JP2021517217A - 柔軟性スペースフレーム、そのコンポーネントおよび構築方法 - Google Patents
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Abstract
Description
土木工学および産業工学の分野でよく知られているように、剛性材料の過剰使用は、建物、車両、機械のいずれの場合でも、風、水、ねじれ、加速またはその他の環境からのストレスが加わるときに、破損や故障を起こしやすい。構造内の柔軟性の程度と場所は、建築家やエンジニアによって決定される。モジュール構造では、ベストプラクティスは、設計者に大きなデザイン内のどの点が柔軟か剛性かを選択できるようにすることであり、予想されるタイプの環境ストレスに最適に対応できる構造を可能にする。たとえば、特定構造において、ある方向から力が加えられた場合剛性を維持するが、別の方向または反対の方向から力が加えられた場合、柔軟性を有することが可能である。
(i)請求項1に記載の十字形部材6個から構成された球体ユニットであって、各コネクタ部品は、別のコネクタ部品と連結し、合計12のコネクタ部品アセンブリと6つの凸面を形成し、コネクタ部品の各対は、前記遠位接続ピンと遠位接続孔を使って連結し、2つの長い側部ピンと、2つの短い側部ピンと、2つの長い側部孔、2つの短い側部孔を有するコネクタ部品アセンブリを形成する、球体ユニットと、
(ii)各十字形部材が反転し、6つの凹面ができる反転ユニットであって、コネクタ部品の各対が、側部位置合わせピンを対応する側部位置合わせ孔に挿入することで連結し、12個のコネクタ部品アセンブリを形成し、各コネクタ部品アセンブリは、2つのオーバーロックブロックによってロックされ、2つの遠位接続ピンと2つの遠位接続孔を有する、反転ユニットと、
からなる群から選択されるものである、スペースフレームが提供される。
(1)前記十字部品と4つのアームは形状記憶合金、形状記憶ポリマーまたは形状記憶コポリマーの群から、4つのコネクタ部品は非形状記憶金属合金またはポリマーからそれぞれ形成して、請求項1に記載の十字形部材を製造する工程と、
(2)フレームユニットを作成する工程であって、このフレームユニットは
(i)6つの十字形部材で構成された球状ユニットであって、各コネクタ部品が別のコネクタ部品と連結されて、合計12のコネクタ部品アセンブリと6つの凸面を形成し、コネクタ部品の各対は、前記遠位接続ピンと遠位接続孔を使用して連結して、2つの長い側部ピン、2つの短い側部ピン、2つの長い側部孔、2つの短い側部孔を備えたコネクタ部品アセンブリを形成する、球状ユニットと、
(ii)各十字形部材が反転し、6つの凹面を形成する反転ユニットであって、コネクタ部品の各対は、側部位置合わせピンを対応する側部位置合わせ孔に挿入することにより相互にかみ合い、12のコネクタ部品アセンブリを形成し、各コネクタ部品アセンブリは2つの遠位接続ピンと2つの遠位接続孔を備え、最後に2つのオーバーロックブロックのスナップ嵌め覆いでコネクタ部品を連結する、反転ユニットと、からなる群から得られたものである、作成する工程と、
(3)前記ユニットのそれぞれを1または複数の他のユニットに、前記ユニットのそれぞれのコネクタ部品アセンブリ間のスナップ嵌め接続によって、接続する工程と、
を有するものである、方法が提供される。
図1は、中央に十字部品21があり、4つのアーム端部21のそれぞれに配置された、コネクタ部品30に向かって外向きに延びる4つの等距離アーム23を備えた十字形部材20の腹側の図である。各コネクタ部品は、ほぼ長方形であり、近位面30aおよび遠位面30b、2つの側面30c、ならびに背面30d(見えない)および腹面30eを有する。各アーム端部21は、別の十字型部材20または様々な用途のために設計された他の継手部に接続するために使用される。各コネクタ部品30は、対応するアーム23の上で腹側方向に持ち上げられ、それぞれが、コネクタ部品の遠位面30bから延びる遠位接続ピン31と、別のコネクタ部品の遠位接続ピンを受け入れるための遠位接続孔32とを備え、このような遠位接続ピン31は、スナップ嵌めによって別のコネクタ部品に接続するための出っ張り部31aおよび傾斜縁部31bを備える。各コネクタ部品は、長短の側部位置合わせピン33及び35と、長短の側部位置合わせ孔36と34とからなる一対の相補的なピンと孔を有し、それぞれ腹面30e上にまたコネクタ部品の位置合わせのために配置され、また、チャネル37、各側面には半円状突起が設けられている。十字形部材20は、プラスチック射出成形または3D印刷によって製造することができる。
図13は、球状ユニット50、反転ユニット51、および接続ロッド保持ノード40を含む、本明細書に記載されるような複数の連結ユニットからなるフレームを示す。
10 フレームシステム
20 十字形部材
21 アーム端部
22 十字部品
23 アーム
30 コネクタ部品
30a 近位面
30b 遠位面
30c 側面
30d 背面
30e 腹面
31 遠位接続ピン
31a 出っ張り部
31b 傾斜縁部
32 遠位接続孔
33 側部位置合わせピン(長)
34 側部位置合わせ孔(短)
35 側部位置合わせピン(短)
36 側部位置合わせ孔(長)
37 チャネル
37a ロッド孔
38 半円状突起
39 コネクタ部品アセンブリ
40 ノード
41 螺旋状十字形部材
42 螺旋状十字形部材アーム
43 溝
44 C−チャネル
45 インターフェース継手部
46 螺旋状十字形部材出っ張り部
47 内部チャネル
48 外部チャネル
49 交差点
50 球状ユニット
51 反転ユニット
52 頂部開口型球体ユニット
52a 頂部開口
53 星型ユニット
54 八面体ユニット
60 コネクタロッド
61 圧着スリーブ
70 オーバーロックブロック
Claims (14)
- スペースフレームを構築するための十字形部材であって、それぞれが遠位端に向かって外側に伸びる4つの等距離のアームを備えた十字部品を有し、各端は他のコネクタ部品と連結するように設計された統合コネクタ部品を備え、各コネクタ部品は、ロック用の出っ張り部と傾斜縁部を備えた遠位接続ピンと、遠位接続孔と、短い側部位置合わせピンと、短い側部位置合わせ孔と、長い側部位置合わせピンと、長い側部位置合わせ孔と、チャンネルと、半円状突起とを有し、前記コネクタ部品の一対が、前記側部位置合わせピンおよび前記側部位置合わせ孔を使用して連結し、2つの遠位接続ピンおよび2つの遠位接続孔を有するコネクタ部品アセンブリを形成するものである、十字形部材。
- 請求項1記載の十字形部材において、前記十字形部材は、形状記憶合金、形状記憶ポリマーまたは形状記憶コポリマーを含む群からの耐久性があるが柔軟性を有する材料で構成されるものである、十字形部材。
- 請求項1記載の十字形部材において、形状記憶合金、形状記憶ポリマーまたは形状記憶コポリマーからなる群から製造される十字部品と4つのアームと、非形状記憶金属合金またはポリマーから製造される4つのコネクタ部品と、を有するものである、十字形部材。
- 請求項1記載の十字形部材において、前記十字形部材は、射出成形されたプラスチックから作られるものである、十字形部材。
- 請求項1記載の十字形部材において、前記十字形部材が三次元印刷によって製造されるものである、十字形部材。
- 請求項1記載の十字形部材において、前記コネクタ部品は、付加された圧力のみを使用して互いにかみ合うように連結する、十字形部材。
- 複数のフレームユニットを有するスペースフレームであって、前記ユニットのそれぞれは、これらのそれぞれのコネクタ部品アセンブリ間でスナップ嵌め接続によって接続され、前記ユニットは、
(i)請求項1に記載の十字形部材6個から構成された球体ユニットであって、各コネクタ部品は、別のコネクタ部品と連結し、合計12のコネクタ部品アセンブリと6つの凸面を形成し、コネクタ部品の各対は、前記遠位接続ピンと遠位接続孔を使って連結し、2つの長い側部ピンと、2つの短い側部ピンと、2つの長い側部孔、2つの短い側部孔を有するコネクタ部品アセンブリを形成する、球体ユニットと、
(ii)各十字形部材が反転し、6つの凹面ができる反転ユニットであって、コネクタ部品の各対が、側部位置合わせピンを対応する側部位置合わせ孔に挿入することで連結し、12個のコネクタ部品アセンブリを形成し、各コネクタ部品アセンブリは、2つのオーバーロックブロックによってロックされ、2つの遠位接続ピンと2つの遠位接続孔を有する、反転ユニットと、
からなる群から選択されるものである、スペースフレーム。 - 請求項7記載のスペースフレームにおいて、複数の四面体ユニットを有し、各四面体ユニットの内部に球状ユニットが配置されるものである、スペースフレーム。
- 請求項7記載のスペースフレームにおいて、複数の八面体ユニットを有し、各八面体ユニットの内部に球状ユニットが配置されているものである、スペースフレーム。
- 請求項7に記載のスペースフレームを製造する方法であって、
(1)前記十字部品と4つのアームは形状記憶合金、形状記憶ポリマーまたは形状記憶コポリマーの群から、4つのコネクタ部品は非形状記憶金属合金またはポリマーからそれぞれ形成して、請求項1に記載の十字形部材を製造する工程と、
(2)フレームユニットを作成する工程であって、このフレームユニットは
(i)6つの十字形部材で構成された球状ユニットであって、各コネクタ部品が別のコネクタ部品と連結されて、合計12のコネクタ部品アセンブリと6つの凸面を形成し、コネクタ部品の各対は、前記遠位接続ピンと遠位接続孔を使用して連結して、2つの長い側部ピン、2つの短い側部ピン、2つの長い側部孔、2つの短い側部孔を備えたコネクタ部品アセンブリを形成する、球状ユニットと、
(ii)各十字形部材が反転し、6つの凹面を形成する反転ユニットであって、コネクタ部品の各対は、側部位置合わせピンを対応する側部位置合わせ孔に挿入することにより相互にかみ合い、12のコネクタ部品アセンブリを形成し、各コネクタ部品アセンブリは2つの遠位接続ピンと2つの遠位接続孔を備え、最後に2つのオーバーロックブロックのスナップ嵌め覆いでコネクタ部品を連結する、反転ユニットと、からなる群から得られたものである、作成する工程と、
(3)前記ユニットのそれぞれを1または複数の他のユニットに、前記ユニットのそれぞれのコネクタ部品アセンブリ間のスナップ嵌め接続によって、接続する工程と、
を有するものである、方法。 - スペースフレームを構築するためのノードであって、2つ以上の螺旋状の十字形部材を有し、各部材は4つのアームを備え、各部材は、2つ以上の前記部材がインターフェース継手部で可逆的に連結することを可能にする1つ以上の溝を有し、各アームは、軸に沿ってカットされたCチャンネルを含み、これにより各アームは、前記ノードを他のノードに接続するためのロッドを収容するものである、ノード。
- 請求項11に記載のノードにおいて、合計12のアームを含む3つの十字形部材を有し、それにより他のノードへの12の取り付け点を有するものである、ノード。
- 請求項11に記載のノードにおいて、各十字形部材は、形状記憶合金、形状記憶ポリマーまたは形状記憶コポリマーからなる群から製造されるものである、ノード。
- 請求項11に記載のノードにおいて、各十字形部材は、溶融、接着剤または同様の結合を使用して永久的に取り付けられるものである、ノード。
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