JP2021520517A - 仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− 基準フレームにおける、所定の凝視方向に対応する、装着者の3D瞳孔位置を取得することと、
− フォーカスエリア(EMB)の位置が所定の凝視方向において瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、3D瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることと、を含み、
ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることは、基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーの記録を制御することを含む。
− 3D瞳孔位置は、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて取得され、及び/又は
− 方法は、3D瞳孔位置を取得する前に、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける3D瞳孔位置を判定することを更に含み、及び/又は
− カスタマイズされたヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、光ビームをフォーカスエリア(EMB)に向けてリダイレクトするように構成された反射要素とを備え、及び/又は
− 反射要素はホログラフィックミラーを備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスは、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射要素に向けて走査するように構成された走査要素を備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、光源、走査要素、及び/若しくは反射要素のうちの少なくとも1つは、基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいて適合され、並びに/又は
− ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、光源、走査要素、及び反射要素のうちの少なくとも1つの位置及び/若しくは向きは、基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいて調整され、並びに/又は
− ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、ホログラフィックミラーは、基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいて記録され、及び/又は
− 方法は、少なくとも1つのフィッティングパラメータを取得することを更に含み、3D瞳孔位置は、少なくとも1つのフィッティングパラメータに基づいて判定され、及び/又は
− 方法は、少なくとも1つのセンタリングパラメータを取得することを更に含み、3D瞳孔位置は、少なくとも1つのセンタリングパラメータに基づいて判定され、及び/又は
− 方法は、ヘッドマウントデバイスをカスタマイズする前に、基準フレームにおけるフォーカスエリアの位置に関連するヘッドマウントデバイスの少なくとも1つの設定パラメータ値を取得することを更に含み、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、取得された3D瞳孔位置に基づいて、少なくとも1つの設定パラメータがカスタマイズ及び更新され、及び/又は
− 3D瞳孔位置を取得すること、及び取得された3D瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることが、経時的に繰り返され、及び/又は
− フォーカスエリア(EMB)の位置は、ポイントの位置を含み、及び/又は
− フォーカスエリア(EMB)の位置は、表面の位置を含み、及び/又は
− フォーカスエリア(EMB)の位置は、ボリュームの位置を含み、及び/又は
− 瞳孔の位置は、ポイントの位置を含み、及び/又は
− 瞳孔の位置は、表面の位置を含み、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスは、フレームを含み、及び/又は
− 3D瞳孔位置は、ヘッドマウントデバイスのフレームにリンクされた基準フレームにおいて取得され、及び/又は
− 方法は、3D瞳孔位置を取得する前に、ヘッドマウントデバイスのフレームにリンクされた基準フレームにおける3D瞳孔位置を判定することを更に含み、及び/又は
− 方法は、ヘッドマウントデバイスを提供した後、ヘッドマウントデバイスを装着者に配置することを更に含み、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射するように構成された走査要素とを備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスは、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア(EMB)に向けてリダイレクトするように構成された反射要素を備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア(EMB)に向けてリダイレクトするように構成された反射要素がヘッドマウントデバイスに追加される。
− 光ビームをフォーカスエリア(EMB)に向けて導くように構成されたヘッドマウントデバイスが提供される、ヘッドマウントデバイス提供ステップと、
− 装着者の3D瞳孔位置が、ヘッドマウントデバイスにリンクされ、所定の凝視方向に対応する基準フレームに提供される、3D瞳孔位置提供ステップと、
− フォーカスエリア(EMB)の位置が所定の凝視方向において瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、3D瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズする、ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップと、を含む。
− フォーカスエリア(EMB)の位置は、ポイントの位置を含み、及び/又は
− フォーカスエリア(EMB)の位置は、表面の位置を含み、及び/又は
− フォーカスエリア(EMB)の位置は、ボリュームの位置を含み、及び/又は
− 瞳孔の位置は、ポイントの位置を含み、及び/又は
− 瞳孔の位置は、表面の位置を含み、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスは、フレームを含み、及び/又は
− 3D瞳孔位置提供ステップの間、3D瞳孔位置は、ヘッドマウントデバイスのフレームにリンクされた基準フレームにおいて提供され、及び/又は
− 方法は、3D瞳孔位置提供ステップの前に、3D瞳孔位置がヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて判定される3D瞳孔位置判定ステップを更に含み、及び/又は
− 方法は、ヘッドマウントデバイス提供ステップ後に、ヘッドマウントデバイスを装着者に配置するヘッドマウントデバイス配置ステップを更に含み、及び/又は
− ヘッドマウントデバイス提供ステップの間に提供されるヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射するように構成された走査要素とを備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイス提供ステップの間に提供されるヘッドマウントデバイスは、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア(EMB)に向けてリダイレクトするように構成された反射要素を備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア(EMB)に向けてリダイレクトするように構成された反射要素がヘッドマウントデバイスに追加され、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、光源、走査要素、及び/若しくは反射要素のうちの少なくとも1つは、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいて適合され、並びに/又は
− ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、光源、走査要素、及び/若しくは反射要素のうちの少なくとも1つの位置は、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいて調整され、並びに/又は
− ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、光源、走査要素、及び/若しくは反射要素のうちの少なくとも1つの向きは、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいて調整され、並びに/又は
− 反射要素はホログラフィックミラーを備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、ホログラフィックミラーは、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける3D瞳孔位置に基づいて記録され、及び/又は
− 方法は、少なくとも1つのフィッティングパラメータが提供されるフィッティングパラメータ提供ステップを更に含み、及び/又は
− 3D瞳孔位置提供ステップの間に、3D瞳孔位置は、少なくとも1つのフィッティングパラメータに基づいて判定され、及び/又は
− 方法は、少なくとも1つのセンタリングパラメータが提供されるセンタリングパラメータ提供ステップを更に含み、及び/又は
− 3D瞳孔位置提供ステップの間に、3D瞳孔位置は、少なくとも1つのセンタリングパラメータに基づいて判定され、及び/又は
− 方法は、ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの前に、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおけるフォーカスエリアの位置に関連するヘッドマウントデバイスの少なくとも1つの設定パラメータ値が提供される、設定パラメータ値提供ステップを更に含み、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップの間に、提供された3D瞳孔位置に基づいて、少なくとも1つの設定パラメータがカスタマイズ及び更新され、及び/又は
− 3D瞳孔位置提供ステップ及びヘッドマウントデバイスカスタマイズステップが、経時的に繰り返される。
− 少なくとも1つの位置センサは、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときの瞳孔の3D位置と、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときのヘッドマウントデバイスの少なくとも一部の3D位置とを含む位置データを判定するように適合されており、
− メモリは、少なくとも1つの位置センサによって判定された位置データを記憶するように適合されており、
− 処理ユニットは、メモリに記憶された位置データに基づいて、ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける瞳孔の3D位置を判定するように適合されている。
− ヘッドマウントデバイスは、光ビームを放射するように構成された光源と、光ビームを受け取り、受け取った光ビームを反射するように構成された走査要素とを備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスは、走査要素によって反射された光ビームを受け取り、フォーカスエリア(EMB)に向けてリダイレクトするように構成された反射要素を備え、及び/又は
− ヘッドマウントデバイスと装着者の瞳孔との相対位置を判定するためのデバイスは、ヘッドマウントデバイスを更に備える。
− メモリは、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときの少なくとも1つの瞳孔の3D位置と、装着者がヘッドマウントデバイスを装着したときのヘッドマウントデバイスの少なくとも一部の3D位置とを含む位置データを記憶するように適合されており、
− 処理ユニットは、メモリに記憶された位置データに基づいて、基準フレームにおける装着者の3D瞳孔位置を判定するように適合されており、
− 処理ユニットは、フォーカスエリア(EMB)の位置が3D瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、装着者の3D瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズするためのデータを判定するように適合されている。
− 基準フレームにおける、所定の凝視方向に対応する、装着者の3D瞳孔位置を取得させ、
− フォーカスエリア(EMB)の位置が3D瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、装着者の3D瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズさせる。
− 3D瞳孔位置取得ステップS6A及び/又は提供ステップS6Bと、
− ヘッドマウントデバイスカスタマイズステップS8と、を含む。
4 メモリ
6 処理ユニット
8 瞳孔
9 回転中心
10 ヘッドマウントデバイス
12 光学レンズ
14 フレーム
16 光源
18 走査要素
20 反射要素
Claims (15)
- 装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための方法であって、
− 基準フレームにおける、所定の凝視方向に対応する、前記装着者の3D瞳孔位置を取得することと、
− フォーカスエリアEMBの位置が前記所定の凝視方向における前記3D瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、前記3D瞳孔位置に基づいて前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることと、
を含み、
前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることが、前記基準フレームにおける前記3D瞳孔位置に基づいてホログラフィックミラーの記録を制御することを含む、方法。 - 前記3D瞳孔位置が、前記ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおいて取得される、請求項1に記載の方法。
- 前記3D瞳孔位置を取得する前に、前記ヘッドマウントデバイスにリンクされた基準フレームにおける前記3D瞳孔位置を判定することを更に含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記カスタマイズされたヘッドマウントデバイスが、光ビームを放射するように構成された光源と、前記光ビームを受け取り、前記フォーカスエリアEMBに向けてリダイレクトするように構成された反射要素と、を備え、前記反射要素は前記ホログラフィックミラーを備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ヘッドマウントデバイスが、前記光ビームを受け取り、前記受け取った光ビームを前記反射要素に向けて走査するように構成された走査要素を備える、請求項4に記載の方法。
- 前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記光源、前記走査要素、及び/又は前記反射要素のうちの少なくとも1つが、前記基準フレームにおける前記3D瞳孔位置に基づいて適合される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記光源、前記走査要素、及び前記反射要素のうちの少なくとも1つの位置及び/又は向きが、前記基準フレームにおける前記3D瞳孔位置に基づいて調整される、請求項6に記載の方法。
- 前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記ホログラフィックミラーが、前記基準フレームにおける前記3D瞳孔位置に基づいて記録される、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つのフィッティングパラメータを取得することを更に含み、前記3D瞳孔位置が、前記少なくとも1つのフィッティングパラメータに基づいて判定される、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つのセンタリングパラメータを取得することを更に含み、前記3D瞳孔位置が、前記少なくとも1つのセンタリングパラメータに基づいて判定される、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズする前に、
− 基準フレームにおける前記フォーカスエリアEMBの前記位置に関連する前記ヘッドマウントデバイスの少なくとも1つの設定パラメータ値を取得することを更に含み、
前記ヘッドマウントデバイスのカスタマイズの間に、前記取得された3D瞳孔位置に基づいて、前記少なくとも1つの設定パラメータがカスタマイズ及び更新される、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 3D瞳孔位置を取得すること、及び前記取得された3D瞳孔位置に基づいて前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズすることが、経時的に繰り返される、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 装着者のための仮想画像を生成するように適合されたヘッドマウントデバイスをカスタマイズするためのデバイスであって、少なくともメモリと、互いに通信する少なくとも1つの処理ユニットと、を備え、
− 前記メモリが、前記装着者が前記ヘッドマウントデバイスを装着したときの少なくとも1つの瞳孔の3D位置と、前記装着者が前記ヘッドマウントデバイスを装着したときの前記ヘッドマウントデバイスの少なくとも一部の3D位置とを含む位置データを記憶するように適合されており、
− 前記少なくとも1つの処理ユニットが、前記メモリに記憶された前記位置データに基づいて、基準フレームにおける前記装着者の3D瞳孔位置を判定するように適合されており、
− 前記少なくとも1つの処理ユニットが、フォーカスエリアEMBの位置が前記3D瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、前記装着者の前記3D瞳孔位置に基づいて、前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするためのデータを判定するように適合されている、デバイス。 - 光ビームをフォーカスエリアEMBに向けて導くように構成されたヘッドマウントデバイスであって、前記ヘッドマウントデバイスをカスタマイズするための請求項13に記載のデバイスを備える、ヘッドマウントデバイス。
- プロセッサにアクセス可能な1つ以上の記憶された命令シーケンスを含むコンピュータプログラム製品であって、前記命令シーケンスは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
− 基準フレームにおける及び所定の凝視方向に対応する、装着者の3D瞳孔位置を取得させ、
− フォーカスエリアEMBの位置が前記3D瞳孔位置と少なくとも部分的に一致するように、前記装着者の前記3D瞳孔位置に基づいてヘッドマウントデバイスをカスタマイズさせる、コンピュータプログラム製品。
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