JP2021528659A - 可動容積についての放射性画像を改善するシステム - Google Patents
可動容積についての放射性画像を改善するシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021528659A JP2021528659A JP2020573217A JP2020573217A JP2021528659A JP 2021528659 A JP2021528659 A JP 2021528659A JP 2020573217 A JP2020573217 A JP 2020573217A JP 2020573217 A JP2020573217 A JP 2020573217A JP 2021528659 A JP2021528659 A JP 2021528659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- scan data
- image
- phases
- radioimaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 64
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 claims description 53
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 206010038669 Respiratory arrest Diseases 0.000 claims description 13
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 11
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 206010006322 Breath holding Diseases 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 5
- 238000012879 PET imaging Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 229940121896 radiopharmaceutical Drugs 0.000 description 4
- 239000012217 radiopharmaceutical Substances 0.000 description 4
- 230000002799 radiopharmaceutical effect Effects 0.000 description 4
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 2
- 206010015866 Extravasation Diseases 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000036251 extravasation Effects 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012633 nuclear imaging Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/037—Emission tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5288—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
- G01T1/164—Scintigraphy
- G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
- G01T1/1642—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras using a scintillation crystal and position sensing photodetector arrays, e.g. ANGER cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physiology (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
第１の放射性画像化走査を行って身体の第１の放射性画像化走査データを取得し、第１の放射性画像化走査データに基づきターゲット画像を生成し、第２の放射性画像化走査を行って身体の第２の放射性画像化走査データを取得し、第２の放射性画像化走査データの複数部分の各々を身体の複数の動きの位相の各１つと関連付け、身体の複数の動きの位相の各々に、動きの位相と関連した第２の放射性画像化走査データの部分に基づきビニング画像を生成し、ターゲット画像に基づき複数のビニング画像の各々の動き補正を行って複数の動き補正されたビニング画像を生成し、ターゲット画像と複数の動き補正されたビニング画像とに基づいて画像を生成するシステムと方法。
Description
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年６月２８日に出願された米国仮出願第１６／０２１，２６４号に基づく優先権を主張するものであり、上記仮特許出願の開示を参照により本明細書に援用する。
本出願は、２０１８年６月２８日に出願された米国仮出願第１６／０２１，２６４号に基づく優先権を主張するものであり、上記仮特許出願の開示を参照により本明細書に援用する。
従来の放射性画像化（ニュークリア・イメージング）では、注射または経口の摂取によって、放射性医薬品が患者の体内に導入されている。放射性医薬品は、ＳＰＥＣＴ（single-photon-emission-computer-tomography：単一フォトン放出型コンピュータ断層撮影）画像化の場合はガンマ線を放出しており、またＰＥＴ（positron-emission-tomography：陽電子放出型断層撮影）画像化の場合はガンマ線を生成するために電子と消滅する陽電子（ポジトロン）を放出している。身体の外側に配置された検出器（デテクタ）システムによって、放出されたガンマ線を検出し、それに基づいて画像（イメージ）を再構成している。
検出器システムが身体部分に曝される期間は、身体部分から検出されるガンマ線の数と、その結果として、そこから再構成される画像の画質とに直接関係する。しかし、持続時間が長いほど、身体部分が動く可能性がより高まるため、結果として生じる画像がぼやけやすくなる。特に、腹部、胸部および心臓の領域の画像化が問題となる。何故なら、これらの領域は生来の生理学的プロセスに基づいて、ほぼ連続的に運動しているからである。
画像化中の身体の動きに対処するため、幾つかの従来の放射性画像化処理では、例えば、胸部領域を走査（スキャン）する間、患者が息を止めることを必要としている。しかし、（典型的には病人である）患者が息を止めることができる期間は、しばしば、適当な画像を形成するのに十分な数のガンマ線を検出するには短すぎる。一連の息を止める期間にわたって連続して領域を走査することで、ガンマ線の検出数を増加できるが、この作業は患者に対して相当の負担をかけている。さらに、この場合、連続する画像間の登録（レジストレーション）エラーのため、アーチファクト（ノイズ等）を生じさせる虞がある。このため、画像解像度を向上させ、動きによるアーチファクトを減少させるように、可動の容積（ボリューム）の放射性画像を生成するシステムが求められている。
以下の説明は、当業者に対して、本明細書に記載の実施形態を製造し、使用することを可能にすることを目的として提供されており、本明細書に記載の実施形態を実施する上でベストモードと考えられるものが例示されている。しかし、当業者であれば、この例示に対して様々な変更等を行えることが明らかだろう。
概して、幾つかの実施形態は、患者が呼吸停止位置にある間に急速な放射性画像化走査（スキャン）を実行し、続いて、患者が正常に呼吸している間に標準の放射性画像化走査を実行する。標準の走査のデータは、データ検出時の患者の動きの位相に従ってビニング（統合）される。ビニング（された）データは、それぞれのビニングされた画像（以下、ビニング画像という）を再構成するために使用され、ビニング画像の各々は、急速な放射性画像化走査から生成されたターゲット（標的）画像に変形される。変形されたビニング画像とターゲット画像とに基づいて、より高解像度の複合画像を効率的に作成可能になるが、これは、急速な放射性画像化走査と標準の放射性画像化走査の全てのデータを含み、標準の放射性画像化走査中の患者の動きによって引き起こされるアーチファクトを最小にする。
幾つかの実施形態では、患者についてのコンピュータ断層撮影画像は、急速な放射性画像化走査の実施と時間的に続いて、上記息を止めた位置で取得される。このコンピュータ断層撮影画像は、ターゲット画像と整列可能であり、従って、より高解像度の複合画像とも整列可能である。このため、コンピュータ断層撮影画像を用いて、複合画像上で減衰補正（または減弱補正）を行うことができ、例えば、コンピュータ断層撮影画像に基づいて減衰係数マップを生成し、複合画像に対してこの減衰係数マップを適用する。従って、本実施形態は、高解像度かつ減衰補正した、可動の容積の放射性画像の効率的な生成を提供できる。
図１を参照すると、幾つかの実施形態に従う画像生成プロセス（処理）が例示されている。この処理について、図２のフロー２００を参照して説明する。フロー２００および本明細書に記の他のフローは、ハードウエアおよびソフトウエアの任意の適当な組み合わせを用いて実行され得る。これらの処理を実装するためのソフトウェア・プログラム・コードは、任意の非一時的実体媒体（メディア）に記憶可能であって、例えば、固定ディスク、揮発性または不揮発性ランダムアクセスメモリ、フロッピーディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュドライブ、または磁気テープを用いることができる。なお、本実施形態は、以下に記載の例に限定されない。
まず、身体のコンピュータ断層撮影（ＣＴ：computed tomography）データ１１０が、当技術分野で知られているように、ステップＳ２１０で取得される。ＣＴデータ１１０は、ＣＴ走査装置（ＣＴスキャナ）内に身体が位置決めされている間に、ＣＴ走査装置によって取得されてもよい。図１では、データ１１０は、容積測定ＣＴデータのスライス状に表されているが、これは、当技術分野で知られているように、ＣＴ走査装置によってステップＳ２１０で取得された二次元ＣＴ画像データの複数の組に基づいて再構成される。
幾つかの実施形態では、身体が呼吸停止位置にある間に、ＣＴデータ１１０の少なくとも一部が取得される。図３を参照すると、矢印３１５に示す方向に身体を縦方向に走査することで、ステップＳ２１０で取得されたＣＴデータ３１０が例示されている。位置Ａに到達すると、患者は、息を止めるように指示される。走査が位置Ｂに到達するまで息は止められ、その位置で患者は正常な呼吸をはじめるように指示される。呼吸に起因する患者の動きは、主に位置Ａと位置Ｂとの間の領域で起きるが、息止めプロセスによって、動きアーチファクトを減少させている。さもなければ、取得した走査データから再構成されるＣＴ画像中に動きアーチファクトが存在する可能性がある。なお、典型的には、ＣＴ走査の持続時間が短いため、通常、患者は必要な時間で息を止めることができる。
再度図２を参照すると、ステップＳ２２０で、身体の第１の放射性画像化走査データを取得する。第１の放射性画像化走査データの取得は、当技術分野で知られているように、任意の適当な方法で、適当な放射性医薬品の導入が先に行われる。本実施例は、ＰＥＴシステムに関して説明されているが、このデータは、ＳＰＥＣＴシステム若しくはＰＥＴシステムによって取得されてもよく、または、既に知られている若しくは将来的に知られ得る他の種類の放射性画像化システムによって取得されてもよい。
図１のＰＥＴデータ１２０は、ステップＳ２２０で取得された第１の放射性画像化走査データを表し、ＰＥＴ画像として図示されている。幾つかの実施形態では、ＰＥＴデータ１２０は、典型的な放射性画像化走査と比べてより速い走査速度で取得される「ＰＥＴスカウト（ＰＥＴ調査）」を含むことができる。このより速い走査速度は、ガンマ線が検出される時間が短縮されるため、ＰＥＴデータ１２０内で、より遅い走査速度で得られる場合と比べて、より低い信号対ノイズ比をもたらし得る。
また、より速い走査速度は、ステップＳ２１０に関して上述した呼吸停止の取得を容易にできる。図３を参照すると、ステップＳ２２０にて、矢印３２５に示す方向で身体を縦方向に走査することで取得されるＰＥＴデータ３２０が図示されている。位置Ｃに到達すると、患者は、息を止めるように指示される。走査が位置Ｄに到達するまで息は止められ、その位置になると、患者は、呼気して正常に呼吸しはじめるように指示される。同様に、ステップＳ２２０では、走査の持続時間が短いため（典型的な放射性画像化走査と比較して）、患者は、位置Ｃから位置Ｄまで走査が進む際、息止め位置（呼吸停止位置）を維持できる。従って、患者は、ステップＳ２１０で息止め位置で走査された同じ身体部分の走査中、息止め位置にある。従って、ＣＴデータとＰＥＴデータの双方は、実質的に同様の位置にある身体部分を表すことになる。
第１の放射性画像化走査データは、ＣＴデータの取得と実質的に同時期に取得できる。例えば、ＰＥＴ／ＣＴ走査装置のＣＴ画像化システムは、患者がＰＥＴ／ＣＴ走査装置のベッド上の所与の位置で横たわっている間に、ステップＳ２１０にてＣＴデータを取得するように動作することができ、そして、ＰＥＴ／ＣＴ走査装置のＰＥＴ画像化システムは、その直後に動作されて、患者がベッド上のその所与の位置にとどまっている間に、ステップＳ２２０にて、第１の放射性画像化走査データを取得してもよい。ＣＴ走査装置とＰＥＴ走査装置の座標間の幾何学的変換（もしあれば）が知られているので、ＣＴデータとＰＥＴデータは、互いに対して実質的に登録されているとみなすことができる。
ステップＳ２３０で第２の放射性画像化走査データを取得する。第２の放射性画像化走査データは、身体の運動又は動き中に取得される。例えば、患者が自由に呼吸できる間に、第２の放射性画像化走査データを取得してもよい。再度図３を参照すると、患者の呼吸に対して何ら制限を課すことなく、矢印３３５の方向に従来のＰＥＴ走査を実施することで、第２の放射性画像化走査データ３３０を取得してもよい。第２の放射性画像化走査データは、ステップＳ２２０で取得された第１の放射性画像化走査データと比べて、より遅い走査速度（スキャン・レート）で取得され得る。従って、第２の放射性画像化走査データは、第１の放射性画像化走査データよりも多くのガンマ線検出を表し得るが、そこから再構成される画像には、データ収集中の身体の動きに起因する動きアーチファクトを含み得る。
ステップＳ２４０での第１の放射性画像化走査に基づいて、ターゲット画像が生成される。ターゲット画像は、当技術分野で知られているように、第１の放射性画像化走査データに対して再構成アルゴリズムを適用することで生成されてもよい。図１のＰＥＴデータ１２０には、そのようなターゲット画像が例示されているが、その取得時間が短いため、典型的なＰＥＴ画像と比べて、より低い信号対ノイズ比を示している。
次に、ステップＳ２５０で、第２の放射性画像化走査データを用いて、身体の複数の動きの位相の各々についてビニング画像を生成する。図４を参照すると、幾つかの実施形態に従うステップＳ２５０を示している。幾つかの実施形態では、第２の放射性画像化走査データ４１０は、「リストモード」中に取得されるが、その際、検出された各ガンマ線は、検出時間と、エミッション（放出）イベントの位置を可能にする他の検出値と関連する。
ビニング（ｂｉｎｎｉｎｇ）部４２０は、リストモードのデータ４１０と動きの位相情報とを受信する。動きの位相情報は、リストモードのデータの取得を通して、身体が様々な時間にあるときの動きの位相を示すことができる。動きの位相情報は、第２の放射性画像化走査データ自体から決定されてもよく、または動きの位相を時間と関連付ける動きモニタから決定されてもよい。例えば、既に知られているまたは将来的に知られ得る任意の呼吸監視（モニタ）システムを用いて、第２の放射性画像化走査データの取得中に、患者の呼吸サイクルを監視して、記録してもよい。
図５を参照すると、ビニング処理を補助するためにビニング部５５０に呼吸信号５４０を入力するシステムが示されている。呼吸信号５４０は、第２の放射性画像化走査データ５３０の取得中に、患者に取り付けられた呼吸監視装置（モニタ）によって取得されて、送信されてもよい。呼吸サイクルは複数の位相に分けることができ、患者はデータ取得中に幾つかの呼吸サイクルを経験し得る。ビニング部（５５０及び／または４２０）は、リストモードのデータと呼吸信号５４０を使用して、検出が行われた呼吸サイクルの位相に対して各ガンマ線検出を関連付けてもよい。
ビニングデータ４３０ａ〜４３０ｅは、５つのビン（ｂｉｎ）に分けられた走査データを表しており、各ビンは、動きの位相を表している。本実施形態は、ビン／位相の任意の特定の数に限定されない。各ビンのデータは、ビンと関連した動きの位相の間に生じたガンマ線検出を表す。再構成部４４０は、ビニングデータ４３０ａ〜４３０ｅ、その結果、ビニング画像４５０ａ〜４５０ｅ、の各々に基づく画像を生成する。したがって、各ビニング画像４５０ａ〜４５０ｅは、特定のビンに関連した動きの位相中に位置する身体を表している。
ステップＳ２６０では、ビニング画像の各々に対して、弾性（エラスティック）運動補正（elasticmotion correction）が適用されて、各ビニング画像について、動き補正された画像を生成する。弾性運動補正を実行して、各ビニング画像をターゲット画像に変形する。図１を参照すると、ビニング画像とターゲット画像とを受け取って、補正された画像を出力する弾性運動補正部１５０が示されている。図４を参照すると、ターゲット画像をターゲット（目標）として使用する弾性運動補正を適用することで、ビニング画像４５０ａを（ＰＥＴスカウト走査データに基づいて再構成された）ターゲット画像に変形している。ステップＳ２６０における弾性運動補正は、当該技術分野で公知の質量保存型オプティカル・フロー（mass-preserving optical flow）アルゴリズムを利用してもよい。
次に、ステップＳ２７０で、ターゲット画像と複数の動き補正された画像（以下、動き補正画像という）とに基づいて画像を生成する。図１に示すように、ターゲット画像と複数の動き補正画像は、結合部１６０によって単純に組み合わされることで、高解像度画像を生成できる。何故なら、動き補正画像は、実質的にターゲット画像と登録（レジスタ）されているからである。
上述のように、ＣＴデータ１１０とＰＥＴデータ１２０が取得される方法によって（すなわち、呼吸運動が実質的に自由）、これらのデータセットは、実質的に互いに対して登録されることになる。従って、ＣＴデータ１１０は、部位１６０によって出力される画像と整列することができ、その際、画像に基づく変形可能な整列を行うことで、別々の呼吸停止間の微小な位置の相違をなくすような改善ステップを伴ってもよく、伴わなくてもよい。
この整列によって、減衰補正部１７０は、ＣＴデータ１１０を使用して、部位１６０によって出力される画像に対して減衰補正を実行してもよい。例えば、部位１７０は、当技術分野で知られているように、ＣＴデータ１１０からＭｕマップ（例えば、減衰係数マップ）を導出してもよい。幾つかの実施形態では、Ｍｕマップは、ステップＳ２１０にてＣＴ走査の代わりに実施される、磁気共鳴画像化（ＭＲＩ：magnetic resonance imaging）の呼吸停止走査から導かれてもよい。次に、部位１７０は、Ｍｕマップを使用して、部位１６０から出力された画像に対して減衰補正を実行し、その結果、減衰補正された画像（以下、減衰補正画像という）１８０が得られる。
幾つかの実施形態では、減衰補正画像１８０は、従来のＰＥＴ画像と同様の解像度を示す。何故なら、それは、第２の放射性画像化走査データ１３０中に表されるすべてのイベント（並びに走査データ１２０のイベント）を含み、特に呼吸停止中に走査される領域において、ターゲット画像に対するビン（ｂｉｎ）に基づく変形のために動きアーチファクトを最小限度で含み、かつ本来的に登録されたＣＴデータ１１０の利用可能性により適当に減衰補正されるからである。
幾つかの実施形態では、第１の放射性画像化走査データは、品質保証目的のため、ＣＴデータに先立って取得されてもよい。例えば、最初のＰＥＴスカウト走査を用いて、患者が過度に動いているか否か、または速く動かなかったか否かを判断して、その結果、放射性医薬品の望ましくない吸収が引き起こされているか否かを判断してもよい。もしそうであれば、患者に不必要な追加の走査を受けさせないように、画像処理を中止してもよい。全身ＰＥＴスカウト走査を、ＣＴ走査からの解剖学的情報とともに使用してもよく、それによって、特定の線量が正しいことを検出したり、血管外漏出（溢血）があるか否かや、血糖（糖血症）を検出してもよい。
本明細書に記載の各機能的部位は、少なくとも部分的には、当該技術分野で知られているように、コンピュータ・ハードウエア、プログラム・コード及び／または係るプログラム・コードを実行する１つまたは複数のコンピュータ・システムを用いて実施されてもよい。このようなコンピュータ・システムは、記憶装置（メモリ）システムに記憶されたプロセッサ実行可能プログラム・コードを実行する１つまたは複数の処理装置（処理ユニット）を含むことができる。
図６を参照すると、本明細書に記載の処理（プロセス）の１つまたは複数を実行するＰＥＴ／ＣＴシステム６００が例示されている。なお、本実施形態は、このシステム６００に限定されない。
システム６００は、中空部（ボア）６１２を画定した構台（ガントリー）６１０を含む。当技術分野で知られているように、構台６１０は、ＰＥＴ画像データを取得するためのＰＥＴ画像化部位と、ＣＴ画像データを取得するためのＣＴ画像化部位を収容する。ＰＥＴ画像化部位は、当該技術分野で公知のように、任意の構成で任意の数のガンマ・カメラを含み得る。ＣＴ画像化部位は、１つまたは複数のＸ線管（チューブ）と、１つまたは複数の対応するＸ線検出器（デテクタ）を含み得る。
ベッド（床）６１５及び基部（ベース）６１６は、ベッド６１５上に横たわる患者を中空部６１２の内又は外に移動させるように動作可能である。幾つかの実施形態では、ベッド６１５は、基部６１６上を移動するように構成されてもよく、他の実施形態では、基部６１６は、ベッドに沿って、あるいは、ベッドから移動可能に構成されてもよい。
中空部６１２の内又は外への患者の移動によって、構台６１０のＣＴ画像化部位およびＰＥＴ画像化部位を用いて、患者の走査を可能にする。このような走査は、走査範囲及び対応する走査速度等の走査パラメータに基づいて処理できる。ベッド６１５及び基部６１６は、幾つかの実施形態では、その走査中に、段階的に撮影する移動とは対照的な、連続的なベッド移動を提供できる。
動きモニタ６１７は、ワイヤ６１９を介してモニタ接続部（アタッチメント）６１８に接続された呼吸モニタを含むことができる。モニタ接続部６１８は、当該技術分野で知られているように、放射性画像化走査中の動きの位相を表す呼吸信号を取得するために、患者に対して取り付けられてもよい。その信号は、上述のように、取得されたＰＥＴデータを、それぞれの動きの位相を表すビン（ｂｉｎ）に分けるために使用されてもよい。
制御システム６２０は、任意の汎用のコンピュータ・システムまたは専用のコンピュータ・システムを含むことができる。従って、制御システム６２０は、本明細書に記載のようにシステム６２０を動作させるプロセッサ実行可能プログラム・コードを実行するように構成された１つまたは複数の処理装置（処理ユニット）６２２と、プログラム・コードを保存する記憶装置６３０とを含む。記憶装置６３０は、１つ又は複数の固定ディスク、ソリッドステート・ランダムアクセスメモリ、及び／または対応するインターフェース（例えば、ＵＳＢポート）に取り付けられるリムーバブルメディア（例えば、親指大の小型メモリ）を含み得る。
記憶装置６３０は、制御プログラム６３１のプログラム・コードを保存する。１つ又は複数の処理装置６２２は、制御プログラム６３１を実行して、ＰＥＴシステム・インターフェース６２３、ベッド・インターフェース６２５、及びモニタ・インターフェース６２７と共に、患者を中空部６１２内に移動させるようにハードウエア部位を制御し、その移動中に、ガンマ・カメラを中空部６１２の周りで回転するように制御して、その回転中に、所定の画像化位置で中空部６１２内に位置する身体の２次元放出（エミッション）データと動きデータを取得してもよい。取得された放出データは、ＰＥＴデータ６３４として記憶装置６３０内に保存されてもよい。
１つ又は複数の処理装置６２２は、制御プログラム６３１を実行して、ＣＴシステム・インターフェース６２４と共に、構台６１０内の放射線源（放射線ソース）から、異なる投射角度で、中空部６１２内の身体に向けて放射線を放出させて、対応する検出器を制御して、２次元ＣＴデータを取得してもよい。ＣＴデータは、上述のように、ＰＥＴデータと実質的に同時期に取得することができ、そしてＣＴデータ６３６として保存されてもよい。
ビニング・プログラム６３２は、上述のように、取得されたＰＥＴデータをビニングするために実行されてもよい。ビニングされたＰＥＴデータは再構成され、ＰＥＴ画像６３５として保存されてもよく、そして動き補正プログラム６３３が実行されて、ビニングされたＰＥＴ画像をターゲットＰＥＴ画像に基づき動き補正にかけてもよい。ビニング、動き補正、画像組合せ、及び減衰補正は、制御プログラム６３１及び他のプログラムの任意の組合せによって実行することができる。
出力のＰＥＴ画像と、任意の中間のＰＥＴ及びＣＴ画像は、端末（ターミナル）インターフェース６２６を介して端末６４０に送信され得る。端末６４０は、表示装置（ディスプレイ装置）及びシステム６２０に結合された入力装置を含むことができる。端末６４０は、本明細書に記載のように決定された走査範囲及び走査速度に基づいて取得された、ＰＥＴスカウト画像、ＣＴ画像、ＰＥＴ画像と、摂取容積、摂取容積の分類、及び／または他の任意の適当な画像またはデータを表示できる。端末６４０は、データの表示、システム６００の動作、及び／または本明細書に記載の処理を制御するためのユーザ入力を受信できる。幾つかの実施形態では、端末６４０は、デスクトップ・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、タブレット・コンピュータ、及びスマートフォン等の別個のコンピュータ装置であるが、これらに限定されない。
システム６００の部位（構成要素）の各々は、その操作に必要な他の構成要素を含むことができ、さらに、本明細書に記載されたもの以外の機能を提供するために、追加の構成要素を含み得る。
当業者であれば、本特許請求の範囲から逸脱することなく、上記実施形態に対して様々な応用や修正を行うことができるであろう。
従って、本特許請求の範囲は、本明細書に具体的に記載されている仕方とは異なるように実施可能なことを理解されたい。
従って、本特許請求の範囲は、本明細書に具体的に記載されている仕方とは異なるように実施可能なことを理解されたい。
１１０ ＣＴデータ（コンピュータ断層撮影データ）
１２０ ＰＥＴデータ（陽電子放出型断層撮影データ）
１５０ 弾性運動補正（エラスティック運動補正）部
１８０ 減衰補正画像
３１０ ＣＴデータ
３２０ ＰＥＴデータ
３３０ 第２の放射性画像化走査データ
４２０ ビニング（binning）部
５５０ ビニング部
６００ システム
６１０ 構台（ガントリー）
６１２ 中空部（ボア）
６１５ ベッド（床）
６１６ 基部（ベース）
６１７ 動きモニタ（モーション・モニタ）
６２０ 制御システム
６２２ 処理ユニット（処理装置）
１２０ ＰＥＴデータ（陽電子放出型断層撮影データ）
１５０ 弾性運動補正（エラスティック運動補正）部
１８０ 減衰補正画像
３１０ ＣＴデータ
３２０ ＰＥＴデータ
３３０ 第２の放射性画像化走査データ
４２０ ビニング（binning）部
５５０ ビニング部
６００ システム
６１０ 構台（ガントリー）
６１２ 中空部（ボア）
６１５ ベッド（床）
６１６ 基部（ベース）
６１７ 動きモニタ（モーション・モニタ）
６２０ 制御システム
６２２ 処理ユニット（処理装置）
Claims (20)
- 放射性画像化走査装置と処理システムとを含むシステムであって、
前記放射性画像化走査装置は、
身体の第１の放射性画像化走査データを取得するために第１の放射性画像化走査を実行し、かつ
身体の第２の放射性画像化走査データを取得するために第２の放射性画像化走査を実行し、
前記処理システムは、
前記第１の放射性画像化走査データに基づいてターゲット画像を生成し、
前記第２の放射性画像化走査データの複数の部分の各々を、身体の複数の動きの位相の各々の１つと関連付け、
前記身体の複数の動きの位相の各々について、前記動きの位相と関連する前記第２の放射性画像化走査データの部分に基づいてビニング画像を生成し、
前記ターゲット画像に基づいて複数のビニング画像の各々に動き補正を行って、複数の動き補正されたビニング画像を生成し、かつ
前記ターゲット画像と前記複数の動き補正されたビニング画像とに基づく画像を生成する、
システム。 - さらに、身体のコンピュータ断層撮影走査データを取得するコンピュータ断層撮影操作装置を含み、
さらに、前記処理システムは、前記コンピュータ断層撮影走査データに基づいて前記画像を減衰補正する、請求項１に記載のシステム。 - 前記コンピュータ断層撮影走査データは、身体が呼吸停止位置にある間に取得され、
身体が前記呼吸停止位置にある間に、前記第１の放射性画像化走査データの少なくとも一部を取得する、請求項２に記載のシステム。 - 前記第２の放射性画像化走査は、身体が自由に呼吸を行える間に取得される、請求項３に記載のシステム。
- さらに、経時的に身体の複数の呼吸の位相の各々の発生を示す信号を受信する呼吸モニタを含み、
前記第２の放射性画像化走査データの複数の部分の各々を、身体の複数の動きの位相の１つと関連付けることは、前記第２の放射性画像化走査データの部分の各々を、複数の呼吸の位相の各々の１つと関連付けることを含む、請求項４に記載のシステム。 - 前記画像の生成は、前記ターゲット画像と、前記複数の動き補正されたビニング画像とを組み合わせることを含む、請求項４に記載のシステム。
- 前記コンピュータ断層撮影走査データは、前記第１の放射性画像化走査データの後に取得され、前記処理システムはさらに、
前記ターゲット画像の取り込み値に基づいて、前記コンピュータ断層撮影走査データを取得するか否かを決定する、請求項２に記載のシステム。 - 身体の第１の放射性画像化走査データを取得するステップと、
前記第１の放射性画像化走査データに基づいて、ターゲット画像を生成するステップと、
身体の第２の放射性画像化走査データを取得するステップと、
前記第２の放射性画像化走査データの複数の部分の各々を、身体の複数の動きの位相の各々の１つと関連付けるステップと、
前記身体の複数の動きの位相の各々について、前記動きの位相と関連する前記第２の放射性画像化走査データの部分に基づいて、ビニング画像を生成するステップと、
前記複数のビニング画像の各々を前記ターゲット画像に変形して、複数の変形されたビニング画像を生成するステップと、
前記ターゲット画像と前記複数の変形されたビニング画像とに基づいて画像を生成するステップと、を含む方法。 - さらに、
身体のコンピュータ断層撮影走査データを取得するステップと、
前記取得したコンピュータ断層撮影走査データに基づいて、身体の減衰プロフィールを決定するステップと、
前記減衰プロフィールに基づいて前記画像を補正するステップと、を含む、請求項８に記載の方法。 - 前記コンピュータ断層撮影走査データは、身体が呼吸停止位置にあることを表し、
前記第１の放射性画像化走査データは、前記呼吸停止位置にある身体の少なくとも一部を表す、請求項９に記載の方法。 - 前記第２の放射性画像化走査は、身体の自由な呼吸位置を表す、請求項１０に記載の方法。
- さらに、経時的に身体の複数の呼吸の位相の各々の発生を示す信号を受信することを含み、
前記第２の放射性画像化走査データの各々の部分を、前記身体の複数の動きの位相の１つと関連付けることは、前記第２の放射性画像化走査データの各々の部分を、前記複数の呼吸の位相の各々の１つと関連付けることを含む、請求項１１に記載の方法。 - 前記画像を生成することは、前記ターゲット画像と前記複数の変形されたビニング画像とを組み合わせることを含む、請求項１１に記載の方法。
- 前記コンピュータ断層撮影走査データは、前記第１の放射性画像化走査データの後に取得され、さらに、前記ターゲット画像の取り込み値に基づいて、前記コンピュータ断層撮影走査データを取得するか否かを決定する、請求項９に記載の方法。
- 陽電子放出型断層撮影走査装置と、コンピュータ断層撮影走査装置と、処理システムとを含むシステムであって、
前記陽電子放出型断層撮影走査装置は、スカウト画像化走査を実行して、身体の第１の陽電子放出断層撮影データを取得し、第２の画像化化走査を実行して、リストモード中の身体の第２の陽電子放出断層撮影データを取得し、前記スカウト画像化走査の持続時間は、前記第２の画像化走査の持続時間より短く、
前記コンピュータ断層撮影走査装置は、身体のコンピュータ断層撮影走査データを取得し、前記コンピュータ断層撮影走査データは、前記第1の陽電子放出断層撮影データと実質的に登録されており、
前記処理システムは、
前記第１の陽電子放出断層撮影データに基づいてターゲット画像を生成し、
前記第２の陽電子放出断層撮影データの複数の部分の各々を、身体の複数の動きの位相の各々の１つと関連付け、
前記身体の複数の動きの位相の各々について、前記動きの位相と関連する前記第２の陽電子放出断層撮影データの部分に基づいてビニング画像を生成し、
前記複数のビニング画像の各々をターゲット画像に変形して、複数の変形されたビニング画像を生成し、
前記ターゲット画像と前記複数の変形されたビニング画像とに基づいて画像を生成し、
前記コンピュータ断層撮影走査データに基づいて前記画像を減衰補正する、
システム。 - 身体が呼吸停止位置にある間に前記コンピュータ断層撮影走査データを取得し、
身体が呼吸停止位置にある間に前記第１の陽電子放出断層撮影データの少なくとも一部を取得する、請求項１５に記載のシステム。 - 身体が自由に呼吸を行える間に前記第２の陽電子放出断層撮影データを取得する、請求項１６に記載のシステム。
- さらに、経時的に身体の複数の呼吸の位相の各々の発生を示す信号を受信する呼吸モニタを含み、
前記第２の陽電子放出断層撮影データの複数の部分の各々を、前記身体の複数の動きの位相の１つと関連付けることは、前記第２の陽電子放出断層撮影データの部分の各々を、前記複数の呼吸の位相の各々の１つと関連付けることを含む、請求項１７に記載のシステム。 - 前記画像の生成は、前記ターゲット画像と前記複数の変形されたビニング画像とを組み合わせることを含む、請求項１８に記載のシステム。
- 前記画像の生成は、前記ターゲット画像と前記複数の変形されたビニング画像とを組み合わせることを含む、請求項１５に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/021,264 | 2018-06-28 | ||
| US16/021,264 US10736596B2 (en) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | System to improve nuclear image of moving volume |
| PCT/US2019/024233 WO2020005351A1 (en) | 2018-06-28 | 2019-03-27 | System to improve nuclear image of moving volume |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021528659A true JP2021528659A (ja) | 2021-10-21 |
| JP7159359B2 JP7159359B2 (ja) | 2022-10-24 |
Family
ID=66102303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020573217A Active JP7159359B2 (ja) | 2018-06-28 | 2019-03-27 | 可動容積についての放射性画像を改善するシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10736596B2 (ja) |
| EP (1) | EP3796843B1 (ja) |
| JP (1) | JP7159359B2 (ja) |
| CN (1) | CN112292083B (ja) |
| WO (1) | WO2020005351A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112927274A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-08 | 深圳蓝韵医学影像有限公司 | 双能减影图像配准方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN114159085A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-11 | 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 | 一种pet图像衰减校正方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156856A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-07-16 | Shimadzu Corp | 核医学診断ｘ線ｃｔ装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6236706B1 (en) * | 1996-12-12 | 2001-05-22 | General Electric Company | Methods and apparatus for predicting contrast agent uptake in a computed tomography system |
| US9814431B2 (en) * | 2007-05-04 | 2017-11-14 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Methods and systems for retrospective internal gating |
| US8195271B2 (en) * | 2007-11-06 | 2012-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for performing ablation to treat ventricular tachycardia |
| US8131044B2 (en) | 2008-04-08 | 2012-03-06 | General Electric Company | Method and apparatus for determining the effectiveness of an image transformation process |
| US9420974B2 (en) * | 2008-06-06 | 2016-08-23 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for attenuation correction |
| US9400317B2 (en) * | 2012-12-04 | 2016-07-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | MR scan selection for PET attenuation correction |
| US9730664B2 (en) * | 2014-04-14 | 2017-08-15 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multi-bed elastic motion correction |
| CN106691487B (zh) * | 2017-01-05 | 2021-01-05 | 东软医疗系统股份有限公司 | 成像方法和成像系统 |
| CN106618628B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-08-13 | 昆明理工大学 | 基于pet/ct成像的呼吸运动门控校正和衰减校正方法 |
| CN106963410A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-21 | 上海联影医疗科技有限公司 | Pet成像系统及其成像方法 |
-
2018
- 2018-06-28 US US16/021,264 patent/US10736596B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-27 CN CN201980042673.4A patent/CN112292083B/zh active Active
- 2019-03-27 EP EP19716729.9A patent/EP3796843B1/en active Active
- 2019-03-27 WO PCT/US2019/024233 patent/WO2020005351A1/en unknown
- 2019-03-27 JP JP2020573217A patent/JP7159359B2/ja active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009156856A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-07-16 | Shimadzu Corp | 核医学診断ｘ線ｃｔ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3796843A1 (en) | 2021-03-31 |
| US20200000424A1 (en) | 2020-01-02 |
| CN112292083B (zh) | 2022-07-22 |
| WO2020005351A1 (en) | 2020-01-02 |
| JP7159359B2 (ja) | 2022-10-24 |
| US10736596B2 (en) | 2020-08-11 |
| EP3796843C0 (en) | 2024-03-20 |
| EP3796843B1 (en) | 2024-03-20 |
| CN112292083A (zh) | 2021-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1522045B1 (en) | Motion artifact correction of tomographical images | |
| JP5571317B2 (ja) | マルチ・モダリティ撮像データを補正する方法 | |
| US20120278055A1 (en) | Motion correction in radiation therapy | |
| JP5451756B2 (ja) | 減弱補正のための方法及び装置 | |
| JP2013513792A (ja) | 飛行時間情報を用いて画像化スキャンにおける動き検出及び補正をする方法と装置 | |
| JP6662880B2 (ja) | 放射線放出撮像システム、記憶媒体及び撮像方法 | |
| US10229515B2 (en) | Radiation diagnosis apparatus | |
| JP2010501856A (ja) | 動きアーティファクト画像についてのアーティファクト補正 | |
| US11160523B2 (en) | Systems and methods for cardiac imaging | |
| JP2020511665A (ja) | データ駆動型呼吸性体動推定方法 | |
| US8855391B2 (en) | Operating method for an imaging system for the time-resolved mapping of an iteratively moving examination object | |
| JP7159359B2 (ja) | 可動容積についての放射性画像を改善するシステム | |
| KR20190079371A (ko) | 조영제를 주입하여 컴퓨터 단층 촬영하는 방법 및 장치 | |
| US10521912B2 (en) | Image processing apparatus | |
| JP6143533B2 (ja) | 核医学画像再構成装置、核医学画像再構成方法、及びプログラム | |
| US11250575B2 (en) | Determination of confidence score for motion correction | |
| US11701067B2 (en) | Attenuation correction-based weighting for tomographic inconsistency detection | |
| EP4198904A1 (en) | Gating-free motion compensation | |
| JP7298018B2 (ja) | 医用画像データのゲーティング | |
| US20220262048A1 (en) | Determination of motion frames based on image data | |
| WO2019044983A1 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置および画像生成方法 | |
| WO2010052615A2 (en) | Motion information extraction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210315 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220412 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220608 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20220608 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220913 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221012 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7159359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |