JP2021510612A - 外科用電動工具用交換式バッテリーユニット - Google Patents
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Abstract
Description
1つ以上の電池セルと、
運動センサユニットと、
コントローラであって、
運動センサユニットの出力から、外科用電動工具のキックバック事象を示す、交換可能なバッテリーユニットの急な動きを判定し、
判定に応答して、交換可能なバッテリーユニットから外科用電動工具への電力を切断するように動作可能なコントローラと、を収容するハウジングを備える、外科用電動工具用の交換可能なバッテリーユニットが提供される。
ジャイロスコープ、
加速度計、又は
磁力計のうちの少なくとも1つを備える。
上記に記載した種類の外科用電動工具を作動させることと、
外科用電動工具の作動中、コントローラが、
運動センサユニットの出力から、外科用電動工具のキックバック事象を示す交換可能なバッテリーユニットの急な動きを判定し、
判定に応答して、交換可能なバッテリーユニットから外科用電動工具への電力を切断することと、を含む、方法が提供される。
(1) 外科用電動工具用の交換可能なバッテリーユニットであって、前記交換可能なバッテリーユニットは、
ハウジングであって、
1つ以上の電池セルと、
運動センサユニットと、
コントローラであって、
前記運動センサユニットの出力から、前記外科用電動工具のキックバック事象を示す前記交換可能なバッテリーユニットの急な動きを判定し、
前記判定に応答して、前記交換可能なバッテリーユニットから前記外科用電動工具への電力を切断するように動作可能なコントローラと、を収容するハウジングを備える、外科用電動工具用の交換可能なバッテリーユニット。
(2) 前記交換可能なバッテリーユニットが、前記外科用電動工具のモータへの電流の流れを感知するための電流センサを更に含み、前記コントローラは、前記運動センサユニットの出力及び前記電流センサの出力から、前記交換可能なバッテリーユニットの急な動きが前記外科用電動工具のキックバック事象を示すかどうかを判定するように更に動作可能である、実施態様1に記載の交換可能なバッテリーユニット。
(3) 前記コントローラは、前記電流センサによって感知された電流の増加から、前記運動センサユニットによって感知された前記交換可能なバッテリーユニットの同時に起こる急な動きが前記外科用電動工具のキックバック事象を示すことを判定するように動作可能である、実施態様2に記載の交換可能なバッテリーユニット。
(4) 前記運動センサユニットが、
ジャイロスコープ、
加速度計、又は、
磁力計、のうちの少なくとも1つを備える、実施態様1〜3のいずれかに記載の交換可能なバッテリーユニット。
(5) 前記運動センサユニットが、慣性測定ユニット(IMU)を備える、実施態様4に記載の交換可能なバッテリーユニット。
(7) 前記交換可能なバッテリーユニットの前記急な動きが回転運動を含む、実施態様1〜6のいずれかに記載の交換可能なバッテリーユニット。
(8) 前記1つ以上の電池セルが再充電可能である、実施態様1〜7のいずれかに記載の交換可能なバッテリーユニット。
(9) 実施態様1〜8のいずれかに記載の交換可能なバッテリーユニットを含む、外科用電動工具。
(10) 前記外科用電動工具が、
本体部分と、
前記本体部分から外側に延在するハンドルと、を含み、
前記交換可能なバッテリーユニットが、前記ハンドルに取り付けられるか、又は少なくとも部分的に前記ハンドルの内部に収容されている、実施態様9に記載の外科用電動工具。
(12) 前記外科用電動工具が、回転電動工具を備える、実施態様9〜11のいずれかに記載の外科用電動工具。
(13) 外科用キットであって、
実施態様1〜8のいずれかに記載の1つ以上の交換可能なバッテリーユニットと、
前記1つ以上の交換可能なバッテリーユニットを収容するように構成された1つ以上の外科用電動工具と、を含む外科用キット。
(14) 実施態様9〜12のいずれかに記載の少なくとも1つの外科用電動工具を含む外科用キット。
(15) 方法であって、
実施態様9〜12のいずれかに記載の外科用電動工具を作動させることと、
前記外科用電動工具の前記作動中、前記コントローラが、
前記運動センサユニットの出力から、前記外科用電動工具のキックバック事象を示す前記交換可能なバッテリーユニットの急な動きを判定し、
前記判定に応答して、前記交換可能なバッテリーユニットから前記外科用電動工具への電力を切断することと、を含む、方法。
Claims (15)
- 外科用電動工具用の交換可能なバッテリーユニットであって、前記交換可能なバッテリーユニットは、
ハウジングであって、
1つ以上の電池セルと、
運動センサユニットと、
コントローラであって、
前記運動センサユニットの出力から、前記外科用電動工具のキックバック事象を示す前記交換可能なバッテリーユニットの急な動きを判定し、
前記判定に応答して、前記交換可能なバッテリーユニットから前記外科用電動工具への電力を切断するように動作可能なコントローラと、を収容するハウジングを備える、外科用電動工具用の交換可能なバッテリーユニット。 - 前記交換可能なバッテリーユニットが、前記外科用電動工具のモータへの電流の流れを感知するための電流センサを更に含み、前記コントローラは、前記運動センサユニットの出力及び前記電流センサの出力から、前記交換可能なバッテリーユニットの急な動きが前記外科用電動工具のキックバック事象を示すかどうかを判定するように更に動作可能である、請求項1に記載の交換可能なバッテリーユニット。
- 前記コントローラは、前記電流センサによって感知された電流の増加から、前記運動センサユニットによって感知された前記交換可能なバッテリーユニットの同時に起こる急な動きが前記外科用電動工具のキックバック事象を示すことを判定するように動作可能である、請求項2に記載の交換可能なバッテリーユニット。
- 前記運動センサユニットが、
ジャイロスコープ、
加速度計、又は、
磁力計、のうちの少なくとも1つを備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の交換可能なバッテリーユニット。 - 前記運動センサユニットが、慣性測定ユニット(IMU)を備える、請求項4に記載の交換可能なバッテリーユニット。
- 前記外科用電動工具のキックバック事象を示す前記交換可能なバッテリーユニットの急な動きの前記判定に応答する、前記外科用電動工具のモータの短絡巻線の制動装置を更に備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載の交換可能なバッテリーユニット。
- 前記交換可能なバッテリーユニットの前記急な動きが回転運動を含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の交換可能なバッテリーユニット。
- 前記1つ以上の電池セルが再充電可能である、請求項1〜7のいずれか一項に記載の交換可能なバッテリーユニット。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の交換可能なバッテリーユニットを含む、外科用電動工具。
- 前記外科用電動工具が、
本体部分と、
前記本体部分から外側に延在するハンドルと、を含み、
前記交換可能なバッテリーユニットが、前記ハンドルに取り付けられるか、又は少なくとも部分的に前記ハンドルの内部に収容されている、請求項9に記載の外科用電動工具。 - 前記交換可能なバッテリーユニットが、前記本体部分の遠位の前記ハンドルの端部に取り付けられるか、又は少なくとも部分的にその内部に収容されている、請求項10に記載の外科用電動工具。
- 前記外科用電動工具が、回転電動工具を備える、請求項9〜11のいずれか一項に記載の外科用電動工具。
- 外科用キットであって、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の1つ以上の交換可能なバッテリーユニットと、
前記1つ以上の交換可能なバッテリーユニットを収容するように構成された1つ以上の外科用電動工具と、を含む外科用キット。 - 請求項9〜12のいずれか一項に記載の少なくとも1つの外科用電動工具を含む外科用キット。
- 方法であって、
請求項9〜12のいずれか一項に記載の外科用電動工具を作動させることと、
前記外科用電動工具の前記作動中、前記コントローラが、
前記運動センサユニットの出力から、前記外科用電動工具のキックバック事象を示す前記交換可能なバッテリーユニットの急な動きを判定し、
前記判定に応答して、前記交換可能なバッテリーユニットから前記外科用電動工具への電力を切断することと、を含む、方法。
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