JP2021530684A - 多機能端を有する測定アーム - Google Patents

Abstract

本発明は、インターフェース体（１００）が提供される自由端を有するアームを含む三次元測定装置に関し、インターフェース体（１００）は、接触による測定のための第一の測定部材（５００）を連結するためにそこから突き出た管状連結部（１１０）を有する前面であって、第一の把持部材（２００）あるいは第一の把持部材とは別個の第二の測定部材（４００）のいずれかを締結するための締結板を形成するように配置される前面を包含し、インターフェース体は、第二の把持部材（３００）に締結するための第二の締結板を形成するように配置される側表面も包含する、三次元測定装置に関する。

Description

本発明は、メトロジーの分野、より詳細には、三次元の物体を測定することに関する。

現在の技術水準
三次元測定装置は、一般的に、締結ベース、第一のヒンジによってベースに接続される第一のセグメント、第二のヒンジによって第一のセグメントに接続される第二のセグメント、第三のヒンジによって第二のセグメントに接続されるインターフェース体を包含する多関節の複数要素から成るアームと、各ヒンジと関連付けられ、電子収集ユニットに電気的に接続された複数の位置センサであって、各セグメントの互いに対する各位置を測定した各々の位置測定信号を電子収集ユニットに供給する位置センサと、を含む。インターフェース体は、測定部材と、オペレータが測定部材を測定される物体の領域に向けることを可能にするハンドルとを搭載する。

測定部材は、接触式または非接触式であることができる。接触式測定部材は、前記物体の領域に対して適用されるタッチプローブである。非接触式測定部材は、入射波を送ってから反射波を受け取るまでの間の時間経過から測定が行われることをできるようにするための、入射波を送るためのトランスミッタおよび前記物体の領域によって反射される反射波を受け取るためのレシーバ、または、被測定領域上に投影される光パターンの画像を処理することによって計算される測定を可能にする光パターンを投影するためのプロジェクタと関連付けられる画像を撮像するための光学装置；または上記の二つの技術の組み合わせであることができる。

ハンドルは、一般的に「ピストルグリップ」式である。測定部材が非接触式であるとき、ハンドルは、通例、オペレータが、ハンドルを握ることで測定部材を指すようにしている手を使用して獲得される測定信号を発生させることができるように、電気回路によって制御ユニットに接続されるスイッチを制御する少なくとも一つのボタンが装着される。測定部材が接触式であるとき、ハンドルは、上記のように獲得されることを制御するためのボタンか、または、被測定物体の領域上のタッチプローブによって印加される力の関数として、タッチプローブによって直接制御され得るスイッチ、が装着される。

発明の目的
本発明の目的は、そのような測定装置の機能を改善するための手段を提供することである。

発明の概要
このために、本発明は、三次元測定装置であって、締結ベース、第一のヒンジによって前記ベースに接続される第一のセグメント、第二のヒンジによって前記第一のセグメントに接続される第二のセグメント、第三のヒンジによって前記第二のセグメントに接続されるインターフェース体を包含する多関節の複数要素から成るアームと、前記各ヒンジと関連付けられ、電子収集ユニットに電気的に接続された複数の位置センサであって、前記各要素の互いに対する各位置を測定した各々の位置測定信号を電子収集ユニットに供給する位置センサと、を含む三次元測定装置を提供する。インターフェース体は、接触による測定のための第一の測定部材を連結するためにそこから突き出た管状連結部を有する前面であって、第一の把持部材あるいは第一の把持部材とは別個の第二の測定部材のいずれかを締結するための締結板を形成するように配置される前面を包含し、第一の把持部材は、第一の測定部材が管状連結部の上に取り付けられるとき使用可能であるように配置され、インターフェース体は、第二の把持部材を締結するための第二の締結板を形成するように配置される側表面も包含する。

本発明の他の特徴および利点は、本発明の特定の、非限定的な実施態様の以下の説明を読むことで顕著になる。

添付の図面への参照が行われる。

本発明の測定装置の斜視図である。 測定装置のアームの自由端を形成するインターフェース体の斜視図である。 インターフェース体の第一の把持部材の分解斜視図である。 取り付け前の第一の把持部材およびインターフェース体の斜視図である。 インターフェース体の第二の把持部材の分解斜視図である。 第二の把持部材の締結支持部材の部分斜視図である。 二つの把持部材および第一の測定部材を装着されるインターフェース体の斜視図である。 第一の測定部材を所定位置に置く前の図６の詳細図である。 第一の把持部材のみおよび第一の測定部材を装着されるインターフェース体の斜視図である。 取り付け前の第二の測定部材およびインターフェース体の斜視図である。 それらがアームの自由端上に取り付けられている、第二の測定部材およびインターフェース体の斜視図である。 第二の測定部材とインターフェース体を共に組み立てるためのアセンブリ機構の斜視図である。 連結および切り離し各操作を示す図である。 連結および切り離し各操作を示す図である。 連結および切り離し各操作を示す図である。 連結および切り離し各操作を示す図である。 連結および切り離し各操作を示す図である。 第二の測定部材によって搭載される一部のアセンブリ機構の様々な各位置を透視法で示す図である。 第二の測定部材によって搭載される一部のアセンブリ機構の様々な各位置を透視法で示す図である。 第二の測定部材によって搭載される一部のアセンブリ機構の様々な各位置を透視法で示す図である。 アームの自由端上に取り付けられる第二の測定部材の斜視図である。 インターフェース体の前部分の詳細図である。 図１２ａの平面ＸＶＩ上の遠隔測定部材の断面図である。 第三の測定部材を搭載するためのアダプタ支持部材を装着されるインターフェース体の斜視図である。 それが取り付けられている第三の測定部材を搭載するためのアダプタ支持部材を有するインターフェース体の斜視図である。 アダプタ支持部材、第三の測定部材および第四の測定部材を装着されるインターフェース体の斜視図である。 インターフェース体の長手方向断面図である。 連結インターフェースの、より詳細には、第一の測定部材の管状連結部の分解斜視図である。 本連結インターフェースの斜視図である。

図を参照すると、本発明の三次元測定装置は、多関節の複数要素から成るアームを含む。

多関節の複数要素は、締結ベース１０、第一のヒンジ２１によってベース１０に接続される第一のセグメント１１、第二のヒンジ２２によって第一のセグメント１１に接続される第二のセグメント１２および第三のヒンジ２３によって第二のセグメント１２に接続されるインターフェース体１００を含む。

第一のヒンジ２１および第二のヒンジ２２は、それらが共に接続する要素が互いに対して二つの相互に垂直な軸を中心に回動することを可能にするダブルヒンジである。第三のヒンジ２３は、第二のセグメント１２およびインターフェース体１００が互いに対してそのうちの一つがその他に対して実質的に垂直な三つの軸（三つの軸が図２ではａ１、ａ２およびａ３と参照される）を中心に回動することを可能にするトリプルヒンジである。ヒンジ２１、２２および２３の各軸は、図では見えていないが、電子収集ユニット１０００に互いに対する要素の角度位置を測定する測定信号を供給するために電子収集ユニット１０００に電気的に接続される位置センサと関連付けられる。センサの各々は、それぞれのケーブルペアによって収集ユニット１０００に接続され得るか、それらは、すべてバスによって共に接続される。例として、収集ユニットは、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）または他のタイプのコネクタによってベース１０の外側からアクセス可能な対応するコネクタに接続されるコンピュータ、とりわけ、ラップトップコンピュータであることができる。コンピュータは、それ自体公知である三次元測定プログラムを実行する。ベース１０は、有利には、スクリーンに接続され、オペレータにアームの操作状態についての情報を供給するように配置される電子回路を組み込む。

インターフェース体１００は、空間１０３が構造１０１とカバー１０２との間に存在するような形式でその上に取り付けられるカバー１０２を有する剛性構造体１０１を含む（より詳細には図２０を参照されたい）。

インターフェース体１００は、専用線によって電子収集ユニット１０００にそれ自体電気的に接続される電子回路２００１に電気的に接続されるディスプレイ装置２０００が提供される。ディスプレイ装置２０００は、ディスプレイ装置２０００によって表示されるメニューで選択させるために、電子回路２００１に電気的に接続される多方向ボタン２００２を装着される。電子回路２００１は、構造１０１とカバー１０２との間に存在する空間１０３内に延伸される。

より詳細には図１５を参照すると、インターフェース体１００は、第一の把持部材２００あるいは遠隔測定部材４００のいずれかを締結するための締結板を形成するように配置される前面１０４と、前記前面１０４から突き出た接触式測定部材５００に連結するための管状連結部１１０と、第二の把持部材を締結するための第二の締結板３００を形成するように配置される側表面１０５とを有する。

管状連結部１１０は、互いに対して対称的に位置付けられる二つの外突起１１１が提供される。

電気コネクタ１２０は、遠隔測定部材４００に接続するために前面１０４においてアクセス可能である。

より詳細には図３および４を参照すると、第一の把持部材２００は、環状把持可能体２０１が前表面１０４および電気コネクタ１２０にわたって延伸されるように、環状把持可能体２０１が管状連結部１１０上に係合されることができるようにする中央円筒ダクト２０２を有する環状把持可能体２０１を含む。中央円筒ダクト２０２は、外突起１１１を受け取るための二つの軸方向溝２０３が提供される。

保持要素２０４は、管状連結部１１０に対して横方向に摺動するように環状把持可能体２０１上に取り付けられる。保持要素２０４は、二つの分岐２０５を有するフォークの形状であり、それは、環状把持可能体２０１上に：
−分岐２０５が外突起１１１の後ろに係合されるために軸方向溝２０３に突き出たそれぞれの部分を有して、前面１０４に環状把持可能体２０１を押し付けるようにする保持位置と；
−分岐２０５が軸方向溝２０３と一致するそれぞれの切り込みを有して、外突起１１１が通ることを可能にするようにする解放位置との間に取り付けられる。分岐２０５は、くさび形成表面を有して、前面１０４に締め付けられる環状把持可能体２０１を保つようにする。保持要素２０４は、それが弾性的に付勢されるハウジングの内側の後退位置と、それがハウジングから突き出る突出位置との間を移動可能であるように、保持要素２０４のハウジング内に取り付けられるボールによってその位置の各々に保たれる。環状把持可能体２０１は、保持要素２０４がその解放位置におよびその保持位置にあるとき、突き出たボールをそれぞれで受け取るように位置付けられる二つのセットバックが提供される。変形態様では、単に、環状把持可能体２０１と保持要素２０４との間に取り付けられるばねを提供して、保持要素２０４をその保持位置に弾性的に付勢するようにすることが可能である。

環状把持可能体２０１は、湾曲した外側表面前部分２０６と、環状把持可能体２０１の内側に受け取られるスイッチを動作させるために少なくとも一つのボタン２０８がアクセス可能な外側表面側部分２０７とを有する。環状把持可能体２０１が前面１０４に押し付けられるとき、電気コネクタ１２０の一つに接続されるように、スイッチが環状把持可能体２０１によって搭載されるコネクタ２０９に接続される。外側表面前部分２０６は、実質的に球状キャップの形状である。コネクタ２０９および１２０が共に接続されることにより、環状把持可能体２００があることの検知を可能にすることが認められる。したがって、測定プロトコルのすべてまたは一部において、環状把持可能体２００が取り付けられていない場合、ポイントが測定されることを防ぐことが可能である。

より詳細には図５ａ、５ｂおよび６を参照すると、第二の把持部材３００は、「ピストルグリップ」式のハンドル３０１を有する。ハンドル３０１は、その上にハンドル３０１が係合される補強付属物６０１と、インターフェース体１００の側表面１０５の滑り溝１１４と協働するために補強付属物６０１の長手方向に対して横方向に延伸される滑り溝６０３を有する端部６０２とを有する締結ベース６００に固定される。インターフェース体１００と、締結支持部材（ベース）６００の端部６０２とは、相補的な接合手段を包含して、滑り溝６０３と１１４とが相互に係合される位置を画定するようにし、相補的なロック手段が滑り溝６０３と１１４との係合解除を防ぐ。相補的なロック手段は、締結ベース６００の端部６０２上に、ヒンジで連結され、ロック手段を作動させるための作動位置とロック手段を作動させないための非作動位置との間の制御レバー６０４を含む。制御レバー６０４は、Ｕ字状の二つの分岐を有して、つまみ６０６が提供されるシャフト６０５のそれぞれの端部に固定されるそれらの自由端を有し、締結ベース６００の端部６０２上に回動自在に取り付けられる。締結支持部材（ベース）６００には、端部６０２に回動自在に取り付けられる第一の端部を有し、端部６０２から突き出た突出位置と後退位置との間を移動可能である第二の端部を有するロッカーラッチ６０７が提供される。リンク６０８は、制御レバー６０４がその作動位置にあるとき、ロッカーラッチ６０７がインターフェース体１００の側表面１０５の接合部と協働するためにその突出位置にあり、滑り溝６０３と１１４との係合解除を防ぎ、制御レバー６０４がその非作動位置にあるとき、ロッカーラッチ６０７が接合部から離れたその後退位置にあり、滑り溝６０３と１１４とが係合解除されることを可能にするような形式で、一方の端部はつまみ６０６へ、および、他方の端部はロッカーラッチ６０７へ、ヒンジで連結される。

ハンドル３０１は、その中で補強付属物６０１が係合されるハウジングを画定する把持可能外側表面３０２および内側表面３０３を有する管状の形状である。ハンドル３０１は、端壁に向いて延伸される締結ベース６００の補強付属物６０１の自由端部６１１のねじ穴６１０に係合されるようにハンドル３０１の端壁を通る少なくとも一つのねじ６０９によって、締結ベース６００の補強付属物６０１上に締結される。本発明の装置は、有利には、異なるサイズの手に適応される異なる外側寸法の交換可能なハンドル３０１一式を包含する。

締結ベース６００の前記端部６０２は、側表面１０５においてアクセス可能なかつ電子収集ユニット１０００に電気的に接続されるコネクタへの接続のためのコネクタ６１３に電気的に接続されるスイッチを動作させるための収集制御ボタン６１２（引き金の形態）と、同様にコネクタ６１３に電気的に接続されるスイッチを動作させるための多方向セレクタボタン６１４の両方を包含する。ハンドル３０１それ自体は、いかなる電子回路部分も電子部品も有しない。同じことが補強付属物６０１にも当てはまる。

より詳細には図１５を参照すると、接触式測定部材５００は、インターフェース体１００に固定される管状連結部１１０に係合される雄円筒部分５０２によって搭載されるタッチプローブ５０１を含む。雄円筒部分５０２および管状連結部１１０は、連結インターフェースの二つの分離可能な部分を形成する。管状連結部１１０は、湾曲した板によって形成されて雄円筒部分５０２を保持するための保持位置と雄円筒部分５０２を解放するための解放位置との間を管状連結部１１０の半径方向を中心に回動するように管状連結部１１０上に取り付けられるピン１１５によって搭載されるタブ１１２を含む、全体の符号１１００が付与される、連結をロックするためのロック機構が提供される。タブ１１２も、それが管状連結部１１０の外側表面１１３に押し付けられる位置と、それが扱われることを可能にする持ち上がった位置との間を回動するように管状連結部１１０上に取り付けられる。

より詳細には図２０〜２２を参照すると、この例では、管状連結部１１０内に収容されるロック機構１１００は、文献米国特許第Ｂ７２８２０１７号に記載されているそれと同じタイプである。ロック機構１１００は、雄円筒部分５０２のステム５０３およびハウジング１１０２の両側で互いを向いて延伸される二つのピン１１０３（一つで十分であろうが）を受け取るための受け取りハウジング１１０２を画定する摺動部１１０１を含む。ピン１１０３は、ハウジング１１０２に対して横の共有平面に含有される相互に平行な軸を有し、それらは、ピン１１０３がハウジング１１０２に突き出たそれぞれの中央部分を有するロック位置と、ピン１１０３の中央部分がハウジング１１０２から後退するアンロック位置との間を移動可能であるように摺動部１１０１に取り付けられる。ピン１１０３は、管状連結部１１０に締結されるインサート１１０５の内側表面に直径方向に向かい合った位置に作られる二つの横溝１１０４に受け取られる端を有する。インサート１１０５は、管状連結部１１０の中央軸を含有するジョイント平面にそって互いに触れ合う二つの部分を含み、前記部分がジョイント平面を中心に対称であり、各部分がピン１１０３の端を受け取るための溝１１０４のそれぞれの一つを包含する。各ピン１１０３は、各々が前記ピンの端のそれぞれの一つと前記ピンの中央部分との間に延伸されて、摺動部１１０１に形成されるそれぞれのスロット１１０６に受け取られて、管状連結部１１０の中央軸に対して勾配した形式で延伸されるようにする二つの中間部分も保有する。摺動部１１０１は、管状連結部１１０の中央軸に平行に第一の位置と第二の位置との間を摺動するようにインサート１１０５に取り付けられ、スロット１１０６の勾配は、摺動部１１０１をその第一の位置からその第二の位置へ移動させることがピン１１０３のそれらのロック位置からそれらのアンロック位置への移動および逆への移動を引き起こすように決定される。その端の一つに固定されるタブ１１２を有するピン１１５は、インサート１１０５に形成される穴１１０７に係合される反対端を有する。その二つの端の間に、ピン１１５は、タブ１１２をその保持位置からその解放位置に回動させることが摺動部１１０１のその第一の位置からその第二の位置への移動および逆への移動を引き起こすような形式で管状連結部１１０の中央軸に横方向に延伸されるように摺動部１１０１に形成される溝１１０８に受け取られる中心を外れた部分を有する。タブ１１２のピン１１５は、管状連結部１１０の壁およびインサート１１０５を通り、それは、管状連結部１１０の壁と協働する環状シーリングガスケット１１７が装着される溝を保有して、それらの間にシーリングを提供する。

雄円筒部分５０２は、摺動部１１０１のハウジング１１０２に挿入され、それらがそれらのロック位置にあるときピン１１０３の中央部分を受け取るように二つの切り込みが提供されるステム５０３がそこから突き出る横面５０４を有する。横面５０４は、変形され、管状連結部１１０の自由端の平面環状表面１１８に押し付けられるように前記横面５０４から突き出ている周辺エラストマーリップの形態のシーリングガスケット５０５が提供され、それにより管状連結部１１０と雄円筒部分５０２との間のシーリングを提供する。この例では、シーリングガスケット１１７および５０５は、ＩＰ５４規格に適合するように配置される。管状連結部１１０上にタブ１１２を折り畳む能力が三つの利点を呈することが認められる。具体的には、それが折り畳み位置にあるとき、タブ１１２は、：
−測定操作を実施するためのインターフェース体１００の扱いを妨げず；
−第一の把持部材２００のまたは遠隔測定のための第二の測定部材４００の据え付けを妨げず；
−管状連結部の半径方向を中心に回転することに対抗する（タブ１１２の湾曲した部分が管状連結部の外側表面に対して接合する）。

遠隔測定部材４００は、フレーム４０１、光学センサおよび光パターンを投影するためのプロジェクタを含む。遠隔測定部材４００は、その上に光パターンを投影し、画像を撮像するために、被測定物体の領域に向けるためのものである。遠隔測定部材４００の操作原理は、それ自体公知であり、本明細書には詳細に記載されない。

より詳細には図１１〜１３および１６を参照すると、遠隔測定部材４００のフレーム４０１は、管状連結部１１０を通すためのオリフィス４０２と、インターフェース体１００のコネクタ１２０に電気的に接続されるためのコネクタ４０３とを包含する。フレーム４０１は、コネクタ４０３および１２０が互いから係合解除されつつ遠隔測定部材４００がインターフェース体１００上に保たれるスナップ留め状態（図１２ａ、１２ｃ、１３ｃ）と、遠隔測定部材４００がインターフェース体１００に締結され、コネクタ４０３および１２０が互いに係合されるロック状態（図１１、１２ｂ、１３ａ）と、遠隔測定部材４００がインターフェース体１００から分離され得る解放状態（図１２ｄ、１２ｅ、１３ｂ）とを占めるように選択的に制御され得る締結機構７００によって、インターフェース体１００に接続されるように設計される。

締結機構７００は、管状連結部１１０の両側に対称的に配置され、各々が前面１０４に形成されるハウジングを通る棒によって形成される二つの突起７０１を有する。

ロック機構は、ロック位置とアンロック位置との間で傾斜軸Ａ１を中心に傾斜するように、遠隔測定部材４００のフレーム４０１上にオリフィス４０２の両側に対称的に取り付けられる二つのフック７０２を有する。各フック７０２とフレーム４０１との間に、フック７０２をロック位置に向けて付勢するための弾性戻り要素７０３が延伸される。

ロック機構７００のフック７０２は、分岐７０５を有するフォークの形状のレバー７０４によって制御され、各々が遠隔測定部材４００のフレーム４０１にヒンジで連結される自由端を有する。レバー７０４の各分岐７０５の自由端は、フック７０２の傾斜軸Ａ１とは別個の回動軸Ａ２を中心に遠隔測定部材４００にヒンジで連結され、以下のような形式でフック７０２のハウジング７０７に受け取られる偏心器７０６と共に回転するように制約される：
−レバー７０４がロック位置にあるとき（図１２ｂ）、各偏心器７０６がハウジング７０７の底表面に当たり、フック７０２をそのロック位置に保ち（図１３ａ）；
−レバー７０４がアンロック位置にあるとき（図１２ｄ、１２ｅ）、各偏心器７０６がハウジング７０７の上表面に当たり、フック７０２をそのアンロック位置に保ち（図１３ｂ）；
−レバー７０４がスナップ留め位置にあるとき（図１２ｃ）、各偏心器７０６が二つの位置の間のフックの移動の妨げを回避するようにハウジング７０７の上部分にあり、フック７０２をスナップ留め状態のままにするようにする。この状態では、フックは、その二つの位置の間を自由に移動される（図１３ｃ）。

レバー７０４のスナップ留め位置、すなわちスナップ留め状態に対応するその位置は、レバー７０４の他の二つの位置の間に位置している。

より詳細には図１７〜１９を参照すると、測定装置は、第三の測定部材９００を締結するための締結支持部材８００を包含する。この例では、第三の測定部材９００は、バッテリーと、電子収集ユニット１０００との接続のための無線接続手段とが提供される非接触式測定部材である。変形態様では、第三の測定部材９００と電子収集ユニット１０００との間に外部有線リンクを提供することが可能である。遠隔測定部材９００の操作原理は、それ自体公知であり、本明細書には詳細に記載されない。

締結支持部材８００は、本体８０１であって、その中に形成されて対向する面が開口されている二つのハウジング８０２および８０３を有する本体８０１を含む。この例では、締結支持部材８００は、把持体２００を締結するために使用される機構と類似している機構を使用することによってインターフェース体に締結される。ハウジング８０２は、ハウジング８０２の端壁が前面１０４に押し付けられ得、ハウジング８０２の側壁が前面１０４に隣接したインターフェース体１００の外側表面の一部をカバーするような寸法である。ハウジング８０３は、第三の測定部材９００に接続するためにコネクタの一部がそこに締結されることができるようにするために好適な寸法である。この例では、ハウジング８０３は、管状連結部１１０と協働する雄部分５０２に似ている雄部分が提供される一方で、第三の測定部材は管状連結部１１０と同一の管状連結部が提供される。操作において、操作支持部材８００は、第三の測定部材９００が管状連結部１１０の下に延伸されるように位置付けられて、インターフェース体１００、締結支持部材８００および第三の測定部材９００によって構成されたアセンブリがオペレータが扱うのにより快適であるようにする。

測定装置がインターフェース体１００に固定される管状連結部１１０に係合される雄円筒部分５５２によって搭載されるタッチプローブ５５１を含む接触式測定部材５５０である第四の測定部材を装着されることが図１９で見てとれる。接触式測定部材５５０は、接触によるものと第三の測定部材９００の手段によるものの両方の測定を行うことが所望されるとき、接触式測定部材５００に取って代わる。接触式測定部材５５０は、それが接触式測定部材５００よりもより長いことを特徴として、第三の測定部材９００と測定される前記物体との間の接触のいかなるリスクも限定しつつ、タッチプローブ５５１が測定される物体と接触し得るようにする。

本明細書に記載した好ましい実施態様では、本発明の装置が六つの主な特徴を有することが認められる：
１）測定部材は、レバーによって制御可能である締結機構であって、コネクタが互いから係合解除されつつ測定部材がインターフェース体上に保たれるスナップ留め状態、測定部材がインターフェース体に締結されてコネクタが互いに係合されるロック状態、または、測定部材がインターフェース体から分離され得る解放状態、を選択的に占めるように、レバーが締結機構を制御するような形式で配置された締結機構によって、インターフェース体に接続される；
２）ハンドルは、ハンドルから突き出てかつインターフェース体に締結される端部をその一部が有する締結ベースの補強部分がその中で係合されるハウジングを画定する把持可能外側表面と内側表面とを有する管状の形状である；
３）ハンドルは、インターフェース体の滑り溝と協働するためにハンドルの長手方向に対して横方向に延伸される滑り溝を包含する端部を有する締結ベースに固定され、インターフェース体および締結支持の端部が滑り溝の相互の係合位置を画定するような相補的な接合手段と滑り溝の係合解除を防ぐ相補的なロック手段との両方を有し、相補的なロック手段が、締結ベースの端部に、ヒンジで連結され、ロック手段を作動させるための作動位置と、ロック手段を作動させないための非作動位置との間の、制御レバーを包含する；
４）インターフェース体は、接触による測定のための第一の測定部材に連結するためにそこから突き出た管状連結部を有する前面であって、第一の把持部材あるいは遠隔測定部材のいずれかに締結するための締結板を形成するように配置される前面を包含し、インターフェース体は、第二の把持部材に締結するための第二の締結板を形成するように配置される側表面も包含する；
５）インターフェース体は、少なくとも一つの電気コネクタがアクセス可能であり、そこから測定部材に連結するために突き出た管状連結部が延伸される前面を有し、環状把持可能体が管状連結部上に係合され、前表面および電気コネクタにわたって延伸され、くさび形成保持要素が管状連結部に対して横方向に摺動し、インターフェース体の前面に押し付けられる把持可能体を保つために管状連結部の外突起の後ろに係合されるように把持可能体上に取り付けられる；および
６）測定部材は、インターフェース体に固定される管状連結部に係合される雄円筒部分を含み、管状連結部は、湾曲した板によって形成されて管状連結部の外側表面に押し付けられる位置からそれが操作されることができるようにする持ち上がった位置まで回動する能力があるように管状連結部分上に取り付けられるタブを含む連結ロック機構が提供される。

特徴１は、部材が比較的重いおよび／またはかさばるものであり得、それが測定部材を所定位置に置くことをより簡単にさせるという点において特に有利である。機構がそのスナップ留め状態にある間、測定部材は、所定位置に置かれ、それにより、オペレータがレバーを動かす必要なく、単にそれらがスナップ留めされるまで測定部材を管状連結部に係合することによって、測定部材がインターフェース体に接着されることができるようにする。測定部材がインターフェース体に接着されると、オペレータは、コネクタを接続し、その後、締結機構がそのロック状態の開始を引き起こすことによって、測定部材がインターフェース体に対して移動することを防ぐためのより微細な移動を進めることができる。測定部材は、測定部材をインターフェース体から離して移動させる前に締結機構をその解放状態に置くことによって外される。

特徴２は、それが例えば、クリーニングされる、修理されるまたは異なる寸法のハンドルに置き換えられるために、ハンドルがすぐに外されることを可能にするという点において特に有利である。ハンドルとは別個の締結支持部材を有するという事実は、ボタンまたは電子回路を締結支持部材の上部分に、すなわち、ハンドルの上方に設置して、ハンドルそれ自体が安価でかつ簡単に置き換えられ得るようにすることも可能にする。

特徴３は、それが把持部材が比較的容易にかつすぐに締結されることを可能にするという点において特に有利である。

特徴４は、それが測定装置のアームの使用において大いなる柔軟性を可能にするという点において特に有利である。

特徴５は、コネクタに保護が提供され、それが衝撃や汚染にさらされないようにしつつ、それがインターフェース体の前表面がインターフェース体を把持するための領域として使用されることができるようにするという点において特に有利である。

特徴６は、測定を行っている間、板がインターフェース体の扱いを妨げないという点において特に有利である。

当然ながら、本発明は、記載した実施態様に限定されず、請求項によって定義されるとおり本発明の範囲内に入るいかなる変形態様もカバーする。

とりわけ、測定装置の好ましい実施態様が六つの主な特徴を有するのではあるが、本発明は、特徴が互いから独立して具現化され得るそれらの特徴すべてを有してはいない測定装置に適用される。

電子回路２００１の少なくとも一部は、剛性構造体１０１とカバー１０２との間に存在する空間のすべてまたは一部を占めることができる。

収集ユニット１０００は、その後、例えば、キーボードおよびスクリーンを包含するマンマシンインターフェースと関連付けられるコンピュータユニットを包含するベース１０に組み込まれ得る。

補強付属物６０１は、任意である。

タブ１１２は、湾曲した板の形態である必要はなく、例として、それは、ボタンの形態であることができる。

タブのピン上に取り付けられて、管連結部の表面に当たるようにする第一の環状シーリングガスケットは、多数の形状であることができ、例として、それは、Ｏリング、ローブシールまたはリップシールであることができる。

雄円筒部分がインターフェース体に固定される管状連結部に取り付けられるとき、それらの間で変形するように管状連結部と雄円筒部分との間に取り付けられる第二の環状シーリングガスケットは、他の何らかの形状であることができ、例として、それは、Ｏリングであることができる。

タブは、そのピンの軸を中心に機構のためのロック位置とアンロック位置との間を移動可能であるように配置され、タブは、雄部分が挿入され、ロックされることなく弾性的に保たれることをロック機構が可能にする中間位置を有する。操作の他のモードを可能にする異なる構造が可能である。したがって、スナップ留め位置を有しないことが可能である。

レバー７０４は、記載したそれ以外の形状であることができ、そして例として、それは、一つの分岐のみを含み得る。同様に、レバーは、回動または摺動するように取り付けられ得る。

レバー７０４によって制御される締結機構は、記載されるそれとは異なる構造であることができ、そして例として、それは、一つのフックのみを有し得る。スナップ留め位置は、それらの間にあるのではなく、他の二つの位置の一方の側または他方に配置され得る。

これは好ましい実施態様ではないものの、ハンドル３０１は、少なくとも一つのボタンおよび／または少なくとも一つの電子部品が提供され得る。

締結ベースは、一つもしくは複数のボタンおよび／または一つもしくは複数の電子部品が提供され得、またはそれは、全く有しないこともできる。

ハンドル３０１は、ねじ６０９以外の手段によって締結ベース６００に締結され得、そして例として、それは、スナップ留め機構によって、またはハンドル３０１の一部および締結ベース６００の一部を通る横ピンによって締結され得る。

補強部分６０１は、ハンドル３０１のすべてまたは一部にわたって延伸され得る。

ベース６００は、他の手段、例えば、一つまたは複数のねじ、ピンなどによって、インターフェース体１００に締結され得る。

アームは、例えば、他の何らかの数のセグメント、ダブルではなくシンプルなまたはトリプルではなくダブルであるヒンジおよび／またはテレスコピックであるセグメント…を有する、記載したそれとは異なる構造であることができる。

インターフェース体は、ディスプレイおよび／または電子回路を有する必要はない。

レバー６０４は、ロッカーラッチ６０７をその二つの位置の間で移動させるカムを形成するために、ロッカーラッチ６０７に当たるスタッドを搭載するシャフト６０５に固定され得る。

測定部材は、例として、角度が付けられ、異なる形状および／またはサイズ（例えば、球状または円すい状）の一つまたは複数の触針を有し得る…、異なる形状および／またはサイズのタッチプローブであることができる。

測定部材は、遠隔測定、例えば、光学およびとりわけ、立体またはレーザー（ライダータイプ）などであることができる。

把持可能体２００は、他の手段によって、そして例として、管状連結部１１０上にねじ込まれるナット、把持可能体２００および管状連結部１１０に横方向に係合されるピン、把持体２００および管状連結部１１０に横方向に係合される勾配したキー…によって、インターフェース体１００に締結され得る。

アームは、一つまたは複数の多機能ボタンおよび／または一つまたは複数の単機能ボタンが提供され得る。

ロック機構１１００は、他の何らかの構造を有し得る。

Claims (12)

1. 三次元の測定装置であって、
   締結ベース（１０）、第一のヒンジ（２１）によって前記ベースに接続される第一のセグメント（１１）、第二のヒンジ（２２）によって前記第一のセグメントに接続される第二のセグメント（１２）、第三のヒンジ（２３）によって前記第二のセグメントに接続されるインターフェース体（１００）を包含する多関節の複数要素から成るアームと、
   前記各ヒンジと関連付けられ、電子収集ユニット（１０００）に電気的に接続された複数の位置センサであって、前記各セグメントの互いに対する各位置を測定した各々の位置測定信号を前記電子収集ユニット（１０００）に供給する各位置センサと、
   を含み、
   前記インターフェース体（１００）は、接触による測定のための第一の測定部材（５００）を連結するためにそこから突き出た管状連結部（１１０）を有する前面であって、第一の把持部材（２００）あるいは前記第一の把持部材とは別個の第二の測定部材（４００）のいずれかを締結するための締結板を形成するように配置される前面を包含し、
   前記第一の把持部材は、前記第一の測定部材が前記管状連結部の上に取り付けられるとき使用可能であるように配置され、
   前記インターフェース体は、第二の把持部材（３００）に締結するための第二の締結板を形成するように配置される側表面も包含する、
   ことを特徴とする、 測定装置。
2. 前記第一の測定部材（５００）は、タッチプローブである、請求項１記載の装置。
3. 前記第一の把持部材（２００）は、環状の形状であり、前記管状連結部（１１０）を取り囲む、請求項１または２記載の装置。
4. 前記第二の測定部材（４００）は、光学センサおよび光パターンを投影するためのプロジェクタを含む遠隔測定部材である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記第二の把持部材（３００）は、「ピストルグリップ」式のハンドルである、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記第一のヒンジ（２１）および前記第二のヒンジ（２２）は、それらが共に接続する前記複数要素が、互いに対して、二つの相互に垂直な軸を中心に回動することを可能にするダブルヒンジである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記第三のヒンジ（２３）は、前記第二のセグメント（１２）および前記インターフェース体（１００）が、互いに対して、そのうちの一方がその他方に実質的に垂直な三つの軸を中心に回動することを可能にするトリプルヒンジである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記インターフェース体（１００）には、前記電子収集ユニット（１０００）に電気的に接続されるディスプレイ装置（２０００）および電子回路（２００１）が提供される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記ディスプレイ装置（２０００）は、前記ディスプレイ装置によって表示されるメニューで選択させるために、多方向ボタン（２００２）が装着される、請求項８に記載の装置。
10. 前記インターフェース体（１００）は、その上にわたってカバー（１０２）が取り付けられる剛性構造体（１０１）を含み、前記構造体と前記カバーとの間に空間が存在するような形式であり、前記電子回路（２００１）の少なくとも一部が前記空間内に延伸される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
11. 前記測定装置は、第三の測定部材（９００）を締結するための締結支持部材（８００）を包含する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記締結支持部材（８００）は、本体（８０１）であって、その中に形成されて対向する面が開口されている二つのハウジング（８０２、８０３）を有する本体（８０１）を含み、一方の前記ハウジング（８０２）が前記インターフェース体（１００）の前部分を受けるための寸法を有し、他方の前記ハウジング（８０３）が前記第三の測定部材（９００）の一部をその中に締結できる寸法を有する、請求項１１に記載の装置。

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