JP2021518096A - 多回転子極スイッチト・リラクタンス・モータの製造に敏感な制御 - Google Patents
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Abstract
Description
これらの調整は、現在の動作点に基づいてルックアップテーブルから適用することができ、または調整式(adjustment formula)に基づいてリアルタイムで計算することができる。
上記の教示に照らして、多くの修正および変形が可能である。本発明の範囲は、この詳細な説明によって限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲及び特許請求の範囲の均等物によって限定されないことが意図される。
12 :初期化モジュール
14 :ポイント定義モジュール
16 :勾配決定モジュール
18 :整流モジュール
20 :誤差計算モジュール
22 :制御ループ
24 :時間決定モジュール
30 :調整ユニット
32 :基準速度
34 :指令電流
36 :速度
40 :ターンオフ信号
42 :勾配
50 :ブロック
52 :ブロック
54 :ブロック
56 :ブロック
58 :ブロック
60 :ブロック
T1 :スイッチ
T2 :スイッチ
Claims (14)
- スイッチト・リラクタンス機械(SRM)を制御する方法であって、
a)整流モジュールを有するSRM制御システムを提供するステップと、
b)初期化機構を利用して前記SRMのための初期回転子位置を提供するステップと、
c)電流波形の最初の電流上昇位相の間の相電流波形上の固定点を定義するステップと、
d)前記電流波形が前記固定点に到達したときに、前記電流上昇の勾配を決定し、前記勾配が前記整流モジュールに供給されるステップと、
e)誤差信号を計算し、前記SRM制御システムにおける制御ループへの入力として、前記誤差信号を提供するステップと、
f)次のパルスを発射するための最適な時間を決定するステップであって、それによって、前記SRM制御システムは、広範囲の速度および負荷にわたって適応パルス位置決めを可能にする、ステップと
を含む方法。 - 前記定義された固定点は、前記SRMの基礎インダクタンス値に対して静的である、
請求項1に記載の方法。 - 固定された位置は、前記最初の電流上昇における定常電流の50%から100%の間の大きさに対応する点において定義される、
請求項1に記載の方法。 - 前記SRM制御システムは、所望のインダクタンス値から前記誤差信号を計算するために、前記基礎インダクタンスを利用するように設計された、
請求項1に記載の方法。 - 前記SRM制御システムは、所望の電流上昇から前記誤差信号を計算するために、一定期間にわたって、測定された電流上昇を利用するように設計された、
請求項1に記載の方法。 - スイッチト・リラクタンス機械(SRM)を制御する方法であって、
a)整流モジュールを有するSRM制御システムを提供するステップと、
b)初期化機構を利用して前記SRMのための初期回転子位置を提供するステップと、
c)電流波形の最初の電流上昇位相の間の相電流波形上の固定点を定義するステップであって、前記固定点は前記SRMの基礎インダクタンス値に対して静的である、ステップと、
d)前記電流波形が前記固定点に到達したときに、前記電流上昇の勾配を決定し、前記勾配が前記整流モジュールに供給されるステップと、
e)周波数入力信号を転流モジュールに提供して、軸速度のデジタル推定値を取得するステップと、
f)前記電流上昇の勾配および前記周波数入力信号を利用して、現在の速度を計算するステップと、
g)基準速度および前記現在の速度を利用して、調整ユニットによって指令電流を生成するステップと、
h)前記指令電流を、前記SRM制御システム内の内部電流ループによって、測定電流と比較するステップと、
i)パルス幅変調(PWM)信号を生成して、前記SRMの複数のスイッチをオンおよびオフ状態にするための複数の整流角度を生成するステップであって、それによって、前記SRM制御システムは、広範囲の速度および負荷にわたって適応パルス位置決めを可能にする、ステップと
を含む方法。 - 固定された位置は、前記最初の電流上昇における定常電流の50%から100%の間の大きさに対応する点において定義される、
請求項6に記載の方法。 - 前記調整ユニットは、比例積分ユニットである、
請求項6に記載の方法。 - スイッチト・リラクタンス機械(SRM)を制御するためのSRM制御システムであって、
初期化機構を利用して前記SRMのための初期回転子位置を提供する初期化モジュールと、
電流波形の最初の電流上昇位相の間の相電流波形上の固定点を定義するポイント定義モジュールと、
前記電流波形が前記固定点に到達したときに、前記電流上昇の勾配を決定する勾配決定モジュールと、
前記勾配決定モジュールから前記電流上昇の勾配と周波数入力信号を受け取る整流モジュールと、
前記SRM制御システムの制御ループに供給される誤差信号を計算する誤差計算モジュールと、
次のパルスを発射するための最適な時間を決定する時間決定モジュールであって、それによって、前記SRM制御システムは、広範囲の速度および負荷にわたって適応パルス位置決めを可能にする、ステップと
を含むSRM制御システム。 - 前記定義された固定点は、前記SRMの基礎インダクタンス値に対して静的である、
請求項9に記載のSRM制御システム。 - 固定された位置は、前記最初の電流上昇における定常電流の50%から100%の間の大きさに対応する点において定義される、
請求項9に記載のSRM制御システム。 - 所望のインダクタンス値から前記誤差信号を計算するために、前記基礎インダクタンスを利用するように設計された、
請求項9に記載のSRM制御システム。 - 所望の電流上昇から前記誤差信号を計算するために、一定時間にわたって、測定された電流上昇を利用するように設計された、
請求項9に記載のSRM制御システム。 - 前記時間決定モジュールから決定された最適時間は、前記SRMの複数のスイッチをオンおよびオフ状態にするために利用される、
請求項9に記載のSRM制御システム。
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