JP2021509311A - 組織マーキングアセンブリを有する外科用器具 - Google Patents
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- A61B2090/3937—Visible markers
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- A61B2218/007—Aspiration
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
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- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
Abstract
Description
本出願は、米国特許法第119条(e)の下で、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE ELECTRODE」と題する2018年6月28日出願の米国特許仮出願第62/691,230号に対する優先権を主張する。本出願は、米国特許法第119条(e)の下で、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、「A METHOD OF USING REINFORCED FLEX CIRCUITS WITH MULTIPLE SENSORS WITH ELECTROSURGICAL DEVICES」と題する2018年6月28日出願の米国特許仮出願第62/691,228号に対する優先権を主張する。
・「CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8542USNP/170755、
・「CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO SENSED CLOSURE PARAMETERS」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP/170760、
・「SYSTEMS FOR ADJUSTING END EFFECTOR PARAMETERS BASED ON PERIOPERATIVE INFORMATION」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP1/170760−1、
・「SAFETY SYSTEMS FOR SMART POWERED SURGICAL STAPLING」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP2/170760−2、
・「SAFETY SYSTEMS FOR SMART POWERED SURGICAL STAPLING」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP3/170760−3、
・「SURGICAL SYSTEMS FOR DETECTING END EFFECTOR TISSUE DISTRIBUTION IRREGULARITIES」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP4/170760−4、
・「SYSTEMS FOR DETECTING PROXIMITY OF SURGICAL END EFFECTOR TO CANCEROUS TISSUE」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP5/170760−5、
・「SURGICAL INSTRUMENT CARTRIDGE SENSOR ASSEMBLIES」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP6/170760−6、
・「VARIABLE OUTPUT CARTRIDGE SENSOR ASSEMBLY」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8543USNP7/170760−7、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE ELECTRODE」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8544USNP/170761、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE CIRCUIT」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8544USNP1/170761−1、
・「SURGICAL SYSTEMS WITH PRIORITIZED DATA TRANSMISSION CAPABILITIES」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8544USNP3/170761−3、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND MOTOR CONTROL」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8545USNP/170762、
・「SURGICAL EVACUATION SENSOR ARRANGEMENTS」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8545USNP1/170762−1、
・「SURGICAL EVACUATION FLOW PATHS」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8545USNP2/170762−2、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND GENERATOR CONTROL」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8545USNP3/170762−3、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND DISPLAY」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8545USNP4/170762−4、
・「COMMUNICATION OF SMOKE EVACUATION SYSTEM PARAMETERS TO HUB OR CLOUD IN SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8546USNP/170763、
・「SMOKE EVACUATION SYSTEM INCLUDING A SEGMENTED CONTROL CIRCUIT FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8546USNP1/170763−1、
・「SURGICAL EVACUATION SYSTEM WITH A COMMUNICATION CIRCUIT FOR COMMUNICATION BETWEEN A FILTER AND A SMOKE EVACUATION DEVICE」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8547USNP/170764、及び
・「DUAL IN−SERIES LARGE AND SMALL DROPLET FILTERS」と題する、米国特許出願第__________号;代理人整理番号END8548USNP/170765。
・「A METHOD OF USING REINFORCED FLEX CIRCUITS WITH MULTIPLE SENSORS WITH ELECTROSURGICAL DEVICES」と題する米国特許仮出願第62/691,228号、
・「CONTROLLING A SURGICAL INSTRUMENT ACCORDING TO SENSED CLOSURE PARAMETERS」と題する米国特許仮出願第62/691,227号、
・「SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FLEXIBLE ELECTRODE」と題する米国特許仮出願第62/691,230号、
・「SURGICAL EVACUATION SENSING AND MOTOR CONTROL」と題する米国特許仮出願第62/691,219号、
・「COMMUNICATION OF SMOKE EVACUATION SYSTEM PARAMETERS TO HUB OR CLOUD IN SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許仮出願第62/691,257号、
・「SURGICAL EVACUATION SYSTEM WITH A COMMUNICATION CIRCUIT FOR COMMUNICATION BETWEEN A FILTER AND A SMOKE EVACUATION DEVICE」と題する米国特許仮出願第62/691,262号、及び
・「DUAL IN−SERIES LARGE AND SMALL DROPLET FILTERS」と題する米国特許仮出願第62/691,251号。
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」と題する米国特許出願第15/940,641号、
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH CONDITION HANDLING OF DEVICES AND DATA CAPABILITIES」と題する米国特許出願第15/940,648号、
・「SURGICAL HUB COORDINATION OF CONTROL AND COMMUNICATION OF OPERATING ROOM DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,656号、
・「SPATIAL AWARENESS OF SURGICAL HUBS IN OPERATING ROOMS」と題する米国特許出願第15/940,666号、
・「COOPERATIVE UTILIZATION OF DATA DERIVED FROM SECONDARY SOURCES BY INTELLIGENT SURGICAL HUBS」と題する米国特許出願第15/940,670号、
・「SURGICAL HUB CONTROL ARRANGEMENTS」と題する米国特許出願第15/940,677号、
・「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」と題する米国特許出願第15/940,632号、
・「COMMUNICATION HUB AND STORAGE DEVICE FOR STORING PARAMETERS AND STATUS OF A SURGICAL DEVICE TO BE SHARED WITH CLOUD BASED ANALYTICS SYSTEMS」と題する米国特許出願第15/940,640号、
・「SELF DESCRIBING DATA PACKETS GENERATED AT AN ISSUING INSTRUMENT」と題する米国特許出願第15/940,645号、
・「DATA PAIRING TO INTERCONNECT A DEVICE MEASURED PARAMETER WITH AN OUTCOME」と題する米国特許出願第15/940,649号、
・「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」と題する米国特許出願第15/940,654号、
・「SURGICAL SYSTEM DISTRIBUTED PROCESSING」と題する米国特許出願第15/940,663号、
・「AGGREGATION AND REPORTING OF SURGICAL HUB DATA」と題する米国特許出願第15/940,668号、
・「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」と題する米国特許出願第15/940,671号、
・「DISPLAY OF ALIGNMENT OF STAPLE CARTRIDGE TO PRIOR LINEAR STAPLE LINE」と題する米国特許出願第15/940,686号、
・「STERILE FIELD INTERACTIVE CONTROL DISPLAYS」と題する米国特許出願第15/940,700号、
・「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」と題する米国特許出願第15/940,629号、
・「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」と題する米国特許出願第15/940,704号、
・「CHARACTERIZATION OF TISSUE IRREGULARITIES THROUGH THE USE OF MONO−CHROMATIC LIGHT REFRACTIVITY」と題する米国特許出願第15/940,722号、及び
・「DUAL CMOS ARRAY IMAGING」と題する米国特許出願第15/940,742号。
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,636号、
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL HUBS」と題する米国特許出願第15/940,653号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」と題する米国特許出願第15/940,660号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR LINKING OF LOCAL USAGE TRENDS WITH THE RESOURCE ACQUISITION BEHAVIORS OF LARGER DATA SET」と題する米国特許出願第15/940,679号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR MEDICAL FACILITY SEGMENTED INDIVIDUALIZATION OF INSTRUMENT FUNCTION」と題する米国特許出願第15/940,694号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」と題する米国特許出願第15/940,634号、
・「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」と題する米国特許出願第15/940,706号、及び
・「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」と題する米国特許出願第15/940,675号。
・「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,627号、
・「COMMUNICATION ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,637号、
・「CONTROLS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,642号、
・「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,676号、
・「CONTROLLERS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,680号、
・「COOPERATIVE SURGICAL ACTIONS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,683号、
・「DISPLAY ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,690号、及び
・「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許出願第15/940,711号。
・「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」と題する米国特許仮出願第62/649,302号、
・「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」と題する米国特許仮出願第62/649,294号、
・「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」と題する米国特許仮出願第62/649,300号、
・「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」と題する米国特許仮出願第62/649,309号、
・「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」と題する米国特許仮出願第62/649,310号、
・「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」と題する米国特許仮出願第62/649,291号、
・「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」と題する米国特許仮出願第62/649,296号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」と題する米国特許仮出願第62/649,333号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」と題する米国特許仮出願第62/649,327号、
・「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」と題する米国特許仮出願第62/649,315号、
・「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」と題する米国特許仮出願第62/649,313号、
・「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許仮出願第62/649,320号、
・「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許仮出願第62/649,307号、及び
・「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」と題する米国特許仮出願第62/649,323号。
・「METHOD OF HUB COMMUNICATION」と題する米国特許仮出願第62/659,900号。
・「SURGICAL SYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES」と題する米国特許仮出願第62/650,887号、
・「SURGICAL SMOKE EVACUATION SENSING AND CONTROLS」と題する米国特許仮出願第62/650,877号、
・「SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許仮出願第62/650,882号、及び
・「CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS」と題する米国特許仮出願第62/650,898号。
・「TEMPERATURE CONTROL IN ULTRASONIC DEVICE AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する米国特許仮出願第62/640,417号、及び
・「ESTIMATING STATE OF ULTRASONIC END EFFECTOR AND CONTROL SYSTEM THEREFOR」と題する米国特許仮出願第62/640,415号。
・「INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許仮出願第62/611,341号、
・「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS」と題する米国特許仮出願第62/611,340号、及び
・「ROBOT ASSISTED SURGICAL PLATFORM」と題する米国特許仮出願第62/611,339号。
図12は、本開示の1つ又は2つ以上の態様による、外科用器具又はツールの制御システム470の論理図を示す。制御システム470は、プロセッサ462及びメモリ468を備えるマイクロコントローラ461を含む。例えば、センサ472、474、476のうちの1つ又は2つ以上が、プロセッサ462にリアルタイムなフィードバックを提供する。モータドライバ492によって駆動されるモータ482は、長手方向に移動可能な変位部材を動作可能に連結して、Iビームナイフ部材を駆動する。追跡システム480は、長手方向に移動可能な変位部材の位置を決定するように構成されている。位置情報は、長手方向に移動可能な駆動部材の位置、並びに発射部材、発射バー、及びIビームナイフ要素の位置を決定するようにプログラム又は構成され得るプロセッサ462に提供される。追加のモータが、Iビームの発射、閉鎖管の移動、シャフトの回転、及び関節運動を制御するために、ツールドライバインターフェースに提供されてもよい。ディスプレイ473は、器具の様々な動作条件を表示し、データ入力のためのタッチスクリーン機能を含んでもよい。ディスプレイ473上に表示された情報は、内視鏡撮像モジュールを介して取得された画像とオーバーレイさせることができる。
様々な外科処置において、外科用器具は、組織内へのエネルギーの印加又はステープルの配備によって組織を封止する。外科用器具はまた、封止された組織を切るか又は切断してもよい。外科処置では、組織サイズが外科用器具により1回の適用で取り扱われ得る最大組織サイズよりも大きい場合に、1つ又は2つ以上の外科用器具を、処理される組織のいくつかの別個の組織部分に適用することができる。処理された組織部分のうちの1つに漏れが生じた場合、関連した外科用器具、又はステープルカートリッジなどのその構成要素を識別することは困難であり得る。このような識別を行うことなく、漏れの原因を判断することは困難になる。
様々なデータは、外科処置中に電動外科用器具によって収集及び/又は生成され得る。例えば、電動外科用ステープル留め及び切断器具は、とりわけ、クランプ力(FTC)読み取り値及び発射力(FTF)読み取り値を収集することができ、読み取り値は、更なる処理のためにデータをクラウドベースのシステムに更に伝送する外科用ハブに伝送され得る。電動外科用器具と外科用ハブとの間の通信経路は、所定の帯域幅を有する。同様に、外科用ハブとクラウドベースのシステムとの間の通信経路もまた、所定の帯域幅を有する。特定の事例では、様々な環境干渉が、そのような帯域幅を更に制限し得る。更に、様々なデータ源は、制限された帯域幅に対して競合し得る。
(1) 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
前記第1のジョーとの間に組織を把持するように前記第1のジョーに対して移動可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に把持された組織に組織処理を適用するように構成された組織処理機構と、を含む、エンドエフェクタと、
各組織処理適用に固有の別個のマーキングを前記組織に施すように構成されたマーキングアセンブリであって、前記別個のマーキングは、前記組織処理適用を他の組織処理適用と区別する、マーキングアセンブリと、を備える、外科用器具。
(2) 前記エンドエフェクタが、組織を横切するように構成された切断部材を含み、前記マーキングアセンブリが、前記切断部材によって前記組織内に画定された横切開線に隣接して前記別個のマーキングを形成するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記別個のマーキングが、前記可視スペクトルの外側の光源の存在下でのみ可視である、実施態様1に記載の外科用器具。
(4) 前記別個のマーキングが、前記可視スペクトルの外側の適用光源下で蛍光を発するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(5) 前記別個のマーキングが、光源、放射線源、及び照明源のうちの少なくとも1つによる刺激を通じて検出可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(7) 前記組織処理機構が、前記組織処理適用において前記組織に治療エネルギーを送達するように構成された電極を備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(8) 前記組織処理機構が、前記組織処理適用において前記組織を横切するように移動可能な横切開部材を備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(9) 前記組織処理機構による前記組織処理の適用が、前記マーキングアセンブリによる前記組織への前記別個のマーキングの適用をトリガする、実施態様1に記載の外科用器具。
(10) 前記マーキングアセンブリが、複数の離間したアプリケータを含む、実施態様1に記載の外科用器具。
近位アプリケータと、
遠位アプリケータと、を含む、実施態様10に記載の外科用器具。
(12) 前記エンドエフェクタが、長手方向スロットを含み、前記複数のアプリケータが、
前記長手方向スロットの第1の側にある第1のアプリケータと、
前記長手方向スロットの前記第1の側と反対側の第2の側にある第2のアプリケータと、を含む、実施態様10に記載の外科用器具。
(13) 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
前記第1のジョーとの間に組織を把持するように前記第1のジョーに対して移動可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に把持された組織に組織処理を適用するように構成された組織処理機構と、を含む、エンドエフェクタと、
マーキングアセンブリと、
制御回路であって、
前記組織に対する組織処理の適用を示すセンサ信号を受信し、
前記マーキングアセンブリに、前記組織処理適用に固有の別個のマーキングを前記組織に施させるように構成され、前記別個のマーキングは、前記組織処理適用を他の組織処理適用と区別する、制御回路と、を備える、外科用器具。
(14) 前記エンドエフェクタが、組織を横切するように構成された切断部材を含み、前記マーキングアセンブリが、前記切断部材によって前記組織内に画定された横切開線に隣接して前記別個のマーキングを形成するように構成されている、実施態様13に記載の外科用器具。
(15) 前記別個のマーキングが、前記可視スペクトルの外側の光源の存在下でのみ可視である、実施態様13に記載の外科用器具。
(17) 前記別個のマーキングが、光源、放射線源、及び照明源のうちの少なくとも1つによる刺激を通じて検出可能である、実施態様13に記載の外科用器具。
(18) 前記組織処理機構による前記組織処理の適用が、前記マーキングアセンブリによる前記組織への前記別個のマーキングの適用をトリガする、実施態様13に記載の外科用器具。
(19) 前記マーキングアセンブリが、複数の離間したアプリケータを含む、実施態様13に記載の外科用器具。
(20) 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
前記第1のジョーとの間に組織を把持するように前記第1のジョーに対して移動可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に把持された組織に組織処理を適用するように構成された組織処理機構と、を含む、エンドエフェクタと、
各組織処理適用に固有の別個のマーキングを前記組織に適用するための手段であって、前記別個のマーキングが、前記組織処理適用を他の組織処理適用と区別する、手段と、を備える、外科用器具。
Claims (20)
- 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
前記第1のジョーとの間に組織を把持するように前記第1のジョーに対して移動可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に把持された組織に組織処理を適用するように構成された組織処理機構と、を含む、エンドエフェクタと、
各組織処理適用に固有の別個のマーキングを前記組織に施すように構成されたマーキングアセンブリであって、前記別個のマーキングは、前記組織処理適用を他の組織処理適用と区別する、マーキングアセンブリと、を備える、外科用器具。 - 前記エンドエフェクタが、組織を横切するように構成された切断部材を含み、前記マーキングアセンブリが、前記切断部材によって前記組織内に画定された横切開線に隣接して前記別個のマーキングを形成するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記別個のマーキングが、前記可視スペクトルの外側の光源の存在下でのみ可視である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記別個のマーキングが、前記可視スペクトルの外側の適用光源下で蛍光を発するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記別個のマーキングが、光源、放射線源、及び照明源のうちの少なくとも1つによる刺激を通じて検出可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記組織処理機構が、前記組織処理適用において前記組織内にステープルを配置するように構成されたステープルカートリッジを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記組織処理機構が、前記組織処理適用において前記組織に治療エネルギーを送達するように構成された電極を備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記組織処理機構が、前記組織処理適用において前記組織を横切するように移動可能な横切開部材を備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記組織処理機構による前記組織処理の適用が、前記マーキングアセンブリによる前記組織への前記別個のマーキングの適用をトリガする、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記マーキングアセンブリが、複数の離間したアプリケータを含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記複数のアプリケータが、
近位アプリケータと、
遠位アプリケータと、を含む、請求項10に記載の外科用器具。 - 前記エンドエフェクタが、長手方向スロットを含み、前記複数のアプリケータが、
前記長手方向スロットの第1の側にある第1のアプリケータと、
前記長手方向スロットの前記第1の側と反対側の第2の側にある第2のアプリケータと、を含む、請求項10に記載の外科用器具。 - 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
前記第1のジョーとの間に組織を把持するように前記第1のジョーに対して移動可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に把持された組織に組織処理を適用するように構成された組織処理機構と、を含む、エンドエフェクタと、
マーキングアセンブリと、
制御回路であって、
前記組織に対する組織処理の適用を示すセンサ信号を受信し、
前記マーキングアセンブリに、前記組織処理適用に固有の別個のマーキングを前記組織に施させるように構成され、前記別個のマーキングは、前記組織処理適用を他の組織処理適用と区別する、制御回路と、を備える、外科用器具。 - 前記エンドエフェクタが、組織を横切するように構成された切断部材を含み、前記マーキングアセンブリが、前記切断部材によって前記組織内に画定された横切開線に隣接して前記別個のマーキングを形成するように構成されている、請求項13に記載の外科用器具。
- 前記別個のマーキングが、前記可視スペクトルの外側の光源の存在下でのみ可視である、請求項13に記載の外科用器具。
- 前記別個のマーキングが、前記可視スペクトルの外側の適用光源下で蛍光を発するように構成されている、請求項13に記載の外科用器具。
- 前記別個のマーキングが、光源、放射線源、及び照明源のうちの少なくとも1つによる刺激を通じて検出可能である、請求項13に記載の外科用器具。
- 前記組織処理機構による前記組織処理の適用が、前記マーキングアセンブリによる前記組織への前記別個のマーキングの適用をトリガする、請求項13に記載の外科用器具。
- 前記マーキングアセンブリが、複数の離間したアプリケータを含む、請求項13に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
第1のジョーと、
前記第1のジョーとの間に組織を把持するように前記第1のジョーに対して移動可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に把持された組織に組織処理を適用するように構成された組織処理機構と、を含む、エンドエフェクタと、
各組織処理適用に固有の別個のマーキングを前記組織に適用するための手段であって、前記別個のマーキングが、前記組織処理適用を他の組織処理適用と区別する、手段と、を備える、外科用器具。
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