JP2021507261A - Lidar受信ユニットのローカル及びリモート検出を改善する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 位置
3 位置
10 LIDAR測定システム
12 送信ユニット
14 透過レンズ
16 受信ユニット
18 受光レンズ
20a、b エミッタ素子、VCEL
22a、b センサ素子、SPAD
23a、b センサ素子、SPAD
22x 第1のセンサ素子
22y 第2のセンサ素子
24 第1の立体角
26 第2の立体角
28 読出し素子
28a 第1の読出し素子
28b 第2の読出し素子
29 制御素子
30 評価ユニット
32 マクロ・セル
32a 第1のマクロ・セル
32b 第2のマクロ・セル
34 円
36 破線の円
38 時間軸
38a 第1の時間セグメント
38b 第2の時間セグメント
40 ステップ、測定サイクルの開始
42 ステップ、第1のセンサ素子及び第2のセンサ素子を活動状態にする
44 ステップ、第2のセンサ素子を非活動状態にする
46 ステップ、第1のセンサ素子を非活動状態にする
48 ステップ、測定サイクルの終了
50 読出しセル
50a 第1の読出しセル
50b 第2の読出しセル
I 第1の領域
II 第2の領域
III 第3の領域
IV 第4の領域
A 対象物
B 対象物
Claims (8)
- LIDAR受信ユニット(16)のローカル及びリモート検出を改善する方法であって、
前記受信ユニット(16)が複数のセンサ素子(22)を有し、
前記センサ素子(22)を直接的又は間接的に活動状態及び非活動状態にすることができ、
測定サイクル内の第1の時点で、前記センサ素子(22)の少なくともサブセットが活動状態にされ、
前記第1の時点の後に生じる、前記測定サイクル内の第2の時点で、一つ又は複数のセンサ素子が活動状態にされ、及び/又は、一つ又は複数のセンサ素子が非活動状態にされる、
方法。 - 前記第1の時点と前記第2の時点との間の時間間隔が、50ナノ秒から500ナノ秒までの長さ、具体的には200ナノ秒である、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 予想入射レーザ光が、前記測定サイクルの継続期間にわたって前記受信ユニット(16)で変位し、前記センサ素子(22)が活動状態領域を形成し、前記活動状態領域がこの変位に追従するように活動状態及び/又は非活動状態にされる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - LIDAR受信ユニット(10)におけるローカル及びリモート検出を改善する方法であって、
前記受信ユニット(16)が複数のセンサ素子(22)を有し、
マクロ・セル(32)が少なくとも一つの第1の読出しセル(50a)及び一つの第2の読出しセル(50b)を有し、
前記第1の読出しセル(50a)が、第1の読出し素子(28a)に接続される少なくとも一つの第1のセンサ素子(22a)を有し、
前記第2の読出しセル(50b)が、第2の読出し素子(28b)に接続される少なくとも一つの第2のセンサ素子(22b)を有し、
測定サイクル内の第1の時点で、活動状態の前記マクロ・セル(32)上の読出しセルの少なくともサブセットが活動状態にされ、
前記第1の時点の後に生じる、前記測定サイクル内の第2の時点で一つの読出しセルが活動状態にされ、及び/又は一つの読出しセルが非活動状態にされる、
方法。 - 前記第1の時点と前記第2の時点との間の時間間隔が、50ナノ秒から500ナノ秒までの長さ、具体的には200ナノ秒である、
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 予想入射レーザ光が、前記測定サイクルの継続期間にわたって前記受信ユニット(16)で変位し、前記読出しセル(50)が活動状態領域を形成し、前記活動状態領域がこの変位に追従するように活動状態及び/又は非活動状態にされる、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の方法。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法を使用するLIDAR測定システム(10)。
- エミッタ素子(20)を有するLIDAR送信ユニット(12)と、
センサ素子(22)を有するLIDAR受信ユニット(14)と、
測定手順の間、センサ素子(22)又は読出しセル(50)の正確な活動状態化及び非活動状態化を時間的に制御するための制御素子(29)と、
を備えるLIDAR測定システム(10)。
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