JP2021528268A - 電磁波放射線に衝突するや否や固化できる第1および第2の固化可能材料から第1および第2の三次元オブジェクトを形成する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
三次元オブジェクトのメインデジタル画像を準備し、
第1および第2の固化可能材料をそれぞれ第1および第2のチャンバに導入し、
メインデジタル画像を丹念に作って第1の構成要素に対応する第1のデジタル画像と第2の構成要素に対応する第2のデジタル画像とに分割し、
第1の構成要素を第1のチャンバに関連付け、第2の構成要素を第2のチャンバに関連付け、
第1および/または第2の固化可能材料の層を選択的に固化するために、所定のパターンに従って、電磁線源によって第1および/または第2の固化可能材料の層に放射線を照射し、
複数の層に対してこのプロセスを繰り返して三次元オブジェクトの第1および第2の構成要素を形成し、
プロセスを繰り返しながら、両チャンバに同時に放射線を照射することにより、または、第1のチャンバから第2のチャンバにまたはその逆に放射線の照射を交互に行うことにより、第1および第2の構成要素を並行して形成する、
ことからなる。
三次元物体の第1のデジタル画像を準備し、
三次元オブジェクト上で使用される工具の第2のデジタル画像を準備し、
第1および第2の固化可能材料をそれぞれ第1および第2のチャンバに導入し、
第1のチャンバに第1のデジタル画像を関連付け、第2のチャンバに第2のデジタル画像を関連付け、
第1および/または第2の固化可能材料の層を選択的に固化するために、所定のパターンに従って、電磁線源を用いて第1および/または第2の固化可能材料の層に放射線を照射し、
複数の層に対してこのプロセスを繰り返して、三次元オブジェクトと工具を形成し、
プロセスを繰り返しながら、両方のチャンバに同時に放射線を照射することにより、または、第1のチャンバから第2のチャンバにまたはその逆に放射線の照射を交互に行うことにより、三次元オブジェクトと製品を並行して形成する。
識別子を三次元オブジェクトのメインデジタル画像に関連付け、
形成された第1および第2の構成要素のそれぞれに同じ識別子を関連付ける、
ことの工程を備える。
識別子を三次元オブジェクトの第1のデジタル画像に関連付け、
同じ識別子を第2のデジタル画像に関連付け、
形成された三次元オブジェクトと工具のそれぞれに同じ識別子を関連付ける、
ことの工程を含んでもよい。
第1および第2の三次元構成要素が層ごとに形成された場合には、第1および第2のチャンバにそれぞれ関連付けられた第1および第2のプラットフォームを準備し、
第1または第2のチャンバの底部の近くにそれぞれ第1または第2のプラットフォームを動かして、第1または第2の固化可能材料の層と接触してそれを配置するようにし、
照射後に、層を底部から離れて移動してギャップを形成し、
第1または第2の固化可能材料のうち新しい層の間のギャップに充填する、
ことの工程を含んでもよい。
Z補正。この補正は、重合の深さとそれに続く幾何学的歪みとによる問題を回避する。この補正は、同じ出願人の名前で国際出願WO2016/001787に記載されている;
万一電磁線源が複数のレーザーを含む場合には、2つのレーザー光源の組み合わされた放射能は、同じ出願人の名前でWO2016/016754に記載されている方法に従って制御される;
チャンバに接近するプラットフォームの動きは、同じ出願人の名前でWO2014 / 013312に記載されている方法に従ってセグメント化(分割)されてもよい;
同様に、チャンバから離れたプラットフォームの動きは、同じ出願人の名前でWO2012/098451に従って制御されてもよい。
電磁波放射線が第1の固化可能材料に作用するときに適用可能な電磁線源の第1の動作パラメータを設定し、
電磁波放射線が第2の固化可能材料に作用するときに適用可能な電磁線源の第2の動作パラメータを設定し、第1の動作パラメータの少なくとも1つは、第2の動作パラメータの1つと異なる、
ことの工程を含む。
放出される電磁波放射線のパワー(出力);
レーザー光源の場合には、スポット補正;
デジタル光プロジェクターの場合には、露光時間。
第1のデジタル画像に適用可能なファイル詳細の第1の作業パラメータを設定し、
第2のデジタル画像に適用可能なファイル詳細の第2の作業パラメータを設定し、第1の作業パラメータの少なくとも1つは、第2の作業パラメータの1つと異なる、
ことの工程を含む。
スライスプロセス、つまり層の厚さ;
ハッチ;
スポット補正;
Z補正(上記のWO2016/001787);
形成されたさまざまなパターンの輪郭削り。
第1および第2のチャンバにそれぞれ面する第1および第2のプラットフォームを準備すること、
第1および第2のチャンバに対して第1および第2のプラットフォームの位置をシフトすること、
を含む。
メインデジタル画像内で異なる色または名前を有する容量を分離し、複数の構成要素、すなわち、それぞれ色または名前ごとに1つ構成要素を形成するようにすること、
複数の構成要素から第1および第2の構成要素を選択すること、
を含む。
層に関連するパラメータ、スライス(薄切り)と収縮(縮小)、層の寸法は可変であり、ここで決定される;
レーザー光源によってスキャンされるパスに関連するパラメータ(電磁線源がレーザー光源である場合)、これらのパラメータにはハッチング、境界線、z成分などが含まれる;
特許WO2014 / 013312およびWO2012/098451に記載されているものなど、層ごとの動きに関連しない機械1の動き(動作)に関連するパラメータ;
電磁線源6のパラメータ(電力、レーザービームのサイズなど)。
以下は、図1の構成要素О1、О2によって形成される三次元オブジェクトの実現例である。製品は口腔の一部であり、構成要素「歯列弓」О1と「歯茎」О2に分割されている。そのような製品の三次元形状を有するために、口腔のスキャンが実行され、単一のデジタル画像が取得される。デジタル画像は、歯列弓に対応する構成要素のデジタル画像と歯茎部分に対応する構成要素のデジタル画像とに分けられる。おそらく、画像は、たとえば、歯列弓の欠けている部分を完成させるために詳しく述べられる。
Claims (18)
- 電磁波放射線に衝突するや否や固化できる第1および第2の固化可能材料(5a、5b)から、第1および第2の構成要素(О1、О2)を含む三次元オブジェクトを形成する方法であって、
前記三次元オブジェクトのメインデジタル画像を準備し、
前記第1および第2の固化可能材料(5a、5b)をそれぞれ第1および第2のチャンバ(2a、2b)に導入し、
前記メインデジタル画像を丹念に作って前記第1の構成要素に対応する第1のデジタル画像と前記第2の構成要素に対応する第2のデジタル画像とに分割し、
前記第1の構成要素を前記第1のチャンバに関連付け、前記第2の構成要素を第2のチャンバに関連付け、
第1および/または第2の固化可能材料の層を選択的に固化するために、所定のパターンに従って、電磁線源(6)によって前記第1および/または第2の固化可能材料(5a、5b)の前記層に放射線を照射し、
複数の層に対してこのプロセスを繰り返して前記三次元オブジェクトの前記第1および第2の構成要素(О1、О2)を形成し、
前記プロセスを繰り返しながら、両チャンバに同時に放射線を照射することにより、または、第1のチャンバから第2のチャンバにまたはその逆に放射線の照射を交互に行うことにより、前記第1および第2の構成要素を並行して形成する、
方法。 - 電磁波放射線に衝突するや否や固化できる第1および第2の固化可能材料(5a、5b)から、三次元オブジェクトおよび工具を形成する方法であって、
前記三次元物体の第1のデジタル画像を準備し、
前記三次元オブジェクト上で使用される工具の第2のデジタル画像を準備し、
前記第1および第2の固化可能材料(5a、5b)をそれぞれ第1および第2のチャンバ(2a、2b)に導入し、
前記第1のチャンバ(2a)に前記第1のデジタル画像を関連付け、前記第2のチャンバ(2b)に前記第2のデジタル画像を関連付け、
前記第1および/または第2の固化可能材料の層を選択的に固化するために、所定のパターンに従って、電磁線源(6)を用いて前記第1および/または第2の固化可能材料(5a、5b)の層に放射線を照射し、
複数の層に対してこのプロセスを繰り返して、前記三次元オブジェクトと前記工具を形成し、
前記プロセスを繰り返しながら、両方のチャンバに同時に放射線を照射することにより、または、前記第1のチャンバから前記第2のチャンバにまたはその逆に放射線の照射を交互に行うことにより、前記三次元オブジェクトと前記製品を並行して形成する、
方法。 - 請求項1に記載の方法において、
識別子を前記三次元オブジェクトの前記メインデジタル画像に関連付け、
形成された第1および第2の構成要素(О1、О2)のそれぞれに同じ識別子を関連付ける、
方法。 - 請求項2に記載の方法において、
識別子を前記三次元オブジェクトの前記第1のデジタル画像に関連付け、
同じ識別子を前記第2のデジタル画像に関連付け、
形成された前記三次元オブジェクトと前記工具のそれぞれに同じ識別子を関連付ける、
方法。 - 請求項1−4のいずれか一項に記載の方法において、
前記第1および第2の三次元構成要素または前記三次元オブジェクトおよび工具が層ごとに形成された場合には、前記第1および第2のチャンバ(2a、2b)にそれぞれ関連付けられた第1および第2のプラットフォーム(8a、8b)を準備し、
前記第1または第2のチャンバの底部(7a、7b)の近くにそれぞれ前記第1または第2のプラットフォーム(8a、8b)を動かして、前記第1または第2の固化可能材料の層と接触してそれを配置するようにし、
照射後に、前記層を前記底部から離れて移動し、前記第1または前記第2の固化可能材料(5a、5b)からそれを出現させるようにし、
前記第1または前記第2の固化可能材料を前記第1または第2のチャンバ内に再分配し、前記底部から離れて前記層の前記移動によって引き起こされた窪みを埋めるようにする、
方法。 - 請求項1−5のいずれか一項に記載の方法において、
三次元オブジェクトのメインデジタル画像または第1のデジタル画像を準備することには、前記三次元オブジェクトをスキャンすることを含む、
方法。 - 請求項1−6の1つまたは複数の項に記載の方法において、
前記電磁波放射線が前記第1の固化可能材料(5a)に放射線を照射するときに適用可能な前記電磁線源(6)の第1の動作パラメータを設定し、
前記電磁波放射線が前記第2の固化可能材料(5b)に放射線を照射するときに適用可能な前記電磁線源(6)の第2の動作パラメータを設定し、前記第1の動作パラメータの少なくとも1つは、前記第2の動作パラメータの1つと異なる、
方法。 - 請求項1−7の1つまたは複数の項に記載の方法において、
前記第1のデジタル画像に適用可能なファイル詳細の第1の作業パラメータを設定し、
前記第2のデジタル画像に適用可能なファイル詳細の第2の作業パラメータを設定し、前記第1の作業パラメータの少なくとも1つは、前記第2の作業パラメータの1つと異なる、
方法。 - 請求項1−8のいずれか一項に記載の方法において、
前記電磁線源(6)がレーザーまたはデジタル光プロジェクターである、
方法。 - 請求項1−9のいずれか一項に記載の方法において、
前記第1および/または第2の固化可能液体材料(5a、5b)が感光性樹脂である、方法。 - 請求項1−10のいずれか一項に記載の方法において、
前記第1および/または第2の固化可能材料(5a、5b)の前記固化された層を移動させることには、
前記第1および第2のチャンバにそれぞれ面する第1および第2のプラットフォーム(8a、8b)を準備すること、
前記第1および第2のチャンバ(2a、2b)に対して前記第1および第2のプラットフォームの位置をシフトすること、
が含まれる、
方法。 - 請求項11に記載の方法において、
前記第1のプラットフォームのシフトは、値の点で、前記第2のプラットフォームのシフトと異なる、
方法。 - 請求項1に従属するときの請求項1−12のいずれか一項に記載の方法において、
前記第1または第2の構成要素が人体の一部である、
方法。 - 請求項2に従属するときの請求項1−13のいずれか一項に記載の方法において、
前記三次元オブジェクトが人体の一部である、
方法。 - 請求項2に従属するときの請求項1−14のいずれか一項に記載の方法において、
前記工具が手術道具である、
方法。 - 請求項2に従属するときの請求項1−14のいずれか一項に記載の方法において、
前記工具が、前記三次元オブジェクトの外表面の一部に形状嵌合している、
方法。 - 請求項1、3−16のいずれか一項に記載の方法において、
前記メインデジタル画像を丹念に作って前記第1の構成要素に対応する第1のデジタル画像と前記第2の構成要素に対応する第2のデジタル画像とに分割することには、
前記メインデジタル画像内で異なる色または名前を有する容量を分離し、複数の構成要素、すなわち、それぞれ色または名前ごとに1つ構成要素を形成するようにすること、
前記複数の構成要素から前記第1および第2の構成要素を選択すること、
が含まれる、
方法。 - 請求項1−17の1つまたは複数の請求項に記載の方法において、
前記メインデジタル画像または前記第1または第2のデジタル画像を変形する、
方法。
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