JP2021523751A - 外科的ガイダンスのための磁気マーカー - Google Patents
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Abstract
Description
・ほとんどのそのような物質の大きいバルクハウゼンジャンプに必要な臨界長さは、5〜10mm超であり、これは、わずかに数ミリメートルの大きさである小さい病変を便宜にマークするには大きすぎる。
・スイッチングフィールドは、双安定行動を推進するために閾値HSWを超えなければならず、小さいワイヤーの存在を通常の範囲から検出できるようにする大きい磁場を生じる数十センチメートル範囲において大面積の励磁および感知コイルを必要とする。しかしながら、外科用ガイダンスのためには、手持ち式またはロボットによりガイドされる検出プローブを介してマーカーのずっと正確な位置決定が必要である。これによって、検出コイルのサイズは通常、20mm直径未満に制限され、したがって、マーカーを検出できる距離が制限される。駆動フィールドもプローブ中に生じる場合、検出能力は、プローブからの距離により四次または六次ごとに減少する。したがって、特許文献7は0.6−4.5Oe(0.06〜0.45mT)のスイッチングフィールドで励磁可能なEASマーカーを開示し、特許文献8は少なくとも1Oeのスイッチングフィールドによるものを開示するのに対し、手持ち式プローブから約40mmで生成可能な磁場は、電流、電圧、電力および温度範囲の制限が考慮される、すなわち強度が1〜2段階低い場合、0.5×10−3〜0.05Oe(0.05〜5μT)の範囲である。
・いくつかのLBJ物質について、LBJ応答が開始する磁場は、周波数と共に増加する、すなわち、より高い周波数でワイヤーがより励磁し難くなる。この理由のため、従来技術は、周波数を3kHzより低く、好ましくは1kHzよりずっと低く指定する。このことは、検出される非常に小さい磁場から信号対雑音比を最大化するために多くのサイクルに亘ってシグナルを平均化することが所望である外科用ガイダンスには所望でない。より高い周波数によって、ラグまたは遅れを有するように見えるユーザへのフィードバック応答なく、より多くの平均化が可能となる。
少なくとも1つの移植可能マーカーであって、磁性曲線において大きいバルクハウゼンジャンプ(LBJ)を示す少なくとも一片の磁性物質を含み、LBJ物質が少なくとも1つのオーバーラッピングループを含み、少なくとも1つのループがマーカーの検出中に維持される、移植可能マーカー。
本発明の第1の態様による磁気マーカー;
交番磁場でマーカーを励起するように配置された少なくとも1つの駆動コイル、および励起されたマーカーから受信した信号を検出するように配置された少なくとも1つの感知コイル;
少なくとも1つの駆動コイルを通して交流磁場を駆動するように構成された磁場発生器;および
感知コイルから信号を受信し、受信信号内の駆動周波数の1つまたは複数の高調波を検出するように構成された少なくとも1つの検出器。
本発明者は、コイルまたはループに形成されるLBJ物質を有するマーカーが測定可能な高調波応答を生成することを驚くべきことに発見した。このことは、古典的なスイッチング動作はLBJワイヤーの磁区が一度にすべて反転するカスケード効果またはドミノ効果を介して生じるので予期されていなかったものであり、したがって、すべての磁区を駆動磁界と位置合わせすることが重要である。磁場と実質的に位置合わせされない領域は、反転またはスイッチせず、したがって、検出に直線のワイヤーを使用することになる。したがって、当業者は、従来技術の文献に基づいて、任意の他の構成の使用が直感に反すると考えるであろう。本発明によるコイル状マーカーは、より高い磁場およびより大きい直径のコイルにおいて、従来技術に記載された古典的な双安定スイッチングと定性的に同様のスイッチング応答を示し、より低い磁場およびより小さい直径のコイルでは、応答は英国特許出願第1801224.5号に記載のように「サブ−双安定」である。
他の実施形態
1. 少なくとも1つの移植可能マーカーであって、磁性曲線において大きいバルクハウゼンジャンプ(LBJ)を示す少なくとも一片の磁性物質を含む移植可能マーカー
を含む磁気マーカーであって、
前記LBJ物質が、少なくとも1つのオーバーラッピングループを含み、該少なくとも1つのループが、前記マーカーの検出中に維持されることを特徴とする、
磁気マーカー。
2. 前記マーカーが、少なくとも2つ、好ましくはそれ以上の完全な回旋を有する少なくとも一片のLBJ物質を含み、コイルまたは螺旋を形成することを特徴とする、実施形態1に記載の磁気マーカー。
3. 前記複数の回旋が、均一または可変のピッチを有することを特徴とする、実施形態2に記載の磁気マーカー。
4. 前記複数の回旋が、均一または可変の直径を有することを特徴とする、実施形態2または3に記載の磁気マーカー。
5. 前記マーカーが、前記マーカーの少なくとも1つのループを少なくとも部分的に介して伸びる少なくとも一片のLBJ物質を含む少なくとも1つの軸方向部材を含むことを特徴とする、実施形態1〜4のいずれかに記載の磁気マーカー。
6. 前記少なくとも1つの軸方向部材が、前記少なくとも1つのループを介して挿入される別個の材料の形態であるか、または、前記マーカーの一端または両端で少なくとも1つのループと一体的に形成されることを特徴とする、実施形態5に記載の磁気マーカー。
7. 前記複数のコイルが、一緒に織り合わせられるか、または、より大きい直径の回旋を有する少なくとも1つのコイル内に含まれるより小さい直径の回旋を有する少なくとも1つのコイルを含むことを特徴とする、実施形態1〜6のいずれかに記載の磁気マーカー。
8. 前記LBJ物質が、コーティングされるかまたはハウジング内に提供され、前記コーティングまたはハウジングが、比較的低い導電率を有し、好ましくは、2×10 −7 Ωmより大きい抵抗率を有する材料から形成されることを特徴とする、実施形態1〜7のいずれかに記載の磁気マーカー。
9. ニチノール、チタン、ステンレス鋼、または他の生体適合性合金のハウジング内で提供されることを特徴とする、実施形態8に記載の磁気マーカー。
10. 前記マーカーが、最終的なマーカーの形状に形成される前に、好ましくは螺旋の形で前記磁性材料の周りに巻かれた1つ以上の材料のストランドを含むハウジングを含むことを特徴とする、実施形態8または9に記載の磁気マーカー。
11. 前記マーカーが、ハウジング内で提供される、または、FEP、パリレン、PTFE、ETFE、PE、PET、PVC、またはシリコーンまたはエポキシベースの封入剤、あるいは他の生体適合性ポリマー材料でコーティングされることを特徴とする、実施形態8に記載の磁気マーカー。
12. 前記マーカーが、針の形状の変化を必要とせずに前記針から最終的な形で展開できるコイルから形成されることを特徴とする、実施形態1〜11のいずれかに記載の磁気マーカー。
13. マーカーの位置を特定するための検出システムであって、
実施形態1〜12のいずれかに記載の磁気マーカー;
交番磁場で前記マーカーを励起するように配置された少なくとも1つの駆動コイル、および前記励起されたマーカーから受信した信号を検出するように配置された少なくとも1つの感知コイル;
前記少なくとも1つの駆動コイルを通して交流磁場を駆動するように構成された磁場発生器;および
前記感知コイルから信号を受信し、前記受信信号内の駆動周波数の1つまたは複数の高調波を検出するように配置された少なくとも1つの検出器
を含む、検出システム。
14. 前記駆動コイルが、前記マーカーをそのスイッチングフィールドを超えて励起して前記LBJ物質の双安定スイッチング動作を開始する、またはより好ましくは、前記少なくとも1つの駆動コイルが、前記マーカーの前記LBJ物質の双安定スイッチング動作を開始するために必要なスイッチングフィールド以下で前記マーカーを励起する、ことを特徴とする、実施形態13に記載の検出システム。
15. 高調波応答を使用して、プローブからのマーカーの位置/距離/近接度を決定し、好ましくは、最大対最小の高調和応答の比は<3であることを特徴とする、実施形態13または14に記載の検出システム。
16. 移植可能マーカーを検出する方法であって、
前記マーカーは、磁性曲線において大きいバルクハウゼンジャンプ(LBJ)を示す少なくとも一片の磁性物質を含み、前記LBJ物質は、検出中に前記マーカー中に維持される少なくとも1つのオーバーラッピングループを含み、
前記方法は、前記マーカーを励起して前記マーカーの前記LBJ物質の双安定またはサブ−双安定スイッチング動作を開始するために、前記マーカーに交番磁場を適用する工程;および、前記マーカーの磁性の変化により生じる、前記励起されたマーカーから受け取る信号の駆動周波数の1つ以上の高調波を検出する工程、を含むことを特徴とする、
方法。
17. 前記マーカーが、双安定スイッチングを開始するのに必要なスイッチングフィールド以下に励起され、前記スイッチングフィールド以下に前記マーカーを励起するための交番磁界の適用によって、前記マーカーについて検出されるサブ−双安定応答が生じることを特徴とする、実施形態16に記載の方法。
Claims (17)
- 少なくとも1つの移植可能マーカーであって、磁性曲線において大きいバルクハウゼンジャンプ(LBJ)を示す少なくとも一片の磁性物質を含む移植可能マーカー
を含む磁気マーカーであって、
前記LBJ物質が、少なくとも1つのオーバーラッピングループを含み、該少なくとも1つのループが、前記マーカーの検出中に維持されることを特徴とする、
磁気マーカー。 - 前記マーカーが、少なくとも2つ、好ましくはそれ以上の完全な回旋を有する少なくとも一片のLBJ物質を含み、コイルまたは螺旋を形成することを特徴とする、請求項1に記載の磁気マーカー。
- 前記複数の回旋が、均一または可変のピッチを有することを特徴とする、請求項2に記載の磁気マーカー。
- 前記複数の回旋が、均一または可変の直径を有することを特徴とする、請求項2または3に記載の磁気マーカー。
- 前記マーカーが、前記マーカーの少なくとも1つのループを少なくとも部分的に介して伸びる少なくとも一片のLBJ物質を含む少なくとも1つの軸方向部材を含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の磁気マーカー。
- 前記少なくとも1つの軸方向部材が、前記少なくとも1つのループを介して挿入される別個の材料の形態であるか、または、前記マーカーの一端または両端で少なくとも1つのループと一体的に形成されることを特徴とする、請求項5に記載の磁気マーカー。
- 前記複数のコイルが、一緒に織り合わせられるか、または、より大きい直径の回旋を有する少なくとも1つのコイル内に含まれるより小さい直径の回旋を有する少なくとも1つのコイルを含むことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の磁気マーカー。
- 前記LBJ物質が、コーティングされるかまたはハウジング内に提供され、前記コーティングまたはハウジングが、比較的低い導電率を有し、好ましくは、2×10−7Ωmより大きい抵抗率を有する材料から形成されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の磁気マーカー。
- ニチノール、チタン、ステンレス鋼、または他の生体適合性合金のハウジング内で提供されることを特徴とする、請求項8に記載の磁気マーカー。
- 前記マーカーが、最終的なマーカーの形状に形成される前に、好ましくは螺旋の形で前記磁性材料の周りに巻かれた1つ以上の材料のストランドを含むハウジングを含むことを特徴とする、請求項8または9に記載の磁気マーカー。
- 前記マーカーが、ハウジング内で提供される、または、FEP、パリレン、PTFE、ETFE、PE、PET、PVC、またはシリコーンまたはエポキシベースの封入剤、あるいは他の生体適合性ポリマー材料でコーティングされることを特徴とする、請求項8に記載の磁気マーカー。
- 前記マーカーが、針の形状の変化を必要とせずに前記針から最終的な形で展開できるコイルから形成されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の磁気マーカー。
- マーカーの位置を特定するための検出システムであって、
請求項1〜12のいずれか一項に記載の磁気マーカー;
交番磁場で前記マーカーを励起するように配置された少なくとも1つの駆動コイル、および前記励起されたマーカーから受信した信号を検出するように配置された少なくとも1つの感知コイル;
前記少なくとも1つの駆動コイルを通して交流磁場を駆動するように構成された磁場発生器;および
前記感知コイルから信号を受信し、前記受信信号内の駆動周波数の1つまたは複数の高調波を検出するように配置された少なくとも1つの検出器
を含む、検出システム。 - 前記駆動コイルが、前記マーカーをそのスイッチングフィールドを超えて励起して前記LBJ物質の双安定スイッチング動作を開始する、またはより好ましくは、前記少なくとも1つの駆動コイルが、前記マーカーの前記LBJ物質の双安定スイッチング動作を開始するために必要なスイッチングフィールド以下で前記マーカーを励起する、ことを特徴とする、請求項13に記載の検出システム。
- 高調波応答を使用して、プローブからのマーカーの位置/距離/近接度を決定し、好ましくは、最大対最小の高調和応答の比は<3であることを特徴とする、請求項13または14に記載の検出システム。
- 移植可能マーカーを検出する方法であって、
前記マーカーは、磁性曲線において大きいバルクハウゼンジャンプ(LBJ)を示す少なくとも一片の磁性物質を含み、前記LBJ物質は、検出中に前記マーカー中に維持される少なくとも1つのオーバーラッピングループを含み、
前記方法は、前記マーカーを励起して前記マーカーの前記LBJ物質の双安定またはサブ−双安定スイッチング動作を開始するために、前記マーカーに交番磁場を適用する工程;および、前記マーカーの磁性の変化により生じる、前記励起されたマーカーから受け取る信号の駆動周波数の1つ以上の高調波を検出する工程、を含むことを特徴とする、
方法。 - 前記マーカーが、双安定スイッチングを開始するのに必要なスイッチングフィールド以下に励起され、前記スイッチングフィールド以下に前記マーカーを励起するための交番磁界の適用によって、前記マーカーについて検出されるサブ−双安定応答が生じることを特徴とする、請求項16に記載の方法。
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