いくつかの例において、AUCおよびSNRは、遮蔽厚の増加と共に低下するが、試験は、3mmまでの遮蔽組織であっても、結石は、本開示のシステムおよび方法を用いて検出することができることを実証する。
さらに別の実験では、サンプルを選択して分析し、管と周囲組織とを区別する性能を決定した。このため、飼育ブタの胆管を用い、周囲組織からの総胆管の同定を試験した。図11Aは、実験で使用されたサンプル領域の注釈付きRGB画像を示す。図11Bは、胆道系で形成されたスコア画像が分析されたものを示し、図11Cは、RGB画像とスコア画像とを画像処理して合成した結果を示し、コントラストの領域が見えるように緑色で強調表示されている。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの検出画像が、少なくとも1つのRGB画像上にオーバーレイされる。
本開示は、種々の態様の例示として意図された、本出願に記載される特定の実施形態に関して限定されるものではない。当業者には明らかなように、その趣旨および範囲から逸脱することなく、多くの改変および変更を行うことができる。本明細書に列挙したものに加えて、本開示の範囲内の機能的に等価な方法および装置は、前述の説明から当業者に明らかであろう。このような改変および変更は、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されている。本開示は、添付の特許請求の範囲が権利を有する等価物の全範囲に加え、添付の特許請求の範囲の条件によってのみ制限される。本開示は、特定の方法、試薬、化合物、組成物または生物学的システムに限定されず、これらは、当然、変化し得ることを理解されたい。また、本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明することを目的としているにすぎず、限定する意図はないことを理解されたい。
本明細書における実質的に任意の複数および/または単数の用語の使用に関して、当業者は、文脈および/または適用に適切なように、複数から単数および/または単数から複数に変換することができる。種々の単数/複数の入れ替えは、明確にするために本明細書において明示的に記載される場合がある。
一般に、本明細書および特に添付の特許請求の範囲(例えば、添付の特許請求の範囲の主要部)において使用される用語は、概ね、「制約のない(open)」用語(例えば、「含む(including)」という用語は「以下を含むが、これに限定されない(including but not limited to)」と解釈すべきであり、「有する」という用語は「少なくとも有する」と解釈すべきであり、「含む(includes)」という用語は「以下を含むが、これに限定されない(includes but is not limited to)」と解釈すべきである等)として意図されることが、当業者によって理解されるであろう。様々な組成物、方法、および装置は、様々な成分またはステップを「含む(comprising)」(「以下を含むが、これに限定されない」という意味で解釈される)ことに関して記載されているが、組成物、方法、および装置は、様々な成分およびステップから「本質的に成る」または「成る」こともでき、このような用語は、本質的に限定されたメンバー群を定義するものとして解釈されるべきである。特定数の導入された請求項記載が意図されている場合、そのような意図は、明示的に請求項中に記載され、そのような記載がない場合、そのような意図は存在しないことが、当業者によってさらに理解されるであろう。
例えば、理解の助けとして、以下の添付の特許請求の範囲は、請求項記載を導入するために導入句「少なくとも1つ」および「1つ以上」の使用を含むことができる。しかしながら、このような語句の使用は、同じ請求項が導入句「1つ以上」または「少なくとも1つ」および「a」または「an」などの不定冠詞を含む場合であっても、不定冠詞「a」または「an」による請求項記載の導入により、そのような導入された請求項記載を含む任意の特定の請求項が、そのような記載を1つだけ含む実施形態に限定されることを意味するものと解釈されるべきではなく(例えば、「a」および/または「an」は、「少なくとも1つ」または「1つ以上」を意味すると解釈すべきである)、請求項記載を導入するために使用される定冠詞の使用についても同様である。
さらに、特定数の導入された請求項記載が明示的に記載されていても、そのような記載は、少なくとも記載された数を意味すると解釈されるべきである(例えば、他の修飾語を伴わない「2つの記載」の単なる記載は、少なくとも2つの記載、または2つ以上の記載を意味する)ことを、当業者は認識するであろう。さらに、「A、B、およびCなどのうちの少なくとも1つ」に類似する慣例が使用される場合、一般に、そのような構成は、当業者がその慣例を理解するであろうという意味で意図される(例えば、「A、B、およびCのうちの少なくとも1つを有するシステム」は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AおよびB共に、AおよびC共に、BおよびC共に、ならびに/またはA、BおよびC共に、などを有するシステムを含むが、これらに限定されない)。「A、B、またはCなどのうちの少なくとも1つ」に類似する慣例が使用される場合、一般に、そのような構成は、当業者がその慣例を理解するであろうという意味で意図される(例えば、「A、BまたはCのうちの少なくとも1つを有するシステム」は、Aのみ、Bのみ、Cのみ、AおよびB共に、AおよびC共に、BおよびC共に、ならびに/またはA、BおよびC共に、などを有するシステムを含むが、これらに限定されない)。明細書、特許請求の範囲または図面のいずれにおいても、2つ以上の代替用語を提示する実質的に任意の離接語および/または語句は、用語のうちの1つ、用語のいずれか、または両方の用語を含む可能性を企図するものと理解されるべきであることが、当業者によってさらに理解されるであろう。例えば、語句「AまたはB」は、「A」もしくは「B」または「AおよびB」の可能性を含むものと理解されるであろう。
さらに、開示の特徴または態様がマーカッシュ群に関して記載される場合、本開示がこれによりマーカッシュ群の任意の個別のメンバーまたはメンバーのサブグループに関して記載されていることを、当業者は認識するであろう。
当業者には理解されるように、書面による説明を提供するなどのあらゆる目的のために、本明細書に開示されているすべての範囲は、あらゆる可能な部分範囲およびその部分範囲の組み合わせも含む。列挙されている範囲はどれも、同じ範囲を少なくとも等しい二分割、三分割、四分割、五分割、十分割などに分割することを十分に説明し、可能にするものとして容易に認識することができる。非限定的な例として、本明細書で説明する各範囲は、下部3分の1、中部3分の1、および上部3分の1などに容易に分解することができる。当業者には理解されるように、「まで(up to)」、「少なくとも」等の全ての言語は、列挙された数を含み、上述のように後に部分範囲に分割され得る範囲を指す。最後に、当業者には理解されるように、ある範囲は各個々のメンバーを含む。したがって、例えば、1〜3個の細胞を有する群は、1個、2個、または3個の細胞を有する群を指す。同様に、1〜5個の細胞を有する群は、1個、2個、3個、4個または5個の細胞を有する群を指し、以下同様である。
上記で開示された特徴および機能ならびに他の特徴および機能の様々なもの、またはそれらの代替物は、多くの他の異なるシステムまたは適用へと組み合わせることができる。その中の様々な現在予想されないまたは予期されない代替物、改変、変形または改良が、その後、当業者によってなされてもよく、その各々はまた開示された実施形態によって包含されることが意図される。
〔実施の態様〕
(1) 結石と周囲組織とを識別するためのイメージングシステムにおいて、
照射光子を生成するように構成された照射源と、
第1の複数の照射光子をフィルタリングし、第1の多通過帯域波長を含む第1の複数のフィルタリングされた光子と、第2の多通過帯域波長を含む第2の複数のフィルタリングされた光子と、を生成するように構成された、1つ以上のフィルタであって、サンプルが前記第1の複数のフィルタリングされた光子を照射されて、第1の複数の相互作用光子および第2の複数の相互作用光子を生成する、1つ以上のフィルタと、
第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出し、1つ以上の画像データセットを生成するように構成された1つ以上の検出器と、
前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成するプロセッサと、
を含む、イメージングシステム。
(2) 周囲組織に対する結石の位置に関する前記情報が視覚画像である、実施態様1に記載のイメージングシステム。
(3) 前記プロセッサが、前記視覚画像内の前記結石に対応する領域をカラー化し、それによって、前記結石と前記周囲組織との視覚コントラストを増大させる、実施態様2に記載のイメージングシステム。
(4) 前記イメージングシステムが内視鏡である、実施態様1に記載のイメージングシステム。
(5) 結石と周囲組織とを識別するためのイメージングシステムにおいて、
結石および周囲組織を照射し、それによって相互作用光子を生成するように構成された照射源と、
第1の複数の前記相互作用光子のうちの1つ以上をフィルタリングし、第1の多通過帯域波長を伝送し、第2の複数の相互作用光子をフィルタリングし、第2の多通過帯域波長を伝送するように構成された、1つ以上のフィルタと、
前記第1の多通過帯域波長および前記第2の多通過帯域波長を検出し、前記第1の通過帯域波長および前記第2の通過帯域波長の1つ以上の画像データセットを生成するように構成された1つ以上の検出器と、
前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成するプロセッサと、
を含む、イメージングシステム。
(6) 周囲組織に対する結石の位置に関する前記情報が視覚画像である、実施態様5に記載のイメージングシステム。
(7) 前記プロセッサが、前記視覚画像内の前記結石に対応する領域をカラー化し、それによって、前記結石と前記周囲組織との視覚コントラストを増大させる、実施態様6に記載のイメージングシステム。
(8) 前記イメージングシステムが内視鏡である、実施態様5に記載のイメージングシステム。
(9) 結石と周囲組織とを識別するためのイメージングシステムであって、
第1の複数の相互作用光子を生成するための第1の波長を有する第1の複数の照射光子および第2の複数の相互作用光子を生成するための第2の波長を有する第2の複数の照射光子のうちの1つ以上を、結石および周囲組織に照射するように構成された照射源と、
前記第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出し、1つ以上の画像データセットを生成するように構成された1つ以上の検出器と、
前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成するプロセッサと、
を含む、イメージングシステム。
(10) 周囲組織に対する結石の位置に関する前記情報が視覚画像である、実施態様9に記載のイメージングシステム。
(11) 前記プロセッサが、前記視覚画像内の前記結石に対応する領域をカラー化し、それによって、前記結石と前記周囲組織との視覚コントラストを増大させる、実施態様10に記載のイメージングシステム。
(12) 前記イメージングシステムが内視鏡である、実施態様9に記載のイメージングシステム。
(13) 結石と周囲組織とを識別する方法において、
照射光子を生成することと、
第1の複数の照射光子をフィルタリングして、第1の多通過帯域波長を含む第1の複数のフィルタリングされた光子と、第2の多通過帯域波長を含む第2の複数のフィルタリングされた光子と、を生成することであって、サンプルが、前記第1の複数のフィルタリングされた光子を照射されて、第1の複数の相互作用光子および第2の複数の相互作用光子を生成する、ことと、
第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出し、1つ以上の画像データセットを生成することと、
前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成することと、
を含む、方法。
(14) 前記方法が、手術中に行われる、実施態様13に記載の方法。
(15) 結石と周囲組織とを識別する方法において、
結石および周囲組織を照射し、それによって相互作用光子を生成することと、
第1の複数の前記相互作用光子のうちの1つ以上をフィルタリングし、第1の多通過帯域波長を伝送し、第2の複数の相互作用光子をフィルタリングし、第2の多通過帯域波長を伝送することと、
前記第1の多通過帯域波長および前記第2の多通過帯域波長を検出し、前記第1の通過帯域波長および前記第2の通過帯域波長の1つ以上の画像データセットを生成することと、
前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成することと、
を含む、方法。
(16) 前記方法が、手術中に行われる、実施態様15に記載の方法。
(17) 結石と周囲組織とを識別する方法において、
第1の複数の相互作用光子を生成するための第1の波長を有する第1の複数の照射光子および第2の複数の相互作用光子を生成するための第2の波長を有する第2の複数の照射光子のうちの1つ以上を、結石および周囲組織に照射することと、
前記第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出して、1つ以上の画像データセットを生成することと、
前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成することと、
を含む、方法。
(18) 前記方法が、手術中に行われる、実施態様17に記載の方法。

Claims (18)

  1. 結石と周囲組織とを識別するためのイメージングシステムにおいて、
    照射光子を生成するように構成された照射源と、
    第1の複数の照射光子をフィルタリングし、第1の多通過帯域波長を含む第1の複数のフィルタリングされた光子と、第2の多通過帯域波長を含む第2の複数のフィルタリングされた光子と、を生成するように構成された、1つ以上のフィルタであって、サンプルが前記第1の複数のフィルタリングされた光子を照射されて、第1の複数の相互作用光子および第2の複数の相互作用光子を生成する、1つ以上のフィルタと、
    第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出し、1つ以上の画像データセットを生成するように構成された1つ以上の検出器と、
    前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成するプロセッサと、
    を含む、イメージングシステム。
  2. 周囲組織に対する結石の位置に関する前記情報が視覚画像である、請求項1に記載のイメージングシステム。
  3. 前記プロセッサが、前記視覚画像内の前記結石に対応する領域をカラー化し、それによって、前記結石と前記周囲組織との視覚コントラストを増大させる、請求項2に記載のイメージングシステム。
  4. 前記イメージングシステムが内視鏡である、請求項1に記載のイメージングシステム。
  5. 結石と周囲組織とを識別するためのイメージングシステムにおいて、
    結石および周囲組織を照射し、それによって相互作用光子を生成するように構成された照射源と、
    第1の複数の前記相互作用光子のうちの1つ以上をフィルタリングし、第1の多通過帯域波長を伝送し、第2の複数の相互作用光子をフィルタリングし、第2の多通過帯域波長を伝送するように構成された、1つ以上のフィルタと、
    前記第1の多通過帯域波長および前記第2の多通過帯域波長を検出し、前記第1の通過帯域波長および前記第2の通過帯域波長の1つ以上の画像データセットを生成するように構成された1つ以上の検出器と、
    前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成するプロセッサと、
    を含む、イメージングシステム。
  6. 周囲組織に対する結石の位置に関する前記情報が視覚画像である、請求項5に記載のイメージングシステム。
  7. 前記プロセッサが、前記視覚画像内の前記結石に対応する領域をカラー化し、それによって、前記結石と前記周囲組織との視覚コントラストを増大させる、請求項6に記載のイメージングシステム。
  8. 前記イメージングシステムが内視鏡である、請求項5に記載のイメージングシステム。
  9. 結石と周囲組織とを識別するためのイメージングシステムであって、
    第1の複数の相互作用光子を生成するための第1の波長を有する第1の複数の照射光子および第2の複数の相互作用光子を生成するための第2の波長を有する第2の複数の照射光子のうちの1つ以上を、結石および周囲組織に照射するように構成された照射源と、
    前記第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出し、1つ以上の画像データセットを生成するように構成された1つ以上の検出器と、
    前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成するプロセッサと、
    を含む、イメージングシステム。
  10. 周囲組織に対する結石の位置に関する前記情報が視覚画像である、請求項9に記載のイメージングシステム。
  11. 前記プロセッサが、前記視覚画像内の前記結石に対応する領域をカラー化し、それによって、前記結石と前記周囲組織との視覚コントラストを増大させる、請求項10に記載のイメージングシステム。
  12. 前記イメージングシステムが内視鏡である、請求項9に記載のイメージングシステム。
  13. 結石と周囲組織とを識別する方法において、
    照射光子を生成することと、
    第1の複数の照射光子をフィルタリングして、第1の多通過帯域波長を含む第1の複数のフィルタリングされた光子と、第2の多通過帯域波長を含む第2の複数のフィルタリングされた光子と、を生成することであって、サンプルが、前記第1の複数のフィルタリングされた光子を照射されて、第1の複数の相互作用光子および第2の複数の相互作用光子を生成する、ことと、
    第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出し、1つ以上の画像データセットを生成することと、
    前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成することと、
    を含む、方法。
  14. 前記方法が、手術中に行われる、請求項13に記載の方法。
  15. 結石と周囲組織とを識別する方法において、
    結石および周囲組織を照射し、それによって相互作用光子を生成することと、
    第1の複数の前記相互作用光子のうちの1つ以上をフィルタリングし、第1の多通過帯域波長を伝送し、第2の複数の相互作用光子をフィルタリングし、第2の多通過帯域波長を伝送することと、
    前記第1の多通過帯域波長および前記第2の多通過帯域波長を検出し、前記第1の通過帯域波長および前記第2の通過帯域波長の1つ以上の画像データセットを生成することと、
    前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成することと、
    を含む、方法。
  16. 前記方法が、手術中に行われる、請求項15に記載の方法。
  17. 結石と周囲組織とを識別する方法において、
    第1の複数の相互作用光子を生成するための第1の波長を有する第1の複数の照射光子および第2の複数の相互作用光子を生成するための第2の波長を有する第2の複数の照射光子のうちの1つ以上を、結石および周囲組織に照射することと、
    前記第1の複数の相互作用光子および前記第2の複数の相互作用光子を検出して、1つ以上の画像データセットを生成することと、
    前記1つ以上の画像データセットを処理し、周囲組織に対する結石の位置に関する情報を生成することと、
    を含む、方法。
  18. 前記方法が、手術中に行われる、請求項17に記載の方法。
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