JP2021527544A - 回転ドラム式エンコーダを有する自動紐締め履物モータ - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
本出願は、2018年8月31日に出願した米国仮出願第62/725,733号の優先権の恩恵を主張し、これは参照により全体が本明細書に組み入れられるものとする。
Claims (21)
- 履物品において、
ミッドソールと、
前記ミッドソールに対して固定されるアッパーと、
前記アッパーに通される紐と、
前記ミッドソール内に位置決めされる電動紐締めシステムであって、前記紐の張力を増減するため前記紐に係合するよう構成される、該電動紐締めシステムと、
を備え、
前記電動紐締めシステムは、
モータシャフトを含むモータと、
前記モータシャフトに連結され、前記モータシャフトの回転に基づいて前記紐を巻き取りまた巻き戻すよう構成されたスプールと、
プロセッサ回路と、
光学エンコーダと、
を備え、
前記光学エンコーダは、
主軸を画定し、また第2複数セグメント間に位置決めされる第1複数セグメントがある表面を有する3次元エンコーダであり、前記第1複数セグメントは、前記第2複数セグメントとは異なる光反射特性を有し、前記モータシャフトの回転が前記3次元エンコーダを前記主軸周りに回転させるよう前記モータシャフトに固定される、該3次元エンコーダと、
前記円筒形のエンコーダにおける光領域内に位置決めされ、前記第1複数セグメント及び前記第2複数セグメントのうち検出された一方のセグメントを示している信号を前記プロセッサ回路に出力するよう構成された光センサと、
を有し、
前記プロセッサ回路は、少なくとも部分的に前記光センサから受信する信号に基づいて前記モータを動作させるよう構成されている、履物品。 - 請求項1記載の履物品において、前記3次元エンコーダは円筒形を形成する、履物品。
- 請求項1記載の履物品において、前記電動紐締めシステムは印刷回路板(PCB)を備え、前記PCB上に前記プロセッサ回路及び前記光センサを位置決めする、履物品。
- 請求項3記載の履物品において、前記光センサは、前記PCBの第1大表面上における第1光センサ、及び前記PCBの第2大表面上における第2光センサを有する、履物品。
- 請求項4記載の履物品において、前記第1光センサと前記第2光センサとの間の間隔は、前記第1複数セグメントにおける隣接するセグメント間の間隔にほぼ等しい、履物品。
- 請求項1記載の履物品において、前記3次元エンコーダの表面は前記主軸に対面する、履物品。
- 請求項1記載の履物品において、前記3次元エンコーダの表面は前記主軸側とは反対側に対面する、履物品。
- 履物品を作成する方法において、
ミッドソールをアッパーに固定するステップと、
紐をアッパーに通すステップと、
前記紐の張力を増減するため前記紐に係合するよう構成される電動紐締めシステムを前記ミッドソール内に位置決めするステップと、
を含み、
前記電動紐締めシステムは、
モータシャフトを含むモータと、
前記モータシャフトに連結され、前記モータシャフトの回転に基づいて前記紐を巻き取りまた巻き戻すよう構成されたスプールと、
プロセッサ回路と、
光学エンコーダと、
を備え、
前記光学エンコーダは、
主軸を画定し、また第2複数セグメント間に位置決めされる第1複数セグメントがある表面を有する3次元エンコーダであり、前記第1複数セグメントは、前記第2複数セグメントとは異なる光反射特性を有し、前記モータシャフトの回転が前記3次元エンコーダを主軸周りに回転させるよう前記モータシャフトに固定される、該3次元エンコーダと、
前記円筒形のエンコーダにおける光領域内に位置決めされ、前記第1複数セグメント及び前記第2複数セグメントのうち検出された一方のセグメントを示している信号を前記プロセッサ回路に出力するよう構成された光センサと、
を有し、
前記プロセッサ回路は、少なくとも部分的に前記光センサから受信する信号に基づいて前記モータを動作させるよう構成されている、方法。 - 請求項8記載の方法において、前記3次元エンコーダは円筒形をなす、方法。
- 請求項8記載の方法において、前記電動紐締めシステムは、印刷回路板(PCB)を備え、前記PCB上に前記プロセッサ回路及び前記光センサを位置決めする、方法。
- 請求項10記載の方法において、前記光センサは、前記PCBの第1大表面上における第1光センサ、及び前記PCBの第2大表面上における第2光センサを有する、方法。
- 請求項11記載の方法において、前記第1光センサと前記第2光センサとの間の間隔は、前記第1複数セグメントにおける隣接するセグメント間の間隔にほぼ等しい、方法。
- 請求項8記載の方法において、前記3次元エンコーダの表面は前記主軸に対面する、方法。
- 請求項8記載の方法において、前記3次元エンコーダの表面は前記主軸側とは反対側に対面する、方法。
- 電動紐締めシステムにおいて、
モータシャフトを含むモータと、
前記モータシャフトに連結され、前記モータシャフトの回転に基づいて紐を巻き取りまた巻き戻すよう構成されたスプールと、
プロセッサ回路と、
光学エンコーダと、
を備え、
前記光学エンコーダは、
主軸を画定し、また第2複数セグメント間に位置決めされる第1複数セグメントがある表面を有する3次元エンコーダであり、第1複数セグメントは、第2複数セグメントとは異なる光反射特性を有し、前記モータシャフトの回転が前記3次元エンコーダを前記主軸周りに回転させるよう前記モータシャフトに固定される、該3次元エンコーダと、
前記円筒形のエンコーダにおける光領域内に位置決めされ、前記第1複数セグメント及び前記第2複数セグメントのうち検出された一方のセグメントを示している信号を前記プロセッサ回路に出力するよう構成された光センサと、
を有し、
前記プロセッサ回路は、少なくとも部分的に前記光センサから受信する信号に基づいて前記モータを動作させるよう構成されている、電動紐締めシステム。 - 請求項15記載の電動紐締めシステムにおいて、前記3次元エンコーダは円筒形をなす、電動紐締めシステム。
- 請求項15記載の電動紐締めシステムにおいて、前記電動紐締めシステムは印刷回路板(PCB)を備え、前記PCB上に前記プロセッサ回路及び前記光センサを位置決めする、電動紐締めシステム。
- 請求項17記載の電動紐締めシステムにおいて、前記光センサは、前記PCBの第1大表面上における第1光センサ、及び前記PCBの第2大表面上における第2光センサを有する、電動紐締めシステム。
- 請求項18記載の電動紐締めシステムにおいて、前記第1光センサと前記第2光センサとの間の間隔が、前記第1複数セグメントにおける隣接するセグメント間の間隔にほぼ等しい、電動紐締めシステム。
- 請求項15記載の電動紐締めシステムにおいて、前記3次元エンコーダの前記表面が前記主軸に対面する、電動紐締めシステム。
- 請求項15記載の電動紐締めシステムにおいて、前記3次元エンコーダの前記表面が前記主軸側とは反対側に対面する、電動紐締めシステム。
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