JP2021507427A - 仮想現実移動デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
第1の実施形態では、本開示の新たな態様は、仮想現実装置であって、2つのフットパッドを支持するための支柱であって、前記2つのフットパッドは前記支柱を通過する軸線に対し回転する、支柱と、各フットパッドの前記回転を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサからの各フットパッドの前記回転を表現する信号を仮想現実システムに送信するコントローラと、を備える、仮想現実移動装置を記載する。
前記システムは、前記支柱の第1端に取付けられた架空の車輪をさらに備える。
前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上は、バイブレータを備える。
前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上は、ファンを備える。
前記システムは、中央回転可能柱状部をさらに備え、前記複数のセンサは前記中央回転可能柱状部の回転を検出し、前記コントローラは前記中央回転可能柱状部の前記回転を表現する信号を前記仮想現実システムに対し送信する。
前記システムは、前記支柱用のプラットフォームをさらに備え、前記フットパッドの前記回転は、前記プラットフォームに垂直なプラットフォーム軸線に対する前記支柱の回転を作動させる。
前記ユーザが前記フットパッド上に立っているときに、前記センサを用いて、ユーザの重量およびバランス配分を検出し解析する工程をさらに備える。
前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上はバイブレータを備える。
前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上はスピーカを備える。
前記仮想移動装置は、2つのフットパッドを支持するための支柱を備える。
中心移動柱状部の回転のデジタル表現を前記仮想現実システムに対し送信する工程をさらに備える。
Claims (20)
- 仮想現実環境における移動を方向付ける固定の仮想現実装置であって、
支柱に対し可動に結合された2つの分離したフットパッドであって、1つ以上の軸線に対し独立した動きをする、2つのフットパッドと、
各フットパッドの前記独立した動きを検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサから仮想現実システムに対する信号の送受信用に構成されたコントローラであって、前記信号は各フットパッドの検出された前記独立した動きを含む、コントローラと、を備える、装置。 - 前記2つのフットパッドを支持するための第2の支柱をさらに備え、前記軸線はさらに前記第2の支柱を通過する、請求項1に記載の装置。
- 前記支柱の第1端に対し取り付けられた車輪をさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 複数の環境シミュレータをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上はバイブレータを備える、請求項4に記載の装置。
- 前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上はファンを備える、請求項4に記載の装置。
- 前記フットパッドの動きを解析するプロセッサをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 中心回転可能ジョイスティックをさらに備え、前記複数のセンサは前記中心回転可能ジョイスティックの回転を検出し、前記コントローラは前記中心回転可能ジョイスティックの前記回転を表現する信号を前記仮想現実システムに対し送信する、請求項1に記載の装置。
- 前記コントローラは、前記環境シミュレータを作動させるための前記仮想現実システムからの出力信号を受信する、請求項4に記載の装置。
- 前記支柱用のプラットフォームをさらに備え、前記フットパッドの前記回転は、前記プラットフォームに対し垂直なプラットフォーム軸線上の前記支柱の回転を作動させる、請求項1に記載の装置。
- 仮想現実環境における移動を方向付ける方法であって、
移動コントローラによって制御されるモータを用いて、固定の仮想現実装置の2つの分離したフットパッドを安定化させる工程であって、2つの分離した前記フットパッドは1つ以上の軸線に対し独立した動きをする、工程と、
前記フットパッドの前記独立した回転を検出する前記フットパッドのセンサにより、前記フットパッドの前記独立した回転を検出する工程と、
前記フットパッドの前記回転のデジタル表現を前記フットパッドの前記センサから仮想現実システムに対し送信する工程であって、信号は各フットパッドの検出された前記動きを含む、工程と、を備える、方法。 - 前記フットパッドの前記センサからの信号を較正する工程をさらに備える、請求項11に記載の方法。
- ユーザが前記フットパッド上に立っているときに、前記センサを用いてユーザの重量およびバランス配分を検出し解析する工程をさらに備える、請求項11に記載の方法。
- 前記仮想現実システムから命令を受信すると複数の環境シミュレータを作動させる工程をさらに備える、請求項11に記載の方法。
- 前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上はバイブレータを備える、請求項13に記載の方法。
- 前記複数の環境シミュレータのうちの1つ以上はファンを備える、請求項13に記載の方法。
- 前記フットパッドの前記回転を解析する工程をさらに備える、請求項13に記載の方法。
- 前記仮想移動装置は、2つのフットパッドを支持するための支柱を備える、請求項11に記載の方法。
- 前記フットパッドの前記回転に応じて、固定のプラットフォーム上の前記仮想移動装置を回転させる工程をさらに備える、請求項11に記載の方法。
- 中心移動ジョイスティックの回転のデジタル表現を前記仮想現実システムに対し送信する工程をさらに備える、請求項11に記載の方法。
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